Capitolul 2

NELINIARITI GEOMETRICE
-I-

O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile

geometriei, ca urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra curbei
caracteristice sarcin - sgeat (cu alte cuvinte asupra rigiditii structurii).
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i
n ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a
metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate).
Termenul de neliniaritate geometric desemneaz diferite aspecte fizice :
- Deformaii specifice mari, mai mari de 5% (structuri din cauciuc: garnituri,
membrane). Aceste neliniariti sunt frecvent asociate cu cele de material;
- Deformaii specifice mici i deplasri i/sau rotaii finite (cabluri, arcuri, bare
zvelte, plci subiri);
- Deformaii specifice i deplasri infinitezimale pn la pierderea stabilitii
(construcii civile, poduri).
2.1. Cauze ale neliniaritii geometrice
Dac un element al unui corp i schimb forma (aria, grosimea etc.), rigiditatea sa se
va schimba (Fig.2.1.,a);
Dac se modific orientarea unui element (Fig.2.1,b) rigiditatea sa local, n
coordonate globale, se va schimba;
Dac ntr-o plac se produc tensiuni de membran (n plan - Fig.2.1,c), rigiditatea
acesteia n planul perpendicular poate fi semnificativ afectat. Pe msur ce sgeata
uY crete tensiunile de membran x tot mai mari au ca efect un rspuns de tipul
celui din figur (caracteristic cu ntrire).

c)
Fig.2.1

2.2. Particulariti ale calculului structurilor cu neliniariti geometrice

Neliniaritile geometrice introduc o serie de aspecte noi, care complic analiza
comparativ cu cazul comportamentului liniar geometric.
Teoria deformaiilor specifice mari poate evidenia schimbrile de form (grosimi, arii
etc.) i toate rotaiile mari ale elementelor unei structuri. Deformaiile specifice se consider
mari dac depesc cteva procente iar schimbarea geometriei structurii nu mai poate fi
neglijat.
n figura 2.2 sunt prezentate cteva exemple de comportament geometric neliniar.
Astfel, n Fig.2.2,a este prezentat un exemplu de neliniaritate cu deformaii specifice mari
n cazul unui element de etanare din cauciuc.
n Fig.2.2,b este ilustrat modul cum o bar din oel este nfurat n jurul unui dorn,
operaie curent ntlnit n practic. n acest caz, deformaiile specifice sunt de aprox. 25%
iar rotaia captului este de aprox.2700.

a)

b)
Fig.2.2

************
Observaii
Deformaiile specifice caracterizeaz starea de deformaie a unui corp. Definiia

matematic a acestora, arbitrar ntr-o anumit msur, trebuie s satisfac cteva

cerine:
Valoarea deformaiei specifice trebuie s fie nul cnd corpul nu se
deformeaz precum i n cazul rotaiilor de corp rigid;
Exist o coresponden reciproc ntre deformaii specifice i tensiuni
(intensitatea forelor interioare) ceea ce nseamn c unei valori a deformaiei
specifice i corespunde o valoare a tensiunii. n cazul analizei structurilor cu
deformaii specifice mari cele dou concepte trebuie s fie conjugate ( adic
prin nmulirea tensiunii cu deformaia specific s rezulte o mrime scalar i
anume energia specific de deformaie.
Pentru analiza structurilor se utilizeaz urmtoarele definiii ale deformaiei specifice:

n activitatea inginereasc pentru structuri 1D (bare) se admite c deformaia

specific este mic (infinitezimal), dat de relaia (Fig.2.3,a):
l
=
(2.1)
l0
Conform acestei definiii, este o funcie liniar care depinde de geometria
iniial (l0 cunoscut). Aceast definiie este limitat la domeniul micilor
rotaii n structur, deoarece o rotaie moderat de corp rigid conduce la
deformaii specifice nenule.
Tensiunea conjugat acestei deformaii specifice este tensiunea convenional,
determinat cu relaia

F
,
A0

(2.2)

unde A0 este aria iniial a seciunii barei.

n cazul problemelor bi- i tri-dimensionale, se modific att lungimea elementelor
componente ct i grosimea, aria sau volumul acestora. (Fig.2.3,b).

a)

b)
Fig.2.3

Se poate defini o deformaie specific logaritmic care, pentru structuri 1D,

este dat de relaia
l dl
l
log =
= ln
(2.3)
l0 l
l0
Definit astfel, deformaia specific este o funcie neliniar de valoarea
necunoscut a lungimii finale.
Tensiunea conjugat cu deformaia specific logaritmic log este tensiunea
real tensiunea Cauchy
F
r =
,
(2.4)
A
unde A este real (instantanee) a seciunii barei.
Din (2.3) se constat c ntre deformaia specific real (logaritmic) i cea
convenional (relaia 2.1) exist relaia:
l
l + l
= ln( 1 + ) .
log = ln = ln 0
(2.5)
l0
l0
Relaia dintre tensiunea real i cea convenional se poate stabili acceptnd
ipoteza c volumul barei nu se modific ( V = V0 A l = A0 l 0 ), de unde se
obine
F (1 + )
= (1 + )
A = A0 / (1 + ) ; r =
(2.6)
A0
n cazul structurilor cu neliniariti geometrice aceast definiie a deformaiei
specifice are dezavantajul c nu se adapteaz automat la rotaii mari.

Deformaia specific Green-Lagrange permite adaptarea automat la cazul

rotaiilor mari n probleme neliniare.
Pentru cazul 1D se definete astfel:
1 l 2 l 02
G =
(2.7)
2 l 02
Se constat c este o funcie neliniar funcie de lungimea final l,
necunoscut.

Tensiunea conjugat acestei deformaii specifice este cunoscut sub numele de

tensiunea Piola-Kirchhoff, care se calculeaz cu relaia
l F l0
S= 0
= ,
(2.8)
l A0
l
n care intervin aria iniial a seciunii epruvetei A0 i lungimea final l,
necunoscut.
n multe programe de calcul deformaia specific Green-Lagrange se asociaz
tot cu tensiunea real (tensiunea Cauchy) deoarece tensiunea Piola-Kirchhoff
nu are o interpretare fizic semnificativ pentru aplicaiile inginereti.
************
Deoarece deformaiile specifice sunt finite sau mari (nu infinitezimale, ca n cazul
calculului geometric liniar), n cazul calculului structurilor cu neliniaritate geometric matricea
B, a operatorilor de difereniere din ecuaiile geometrice (Cap.1, relaia 1.2), este neliniar.

Pentru justificarea acestei afirmaii, se va analiza starea de deformaie a corpului din

figura 2.4, considerat n echilibru static sub aciunea forelor aplicate. Se noteaz cu (D)
domeniul ocupat de mediul continuu n stare nedeformat i cu (D) domeniul ocupat n stare
deformat.
A i B sunt dou puncte infinit apropiate, avnd coordonatele (x,y,z) i, respectiv,
(x+dx, y+dy,z+dz), astfel nct lungimea segmentului AB este
(2.9)
ds = ( dx ) + ( dy ) 2 + ( dz ) 2 .
n urma deformrii corpului segmentul AB va ocupa poziia AB.
Deplasarea punctului A este:
(2.10)
AA = ui + j + wk
unde u = u ( x , y , z ) , = ( x , y , z ) , w = w( x , y , z ) sunt componentele deplasrii punctului A.

Fig.2.4

Starea de deformaie a ntregului corp este dat de strile de deformaie ale tuturor
punctelor sale, dup eliminarea deplasrilor de corp rigid (n punctele sau pe suprafeele de
reazem deplasrile sunt nule sau au valori impuse).
Componentele deplasrii punctului B vor fi funcii de coordonatele sale
u + du = u ( x + dx , y + dy , z + dz ) ;
+ d = ( x + dx , y + dy , z + dz ) ;
w + dw = w( x + dx , y + dy , z + dz ) .

(2.11)

Punctul B are coordonatele x + dx + u + du ; y + dy + + d ; z + dz + w + dw , astfel

nct lungimea segmentului AB este
(2.12)
ds = ( dx + du ) 2 + ( dy + d ) 2 + ( dz + dw) 2 .
n (2.11) se dezvolt n serie Taylor i se consider doar termenii de ordinul nti n
raport cu dx, dy i dz, rezultnd:
u
u
u
dx +
dy +
dz ;
x
y
z

d =
dx +
dy +
dz ;
x
y
z
w
w
w
dw =
dx +
dy +
dz .
x
y
z
du =

(2.13)

nlocuind (2.13) n (2.12) se obine

ds =

[(1 + 2e ) dx + (1 + 2e )dy
2

+ (1 + 2e z ) dz 2 + 2e xy dxdy + 2e yz dydz + 2e zx dzdx .

S-au utilizat notaiile:

2
2
2
u 1 u

w
ex =
+
+
+

;
dx 2 x
x
x

2
2
2

w
1 u

+
+
;
ey =
+
dy 2 y

2
2
2
w 1 u

w
ez =
+
+
+
.
dz 2 z
z
z

u u u w w
e xy =
+
+
+
+
;
dy dx x y x y x y
w u u w w
e yz =
+
+
+
+
;
dz dy y z y z y z
w u u u w w
e zx =
+
+
+
+
.
dx dz z x z x z x

(2.14)

(2.15)

(2.16)

Mrimile ex; ey; ez; exy;eyz; ezx sunt componentele unui tensor simetric de ordinul al
doilea, introdus de G. Green i B. De Saint-Vnant, cunoscut sub numele de tensorul de
deformaie Green

TG =

ex
1
e xy
2
1
e zx
2

1
e xy
2
ey
1
e yz
2

1
e zx
2
1
e yz .
2

ez

(2.17)

Conform (2.1), deformaia specific n punctul A, pe direcia AB () este

ds ds
.
ds
innd cont de (2.9) i (2.14), din (2.18) rezult
=

1 2
= e x l 2 + e y m 2 + e z n 2 + e xy lm + e yz mn + e zx nl ,
2

(2.18)

(2.19)

unde l,m i n sunt cosinusurile directoare ale segmentului AB (cu direcia ):

dx
dy
dz
; m = cos( , y ) =
; n = cos( , z ) =
(2.20)
ds
ds
ds
Atunci cnd direcia segmentului AB coincide cu direcia axei Ox (l=1;m=n=0),
rezult :
x = 1 + 2e x 1 .
(2.21)
Analog,
l = cos( , x ) =

y=

1 + 2e y 1 ; z =

1 + 2e z 1

(2.22)

x , y i z reprezint lungirile specifice pe direciile axelor de coordonate . Acestea sunt

legate de componentele tensorului lui Green prin relaiile (2.21) i (2.22) i de deplasri prin
relaiile (2.15).
Dac se consider dou elemente liniare care iniial sunt paralele cu axele Ox i Oy
(unghiul dintre acestea fiind /2) i se noteaz cu xy unghiul format de cele dou segmente
dup deformare, atunci deformaia specific unghiular lunecarea specific (prin definiie
variaia unui unghi iniial drept) va fi

xy = / 2 xy .
(2.23)
Lunecrile specifice sunt legate de componentele tensorului lui Green prin
urmtoarele relaii:
e xy
e yz
e zx
sin xy =
; sin yz =
; sin zx =
(2.24)
(1 + e x ) (1 + e y )
(1 + e y )(1 + ez )
(1 + e z )(1 + ex ) .
Relaiile prezentate mai sus sunt pur geometrice i riguroase.
n teoria micilor deformaii se admite c deformaiile specifice sunt infinitezimale,
deci pot fi neglijate n comparaie cu unitatea iar produsele a dou asemenea deformaii
specifice pot fi neglijate n comparaie cu o a treia component a acestora. Atunci, din (2.19)
rezult c
x = ex ; y = e y ; z = ez .
(2.25)
iar din (2.24) rezult
xy = e xy ; yz = e yz ; zx = e zx .
(2.26)
Tensorul lui Green se transform n tensorul deformaiilor specifice, introdus de
Cauchy:

T =

x
1
xy
2
1
zx
2

zx
2

1
yz

1
xy
2

y
yz

(2.27)

Dac n relaiile (2.15-2.16) se neglijeaz temenii ptratici, rezult

x=

w
u
w
w u
; yz =
; zx =
.
; y =
; z =
; xy =
+
+
+
dx
dy
dz
dy dx
dz dy
dx dz

(2.28)

n concluzie numai dac se accept ipoteza micilor deformaii relaiile (2.28) se

exprim matriceal sub forma (1.2) iar matricea B are forma (1.4). n cazul general, al unor
deformaii finite sau mari, matricea B este neliniar.
n consecin, ecuaiile de echilibru static (1.1) capt forma

B + f = 0 ,

(2.29)

unde B este matricea adjunct a matricei B.

n teoria clasic (liniar) a elasticitii B = B T , relaie care nu mai este n mod
necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.
2.3. Calculul de ordinul II, geometric neliniar
Din punct de vedere al modelelor de calcul utilizate n cazul structurilor cu
neliniariti geometrice trebuie subliniate unele aspecte specifice.
Atunci cnd deformaiile structurii (deplasri i rotiri) sunt mari pot fi ntlnite
urmtoarele situaii
Sarcina i pstreaz direcia n timpul solicitrii (n cele mai multe cazuri);
Sarcina i schimb direcia, urmrind elementul care sufer rotaii mari.
Cele mai multe programe de calcul (ANSYS, COSMOS) pot modela ambele situaii,
n funcie de tipul sarcinii aplicate. Astfel, n cazul acceleraiilor i forelor concentrate, se
consider c acestea i pstreaz direcia iniial. n cazul sarcinilor distribuite, acestea se
rotesc n acelai timp cu elementul pe care sunt aplicate astfel nct s acioneze, aa cum
se ntmpl i n realitate, normal la suprafaa elementului.
n acord cu ipoteza deformaiilor specifice mari, sarcinile de tip presiune sunt
actualizate, astfel nct pentru o anumit presiune constant sarcina total s se schimbe
n timpul solicitrii o dat cu modificarea ariei suprafeei.
n continuare se va trata forma clasic a calculului de ordinul II. Se accept
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
Materialul se consider liniar elastic (Fig. 2.5,a), adic ntre tensiuni i
deformaii specifice exist o relaie liniar;
Relaia for-deplasare este o relaie neliniar (Fig.2.5,b);
Deplasrile structurii pot fi mici sau mari, dar rotirea de corp rigid (Fig.2.6,a) a
barelor

j i
l

trebuie s fie mic;

(2.30)

Deformaiile elementelor (q1, q2, q3 din Fig.2.6,b) sunt mici;

n cazul barelor se accept ipoteza lui Bernoulli.
Forele se aplic static.
Relaia deformaie specific deplasare este o relaie neliniar (vezi 2.2)
n cazul barelor, aceast relaie are forma:

x=

bare plane, solicitate axial:

2

u 1 u
1
+
+

dx 2 x
2 x

u 1 u
1
2
=
+
+
y 2
dx 2 x
2 x
x

(2.32)

bare solicitate la ncovoiere cu for axial, la structuri spaiale:

2

(2.31)

bare plane, solicitate axial i la ncovoiere:

2

u 1 u
1
1 w
2
2w
=
+
+
+
y 2 z 2
dx 2 x
2 x
2 x
x
x

u , , w sunt deplasrile seciunii curente.

a)

b)
Fig.2.5

a)

b)
Fig.2.6

(2.33)

Consecinele acestor ipoteze sunt:

Structurile de rezisten sunt sisteme conservative.

Condiiile de echilibru static se exprim pe forma deformat a structurii,
form care iniial nu este cunoscut. Ca urmare, eforturile nu mai sunt funcii
liniare de deformaii.
Principiul suprapunerii efectelor nu se mai poate aplica (mrimea efectelor
depinde de ordinea aplicrii sarcinilor). Exist o singur excepie cnd se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor n cazul forelor transversale i axiale
aplicate barei, i anume atunci cnd fora axial rmne constant.
Eforturile i deplasrile sunt funcii neliniare de forele axiale iar energia de
deformaie este o funcie de gradul 3 sau 4 de deplasrile nodurilor.
Rigiditatea structurii este funcie de nivelul forelor exterioare.

n aceast situaie se introduc noiunile de rigiditate secant

tangent Kt (Fig.2.5,b):

K S i = tan S =
K Ti = tan T =

Pi
Ui
dPi
dU i

Ks

i rigiditate

(2.34)

(2.35)

Prin intermediul acestora se exprim relaia for-deplasare

Pi = K si U i ,
(2.36)
i cea dintre variaia forei i variaia deplasrii

dPi = K T i dU i .

(2.37)

Soluia problemei se obine prin cicluri de calcul, deoarece forma deformat

real nu este cunoscut de la nceput.