Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap 1
Cap 1
Nr
Model
Consum
urban
[l/100 km]
Consum
extraurban
[l/100 km]
Consum
mixt
[l/100 km]
Emisie
CO2[g/km]
Clasa de
poluare
Calificativ
ENCAP
Pret
Fara
T.V.A.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Alfa Romeo159
Buick Verano
BYD F3
Chery A5
Chevrole Cruze
Fiat Linea
Ford Focus
Geely Vision
Honda Civic
Hyundai Elantra
Kia Cerato
Mazda 3
Mitsubishi
Nissan Tiida
Opel Astra
Renault Fluence
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen
Volvo S40
Suzuki Kizashi
10.2 l
11.2 l
9.7 l
9.2 l
10.5 l
6.4 l
6.3 l
10.2 l
8.9 l
8.5 l
9.5 l
6.6 l
7.6 l
10.1 l
6.6 l
10.9 l
10.2 l
5.7 l
8.6 l
8.2 l
5.2 l
9.4 l
6.0 l
7.4 l
6.2 l
5.8 l
5.6 l
4.2 l
4.2 l
5.9 l
5.6 l
5.2 l
5.1 l
4.4 l
4.7 l
6.5 l
4.2 l
6.1 l
5.6 l
3.9 l
5.3 l
5.1 l
3.8 l
5.5 l
7.6 l
9.4 l
7.8 l
7.2 l
7.4 l
5l
5l
7.6 l
6.8 l
6.4 l
6.6 l
5.2 l
5.8 l
7.8 l
5.1 l
7.8 l
7.3 l
4.5 l
6.5 l
6.2 l
4.3 l
7.9 l
179 g/km
151 g/km
193 g/km
174 g/km
131 g/km
114 g/km
179 g/km
143 g/km
148 g/km
182 g/km
139 g/km
134 g/km
182 g/km
139 g/km
182 g /km
169 g/km
158 g/km
184 g/km
144 g/km
114 g/km
191 g/km
Euro 5
Euro 5
Euro 4
Euro 3
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 3
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 4
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
Euro 5
5 stele
5 stele
3 stele
2 stele
5 stele
5 stele
5 stele
4 stele
4 stele
5 stele
4 stele
5 stele
5 stele
4 stele
5 stele
5 stele
4 stele
4 stele
5 stele
5 stele
5 stele
5 stele
19 790
16 570
10 850
10 650
14 775
14 980
16 250
10 230
15 850
15 350
17 450
15 240
15 600
13 430
14 200
16 700
16 150
17 050
15 325
14 900
19 900
18 300
S-au gsit n total 22 modele similare ale cror caracteristici individuale sunt
prezentate n tabelele de mai jos.Informaiile aprute n aceste tabele sunt preluate din
paginile de internet , din brouri din reprezentan precum i din presa scris de specialitate.
Aceste informaii sunt necesare la alegerea modelului de autoturism ce se va folosi
pentru proiectarea sistemului de direcie servoasistat.
parametri
x med
xi
(1.1)
i=1
n
unde:
x
n
med
x=
x max x min
x
x maxx min
1+3 . 322 log n
(1.2)
(1.3)
unde:
x max
x min
n
Model
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Lungime
[mm]
4661
4670
4533
4552
4597
4560
4534
4602
4545
4528
4530
4580
4570
4479
4587
4618
4661
4569
4550
4644
4476
4651
Lime
[mm]
1830
1816
1705
1750
1788
1730
1823
1725
1750
1775
1775
1755
1760
1695
1753
1813
1772
1769
1760
1778
1770
1820
nlime
[mm]
1417
1483
1490
1483
1477
1494
1466
1484
1435
1445
1460
1470
1480
1533
1447
1488
1430
1462
1470
1482
1455
1481
Ampatamet
[mm]
2703
2684
2600
2600
2683
2603
2648
2642
2700
2700
2650
2640
2635
2603
2703
2702
2642
2578
2600
2651
2640
2700
Ecartament
Fa[mm]
1579
1541
1480
1499
1544
1473
1554
1482
1505
1562
1557
1535
1460
1480
1488
1538
1522
1538
1535
1535
1548
1565
Ecartament
Spate [mm]
1559
1556
1460
1499
1558
1466
1534
1462
1510
1575
1564
1520
1543
1485
1488
1563
1523
1528
1531
1538
1544
1565
1.3.2.3. nlimea
nlimea ( h [mm] ) reprezint distana dintre planul de sprijin i un plan orizontal
tangent la partea cea mai de sus a autovehiculului pregatit de plecare n cursa, fr ncrcarea
util, cu pneurile umflate la presiunea corespunztoare masei totale maxime admise.
1.3.2.4. Ampatamentul
Ampatamentul ( A [mm] ) reprezint distana dintre perpendicularele coborte pe
planul longitudinal de simetrie al autoturismului corespunztoare la doua roi consecutive
situate de aceeai parte a vehiculului.
1.3.2.5. Ecartamentul
Ecartamentul ( E [mm] ) reprezint distana dintre centrele petelor de contact ale
pneurilor cu solul, n cazul roilor simple sau distana dintre planul median al roilor duble.
Ecartament fa ( Ef [mm] )
Model
Masa proprie
[kg]
Masa utila
[kg]
Masa totala
[kg]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1460
1496
1207
1327
1315
1266
1231
1200
1265
1281
1381
1276
1250
1150
1278
1285
1495
1376
1290
1345
1383
1510
476
400
376
352
534
445
538
419
405
461
422
539
500
567
476
464
485
600
466
505
497
490
1936
1896
1583
1679
1849
1711
1768
1619
1670
1742
1803
1814
1750
1716
1753
1749
1980
1976
1756
1850
1880
2000
k
x min
x max
x
352
600
45
1583
2000
75
Denumire subansamblu
Motor complet echipat
Schimbtor de viteze
Ambreiaj
Punte fa
Punte spate
Suspensie fa
Suspensie spate
Sistem de direcie
Sistem de frnare
Baterie de acumulatori
Radiatoare +Electroventilator
Scaune fa
Banchet spate
Rezervor de combustibil
Roile (x4)
Roata de rezerva
Caroserie,ui i geamuri
Echipament auxiliar
Total
Masa [kg]
230
26
10
49
59
13
26
22
32
10
18
27
19
61
56
14
582
26
1280
exprimata n km/h.
Tabelul 1.7. Analiza principalilor parametrici energetici ai automobilului
Nr
crt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Model
Alfa Romeo 159
Buick Verano
BYD F3
Chery A5
Chevrolet Cruze
Fiat Linea
Ford Focus Sedan
Geely Vision
Honda Civic
Hyundai Elantra
Kia Cerato
Mazda 3
Mitsubishi Lancer
Nissan Tiida
Opel Astra Classic III
Renault Fluence
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen Jetta
Volvo S40
Suzuki Kizashi
Putere maxim
[kW]
104
132
73
96
104
78
93
99
104
98
93
110
87
94
92
82
88
77
98
91
86
134
Viteza maxim
[km/h]
208 km/h
212 km/h
190 km/h
187 km/h
190 km/h
190 km/h
195 km/h
190 km/h
200 km/h
200 km/h
194 km/h
204 km/h
195 km/h
197 km/h
198 km/h
190 km/h
202 km/h
195 km/h
200 km/h
200 km/h
195 km/h
205 km/h
Model
Motorizare
Poziionare
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Nr Cilindri/
Dispunere
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
3 / in linie
Cilindree
[cm3]
1796
2387
1584
1971
1993
1598
999
Tip
motor
MAS
MAS
MAS
MAS
MAS
MAC
MAC
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Geely Vision
Honda Civic
Hyundai Elantra
Kia Cerato
Mazda 3
Mitsubishi Lancer
Nissan Tiida
Opel Astra Classic
Renault Fluence
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen Jetta
Volvo S40
Suzuki Kizashi
1.8 i 16V
1.8
1.6 Mpi
1.6 MPi
CD150
1.6i
1.8L
1.7 CDTI
2.0 16v
1.8 TSI
1.6 TDI
1.6 L
1.4TSI
1.6 D
2.4 16v
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-longitudinal
Frontal -transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
Frontal-transversal
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
4 / in linie
1798
1799
1591
1591
1560
1590
1797
1686
1997
1798
1598
1598
1390
1560
2393
MAS
MAS
MAS
MAS
MAC
MAS
MAS
MAC
MAS
MAS
MAC
MAS
MAS
MAC
MAS
Din analiza tabelului caracteristicilor motorului se observ c cele mai multe modele
sunt echipate cu motoare cu o capacitate cilindric de 1.6 cm 3 , majoritatea modelelor au
motorul amplasat
frontal-transversal numai un singur model avnd motorul amplasat
fronta-longitudinal.
Din numrul total de 22 de autoturisme , 16 modele sunt echipate cu motoare cu
aprindere prin scnteie iar restul de 6 sunt echipate cu motoare cu aprindere prin
compresie.Toate modelele au cilindrii dispusi in linie iar numai un singur model este echipat
cu un motor cu 3 cilindri restul modelelor fiind echipate cu motoare cu 4 cilindri.
Model
Motorizare
Traciune autovehicul
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
Manual 5 trepte
Manual 6 trepte
Manual 5 trepte
Automat 4 trepte
Manual 5 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Geely Vision
Honda Civic
Hyundai Elantra
Kia Cerato
Mazda 3
Mitsubishi Lancer
Nissan Tiida
Opel Astra Classic III
Renault Fluence
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen Jetta
Volvo S40
Suzuki Kizashi
1.8 i 16V
1.8
1.6 Mpi
1.6 DOHC MPI
CD116
1.6i
1.8L
1.7 CDTI
2.0 16v
1.8 TSI
1.6 TDI
1.6 L
1.4TSI
1.6 D
2.4 16v
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
FWD-Tractiune fata
Manual 5 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
Automat 6 trepte
Manual 6 trepte
Manual 5 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
Automat 6 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
Manual 6 trepte
CVT 6 trepte
Model
Direcie
Tip servoasistare
1
2
3
4
5
6
7
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Hidraulic-Acionare electric
Electric
Hidraulic-Acionare mecanic
Hidraulic-Acionare mecanic
Hidraulic-Acionare mecanic
Hidraulic-Acionare electric
Electric
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Geely Vision
Honda Civic
Hyundai Elantra
Kia Cerato
Mazda 3
Mitsubishi Lancer
Nissan Tiida
Opel Astra Classic III
Renault Fluence
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen Jetta
Volvo S40
Suzuki Kizashi
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Pinion-cremalier
Hidraulic-Acionare electric
Electric
Electric
Hidraulic-Acionare mecanic
Electric
Electric
Hidraulic-Acionare mecanic
Hidraulic-Acionare electric
Electric
Electric
Hidraulic-Acionarea electric
Hidraulic-Acionare mecanic
Electrica
Hidraulic-Acionare electric
Electrica
Din analiza tabelului 1.11. reiese faptul c toate modelele dispun de un sistem de
direcie de tip pinion cremalier .n ceea ce privete tipul de servoasistare doar 10 modele
dispun de un sistem de direcie servoasistat electric pe cnd majoritatea modelelor dispun de
un sistem hidraulic din care jumtate sunt cu acionare electric a pompei de servodirectie ,
cu ajutorul unui motor electric, iar cealalt jumatatate sunt cu aionare mecanic a pompei de
servodirecie prin intermediul curelei de la accesorii.
Nr
crt
Model
1
2
3
4
5
Alfa Romeo159
Buick Verano
BYD F3
Chery A5
Chevrolet Cruze
Fiat Linea
Independent/McPherson
Geely Vision
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Honda Civic
10
Hyundai Elantra
11
Kia Cerato
12
Mazda 3
13
Mitsubishi Lancer
14
Nissan Tiida
15
16
Renault Fluence
17
18
19
20
21
22
Seat Exeo
Skoda Octavia
Toyota Corolla
Volkswagen Jetta
Volvo S40
Suzuki Kizashi
Independent/Multilink
Independent/Multilink
Semirigid/ Z link
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Independent/Multilink
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Independent/Multilink
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Independent/Multilink
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Independent/Multilink
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Semirigid/Paralelogram
deformabil
Independent/ Bra trapezoidal
Independent/Multilink
Independent/Multilink
Independent/Multilink
Independent/Multilink
Independent/Multilink
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independenta/Cu 4 brate
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Independent/McPherson
Din
933
130320
min. 130
330600
10...70
152660
530838
Satisfactor
Mulumitor
Bun
80 100
99 131
89 101
42 52
84 124
84 96
107 123
91 99
44 50
92 116
85 92
111 119
93 97
46 48
100 108
Nr. crt
1
2
3
4
5
6
7
Valoarea stabilit
20
243 mm
160 mm
330 mm
21
685 mm
355 mm
Satisfactor
100
-
Nivel de confort
Mulumitor
91
-
Bun
118
47
100
zj
O G1
G2
x g=
x i mi
mi
z g=
z i mi
mi
(1.4)
Cg1
Cg2
Cg3
Cg4
xi
-212.78
1526.02
2977.93
1168.87
zi
544.97
547.72
477.93
1311.16
xg
zg
1293.902
674.412
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Partea
corpului
Cap
Trunchi
Coaps
Gamb
Laba
piciorului
Bra
Antebra
Mn
5,8
54,7
13,7
4,9
Poziia relativ a
centrului de mas
0,44
0,44
0,42
mi [kg]
ml
1,8
0,44
mb
mab
mm
3
2
1
2,3
2
1
0,47
0,42
-
Cu datele i notaile din tabelul 1.20 i elementele geometrice din figura 1.26,
nlimea centrului de greutate a pasagerului fa de punctul R se determin cu relaia:
z gp=0,56 l t m t cos s + ( l t cos s+ hc ) mcap + [ l t cos s0,47 l b cos ( s ) ] m b +
+ [ ( l t l b ) cos s +0,42 l ab cos ( ) ] mab+ 0,44 l c cos ( s ) mc + [ l c cos ( s )0,42 l g cos ( s + ) ] mg+ [ l c co
(1.5)
n relaia de mai sus s-au mai fcut urmtoarele notie:
hc
distana, pe vertical, de la centrul de greutate al corpului pn la
articulaia
umerilor;
hm distana de la centrul de greutate al minii pn la articulaia ei cu braul, pe
direcia braului;
hl
distana de la centrul de greutate al labei picioruli pn la articulaia cu
gamba,
pe direcia axei;
Se pot adopta urmtoarele valori medii:
hc = 260 mm, hm = 85 mm i hl
= 40
mm.
Din formula(2.2) a rezutat:
z gp=162 mm
unde:
(1.6)
Mt
M0
Ms
Mp
Nt
Mb
Dup nlocuirea datelor, n formula de mai sus, s-a obinut masa total 1770 kg,
implicit masa util, 490 kg.
Cg
Denumirea subansamblului
mi
xi
[kg] [mm]
zi
[mm]
x i mi
[mm]
z i mi
[mm]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
200
29
26
10
49
59
13
26
22
32
10
18
27
19
61
28
28
14
583
26
448.0136
312.9491
320.3066
394.0435
338.7118
549.3037
518.1914
448.7603
194.1572
599.9731
586.5133
475.1464
398.3604
448.2211
284.632
304
316
513.2826
674.412
344.0363
-50346.8
-3536.43
-6341.14
0
132626.4
2296.563
36954.6
6717.422
26639.86
8267.597
-4633.19
-12960
36537.8
41695.65
126102.6
0
74200
42787.98
754344.9
83295.24
89602.72
9075.524
8327.972
3940.435
16596.88
32408.92
6736.488
11667.77
4271.458
19199.14
5865.133
8552.635
10755.73
8516.201
17362.55
8512
8848
7185.956
393182.2
8944.944
-251.7341
-121.9459
-243.89
0
2706.6622
38.9248
2842.6618
258.3624
1210.9026
258.3624
-463.3186
-720
1353.2519
2194.5077
2067.2564
0
2650
3056.2841
1293.902
3203.6629
xg 0 ,
z g 0 , cu
Subansamblu
Automobilul n care se afl doar
conductorul
Pasager fa
Pasageri spate
Bagaje
mi
xi
zi
x i mi
z i mi
[kg]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1370
1293.90
674.41
1772643
923942
75
225
100
1358.4
2176.04
318.39
534.40
607.75
826.56
92476.5
489609
31839
51505.5
136743.75
82656
Pentru cazul n care automobilul are sarcina util nominal, au rezultat urmtorele
coordonate ale centrului de greutate:
x gn =1 473.1 ; z gn=672 .2 8
(1.8)
1638, 6
1011, 4
13 42. 6=830 .18 daN ,G02=
1342. 6=512.41 daN ;
2650
2650
b
a
G1= Ga ,G2= Ga ,
L
L
G 1=
(1.10)
1348. 34
1301 . 66
17 34 . 6=882. 57 daN , G2=
17 34,6=852 .0 2 daN ;
2650
2650
ncrcrile relative sau procentuale la puni sunt definite astfel:
G 0 j=
j=1,2, , N p , unde
G0 j
G
100 , G j = j 100
G0
Ga
(1.11)
Tabelul 1.22.
Starea de ncrcare
Gol
G1 [%]
62
G2 [%]
38
Sarcina maxim
51%
48
G1 882 .57
=
=431. 28 daN ;
N pn 1
2
G
852 . 02
Z p 2= 2 =
=426.01 daN ;
N pn 2
2
Capacitatea portant necesar a pneului va fi:
Z p 1=
Q pnec =(max Z pj )/ k q ;
(2.10)
unde se alege k q =0,90 pentru autoturisme. Din standarde, norme sau cataloage de firm
se alege pneul cu capacitatea portant Q p astfel ca Q p Q pnec .
Z p 2 431.28
=
=483 daN ;
kq
0.90
Tabelul 2.14. Indicele de sarcin
Q pnec =
I.S.
81
462
Q p [daN ]
82
475
83
487
84
500
85
515
86
530
87
545
88
560
89
580
F
8
0
G
9
0
J
10
0
K
11
0
L
12
0
M
13
0
N
14
0
P
15
0
Q
16
0
R
17
0
S
18
0
T
19
0
U
20
0
H
21
0
V
24
0
W
27
0
Y
30
0
www.carpages.co.uk
www.informatiiauto.ro
www.autobook.ro
www.automarket.ro
www.123auto.ro
www.howsafeisyourcar.com
www.auto-data.net
www.autochiny.pl/en
www.autogear.us
www.carsspecifications.com
www.edmunds.com
www.autos.ca
www.netcarshow.com
www.calculator-converter.com
www.supahcars.com
www.auto.ro
www.chinaautoweb.com
http://www.fueleconomy.gov/
www.siguranta.ro