UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Departamentul Autovehicule i Transporturi

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Student Eftimie Cristian

Programul de studii: Robotica
Grupa 4841

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/

Silviu BUTNARIU
Dr. ing. Silviu POPA

2015

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Departamentul Autovehicule i Transporturi

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Student Eftimie Cristian

Programul de studii: Robotica
Grupa 4841

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/

Silviu BUTNARIU
Dr. ing. Silviu POPA

2015

INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile
practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum
i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.

1.

TEMATICA I SCHEMA STRUCTURALCONSTRUCTIV

1.1 TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o
niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2 tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire
cu axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric este un sistem mecanic demontabil, cu micri relative
ntre elemente care are ca parametri de intrare, puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de intrare, i ca parametrii de ieire, puterea (momentul de torsiune) i turaia
arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmitere a momentului de torsiune i micrii de
rotaie prin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii
auxiliare: respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu;
respectarea condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2) se impune
personalizarea listei de specificaii cu urmtoarele cerine principale:
a.
Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b.

Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].

c.
d.
e.

Raportul de transmitere al reductorului, ir.

Durata de funcionare impus, Lh [ore].
Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical
(V).

f.
g.

Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).

n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o

situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere general a unui reductor conico-cilindric orizontal

[http://www.neptun-gears.ro]

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae

Nr.
crt.
1

Pi [kW]
8

ni
[rot/min]
3000

iR

Lh [ore]

PAConic

PACilindric

TD

13,5

10000

Orizontal

Vertical

Dreapta

1.1 SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conicocilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire;
arborelui A1;

- lagrul B al arborelui A1;

arborelui A2;

- lagrul A al arborelui A3;

- lagrul A al arborelui A2;

- lagrul A al
- lagrul B al

- lagrul B al arborelui A3.

Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus

din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas;

- subansamblul arborelui de intrare, format din

pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A 1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
(

), se sprijin pe

subansamblul carcasa SC;

- subansamblul arborelui

intermediar, format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele
intermediar (A2) care la rndul su este fixat pe dou lagre (
subansamblul carcasa SC;

), se sprijin pe

- subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric

Fig. 1.2 Schema structural-constructiv general

(2II) fixat pe arborele de ieire (A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (

),

se sprijin pe subansamblul carcasa SC.

1.1 MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE

TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI
Reductorul de turaie de proiectat are dou trepte (angrenaje). n vederea obineri unei
structuri optime (roile conduse cvasiegale) se impune ca raportul de transmitere al treptei I
(angrenajul conic) iI = 0,25 iR = 2,5 .
Raportul de transmitere al treptei a II-a (angrenajul cilindric),
iII = iR/ iI = 10.

(1.1)

Parametrii funcionali cinetostatici (turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul

arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 3000 rot/min, P1 = Pi = 8 kW, Mt1 = Mti = 25464.79Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 12000 rot/min, P2 = P1 I = 7.68 kW, Mt2 = Mt1 iI I = 6111.54 Nmm
(arborele A2);
n3 = n2/iII = n1/(iI iII) = n1/iR = 1200 rot/min, P3 = P2 II = P1 I II = P1 R = 7.44 kW,
Mt3 = Mt2 iII II = Mt1 iI iII I II = Mt1 iR R = 59842.25 Nmm (arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,97
randamentul angrenajului cilindric i R = I II = 0,94

2.
2.1

CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 3000rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 8 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
=25464.79

Nmm.

(2.1)
c.
d.

Raportul de angrenare, u = 10.

Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

Fig. 1.3 Schema

structural a angrenajului conic

5.710o,

(2.2)
e.
f.
g.

Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.

Durata de funcionare, Lh = 10000 ore.
Tipul danturii, dreapt.

84.289o.

h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj

tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550) oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T1 = 74603,9 Nmm) se adopt
pentru roile angrenajului oel de cementare marca 13CrNi33 (0,13% C; 3,3 % Ni) cruia i se
aplic tratamentul de cementare compus din tratamentul termochimic de carburare
(mbogirea stratului superficial in C) urmat de tratamentele termice de clire i revenire
joas. Astfel, se obin duritile flancurilor dinilor 5860 HRC pe adncimea de 081,2
mm i miezului 300340 HB.
Pentru obinerea danturii se va dezvolta fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii:
prelucrare dantur prin achiere (frezare), cementare i rectificare dantur.
Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r= 950 MPa, 02 =
750MPa, E = 210000 MPa i = 0,3) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea
limit la contactHlim= 1450MPa i tensiunea limit la ncovoiereHlim= 400 MPa.
III. Calculul de predimensionare
Deoarecerelaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin
factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare modulul exterior, pentru solicitarea la contact
i pentru solicitarea la ncovoiere, acesta se determin cu relaiile,

= 3,162 mm,

(2.3)

i respectiv,

= 1,8 mm,

(2.4)

unde,z1 = 15, z2 = u z1 = 60, KA=1,25, Kv= 1,1, d =0,6, NL1=60 n1 Lh = 4,03 .108 cicluri,
NL2=60n1Lh /ur = 1,64.108 cicluri, KH=1,3, KH= 1,3, Z = 0,96, ZH = 2,5, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,15, ZN1 = 1,4, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin = 1,15, HP = HlimZN /SHmin =
1260,87 MPa, KF= 1,15, KF= 1,3, Y = 0,9, Y = 0,95, YSa1=1,57, YSa2=1,76, YFa1 = 2,75, YFa2
= 2,2, SFmin= 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2, FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin YST = 533,33 MPa.
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me= 3,162 mm.