CURS 4

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

MASINI UNELTE
CENTRE DE PRELUCRARE

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

TEHNOLOGII SI MASINI UNELTE CONVENTIONALE

Masini-unelte: sisteme electromecanice destinate prelucrarilor prin aschiere

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE
ORGANE SI COMPONENTE SPECIFICE MASINILOR UNELTE

1. PIESE PORTANTE

Sunt piesele mari ale masinilor-unelte, care:

preiau, transmit sau sustin incarcarile din functionare si din greutati proprii
conduc miscari
sustin diferite sisteme, componente, dispozitive, piese de prelucrat

Caracteristici:
Rigiditate
Rezistenta la vibratii
Greutate minima

SFF 2006-2007 Curs 4

Montanti

Traversa

Masa de
lucru

MASINI - UNELTE

Batiu
SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

Sunt realizate din:

fonta cenusie pentru MU, conform STAS 8541-86
fonta modificata (cu grafit lamelar sau globular)cu rezistenta la uzura mai mare
fonta aliata (slab aliata cu Ni, Cr, Mg, Ti, V) cu caracteristici mecanice
superioare
Piese portante

Fixe

Mobile

-Batiuri
-montanti
-traverse fixe

Pentru scule

Pentru piesee

(Suporti)

(Mese)

-Papusi fixe
-carcase

Sunt prevazute cu sanii care permit

deplasari pe sistemele de ghidare
ale pieselor portante fixe

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

2. SISTEME DE GHIDARE

Au rolul de a conduce saniile pieselor portante mobile ale MU, suportand fortele pe
care acestea le transmit in timpul functionarii masinii.

Conducerea si ghidarea trebuie sa se realizeze cu precizia prescrisa initial si in

durata, atat in stare libera cat si sub sarcina nominala.

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

Caracteristici necesare:
viteza saniei trebuie sa respecte valoarea transmisa, fara oscilatii
Trebuie controlate
forta de frecare,
regularitatea miscarii la viteze mici si la pozitionare
Rigiditatea statica
Capacitatea de amortizare
Costul executiei

SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

Sistem de
ghidare
SFF 2006-2007 Curs 4

MASINI - UNELTE

Dupa directia fortei rezultante

Deschis

Inchis

Conduce sania numai pentru anumite

directii ale fortei rezultante

Conduce sania pentru orice

directie a fortei rezultante, sania
avand numai un grad de libertate,
pentru deplasare sau rotire.

Sania

SFF 2006-2007 Curs 4

10

MASINI - UNELTE

Dupa tipul frecarii intre fatetele saniei si

ale piesei portante
Cu alunecare intre fatetele imbinate contactul se face direct sau printr-un lichid
de ungere

Cu frecare mixta caracterizate prin frecare

uscata, limita si lichida

Cu frecare lichida caracterizate prin

prezenta unei pene de ulei

SFF 2006-2007 Curs 4

11

MASINI - UNELTE

De rulare intre fatetele imbinate prezinta corpuri de rulare care pot fi role, bile sau
ace.
Avantaje:
Forte de frecare foarte mici, ceea ce evita mersul sacadat al saniei la viteze
mici
Precizie ridicata de pozitionare
Permit viteze de deplasare mari
Durabilitate mare in exploatare

Dezavantaje:
Executie complicata
Capacitate redusa de amortizare a vibratiilor
Dificultati in realizarea unei protectii bune
Combinate

SFF 2006-2007 Curs 4

12

MASINI - UNELTE

3. LANTURI CINEMATICE

Schema cinematica
simplificata

Papusa mobila

Papusa mobila

montant

sanie
masa

masa
batiu
sanie

SFF 2006-2007 Curs 4

13

MASINI - UNELTE

4. SISTEME DE ACTIONARE

Electrice
Mixte

Hidraulice
Pneumatice

SFF 2006-2007 Curs 4

14

MASINI - UNELTE

ACIONAREA
SNIILOR
CU
EMCC
PRIN
TRANSMISIE DINAT REDUCTOARE I URUBPIULI.
Sanie

Mecanism urub-piuli
EMCC
Transmisie
dinat
reductoare

EMCC
Sanie

Mecanism
pinion cremalier
ACIONAREA SNIILOR CU EMCC PRIN TRANSMISII
REDUCTOARE I PINION-CREMALIER.

SFF 2006-2007 Curs 4

15

MASINI - UNELTE
~3

Valoare de
referin
Regulator

TG

EMCC
ACIONAREA SNIILOR CU EMCC ALIMENTAT I
COMANDAT PRIN CONVERTOR DE PUTERE.

Avantajele prezentate de acionrile hidraulice le recomand n acionarea

mainilor-unelte:
vitez constant pe toat cursa saniei;
reglarea continu a vitezei;
inversarea cu uurin a sensului micrii, cu efecte dinamice reduse;
posibilitatea automatizrii ciclului de lucru prin telecomandarea aparatului
hidrostatic.

SFF 2006-2007 Curs 4

sniilor

16

MASINI - UNELTE
Sanie

MHL
SSU

SN

Distribuitor
deplasabil

Greutatea
saniei
SN
Pomp

Filtru

SISTEM DE ACIONARE HIDRAULIC A UNEI SNII CARE

EXECUT MICAREA PRINCIPAL RECTILINIE
ALTERNATIV PE VERTICAL.

SFF 2006-2007 Curs 4

17

MASINI - UNELTE

5. COMANDA MASINILOR-UNELTE

Material
Energie

Piesa
Proces de prelucrare

Informatii

Informatii de lucru: totalitatea datelor initiale, rezultate din desenul de executie si

din planul de operatii sau fisa tehnologica, necesara prelucrarii.

SFF 2006-2007 Curs 4

18

MASINI - UNELTE

Informatii constante sau independente de proces: cele inmagazinate in constructia

MU si a sculelor.

Informatii variabile sau dependente de proces: cele dependente de piesa de

prelucrat si de procesul tehnologic, ele deservind miscarile dependente de
sistemul de comanda;
informatii dimensionale: datele initiale asupra formei si dimensiunilor
curbelor generatoare si directoare ale piesei
informatii de deplasare
informatii de comutare
informatii adimensionale sau tehnologice: datele initiale asupra
tehnologiei de prelucrare, pentru a se obtine piesa in conditii tehnicoeconomice impuse

SFF 2006-2007 Curs 4

19

MASINI - UNELTE
Comanda manuala

Comanda automata

Comanda numerica

SFF 2006-2007 Curs 4

20

CENTRE DE PRELUCRARE

CARACTERISTICI GENERALE

Elemente suplimentare fata de o masina-unealta:

Posibilitati tehnologice de efectuare a mai multor operatii
Au axe cinematice comandate numeric
Au un depozit care permite inmagazinarea unui numar mare de scule
Schimbarea sculelor se face automat

Particularitati constructive - structura cuprinde

Depozit de scule
Maini mecanice specializate in schimbarea sculelor
Mecanisme de transfer tot pentru schimbarea sculelor
Sistem particular de codificare a sculelor

SFF 2006-2007 Curs 4

21

CENTRE DE PRELUCRARE

Magazine de scule

Magazin de scule tip disc cu pozitie inclinata

a sculei

Magazin de scule tip disc cu pozitie radiala a

sculei

Magazin de scule tip disc pe un rand

SFF 2006-2007 Curs 4

22

CENTRE DE PRELUCRARE

Mecanisme de transfer
Magazin scule

Magazin scule

Arbore principal

Arbore principal

Arbore principal si axa arborelui

principal nu sunt paralele

Arbore principal si axa arborelui

principal sunt paralele

SFF 2006-2007 Curs 4

23

CENTRE DE PRELUCRARE

Maini mecanice
Simple

Dispozitiv auxiliar de
prindere al sculei

Duble
Magazin scule

Codificare:
Codificand scula

Loc de
asteptare

Codificand lacasul sculei

Arbore principal

SFF 2006-2007 Curs 4

24

CENTRE DE PRELUCRARE

Tipuri de centre de prelucrare

Criterii de clasificare:
Dupa tipul operatiilor realizate
Dupa pozitia arborelui principal
Dupa forma si tipul magazinului de scule
Dupa gradul de mobilitate al suportului magazinului de scule
Dupa pozitia relativa a planului de lucru fata de cel de schimb al sculei
Dupa pozitia relativa a axului arborelui principal si cel al magazinului de
scule
Dupa tipul mecanismului de transfer
Dupa numarul locurilor de asteptare

SFF 2006-2007 Curs 4

25