Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Electr Rom PDF
Electr Rom PDF
Valeriu ABRAMCIUC
ELECTROTEHNIC
I ECHIPAMENTE ELECTRICE
Curs universitar
Pentru studenii specialitii Educaie tehnologic
BLI, 2010
INTRODUCERE
Aplicaiile tehnice ale fenomenelor electromagnetice au o importan din ce n ce
mai mare n toate sectoarele economiei naionale i au devenit o component fireasc i
necesar n cele mai diferite domenii de activitate. Utilizarea larg a electricitii,
ptrunderea msurrilor i acionrilor electrice n toate domeniile, marea importan a
automatizrilor i a tehnicilor de calcul electronic, impun ca fiecare profesor,
independent de locul de activitate (liceu, colegiu, gimnaziu etc.) s cunoasc temeinic
principalele probleme teoretice din domeniul electromagnetismului i, n special, cele cu
caracter aplicativ.
Cursul universitar Electrotehnic i echipamente electrice este destinat
studenilor facultilor tehnice ale instituiilor superioare de nvmnt, specialitatea
"Educaie tehnologic", ns poate fi util i pentru alte specialiti nrudite. Programul
de studiu prevede, pentru aceast disciplin, 30 ore prelegeri, 15 ore seminare i 45 ore
laborator, cursul promovndu-se n semestrul trei.
Obiectivul principal al cursului normativ universitar Electrotehnic i
echipamente electrice este studiul fenomenelor electrice i magnetice din punct de
vedere al aplicaiilor tehnice. Aceasta impune ca fiecare specialist s cunoasc temeinic
legile cmpului electromagnetic, metodele de calcul ale circuitelor electrice, folosirea
acestora n diverse situaii practice.
Evoluia
societii
moderne
nu
poate
fi
conceput
fr
dezvoltarea
BIBLIOGRAFIE
1. Ursea
P.C.,
Roudedeal
F.,
Ursea B.P.
Electrotehnica
aplicat.
Ghidul
22. . . . - , 1974.
23.Preda M., Cristea P., Manea Fl. . a. Probleme de electrotehnic i maini electrice. Bucureti, 1982.
24.Cristea P. Aplicaii i probleme de electrotehnic teoretic. - Bucureti, 1977.
25. ., ., . . , 1968.
26. . . . - , 1964.
27. . / . . . , 1977.
28. . ., . .
. - , 1989.
29. . ., . . .
- , 1972.
30. . ., . . . , 1979.
31. . ., . . . - , 1973.
Electrotehnica este tiina care studiaz fenomenele electrice i magnetice i aplicarea acestora
n practic.
t
-Im
T
b) valoarea curentului variaz n timp, iar sensul lui rmne constant. n fig. 1.2 este
reprezentat un curent alternativ periodic al crui valoare este pozitiv sau nul pentru orice
valoare a lui t;
i
Im
0
t
T
Fig. 1.1
Fig. 1.2
c) variaz att modulul ct i sensul curentului. De
exemplu, ca n fig. 1.3.
n continuare, se vor studia curenii sinusoidali
(cosinusoidali), care se numesc cureni armonici. De
asemenea, se vor analiza i alte mrimi armonice (tensiunea,
t.e.m., fluxul magnetic etc.).
Avantajele curenilor armonici n comparaie cu
ali cureni alternativi:
1. calculul matematic al circuitelor i descrierea matematic
a curenilor sinusoidali sunt mai simpli;
2. dac tensiunea sau t.e.m. de alimentare a circuitului este
Fig. 1.3
sinusoidal, atunci i curentul din circuit va fi sinusoidal;
3. dac tensiunea de alimentare a circuitului este nesinusoidal,
circuite apar pierderi suplimentare fa de cazul tensiunii sinusoidale;
4. constructiv, dispozitivul (generatorul) de obinere a curenilor sinusoidali este simplu;
5. construcia cea mai simpl a generatorului de curent alternativ.
I m sin
unde:
i valoarea momentan (instantanee) a intensitii curentului;
I m amplitudinea curentului (valoarea maxim, pozitiv a lui);
faza sau argumentul funciei, avnd unitatea de msur grad ] sau [ rad ;
t
i
rad
1
1
2
2 f[
s 1 ]; f
[Hz
]; T
[s].
frecvena ciclic;
s
T
s
faza iniial a curentului, care determin valoarea curentului n momentul, cnd t 0 ;
i
t timpul.
Orice curent (tensiune, t.e.m., flux magnetic) nesinusoidal, dar periodic, poate fi exprimat,
conform teoremei Fourie, printr-o sum algebric a unei constante i a mrimilor sinusoidale de
diferite frecvene:
a t A 0 A 1 sin t
A 2 sin 2 t
...
1
2
... A k sin k t
unde:
Forma grafic
i
I m sin
2 sin 314t
, A.
unde: I m
1
60 ; f
rad
314
2 A;
, A;
rad
;
s
50 Hz;
1
f
0,02 s.
Fig. 1.4
I
m
Fig 1.5
De exemplu:
0
curentul i 2 sin 57t 30 , A;
Alegem scara de reprezentare a curentului mI = 1 /m.
S prezentm aceasta mrime cu ajutorul vectorilor rotitori
I
m
i=-30
Fig.1.6.
= 57 rad/s.
Aceast metod permite de a opera
I m1 sin
i2
I m 2 sin
0;
;
;
Fig. 1.7
i i1 i 2 .
Reprezentm curenii i 1 i i 2 sub form de vectori rotitori (vezi fig. 1.7).
Determinm proieciile acestor doi vectori rotitori pe
axele OX i OY:
Pr I m1x
I m1 cos
Pr I m 2 x
I m 2 cos
Pr I m x
I m cos ;
Pr I m1y
I m1 sin
Pr I m 2 y
I m 2 sin
Pr I m y
I m sin .
;
2
I 2m sin 2
I m1 cos
I m 2 cos 2
I m1 sin
I m 2 sin
2
2
Im
I m1 cos
I m 2 cos
I m1 sin
I m 2 sin
2
2
I m1 sin
I m1 cos
I m 2 sin
I m 2 cos
I m1 sin 1 I m 2 sin 2
;
I m1 cos 1 I m 2 cos 2
n rezultat, expresia curentului determinat va avea forma:
i i 1 i 2 I m sin t
.
arctg
Fig. 1.8.
lBv
lBv sin
2lBv sin
2e .
we 0 ,
2lBvw sin ;
r ;
S 2rl; e
Deci, e
;
t; e 2lBrw sin t;
t
BSw sin t E m sin t;
E m sin t.
I m sin t .
I. Valoarea medie I med a unui curent alternativ este valoarea unui aa curent continuu, care transport
prin seciunea transversal a conductorului, n acelai interval de timp, aceeai sarcin electric ca
i curentul alternativ.
dq
;
dt
Dac dt
0, atunci i 2 , i 2
Deci, idt
dq;
i;
Fig. 1.9
2
T
I med T
0;
I med T
0
idt
T
1
I m sin tdt
T
Im
T
sin td
0.
Concluzie: Valoarea medie a curentului (Umed, Emed, med ) pentru o perioad sau un numr
ntreg de perioade este egal cu zero, dac el se schimb dup legea sinusoidal sau cosinusoidal.
De aceea, pentru marimi sinusoidale, valoarea medie se calculeaz pentru o jumatate de perioad.
S1=S2
S1 aria determinat de graficul curentului alternativ;
Fig. 1.10
S2 - aria determinat de graficul curentului continuu.
Pentru orice valoare sinusoidal obinem:
T
2
I med T
2
idt
T2
0
T
2
2
idt
T0
T
2
2
I m sin tdt
T0
T
2
2I m
sin td
T 0
2I m
T
T2
cos t
U med T
0.636I m ;
0.636U m ;
2E m
T
E med T
2
0.636E m .
0:
n prima jumatate de perioad prin conductor curentul trece ntr-o direcie, n a doua jumatate
n sens opus, n mediu valoarea curentului prin conductor este zero.
i
I m sin t .
I m sin t;
i 2 RT;
dQ ~
T
i 2 Rdt ;
Q~
0
Q_
Q~
i 2 Rdt ;
I Rt
0
i2
I
0
1 2
i dt .
T0
dt
- formula general pentru oricare curent sinusoidal. n acelai mod pentru alte mrimi
T
sinusoidale.
Calculm valoarea eficace a curentului sinusoidal pentru o perioad:
T
1 2
i dt
T0
1 2
I m sin 2 tdt
T
0
2 T
Im
T
1 cos 2 t
dt
2
0
Im
T
cos 2 tdt
I
U
dt
0
Im
;
2
Um
2
Im
;
2
Em
2
0.71U m ;
0.71E m .
Valorile eficace se msoar cu aparatele de msurat, la care momentul de rotaie este direct
proporional cu ptratul curentului. La reelele electrice se indic valorile eficace ale curentului,
tensiunilor, t.e.m.
U
Um
220 V;
U 2 1.41 220 311 V.
kA
kA
kA
kA
Im
I
Im
Im
2 1,41 .
Se numete coeficientul formei curbei k
raportul dintre valoarea eficace i valoarea
medie:
k
I
I med
Im 2
2I m
2 2
1,11 .
Fig. 1.11
P
,
I2
Fig. 1.12
Graficul i diagrama vectorial sunt prezentate n fig. 1.13.
Fig. 1.13
Conform legii lui Ohm, pentru valorile momentane, obinem:
u Um
i
sin t I m sin t;
eL
Fig. 1.14
di
dt
d I m sin t
dt
LI m cos t
E m cos t
u eL
u
eL
unde: X L
t 90
2 fL ,
I m sin t;
U m sin
2:
90 .
Comparnd aceste 2 relaii facem concluzia: defazajul de faz dintre curent i tensiune este
de 90 .
Diagrama vectorial i graficul sunt reprezentate n fig. 1.15.
Fig. 1.15
U m X L I m - legea lui Ohm pentru circuit cu inductana ideal exprimat prin valoarea
amplitudic.
U IX L legea lui Ohm exprimat prin valori eficace.
Im
Um C
Um
1
C
Um
.
XC
Im
Um
XC
1
C
1
2 f
U
legea lui Ohm pentru valorile eficace.
XC
Dac comparm legea variaiei tensiunii u cu legea variaiei curentului i (vezi i fig. 1.17),
observm c curentul ntrece tensiunea cu 90 .
I
Fig. 1.17
I m sin t;
U m sin t;
0.
p ui .
Deci:
2
2IU sin 2 t IU 1 cos 2 t .
2 2
2
Deoarece p I m U m sin t , puterea momentan este pozitiv tot
timpul (fig. 1.18), vom nota prin P energia degajat ntr-o
unitate de timp, ceea ce se numete putere activ (deoarece
elementul este activ).
PW ;
p I m U m sin 2 t
Fig. 1.18
1
pdt
T 0
1
IU 1 cos 2 t dt
T 0
IU 0
IU
I2R
IU
T
dt
0
cos 2 tdt
0
IU ;
U2
W ;
R
U
.
R
Sensul fizic al puterii active: este cantitatea de cldur degajat ntr-o unitate de timp n
rezistorul dat (reprezint, n unele cazuri, pierderile, adic transformarea energiei electrice n
energie termic).
I
2.
I m sin t;
U m cos t;
90 ;
p
2
ui.
Fig. 1.19
Fig. 1.20
IR;
UL
IX L ;
UC
IX C ;
unde:
Um
;
2
L 2 fL ;
XL
1
C
XC
1
.
2 fC
Deoarece se ndeplinesc condiiile pentru apariia curentului n acest circuit (circuitul este
nchis, n el acioneaz o tensiune sau t.e.m., el este alctuit din conductori) n el va aprea un
curent cu valoarea efectiv I.
Conform legii a II-a a lui Kirchhoff, avem:
U
UC
UR
UL .
Fig. 1.21
- 21 -
> 0.
;
3) U
U
L
C
Fig. 1.22.
Fig. 1.22
4) U
U
U
0;
r
L
C
U
- la rezonana tensiunelor, tensiunea la bornele circuitului este egal cu cderea de tensiune
5) U
a
pe rezistena activ, deci ntregul circuit se comport ca o rezisten activ (ca i cum ar lipsi
elementele L i C);
6) IX L IX C ;
XL XC
condiia matematic a rezonanei tensiunelor.
1
Deoarece X L X C , avem L
;
C
1
unde
LC
2 f0;
fregvena de rezonan.
T
LC ;
LC
Fig. 1.25.
Laturile acestui triunghi reprezint tensiuni. Din acest triunghi se poate determina:
Ua
U cos ;
Ur
U sin ;
2
Ua
tg
Ur
;
Ua
arctg
Ur
Ua
UL
UC ;
Ur
.
Ua
Triunghiul impedanelor
Se cunoate c:
U a
U
IR;
IX
IX C
I X L
XC .
I R
Ua
2
Ur
2 fL
1
2 fC
I R2
Z
R2
XL
XC
I 2R2
I2 XL
XC
XL
I R2
XC
1
C
IZ ;
IZ .
Fig. 2.1
Se numete nod un punct n care se unesc nu mai puin de trei conductoare.
Consecutivitatea elementelor montate ntre dou noduri se numete ramur.
Fie c snt cunoscute valorile: R1; XL1; R2; XC2; U.
De calculat: I, I1 i I2.
De construit diagrama vectorial.
n metoda grafo-analitic parametrii se calculeaz analitic (conform formulelor) i/sau grafic
(din diagrama vectorial).
Tensiunea ntre nodurile a i b este egal cu tensiunea de la borne:
U ab
U.
R 12
X 2L1
I1
U1
Z1
Z2
R 22
X 22
I2
U2
Z2
U1
2
X 2L1
R1
U 21
R 22
X C2 2
;
.
Deoarece ramurile 1 i 2 sunt conectate ntre ele n paralel, la ele este aplicat una i aceeai
tensiune:
Calculm curentul din prima ramur:
U=U1=U2.
I1
U1
Z1
U1
R 12
X 2L1
Fig. 2.3
n caz general, pentru acest circuit, triunghiul conductanelor este prezentat n fig. 2.4:
Fig. 2.4
Consecinele rezonanei curenilor:
1. b 0 ;
2. b L b C -condiia matematic de rezonan a curenilor,
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
bL
b L1 ,
bC
b C2
b L1
b C2 ;
y g;
I I1a I 2 a ;
I1r I 2 r ;
I
I ;
1r
2r
I I a ; I r 0 (circuitul se comport ca i cum ar lipsi elementele L i C );
cos
1 (factorul de putere este maximal);
I rez I min .
Construim diagrama vectorial pentru cazul rezonanei fig. 2.5:
1>0
1a 1p
2
2
2<0
Fig. 2.5
2a
660 W
P2
660 W
cos
I2
0,5
P
U cos
I2
I1
3A ;
6A!
Consumatorii ce au factor de putere mai mic, consum la aceiai tensiune i putere un curent
mai mare, n comparaie cu comsumatorii, care au factori de putere mai mare.
Consumatorii ce au factorul de putere cos
0 , se numesc consumatori activi (becuri
electrice cu incandescen, reouri electrice i alte tipuri de nclzitoare).
Cel mai rspndit consumator de energie electric este motorul de curent alternativ i
diferite tipuri de consumatoare. Pentru ele cos
1 , ndependen de faptul, n ce regim
funcioneaz:
mers n gol (fr sarcin);
regimul de sarcin;
suprasarcin;
scurtcircuit.
Dac la un consumator cos
1 , el consum un curent mare, firele de conecxiune
trebuiesc groase, deci consumul de cupru i aluminiu este mare. Nu este convenabil din punct de
vedere economic.
Concluzia: Consumatorul cu factorul de putere mic este ru.
Sunt trei metode de majorare a factorului de putere:
1. Metoda natural
Motoarele de curent alternativ, transformatoarele, au o dependen a puterii de factorul de
putere care este prezentat n fig. 2.8:
unde P - putere dezvoltat la axul
motorului.
Dac P 0 , avem regim de mers n gol:
cos
0,1 0,3 .
unde Pn - puterea nominal (din
paaport).
Cnd punerea mecanismului, pus n
funciune de motor este egal cu puterea nominal
a motorului, cos este maximal posibil.
Fig. 2.8
Dac P Pn - avem regim de suprasarcin.
Dac P Pn - avem regim de subsarcin
-j
I m - partea imaginar.
Grafic numarul complex poate fi reprezentat n
sistemul de coordonate din fig. 2.11.
De exemplu fig. 2.12.
n electrotehnic: oricrei mrimi
sinusoidale i se atribuie numai un singur
numr complex i invers, ricare numr
complex se exprim numai printr-o singur
mrime sinusoidal.
Deoarece mrimile sinusoidale se
exprim prin vectori, atunci fiecrui vector
i corespunde un numr complex i numai
unul singur.
Operaii cu numere complexe:
1) adunare:
a jb; c jb
-axa imaginar
axa real
+j
jb
jd
a c
Fig. 2.11
Fig. 2.12
jb d ;
2) scdere:
jb
jd
jb d
jd
3) nmulire:
a
jb c
jd
ac
jad
a
c
jb
jd
a
c
jb c
jd c
jbc
j 2 bd
ac bd
j ad
bc ;
4) mprire:
ac
bd
c2
j ad
d2
jd
jd
bc
ac
ac
c2
jad jbc bd
2
c2
jd
bd
ad bc
j 2
.
2
d
c d2
jb
conjugata: a
jb
Fig. 2.14
Se d:
R 1 , R 2 , X L1 , X C 2 , U;
De aflat:
I1 , I 2 , P1 , Q1 , S1 ;
I, P2 , Q 2 , S2 ;
P, Q, S;
cos 1 , cos 2 , cos .
De rezolvat prin metoda simbolic i de construit diagrama vectorial n planul numerelor
complexe.
Z1
R1
jX L1 ;
Z2
R2
jX C 2 .
2. Determinm curenii I1 i I 2 :
U
R 1 jX L1
R2
U
R 2 jX 2 R 2
I1
I2
R1
R1
jX 2
jX 2
I1
U
;
Z1
j0 ;
jX L1
UR 1
UX L1
j
I1a
jX L1 R 12 X 2L1
R 12 X 2L1
UX 2
UR 2
j
I1a jI 2 .
R 22 X 22
R 22 X 22
3. Determinm curentul I :
I
I1
I 1a
I2
I 2a
I 1a
j I 1L
jI 1L
I 2C
I 2a
Ia
jI 2 C
jI r .
jI 1L ;
Fig. 2.17
Se d: R1, R2, R3, ... Rn;
XL1, XC2, XL3, ... Xkn
U
De gsit: I1, I2,I3, ... In - ?
I-?
Din triunghiul rezistenelor pentru prima ramur vedem c:
R1
cos 1
Z1
Z1
X L1
R1
I 1a
I 1 cos
UR 1
Z 12
Ug 1 ;
R1
0;
Z 12
unde g 1 se numete conductana activ a primei ramuri.
Ea se socoate pozitiv.
UR 2
I 2 a I 2 cos 2
Ug 2 ;
Z 22
g1
R2
0;
Z 22
g 2 se numete conductana activ a ramurii a doua.
I 3 a Ug 3 ;
g2
unde
I na
gn
Ug n
0;
Rn
Z 2n
0.
Fig. 2.19
Se d: R1, R2, R3, U
De aflat: I1, I2, I3 - ?
Uab-?
Ubc-?
R 2R3
R2 R3
Circuitul echivalent este reprezentat n fig. 2.20.
1. Determinm: R bC
R 23
Fig. 2.20
2. R
R ac
3. I
U
;
R ec
4. U ab
5.
U bc
R ab
R bc
R1
Rec Rechivalent
IR 1 ;
U
R 23
U ab
IR 1 ;
R1
R 2R3
R2 R3
cos
j sin
Fie:
2
j
e2
cos
j sin
j1
j;
j e2;
jA
a2
b2 e j
a2
b2 e
Vectorul jA va fi rotit cu 90 .
Concluzia: Dac este dat vectorul complex A , atunci vectorul jA va fi un vector cu acelai
modul ca i vectorul A numai c rotit cu 90 contra acelor de ceasornic.
Determinm vectorul jA .
Din formula lui Euler, dac
2
j
, obinem:
cos
jA
2
a2
j sin
b2 ej
Grafic vectorii A ,
a2
b2 .
+j
jA
j;
A
+
-jA
. 2.22
sin t V;
sin t 120 V;
m
sin t 120 V .
m
m
Fiecare nfurare a statorului se numete faza generatorului. Din aceast cauz generatorul
se numete trifazat.
Diagrama vectorial a forelor electromotrice a generatorului este prezentat n fig. 3.2.
Fig. 3.2
A
0;
m
Fig. 3.3
se socoate, c rezistena fazelor este foarte mic. De aceea t.e.m. snt egale ca modul cu tensiunea
din faza respectiv.
n cazul conectrii n stea consumatorul se conecteaz prin conductoarele care vin la
nceputurile fazelor.
Firele care se conecteaz sarcina cu nceputul fazelor generatorului se numesc fire de linii:
A, B, C.
Punctul unde se unesc sarcinile fazelor generatorului se noteaz prin O i se numete nodul
generatorului. Potenialul electric al generatorului este egal cu zero.
0
Tensiunea care revine unei faze (ntre nceputul fazei i sfritul ei) se numete tensiune de
faz.
UA
o'
UB
0'
UC
0'
Tensiunea dintre dou nceputuri ale fazelor generatorului (ntre dou fire de linii) se
numete tensiune de linie.
n caz general este tensiunea Ul. S-a convenit s se socoat tensiunile de linie ntr-o anumit
consecutivitate (mai rspndit consecutivitatea direct).
;
U AB
UA UB
U BC
U B UC
U CA
UC U A
Fig. 3.5
Schema este urmtoarea:
X cu B;
Y cu C;
Z cu A.
Consumatorul se conecteaz prin fire (linii) care unesc vrfurile triunghiului:
Uf
Ul
Fig. 3.6
Fig. 3.7
Fie c i generatorul i consumatorul snt conectai n stea:
Curentul care circul prin linie se numete curent de linie Il
I A ; I B ; I C cureni de linie.
Curentul care circul prin faza consumatorului, se numete curent de faz.
La conectarea n stea curentul de linie este egal cu curentul de faz.
Il
If
ZB
ZC
Sarcina pentru care rezistenele fiecrei faze snt egale i au acela caracter.
Dac:
ZA
ZB
ZC
Fig. 3.8
ZA
RA
ZB
RB
ZC
RC
RA
RB
RC
I A ?, I B ?, I C ?
De construit diagrama vectorial.
Uf
Ul
3
UA
UB
UC ;
IA
UA
RA
IB
UB
RB
IB
R
Uf
0;
R
Uf
UC
0
C
RC
R
I C (numai cnd sarcina este simetric);
IC
IA
Uf
I A IB IC
0.
3.6. Conectarea n stea fr fir neutru la shimbarea sarcinii n una din faze
Fie: RA=RB=R;
0RC;
RC=0 scurtcirciut (fig. 3.12);
RC= - ruperea firului.
Fig. 3.12
1) Fie RC=0
Z 00
EA
EB
1
Z 00
0;
YC
1
ZC
YA
U
00
YA
UA
Y00
U
00
1
E A E B
R
YA YB YC Y00
EC
UB
UC ;
E A YA E B YB E C YC
;
YA YB YC Y00
YB
E C YC
YB YC
1
;
R
Y00
1
E A E B
R
2
YC
R
E C YC
YC
2
R YC
YC YC
E C
0 1
E C .
00`=C= U
f.
U
Diagrama vectorial pentru cazul dat este prezentat n fig. 3.13, unde punctul zero a
generatorului i consumatorului nu coencid.
1) se construiesc t.e.m. a generatorului;
2) se construiesc tensiunile de linie.
ZCA=RCA;
RAB=RCA=RBC=R.
La conectarea n triunghi:
Ul=Uf.
De aflat:
Curinii de faza: IAB, IBC,
ICA - ?
Curinii de linie: IA, IB, IC
-?
Fig. 3.18
U AB
Z AB
U BC
Z BC
U CA
Z CA
I AB
I BC
I CA
I AB
I BC
AB
BC
Uf
;
R
Uf
;
R
Uf
I;
R
I CA I f ;
CA
0.
ZA : I A
XB : I
I
CA
I
AB
I
AB
I
BC
I
A
I
I
AB
I
YC : I C
I
BC
I
CA
I
C
I
I .
CA
BC
BC
I ;
CA
I ;
AB
3U f ;
Il
If ;
IA
IB
UA
IC
UB
If ;
UC
PA
I A U A cos
I f U f cos
PB
I B U B cos
I f U f cos
PC
I C U C cos
I f U f cos
P 3PA
Uf ;
1
I l U l cos ;
3
1
I l U l cos ;
3
1
I l U l cos ;
3
3I l U l cos .
3I f U f cos
QA
QB
I A U A sin
I B U B sin
I C U C sin
QB
I f U f sin
SA
SA
SA
SB
S 3S A
;
;
B
;
C
1
I l U l sin ;
3
A
IA UA ;
IA U ;
SC
IC U C ;
SC
If Uf
3I f U f
1
3
Il Ul ;
3I l U l .
ampermetru;
- galvanometru;
- voltmetru;
U[V],kV,mV, V.
[V] la mers n gol
- ohmetru;
R[ ]
P
,
I2
- varmetru;
Fig. 4.1
IBl sin
: M ka
k ;
Fig. 4.3
Construcia este prezentat pe fig. 4.3.
O bobin de o form special este parcurs de curent (continuu sau alternativ ). La trecerea
curentului prin bobin petala din oel electrotehnic este atras n interiorul bobinei. Axul pe care
este instalat acul i petala se sucete.
Fora de atracie a petalei n interiorul bobinei depinde de intensitatea cmpului magnetic al
bobinei, adic de intensitatea curentului care circul prin bobin:
F
kI 2 .
Aceast for atrage petala i rsucete axul deci ne creaz moment de rotaie:
M rot
M ac k 1 I 2 ;
M ca contraacoune
k0 .
Forma petalei se alege n aa fel ca inductana bobinei s nu varieze n cazul atragerii petalei
n interior. Acul se va opri n momentul cnd:
Ma
k0
k 1I 2
M ca .
Fig. 4.4
Construcia este prezentat pe fig. 4.4.
Dou bobine: una fix i una mobil. Bobina fix este compus din dou jumti. Ea este
confecionat din conductor de diametru mare i are puine spire. n interiorul ei (ntre jumtile ei)
se aranjeaz o bobin mobil (pe un ax), care este confecionat din conductoare cu diametru mic i
are multe spire.
Dac ambele bobine vor fi parcurse de curent, atunci fiecare bobin va crea cmpuri
magnetice care vor interaciona nte ele. n rezultatul acestei interaciuni bobina mobil va tinde s
se roteasc n jurul axei atta timp pn cnd va coencide direcia cmpurilor magnetice. Pe axul
bobinei mobile se instaleaz acul i arcurile spiralice ce ne creaz un moment de contraaciune.
n rezultatul interaciunii cmpurile magnetice apare un momemt de rotaie:
M rot
Ma
I1 I 2 cos ,
k ;
Ma
M ca ;
I1 I 2 cos ;
k
I1 I 2 cos
k
k 1 I1 I 2 cos
1. Dac bobinele se conecteaz n serie rezistena interioar este mare prin ambele bobine va trece
acelai curent, deci =0; cos =1.
k 1 I12
k 1 I 22 ;
U
;
R
k 1 I1 I 2 sin
La marginea discului este aranjat un magnet permanent, care servete pentru a crea
momentul de frnare sau de contraaciune (pentru a evita rotirea discului, cnd printr-o
bobin nu va circula curent i pentru a micora acceleraia unghiular la pornirea i la
oprirea discului:
M ca
k2
k2
d
.
dt
M ca .
Deci:
k2
d
dt
k 1 I1 I 2 sin ;
d
kI1 I 2 sin dt d - formula general de lucru a aparatului.
Acest aparat poate fi:
1. ampermetru;
2. voltmetru;
3. wattmetru.
Fig. 4.6
k 1I 2 ;
Ma2
k2U2
k 3I2 ;
k4U2 .
Fig. 5.1
Ecuaia t.e.m. a generatorului. Fora electromotric generat depinde de:
f ; B; n ;
B f I ex ;
nC .
C - calitile constructive ale mainii.
Fig. 5.2
M ro t FA d;
FA I a Bl sin
M ro t
I a Bld
I a Bl;
Ia
C - particularitile constructive.
C
PN
60
Ia .
n.
ne va crea un curent ce va circula prin ancora: Ia; Ba - cmpul magnetic creat de curentul electric n
ancor (fig. 5.3).
Fig. 5.3
B Ba
B r B.
b. sarcin:
Ba 0 .
unghi
Fig. 5.4
I ex
Ia
I ex
U ex
;
R ex R reg l
0;
m
f I ex ;
n
nn
const .
const ;
Fig. 5.5
Iex=Iexn=const
n=nn=const,
adic
Fig. 5.6
1.
Us=f(Is).
U
.
ra
Deoarece ra este de ordinul ctorva ohmi: Iex este foarte mare aproximativ de 30-50 ori mai
mare dect Ian. Acest curent poate s accidenteze motorul (apar scnteeri mari la periuele
colectorului se nclzesc tare srmele). Pentru a limita curentul de pornire se folosete reostatul de
pornire Rp care se calculeaz pentru fiecare motor aparte.
La pornire Rp=Rpmax i atunci:
Ia
ra
U
;
R p max
U
Fig. 5.15
ra
Fig. 6.1
1.
2.
3.
4.
i 10
e2=U2
Conform legii II-a a lui Kirchhoff n bobina primar acioneaz tensiunea U1 i t.e.m. ei (de
autoinducie) i circul un curent i10 care trecnd prin rezistena activ a bobinmei 1 ne d o cdere
de tensiune:
u1+e1=i10r1.
Conform legii lui Lentz t.e.m. n orice moment de timp este opus tensiunii aplicate, deci legea
II-a a lui Kirchhoff pentru valorile eficace va fi:
U1-E1=I10r1;
U E1
I01= 1
.
r1
Conform deducerii efectuate anterior:
E1=4,44
1 m
Pentru un transformator bun E1 difer dup valoare de U1 cu cteva zecimi voli pn la civa
voli (la mersul n gol). Deaceia I10 este mic. La mersul n gol transformatorul absoarbe din reea un
curent mic.
n schema logic e1 i1.
r
Q
PF=
t
Ii
I2ir
PF ;
Ui
.
r
1. Bobin fr miez de fier (bobina real). Bobina real are rezisten activ R, care la
frecvene mici poate fi primit ca rezisten omic: R r.
n acest caz bobina real poate fi nlocuit printr-o schem echivalent n care se despart
rezistena activ de cea inductiv. Schema echivalent este prezentat n fig. 6.4.
Curentul I1 trecnd prin rezistena r1 ne va da o cdere de
tensiune:
Fig. 6.4
U cd = I 10 r1.
Curentul I10, trecnd prin rezistena inductiv XL1 conform legii
induciei electromagnetice va autoinduce n ea o t.e.m:
di10
;
dt
=I10XL1.
sin t.
d
1
dt
cos t;
sin( t-90 ).
Dac curentul este sinusoidal, i tot va fi sinusoidal, t.e.m. - tot sinusoidal (defazat cu 90 ).
Dac numrul se nmulete cu j el se rotete contra acelor de
ceasornic fig. 6.5.
i =I10XL1;
=-jI10XL1.
i
1
U ba
U1
I10 r1
U ba =jI10XL1.
Conform legii II-a a lui Kirchhoff:
Fig. 6.5
U1
U cb U ba
I 10 r1
j I 10 X L1 .
I 1 0 r1
1 .
Fig. 6.11
U 1n - tensiunea nominal (necesitatea de bobina primar, adic tensiunea indicat n
paaportul tehnic al transformatorului).
Mrimile U 1n ; I 10 ; P10 - se msoar.
Cu un ohmmetru sau cu un ampermetru, voltmetru i cu o surs de curent continuu msurm
rezistena ohmic r1 care este aproximativ egal cu rezistena bobinei pentru curentul de frecven
joas.
1. Calculm PCu 1 :
PCu 1 I 102 r1 ;
2. Calculm PFe :
P10
PCu1
PFe1
PFe
P10
PCu1 ;
2
1
PFe U ;
U1
3. I a
U 1n
PFe
PFen =const;
U ba
;
R Fe
PFe
U 2ba
R Fe
I a U ba
I a2 R Fe ;
U ba
U ba
1
1;
1 - se determin din diagrama vectorial.
U 1 U 1n ;
2
U 2ba
1
;
R Fe
PFe
PFe
4. PFe I a U ba I a 1 ;
PFe PFe
;
Ia
U
1
ba
i1
.
e2
I2
Fig. 6.12
Ecuaia constantei fluxului de magnetizare se numete fora (sau flux ) de magnetizare a unei
bobine ce conine w spire i este parcurs de curentul I produsul:
F I w A * spire .
La mersul n gol prin bobina primar circul curentul I10 i el ne creaz fluxul magnetic
principal . Cnd transformatorul este nsrcinat prin bobina primar circul curentul I 1 , care ne
creaz F1 I 1 w 1 i mai creaz un flux 1 . Curentul din bobina secundar ne creeaz F2 I 2 w 2 i
un flux 2 .
Conform regulii lui Lentz fluxul
2 este opus dup direcie fluxului
1 . Deci fluxul
magnetic principal va fi suma vectorial a fluxurilor 1i 2 :
Legea constantei fluxului magnetic este: n orice regim de lucru a transformatorului fluxul
magnetic este o mrime constant.
k I10 w 1
k I2 w 2 ;
I2
I2
I1
;
w1
k 12
w2
- coeficientul de transformare a transformatorului.
w1
;
k 12
w2
I10
k 12
k I1 w 1
I '2
I1 I 2
w2
w1
I1
I10
I1 I 2 ;
I2
- curent secundar raportat.
k 12
4,44w 1 m f ;
1
4,44w 2 m f ;
2
Fig. 6.15
n transformatorul raportat toi parametrii bobinei secundare vor avea indici primi. Se socoate
c:
'
2
ns se tie:
1
k 12
1
'
2
k 12
k 12 2 .
Deoarece
reese c n schema echivalent potenialele electrice n cazul
2
1
transformatorului raportat a punctelor aa i bb snt egale ntre ele, schema echivalent a
transformatorului raportat, care se numete schema n form de T (fig. 6.16).
Fig. 6.16
Fig. 6.18
U 1Sc
S U 1n I1n I 2 n U 2 n ,
de obicei este cunoscut i snt cunoscute tensiunile nominale U 1n ; U 2 n . De aici putem
calcula:
S
I 1n
;
U 1n
I 2n
S
.
U 2n
Deoarece U 1Sc
U1n
R Fe U12 - pierderile n fier snt direct proporionale cu U 12 . n
experiena de scurt circuit ele sunt foarte mici: R FeSc 0 . Wattmetrul ne va indica pierderile n
cuprul nominal de aceea i curenii snt nominali.
Schema de nlocuire a transformatorului n experiena de scurtcircuit este prezentat n fig.
6.19.
Fig. 6.19
Fig 6.20
P1
P2
P2
;
P1
PFe Pcu ;
P2
;
P2 PFe Pcu
P2 I 2 U 2 cos ;
I 2 U 2 cos
I 2 n U 2 cos
,
2
I 2 U 2 cos
PFe I 2 R 0
I 2 n U 2 cos
PFe
2
PFe U 1 ;
U1
U 1n
I 22 n R 0
const ;
PFe const .
Se numete coeficient de nsrcinare a transformatorului, raportul dintre:
I2
I ,2
Sn
;
2
I 2n I 2n
S n PFe
PCun
Sn
UnIn .
6.10. Autotransformatorul
Autotransformatorul reprezint un transformator n care bobina secundar reprezint o parte
din bobina primar. Deci bobinele autotransformatorului sunt legate galvanic.
Principiul de funcionare a autotransformatorului este acela ca i la transformator.
Schema electric a unui tip de autotransformator este prezentat n fig. 6.21.
Fig. 6.21
Avem o bobin principal cu miez de fier. Prin ea circul curentul I1 .
Pentru bobina secundar vom avea un curent I 12 i conform legii I-a a lui Kirchhoff vom
avea:
I 12
I 1 I 2 ; I 12 I1 .
Deci prin bobina secundar va circula un curent mai mic dect n cazul cnd am folosit un
transformator. Deci bobina secundar poate avea seciunea transversal a firelor mai mic. Obinem
economia n cupru.
Autotransformatorul se folosete pentru un coeficient de transformare k 12 1 2 i n acest
regim el are un randament mai ridicat dect al transformatorului. Miezul lui este mai mic pentru
aceeai putere.
Un neajuns principal al autotransformatorului este: legtura electric dintre bobina primar i
cea secundar ceea ce n unele cazuri este periculos pentru personal.
Fig. 6.22
Dac cursorul va fi n poziia 0, atunci U 2
0 (fig. 6.22).
n2 .
f rot
s
p
60 f rot
,
p min
, Hz
]
n 1 [ rot
min
bobine pe
stator
3
1
50
3000
6
2
-//1500
9
3
-//1000
12
4
-//750
15
5
-//600
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Turaiile sincrone n1 pot fi schimbate dac variem cu frecvena din reea numrul bobinelor
de pe stator.
Dup construcia rotorului deosebim:
a) cu rotor fazat;
b) cu rotor cu scurt circuit.
1.
FA d ,
n 2 este orientat dup acele de ceasornic. Rotorul se va roti ca i cmpul magnetic al statorului.
Deoarece n 2 n 1 avem rotaia asincron sau neconcomitent a rotorului i cmpul magnetic
al statorului. De aceea i motorul se numete asincron.
n1
n2
n1
100% .
unde
I 10 w 1 k 1 ,
k1
Fluxul
I1
F1
I1 w 1 k 1
I2
F2
I2w 2k 2
;
2
I1 0 w 1 k 1 I1 w 1 k 1 I 2 w 2 k 2
Dac ecuaia obinut va fi mprit la w 1 k 1 , atunci vom obine:
I1 0
kI
I1 I 2
w 2k 2
w 1k1
I1
I2
.
w 1k1
w 2k 2
w 1k1
- coeficient de transformare a curentului. n rezultat, obinem:
w 2k 2
I1 0
I1
I2
kI
I1 I 2 ,
P1
m1 I1 f U1 f cos .
m1 I 12f r1 .
PCu1
PCu2
m 2 I '2 r2
m1 I '22
r2,
.
S
P2 este puterea util, dezvoltat de motor la arborele lui. Diagrama energetic a mainii asincrone
are forma prezentat n fig. 7.6.
Fig. 7.6
Randamentul:
P2
P1
P1
P
P1
P
% .
P1
M ro t
w1
w1
M ro t
2 n1
n 1 rot
;
min
60
2 60f 1 2 f 1
;
60 P
P
m 1 I '22 r2, P
.
2 f 1S
I 2'
rk
r2,
,
S
X k2
Atunci:
r2,
S
1 S
r2,
S
m 1 PU 12
M ro t
2 f1
rk
2
2
Xk
Observm c M rot este direct proporional cu U 12 . Deci la micorarea tensiunii de dou ori,
momentul de rotaie se va micora de 4 ori.
Pe tblia indicatoare a motorului se indic urmtorii parametri:
1. motorul este sincron sau asincron;
2. numrul de faze;
3. modul de confecionare a motorului (cu rotorul fazat sau n scurtcircuit);
4. modul de conectare a nfurrilor statorului ( / ;
sau . );
Dup aceasta urmeaz tensiunile ce revin unei faze (de linie, de faz) a reelei.
Exemplu:
/
220/380V,
- tensiunea de linie este egal cu cea de faz.
Ul Uf
220V ;
Ul
3U f 380V.
(curenii consumai de o faz din reea);
5. curenii la conectrile n i
6. factorul de putere cos ;
7. randamentul;
8. numrul de turaii ale rotorului;
9. puterea dezvoltat de motor;
10. frecvena tensiunii de alimentar;
11. masa motorului.
Se numete caracteristic mecanic a motorului asincron dependena momentului de rotaie,
dezvoltat de motor de alunecare.
Caracteristica mecanic are forma prezentat n fig. 7.7.
Fig. 7.8
Avantajele acestui motor fa de cel cu rotor n scurtcircuit este:
1. prin intermediul reostatului trifazat putem concomitent s variem rezistena fazelor rotorului.
Aceasta duce la schimbarea caracteristicii mecanice i poate fi aleas aa o rezisten a
reostatului, pentru care, la pornirea motorului S 1 momentul de pornire s fie:
Mp
M max .
I 1 pornire
I 1n
7 10 .
Curentul la pornire este mare i influeneaz negativ asupra celorlali consumatori ai reelei.
La motorul cu rotor bobinat, acest lucru se exclude.
Variaia rezistenei fazelor rotorice ne permite schimbarea lent n limite mari a vitezei
rotorului n 2 , ceea ce este practic imposibil de realizat la motoarele cu rotor scurtcircuitat.
Dezavantajul acestor motoare este: randamentul sczut, instalaie mai complicat. Ele se
folosesc la instalaiile, ce necesit momente mari la pornire i variaii de vitez n limite mari.
Fig. 7.9
Fig. 9.10
Conectare n stea este prezentat n fig. 7.9, iar conectarea n triunghi n fig. 7.10.
Dac nu este indicat nimic, atunci:
1. determinm capetele bobinelor: cu ohmmetrul, megaohmmetrul fig. 7.11.
2. determinm nceputurile i sfriturile:
a) oricare dou capete a dou bobine diferite le conectm mpreun. La capete aplicm o tensiune
de dou ori mai mic dect tensiunea nominal a unei bobine. La capetele bobinei a treia se
conecteaz un voltmetru cu limita de pn la 30 V (fig. 7.12).
Concluzie: Dac acul voltmetrului se va abate, atunci, n locul unde bobinele au fost conectate
mpreun avem: sfritul unei bobine i nceputul celeilalte. Aceasta nseamn c bobinele au fost
conectate n acord, adic cmpurile magnetice create de ele au aceeai orientare i induc n bobina a
treia o t.e.m., msurat de voltmetru.
Fig. 7.11
n2
n1
60 f1 rot
min
P
const.
Construcia:
Maina sincron const din stator, pe care snt nfurate 3;6;9; bobine identice aranjate
simetric. Ele pot fi conectate n triunghi sau n stea, ns mai rspndit - n stea.
Rotorul reprezint: la mainile de putere mic - un magnet permanent, la mainile de putere
mare - un electromagnet cu o pereche (sau mai multe) de poli magnetici. Bobina electromagnetului
se alimenteaz cu curent continuu prin intermediul inelelor de contact i a periuelor.
Bobina electromagnetului se numete bobin de excitaie, iar curentul care circul prin ea se
numete curent de excitaie I ex .
Cmpul magnetic creat de bobin se numete cmp magnetic principal.
Maina sincron are trei regimuri de funcionare:
1. generator sincron;
2. motor sincron;
3. compensator.
Una i aceeai main poate funciona n oricare din cele trei regimuri.
Generatoarele sincrone, se folosesc pentru obinerea reelelor trifazate i polifazate de curent
alternativ sinusoidal.
Motoarele sincrone se folosesc n cazurile, cnd e necesar o vitez de rotaie constant (n
liniile automatizate, la procesele robotizate .a.).
Compensatorul sincron se folosete pentru majorarea factorului de putere a reelelor.
U ex
,
rp rreg
I ex
Ul
3
n 2n
const .;
f I ex ;
f I ex .
Ul ;
Uf .
Uf
f I ex .
n2n ;
0 , se msoar U f :
2. se face ca I ex
U0
10 11V .
de
Fig. 8.1
Fig. 8.2
8888888.2
Conform regulii burghiului determinm
direcia cmpului magnetic al inductorului.
Conform regulii minii drepte, determinm direcia t.e.m. i a curentului indusului. Cmpul
BS .
magnetic al inductorului ne creaz un flux magnetic principal
, orientat ca i B
Curentul sarcinii ne va crea un cmp magnetic, direcia cruia se determin conform regulii
burghiului.
Reaciunea indusului are un caracter transversal
Fig. 8.3
valoarea lui R. Deoarece Brez
deoarece:
0;
B rez B .
Modificarea cmpului magnetic rezultant depinde de
rezistena de sarcin. Valoarea unghiului va depinde de
variaz la schimbarea lui R i t.e.m. a generatorului va varia,
dBrez
.
dt
Acest generator este ru, n sensul, c t.e.m. scade.
2. Sarcina pur inductiv.
n acest caz curentul rmne n urm fa de tensiunea U sau t.e.m
I 1l
I 1 sin
I 1t
I 1 cos .
Diagrama fazorial
induce n indus
a generatorului sincron
Fig. 8.12
j I 1l X l ,
X l - rezistena indusului n
unde
direcia longitudinal.
1t
j I1t X t
Fig. 8.13
X t - rezistena indusului n
unde
direcie transversal.
n bobina statorului, curentul I 1 d natere la o cdere de tensiune
egal cu produsul dintre I 1 i rezistena activ a bobinei, adic este echivalent cu o t.e.m. de
autoinducie, opus acestei cderi de tensiune.
1r
Irr .
j I 1l X l ,
X l - rezistena indusului n direcia longitudinal.
1l
unde
j I 1t X t ,
X t - rezistena indusului n direcie transversal.
unde
n bobina statorului, curentul I 1 d natere la o cdere de tensiune egal cu produsul dintre I 1 i
rezistena activ a bobinei, adic este echivalent cu o t.e.m. de autoinducie, opus acestei cderi de
tensiune.
1t
1r
I r .
1
f MS .
A B C - generatorul
A B C
B C A - variante cu conectare
C A B
3. tensiunea de faz sau de linie a reelei trebuie s fie egal cu tensiunea de faz sau de linie a
mainii sincrone:
U fr
U fMS ;
U lr
U lMS .
4. tensiunea de linie/faz a reelei trebuie s fie opus dup direcia tensiunii de linie/faz a mainii
sincrone:
U fr
U fMS ;
U lr
U lMS .
Fig. 8.
Aceste trei becuri ne creaz un sincronoscop care ne d posibilitatea s vedem ndeplinirea
acestor 4 condiii.
Dac nu se ndeplinete condiia 1.: f r f MS - becurile vor clipi cu frecvena egal cu
diferena frecvenelor:
fr
f MS .
U1
n
U 1n
nn
const ;
const .
Fig. 8.15
1. Sarcina activ:
cos
1.
Reeind din cauza reaciunii indusului, care ntr-o msur mic demagnetizeaz maina, deci
t.e.m. se micoreaz i se micoreaz tensiunea la sarcin. Pentru meninerea tensiunii la sarcin
constant la creterea sarcinii, I ex trebuie mrit.
I 1 ; Bi ; Brez ;
2. cos
cos
;U 1
U 1 j I ex
0U
I1 ; Bi ; Brez ;
U1
I ex
const I ex
Pem
m1 1U 1
sin .
X
j I1 X .
Fig. 8.16
Curentul I 1 va rmne n
urm fa de t.e.m.
din cauza
c rezistena activ a mainii sincrone este cu mult mai mic
dect rezistena ei inductiv.
Fig. 8.17
0.
ns conform condiiei de sincronizare:
U1
U re .
0;
1
Unghiul
pentru
generatorul
suprancrcat poate varia n limitele:
90 .
Diagrama
vectorial
prezentat n fig. 8.18.
0
final
este
b) Generator subexcitat
90
0;
U1 ;
Fig. 8.18
0;
CUPRINS
CAPITOLUL I. CURENTUL ALTERNATIV MONOFAZAT
1.1. Noiuni generale
1.2. Formele de reprezentare a mrimilor sinusoidale
1.3. Obinerea curentului sinusoidal
1.4. Valorile medie i eficace ale curentului sinusoidal
1.5. Circuite de curent sinusoidal cu rezistena activ
1.6. Circuit de curent sinusoidal cu inductan ideal
1.7. Circuit de curent sinusoidal cu capacitate ideal
1.8. Procesele energetice n circuitele de curent sinusoidal
1.9. Circuit de curent sinusoidal cu elementele R, L, C legate n serie
1.10. Rezonana tensiunilor
1.11. Triunghiul tensiunilor, triunghiul rezistenelor, triungiul puterilor
Sistema electrodinamic