Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

L.D.A. 6
Determinarea caracteristicii de rulare a unui pneu
6.1

Scopul lucrrii

- Determinarea valorilor forei tangeniale specifice a pneului n funcie de alunecarea

relativ din pata de contact i reprezentarea grafic a caracteristicii de rulare a pneului.

6.2

Principiul metodei i modul de lucru

Determinarea caracteristicii de rulare, adic variaia forei tangeniale specifice (r) n

funcie de alunecarea relativ din pata de contact a pneului (ar), se face pentru anvelopa la
care se cunosc parametrii dimensionali ai seciunii sale (vezi L.D.A.2), precum i forma i
dimensiunile petei de contact (vezi L.D.A. 5).
Caracteristica de rulare se va construi pentru dou viteze de rulare a pneului (v1<v2), n
regim de traciune (t) i regim de frnare (f), pneul fiind umflat la presiunea aerului indicat
n cartea tehnic a automobilului respectiv, corespunztoare strii de ncrcare considerat.
Pentru determinarea dimensiunilor i a presunilor medii din pata de contact se vor utiliza
reprezentrile grafice din L.D.A.5.

6.3

Rezultatele obinute i prelucrarea datelor

Se dau expresiile analitice ale variaiei forei tangeniale specifice:

pentru traciune:

(6.1)

pentru frnare:

(6.2)
unde:
- kv, kat, kaf sunt coeficieni de vitez, respectiv ai alunecrii la traciune i la frnare;
seconsidervalorilekv=0,01,kat=kaf=1,00;
1

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

=0,8 este coeficientul de frecare static dintre pneu i calea de rulare;

lp este lungimea petei n cm;
pm este presiunea medie din pata de contact, n daN/cm2;
v este viteza de deplasare, n m/s;
c este coeficientul rigiditii tangeniale
(6.3)

unde b este grosimea benzii de rulare a pneului, n cm, iar Gb este modulul transversal de
elasticitate a benzii de rulare a pneului, Gb=20 daN/cm2.
Odat stabilite valorile parametrilor din relaiile (6.1), (6.2) i (6.3), pentru
determinarea caracteristicilor de rulare, corespunztoare celor dou regimuri de deplasare i
de viteze, se dau valori alunecrilor relative n intervalul ar[0,1] (n prealabil se determin
valorile alunecrilor relative ce delimiteaz trecerea de la o relaie analitic la cealalt).
Rezultatele calculelor vor fi centralizate n tabelele 6.1 i 6.2, dup care vor fi
reprezentate grafic dependenele:

t= t(art)
t

f= f(arf).

v1

v2
v2 v1
art

(a)
f

v1

v2
v2 v1
arf

(b)
Figura 5.1 Caracteristica de rulare a pneului ... ... ... ... ... ... , cu Zr= ... ... ... daN pa= ... ... ...
daN/cm2 (a - la traciune, b - la frnare) (exemplu)

Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR

Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Tabelul 6.1 Valorile forei tangeniale specifice la traciune, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care ruleaz la vitezele constante V1= ... ... ... km/h i V2= ... ... ... km/h, avnd ncrcarea
radial Zr= ... ... ... daN i presiunea aerului interior pa= ... ... ... daN/cm2 (bar)

art

1,0

(minim 10 valori)

(V1=......
km/h)
t

(V2=......
km/h)

Tabelul 6.2 Valorile forei tangeniale specifice la frnare, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care ruleaz la vitezele constante V1= ... ... ... km/h i V2= ... ... ... km/h, avnd ncrcarea
radial Zr= ... ... ... daN i presiunea aerului interior pa= ... ... ... daN/cm2 (bar)

arf

1,0

(minim 10 valori)

f
(V1=

......
km/h)
f
(V2=

......
km/h)

6.4

Observaii i concluzii

Se vor face aprecieri asupra alurii curbelor obinute, evideniindu-se zonele de

stabilitate i instabilitate ale rulrii pneului, pentru cele dou regimuri considerate i se vor
evidenia valorile maxime i cele corespunztoare alunecrilor totale din pata de contact.