CAPITOLUL 1

PROPRIETILE FLUIDELOR

1.1. NOIUNI GENERALE

Mecanica fluidelor este o ramur a mecanicii mediilor continue.
Mecanica mediilor contiinue studiaz fenomenele din universul fizic
asociate corpurilor nzestrate cu structur de mediu continuu. Prin mediu
continuu, se nelege acel corp, care supus unui proces infinit de divizare,
conduce la pri care pstreaz ntocmai proprietile ntregului care le-a
generat prin diviziune.
Materia, deci i corpurile fluide, are o structur discontinu fiind
alctuit din atomi i molecule. Atunci cnd procesul de divizare ajunge
n intimitatea acestora, prile rezultate (electroni, protoni, neutroni etc.),
avnd dimensiuni foarte mici (raza nucleului unui atom are ordinul de
mrime 10-15 m), au proprieti diferite de cele ale corpurilor din care au
fcut parte. Datorit faptului c mecanica fluidelor studiaz fenomene
care se produc la scar macroscopic (adic se refer la poriuni de fluid
cu dimensiuni mult mai mari dect cele ale atomului), se poate admite
ipoteza continuitii conform creia un fluid are o structur continu la
orice nivel.
Corpurile fluide sunt acele medii, nzestrate cu proprietatea de a
se deforma n mod continuu i nelimitat, sub aciunea unor fore (orict
de mici ar fi acestea), distribuite n mod uniform. Aceast proprietate
poart numele de fluiditate.
n clasa corpurilor fluide se disting dou subclase: lichide i gaze.
Lichidele, fr a se opune la orice deformare, conform proprietii
de fluiditate, sunt puin compresibile, adic, pentru a-i micora volumul,
trebuie supuse la fore de compresiune mari. Aceasta se datoreaz
eforturilor moleculare dezvoltate, care se opun la apropierea moleculelor.
13

Lichidele comprimate revin la volumul lor iniial ndat ce

nceteaz comprimarea, comportndu-se din acest punct de vedere, ca
nite corpuri perfect elastice, care au un volum bine determinat i iau
forma vaselor n care sunt introduse.
Gazele sunt puternic compresibile, neavnd form i volum
determinat. Datorit faptului c ele umplu n ntregime spaiul care le st
la dispoziie, nu pot rmne n repaus dect n recipiente nchise. Spre
deosebire de lichide, care la comprimare se comport perfect elastic,
gazele au aceast proprietate att la comprimare ct i la destindere.
Mecanica fluidelor, studiaz repausul i micarea corpurilor
fluide, precum i interaciunea lor mecanic cu corpurile solide cu care
vin n contact.

1.1.1. Modelul de fluid

Ca toate fenomenele fizice, miscarea unui fluid, este deosebit de
complex, motiv pentru care, considerarea simultan a tuturor factorilor
care o influeneaz, ar duce la o formulare matematic deosebit de
complex. De aceea, fenomenele reale sunt aproximate prin eliminarea
factorilor mai puin importani i pstrarea numai a acelora cu rol
determinant n desfurarea fenomenului. Aceast simplificare, permite
crearea unor sisteme teoretice, numite modele. Complexitatea acestora a
evoluat odat cu a suportului matematic ce permite studiul lor. Astfel
exist modelul de fluid ideal (perfect), de fluid vscos n micare
laminar, de fluid vscos n micare turbulent, de fluid ne-newtonian
(reologic), etc.
Toate modelele de fluid create, au la baz, ca aproximare
necesar, ipoteza continuitii mediului fluid. Totui, fluidul nu poate fi
considerat n orice condiii un mediu continuu. Criteriul fizic de stabilire
a continuitaii, este numrul lui Kundsen Ku=/L, unde este lungimea
liberului parcurs molecular, adic distana medie (statistic) parcurs de
molecule ntre dou ciocniri consecutive (=10-7m), iar L este o
dimensiune a corpului. Cercetrile au artat c pentru u>0,1, fluidul
poate fi considerat un mediu continuu. Aceast ipotez, este acceptat,
deoarece fenomenele studiate n mecanica fluidelor, au un caracter
macroscopic. De aceea, se poate admite c un fluid are o structur
continu la orice nivel. n baza acestei ipoteze se presupune c toate
mrimile asociate fluidului (densitate, presiune, temperatur, vitez) sunt
14

funcii continue n tot domeniul ocupat de fluid. Un astfel de corp, care

are i aceast proprietate, se numete mediu continuu deformabil.
Se va numi element de fluid (sau particul fluid), cea mai mic
poriune dintr-un domeniu de fluid, care poate fi analizat n condiiile
meninerii ipotezei continuitii acesteia. Ea are dimensiuni
infinitezimale i va fi reperat n spaiu prin poziia centrului su de
mas.
1.1.2. Fore i eforturi unitare
Se consider un domeniu D, de fluid delimitat de restul fluidului,
sau de corpuri solide, cu care aceste se mrginete, de suprafaa nchis
S (Figura 1.1).
Forele care se exercit asupra fluidului din domeniul D, se pot
clasifica intuitiv n fore
dFs
exterioare i fore interioare.
Cele din prima categorie sunt
d (dm)
D
datorate unor cauze exterioare
dS (dA)
fluidului ce formeaz domeniul
D'
S'
D, iar cele din a doua,
S
interaciunii elementelor de
dFm
fluid din interiorul lui D. n
virtutea principiului actiunii i
Figura 1.1
reaciunii, forele interioare au
dou cte dou acelai suport, sunt egale ca valoare, dar au sensuri opuse.
n consecin, ele formeaz un sistem echivalent cu zero, dar nu pot fi
neglijate, deoarece lucrul lor mecanic nu este nul (domeniul de fluid fiind
deformabil lucrul mecanic al forelor interioare nu este nul).
Forele care acioneaz asupra fluidului pot fi, de asemenea, de
tip, la distan i de contact. Forele din prima categorie, reprezint
aciunile la distan exercitate ntre elementele de fluid din interiorul sau
exteriorul domeniului D, sau de ctre alte cauze, exterioare fluidului.
Forele din a doua categorie, sunt datorate contactului direct ntre
elementele de fluid, sau ntre acestea i alte corpuri.
Pe baza consideraiilor exprimate, rezult c asupra fluidului din
domeniul D acioneaz patru tipuri de fore.

15

a) Forele exterioare la distan, reprezint aciunile la distan

datorate unor cauze exterioare fluidului din domeniul D. Se vor neglija
forele intermoleculare la distan (adic forele exercitate asupra
moleculelor de fluid din domeniul D de ctre molecule de fluid din
exteriorul domeniului), care fac parte din aceast categorie, deoarece
acestea descresc ca intensitate cu distana.
Cele mai cunoscute fore exterioare la distan sunt forele de
greutate i forele complementare ce apar n cazul raportrii micrii
fluidului la un reper neinerial (aceste fore sunt proporionale cu masa
dm, a particulei fluide asupra creia acioneaz, de aceea se vor numi
fore masice).
Pentru un element de volum dV, de mas dm, fora masic se
poate exprima matematic n forma :

dFm = f dm = f dV .
(1.1)

Vectorul f este un factor de proporionalitate (reprezint fora

masic aplicat unitii de mas - dm=1) i se numete for masic

unitar. n mod uzual, se admite c f = f ( r , t ) , unde r este vectorul de

poziie al centrului de mas al elementului de fluid, iar t este timpul.
Acest mod de analiz, confer relaiei (1.1) valabilitate, la nivelul
ntregului univers material. n cazul particular al existenei elementului

de fluid pe suprafaa pmntului, atunci f g , unde g este acceleraia

gravitaional.
innd seama de faptul c domeniul D, are n componena sa o
infinitate de particule fluide, asupra crora acioneaz fore elementare

dFm , fora masic ce acioneaz asupra ntregului domeniu se exprim cu

expresia:

Fm dFm f dV
(1.2)
D

b) Forele interioare la distan, se exercit ntre moleculele din

interiorul domeniului D. Aceste fore pot fi neglijate, deoarece
intensitatea lor descrete cu distana.
c) Forele exterioare de contact, sunt datorate contactului fluidului
din interiorul domeniului D, cu cel din exteriorul lui, sau eventual cu
corpuri solide ce mrginesc fluidul, de-a lungul suprafeei S. Acestea
sunt deci, forele care ar trebui aplicate pe suprafaa S, care delimiteaz
16

domeniul D, care s suplineasc interaciunile exterioare acestuia astfel

nct s nu-i modifice starea de repaus, sau de micare. Deoarece se
admite c aceste fore se exercit chiar pe suprafaa S, se mai numesc i
fore de suprafa.
d) Forele interioare de contact, sunt datorate interaciunii
fluidului dintr-un domeniu D` D, cu cel exterior lui D `, dar inclus n
D (Figura 1.1). Ele sunt deci, de aceeai natur cu forele exterioare de
contact.
n
Forele de contact se pot evalua
sistematic, prin introducerea noiunii de
FS
efort unitar.
R
Fie S un element al suprafeei S,
S(A)
suficient de mic, de arie A, iar R, un
punct aparinnd acestui element de
Figura 1.2
suprafa (Figura 1.2).
Forele
de
suprafa
care
acioneaz asupra suprafeei elementare S, se reduc n punctul R, la o

rezultant FS i la un cuplu de moment, M .

Dac suprafaa S este de arie A (A 0), efectul cuplului de

moment M este neglijabil n raport cu cel al forei FS , astfel nct, se

poate considera c exist limita:

Fs dFs

p n lim

,
(1.3)
A 0 A
dA

unde p n , se numete efort unitar, sau tensiune.

Posibilitatea nlocuirii efectului fluidului din exteriorul suprafeei
S, prin eforturi unitare, constituie principiul eforturilor unitare, similar
cu principiul forelor de legtur din mecanica solidului rigid.
Ca atare, rezult c forele de contact, innd seama c suprafaa
S, care mrginete domeniul D, are o infinitate de elemente de arie

infinitezimale, asupra crora acioneaz forele elementare dFs , se

exprim sub forma:

FS p n dA .
(1.4)
S

17

1.2. PROPRIETILE FIZICE ALE FLUIDELOR

1.2.1. Presiunea

Dac fluidul este n repaus, atunci fora elementar dFs , este

normal la elementul de suprafa S, deoarece n caz contrar ar nsemna

c Fs are o component n planul tangent n R la S (Figura 1.2), ceea

ce ar provoca deplasarea particulelor de fluid situate n vecintatea
punctului R, de-a lungul suprafeei, S. Acest lucru contravine ipotezei
repausului fluidului.
Experimentele au artat c asupra unui corp solid care se afl n
contact cu un fluid n repaus, se exercit ntotdeauna fore de
compresiune. Rezult deci c, fluidul din exteriorul domeniului D

exercit pe elementul de suprafa S, fora Fs n Fs , unde n , este

versorul normalei exterioare n R, la suprafaa, S.
Din relaia (1.3.), rezult c:

p n p n ,

unde :

Fs dFs

A 0 A
dA

p lim

(1.5)

(p este presiunea static, i reprezint de fapt o msur a efortului unitar

p n , cnd fluidul se afl n stare de repaus).

Se poate formula urmtoarea propoziie: n orice fluid aflat n
stare de repaus, intensitatea efortului unitar (presiunea static), nu
depinde de direcie. Pentru
a
demonstra
aceast
z
propoziie se consider un
C
element
de
fluid
pndA
infinitezimal de form
n
tetraedric (figura 1.3).
h
px dAx
py dAy
Asupra
acestuia,
k j
B
acioneaz
ca
fore
O
y
i
exterioare, fora masic i
A
dFm = fd
p z dAz
forele
de
suprafa,
x
asociate feelor tetraedrului.
Figura 1.3
Starea de repaus a

18

acestuia, este asigurat dac suma forelor exterioare care acioneaz

asupra sa, formeaz un sistem echivalent cu zero.
Fie p x , p y , p z , p , presiunile asociate suprafeelor: OBC, OAC,

OAB i ABC perpendiculare pe Ox, Oy, Oz i n .

Relaia vectorial ce definete starea de echilibru, este:

(1.6)
dFs dFm 0 ,
unde:

dF

p x dA x i p y dA y j p z dA z k pdAn .

(1.7)

Proiectat pe axele sistemului de coordonate, relaia (1.6)

conduce la sistemul:

p x dA x pdA(n i ) f x dv 0;

(1.8)
p y dA y pdA(n j) f y dv 0;

p z dA z pdA(n k ) f z dv 0,
unde:

dA x dA(n i ) dA;

(1.9)
dA y dA(n j) dA;

dA z dA(n k ) dA,
a,b,g, reprezentnd cosinuii directori ai feelor tetraedrului, de volum:

1
dV dA h ,
3

(1.10)

unde h, este nlimea tetraedrului, dus din vrful O.

nlocuind relaiile (1.9) i (1.10), n (1.8), i simplificnd, se
obine:
h

p x p f x 3 0;

(1.11)
p y p f y 0;
3

p z p f z 3 0.

19

Reducnd dimensiunile tetraedrului la un punct, adic h0,

rezult:
p px p y pz .

(1.12)

Deci, n cazul fluidului n repaus, presiunea ntr-un punct, nu

depinde de orientarea elementului de suprafa, adic este un scalar.
n fiecare punct al domeniului de fluid, se determin cte o
valoare a presiunii. Prin atribuirea unei anumite presiuni fiecrui punct,
s-a generat cmpul presiunilor. Funcia care stabilete corespondena
ntre valoarea presiunii i punctul considerat, este o funcie continu i
derivabil.
Prin
prisma
teoriei
cinetico-moleculare,
presiunea
prelativa >0
pabsoluta
reprezint rezultatul interaciunii
(suprapresiune)
dintre moleculele de fluid, n
1 atm
0
spaiul care le st la dispoziie. n
prelativa <0
cazul n care n acest spaiu nu
(depresiune)
exist substan (vid), presiunea
vid 0
-1 atm
este , desigur, nul.
Presiunea, msurat de la
Figura 1.4
starea de vid, se numete presiune
absolut. Deoarece toate instalaiile sunt dispuse n atmosfer, se
obinuiete frecvent, ca aceasta s fie raportat la presiunea atmosferic.
Diferena dintre presiunea absolut i presiunea atmosferic se
numete presiune relativ.
p relativa p absoluta - p atmosferica

(1.13)

n figura 1.4, este reprezentat, schematic, modul de exprimare al

presiunii.
n sistemul S.I., unitatea de msur pentru presiune este Pascalul
(simbol Pa)
(1.14)
pSI Pa N2
m
n practic, se utilizeaz frecvent i alte uniti de msur, care
sunt prezentate n tabelul 1.1.

20

Denumirea

Simbol

kilogram for pe
kgf/m2
metru ptrat
barye
barye
piez
pz
bar
bar
atmosfer tehnic
at
atmosfer fizic
At sau atm
atmosfer absolut ata sau at
milimetru coloan mm H2O
de ap
milimetru coloan
mm Hg
de mercur sau torr
sauTorr
* 1sn (sten) =103 N

Tabelul 1.1
Sistemul
Echivalent n uniti SI
( sau alte uniti)
MKfS 9,80665 N/m2
CGS
MTS
-

0,1 N/m2; (1dyn/cm2)

103 N/m2; (1sn/m2)*
105 N/m2
9,80665 104 N/m2;(1kgf/cm2)
1,01325 105 N/m2
n ata=(n+1)at
9,80665 N/m2; (1kgf/m2)
1,33322 102 N/m2
(1/760 At)

1.2.2. Temperatura
Experiena arat, c, energia mecanic consumat prin simpla
frecare ntre dou corpuri, se regsete, n acestea, sub form de
cldur, care, fiind una din formele n care se manifest energia n
natur, se numete i energie caloric. Ea este n interdependen cu alte
forme de energie: mecanic, chimic, nuclear, etc. Factorul care
msoar intensitatea cldurii, gradul de nclzire sau rcire al unui corp,
este temperatura.
Din punct de vedere practic, ntotdeauna, cldura se propag de la
corpul cu temperatura mai nalt, spre corpul cu temperatura mai joas
(independent de cantitatea de cldur pe care o posed corpurile), pn n
momentul cnd cele dou corpuri ajung la temperaturi egale.
Cldura se propag prin conductibilitate (conducie), cnd trece
de la o particul la alta cu care este n contact, prin convecie (sau prin
cureni), cnd trece de la un punct la altul al spaiului mpreun cu
substana n micare (curent fluid), sau prin radiaie, cnd este adus prin
raze emise, direct de la sursa cald.
Temperatura unui corp, se determin n raport cu o temperatur
de referin, care s-a ales punctul triplu al apei, adic temperatura la care
21

fazele, solid, lichid i de vapori ale apei pot coexista n stare de

echilibru.
n S.I., unitatea de msur a temperaturii, este Kelvinul (K); 1K,
reprezint 1/273,16 din temperatura punctului triplu al apei, notat cu
273,16K. Temperatura astfel msurat se noteaz cu T K i se numete
temperatur absolut (T=0 este zero absolut).
Pentru msurarea temperaturii, se utilizeaz i alte uniti de
msur: grade Celsius [C], Reamuir [R], sau Fahrenheit []. ntre
acestea se pot scrie relaiile
1 C=(1+273,15)K=4/3 R=(32+1 9/5) F

(1.15)

Observaie: Gradul Celsius (C) reprezint 1/100 din intervalul

determinat de temperatura de topire a gheii notat cu 0 C i temperatura
de fierbere a apei, ambele la presiunea de o atmosfer fizic (760 mm
Hg). Deoarece punctul triplu al apei este situat cu 0,01C peste punctul
de topire al gheii la presiunea de 1At, relaia (1.15) este evident.
Legea propagrii cldurii, de la un perete plan la fluid, sau invers
(aducia), se exprim prin formula lui Newton

Q A t T1 T2 ,

(1.16)

care d expresia cantitii de cldur, Q, ce strbate peretele de arie A, n

timpul t , tiut fiind c, diferena de temperatur dintre perete i fluid,
este T1T2. Factorul de proporionalitate , se numete coeficient de
aducie.
Cantitatea de cldur, Q, care se propag prin conductibilitate,
strbtnd peretele plan de arie A i grosime b, n timpul t, cnd feele
peretelui sunt nclzite la temperaturile T1 i T2, este dat de formula lui
Fourier:
T T2
Q At 1
,
(1.17)
b
, fiind conductivitatea termic a peretelui.
Propagarea cldurii de la un fluid mai cald ctre unul rece,
desprite printr-un perete, se numete, de obicei, transmisie de cldur.
Ea este format din aducie/conductibilitate(conducie)/aducie, fiind
generat de relaiile (1.16) i (1.17).
1.2.3. Densitate, volum specific, greutate specific

22

Fie D, un domeniu de fluid de volum V, mas m i greutate

Fg . Dac D, tinde s se reduc la punctul RD, densitatea, , volumul

specific, v i greutatea specific, , a fluidelor se definesc cu relaiile:

m dm

;
V dV
1
V dV
lim

;
v0 m dm
Fg dFg
lim

g.
v 0 V
dV

lim

v 0

(1.18)

n cazul unui fluid omogen, din punct de vedere al distribuiei

maselor, avnd masa, m i volumul, V, acesta are densitatea i greutatea
specific , dat de relaiile:
m kg
;
V m 3
Fg
N

g 3 .
V
m

(1.19)

Pentru cteva dintre fluidele uzuale, valorile lui , sunt date n

tabelele 1.2 i 1.3
Tabelul 1.2*
Proprietatea
lichidului

Simbol

U.M.
Kg/m3

Densitate
Vscozitate
dinamic
Vscozitate
cinematic

Ap

Toluen

Alcool
metilic

Alcool
Etilic

Mercur

kgfs /
Ns/m4
kgfs/m2

999,8
101,9
17,91
1,826

890
90
7,70
0,785

810
82
8,16
0,832

810
82
17,70
1,804

13595
1385,8
16,98
1,731

B
C

K
K

511,6
149,4

641,5
-67

1283
0

2455
65

355,2
13

1060

m2/s

1,791

0,871

1,01

2,20

0,125

0
1040

2 m4

* Indicele 0 arat c valorile respective din tabel corespund temperaturii

= 0C. Toate valorile corespund presiunii p=1at.
Tabelul 1.3*

23

Proprietatea
gazului
Simbo
l
Densitate

Aer

U.M.

1,251

1,383

1,211

0,0871

1,913

kgfs/m4

0,1278

0,1413

0,1239

0,0087

0,1955

17,17

19,28

16,52

8,35

13,70

1,750
123,6

1,965
138

1,684
103

0,851
83

1,397
274

m2/s

1,373

1,394

1,364

9,587

0,716

287,04

259,78

296,75

4124

188,88

287,04

259,78

296,75

4124

188,88

1,402

1,399

1,400

1,409

1,301

332

315

337

1260

259

Ns/m
10 0

Vscozitate
cinematic

10 0

kgfs/m

S
5

J/kgK
Constanta
caracteristic

Exponentul
adiabatic
Celeritate

Bioxid
de
carbonCO2

Hidroge
n
H2

Azot
N2

kg/m3

Vscozitate
dinamic

Oxigen
O2

m /s K

c0

m/s

Indicele 0 arat c valorile respective din tabel corespund temperaturii

=0C. Toate valorile corespund presiunii p=1at.
1.2.4. Compresibilitatea

V2

V1

dV

Experimental s-a constatat c lichidele supuse comprimrii i

schimb volumul, ceea ce arat c ele sunt compresibile.
Se admite c un lichid de volum, V, este comprimat de o for,
F, aciune care are drept rezultat,
F
creerea unei presiuni, p, n masa
lichid dat (Figura 1.5). Fie dV,
p1
cantitatea cu care se micoreaz
p
volumul V, corespunztor creterii cu
p+dp
valoarea dp a presiunii. Dependena
p2
schimbrii volumului cu presiunea,
lichid
este dat de relaia:

dV
dp ,
V

24

(1.20)

Figura 1.5.

unde este coeficientul de compresibilitate volumic izoterm, iar

semnul minus din relaie apare deoarece atunci cnd presiunea crete,
volumul scade. Celelalte mrimi fizice care intervin n relaie sunt
evideniate n figura 1.5.
Integrnd relaia (1.20), se obine:

V V0 e ( p p0 ) ,

(1.21)

relaie care exprim comprimarea lichidului de la V0 la V, cnd

presiunea crete de la valoarea p0, la p.
n cazul n care variaia presiunilor este relativ mic, ecuaia
caracteristic (1.21) se poate pune sub o form mai simpl. Astfel,
dac funcia exponenial se dezvolt n serie i se neglijeaz
termenii care conin pe la puteri mai mari dect unu, se obine:
V V0 1 ( p p0 ) ,

(1.22)

n care:
V0 este volumul iniial aflat la presiunea p0;
V - volumul la presiunea p (p > p0);
Coeficientul de compresibilitate, , variaz de la un lichid la
altul, valoarea lui fiind dat de relaia:

1 dV
.

V dp

(1.23)

Aceast relaie exprim i conine, totodat, i principiul pe

baza cruia se poate determina experimental valoarea lui . Astfel,
instalaia pentru msurtori trebuie n aa fel conceput, nct s se
poat msura variaiile de volum pentru diferite creteri ale presiunii.
Coeficientul de compresibilitate, , este o constant fizic a
fiecrui lichid, dimensiunea lui fiind:

1
L3
L2
L2
,

L3 F L2
F LMT 2

putnd avea urmtoarele uniti de msur:

cm 2 m 2 m 2 cm 2 cm 2
,
,
,
;
,
dyna N kgf kgf daN
corespunztor diferitelor sisteme de uniti de msur

(1.24)

(1.25)

25

Dac fora care a comprimat masa lichid dat i nceteaz

aciunea, volumul lichidului revine la valoarea iniial, ceea ce arat ca
lichidele sunt, nu numai compresibile, ci i elastice. Aceast proprietate
este definit printr-un alt coeficient, numit modul de elasticitate, notat
cu i care este dat de relaia:
1
dp
.
(1.26)
V

dV
F
Se observ c , are dimensiunea: 2 i se msoar n:
L
N
dyna .
(
)
2
2
m

cm

Compresibilitatea lichidelor fiind mult mai mic dect a gazelor,

aceasta a fcut ca lichidele s fie considerate, uneori, fluide
incompresibile. Lichidul incompresibil este un concept matematic, un
model, care poate fi folosit numai n studiul fenomenelor n care
elasticitatea este neglijabil. n realitate, toate lichidele sunt, mai mult
sau mai puin, compresibile. Incompresibilitatea poate fi admis, numai
dac aceast ipotez nu conduce la rezultate i concluzii eronate. De
exemplu, propagarea sunetului printr-un mediu lichid, a undei de oc, sau
transmisia sonic a energiei etc., sunt fenomene care exist tocmai
datorit
compresibilitaii
8
6
lichidelor.
5
Pentru
determinarea
7
experimental a coeficientului
4
9
de
compresibilitate,
,
a
lichidelor, se folosete o pomp
hidraulic cu piston, n care
lichidul poate fi comprimat pn
1
3
2
la o presiune de 800kg/cm2.
Elementele
componente
ale
Figura 1.6. Instalaia experimental
acestei pompe, sunt redate n
figura 1.6.
Pompa se compune dintr-un corp cilindric, l, cu perei groi, n
interiorul cruia are loc comprimarea lichidului. Urmeaz apoi, n
ordinea importanei, cilindrul 2, n care se deplaseaz pistonul 3, cu
ajutorul cruia se realizeaz a for de presiune, care acioneaz
asupra lichidului. Deplasarea pistonului, n sensul naintrii i retragerii,
se obine printr-un urub cu profil ptrat, pus n micare manual, prin
26

rotirea manivelei, 4. Articulaia dintre tij i piston este astfel realizat,

nct pistonul s aib numai micare de translaie nu i de rotaie.
Pentru msurarea presiunii lichidului, se folosete manometrul
metalic 6, care se afl montat pe cilindrul 1, ntre acestea aflndu-se
robinetul 5.
Pe conductele care leag cei doi cilindri se afl montat
rezervorul 7, n care se introduce lichidul supus msurtorilor.
Alimentarea cu lichid, a celor doi cilindri de lucru, este asigurat prin
intermediul unui ventil cu ac,8.
1.2.5. Ecuaia de stare
Dac D, este un domeniu de fluid de mas m, acesta constituie un
sistem material care are schimburi controlabile de cldur cu exteriorul.
Sistemul material se caracterizeaz prin starea sa (situaie pe care o are la
un anumit moment), definit la rndul ei, prin mrimi sau parametri de
stare. Parametrii de stare, pot fi separai n dou grupe:
- calitativi (presiune, temperatur, densitate.);
- cantitativi (energie intern, entropie, etc.).
Variaia acestora, determin strile viitoare ale sistemului. Dac
sistemul trece dintr-o stare n alta, se spune c aceasta suport o
transformare. n cazul unei transformri, se deosebesc o stare iniial,
stri intermediare i o stare final. Strile iniial i final, sunt, n
general, stri de echilibru (n care sistemul poate rmne un timp
nedefinit). Parametrii de stare nu depind de transformrile intermediare,
ci numai de situaia atins de sistem la momentul respectiv. Variaiile
elementare ale parametrilor de stare, sunt difereniale totale exacte.
Se admite c, pentru un fluid omogen n echilibru termodinamic,
parametrii de stare calitativi ai fluidului sunt determinai, dac se cunosc
doi dintre ei, ceea ce nseamn c, pentru fiecare stare de echilibru, exist
o relaie de forma:
f p, , T 0 ,

(1.27)

numit ecuaia de stare a fluidului respectiv.

innd seama de legea conservrii masei m V const. , n
locul densitii, , se poate folosi ca parametru calitativ, asociat unui
domeniu de fluid de mas, m i volumul acestuia V.
27

n continuare, se vor stabili formele ecuaiei de stare, separat

pentru lichide i pentru gaze, considerndu-se evoluia fluidului de la
starea iniial (p0, V0, T0), la starea final (p, V, T).
1.2.5.1. Ecuaia de stare pentru lichide
La lichide, se constat experimental, c n cazul unei transformri
izoterme (adic efectuat la temperatura constant T0,), la o variaie de
presiune p=p-p0, modificarea de volum V=V-V0 este proporional cu
V0 i p. Pentru a caracteriza cantitativ aceast proprietate se introduce
relaia:
1
V T V0 p V0 p
E
sau
(1.28)
V V0 1 T p p 0
unde:
- T , este coeficientul de compresibilitate izoterm,
1
- E
-modul de elasticitate.
T
Semnul (-) din relaia (1.28), arat c unei creteri a presiunii, i
corespunde, ntotdeauna, o micorare a volumului i invers.
Tot la lichide, s-a constatat experimental, c n cazul unei
transformri izobare (adic efectuat la presiune constant p0), la o
variaie a temperaturii T= T T0, exist proporionalitate ntre variaia
de volum V=V V0 i aceea de temperatur, caracterizat cantitativ de
relaia:
v V0 T ,
(1.29)
sau
V V0 1 T T0 .
(1.30)
unde este coeficient de dilatare volumic izobar.
Pentru a trece de la starea iniial (p0, V0, T0), la starea final (p, V,
T), se poate efectua mai nti transformarea izoterm (p0, V0, T0) (p`,
V`, T0), apoi transformarea izobar (p, V*, T0) (p, V, T).
innd seama de relaiile (1.28) i (1.29) se obine:
28

V V0 1 T p p 0 1 T T0

(1.31)

Coeficienii T i , pentru lichide, au ordinul de mrime 10-10

m /N, respectiv 10-4 K-1, motiv pentru care, n relaia (1.31), se poate
neglija termenul care conine produsul T, valoarea acestuia, fiind
foarte mic, obindu-se astfel:
2

V V0 1 T p p 0 T T0 .

(1.32)

innd seama de legea conservrii masei, din relaia (1.31), se

obine:

0 1 T p p 0 T T0 .
1

(1.33)

Dezvoltnd n serie relaia (1.32) i reinnd doar primii doi

termeni, rezult:
0 1 T p p 0 T T0 .
(1.34)
n tabelele 1.2 i 1.3, sunt date valorile coeficienilor T i
pentru cteva fluide. Se poate observa c valorile acestora sunt mici. De
aceea, pentru intervale uzuale de presiuni, lichidele pot fi considerate
practic incompresibile, deci V = const., ceea ce este similar cu = const
(lichidul are densitate constant).
Compresibilitatea lichidelor trebuie luat n considerare n
cazurile unde apar presiuni ridicate (lovitur de berbec, sonicitate,
sisteme de acionare hidraulic).
1.2.5.2. Ecuaia de stare a gazelor
n cazul gazelor reale, aflate n condiii uzuale, se poate admite,
cel puin ntr-o prim aproximaie, legile gazelor perfecte. Prin definiie,
n cazul unei transformri izoterme a unei mase de gaz perfect, m, este
valabil legea lui Boyle-Mariotte (pV=const.). Tot prin definiie, n cazul
unei transformri izobare, este valabil legea lui Guy-Lussac
(V/T=const.). Efectund nti transformarea izoterm, (p0, V0, T0) (p,
V`, T0), apoi transformarea izobar (p, V`, T0) (p, V, T) se obine:

29

p 0 V0 p V * ;
V* V
; deci
T0 T
p V

(1.35)

p 0 V0
T.
T0

mprind ultima relaie cu m, rezult ecuaia de stare a gazelor perfecte:

p
(1.36)
RT,

unde
p
R 0 ,
(1.37)
0T0
R fiind constanta caracteristic (sau specific) a gazului considerat
(pentru aer uscat, R=287,04 J/kgK = 287,04 m2/s2K).
Alturi de ecuaia de stare (1.36), n mecanica fluidelor se
utilizeaz i ecuaiile transformrilor simple ale gazelor perfecte:
- pentru transformarea izocor (efectuat la volum constant)relaia:
= const;
(1.38)
- pentru transformarea izoterm relaia:
p
(1.39)
const.

-pentru transformarea adiabatic (efectuat fr schimb de cldur

ntre gaz i exterior) relaia:
p
const.
(1.40)

- pentru transformarea politropic (efectuat astfel nct cldura

specific a gazului rmne constant)- relaia
p
const.
(1.34)
n
Relaiile (1.38) i (1.39) sunt cazuri particulare ale ecuaiei de
stare (1.36), ceea ce nu este cazul pentru relaiile (1.40) i (1.41). n
schimb, relaia (1.33), este un caz particular al relaiei (1.34).

30

ds

Pentru a deduce relaia (1.41), se consider o mas de gaz, m,

care ocup un domeniu D, de volum, V0 i
n
limitat de suprafaa nchis, S (figura 1.7).
n conformitate cu principiul nti al
termodinamicii, n cazul unei transformri,
dF
dS
ntre variaia, U, a energiei interne a gazului,

D
S
cldura, Q, furnizat din exterior gazului i
lucrul mecanic, L, efectuat de gaz, este
valabil relaia U= Q L. Notnd cu u,q i
Figura 1.7
l, energia intern, cldura furnizat i lucrul
mecanic efectuat, corespunztoare unitii de mas, m apoi considernd o
transformare elementar, se poate scrie:
du q l
(1.42)
(simbolul , subliniaz faptul c q i l, nu sunt difereniale totale).
Pe elementul de suprafa dS, de arie dA, gazul exercit fora

elementar dF p n dA , unde n , este versorul normalei la S. n timpul

unei transformri elementare, dF se deplaseaz cu ds, de-a lungul

normalei la S, efectund lucrul mecanic pndA nds p dA ds .

Pentru ntreaga suprafa, S, lucrul mecanic este
L p ds dA pds dA pds A pdV .
S

(1.43)

Introducnd volumul specific = 1/ = V/m (gazul este omogen),

rezult l = pdv, deci relaia (1.42), se mai scrie sub forma
du q pdV .

(1.44)

Deoarece u i T, sunt funcii de doi parametrii de stare, de

exemplu de p i V, deci i de dp i dV, rezult:
u
u
du dp
dV ,
V p
p v
T
T
dT dp
dV ,
V p
p v

(1.45)

unde, indicii precizeaz mrimile presupuse constante, cnd se calculeaz

derivatele pariale respective. n acest caz, relaia (1.44), devine:

31

 u
u
q dp
dV pdV .
V p
p v

(1.46)

Se introduc: cldura specific la presiune constant, cp i cldura

specific la volum constant, cv:
q
q
cp , cv .
(1.47)
dT p
dT v
Se poate da o alt form lui cv. Pentru aceasta, se consider o
transformare izocor; atunci, din relaiile (1.45), (1.46) i (1.47) se obine
cv=(u/T)v. Pentru gazele perfecte, este valabil relaia u=u(T). Se
consider valabil relaia, cv=du/dT. n acest caz, rezult:
du c v dT.

(1.48)

ntre cp i cv exist relaia lui Robert Mayer

cp cv = R.

(1.49)

Fie c, cldura specific n cazul transformrii politropice, definit prin:

q
(1.50)
c
.
dT
nlocuind n relaia (1.44), expresia lui du dat de (1.48) i
expresia lui q, dat de (1.50), se obine:

pdV c v cdT 0 .
Din relaia (1.36), rezult:

dp R dT Tdp. .

(1.51)
(1.52)

Eliminnd pe T, ntre relaiile (1.36), (1.51) i (1.52), apoi innd

seam de relaiile dV V d 0 i (1.49), se obine:

dp
d
n
0,
p

c c

n p
.
c v c

(1.53)

Se admite c, cp=const i cv=const., ceea ce este valabil pentru

gazele monoatomice, dar reprezint o aproximaie pentru gazele
poliatomice. Considernd faptul c transformarea politropic este

32

definit prin c=const., n relaia (1.50) i integrnd ecuaia (1.53) cu

n=const., rezult expresia relaiei (1.41).
Dac se ine cont c ntr-o transformare adiabatic, exist
relaia q=0 (c=0), atunci relaia (1.41) devine (1.40), unde =cp/cv.
Mrimile n i se numesc exponentul politropic i respectiv,
adiabatic.
Observaii.
a) Relaiile (1.38) i (1.39) pot fi considerate cazuri particulare ale
relaiei (1.41) (cnd n, relaia (1.41) se reduce la relaia (1.38), iar
cnd n=1, relaia (1.41) se reduce la relaia (1.39)).
b) Relaiile (1.38)...(1.41) sunt de forma
p

(1.54)

Micarea unui fluid se numete barotrop dac, exist o relaie de forma

(1.54); n caz contrar, micarea se numete baroclin.

1.2.6. Vscozitatea
1.2.6.1. Noiuni generale
Vscozitatea este proprietatea fluidelor aflate n micare, de a se
opune deformaiilor acestora, cnd nu au loc modificri valorice ale
volumului, prin dezvoltarea unor eforturi tangeniale. Faptul c eforturile
tangeniale apar numai n timpul micrii, conduce la concluzia, c ele
sunt de natur neelastic.
Se va analiza acest fenomen, pe care germanii l numesc innere
Reinbung , adic frecare intern, pentru micri relativ lente, micri
caracteristice regimului de micare laminar. (vezi paragraful 1.2.7.).
Prin prisma teoriei elasticitii, se demonstreaz c n jurul unui
punct al unui mediu continuu, se pot evidenia dou situaii:
a) dac aciunile componentelor normale ale eforturilor, dup
trei direcii diferite (care pot fi axele unui sistem de referin
tridimensional) sunt egale i de aceeai natur (traciuni sau
compresiuni), nu exist eforturi tangeniale (aceast situaie este specific
strii de repaus a fluidelor, sau a modelului de fluid perfect, pentru care
se accept inexistena eforturilor tangeniale);

33

b) dac exist eforturi tangeniale, eforturile normale dup cele

trei direcii, difer ntre ele i nu pot fi toate egale cu zero (situaia este
specific tuturor fluidelor reale aflate n micare, putndu-se considera c
peste eforturile unitare normale, specifice strii de repaus, se suprapun
eforturile tangeniale datorate proprietii de vscozitate, eforturile
rezultate din aceast suprapunere, avnd o orientare oarecare fa de
orientarea elementului de suprafa pe care se exercit).
Vscozitatea, ca proprietate, manifestndu-se numai n timpul
micrii, este strns legat de vitezele de deformaie.
Pentru o facil nelegere a mecanismului pe baza cruia se
produc deformaiile particulelor fluide, independent de timp, se va
analiza deformaia unui cub elementar, care se deformeaz dup planul
Ozy, paralel cu dou din feele cubului. (Figura 1.8)
Latura ptrat a cubului OABC (coninut n planul Ozy), dup o
deformaie infinitezimal, va deveni
B'
paralelogramul OABC (n ipoteza c
A'
punctul O nu s-a modificat, sau a
I
revenit prin translaie n poziia
A''
B
iniial).
Este evident existena unei
deformaii unghiulare, unghiul drept
C''
AOC devenind AOC.
y
x, O
C
Valoarea cu care s-a micorat
K
unghiul drept AOC este:
Figura 1.8
AOA + COC =

AA" CC"

OA OC

(1.55)*

Unghiul cu care suprafaa cubului elementar, deformat, ce conine

latura AB s-a deplasat fa de suprafaa opus ( ce conine latura OC),
este
IA'
IOA =
= IOA + AOA = AOA + COC,
(1.56)
OI
adic, este egal cu deformaia unghiular dat de relaia (1.55). Acelai
unghi de deformaie, se obine dac se etaloneaz unghiul cu care
suprafaa cubului elementar, deformat, ce conine latura CB, s-a
deplasat fa de suprafaa opus ( ce conine latura OA ):
Relaia (1.55) este adevrat pentru variaii infinitezimale ale unghiului (cnd
tg).
*

34

KC'
= KOC + COC = AOA + COC (1.57)
OK
n conformitate cu ipoteza lui Newton, efortul de vscozitate
(tangenial), este proporional cu deformaia unghiular n unitatea de
timp, adic:
IA' OI
AA" OA CC" OC
yz zy lim
lim

(1.58)
,
t
t
t

KOC =

unde, , este coeficientul de proporionalitate, caracteristic fluidului,

numit coeficient de vscozitate dinamic.
Considernd dimensiunile elementare ale cubului de fluid, iar
deformaia, infinitezimal, relaia (1.58) devine:
OVz OVy
,
zy yz

Oy
Oz

(1.59)

expresia din parantez, exprimnd gradientul de vitez, cu care se

micoreaz unghiul diedru yOz, avnd muchia Ox.
Dac deformaia particulei fluide, n loc s fie plan, este
oarecare, relaia (1.59) rmne valabil, cu observaia c, deformaia
trebuie considerat ca rezultnd din suprapunerea a trei deformaii plane,
dup un triedru de referin. Expresiile eforturilor tangeniale, rezult
prin permutri circulare:
OVx OVy
;
xy yx

Ox
Oy
(1.60)
OV
OV

x
z
xz zx

.
Ox
Oz
n cazul particular, al unei micri plane (deformaia se produce
dup o direcie), produs de deplasarea uniform a unei plci, C2, n
planul su, paralel cu o alt placm C1, fix, ntre ele aflndu-se un fluid
vscos, care ader la suprafeele plcilor cu care vine n contact (Figura
1.9). Direcia de deplasare este Ox. Repartiia vitezei dup o direcie
normal la plci (axa Oy), se poate considera liniar, dac grosimea
stratului de fluid este mic.

35

dy

Placa C1, este

y
practic infinit i se
C2 (A)
afl
n
repaus

v2
F
( v1 0 ), iar placa,
vx+dvx
C2, are aria, A, n
2
vx
1
contact cu fluidul, se
dvx
mic
cu
viteza
C1
v1 = 0

constant v 2 , sub
x

Figura
1.9
aciunea forei, F .
Conform principiului
aciunii i reaciunii, exist o for egal i de sens contrar
celei care produce micarea plcii, C2, care se opune micrii,
numit for de frecare vscoas, avnd expresia:

v
(1.61)
Ff A
F ,
y
al crei modul are valoarea:

Ff A

v x
,
y

(1.62)

unde vx=v2 v1 este viteza relativ a plcilor.

Efortul tangenial, exercitat de placa, C2, pe suprafaa superioar a
stratului de fluid aderent la C2, are valoarea:

Ff
v
x .
A
y

(1.63)

Admind c aceast relaie este valabil i ntre dou straturi de

fluid, situate la distana, dy, ntre care exist o diferen de vitez, dvx,
rezult relaia, cunoscut sub numele de ipoteza lui Newton:

dv x
v
x .
dy
y

(1.64)

Fluidele care se comport conform ipotezei lui Newton, se

numesc newtoniene. Aerul, apa i majoritatea fluidelor utilizate n
tehnic, sunt newtoniene.
Coeficientul de vscozitate, , variaz puin cu presiunea, dar
mult, cu temperatura. Vscozitatea lichidelor scade, pe cnd cea a gazelor
36

crete, odat cu creterea temperaturii.

Practic, la orice presiune, pentru lichide, se poate folosii formula
lui Gutman-Simons:
B

CT T

0
.
e
0

(1.65)

unde: pentru ap constantele B i C au valorile B=511,6 K ; C=-149,4 K.

Pentru gaze se poate utiliza formula lui Sutherland
T

0 T0

S T0
ST

(1.66)

unde: pentru aer S=123,6 K

n S.I., unitatea de msur pentru coeficientul de vscozitate
dinamic, este:
SI N 2s Pa s
(1.67)
m
Se mai utilizeaz ca i unitate de msur poise-ul. Exist relaiile
dimensionale:

1P

dyna s
0,1 N s m 2
2
cm

(1.68)

Raportul ntre coeficientul de vscozitate dinamic i densitatea

fluidului, se numete coeficient de vscozitate cinematic

(1.69)

n sistemul de uniti S.I., coeficientul de vscozitate cinematic

se exprim n:

SI m

(1.70)

Se mai ntrebuineaz frecvent ca unitate de msur Stokes-ul, cu

simbolul St:
2
cm 2
4 m
1St 1
10
s
s

(1.71)

37

Alturi de vscozitatea dinamic i cinematic se mai utilizeaz n

practic aa numita vscozitate convenional. Aceasta se msoar prin
timpul de curgere al unei cantiti de lichid n condiii bine precizate. Ea
se exprim n grade Engler (E).
Pentru conversia vscozitii convenionale, exprimate n grade
Engler, n vscozitate cinematic, se utilizeaz relaia:
m2
6,31

6
(1.72)

7,31 E 10
E
s
Fluidele, a cror eforturi tangeniale depind i de ali factori dect
deformaia unghiular, cum ar fi: isteria curgerii, viteza de deformaie,
timp, etc., se numesc nenewtoniene.
n figura 1.10, se prezint comparativ i calitativ curbele
= v x , pentru cteva fluide nenewtoniene.
y

Fluidele la care proprietatea de vscozitate se manifest dup ce

tensiunea depete un prag 0 (ncepe micarea), se numesc vscoplastice. Aceasta se explic prin existena n fluidul n repaus, a unei
structuri capabile s reziste oricrei tensiuni 0. Dintre fluidele vscoplastice cel mai simplu model este fluidul Bringham, care descrie bine
comportarea unor vopsele sau noroaie.
Comportarea fluidelor cu vscozitate structural i pseudoplastice, este explicat prin orientarea particulelor fluide. Ca exemple de
astfel de fluide, se pot

aminti: suspensiile cu
fluid cu vscozitate
celuloz,
crbune,
fluid Bingham
structurala
etc.
Fluidele
fluid newtonian
fluid pseudoplastic
dilatante reprezint o
categorie de fluide cu
solid
un coninut mare de
fluid dilatant
elastic
faz
solid
(de
exemplu: mortar).
fluid ideal
Reologia, este
vx
o tiin care studiaz
y
curgerea
i
Figura 1.10
deformarea mediilor
continue n timp.
38

Un fluid a crui vscozitate se neglijeaz (ntr-o prim

aproximaie), se numete fluid ideal.

1.2.6.2. Metode de determinare a vscozitii

AB

Determinarea vscozitii lichidelor se poate face prin mai

multe metode. Sunt, astfel, cunoscute metoda corpului cztor, metoda
corpului rotitor, metoda corpului vibrant, metoda
corpului oscilant, metoda Engler, etc.
A
Fr
O prim metod de determinare a
vscoziti, are la baz legea lui Stokes, care
0 P
stabilete rezistena ce o ntmpin un corp
sferic omogen, de densitate 0, cnd cade, cu
vitez constant, ntr-un fluid de densitate , a
G v
crui vscozitate se dorete a fi determinat
B
(Figura 1.11)
Asupra sferei acioneaz urmtoarele
Figura 1.11. Legea lui
Stokes
fore:

G - greutatea sferei;

P - fora arhimedic;

F f - fora de frecare.

Echilibrul dinamic al sferei - innd seama de faptul c v = ct

( a = 0) este dat de relaia vectorial

Ff G P 0
(1.73)
Fora de frecare pentru un corp de form sferic, cu raza R, a
fost stabilit de Stokes i are valoarea:
Ep=6Rv
(1.74)
n cazul unei bile, care are greutatea specific 0 i
dislocuiete un volum de lichid de greutate specific , fora de
greutate i arhimedic, se calculeaz cu relaiile:
4
G=0V = 0gV = g R3;
(1.75)
3
4
P=V = gV = g R3.
(1.76)
3

39

innd seama de sensul fiecrei fore (vezi figura 1.11) i

proiectnd relaia (1.73) dup o direcie vertical, se poate scrie:
4
4
R3g- R30g = 0
(1.78)
3
3
nregistrnd timpul n care bila strbate spaiul dintre dou
puncte A i B, viteza uniform se poate calcula cu relaia:

6Rv+

AB
.
(1.79)
t
nlocuind viteza n expresia (1.78), valoarea coeficientului de
vscozitate este dat de expresia:
v

2 g
R 2t ( 0 ) .
9 AB

(1.80)

Deoarece raza bilei, distana AB i acceleraia

gravitaional sunt constante pentru acelai aparat, expresia (1.80) se
mai poate pune sub forma:
=kt(0-)
(1.81)
unde:
k este o constant, care are valoarea:

2 g

R2 ;
9 AB

(1.82)

t timpul de cdere al bilei ntre cele dou repere A i B;

0 - densitatea bilei;
A

B
A

Figura 1.12. Aparatul Hppler

r

40

Figura 1.13.

 - densitatea lichidului.
Un exemplu, de aplicare a legii lui Stokes, este aparatul Hppler,
care are un domeniu de msurare destul de larg, putnd fi
ntrebuinat pentru pcuri, uleiuri, gaze sau alte fluide transparente
care au vscozitate ntre 10-1 105 CP. Figura 1.12, cuprinde un
vscozimetru Hppler (A), un termostat (B)}i furtune de legtur
(C).
O alt metod de determinare a vscozitii este acea a
corpului rotitor. Acesta poate fi un cilindru, sau un con. Principial,
aceast metod este prezentat n figura 1.13, pentru cazul n care
corpul rotitor este cilindric i n figura 1.14, n cazul n care acesta
este conic.
Metoda se bazeaz, n esen, pe determinarea eforturilor
tangeniale pe care trebuie s le nving un corp, la rotirea sa printr-un
lichid.

Posibilitatea pe care o ofer aceast

metod, de citire a deformaiilor unghiulare, i
conduce la un grad de precizie ridicat al
msurtorilor, n comparaie cu al celorlalte
metode
cunoscute.
De
asemenea,
exist
posibilitatea msurrii mrimilor reologice
(tensiuni tangeniale de rupere, variaia n timp
a vscozitii, etc.).

M
R

Figura 1.14. Corp

rotitor conic

Un exemplu de aparat care funcioneaz pe

acest principiu, este aparatul Rheotest, care este prezentat principial, n
figura 1.15. El
este compus din
dou
module
distincte. Un prim
modul
(1),
conine capul de
antrenare (4), cutia
de viteze (9),
ansamblul
ncint-corp
rotitor (5) i este
legat de cel de-al
doilea modul (2),
Figura 1.15. Aparatul Rheotest
41

care conine sursa de alimentare i partea de afiare a rezultatelor.

Avantajele pe care le prezint acest aparat sunt legate de
posibilitatea studierii mrimilor reologice, determinarea precis a
vscozitii lichidelor i a facilitii de a putea fi cuplat la un
afiaj digital, sau un computer.

1.2.7. Regimul de micare al fluidelor

Rezultate experimentale importante, att pentru aspecte practice
ct i pentru definirea teoretic a structurii micrii fluidelor vscoase, au
fost puse n eviden de ctre O. Reynolds, printr-o experien simpl,
Rezervor colorant
Preaplin

R1

Alimentare

Tub transparent

Robinet reglare
masurare
debit

Rezervor nivel constant

Figura 1.16

reprezentat schematic n figura 1.16. Prin introducerea unui filament fin

de lichid colorat n axa tubului
transparent, s-au exideniat i
studiat, unele aspecte privitoare la
regimul de curgere.
a) curgere laminara
Dac viteza de micare a
fluidului prin conduct este mic,
filamentul se ntinde neperturbat, n
b) tranzitie
lungul axului (Figura 1.17 a).
Aceast curgere staionar, fr
amestec ntre straturi vecine, este
c) curgere turbulenta
considerat
curgere
laminar,
Figura 1.17
42

deoarece este asemntoare alunecrii relative a unor plci subiri,

aezate una peste alta, ca model al deplasrii fluidului n straturi vecine,
paralele. Se poate aprecia, n acest caz, c straturile de fluid nu se
ntreptrund, adic ntre ele nu se produce schimb de substan.
La creterea vitezei de micare a fluidului, experiena cu
filamentul ofer rezultate foarte diferite. Dup ce evolueaz neperturbat
prin tub, pe msur ce se mreste viteza, filamentul ncepe s se
onduleze, ca n final s umple printr-o pat de culoare, ntreaga conduct.
(Figura 1.17 c). Aceast curgere nestaionar, cu amestec ntre straturile
vecine, a fost numit turbulent. Caracteristic acestei micri, este faptul
c ntre straturile adiacente de fluid, se produce un puternic schimb de
substan.
Viteza corespunztoare trecerii de la micarea laminar la
micarea turbulent , se na numi vitez critic. Dac aceast modificare
se face prin mrirea vitezei, valoarea vitezei critice se va nota cu vcr.s.
Dac se trece de la micarea turbulent la micarea laminar (prin
micorarea vitezei), aceasta are loc la o valoare a vitezei critice, care se
va nota cu vcr.i.
S-a constatat experimental, c ntotdeauna vcr.svcr.i.
Experimentele fcute de Reynolds, permit sintetizarea
urmtoarelor concluzii:
- dac viteza de micare a fluidului vvcr.i, curgerea este laminar.
(dac apare o perturbaie care distruge caracterul laminar al curgerii, ea
revine la forma de curgere laminar, dup ncetarea perturbaiei, motiv
pentru care, se numete micare laminar stabil),
- dac vcr.i v vcr.s sunt posibile att o micare laminar, ct i
una turbulent (micarea laminar este ns instabil, deoarece dac apare
o perturbaie care modific caracterul laminar al curgerii, aceasta nu se
mai instaleaz dup ncetarea perturbaiei, micarea rmnnd
turbulent),
- dac v vcr.s este posibil numai regimul de micare turbulent.
Experienele efectuate au artat c forma laminar sau turbulent
a micrii depinde de natura fluidului (densitate, vscozitatea dinamic ),
de dimensiunile conductei, i de viteza de micare a fluidului. Aceste
observaii au permis introducerea, de ctre O. Reynolds, a unei mrimi
adimensionale (o msur adimensional a debitului):

Re

vd vd

(1.83)
43

care poart numele de criteriul sau numrul lui Reynolds.

Pentru conducta de seciune, cilindric, constant, s-au calculat
valorile criteriului Re pentru vitezele critice stabilite experimental,
rezultnd, pentru toate fluidele, nite valori unice, ale acestuia:

v cr.i d
2300,

v d
cr .s 4000

Re cr.i
Re cr.s

(1.84)

Cu aceste valori ale numrului Re, care prezint utilitate practic,

se delimiteaz teoretic, graniele ntre micarea laminar i micarea
turbulent,
Dac ns, intrarea n conduct este egalizat printr-un profil
convergent, iar condiiile experimentale ale curgerii au perturbaii foarte
mici (rugozitatea pereilor conductei, structura geometric a elementelor
ce intr n construcia instalaiei) atunci se poate menine curgerea
laminar pn la valori Re = 50.000. Pentru cazul particular al curgerii
prin conducta circular, teoria elaborat de ctre diferii autori,
sugereaz c nu exist o limit
maxim pentru numrul Re, la care
micarea laminar rmne posibil,
cu condiia ca perturbaiile din
curgere s fie minime.
Apariia
turbulenei
C
C
incipiente, depinde de stabilitatea
curgerii
laminare
fa
de
perturbaiile impuse de condiiile
a)
b)
limit, sau fa de cele provenite
Figura 1.18
de la intrare. Curgerea devine
instabil, dac o perturbaie ctig energie mai rapid, dect o pierde prin
disipare vscoas.
1.2.8. Tensiunea superficial
Numeroase experiene arat c, n cazul repausului, suprafaa de
contact dintre un lichid i un alt fluid cu care lichidul nu se amestec are

44

aria minim posibil. De exemplu, pe un cadru metalic scos dintr-un

amestec de ap i spun se formeaz o lam lichid (Figura 1.18).
Un fir de a nglobat n lama lichid are forma unei curbe nchise
oarecare C (Figura 1.18.a). Dac lama lichid este nepat ntr-un punct
oarecare din interiorul lui C, se constat c C devine un cerc, adic
lichidul ia forma care corespunde suprafaei sale minime (Figura 1.18.b).
Tot astfel, o pictur de lichid aflat n repaus n interiorul altui lichid, de
aceeai densitate cu primul dar cu care ne se amestec, are form sferic,
ceea ce de asemenea corespunde ariei minime a suprafeei picturii.
Asemenea fenomene pot fi
M2 F
explicate n felul urmtor. Fie, de
S
exemplu, un lichid care este n contact
cu un gaz (Figura 1.19). Asupra unei
M1
molecule de lichid M, se exercit fore
r0
R
de coeziune, de ctre moleculele de
lichid situate fa de M, la o distan
Figura 1.19
mai mic dect raza sferei de aciune
-6
molecular r0, (r010 mm). Forele
de coeziune exercitate asupra unei molecule M1, din interiorul lichidului,
formeaz un sistem echivalent cu zero. n schimb, n cazul unei molecule
M2, aflate la suprafaa liber a lichidului, forele de coeziune au
rezultanta R 0 , orientat ctre interiorul lichidului. Efectul tuturor
acestor rezultante nenule, este o
tendin de contracie a suprafeei libere
S, a lichidului.
De asemenea, forele de

F
coeziune F , tangente la suprafaa S,
S
S
dau natere unor eforturi unitare n S.
F
S
S
Fie o tietur rectilinie de lungime s,
n suprafaa liber S. Marginile tieturii
Figura 1.20
pot fi meninute n contact numai dac

li se aplic forele F;F , situate n planul tangent la S i normale la

tietur (Figura 1.20). Lichidul fiind presupus omogen i izotrop, F , nu

depinde de locul sau direcia tieturii. n fiecare punct al suprafeei libere
S, se poate definii mrimea

F dF
lim

(1.85)
s0 s
ds
45

numit tensiune superficial. Ca i F , intensitatea a lui nu

depinde de punct sau direcie. Eforturi unitare analoage iau natere ntr-o
membran elastic solicitat n mod uniform, aceasta putnd deci modela
suprafaa liber a lichidului.
ds
Teorema lui Laplace.

n orice punct al suprafeei

ds
ds
libere a unui lichid aflat n
repaus, diferena presiunilor
P
p dA
exercitate pe feele suprafeei
r
p dA
libere este egal cu dublul
r
dS
produsului dintre intensitatea
tensiunii
superficiale
i
ds

curbura medie a suprafeei.

ds
ntr-adevr, fie dS un
Figura 1.21
element al suprafeei libere S,
avnd forma din figura 1.21, limitat de linii de curbur ale suprafeei S
i cruia i aparine punctul curent P. Fie dA dl1 dl 2 , aria lui dS, iar r1
i r2, razele de curbur principale, ale suprafeei S, n punctul P. Pe

laturile lui dS se exercit forele dl1 ; dl 2 . Intensitatea rezultantei

forelor exercitate pe ambele laturi de lungime dl1 este:
1

ds
2

dl 2
2ds 1 sin 2dl 1

2 dA .
r2
r2

(1.86)

Analog, intensitatea rezultantei forelor exercitate pe ambele

dA
laturi, de lungime dl2, este
; deci rezultanta tuturor forelor de
r1
tensiune superficial exercitate asupra lui dS, are ca suport, normala n
1
1
punctul P, la suprafaa S, iar intensitatea r1 r2 dA . Fora de
presiune exercitat asupra lui dS, are ca suport, normala n P la S, iar
intensitatea p1 p 2 dA, unde p1 este presiunea de pe suprafaa concav a
lui S, iar p2 este presiunea de pe faa convex a lui S. Considernd
proieciile acestor fore pe direcia normalei n P la S, se obine pentru dS
condiia de echilibru:

p1 p 2 dA 1 1 dA 0 ,
(1.87)
r1 r2

46

din care rezult relaia:

1 1
p1 p 2 .
r1 r2

(1.88)

Mrimea (r1-1+r2-1)/2, este curbura medie a suprafeei S, n punctul P. Se

observ c p1p2.
Valoarea lui depinde de natura fluidelor aflate n contact i de
temperatur (ea descrete la creterea temperaturii). La contactul dintre
un lichid i un gaz, pentru acelai lichid, valoarea lui variaz puin cu
natura gazului. n sistemul SI, tensiunea superficial se msoar n N/m.
Pentru aer i ap, la 20C, =0,0726 N/m.
Tensiunea superficial se manifest i
la contactul dintre dou lichide nemiscibile
23
(caz n care se numete tensiune interfacial),
31
3
ca i la contactul dintre dou lichide i un gaz
2
1
sau dintre un lichid, un gaz i un solid. De
12
exemplu, fie o pictur dintr-un lichid 2
situat pe suprafaa unui alt lichid 1, ambele
Figura 1.22
lichide fiind n contact cu un gaz 3 (Figura

1.22). Fie 12 , 23 , 31 respectiv tensiunile superficiale corespunztoare
fluidelor 1 i 2, 2 i 3, 3 i 1. Condiia de repaus a liniei comune celor trei
fluide este

12 23 31 0.
(1.89)
Dac 31 12 23 , repausul liniei comune nu este posibil. Astfel,
o pictur de ulei tinde s acopere complet suprafaa apei.
Fie acum un lichid 1, un
gaz 2 i un solid 3 care au o linie
12
2
1
12
1
de contact comun (Figura

23
2
1.23).Din condiia de repaus a
3
3
23
31
31
liniei comune, rezult relaia
12 cos 23 31 0
ce
a)
b)
determin unghiul de racordare
Figura 1.23
dintre lichidul 1 i solidul 3:

cos

23 31
.
12

(1.90)

47

Dac 23 12 31, repausul liniei comune nu este posibil: lichidul ud

perfect suprafaa solid, adic tinde s o acopere complet. De exemplu,
unele uleiuri ud perfect o suprafa de sticl. De obicei este ns
ndeplinit relaia 23 12 31, adic repausul este posibil. Dac n plus
23>31, atunci cos>0, deci unghiul este ascuit (Figura 1.23.a): se
spune c lichidul ud imperfect suprafaa solid. Este cazul apei aflate n
contact cu o suprafa de sticl care nu este perfect curat. Dac
23 12 31 i 23 31 , repausul este posibil iar cos<0, deci
unghiul este obtuz (Figura 1.23.b); se spune c lichidul nu ud
suprafaa solid. Este cazul mercurului aflat n contact cu o suprafa de
sticl.
1.2.9 Cavitaia
Cavitaia este un proces dinamic de formare, dezvoltare i surpare
a unor bule sau caviti umplute cu vapori i gaze, n masa unui lichid.
Fenomenul de cavitaie este apreciat ca o proprietate fizic a lichidelor,
deoarece apare, acolo unde acestea se afl n micare, ntr-o form mai
mult sau mai puin dezvoltat.
Vaporizarea lichidului este de dou tipuri (Figura 1.24). Primul
tip este acela al binecunoscutului proces al fieberii lichidului, care se
produce la suprafaa liber a
lichidului, printr-un aport de cldur.
Al doilea tip este procesul cavitaional,
n care vaporizarea apare n interiorul
domeniului de lichid, precum i n
apropierea pereilor solizi care i
mrginesc, prin scderea presiunii sub
presiunea
de
vaporizare,
p v,
corespunztoare temperaturii lichidului.
Figura 1.24
Dac se consider o mas de
gaz comprimat izoterm, i temperatura, T, la care are loc acest proces
izoterm, este mai mare dect temperatura critic Tcr a gazului considerat,
atunci acesta nu poate fi lichefiat, orict de mult ar fi comprimat. Dac
ns T<Tcr, exist o presiune, pv, corespunztoare acelei temperaturi, la
care sub aciunea forelor intermoleculare, o parte a gazului se lichefiaz.
Echilibrul acestei stri trifazice este ns foarte labil: o cretere foarte
48

mic a presiunii n raport cu pv, conduce la lichefierea brusc a ntregii

mase de gaz, pe cnd o scdere foarte mic a presiunii n raport cu pv
provoac gazeficarea complet.
Pentru explicarea mecanismului de apariie a fenomenului
cavitaional s-au emis cteva ipoteze. n general, aceste ipoteze se
bazeaz pe diagrama de stare (Figura 1.24). Conform acesteia, pentru o
scdere a presiunii, sub valoarea presiunii de vaporizare, la o temperatur
constant, legturile intermoleculare se rup, avnd loc transformarea unei
pri a lichidului n gaz, generndu-se astfel, un sistem bifazic, lichidgaz. Scderea n continuare a presiunii conduce la o cretere accentuat a
concentraiei, precum i a dezvoltrii bulelor de gaz n cadrul
sistemului bifazic lichid-gaz. Aceste aspecte constituie factori
favorizani pentru apariia fenomenului cavitaional.
Explicarea apariiei i dezvoltrii bulelor de gaz n volumul
unui lichid, aflat n micare, numai pe baza diagramei de stare, este
mult prea simplist, datorit faptului c aceasta nu ia n considerare
mrimea forelor intermoleculare, (ele, avnd valori mari, nu pot fi
nvinse prin simpla modificare a presiunii). Apariia i dezvoltarea
bulelor cavitaionale, necesit prezena unor factori favorizani,
numii germeni cavitaionali. Cu privire la existena i apariia
acestora, exist cteva ipoteze consacrate.
O prim ipotez a fost prezentat de Frenkel i ia n consideraie
existena unor goluri n structura molecular a lichidului,
corespunztoare lipsei uneia sau a mai multor molecule. De asemenea, n
cadrul acestei ipoteze se ia n considerare existena germenilor
cavitaionali n jurul imperfeciunilor de reea, care pot apare i
datorit prezenei altor particule n structura molecular a lichidului.
Aceast ipotez permite determinarea rezistenei la rupere a
lichidului:
O a doua ipoteza, Temperley - Van der Waals (ipotez, care pare a
fi cea mai puin probabil), consider lichidul ca o substan omogen,
fr puncte slabe, la care ruperea structurii moleculare se face doar prin
nvingerea forelor de atracie intermoleculare.
O a treia ipotez este aceea a nucleaiei, care indic faptul c
bulele de gaz apar n volumul lichidului fie n locurile n care apar
fluctuaii rapide ale densitii lichidului, sau a configuraiei
structurale la nivel molecular, fie n jurul unor corpuri solide. Fluctuaii
49

pot fi generate fie de variaia presiunii, fie de variaia densitii.

Microfisurile, crestturile, imperfeciunile de form, impuritile,
favorizeaz reinerea gazului nedizolvat n lichid, constituind germeni
cavitaionali.
Modificarea
parametrilor
lichidului, realizat n urma procesului
de curgere (scderea vitezei, respectiv
creterea presiunii), duce la lichefierea
bulelor de gaz. Fenomenul are loc
brusc, fiind nsoit de prbuirea
pereilor bulelor de gaz i este
cunoscut sub numele de implozie
cavitaional. Aceasta are loc dinspre
peretele supus la o presiune mai mare,
Figura 1.25
spre peretele opus. Cercetrile din
ultimii ani, au pus n eviden faptul c o bul de gaz, n timpul
imploziei, formeaz un jet, care o strbate, avnd diametrul de ordinul
10-100 m i viteza de ordinul a 200 m/s i c este nsoit un
puternic schimb de cldur ntre aceasta i lichid.
Impactul dintre jetul lichid i peretele bulei cavitaionale d
natere la unde acustice i la emisii de lumin. Acest fenomen poart
numele de sonoluminiscen (Figura 1.25). Emisia de lumin este un
fenomen care are loc ntr-un timp deosebit de scurt (de ordinul
picosecundelor) i se produce, aa cum apare n imagine n mijlocul
bulei cavitaionale. Se produc, de asemenea, unde de presiune sunt de
ordinul a 1000 MPa.
Datorit gradientului de presiune lng perei, jeturile lichide
caracteristice imploziei sunt orientate perpendicular pe suprafaa
acestora, producnd distrugerea materialului. Distrugerea suprafeelor
solide n apropierea crora are loc fenomenul de cavitaie, este
favorizat i de faptul c asupra acestora acioneaz toi factorii
prezentai anterior.
Distrugerea materialelor supuse fenomenului cavitaional poate
avea loc fie ntr-o perioad scurt de timp, n cazul n care aciunea
factorilor distructivi este foarte intens (cazul n care curgerea are caracter
oscilant), sau pe o perioad mai lung de timp.

50

n funcie de solicitrile la
care materialul este supus se
ntlnesc cteva tipuri de corodare
cavitaional.
Coroziunea de tip pitting,
se definete ca un caz extrem,
localizat pe suprafaa materialului
(Figura 1.26). n acest caz,
Figura 1.26.
cavitile de pe suprafaa
materialului pot varia de la diametre
mici i adncimi mari, pn la simple denivelri.
Destul de des o mare parte a suprafeei rmne neatins, n timp
ce zona corodat de ctre cavitaie penetreaz adnc n grosimea
peretelui. Cauzele producerii coroziunii pitting nu au fost determinate
cu precizie. Totui, majoritatea cercettorilor sunt de acord cu cele dou
ipoteze emise:
- pe suprafaa incintei exist un strat pasiv superficial de lichid,
care din punct de vedere electric are caracteristica unui catod. n cazul n
care acest strat pasiv este rupt de ctre jetul lichid ce apare n cadrul
cavitaiei, acesta acioneaz ca un anod. Fenomenul de electroliz care
are loc face ca dezvoltarea cavitilor din material s fie foarte agresiv.
- n volumul de lichid se gsesc o mulime de compui
chimici, n diferite concentraii. Dintre acetia, ionii de clorid sunt
cunoscui ca ageni distructivi foarte puternici.
Fenomenul
de
coroziune
pitting este favorizat de prezena
acestor ioni. n general, coroziunea
cavitaional produs de ionii de
clorid
prezint
efecte
puternic
perturbatoare asupra procesului de
curgere care se observ dup o
perioad de timp, relativ lung de
funcionare (de ordinul anilor).
Evoluia n timp a coroziunii
Figura 1.27.
pitting este prezentat n figura 1.27.
Datorit
temperaturilor
mari,
concentrate pe o suprafa relativ mic,
51
Figura 1.28.

care se degaj n cadrul fenomenului de cavitaie, se formeaz oxizi pe

suprafaa incintei. Acetia, care pot fi prezeni nc din faza de
prelucrare a materialului, genereaz apariia microfisurilor n material.
Sub aciunea factorilor distructivi specifici cavitaiei, microfisurile se
mresc conducnd la apariia unor adevrate crevase. Acest tip de
coroziune cavitaional este cunoscut sub numele de coroziune
crevas (Figura 1.28) i se observ dup o perioad relativ scurt de
timp (3-6 luni).
Datorit temperaturilor foarte mari
care se dagaj n cadrul fenomenului
cavitaional, la nivelul suprafeelor pe
care are loc implozia bulelor, are loc topirea
materialului,
urmat
de
precipitarea
compuilor din structura metalului din care
este confecionat incinta. Acest fenomen
face ca la nivel intermolecular s apar zone
de discontinuitate ale sulfurilor (Figura
1.29), n care predomin prezena
carburilor i care este asociat fenomenelor
Figura 1.29
perturbatorii, tipic cavitaionale. Acesta
poart numele de coroziune intergranular,
sau atac intergranular (IGA). n general,
cavitaia intergranular se manifest analog
coroziunii de tip pitting, motiv pentru care
uneori, este tratat ca un caz particular al
acesteia.
Temperaturile mari degajate n
procesul
cavitaional
asociate
cu
prezena hidrogenului duc la apariia
coroziunii de tip hidrogen atac .
Explicaia acestui fenomen este legat de
Figura 1.30.
infiltrarea
hidrogenului
n
structura
molecular a metalului, urmat, la temperaturi mari de fenomenul de
decarburare. Prezena hidrogenului n structura metalului are loc
datorit tratamentul utilizat.
Suprapunerea tensiunilor interne ale materialului cu efectele
distructive ale cavitaiei (unde de presiune), duce la apariia corodrii
52

de tip SCC (Stress Corossion Cracking) (Figura 1.30). n acest caz,

cavitaia poate produce distrugerea total a aparatului. Aceast
distrugere este insidioas, imprvizibil, putnd avea loc dup o perioad
lung de funcionare, fiind greu de determinat i prevenit.
Direciile de cercetare sunt orientate, datorit dezvoltrii
tehnologice din ultima perioad, n vederea studierii, n intimitatea sa, a
procesului cavitaional.
Noile metode, i dezvoltatea aparaturii de cercetare n ultimii
ani, permit studierea micrii fluidului, precum i vitezei, presiunii,
temperaturii, regimului de curgere, corespunztor fiecrei particule. Acest
fapt permite interpretarea corect a fenomenului de sonoluminiscen, a
zgomotelor, precum i determinarea exact a cmpurilor de vitez,
presiune i temperatur.
n ultimul timp, se utilizeaz tot mai frecvent, procedee de
studiu bazate pe analiza de imagine, care folosesc generatoare de
lumin stroboscopic sau fascicule laser.
Un alt procedeu, const n utilizarea emisiei acustice n
diagnosticarea cavitaiei care este asociat unui analizor FFT (Fast
Fourier), pentru analiza frecvenial a fenomenului.
n esen, emisia acustic constituie o clas de fenomene
prin care se genereaz unde elastice, rezultate prin eliberarea brusc de
energie din sursele locale ale unui material. Ea este rspndit n
diagnoza funcionrii diferitelor maini. Consecinele acestei emisii
din timpul deformrii au fost asociate proceselor de alunecare la
limitele granulelor materialului solid.
Emisia acustic, ca semnal, se poate disocia n dou
componente: o component de amplitudine mare i, frecven
joas i o alt component, de amplitudine mic i frecven
mare.
Se cunoate c mrimea granulelor i distribuia incluziunilor
n material influeneaz fenomenul de emisie acustic.
Datorit faptului c emisia acustic se manifest sub forma
unor unde de suprafa, se cere a fi msurat cu ajutorul unor
senzori corespunztori. Cei mai rspndii senzori de emisie
acustic se bazeaz pe conversia oscilaiilor mecanice n oscilaii
electrice, adic pe efectul piezo, asigurnd proporionalitatea ntre
ncrcarea cu sarcin a unui material i semnalul electric pe care-l
genereaz. Aceast proporionalitate este cu att mai necesar cu
53

ct fenomenul de emisie acustic se situeaz mult peste domeniul de

audiofrecven, deci n domeniul megahertzilor.
O problem major care apare la folosirea emisiei acustice ca
tehnic de diagnoz a unui proces, este aceea a prelucrrii
semnalelor, n vederea stabilirii unor criterii relevante pentru starea unui
corp. n funcie de exigenele care se impun la studierea strii unui
sistem, se poate folosi metoda RMS, pentru cazul unor exigene
sczute n diagnoz (nu se obin informaii privitoare la
coninutul frecvenial al undelor analizate) sau analizoarele
frecveniale, care utilizeaz, fie un filtru de band, fie analiza
Fourier, care permite localizarea surselor de oscilaii.
n cazul hidraulicii, fenomenul de emisie ascustic a nceput s
fie utilizat n ultimii ani pentru diagnosticarea strii de uzur a
pompelor, dar i n scopul diagnozei cavitaiei n aparatura
hidraulic.

1.3. APLICAII
Aplicaia 1.1
Se consider un lichid compresibil a crui ecuaie este de forma (fluid
barotrop):

a bp
(1.191)
Se cunoate c lichidul are densitatea 1 la presiunea atmosferic
p0, iar coeficientul de compresibilitate volumic izoterm 1 pentru o
cretere a presiunii de la p0 la 2p0, sau mai general, coeficientul de
compresibilitate are valoarea n pentru o cretere a presiunii de la np0 la
(n+1)p0.
S se determine valorile constantelor a i b.
Soluie.
Pentru cazul particular al presiunii egal cu presiunea atmosferic,
ecuaia fizic este de forma:
a bp 0 .
(1.192)
Pe de alt parte, relaia (1.195) se poate scrie n forma:

54

V V0
(1.193)
p p0 .
V0
Prin definiia dat coeficientului , i considernd pentru presiune
ca unitate de msur, chiar presiunea atmosferic, pentru o cretere de
presiune de la np la (n+1)p0 volumele lichidului se modific de la Vn la
Vn+1, adic relaia (1.196) devine:
Vn Vn 1
(1.194)
n ,
Vn
sau innd seama de legea conservrii masei, se obine relaia dintre
densiti:

n 1 n
n ,
n 1

(1.195)

sau:
n
(1.196)
1 n
Pentru presiunile np0 i (n+1)p0 ecuaia fizic (1.196) permite
scrierea relaiilor:
n a bnp 0
.
(1.197)
n 1 a bn 1p 0
n 1

Cu aceste valori, relaia (1.199) devine:

a bn p 0
.
(1.198)
1 n
Relaia (1.198), mpreun cu relaia (1.192) formeaz un sistem
de ecuaii ale crui soluii sunt:
a bn 1p 0

a 1

1 n 1 n
;
1 n n

n
1
b 1
.
1 n p0

(1.199)

Particulariznd, dac 0 este coeficientul de compresibilitate

pentru creterea presiunii, de la starea de vid la presiune atmosferic
(n=0), se obine:

55

a 1 1 0 ;

(1.200)
1
.
p0
Dac 1 este coeficientul de compresibilitate pentru creterea
presiunii de la presiunea atmosferic p0 la 2p0 (n=1) se obine:
1 2 1
a 1
;
1 1
(1.201)
1
1
b 1
.
1 1 p0
Se observ c legea formulat conduce la coeficienii, care depind
de condiiile particulare (presiunea) n care s-a determinat coeficientul .
b 1 0

Invers, rezult c pentru anumite valori adoptate pentru a i b,

coeficientulo de compresibilitate, este funcie de presiune. ntr-adevr
din relaia (1.198) rezult:
b p0
.
(1.202)
n
a bn 1p 0
Din relaia (1.202) rezult clar, c valoarea coeficientului , se
micoreaz cu creterea presiunii.
Problema poate fi ns abordat i dac se cunoate valoarea
densitaii lichidului msurat i starea de vid (0=0). n acest caz ecuaiile
(1.198) i (1.192) formeaz un sistem care conduce la soluii mai simple:
a 0 ;
(1.203)
n
1 .
b 0
.
1 n 1 n p0
care pentru czul particular n=0, devin:

a 0 ;
b 0

0
1 .
.
1 0 p0

(1.204)

n fine, oricare ar fi n pentru care s-a msurat coeficientul de

compresibilitate volumic izoterm n, care este foarte mic n comparaie
cu unitatea, se poate neglija termenul (n+1)n, ceea ce conduce pentru
soluiile (1.203) la forma simpl:

56

a 0 ;

(1.205)

1
.
p0
Cu aceste valori ecuaia fizic (1.191) ia forma:
b 0 n

1
mp 0 ,
p0

(1.206)

m 0 1 m n ,

(1.207)

m 0 0 n
sau

unde m reprezint numrul de unitai de msur a presiunii (n cazul de

fa presiunea atmosferic) la care se cere determinarea densitaii. De
altfel, oricare ar fi natura dependenei =f(p), pentru ca relaia (1.207) s
rmn o lege de variaie liniar, trebuie ca m i n s nu difere mult ntre
ele.

Aplicaia 1.2
Lagrul de susinere al unui hidroagregat vertical are o pelicul de
ulei de grosime =0,1 mm ntre gulerul arborelui de diametru D=300 mm
i baz (Figura 1.31). Diametrul arborelui fiind d=150 mm, se cere
puterea consumat pentru nvingerea rezistenei vscoase a uleiului din
kgf s
pelicul. Vscozitatea dinamic a uleiului este 0,566 10 3
.
m2
Turaia arborelui, n=500 rot/min.

Soluie
Tensiunea tangenial,

dv
, se
dn

v
r

, deoarece

grosimea peliculei de ulei este foarte mic.

Fora elementar de vscozitate capt
expresia:

poate

scrie

dr
r

57
Figura 1.31

r
2r dr , (1.208)

iar momentul total fa de axa de rotaie al forelor de vscozitate:

dF 2r dr

D2

d2

r dF

2 D 2 3
r dr (1.209)
d 2

4
D d4 .
32

(1.210)

Puterea disipat are expresia:

P

M
2
3n2 D 4 d 4
.

D4 d 4
75
75 32
75 32 900

P 0,566 10 3

3 500 2 0,34 0,154

0,1532 CP 115 W.
75 32 900 10 4

Aplicaia 1.3
ntr-o conduct de oel cu diametrul interior D=100 mm, grosime
=2 mm, lungime L=100 m, n care se gsete ap, un piston rexecut o
micare de oscilaie (Figura 1.32). n ipoteza peretelui condiuctei perfect
rigid, s se determine, cunoscnd coeficientul de compresibilitate
izoterm al apei, =5,3010-10 Pa-1, viteza de propagare a undelor elastice
longitudinale din fluid (viteza sunetului) provocate de micarea
pistonului i frecvena de oscilaie a acestuia, astfel nct conducta s fie
strbtut de o singur und incident. Ce valoare va avea viteza
sunetului, dac conducta se consider deformabil, modulul de
elasticitate al oelului fiind E=2,11011 Pa?
Soluie

58

Datorit micrii pistonului n conduct, apare o perturbaie sub forma

unei unde de presiune, care produce o zon de compresiune n fluid.
zona de
compresiune

p+p
c

(c+c)t
L

piston

ct

Figura 1.32

Fie c viteza de propagare a acestei unde cnd elementul de fluid

ntr n zona de compresiune, el este comprimat i decelerat, variaia

vitezei c fiind negativ. Aplicnd legea a doua a dinamicii fluidului

care intr n zona de compresiune, rezult:

c
F m
Fe ,
(1.211)
z
unde:
m este masa fluidului definit de relaia:
m ct A ,
unde A, este aria seciunii transversale a conductei

(1.212)

- densitatea fluidului nainte de zona de compresiune.

Proiectnd relaia vectorial pe axa conductei, se obine:
p pA pA ctA c
t
sau

c 2

p
.
c c

(1.213)

(1.214)

Evaluarea cantitativ a compresibilitaii izoterme a unui fluid se

face cu ajutorul coeficientului de compresibilitate volumic sau a
modulului de elasticitate dat de expresiile:

59

1 V 1
1

; ,
V p p

(1.215)

unde V este variaia de volum n zona comprimat.

Avnd n vedere c n ipoteza fcut seciunea conductei se
pstreaz constant, rezult:
V c

V
c

(1.216)

Din expresia modulului de elasticitate (1.215) i relaia (1.216),

rezult relaia de calcul a vitezei de propagare a undelor de presiune (de
exemplu, propagarea sunetului prin mediul fluid care se explic prin
considerarea proprietii de compresibilitate) cunoscut sub numele de
formula lui Newton:

c
Cu

dp

(1.217)

1
1,88 109 N m 2 i 1000 kg m 3 , rezult:

1,88 10 9
1371 m s
10 3
Timpul n care unda parcurge lungimea conductei este
c

L
0,073 s , deci frecvena de oscilaie a pistonului este:
c
1
13 Hz
t

n realitate, conducta se deformeaz datorit undei de presiune,

iar formula de calcul a celeitii devine:

1371

1,140 m s
9
D
1
,
88

10
0
,
100
1
1

E d
2,11011 0,002
Rezult deci c viteza de propagare a undei de presiune este cu
att mai mic, cu ct materialul conductei este mai puin rigid. (de
60

exemplu n cazul conductelor din cauciuc celeritatea are valoarea de 20

m/s).

Aplicaia 1.4

Arborele unei turbine verticale de diametru d=150 mm (Figura

1.33) are un lagr de ghidaj cu un joc h=0,1 mm i lungimea l=30 cm.
Uleiul care umple jocul dintre arbore
i lagr are la temperatura de
funcionare egal cu 50C coeficientul
cinematic de vscozitate =6210-6
d
m2/s i greutate specific =895
kgf/m3. S se afle puterea consumat
pentru
nvingerea
forelor
de
vscozitate n lagr la turaia sincron
h
a arborelui de 500 rot/min.
Figura 1.33
Soluie.
Arborele are viteza unghiular, si viteza periferic u, egale cu:
d nd
n
u

,
.
(1.218)
2
30
60
Efortul tangenial de vscozitate pe mantaua arborelui este
u
.
(1.219)
h
u
Fora total de vscozitate este F dl dl .
h
Rezult puterea disipat pentru nvingerea rezistenei vscoase:
Fu u u
dl 2 n 2 d 2
P
dl

75 75 h
75h
360
3 d 3 n 2 l

(CP)
75 360 h
iar n sistemul MKfS:

895 6,2 10 6
kgf s

0,566 10 3
g
9,81
m2
61

0,566 10 3 3 0,153 500 2 0,30

75 360 0,110 3
1,565 CP 1150 W

Aplicaia 1.5
S se determine presiunea la care apare cavitaia n rotorul unei
pompe centrifuge, dac temperatura apei este de 40C.
Soluie.
Fenomenul de cavitaie apare atunci cnd n rotor presiunea
minim scade pn la valoarea presiunii de vaporizare a apei,
corespunztoare temperaturii de lucru. Pentru temperatura de 40C,
py
0,752 m . Pentru evitarea
presiunea de vaporizare a apei este

cavitaiei se impune
p pv
rezult la limit,
p 0,752 m H 2 O 55,27 mm Hg 0,0752 at .

Aplicaia 1.6

Curba de
depresie

al apei subterane

Nivelul natural

Pentru studiul micrii de filtraie a apei ctre un dren se

62

Strat impermeabil

Figura 1.34

realizeaz un model analogic Hele-Shaw (Figura 1.34a) prevzut cu dou

plci din sticl, paralele, situate la distana de a=1 mm (Figura 1.34b).
Cunoscnd unghiul de racordare dintre syprafaa liber a apei i placa de
sticl =10, tensiunea superficial =0,0755 N/m i greutatea specific
a apei =9810 N/m3, s se determine nlimea h cu care se ridic
suprafaa liber a apei ntre cele dou plci.
Soluie.
Suprafaa liber a apei dintre cele dou plci poate fi aproximat
printr-o poriune din suprafaa unui cilindru circular drept (figura b)
deci razele de curbur principale ale suprafeei au valorile R1= i
a
R2 R
. Diferena de presiune p dintre cele dou pri ale
2 cos
suprafeei libere este dat de formula lui Laplace,
1
1
1
2 cos

p

R
a
R1 R 2

(1.220)

Pe de alt parte, dac se noteaz cu h nlimea medie a coloanei

de lichid, se poate exprima p cu ajutorul legii hidrostaticii

p h

(1.221)

Din compararea relaiilor (1.220) i (1.221), rezult:

h

2 cos 2 0,0755 cos10

0,015 m .
a
9810 110 3

Aplicaia 1.7
Un amestec cu compoziia masic de 30% hidrogen i 70% azot
cntrete G=15 N i are presiunea p=1,5 at. S se determine masele
gazelor componente i presiunile lor pariale. S se determine masele
gazelor componente i presiunile lor pariale.

63

Soluie.
Legile lui Dalton pentru un amestec de dou gaze au expresiile:
m
m
(1.222)
p1V 1 T, p 2 V 2 T, p1 p 2 p
M1
M2
unde p1 i p2 sunt presiunile pariale ale componentelor, de mase m1 i m2
la temperatura T.
Din datele problemei se obin relaiile de calcul pentru mase,
m1 3
G 15
m1 m 2
1,53 kg i
,
g 9,81
m2 7
iar din formulele (1) cele pentru presiuni,

p1 M 2 m1 28 3

6 i p1 p 2 1,5 9,8110 4 N m 2 .
p 2 M1 m 2
2 7
Rezult masele gazelor componente:
3 G 3
1,53 0,459 kg,
10 g 10
G
15
m 2 m1
0,459 1,070 kg.
g
9,81
m1

i presiunile corespunztoare
6
6
N
p1 p 1,5 9,8110 4 1,26110 5 2 1,286 at
7
7
m
N
p 2 p p1 1,5 9,8110 4 1,261105 2,105 10 4 2 0,215 at.
m

64

CAPITOLUL 2
SINOPTIC DE ANALIZ VECTORIAL I TENSORIAL

2.1. VECTORI, SPAIUL EUCLIDIAN TRIDIMENSIONAL

2.1.1. Definiie, reprezentare geometric
Noiunea de vector se formeaz printr-un proces natural de
abstractizare, legat de fenomene ale realitii n care intervin mrimile
vectoriale: deplasarea ntr-o anumit direcie, ridicarea unor greuti,
aciunea unor fore asupra corpurilor etc.
Un vector, se caracterizeaz prin modul, direcie i sens, iar
imaginea sa grafic, este un
segment orientat (Figura
2.1.a).
B
Punctele A i B,
a
reprezint originea, respectiv
extremitatea vectorului, notat

A
simbolic cu a , iar a
a
c
b
reprezint mrimea, sau
modulul vectorului.
Figura Doi
2.1 vectori cu aceeai direcie pot avea acelai sens (Figura 2.1.b)
sau sensuri opuse (Figura 2.1.c).
Doi vectori care au aceeai direcie, acelai
sens i aceeai

mrime, se numesc echipoleni i se noteaz a ~ b . Se observ c relaia
de echipolen este:

- reflexiv, adic a ~ a ;

- simetric, adic dac a ~ b rezult,

b
~a ;

- transitiv, adic dac a ~ b i b ~ c rezult, a ~ c .

Mulimea vectorilor echipoleni, se numete vector liber. Aceast
mulime, este bine determinat, atunci cnd se d un reprezentant al
mulimii respective, oricare alt vector aflndu-se pe o dreapt paralel cu
segmentul AB (Figura 2.1.a) i avnd originea ntr-un punct arbitrar.
n fizic noiunea de vector este folosit n mai multe moduri:

65

a) viteza unui punct se reprezint printr-un vector legat cu

originea n acel punct;
b) fora aplicat unui corp material se reprezint printr-un vector
alunector (se poate schimba originea, pstrnd suportul, fr ca efectul
forei s se schimbe);
c) translaia unui corp solid se reprezint printr-un vector liber,
deoarece ea reprezint micarea unui corp n care toate punctele sale au
ca traiectorii vectori paraleli, egali n mrime, de acelai sens.
2.1.2. Operaii care se definesc n mulimea vectorilor
2.1.2.1. Adunarea vectorilor

Suma a doi vectori a i b , este un vector, s a b , obinut

astfel: se consider un reprezentant

AB al vectorului a i un reprezentant
b
s=a+b
b

BC al vectorului b care are originea

a

a
n extremitatea vectorului a (Figura
2.2).
Figura 2.2
Dac vectorii nu au aceeai
direcie, construcia vectorului sum, se poate face i cu ajutorul regulii
paralelogramului (Figura 2.3).

b s=a+b
Adunarea vectorilor are urmtoarele
proprieti:
- este comutativ
a

Figura 2.3.
ab ba
(2.1)
- este asociativ

ab c a bc
(2.2)

- exist element neutru la adunare notat 0 i :

(2.3)
a0a

- pentru fiecare vector a , exist un vector a 1 astfel nct

a a1 0
(2.4)

66

Vectorul a 1 are aceeai mrime i direcie cu a , dar sens

opus.

2.1.2.2. nmulirea cu un scalar

Produsul m a , unde m este

un numr real care se numete
scalar, este un vector b , avnd

direcia lui a ; acelai sens cu a ,

dac m > 0 i sens
opus dac m< 0
(dac m = 0, b devine
vectorul
nul); mrimea lui b este m a.

a+b+c

c
b+c

a+b
b
a

Se pot evidenia urmtoarele

Figura 2.4
proprieti:

- 1 a = a

- (mn) a = m(n a )

- (m+n) a = m a +n a

- m ( a b )=m a +m b

(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)

Mulimea vectorilor din plan, n care s-a definit adunarea

vectorilor i nmulirea vectorului cu un scalar, formeaz un spaiu
vectorial.
1
Produsul i a , este un vector de mrime 1, cu aceeai
a

direcie i acelai sens cu a . Cu aceast

notaie, mulimea vectorilor

care au direcia lui a (deci alui i ), este format din vectorii v i

v x i , unde x.
Se poate face acum urmtoarea observaie: orice vector din planul

determinat de doi vectori ( u 1 , u 2 ) poate fi scris n mod unic sub forma:

u mu1 nu 2
(2.9)

Dac pentru u 1 i u 2 se iau vectorii unitari i i j atunci:

v x i yj
(2.10)
n spaiu se poate scrie:

v x i yj zk
(2.11)

67


unde i , j, k sunt versorii axelor unui sistem de coordonate cu originea n
O i avnd axele Ox, Oy i Oz.

Exprimarea analitic a vectorilor v 1 i v 2 unde:

v1 x 1 i y1 j z 1 k
(2.12)

v2 x 2 i y2 j z2k
conduce la:

v1 v 2 x1 x 2 i y1 y 2 j z1 z 2 k
(2.13)

mv1 mx1 i my1 j mz1k

(2.14)

2.1.2.3. Produsul scalar

Fie doi vectori a i b ,coplanari i fie b , proiecia ortogonal a

vectorului b pe dreapta suport a vectorului a . Produsul scalar al

vectorilor a i b , este un numr real, avnd ca modul mrimea lui a

nmulit cu mrimea lui b ,

cu semnul (+), dac a i b

au acelai sens,
cu semnul (
b
b
), dac a i b au sensuri

contrare, produsul
fiind nul,

dac a sau b este un vector

a
a
b'
b'
nul (Figura 2.5).
Figura 2.5
n toate cazurile se poate
scrie relaia:

a b a b cos .
Produsul scalar are urmtoarele proprieti:
-

este comutativ

(2.15)

a b ba ,
(2.16)
- este distributiv fa de adunare

a b c a b bc .
(2.17)
Produsul scalar se simplific mult, innd cont de urmtoarele
observaii, n cazul raportrii lor la axele unui sistem de coordonate
carteziene Oxyz:

68

i j k 1,


i j cos( i , j) 0,


i k cos( i , k ) 0,


j k cos( j, k ) 0,



i i 1; j j 1; k k 1,

(2.18)

rezultnd :

v1 v 2 x1 i y1 j z1k x 2 i y 2 j z 2 k x1 x 2 y1 y 2 z1z 2 . (2.19)

innd cont de aceast expresie, se poate determina unghiul a doi

vectori:

v1 v 2 v1 v 2 cos
(2.20)
x 1 x 2 y1 y 2 z 1 z 2
(2.21)
cos
x 12 y12 z12 x 22 y 22 z 22

2.1.2.4. Produsul vectorial

b
al vectorilor
a
c
Produsul vectorial

i b , este un vector c , notat c a b ,

O
A
a
avnd: direcia perpendicular
pe planul

vectorilor a i b , sensul astfel nct

c=c'
triedrul OABC s fie drept; mrimea
(modulul) c = absin, unde,
, este
C'

Figura 2.6
unghiul vectorilor a i b (Figura 2.6).

Dac a i b au aceeai
direcie,

rezult prin definiie a b 0 .
Produsul vectorial are urmtoarele proprieti:

- este anticomutativ (dac se consider, c b

c
a
rezult

triedrul OBAC este dreptunghic dac rotaia are loc de la b spre a , ceea

ce nseamn c c c ), adic:

(2.22)
a b b a
- prin nmulirea
cu
un
scalar
m,
are
ca
rezultat
un
vector,
care

are acelai sens cu a b , dac m > 0 i sens opus dac m < 0:
69

m a b ma b a mb ;
(2.23)
- este distributiv fa de suma vectorilor:

a b c a b a c.
(2.24)
Analitic, produsul vectorial, innd seama de componentele sale
scalare n raport cu un sistem de referin cartezian are expresia:

v1 v 2 x 1 i y1 j z 1 k x 2 i y 2 j z 2 k

(2.25)
y1 z 2 z1 y 2 i z1 x 2 x 1 z 2 j x 1 y 2 y1 x 2 k

unde s-a inut seama c: i j k ; j i k ; j k i ; k j i ;


k i j ; i k j; i i j j k k 0.
Produsul vectorial poate fi dezvoltat i cu ajutorul
determinantului, astfel:

i j k

v1 v 2 x 1 y1 z 1
(2.26)

x 2 y2 z2

2.1.2.5. Produsul mixt

Expresia a b c , reprezint un scalar i se poate interpreta

geometric,ca n figura 2.7. Vectorul v a b , este perpendicular pe

planul ( a , b ) i are ca mrime aria

paralelogramului
cu laturile OA
C

( a ) i OB ( b ).
Triedrul OABV este drept
v c
iar OV i OC sunt de aceeai
parte a planului OAB.

Mrimea v c este un
scalar pozitiv, i se exprim cu
relaia:

v c vc cos ,

b
a

Figura 2.7

(2.27)

70

unde, ccos, reprezint nlimea paralelipipedului construit pe OA, OB,

OC.
Rezult deci c:

vc V ,
(2.28)
reprezint volumul paralelipipedului.
Analitic, produsul mixt se poate exprima:

- dac dau vectorii v1 , v 2 , v 3 , se poate scrie conform relaiei
(2.26):

i j k

v 2 v 3 x 2 y 2 z 2 X i Y j Zk (2.29)

x 3 y3 z3
respectiv

v1 X i Yj Zk x1X y1Y z1Z

(2.30)
innd cont de faptul c X, Y, Z, reprezint minorii elementelor
determinantului dup linia 1, rezult:

x1

v1 v 2 v 3 x 2

y1

z1

y2

z2 .

(2.31)

x 3 y3 z3
Deci, valoarea acestui determinant, este egal cu volumul

paralelipipedului, avnd ca muchii, cei trei vectori ( v1 , v 2 , v 3 ), luat cu (+)

sau (-), dup cum triedrul v1 , v 2 , v 3 , este drept sau stng.
Sunt deosebit de utile,
urmtoarele identiti vectoriale:

a b c a c b b c a
(2.32)


a b c a c b a b c
(2.33)



a b c d a c b d a d b c
(2.34)



a b cd a bd c a bc d
(2.35)



a b c d a c b d a d b c .
(2.36)

71

2.2. ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL (TEORIA

CMPURILOR)
2.2.1. Cmp scalar
Fie D, un domeniu al spaiului euclidian real 3, (D3). Despre
o funcie f: D , se spune c determin un cmp scalar, definit pe D
(exemple din fizic: cmpul temperaturilor, cmpul presiunilor etc.).
Despre funcia f, care determin cmpul scalar (funcia de cmp), se
presupune c este continu i c are derivate pariale continue n D.
Locul punctelor, n care funcia de cmp ia aceeai valoare, este o
suprafa, i se numete suprafa de nivel a cmpului.
2.2.1.1. Derivata vectorial a unei funcii scalare

Fie o direcie de versor n cos i cos j cos k i un punct M0

D. Prin definiie, limita raportului:

f (M) f (M 0 ) df
,
(2.37)
M M 0
M0M
dn M0

cnd MM0, pe dreapta de direcie n , a funciei scalare, f. Calcule

elementare, conduc la urmtoarea expresie a derivatei:
f
f
f
df
cos
cos
cos .
(2.38)

y 0
z 0
dn M0 x 0
lim

Se remarc faptul c, expresia (2.38), se obine prin efectuarea

produsului scalar, dintre direcia de versor n i un vector, numit

gradientul cmpului scalar:
f f f
grad f
i
j k.
(2.39)
x
y
z
Se constat c direcia gradientului. coincide cu normala la
suprafa de nivel, care trece prin punctul n care s-a considerat
gradientul. Printr-un punct al domeniului de definiie al cmpului, trece o
singur suprafa de nivel a cmpului.
Dac se consider vectorul simbolic nabla:

72


(2.40)
i
j k ,
x
y
z
atunci, gradientul cmpului scalar, apare ca o asociere dintre funcia f,
ce definete cmpul scalar i operatorul nabla:
f f f
grad f f i
j k .
(2.41)
x
y
z

Derivata dup o direcie de versor n se poate exprima matematic:

n f cos

cos cos f
x
y
z

f
f
f
cos
cos cos
x
y
z

(2.42)

n raport cu cele
derivata dup un vector, de modul
prezentate,

oarecare ( a a x i a y j a z k ), care, prin definiie, este egal cu derivata

dup direcia lui a , nmulit cu modulul lui a , are expresia:

a

df
f
f
f

ax
az
az
a f .

x
y
z
da

(2.43)

2.2.2. Cmp vectorial

Fie D, un domeniu al spaiului euclidian real 3, (D3). Despre

o funcie f :DV, unde V este o mulime de vectori, reprezentnd

mrimi fizice de aceeai natur, se spune c determin un cmp vectorial
definit pe D i c are, aici, derivate pariale continue.
Dac se consider MD, un punct al domeniului D. Vectorul

variabil f (M) se numete vector de cmp (vectorul cmpului).

Un cmp vectorial, este determinat de o funcie vectorial, de un
argument vectorial, ns vectorul argument i vectorul valoare al funciei
au semnificaii fizice diferite.
Primul este vectorul de poziie al unui punct n spaiu, iar al
doilea reprezint o anumit mrime fizic (de exemplu: viteza).
2.2.2.1. Derivata vectorial a unei funcii vectoriale
73

Fie o direcie de versor n cos i cos j cos k i un punct,

M0 D. Prin definiie, limita raportului:

f (M) f (M 0 ) df
,
(2.44)
lim

M M 0
M0M
dn

cnd MM0 pe direcia

lui n , se numete derivata dup direcia lui n , a

funciei vectoriale, f . Calcule elementare conduc la urmtoarea expresie

a derivatei:

df df x df y df z
i
j
k
,
(2.45)
dn
dx
dy
dz
sau

df
f
f
f
cos cos cos .
(2.46)
dn
x
y
z
Aceast ultim form a ecuaiei, conduce la urmtoarea scriere
simbolic, cu ajutorul operatorului nabla:

df

(2.47)
n f .
dn

Dac n , nu este un versor, ci un vector a , de modul oarecare,

derivata vectorial a funciei dup direcia vectorului, are expresia:

df
f
f
f

a f a x
ay
az
(2.48)
da
x
y
z

2.2.2.2. Linii de cmp. Suprafee de cmp

Liniile de cmp sunt nite curbe imaginare, situate n domeniul
D, care, n fiecare punct, sunt tangente la vectorul de cmp,
corespunztor punctului respectiv.

Se consider r r (t ) , ecuaia unei linii de cmp. ntre aceasta i

funcia vectorial f , trebuie s existe relaia de interdependen:

(2.49)
dr f ,
sau

(2.50)
f dr 0 .
74

Aceast relaie constituie ecuaia diferenial a liniilor de cmp.

Ecuaiile scalare corespunztoare, sunt:
dx dy dz
.
(2.51)

fx fy fz
Suprafee de cmp, sunt orice suprafee generate de liniile de

cmp.
2.2.2.3. Cmpuri vectoriale i scalare asociate unui cmp
vectorial dat
S-a vzut c unui cmp scalar, i se asociaz un cmp vectorial,
numit cmpul gradienilor. Aceast asociere nu este arbitrar, cmpul
gradienilor avnd o semnificaie fizic bine precizat.
Unui cmp vectorial i se asociaz att un cmp vectorial, numit
cmpul rotorilor, ct i un cmp scalar, numit cmpul divergenelor. Cele
dou cmpuri au semnificaii fizice, care se vor evidenia n continuare.
Prin definiie rotorul unei funcii vectoriale este vectorul:

f f f
rot f i
j k .
(2.52)
x
y
z
Proieciile rotorului sunt:

f y
f
rot f x z
;
y z

f
f
rot f y x z ;
(2.53)
z x

f y f x
rot f z

.
x
y
Folosind operatorul simbolic nabla, rotorul se mai poate scrie:

i j k

rot f f
.
(2.54)
x y z
fx fy fz

75


Prin definiie, divergena funciei vectoriale f este urmtorul
scalar:

f f f f x f y f z
.
(2.55)
div f i
j
k

x
y
z x y z
Divergena se poate prezenta ca produs scalar dintre operatorul
nabla i funcia vectorial f :

f div f .
(2.56)

2.2.2.4. Modalitai de utilizare a operatorului nabla

Operatorul , se poate utiliza n patru moduri, conform celor
prezentate n paragrafele anterioare:
- asociindu-se cu o funcie scalar ( f ) (rezult un vector numit
gradientul cmpului scalar);

- ca produs scalar ntre acesta i o funcie vectorial ( f )

rezult un scalar egal cu suma derivatelor pariale ale componenetelor
funciei vectoriale n raport cu axele sistemului de coordonate cartezian;
- ca produs scalar ntre acesta i un vector (versor) asociat
apoi

unei funcii vectoriale ( a f ) - rezult derivata funciei f , dup

direcia vectorului (versorului) dat;

- ca produs vectorial ntre acesta i o funcie vectorial ( f ) rezult rotorul funciei vectoriale.
Se poate concluziona deci, c , este un operator de derivare
(operator diferenial de ordinul I), care respect toate regulile de derivare,
referitor la funciile compuse. Se redau mai jos aceste relaii, utile n
aplicaii practice:
a) operatorul asociat unei sume (sum de dou funcii scalare
sau vectoriale):
;
(2.57)

a (a ) (a ) ;
(2.58)

a f g (a )f (a )g ;
(2.59)

f g f g;
(2.60)

f g f g,
(2.61)
b) operatorul asociat unui produs de dou funcii:

76

- gradientul produsului a dou funcii scalare:

,
- gradientul
scalara dou funcii
produsului
vectoriale:

f g f g g f g f f g ;
- rotorul
vectorial a dou funcii:
produsului

f g f g g f g f f g ;
- divergenaprodusului vectorial
a doufuncii:

f g g f f g ;
- alte formule utile:

af a f a f ,

af a f a f ,
0 ,

f 0 .

(2.63)

(2.64)

(2.62)

(2.65)
(2.66)
(2.67)
(2.68)
(2.69)

2.2.2.5 Operatori difereniali de ordinul II

Fie (x, y, z), o funcie ce definete un cmp scalar. Aplicnd
acestei funcii operatorul , rezult un cmp vectorial ( ). Dac
asupra acestui cmp vectorial se aplic divergena, se obine:
2 2 2

.
(2.70)
x 2 y 2 z 2
Din relaia (2.70) rezult c se poate evidenia un operator
diferenial de ordinul II, care are expresia:

2
2
2
2 2 2
(2.71)
x
y
z
i se numete laplace-ian.
El poate fi aplicat i unei funcii vectoriale, rezultnd:

2f 2f 2f

f 2 2 2 i f x j f y kf z .
(2.72)
x
y
z
Rezultatul obinut este tot o mrime vectorial numit laplaceianul funciei vectoriale f .

77

2.2.2.6. Derivata unei funcii compuse

Se consider o funcie f=f(x, y, z, u), unde x, y, z sunt variabilele
funciei dependente de o variabil independent, u, adic:

x x(u); y y(u); z z(u) .

(2.73)
n acest caz, funcia f, depinde de o singur variabil, u, cruia i
se poate calcula derivata cu relaia:
df f f x f y f z

(2.74)
du u x u y u z u
Dar, variabilele x, y, z, fiind dependente de numai de variabila u,
x y z
, ,
derivatele pariale
, sunt derivate ordinare, deci relaia (2.74)
u u u
se poate scrie:
df f f dx f dy f dz

.
(2.75)
du u x du y du z du
Relaia (2.75) se numete derivata total a funciei f.

2.2.2.7. Derivata material sau substanial

Fie D, un domeniu tridimensional, (D3) i I, un interval nchis
al mulimii numerelor reale . Funcia :D x I definete o familie de
cmpuri scalare, familie parametrizat de elementele intervalului nchis I.
Dac I este un interval de timp, referitor la funcia se poate
spune c este o funcie compus de forma:
(x, y, z, t ), x x(t ), y y(t ), z z(t )
(2.76)
i c ea definete un cmp scalar nestaionar. n conformitate cu relaia
(2.75), se obine:
df f f dx f dy f dz
.
(2.77)
dt t x dt y dt z dt
x x ( t )

Relaiile y y( t ) reprezint ecuaiile curbei descrise de punctul M n

z z ( t )

spaiu, adic:
78

v x(t ) i y(t ) j z(t )k .

(2.78)
Relaia (2.77) poate fi scris sub forma:
d
(2.79)

v .
dt
t
Aceast relaie se numete derivata material, sau substanial a
cmpului scalar, definit de funcia .
n mod similar, se demonstreaz c i pentru o funcie vectorial
de forma f (x, y, z, t ) , se poate scrie:

df f
v f .
(2.80)
dt t

f
Termenii
, respectiv
, din relaiile (2.79) i (2.80), se
t
t

numesc derivatele locale ale funciilor i f . Aceste relaii pun n

eviden un operator de derivare de forma:

d

v,
dt t
care se numete operator derivat material, sau substanial.

(2.81)

2.2.3. Lema integralei nule

Fie ( r ), o funcie ce definete un cmp scalar (sau vectorial),

continuu pe D3, iar dV un element de volum.
Dac:

(2.82)
r dV 0 ,
Di

pentru orice Di D, atunci r 0 , pe tot domeniul D i reciproc.

Pentru demonstraie se presupune c ipoteza (2.82) este

satisfcut, dar c n domeniul D, exist un punct M0( r0 ), pentru care

r0 0 (de exemplu r0 0 ).
n virtutea continuitii cmpului, nseamn c domeniul D,

conine cel puin un domeniu Di, cruia i apaine punctul M0 ( r0 ), n care

r 0 .
79

n conformitate cu formula mediei, n domeniul Di, exist un

punct M( r ) , pentru care:

(2.83)
r dV r Vi ,
Di

unde, Vi , este volumul ocupat de domeniul Di.

Deoarece r 0 i Vi > 0 (volumul lui Di), rezult:

r dV 0 .

(2.84)

Di

Relaia (2.84), contrzice n acest caz ipoteza (2.82).

Reciproca este de asemenea adevtar i se demonstreaz n baza
aceluiai raionament.

2.2.4. Derivata n raport cu timpul a unei integrale de volum

Fie integrala de volum:

I( t ) r , t dV ,

(2.85)

unde r , t este o funcie compus, ce definete pe domeniul D, un

cmp scalar sau vectorial. Derivata relaiei (2.85), se poate exprima:
dI d
d

r , t dV r , t dV
dt dt D
dt
D
(2.86)

d
dr , t

dV r , t dV ,
dt
dt

D
dar,
d

(dV ) vdV .
(2.87)
dt
nlocuind n relaia (2.86), rezult:

dI

d( r , t )
(2.88)

( r , t ) v dV .
dt D dt

Aplicnd operatorul derivat material, pentru primul termen al

integralei din relaia (2.88), aceasta devine:

80


dI

( r , t )

v ( r , t ) ( r , t ) v dV .
dt D t

n conformitate cu relaia (2.67), se poate scrie:

v r , t r , t v r , t v.
nlocuind n relaia (2.88), rezult:
dI

v dV .
dt D t

(2.89)

(2.90)
(2.91)

0 ,
Dac cmpul definit pe domeniul D, este staionar
t

expresia derivatei integralei devine:

dI

v dV .
dt D

(2.92)

2.2.5. Formulele integrale ale divergenei, gradientului i

rotorului (formulele lui Gauss-Ostrogradski)
Aceste formule, permit transformarea unor integrale de suprafa
n integrale de volum, deosebit de utile n abordarea matematic a
sistemelor fizice. Fr a fi demonstrate, ele se vor prezenta pentru
utilizare:
a) formula integral a gradientului:

(2.93)
ndA dV ,
Si

unde este o funcie scalar continu pe domeniul D, care este delimitat

de o suprafa nchis Si;
b) formula integral a divergenei:

(2.94)
f ndA fdV ,
S

unde f , este o funcie vectorial continu pe domeniul D, care este

delimitat de o suprafa nchis Si.:
c) formula integral a rotorului

81

f
d
A

dV .
Si

(2.95)

2.2.6. Noiuni de calcul tensorial

n afar de cmpurile scalare i vectoriale, la care n fiecare punct
M(x, y, z), al spaiului se asociaz o mrime fizic scalar sau vectorial,
care comport una sau trei componente, bine definite n spaiu i eventual
n timp, exist cmpuri care n fiecare punct pot avea o infinitate de
scalari, acetia depinznd de direcia din care ne apropiem de punctul

respectiv. Astfel, la un corp material tensionat, efortul unitar, f , depinde

de orientarea elementului de suprafa (orientare definit de orientarea

n ). O structur asemntoare, au i corpurile fluide reale (vscoase).

Un asemenea cmp, n care o mrime fizic material comport n

acelai punct o infinitate de valori, n concordan cu direcia n , asociat

punctului, se numete cmp tensorial, iar operatorul simbolic cu care se
pot face operaii asociate cmpului, se numete tensor.
Aa cum s-a artat n paragraful (2.2.2.3), orice cmp scalar sau
vectorial, comport un cmp derivat, ale crui elemente, definesc variaia

cmpului primitiv n diferite direcii, la o deplasare infinitezimal, d r ,

dup direciile respective.
Derivata vectorial a unui cmp vectorial, fiind tot un vector,
infinitatea acestor vectori n jurul unui punct formeaz tot un ansamblu
tensorial. Aceti vectori reprezint tot mrimi fizice informative, asupra
comportrii cmpului primitiv, dat.
n cazul unui cmp scalar dat (x, y, z), cunoaterea vectorului,
, exprimat n forma:


i
j
k,
(2.96)
x
y
z
este suficient pentru a avea informaii asupra variaiei acestui cmp,
deoarece

d d r d r
dx
dy
dz .
(2.97)
x
y
z
Se poate spune, deci, c , este un operator, care definete

explicit variaia infinitezimal a cmpului , dup direcia d r .

82


Dac ns, cmpul dat este vectorial, adic f ( x, y, z) , pentru a
gsi variaiile acestui cmp, trebuie cunoscute variaiile tuturor
componentelor scalare ale cmpului, adic:

(2.98)
df df df x , df y , df z i df x j df y kdf z
Cele trei variaii ale componentelor scalare ale cmpului, se pot
exprima, ca i n cazul unui cmp scalar primitiv, adic:
f
f
f
df x f x d r x dx x dy x dz;
x
y
z
f y
f y
f y
df y f y d r
dx
dy
dz;
(2.99)
x
y
z
f
f
f
df z f z d r z dx z dy z dz.
x
y
z
De aici, rezult c pentru a exprima variaia unui cmp vectorial
primitiv dat, este nevoie de cunoaterea, n fiecare punct, a trei gradieni,
adic a nou conponente scalare (cte trei pentru fiecare gradient n
parte).
nlocuind
relaiile (2.99), n relaia (2.98), expresia diferenialei
funciei f ( df ) ia forma:

df i f x dr j f y dr kf z dr i f x j f y kf z dr . (2.100)

Expresia din parantez, din relaia (2.100), trebuie interpretat

din

punct de vedere matematic, ca o asociere ntre versorii i , j, k i
gradienii componentelor scalare ale funciei vectoriale primitive.
Dezvoltnd paranteza din relaia (2.100), se obine:
f f f f f f f f f
y
y
y
F i x i x j x k j
i
j
k k z i z j z k

z
y
z (2.101)

x
f f f f y f y f y f z f z f z
i i x i j x ik x j i
jj
jk
ki
kj
kk .
x
y
z
x
y
z
x
y
z

S-a obinut astfel, un cmp tensorial, notat simbolic F , cu ajutorul

cruia, se definete variaia cmpului vectorial primitiv, care poate fi
reprezentat ca simbol detaliat prin matricea componentelor sale, adic:

83

f x
x
f y

f x
y
f y

f x
z
f y

f xx

f xy

f xz

F f yx

f yy

f yz ,

f zx

f zy

f zz

.
(2.102)
x
y
z
f z f z f z
x y z
Se mai utilizeaz pentru scrierea acestei matrici i notaiile:

(2.103)

adic tensorul obinut, se poate scrie i sub forma:

F i i f xx i j f xy i kf xz j i f yx j j f yy j kf yz k i f zx k j f zy kkf zz . (2.104)
Se observ c, n expresia tensorului celor
nou
componente

scalare, li se asociaz nite operatori simpli ( i i , i j, i k, j i ... ), numii

diade.
Trebuie fcut meniunea, c aceste diade nu sunt comutative. Ele
accept efectuarea operaiilor specifice vectorilor (produs scalar, produs
vectorial, operaii cu operatorul nabla), respectndu-se urmtoarea
regul: n toate operaiile care se efectueaz cu tensorul. Este activ acel
versor al diadei, care se afl cel mai aproape de simbolul operaiei
(operaiile deci nu sunt comutative).

84

CAPITOLUL 3
STATICA FLUIDELOR

3.1. STAREA DE REPAUS

Statica fluidelor studiaz fluidele aflate n repaus, precum i
interaciunea lor mecanic, cu corpurile solide cu care se mrginesc. Prin
stare de repaus, se nelege acea stare, n care, n domeniul ocupat de
fluid, nu au loc deplasri relative ntre elementele ce l compun. Starea
de repaus a fluidului poate fi perceput n dou moduri:
a). repaus absolut, asociat strii de repaus a fluidului n raport cu
un sistem de referin inerial (considerat fix);
b). repaus relativ, asociat strii de repaus a fluidului n raport cu
un sistem de referin neinerial (sistem solitar legat de fluid, dar aflat n
micare fa de un alt sistem de referin considerat inerial, caz n care
fluidul se deplaseaz mpreun cu sistemul de referin neinerial, ca un
corp solid - micarea fluidului este numai o micare de transport,
particolele fluide nemodificndu-i poziia unele fa de altele).

3.2. REPAUSUL ABSOLUT AL FLUIDELOR

3.2.1. Ecuaiile generale ale staticii fluidelor
Analiza strii de repaus a unui fluid, se poate face dac se cunosc
forele care acioneaz asupra acestuia.
Se consider un domeniu D ocupat de fluid, aflat n repaus . n
interiorul domeniului D se delimiteaz un domeniu
finit Di, mrginit
de o
dFs = -npdA
z
n
suprafa nchis Si. Prin analogie cu mecanicad sistemelor de puncte
D
materiale, se va considera fluidul din D, n repaus, daci orice poriune a
D
dS (dA) ar
sa, este n repaus. Rezult deci, c este necesar i suficient ca, oricare
fi domeniul Di (ales arbitrar), forele aplicate fluidului din acest domeniu,
s formeze un sistem echivalent cu zero.
Si
dFm= fd

0
y
85

x
Figura 3.1

Starea de repaus a fluidului din domeniul Di se realizeaz sub

aciunea forelor masice i de suprafa (Figura 3.1.).
Fora masic ce acioneaz asupra fluidului din D va fi:

(3.1)
Fm f dV .
Di

Fora de suprafa ce acioneaz asupra suprafeei de control Si,

care delimiteaz domeniul Di va fi

(3.2.)
Fs p n dA .
Si

Condiia de repaus a fluidului, este:

Fm Fs 0 f dV p n dA .
Di

Si

(3.3.)

Pentru ultima integral a relaiei (3.3.), aplicnd formula integral

a gradientului (aceasta fiind definit pe o suprafa nchis) rezult

(3.4.)

f
d
V

pd
V

p dV 0 .
Di

Di

Di

Deoarece , f, p, sunt funcii continue pe D, relaiei (3.4.) i se

poate aplica lema integralei nule, adic:

1
f p 0 sau f p .
(3.5.)

Relaia vectorial (3.5), n raport cu sistemul ce coordonate

cartezian Oxyz, este echivalent cu trei ecuaii scalare:

1 p
f x x ,

1 p
(3.6.)
,
f y
y

1 p
.
f z
z

Relaiile (3.6), reprezint ecuaiile lui Euler pentru repausul

absolut al oricrui fluid.
Un fluid ns nu poate rmne n repaus sub aciunea oricrui
cmp de fore. Se va analiza n continuare, care sunt condiiile necesare
pentru existena repausului.
86

Se consider ecuaia vectorial Euler (3.5), asupra creia se aplic

rotorul vectorial:

f p 0 f f .
(3.7.)

Dac fluidul se consider incompresibil, adic =const. rezult:

(3.8.)
f 0.
Aceasta nseamn c, n cazul fluidelor incompresibile, condiia
necesar pentru existena repausului, este s existe un cmp al forelor
masice unitare, irotaional. n acest caz, fora masic unitar, deriv dintrun potenial, adic exist o funcie scalar x, y, z , care satisface
relaia

(3.9.)
f ,
sau n coordonate carteziene
fx

; fy ; fz .
x
y
z

(3.10.)

Funcia se numete potenialul forelor masice i reprezint

energia potenial raportat la unitatea de mas. Aceasta este echivalent
cu afirmaia: cmpul forelor masice este conservativ (lucrul mecanic
efectuat ntr-un asemenea cmp nu depinde de drum ci doar de punctul
iniial i final).
nlocuind n relaia (3.5), relaia (3.9), se obine:
1
p 0

sau

p
0 ,

(3.11.)

de unde:
p
ct. .
(3.12.)

Relaia (3.12), reprezint ecuaia repausului absolut, pentru fluide

incompresibile.
Pentru cazul fluidelor compresibile relaia (3.7) este satisfcut
dac:

f 0;
(3.13.)

f 0.

87

Relaiile (3.13), conduc la concluzia c repausul, n cazul

fluidelor compresibile, este posibil dac, pe lng condiia ca forele
masice s fie conservative i pe aceea ca suprafeele de egal densitate, s
fie normale pe fora masic unitar. Dac se ine seama de relaia (3.5),

(vectorii f // p ) rezult:

p 0 .

(3.14)

Pentru ca relaia (3.14) s fie posibil, trebuie ca n mod

obligatoriu, ntre presiune i densitate, s existe o relaie de
interdependen, adic:
p .
(3.15.)
Fluidele care satisfac relaia (3.15), se numesc fluide barotrope.
Rezult deci, c repausul fluidelor compresibile ntr-un cmp de
fore masice conservativ, este posibil, numai pentru fluide barotrope.
Pentru a deduce ecuaia repausului absolut, pentru fluide
barotrope, se va pleca de la ecuaia lui Euler i se va ine seama c forele
masice sunt conservative, deci:
1
p 0 .
(3.16.)

Relaia (3.16), se mulete cu un element de deplasare

infinitezimal d r :
1

d r d r p 0 .
(3.17.)

Termenul nti al relaiei (3.17), dr d , este o diferenial,

de unde rezult c i al doilea termen este tot o diferenial, care se
noteaz cu d , adic:
1
1
d dp dp .
(3.18.)

Deoarece fluidul este barotrop p , rezult:

p dp
dp
C
.
p 0 p
p

unde, , se numete funcie de presiune.

innd seama de relaiile (3.16) i (3.18), rezult:

88

(3.19.)

d d 0 d ,

adic :

(3.20.)

ct. .

(3.21.)

Relaia (3.21), reprezint ecuaia repausului absolut pentru fluide

barotrope.
Locul geometric al tuturor punctelor unui domeniu de fluid, aflat
n repaus, pentru care funcia (potenialul forelor masice), are aceeai
valoare, este o suprafa echipotenial. Ecuaia suprafeelor
echipoteniale este de forma:
x, y, z ct.

Fiecrei valori ale lui , i

corespunde
o
suprafa
echipotenial.
n mod similar, se definete
suprafaa izobar, ca fiind locul
geometric al tuturor punctelor,
pentru care funcia p (presiunea), are
aceeai valoare. Ecuaia suprafeelor
izobare este de forma:
px, y, z ct. .

(3.22.)
1
A

2
Figura 3.2

(3.23.)

Suprafeele echipoteniale i izobare au cteva proprieti.

1. Suprafeele echipoteniale (izobare) nu au nici un punct comun
(ntr-adevr, dac =1 i =2, cu condiia 12 sunt dou suprafee
echipoteniale, i se presupune c cele dou suprafee au un punct comun
(Figura 3.2), Ax 0 , y 0 , z 0 , n acest punct funcia , ar lua valoarea
0 x 0 , y 0 , z 0 , pe ambele suprafee echipoteniale, ceea ce contrazice
relaiei de definire a acestora).
2. Fora masic unitar n orice punct al domeniului este normal
la suprafaa echipotenial ce trece prin acel punct (Figura.3.3). Vectorul
, are ca suport, normala n A la suprafaa echipotenial, iar sensul lui
coincide cu sensul n care
cresc valorile funciei . De asemenea, relaia
(3.9), arat c vectorii f i , sunt doi vectori cu suport comun, dar de
sensuri opuse.

89

3. Suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare. Analiznd

1
relaia
se
p 0 ,

observ c i p, nu se pot
A

anula dect simultan, adic,

dac p=ct., rezult i =ct.

f
4. n toate punctele
aparinnd
unei
suprafee
Figura 3.3
echipoteniale
(izobare)
densitatea fluidului este constant. ntr-adevr relaia (3.20) conduce la
expresia lui, n forma:

dp
,
d

(3.24)

relaie care suport urmtoarea interpretare: dac de la punctele unei

suprafee izobare se trece n direcie
normal la punctele unei alte
dr
A
suprafee izobare infinit vecine, cele

dou suprafee diferind cu o variaie

de potenial d, raportul dp/d se va
S
r

menine constant, pentru toate

perechile de puncte vecine pe orice
normal.
Figura 3.4
5. Suprafeele echipoteniale
(izobare) ale fluidelor aflate n echilibru fizic, sunt i suprafee izoterme.
ntr-adevr, din ecuaia de stare (f(p,,T)=0), rezult c, dac presiunea i
densitatea sunt constante i temperatura va fi constant.
6.
Suprafaa de separaie dintre dou fluide nemiscibile de
densiti diferite este o suprafa echipotenial (izobar) (Figura 3.4).

Fie A( r ), un punct curent care se afl pe suprafaa, S, care separ

cele dou fluide . Dac se consider c A( r ), aparine nti fluidului de

densitate 1 , apoi fluidului de densitate 2, i tiind c n A presiunea i
fora masic unitar au aceleai valori se poate scrie:
p 1

respectiv, p 2 ,

(3.25)

ceea ce conduce la:

1 2 0 ,
90

(3.26.)

dar cum, 1 2 rezult =0, adic =ct.

3.2.2. Fluide n repaus n cmp gravitaional

La fluidele aflate n repaus n cmp gravitaional, forele masice
care acioneaz asupra lor, sunt tocmai forele de greutate. Este cazul cel
mai frecvent ntlnit n practic, referitor la lichidele care sunt supuse
aciunii cmpului gravitaional terestru.
n acest caz, n raport cu un sistem de referin cartezian Oxyz,
ales astfel nct axa, Oz, are direcia i sensul verticalei ascendente, fora
masic unitar, care se identific cu acceleraia gravitaional, va avea
componentele (Figura 3.5)

f x 0 x ;

f y 0 ;
y

f z g .
z

(3.27.)
0
x

j
fg

Figura 3.5

0 , rezult
ntruct
x y
c potenialul forelor masice este funcie numai de z ( z ), de unde
rezult c:

g.
z dz

(3.28.)

Prin integrarea relaiei (3.28), se obine expresia potenialului

forelor masice:

g z ct. .

(3.29.)

Rezult c, pentru fluidele incompresibile (ct.), ecuaia

repausului n cmp gravitaional are forma:

91

gz

p
ct. .

(3.30.)

Relaia (3.30), rmne constant n orice punct al domeniului de

fluid, n interiorul cruia, nu are loc nici o transformare. Aceast relaie
are o importan practic deosebit, att pentru determinarea presiunii n
orice punct al unui domeniu de fluid,
z
ct i a forelor exercitate de fluide
asupra pereilor (corpurilor) solizi cu
M
care vin n contact.
h
M
Dac se cunoate presiunea, p0,
z
ntr-un punct M0, dintr-un recipient cu
0
fluid n repaus, se poate determina
y
valoarea presiunii n orice punct M al
Figura 3.6
fluidului (Figura 3.6).
Aplicnd relaia (3.30) se
obine:
p
p
(3.31)
gz 0 0 gz ,

adic:
p p0 gz 0 z p0 gh .

(3.32)

Rezult de aici, c n cazul fluidelor incompresibile aflate n cmp

gravitaional presiunea crete liniar cu adncimea i este constant n
plan orizontal. Presiunea ntr-un punct al unui domeniu de fluid, aflat n
cmp gravitaional, este egal cu presiunea ntr-un punct de referin
(unde ea se cunoate), plus presiunea datorat greutii coloanei de lichid
dintre cele dou puncte.
Din ecuaia (3.31) se desprind cteva concluzii importante, care
se vor detalia n continuare.
Not: n cazul fenomenelor ntlnite n mod curent n tehnic,
lichidele pot fi considerate fluide incompresibile, iar gazele, fluide uoare
adic fluide a cror greutate este neglijabil n raport cu celelalte fore
care intervin. Exist ns i excepii: astfel n studiul ocului hidraulic,
sau al acionrilor hidraulice lucrnd la presiuni mari (sute de bar),
trebuie s se in seama de compresibilitatea lichidului, iar n studiul
staticii atmosferei, trebuie s se in seama de greutatea aerului. De
92

aceea, cu excepia cazurilor n care se va meniona n mod expres, se va

adopta, pentru simplificarea expunerii, terminologia urmtoare:
lichid = fluid greu incompresibil
gaz = fluid compresibil uor.

3.2.2.1. Principiul lui Pascal

ntr-un fluid greu incompresibil (lichid), aflat n repaus, orice
variaie de presiune dintr-un punct oarecare al fluidului, se transmite cu
aceeai valoare n toate punctele sale.
Se consider M(x,y,z) i M0(x0,y0,z0), dou puncte ale domeniului
de fluid aflat n repaus, pentru care ecuaia repausului, n raport cu un
sistem de referin inerial, avnd axa Oz n sensul verticalei ascendente,
se scrie:
(M) p p gz c ,
(3.32)
(M 0 ) p 0 p 0 gz 0 c ,
sau
p p0 gz z 0 0 ,
(3.33)
Se presupune c, datorit unor cauze exterioare, presiunea n
punctul M, crete la valoarea p+p, iar n M0, la valoarea p0 + p0. n
noua stare a fluidului se pot scrie relaiile:
( M)
(M 0 )

p p gz c ,
p 0 p 0 gz 0 c ,

(3.34)

sau:

p p p0 p0 gz z0 0 .

(3.35)

93

F1

h1
p
d1

Comparnd
relaiile
(3.33)
i
(3.35), rezult p1 =
p2,
adic
orice
h2
variaie a presiunii
F2
dintr-un
punct
al
domeniului de fluid, se
transmite, cu aceeai
p
intensitate n oricare
punct al lui. Presa
hidraulic ilustreaz, n
mod practic, acest
principiu (Figura 3.7).
Fora F1, care
acioneaz
asupra
Figura 3.7
pistonului de diametru
d1, realizeaz, n interiorul lichidului, presiunea:
p

F1
4F
12 .
A1 d1

(3.36)

Aceast presiune, este transmis n toate punctele lichidului i acioneaz

asupra pistonului de lucru, de diametru d2, cu fora:

d
F2 p A 2 p 2 .
4
2

(3.37)

Din relaiile (3.36) i (3.37), rezult c raportul dintre forele F1 i

F2, este egal cu raportul dintre ptratele diametrelor:
2

F2 d 2
.
(3.38)

F1 d12
Cursele celor dou pistoane fiind h1 i h2, din conservarea
volumului dezlocuit rezult:

h1 A1 h 2 A 2 .

(3.39)

Rezult c ntre cursele pistoanelor exist un raport invers

proporional cu cel al ariilor lor, astfel:

94

h 2 A1 d1

h1 A 2 d 2 2

(3.40)

3.2.2.2. Principiul vaselor comunicante

ntr-un lichid aflat n stare de repaus, suprafeele izobare
(echipoteniale) sunt plane orizontale i reciproc.
n figura 3.8, este reprezentat un vas cu dou brae, de seciuni
diferite, n care se afl
un lichid omogen.
p1
p2
Pe suprafeele
libere ale celor dou
brae
ale
vasului,
h1
h2
acineaz presiunile p1,
respectiv p2.
N
N
Deoarece
Figura 3.8
presiunea n planul
orizontal N N, este aceeai, se poate scrie:
p N p1 gh 1 ,
(3.41)
respectiv:
p N p 2 gh 2 .
(3.42)
Din relaiile (3.41) i (3.42), rezult urmtoarea ecuaie de
echilibru:
p 2 p1 gh1 h 2
(3.43)
n cazul cnd presiunile pe suprafeele libere
sunt egale, atunci acestea se gsesc la acelai
nivel.(h1 = h2).
O aplicaie practic a acestei consecine se
ntlnete la determinarea gradului de umplere a unui
rezervor cu ajutorul sticlei de nivel (Figura 3.9).
3.2.2.3. Determinarea densitii cu ajutorul
unui tub n form de U

Figura 3.9

95

n stare de repaus, suprafaa de separaie dintre dou lichide

nemiscibile, cu densiti diferite, este o suprafa izobar (echipotenial),
adic un plan orizontal.
Practic, acest lucru, se evideniaz dac, ntr-un tub transparent n
form de U se introduc dou lichide de densiti diferite (Figura 3.10).
Lichidul de densitate mai mare (1), va intra n ambele brae, iar
cellalt, de densitate mai mic (2), deasupra primului. n planul N N,
este aceeai presiune, adic pentru cele dou brae se poate scrie:
p N p at 1gh 1

(3.43)

p N p at 2 gh 2

Din egalitatea celor dou

relaii, rezult o legtur simpl
ntre densitile lichidelor i
nlimile la care se afl
suprafeele libere.

1 h 2

2 h1

(3.44)

pat
pat

h
N

h
N

n cazul n care una dintre

Figura 3.10
densiti este cunoscut, se poate
determina
cealalt,
prin
msurarea celor dou nlimi ale coloanelor de lichid, fa de planul de
separaie.

3.2.2.4. Sarcina hidrostatic. Sarcin manometric

Ecuaia (3.30), care definete repausul fluidelor grele
incompresibile, suport o interpretare geometric i energetic. Ea poate
fi scris i sub forma unor lungimi:
p
z const. .
g

96

(3.45)

Aceast relaie constituie i baza teoretic a aparatelor de

msurare a presiunii, care utilizeaz lichide, cunoscute sub numele de
piezometre. Ele permit o interpretare intuitiv, a unor mrimi legate de
T1

Plan de sarcina (barometric)

A2

T2

Plan manometric

hb

p at

B2

hm

p 0 >p at
B1

Hm

A1

Plan de referinta

Figura 3.11

noiunea de presiune. Pentru evidenierea modului lor de utilizare, ele se

consider legate la un recipient n care se afl un lichid de densitate ,
avnd suprafaa liber deasupra creia, se afl un gaz aflat la presiunea p0
(Figurile 3.11 i 3.12 )
Piezometrul nchis, este un tub transparent, nchis la o extremitate
i iniial umplut cu lichid, de acelai fel cu lichidul din recipientul n care
se msoar presiunea, apoi se racordeaz cu acesta (tubul T1).
Piezometrul deschis, este un tub transparent, avnd o extremitate
deschis, iar cealalt racordat la recipientul cu lichid n care se msoar
presiunea (tubul T2). Se vor analiza n continuare cazurile n care p0 > pa
i respectiv p0 < pa.
1. Cazul p0 > pa (Figura 3.11). Fa de un plan de referin, ales
arbitrar, la nivelul z, se ataeaz n punctele A1 i B1, un piezometru
nchis i respectiv unul deschis. Lichidul din piezometrul nchis T1,
coboar pn la un punct A2, care aparine unui plan orizontal, numit
plan de sarcin sau plan barometric, deasupra acestuia, rmne vid.
Dac p, este presiunea n punctul Q, exist relaiile:
p A1 p gh b

(3.46)

Aceast presiune, msurat lund vidul ca origine, se numete

presiune barometric sau absolut. Ea reprezint presiunea pe care ar
exercita-o n Q, o coloan de lichid de densitate , avnd nlimea hb.
97

Valoarea :
Hs z h b z

p
g

(3.47)

se numete sarcin hidrostatic.

Lichidul din piezometrul deschis T2, urc pn la un punct B2,
care aparine unui plan orizontal, numit plan manometric. Dac p, este
presiunea n Q i pat, presiunea atmosferic, exist relaiile :
T1

Plan de sarcina (barometric)

p at

A2
hb

T2

B1
B2

Plan
manometric

A1

hv

Hs

p 0 <p at

Plan de referinta
Figura 3.12

p pB pat gh m

(3.48)

p m p pat gh m ,

(3.49)

i:
unde, pm, se numete presiune manometric sau relativ.
n figura 3.12, se prezint i epura presiunilor.
2. Cazul p0 < pat (Figura 3.12) Lichidul din tubul piezometric
nchis T1, permite materializarea acelorai noiuni, iar cel deschis T2,
permite msurarea presiunii i nimii vacuumatice.
Dac p < pat , rezult
p p at
hm
0.
(3.50)
g
Se introduc notaiile:
pv = - pm presiune vacuumetric;
hv = - hm nlime vacuumetric.
98

Mrimile hb i hm se mai numesc i nlimi piezometrice: hB este

nlime piezometric absolut, iar hm este nlime piezometric relativ.

3.3 REPAUSUL RELATIV AL FLUIDELOR

n paragrafele anterioare ale acestui capitol, s-a studiat repausul absolut
al fluidelor, fa de un sistem de referin inerial (fix). Exist ns, cazuri n
care un fluid este n repaus fa de un sistem de referin mobil (neinerial),
fiind n micare fa de un sistem de referin fix (Figura 3.13).
O astfel de stare, n care se gsete fluidul, se numete repaus relativ. Ea
se ntlnete frecvent n practic, la
x
transportul fluidelor n recipieni.
y
P
n general, fluidele nu se vor putea
(t)
z1

r
menine n repaus fa de un sistem
D
de referin solidar cu vasul cu
(t)
excepia unor micri particulare
r1
O
v0 (t)
ale vasului. Se pune deci problema
)
r 0(t
determinrii acestor micri, care
O1
x1
sunt compatibile cu starea de
repaus a fluidului, fa de un sistem
z
y1
de referin solidar cu vasul.
Figura 3.13
Se consider un sistem de
referin fix, O1x1y1z1 i un sistem
de referin mobil (neinerial), Ox,y,z, solidar cu domeniul, D, ocupat de fluid.

n cazul cel mai general, micarea sistemului Oxyz, n raport cu

sistemul fix, O1x1y1z1, este caracterizat printr-o translaie, cu viteza v 0 t i o

rotaie instantanee cu viteza unghiular, t .

Pentru domeniul, D, de fluid, ecuaia fundamental a repausului relativ

este:

F Ft 0 ,

(3.51)

unde:
-F, este rezultanta forelor efectiv aplicate lui D din punctul de vedere al
unui observator solidar cu sistemul de referin neinerial Oxyz;

99

-Ft - fora de transport, datorit creia, sistemul de referin neinerial

solidar cu domeniul D se mic fa de sistemul de referin inerial O1x1y1z1 .
Dac P este poziia centrului de mas al unui element de fluid, avnd
masa dm dV , legtura ntre cele dou sisteme de referin este:

r1 t r0 t r .

(3.52)

Fora de transport, corespunztoare elementului de fluid, de mas dm,

se poate scrie sub forma:

dFt f t dm f t dV ,
n

unde, ft, reprezint fora masic

unitar de transport, (fora de
transport corespunztoare
unitii de mas).
Se consider n cadrul
domeniului D, aflat n repaus
(relativ) fa de sistemul de
referin Oxyz, un domeniu
D i D , finit, oarecare,
mrginit de suprafaa Si (Figura
3.14).

(3.53)

Di

z1

-n p dA

f t d

x
f d
O

O1

x1
y

Figura 3.14

Prin analogie cu mecanica sistemelor de puncte materiale, se va

considera fluidul din domeniul D, n repaus relativ fa de sistemul O1x1y1z1,
dac orice partiie a sa, este n repaus absolut fa de sistemul de referin Oxyz.
Este deci necesar, ca oricare ar fi domeniul Di, forele efectiv aplicate
lui Di din punct de vedere al unui observator solidar cu sistemul de referin
neinerial Oxyz i forele de transport s formeze un sistem echivalent cu zero.
Forele efectiv aplicate lui Di, sunt forele masice i cele de suprafa.
Cu notaiile fcute, ecuaia de echilibru (3.51), devine:

Di

100

fdV pndA f t dV 0 .
Si

Di

(3.54)

innd seama de formula integral a gradientului

Si

pndA pdV ), relaia 3.54 devine:

Di

f p f dV 0 .

Di

(3.55)

Ecuaia general a repausului relativ, se obine aplicnd lema integralei

nule:

1
p f f t .

(3.56)

Ecuaiile scalare, raportate la sistemul de referin, Oxyz, sunt:

1 p
x f x f tx ;

1 p
f y f ty ;

y
1 p
f z f tz .

(3.57)

Pentru a determina expresia forei masice unitare de transport, ft, se

pleac de la definiia forei de transport, Ft:

dFt a t dm f t dm .

(3.58)

Fora masic unitar de transport, are forma:

dF

f t t a t ,
dm

(3.59)

adic ea se identific cu nsi acceleraia de transport, care se va determina prin

dubla derivare a relaiei (3.52):

d r1 d r0 d r

dt
dt dt

(3.60)

101

n relaia (3.60) se observ c vectorii r1 i r0 sunt raportai la sistemul

de referin inerial O1x1y1z1, i definesc deplasarea punctului material P (ce
definete poziia particulei fluide) i a originii triedrului Oxyz (Figura 3.13).

Vectorul de poziie r , definete poziia punctului material, P, n sistemul de

referin neinerial, Oxyz. Fa de sistemul de referin inerial, particula fluid
avnd poziia, P, va realiza:
- o translaie rigid, definit matematic ca

r
;
t

- o rotaie rigid n jurul unei axe care trece prin punctul O,

definit matematic ca r , fiind viteza unghiular a micrii de rotaie.
Rezult c relaia vectorial ce exprim deplasarea particulei fluide, se
poate scrie n raport cu sistemul de referin fix:

d r r

r .
dt t

(3.61)

Cu aceast obsevaie, relaia (3.60) devine:

d r1 d r0 r

r .
dt dt t

(3.62)

Derivnd a doua oar, relaia (3.62) devine:

d 2 r1 d 2 r0 2 r d r r
2 2
r r
.
dt
t
t
dt 2
dt
t

(3.63)

Ordonnd termenii, se obine:

r
d 2 r1 d 2 r0 2 r d
2 2
r 2 r ,
dt 2
dt
t
dt
t
unde:

102

(3.64)


d 2 r1
a a , este acceleraia particulei fluide (punctul material P), n
dt 2
raport cu sistemul de referin fix, adic acceleraia absolut;

d 2 r0
a 0 - acceleraia originii sistemului de referin mobil, O;
dt 2

2r
- 2 a r , - acceleraia relativ;
t

r
- 2
, - acceleraia Coriolis.
t
Din mecanica punctului material se tie c acceleraia absolut se
exprim sub forma:

aa ar at ac .

(3.65)

Cum a a , a c , a r , au fost identificate n relaia (3.64), rezult c

acceleraia de transport, are expresia:

d 2 r0 d
at 2
r r
dt
dt

(3.66)

innd seama c domeniul Di se gsete n repaus, fa de sistemul de

referin neinerial Oxyz, rezult c viteza i acceleraia relativ sunt nule,
adic:

dr
v a 0 si
dt

2r
ar 0.
t 2

(3.67)

Particularizarea, exprimat prin (3.67), implic i acceleraia Coriolis

nul, rezultnd c relaia (3.65), are forma:

aa at .

(3.68)

Introducnd n relaia (3.56), expresia acceleraiei de transport (relaia

3.66), se obine:
103


d 2 r d

1
0

p f 2
r r .

dt
dt

(3.69)

n cazul particular al fluidului incompresibil (lichid - = const.), din

ecuaia (3.69), care definete condiia de existen a repausului, rezult:

d 2 r0 d
rot f 2
r r 0 ,
dt

dt

(3.70)

adic, exist o funcie scalar * care satisface relaia :

d 2 r d
f 20
r r ,
dt
dt

unde *, se numete potenialul total al forelor masice.

(3.71)

Dac fluidul incompresibil se consider n cmp gravitaional ( f g ),

condiia de repaus devine:

d 2 r0 d
a t 2
r 0 .
dt
dt

(3.72)

n coformitate cu notaiile fcute:

d r0
v0
dt

iar v 0 v 0 t si

si

d 2 r0
v0 ,
dt 2

t , relaia (3.72), se poate scrie i sub forma:

v 0
r r 0.
Relaia (3.74) este satisfcut, dac:

104

(3.73)

(3.74)

v 0 0;


r 0;

r 0.

(3.75)

Din condiiile (3.75) rezult:

a) v 0 ct.adica a 0 ct. sau :

v0 mt n ,

(3.76)

unde m i n, sunt vectori constani. Rezult c micarea de translaie, trebuie s

se fac cu acceleraie constant.

b) Produsul vectorial
r are expresia:

i
d x

r
dt
x

j
d y
dt
y

k
d z d y
d
i z
y z
dt
dt
dt
z

(3.77)

d
d y
d d
.
j x z z x k y x x
dt dt
dt
dt
De aici rezult:

i
d x
dt

r
z

d y
dt

j
d y
d z
dt

k
d z
dt

dt

d z
d
z x
dt
dt

d
d y d z
d
x
i y x x
z x
dt z dt
dt
y dt

d y
d x
x
dt
dt

105

 d y
d y
d d

j z
y z y x x
dt x dt
dt
z dt
d
d d y
d
k x z z x z
y z
dt y dt
dt
x dt
(3.78)
d x d x d y d y d z d z
k
i

dt dt
dt dt
dt
dt

d
2
2
0.
dt

Rezult deci ct. , adic micarea de rotaie trebuie s se fac cu

vitez unghiular constant:

1 2
r 0 .
2

c) r

(3.79)

Aceast relaie este satisfcut n orice condiii de micare.

Din analiza ndeplinirii relaiilor (3.75), se desprind situaiile de micare
n care este posibil repausul relativ:
- o translaie simpl cu acceleraie constant;
- o rotaie cu vitez unghiular constant n jurul unei axe;
- o rotaie cu vitez unghiular constant, combinat cu o micare de
translaie cu acceleraie constant.
Referitor la starea de repaus relativ se impun cteva observaii:

- mrimile f si a t sunt evaluate n raport cu sistemul de referin inerial

O1x1y1z1, iar rezultatele obinute, se evalueaz la nivelul sistemului de referin
neinerial Oxyz;
- prin definirea potenialului total al forelor masice, *,ecuaia repausului
relativ (3.56) devine:

1
p 0 ,

106

(3.80)

sau, prin integrare:

p
0 .

(3.81)

Relaia (3.81), reprezint ecuaia repausului relativ al unui fluid

incompresibil.
n cazul repausului relativ, prin suprafa echipotenial, se nelege o
suprafa, n ale crei puncte, funcia, *, are aceeai valoare. Dac se noteaz

cu f f f t , fora masic unitar total, ecuaia (3.56) ia aceeai form ca

ecuaia (3.5).
Toate proprietile referitoare la suprafeele echipoteniale i izobare
rmn valabile, cu condiia, ca prin suprafee echipoteniale i fora masic
unitar, s se neleag, n acest caz, suprafeele *=ct. i, respectiv, fora
masic unitar total, f*.
n practic, cele mai ntlnite cazuri de repaus relativ, sunt acelea n
care, recipiente coninnd lichide, sunt antrenate ntr-o micare, de translaie
pur cu acceleraie constant, sau de rotaie pur cu vitez unghiular constant,
n jurul unui ax vertical sau orizontal, lichidul fiind supus aciunii cmpului
gravitaional.

3.3.1. Recipient n micare de translaie cu acceleraie constant.

Se consider un recipient
cu lichid, de densitate constant,
, care se deplaseaz cu

acceleraia a , constant n
cmpul gravitaional terestru.

z1

Se alege sistemul de
referin inerial O1x1y1z1, astfel
nct, axa O1z1 s fie paralel i

de sens contrar cu g , iar planul

O1

M 0 (x 0 ,y0 ,z 0 )
fg

-a t

at

r0
g

x1

x
M(x 0 , y, z)

f *=f-a t=g-a t
Figura 3.15

O1x1z1 s fie paralel cu a t , deci

cu direcia de micare. Sistemul de referin solidar cu recipientul, este Oxyz i
are axele paralele cu cele ale sistemului O1x1y1z1 (Figura 3.15).
107

n sistemul de referin O1x1y1z1, se definesc urmtoarele expresii

pentru forele masice:

f t a t i a x ka z ;

f g kg ,

(3.82)

(3.83)

iar pentru fora masic unitar total:

f f f t i a x ka z g .

(3.84)

innd seama de relaia (3.71), rezult derivatele locale ale

potenialului total al forelor masice:

fx
fy

a x ;
x

0;
y

fz

(3.85)

a z g.
z

innd seama c difereniala lui, dr , rezult expresia:

dx
dy
dz ,
x
y
z

(3.86)

adic

d a x dx a z g dz ,

(3.87)

de unde, prin integrare, rezult potenialul total al forelor masice:

xa x za z g ct. .
108

(3.88)

nlocuind expresia * n ecuaia repausului relativ (relaia 3.81) rezult:

p
xa x za z g ct. .

(3.89)

Relaia (3.89), descrie repartiia presiunii ntr-un recipient aflat n

micare de translaie, cu acceleraia constant n cmp gravitaional. Rezult din
aceast, ecuaia suprafeelor izobare (p=ct.), care sunt plane paralele, normale la

xa x za z g ct.1

(3.90)

Din analiza relaiei, rezult uor, c dac a t nu este constant n timp,

poziia unghiular a suprafeelor izobare se modific i deci lichidul nu mai este
n repaus relativ.
Dac se consider dou puncte: unul, M0(x0,y0,z0) aparinnd suprafeei
libere, i altul M(x0,y0,z), situat pe aceeai vertical n masa lichidului, aplicnd
relaia (3.89) pentru cele dou puncte, rezult:

p0
x 0 a x z 0 a z g ct. ;

p
M : x 0 a x za z g ct..

M0 :

(3.91)

Prin scdere, se obine:

p p 0 g a z z 0 z .

(3.92)

Relaia obinut, este asemntoare cu aceea de la repausul absolut

(3.31), cu observaia c acceleraia gravitaional se modific odat cu
componenta dup axa Oz, a acceleraiei de
z
transport.
Un caz particular, privind acest aspect,
l reprezint micarea unui ascensor, care
transport un recipient cu lichid (Figura 3.16).

p at
h

0
Figura 3.16

109

n aceast situaie, unde f t a t k a z , componenta ax, a

acceleraiei de transport, fiind nul.
Dac recipientul este oprit, sau execut o micare cu vitez constant,
presiunea pe fundul recipientului este:

p r pat gh .

(3.93)

La plecarea uniform accelerat n sus, a z ct. >0, presiunea pe fundul

recipientului este:

p rs pat g a z h p r .

(3.94)

La plecarea uniform accelerat n jos, a z ct. <0, presiunea pe fundul

recipientului este:

p rj p at g a z h p r .

(3.95)

n aceast situaie dac az=-g, se creeaz starea de imponderabilitate

pentru lichidul din vas, presiunea pe fundul recipientului i n toate punctele
lichidului fiind egal cu cea de la suprafaa liber.

3.3.2. Recipient n micare de rotaie uniform cu axa de rotaie

vertical.

M 0 (x 0 , y0 , z0 )

at

M (x 0 , y0 , z)

-a t
f *= g - a t

Se consider un
recipient cilindric, umplut
parial cu lichid de densitate ,
care este pus n micare de
rotaie cu viteza unghiular
constant n jurul axei sale
verticale.

xt

Se alege un sistem de
referin inerial Oxyz cu axa
Oz paralel i de sens contrar

y1

-a t

r
y

110

x
x
x1

Figura 3.17

acceleraiei gravitaionale, g (Figura 3.17).

i n acest caz, se va urmrii s se determine ecuaia suprafeelor de
nivel, precum i ecuaia repausului relativ (ecuaia presiunii).
n sistemul de referin inerial, viteza unghiular i fora masic
unitar, au expresiile:

k ;

(3.96)

f g gk.

(3.97)

Relaiile (3.96) i (3.97), sunt valabile i pentru sistemul de referin

neinerial, datorit modului lor de alegere.
Acceleraia de transport se identific cu acceleraia centripet, a crei
expresie este :

at R .

(3.98)

n acest caz, fora masic unitar total va fi:

f f at f R .

(3.99)

n sistemul de referin neinerial, relaia (3.99), se poate scrie sub

forma:

f gk k k x i yj zk gk 2 x i 2 yj , (3.100)
unde s-a notat :

R x i yj zk

r x 2 y2 .

(3.101)

(3.102)

111

innd seama de relaia (3.71), derivatele locale ale potenialului total

al forelor masice au expresiile:

2 x;
x

fy
2 y;
y

f x

(3.103)

f
g.
z

Pentru acest caz, difereniala potenialului total al forelor masice,

capt urmtoarea form:

d 2 xdx 2 ydy gdz ,

(3.104)

de unde, prin integrare, rezult potenialul total al forelor masice:

x 2 y2
gz 2 .
2
2

(3.105)

Introducnd relaia (3.102), n (3.105), se obine:

gz 2

r2
ct. .
2

(3.106)

nlocuind expresia lui *, n ecuaia repausului relativ (3.81), se obine:

p
2 r 2
gz
ct. .

(3.107)

Relaia (3.107), descrie repartiia presiunii ntr-un recipient cilindric,

aflat n micare de rotaie, cu vitez unghiular constant, n cmp gravitaional.
Rezult, de aici, ecuaia suprafeelor izobare (p=ct.), care sunt paraboloizi de
rotaie:

112

gz

2 r 2
ct.1 .
2

(3.108)

Deci, pentru ca suprafaa liber s nu se modifice, este necesar ca

, s fie constant n timp.
Dac se aplic ecuaia (3.107) pentru dou puncte, M0(x0,y0,z0) i
M(x0,y0,z), situate pe aceeai vertical, se obine:

M0 :

p0
2 r02
gz 0
C ;

p
2 r 2
M : gz
C ,

(3.109)

iar prin scderea relaiilor (3.109):

p p0 gz 0 z .

(3.110)

Relaia (3.110) arat c presiunea pe vertical, respect legea de

distribuie, obinut la repausul absolut(3.31).

3.3.3. Aplicaii privind repausul relativ al fluidelor

Repausul relativ, reprezint o problem cu implicaii deosebite n
tehnic. Astfel, n cazul micrii de translaie, apariia lui, implic o
dimensionare corespunztoare a cisternelor i a rezervoarelor de combustibil
pentru maini i avioane, a unor organe de maini i mecanisme de ridicare (
dac micarea de translaie se produce pe vertical ). n cazul micrii de rotaie,
prin faptul c se modific intensitatea forelor masice, au aprut o serie de
aplicaii tehnice cum ar fi:turnarea centrifugal, separarea prin centrifugare a
componentelor unor amestecuri de fluide de densiti diferite, etc. n continuare,
se vor prezenta dou din aplicaiile importante ale repausului relativ.

113

3.3.3.1. Accelerometrul
Este un instrument, relativ simplu, care permite msurarea, fie a
acceleraiei unei micri de translaie, fie acceleraia centripet a unei micri de
rotaie, cu ajutorul creia se poate calcula apoi viteza unghiular.
Accelerometrul este de fapt, un tub transparent, n form de U, n care se afl un
fluid de densitate cunoscut (de obicei mercur), avnd nlimea H0 (Figura
3.18).

M
-a t

z
z2
H0

z1

Instrumentul, fiind
ataat solidar vehiculului aflat
n micare cu acceleraia at,
lichidul se va ridica i va
cobor n cele dou ramuri,
cu cantitatea z. Fora masic
unitar total, fiind
perpendicular pe izobara
MN, rezult:

Figura 3.18

tg

2x a t
2gx
saua t
.
l
g
l

(3.111)

Cunoscnd valoarea acceleraiei gravitaionale g, lungimea l, i citind

denivelarea x, se obine valoarea acceleraiei at.
Pentru msurarea vitezei unghiulare, instrumentul se aeaz astfel nct
una dintre ramurile tubului U, s se identifice cu axa de rotaie a corpului, cruia
dorim s-i msurm viteza unghiular. Dac aceast ramur este cea care
conine punctul N, ecuaia suprafeelor izobare, (3.108), conduce la relaia:

z1 z 2

l 2 2
.
2g

(3.112)

Dac se ine seama i de faptul c H0=(z1-z2)/2, este de ajuns s citim

valoarea z2, pe axa de rotaie, pentru a putea determina viteza unghiular :
114

2
gH 0 z 0
l

(3.113)

3.3.3.2. Separatorul centrifugal

Componentele unui amestec de
lichide nemiscibile, sau a unor suspensii
solide ntr-un lichid, se pot separa prin
centrifugare, mult mai rapid dect prin
metoda sedimentar. Explicaia se bazeaz
pe faptul c rezultanta forei masice unitare
totale, este normal la suprafaa izobar i
are valoarea:

f g r .
2

(3.114)

Aceasta este cu att mai mare, cu

ct este mai mare (g, fiind constant).

1 2

amestec
de lichide
u
g

carcasa
fixa

u
g

g
u

g
corp mobil
ct

Dou lichide de densiti diferite,

se separ prin centrifugare mai uor,
Figura 3.19
deoarece forele masice imprim
particulelor de lichid mai greu, o deplasare, prin amestec, n direcia forelor
centrifuge, datorit creterii intensitii cmpului de fore masice.
Aceast operaie constituie un mijloc practic, de a mrii efortul de
desprindere a moleculelor mai dense, din mediul fluid mai puin dens, fiind
aplicat la turnarea centrifugal, sau la procesul de separare.
n figura 3.19, se prezint principial, separatorul centrifugal, format
dintr-un vas prevzut cu orificii, care este rotit n jurul axei sale cu o turaie
constant. El este nconjurat de un vas cilindric fix, prevzut cu orificii de
colectare prin care sunt evacuate lichidele separate. Cele mai uoare, vor ajunge
n partea de sus, iar cele mai grele n partea de jos.
Separatoarele centrifugale, sunt ntlnite, n special, n industria
alimentar (produse lactate), n industria chimic, n medicin.

115

n turnarea centrifugal, acest principiu, este folosit pentru a asigura o

distribuie omogen a materialului n pereii preselor i pentru separarea zgurii
din masa metalului topit.

3.4. FORE DE PRESIUNE

Fluidele aflate n repaus exercit asupra pereilor solizi cu care se
mrginesc, precum i asupra corpurilor solide imersate n ele, fore care se
datoreaz presiunii fluidului i se numesc fore de presiune hidrostatice.
Fie o suprafa solid S care limiteaz fluidul. Asupra elementului de
suprafa dS de arie dA, fluidul exercit o for de presiune elementar

dFp pndA ,

(3.115)

unde u , este versorul normalei la elementul de suprafa dS, orientat dinspre

aceasta nspre fluid. Pentru ntreaga suprafa ce mrginete fluidul, rezult:

Fp dFp pndA .
S

(3.116)

Analiza complet a aciunii presiunii asupra suprafeei S trebuie s aib

n vedere torsorul forelor de presiune Fp , M 0 evaluat n raport cu sistemul de

referin ales. Expresia momentului n raport cu originea O, a sistemului este:

M o r dFp r pndA
S

(3.117)

unde r , este vectorul de poziie al elementului de suprafa dS, de arie dA.

Se va analiza n continuare aciunea forelor de presiune asupra ctorva

tipuri de suprafee, precizndu-se torsorul forelor de presiune Fp , M 0 .

3.4.1. Fore de presiune hidrostatice pe suprafee plane

116

Dac suprafaa solid S care mrginete fluidul este plan, adic

u ct. , expresiile forei i momentului rezultant devin:

Fp u pdA

(3.118)

M 0 u r pdA

(3.119)

Rezultanta Fp , a forelor de presiune, are punctul de aplicaie n C,

numit centrul de presiune al suprafeei S. Dac se noteaz cu rc , vectorul de

poziie al centrului de presiune, n conformitate cu teorema momentelor statice
(teorema lui Varignon), se obine:

rc Fp M0 .

(3.120)

innd seama de relaiile (3.118) i (3.119), rezult:

S r pdA
rc
pdA

(3.121)

Fiind vorba de o suprafa plan, rezult c vectorii rc si r , sunt

coplanari.

Pentru a determina valoarea forei Fp , se consider o poriune de

suprafa S, de arie A, aparinnd unui perete plan al unui recipient, perete
nclinat cu unghiul fa de orizontal (Figura 3.20).

Se presupune c la
suprafaa liber a lichidului
din recipient i pe faa
exterioar a acestuia, se
exercit presiunea p0.

hg

h O

hc

Fp
x

Fie Oxy sistemul de

coordonate ce conine, n
planul su, suprafaa S.

xC

yC
dS (dA)

G
C

y'

Figura 3.20

y'

117

Acesta, rotit cu 90, d imaginea real a suprafeei S.

Dac dS, este elementul de suprafa, de arie dA, situat la adncimea h,
fa de suprafaa liber a fluidului din recipient, presiunea care se exercit (pe
elementul de suprafa) la aceast adncime, este:

p p0 gh p0 gh gy sin

(3.122)

Cu aceast precizare, fora de presiune (3.118), devine:

Fp ng sin ydA ngy G sin A .

S

(3.123)

Expresia matematic (3.123) a forei de presiune, s-a obinut, aplicnd

teorema momentelor statice pentru evaluarea integralei i utilizndu-se
urmtoarele notaii:
- yG ordonata centrului de greutate G al suprafeei;
- A aria suprafeei S.
Dac se noteaz cu hG adncimea lui G fa de suprafaa liber a

fluidului, rezult c intensitatea forei de presiune Fp se poate scrie:

Fp gy G sin A gh G A ,

(3.124)

adic, intensitatea forei de presiune exercitate de un fluid greu aflat n repaus,

asupra unei suprafee plane care l mrginete, este egal cu produsul dintre
presiunea existent n centrul de greutate al suprafeei i aria acesteia.
Punctul de aplicaie al forei de presiune, este dat de relaia 3.121, n

care, dac se nlocuiesc vectorii r x i yj i rC x C i y C j cu expresiile

lor, respectiv valoarea presiunii pe elementul de suprafa dS, se obine:

x C i yC j

x
i yj gy sin dA
S

gy sin dA
S

Identificnd componentele scalare dup versorii i , j, se obin

coordonatele xC i yC ale centrului de presiune:
118

(3.125)

 xydA I ;
ydA y A

(3.126)

y dA I ,

ydA y A

(3.127)

xC

xy

yC

unde Ix i Ixy, reprezint momentele de inerie axiale, n raport cu axa Ox,

respectiv centrifugal, n raport cu axele Ox i Oy ale suprafeei S.
Deoarece momentele de inerie, ale unor suprafee simple geometric se
calculeaz uor, n raport cu axele care trec prin centrul de greutate al
suprafeei, coordonatele centrului de presiune se vor calcula, n raport cu astfel
de momente de inerie.
Se introduce sistemul de coordonate Gxy, unde axele Gx i Gy sunt
paralele cu axele Ox i Oy (figura.3.20).
innd seama de poziia particular n care se afl sistemele Oxy i
Gxy, unul fa de altul, vectorul de poziie al unui punct curent al suprafeei S,
se poate exprima:

r x G x'i yG y' j

(3.128)

Coordonatele centrului de presiune, n acest caz, sunt:

xC

x
S

x 'y G y'dA

ydA

xG

yC

y
S

y'y G y'dA

ydA
S

yG

I x 'y '

(3.129)

Ix'
,
yG A

(3.130)

yG A

unde Ix i Ixy, sunt, respectiv, momentele de inerie axial n raport cu Gx i

centrifugal n raport cu Gx i Gy, ale suprafeei S. Relaiile (3.129) i (3.130),

119

arat c pentru o suprafaa plan S, centrul de presiune este ntotdeauna, sub

centrul de greutate al suprafeei.
n cazul particular, cnd suprafaa S este orizontal ( este nul), centrul
de presiune coincide cu centrul de greutate.
Dac suprafaa S, admite o ax de simetrie paralel cu axa Oy , atunci
centrul de presiune este situat pe axa de simetrie. ntr-adevr, dac se alege
sistemul de coordonate astfel nct Oy s coincid cu axa de simetrie, rezult Ixy
= 0 i deci xC = xG = 0.
Relaia (3.124), arat c valoarea forei de presiune nu depinde de
cantitatea de fluid limitat de suprafaa S. n mod tradiional, acest rezultat este
cunoscut sub numele de paradoxul hidrostatic.
ntr-adevr
dac se consider
mai multe vase
diferite ca form
(Figura 3.21) dar
avnd aceeai
suprafa inferioar,

F1

F2
S

F3
S

S
Figura 3.21

F4
S

forele care solicit suprafeele inferioare sunt egale, adic F1 F2 F3 (aceat

experien poart numele de butoiul lui Pascal).

3.4.2. Fore de presiune hidrostatice pe suprafee curbe deschise.

Fie S, o suprafa oarecare. Forele de presiune elementare exercitate pe
S, formeaz n general un sistem de fore oarecare (Figura 3.22).

Torsorul forelor de presiune dFp Fp , M o , este echivalent cu trei fore,

orientate dup un sistem de coordonate cartezian ales.

Pentru un element de suprafa dS, fora elementar, dFp , care

acioneaz asupra lui, descompus dup un sistem cartezian care are versorii

i , j, k , se poate scrie:

dFp i dFpx j dFpy kdFpz .
120

(3.131)

Deci,
forele
elementare dFp,
se pot grupa n 3
sisteme de fore
paralele, fiecare
din acestea,
reducndu-se la o
rezultant unic:

O
y

j
jdFpy

dS(dA)
dFp

k
idFpx
kdFpz

S
dFp

x
z

Figura 3.22

Fpx i i dFpx ;
S

Fpy j j dFpy ;
S

Fpz k k dFpz .
S

(3.132)

n general, forele Fpx , Fpy , Fpz , nu sunt concurente.

Intensitatea forei Fpx , exercitat de un fluid greu, aflat n repaus, ntr-o

direcie orizontal (n cazul acesta Ox), asupra unei suprafee curbe oarecare,
este egal cu intensitatea forei care s-ar exercita pe proiecia suprafeei curbe,
pe un plan normal la direcia considerat. Suportul forei trece prin centrul de
presiune al proieciei suprafeei.
Intensitatea forei Fpy, se definete n mod similar cu a lui Fpx .
Intensitatea forei de presiune Fpz (vertical), exercitat asupra unei
suprafee curbe este egal cu intensitatea greutii cilindrului vertical de fluid
limitat de suprafaa curb, planul suprafeei libere i verticalele ce ntlnesc
conturul suprafeei curbe.
Se consider un domeniu, D, de fluid greu incompresibil, aflat n
repaus n raport cu sistemul de referin Oxyz considerat fix (inerial), ales n
aa manier, nct planul Oxy s coincid cu planul suprafeei libere a
lichidului. Fie S, o suprafa curb oarecare, care mrginete fluidul din D, de
arie A, i dS un element a lui S de arie dA (Figura 3.23).

121

Sx, Sy, Sz, sunt

suprafee obinute prin
proiecia lui S pe planele Oxy,
Oxz, Oyz, fiecare avnd ariile
Ax, Ay, respectiv, Az.

Sz
z

z
p0
Sy

Dac la suprafaa
x
liber a lichidului i la
exteriorul domeniului D,
delimitat de suprafaa S, este
aceeai presiune p0, fora de
presiune elementar care se
exercit pe elementul de suprafa dS ,este:

dS(dA)
S
Sx

Figura 3.23

dFp gz ndA .

(3.133)

Se observ c proieciile elementului de suprafa dS, de arie dA, sunt:

dA x n i dA;dA y n j dA;dA z n k dA. ,

(3.134)

unde se ia semnul (+) sau (-), dup cum unghiul format de versorii n i i , j, k,
este ascuit sau obtuz.

Proieciile lui dFp dup axele sistemului Oxyz vor fi:

dFpx dFp i gz

dFpy dFp j gz

dFpz dFp k gz

i n dA gzdA ;

j n dA gzdA ;

k n dA gzdA .

(3.135)

Componentele forei rezultante Fp , vor fi:

Fpx dFpx gzdA x g zdA x ;
Sx

Sx

Sx

Fpy dFpy gzdA y g zdA y ;

Sy

Sy

Sy

Fpz dFpz g zdA z .

Sz

122

Sz

(3.136)

Dac se noteaz cu hGx i hGy, adncimile centrelor de greutate ale

suprafeelor Sx i Sy i se aplic teorema momentelor statice pentru primele
dou relaii (3.136), rezult:

Fpx gh Gx A x ;
Fpy gh Gy A y ;

(3.137)

Fpz gV .

Suportul forei Fpx , este paralel cu Ox i intersecteaz suprafaa, S, n

centrul de presiune, Cx. Coordonatele centrului de presiune, Cx, se determin
aplicnd teorema lui Varignon n raport cu axele Oy i Oz:

y Cx Fpx ydFpx ;z Cx Fpx zdFpx ,

Sx

Sx

(3.138)

sau:

1
h Gx A x

yzdAx

h Gx A x

z dA x

y Cx
z Cx

Sx

Sx

x Cx f yCx , z Cx

I yz
h Gx A x
Iy

(3.139)

h Gx A x
(3.140)

Suportul forei Fpy , este paralel cu Oy i intersecteaz suprafaa, S, n

centrul de presiune, Cy. n mod similar, coordonatele centrului de presiune, Cy,

se determin aplicnd teorema lui Varignon pentru Fpy . La fel se procedeaz

i pentru Cz i Fpz .

3.4.3. Fore de presiune pe suprafee nchise. Legea lui Arhimede.

123

Se consider un corp mrginit de suprafaa nchis Si , care se afl

imersat ntr-un fluid greu incompresibil aflat n repaus.(Figura 3.24).
Dac D, este domeniul ocupat
de corp, Si suprafaa care l mrginete
i V, volumul domeniului, i se ine
seama c fora de presiune elementar,

FA

dFp , care acioneaz asupra unui

element de suprafa, dS, de arie, dA,

este dFp pn dA , rezult c

C
G

rc

FG

aciunea lichidului, este dat de suma

acestor fore elementare, adic:

Si
y

FA pn dA .

Figura 3.24

Si

(3.141)
Dac se aplic forma integral a gradientului, relaiei (3.141) (definit
pe o suprafa nchis), se obine:

FA pdV .

(3.142)

Dac se ine seama de relaia lui Euler pentru repausul absolut (3.5) i

c n cmp gravitaional f g kg obinem:

FA fdV gk dV gk dV gV k mgk Fg , (3.143)

D

unde:- Fg este fora de greutate al volumului de fluid dezlocuit de corp.

Se poate formula urmtoarea afirmaie, cunoscut sub numele de Legea
lui Archimede: un fluid greu incompresibil, aflat n repaus exercit asupra unui

corp solid imersat n fluid, o for vertical ascendent, FA , a crei intensitate

este egal cu cea a greutii volumului de fluid dezlocuit de corp.

124

Aceast for de presiune, datorit aciunii sale particulare, se numete

for arhimedic sau portan hidrostatic.
Pentru a determina punctul de aplicaie al acestei fore, se definete
momentul ei asupra corpului imersat, n raport cu originea sistemului de
referin inerial:

M 0 r dFp r pn dA n pr dA .
Si

Si

Si

(3.143)

Dac se ine seama de formula integral a rotorului,

Si

n BdA BdV , unde B, este un cmp vectorial) relaia (3.143) se
D

poate scrie:

M 0 pr dV p r r pdV .
D

(3.144)

Considernd r 0 , i f gk , expresia momentului rezultant

devine:

M 0 r gk dV gk rdV .
D

(3.145)

n conformitate cu teorema lui Varignon, expresia momentului se

poate scrie :

M 0 rC FA rC gk dV ,
D

(3.146)

unde rC, este vectorul de poziie al centrului de greutate al volumului de fluid,

dezlocuit de corp.
Rezult

r dV

D
rC
,
d
V

(3.147)

adic fora arhimedic este aplicat n centrul de greutate al volumului de fluid

dezlocuit de corp, n cmp gravitaional.

125

3.5. ELEMENTE PRIVIND PLUTIREA CORPURILOR.

3.5.1. Stabilitatea echilibrului corpurilor complet imersate n
lichide.
Se va analiza stabilitatea echilibrului corpurilor solide complet imersate
n fluide grele incompresibile. Asupra corpului, se exercit ca fore, greutatea

sa, Fg i fora arhimedic FA . Corpul este n repaus n interiorul fluidului, dac

forele Fg siFA au acelai suport i aceeai intensitate, dar sensuri opuse, iar
lichidul este de asemenea n repaus.(Figura 3.25)
Se spune c solidul este n echilibru stabil, dac deplasndu-l (rotindu-l)
ntr-o poziie apropiat, acesta revine la poziia (de repaus) iniial, prin micri
de oscilaie cu viteze mici.
Dac, prin scoaterea lui din poziia iniial, el se ndeprteaz de aceast
poziie, spunem c solidul se afl n echilibru instabil.
n fine, dac rmne n repaus, n
orice poziie, se spune c, corpul este n
echilibru indiferent.

FA

FA

Pentru ca un corp solid, complet

G
imersat ntr-un lichid greu incompresibil, s
G
fie n echilibru stabil n raport cu rotaiile n
Fg
jurul axelor orizontale, este necesar i
Fg
suficient ca, centrul de greutate al solidului,
Figura 3.25
s fie situat sub centrul de greutate al
volumului de fluid dezlocuit de solid i
densitatea medie a corpului s fie egal cu densitatea lichidului.

Se observ, c pentru ca forele Fg i FA s se echilibreze, este

necesar ca C i G, s fie situate pe aceeai vertical, iar pentru ca Fg i FA s

formeze un cuplu de stabilitate, trebuie ca G s fie sub C.
n raport cu translaiile i rotaiile n jurul axelor verticale, corpul solid,
este n echilibru indiferent, deoarece, pentru aceste deplasri sistemul de fore
care acioneaz asupra lui, nu se schimb.
126

3.5.2. Stabilitatea echilibrului corpurilor plutitoare.

Un corp solid care
se gsete n echilibru,
fiind numai parial
scufundat ntr-un fluid
greu incompresibil se
numete plutitor.
Se pot definii
urmtoarele noiuni
specifice (Figura 3.25)

z
0
C

0
C

y
0
S

Seciunea
Figura 3.25
plutitorului prin planul
suprafeei libere a fluidului
se numete plan de plutire (el coincide cu planul Oxy, a sistemului de
coordonate ataat plutitorului). Seciunea ce rezult prin intersecia plutitorului
cu planul de plutire, se numete suprafa de plutire.(s-a notat cu S). Partea
plutitorului cufundat n fluid, se numete caren.
Centrul de greutate, O, al suprafeei de plutire, S, se numete centru de
plutire. Ox, este axa longitudinal de nclinare, Oy este axa transversal de
nclinare, iar Oz, este axa de plutire.
Oscilaia plutitorului n jurul lui Ox, se numete ruliu, iar n jurul lui
Oy, se numete tangaj.
Un plutitor este n echilibru indiferent n raport cu translaiile orizontale
i cu rotaiile n jurul axelor verticale. De asemenea, el este n echilibru stabil, n
raport cu translaiile verticale, cci axestea schimb fora arhimedic, astfel
nct, plutitorul este readus n poziia sa iniial.
Rmne deci de studiat, stabilitatea plutitorului n raport cu oscilaiile n
jurul axelor orizontale, pentru care este satisfcut condiia ca intensitile
forelor de greutate i arhimedic s fie egale (Fg = FA), deci pentru care,
carenele au volume egale. Se
FA
FA
spune, n acest caz, c plutitorul
ocup numai poziii izocarene .

Dac considerm c
centrul de greutate al corpului

Fg

Fg
Figura 3.27

127

este plasat sub cel al carenei, la o micare de rotire a corpului, centrul de

greutate al carenei trece n C; se observ c ia natere un moment de redresare.
(Figura 3.27). Echilibrul este, n acest caz, stabil. Aceast situaie de amplasare a lui C i G, se ntlnete n mod obligatoriu la submersibile i aerostate.
Dac centrul de
greutate al corpului este
deasupra centrului de
greutate al carenei, putem
avea situaiile din figura
3.28.

FA
C

FA
G

FA
G

C' G

C'

g
g
g
n cazul din figura
3.28 b, centrul de greutate
a)
b)
c)
al carenei a trecut n C i
Figura 3.28
apare un moment de
rsturnare, deci echilibrul este instabil. n cazul prezentat n figura 3.28 c,
noul centru de greutate al carenei fiind C, apare un moment de redresare, deci
echilibrul este stabil.

Rezult c prin precizarea poziiei relative ntre centrul de greutate al

corpului i cel al carenei, nu caracterizm complet natura echilibrului.
De aceea vom introduce noiunea de metacentru.
Fie o poziie izocaren de ruliu a plutitorului PQ, cu poziia normal
PQ, iar C i C centrele de caren ale poziiilor PQ i PQ (figura 3.29).
Datorit simetriei plutitorului, suportul forei arhimedice, rmne n
plan transversal i intersecteaz axa de plutire Oz n m. Cnd plutitorul tinde
ctre poziia PQ, m tinde la un punct
m, numit metacentru de ruliu. Distana
m'
Cm , se numete raz metacentric de
ruliu.
n mod similar se definete
metacentrul de tangaj, i raza
metacentric de tangaj.

m
0
G

P'
P

Q'

C' C

Prin nlime sau distan

FA
Fg
metacentric, vom nelege distana
dintre metacentrul de ruliu i centrul
Figura 3.29
de greutate al corpului. Ea este
pozitiv, dac metacentrul este deasupra centrului de greutate al corpului.
Se vede c, dac nlimea metacentric este pozitiv, echilibrul este
stabil, iar dac este negativ, echilibrul este instabil.
128

Condiia de stabilitate a plutirii este deci. ca nlimea metacentric s

fie pozitiv.

r a 0
unde:

(3.148)

- este nlimea metacentric;

- r raza metacentric;
- a distana dintre centrul de greutate al corpului i al carenei.

Raza metacentric este egal cu raportul dintre momentul de inerie Ix al

suprafeei de plutire n raport cu axa longitudinal de nclinare i volumul
carenei.

Ix
.
V

Pentru a deduce aceast

relaie, se consider poziia PQ,
normal i PQ, o poziie de ruliu
infinit vecin, S i S, suprafeele de
plutire corespunztoare poziiilor
menionate, C i C, centrele de caren
corespunztoare carenelor PQR i
PQR. (Figura 3.30)

(3.149)

P'
P

C1

FA1

Q'

C2

C*

C'

Fg

FA

Se fac urmtoarele notaii:

Fg2

Fg* FA*

- V, este valoarea comun a

volumului celor dou carene;

Figura 3.30

- C*, este centrul de greutate al volumului POQRP care este comun

celor dou carene;
z'

- V* este volumul comun;

- C1 i C2, sunt centrele de
greutate ale volumelor POP i
QOQ;
- V, este valoarea comun a
volumelor POP i QOQ.

y'c2
y'c1

y'

P'
C1

Sq

y'

C2
d

Q'

Sp

Figura 3.31

n cazul carenei PQR, fora

arhimedic FA gV k , al crei suport trece prin C, este echivalent cu

129

sistemul format de fora FA gV k , al crei suport trece prin C* i din fora

FA1 gV * k al crei suport trece prin C1.

Se observ c V V * V ' i c C, aparine dreptei C1C*, deci, se

poate scrie:

C' C1 FA* gV V

.
gV ' V '
C' C* FA1

(3.150)

n mod analog, se obine pentru carena PQR:

CC 2 FA V *
.

CC FA1 V '

(3.151)

Din aceste ecuaii se poate trafe concluzia c C' C C1C 2 .

Se poate scrie, de asemenea:

C' C1 C' C V V ' V C1C C1C 2

,
V'
V ' C' C
C' C
C' C

C' C

V'
C1C 2 ,
V

(n mC' C C' C r tg r ),

(3.152)

(3.153)

(3.154)

adic:

V'
V' C C
C1C 2 r 1 2 .
V
V

(3.155)

Se observ faptul c axa longitudinal de nclinare, Ox, mparte

suprafaa de plutire, S, n suprafeele SQ i SP.
Aplicnd teorema momentelor statice pentru volumele QOQ i POP,
rezult:

130

y' C2 FA1 y' dFA ,

(3.156)

SQ

y' C2 V' y' dV y'xdA ' y' z' dA y' y'tgdA y' 2 dA , (3.157)
SQ

SQ

SQ

SQ

SQ

y'C1 V' y'2 dA ,

(3.158)

Sp

C1C 2

y' C1 y' C2
cos '

y' C1 y' C2

y' 2 dA

V' S

(3.159)

Ix .
V'

C1C 2

(3.160)

De aici, innd cont de relaia (3.155), rezult c:

Ix
.
V

(3.161)

Se poate afirma faptul c, stabilitatea unui plutitor, este definit de

poziia metacentrului de ruliu fa de centrul de greutate, prin expresia:

ra

Ix
a.
V

(3.162)

Pentru ca un plutitor s fie n echilibru stabil, n raport cu poziiile sale

izocarene, este necesar i suficient ca, centrul de greutate s fie situat sub
metacentrul de ruliu (>0).
Condiia este necesar, deoarece n repaus G i C, trebuie s fie pe

aceeai vertical, iar pentru ca forele FG , FA s formeze un cuplu de

131

stabilitate, trebuie ca G, s fie sub metacentrul corespunztor poziiei nclinate.

Cum metacentrul de ruliu, m, are cot minim, dac G se afl sub m, echilibrul
este stabil.
Condiia este suficient, pentru c dac centrul de greutate G, este

plasat sub metacentrul m, FG i FA , formeaz ntotdeauna, un cuplu de

stabilitate.
Plutitorul este cu att mai stabil, cu ct distana , este mai mare.
Ca o msur pentru mbuntirea stabilitii corpurilor plutitoare, se
coboar poziia centrului de greutate, G, sau se mrete Ix.

3.6. PRINCIPII I APARATE PENTRU MSURAREA

PRESIUNII
Manometrele sunt aparate care servesc la msurarea presiunilor.
n tehnic, msurarea presiunilor are o mare importan, att pentru
procesul tehnologic ct i pentru respectarea normelor de tehnica
securitii muncii. Nerespectarea presiunilor de regim prescrise, poate
duce, fie la perturbarea procesului de producie, fie la accidente n
munc.
Aparatele pentru msurat presiuni, sunt de mai multe feluri, ele
putndu-se clasifica dup urmtoarele principii:
- al presiunii de msurat,
- al destinaiei i
- al principiului de funcionare.
Dup valoarea presiunii de msurat sunt:
- Manometre, care msoar presiuni mai mari dect cea
atmosferic;
- Vacuumetre, care msoar presiuni mai mici dect presiunea
atmosferic;
- Manovacuumetre, care msoar att presiuni mai mici, ct si
mai mari, dect cea atmosferic.
Dup destinaie sunt:
- aparate etalon, care servesc la pstrarea i reproducerea
unitilor de presiune, acestea fiind aparate de mare precizie;
132

- aparate de lucru pentru msurat presiuni, care servesc pentru

msurtori curente.
Dup principiul de funcionare sunt:
- aparate cu lichid, ex. piezometre;
- aparate cu element elastic, care se bazeaz pe transformarea
variaiilor de presiune in deformaii elastice, care la rndul lor pot fi:
- aparate cu membran simpl,
- aparate cu membran dubl,
- aparate cu burduf,
- aparate cu tub curbat, elicoidal, sau spiral;
- aparate cu piston, la care elementul msurtor este un dispozitiv
bazat pe echilibrarea presiunii de msurat, prin exercitarea unor fore
exterioare asupra unui piston;
- aparate electrice, care se bazeaz pe trannsformarea variaiilor
presiunii n variaii electrice..

3.6.1.Manometre cu element elastic.

Aceste aparate se utilizeaz ca manometre, vacuumetre,

manovacuumetre i barometre. Construcia lor se bazeaz pe principiul
deformrii unei menbrane elastice, sau a unui arc elastic, datorit
presiunii. Deformaia membranei, sau a tubului, se pune n eviden cu
ajutorul unui mecanism de amplificare a deformaiei la scara aparatului,
care s permit citirea deformaiei cu o precizie ct mai bun.
Avantajul acestor instrumente, const n simplitatea construciei,
sunt portabile, uor de mnuit i au un domeniu de utilizare extins.
Dezavantajul lor const n aceea c, datorit mecanismului de transmitere
a deformaiei, nu poate fi realizat o precizie prea mare i c, n timp, se
produc deformri permanente ale materialului elastic, pentru corectarea
crora sunt necesare reetalonri periodice.
Se va descrie, mai pe larg,
manometrul cu tub curbat (Figura 3.32)
Acesta este format dintr-un tub metallic, 1,
de seciune eliptic, ndoit n arc de cerc,
a
'
nchiznd la centru un unghi de 270

(Figura 3.32). O extremitate a tubului este

r
fixat de suportul instrumentului i se pune
r
n legtur cu priza de presiune, prin
i

133
p

Figura 3.32.

racordul, 2. Cealalt extremitate acioneaz un sistem de prghii i

angrenaje, 3, care transmite deformaia tubului, unui ac indicator, ce se
deplaseaz pe o scar gradat. Prin racordul manometrului la priza de
presiune, tubul este supus unei presiuni exterioare, datorit creia forma
seciunii sale, tinde s devin circular, iar unghiul de nfurare, , se
micoreaz.
Pentru a se stabili prin calcul deformaia tubului, se admite c:
- atunci cnd presiunea crete n interiorul tubului, axa mic a
elipsei, tinde s creasc;
- lungimea tubului n timpul deformaiei rmne constant.
n figura 3.32, s-au notat cu indici, elementele care se refer la
instrumentul aflat sub presiune (tubul deformat).
Conform celor de mai sus, se poate scrie:

re re' '
Scznd cele dou relaii, se obine:

ri ri' ' .

(re-ri)=(re-ri);

(3.163)
(3.164)

dar, cum re-ri=b (axa mic a elipsei), rezult:

b=b

(3.165)

i cum b crete (ipoteza 1), rezult c <, adic unghiul de nfurare

scade.
Notnd cu x, cantitatea cu care a crescut b i cu unghiul cu
care s-a micorat , rezult:
b=(b+x)(-),

(3.166)

de unde

x
.
xb

(3.167)

Dac se neglijeaz mrimea x de la numitor, fiind foarte mic

n raport cu b, se obine:
x
(3.168)
.
b
Se poate spune deci, c variaia unghiului , este proporional
cu unghiul , iniial i invers proporional cu axa mic, b. Deci,

134

sensibilitatea unui asemenea instrument, este cu att mai mare cu ct

unghiul este mai mare i cu ct axa b, este mai mic.
Relaia dedus mai sus, explic numai calitativ i teoretic,
funcionarea manometrelor cu tub ndoit i nu poate servi pentru calculul
lor, deoarece x, depinde de natura materialului, dimensiunile geometrice
ale tubului, etc.
Principalul inconvenient al acestor tipuri de aparate de msurat,
este deformaia remanent, care altereaz msurtorile cu timpul (spre
deosebire de manometrele cu lichid i piston, care atunci cnd sunt bine
montate, garanteaz o anumit precizie, constant n timp). Din acest
motiv, ele se verific periodic.

3.6.2 Traductoare de presiune

Traductoarele sunt elemente capabile s realizeze conversia unor
mrimi fizice, de regul neelectrice, n semnale electrice de curent
sau tensiune. Deoarece, de cele mai multe ori, nivelul energetic al
acestora este relativ sczut sau, pe lng informaia util, se
regsesc o serie de semnale perturbatoare (zgomote), sunt necesare
prelucrri ulterioare cu scopul adaptrii la structurile de comand sau
reglaj alese. Ansamblul format din traductor i elementele de prelucrare
ale semnalelor generate de acesta, se numete senzor.
Criteriile de apreciere pentru senzori sunt:
a) domeniul de msur
b) precizia de msurare
c) preul
Precizia este criteriul general pentru mai muli parametrii ce
definesc senzorii ca: rezoluia, liniaritatea, sensibilitatea la perturbaii
i reproductibilitatea. Precizia are o deosebit importan n
aprecierea calitii unui sistem de reglare automat. n acest caz,
scopul principal al sistemelor de reglare automat este acela de
cretere a preciziei procesului reglat. Regulatorul nu prelucreaz direct
mrimea de reglat, ci numai semnalul senzorului din bucla de reacie.
El nu poate face deosebirea dintre eroarea de msurare i abaterea de
reglaj. Precizia cu care se elimin abaterea de reglaj, depinde n mod
hotartor, de precizia de msurare a mrimii mecanice (hidraulice) de
135

ctre senzor. Deoarece o oarecare falsificare a semnalului nu poate fi

evitat, n procesul culegerii i prelucrrii lui, este necesar ca
precizia efectiv de msurare, s se situeze deasupra preciziei de
reglare dorit. Mrimile care se cer msurate n circuitele de reglare
automat electro-hidraulice sunt: deplasarea (poziia unghiular),
viteza (turaia), acceleraia, fora (momentul), presiunea, debitul, etc.
Deoarece nu exist pentru fiecare mrime mecano-hidraulic cte
un fenomen (efect) fizic corespunztor, pentru a fi direct convertit n semnal
electric, unele mrimi se msoar indirect, aplicndu-se la alte
dependene dintre mrimile neelectrice. Astfel, spre exemplu, se folosete
dependena dintre for i deplasare, dup legea lui Hook (F=k.x), sau
legtura dintre debit i presiune, la trecerea printr-o rezisten de tip
diafragmatic ( Q k p ).

n esen, exist trei principii fizice de baz, care se

folosesc la conversia unei mrimi mecanice ntr-una electric:
- principiul modificrii rezistenei, sau divizarea rezistiv a
rezistenelor ohmice, inductive i capacitive;
- principiul generrii de tensiune, respectiv transformarea
tensiunii conform legii induciei;
- principiul generrii de tensiune cu ajutorul efectului
piezoelectric;
n practic, n majoritatea cazurilor este problematic (dac nu
chiar imposibil) ca semnalul de tensiune obinut pe baza fenomenelor
prezentate mai sus, s fie preluat direct pentru a fi utilizat n sistemele de
reglare automat. n acest caz, semnalul electric rezultat se dorete a fi o
tensiune continu, proporional cu mrimea msurat. Matematic
formulat, aceasta nseamn c valorile de msur a semnalului s se
ncadreze n domeniul: 10 Ue +10 V, unde Ue = k.x.

Aceast condiie, n multe cazuri nu este ndeplinit i

aceasta rezult din ecuaiile caracteristice ale fenomenelor descrise,
care n multe cazuri suport simplificri idealizatoare.
Foarte frecvent n funcionarea traductorilor se manifest o
serie
de
dependene
(de
exemplu
dependena fa
de temperatur),
care se constituie ca
136
Figura. 3.33 Compensarea termic pasiv

o perturbaie. Aceste perturbaii se pot compensa n mai multe

moduri:
a) pasiv, prin legarea traductorilor ntr-o punte Wheastone (Figura
3.33a) sau prin adoptarea unei soluii constructive simetrice de exemplu
traductor inductiv diferenial (figura 3.33b).
b) activ, prin realizarea unei bucle de compensare automat a efectului
temperaturii aa cum se arat n figura 3.34.
n practic se ntlnesc o mare diversitate de tipuri de traductoare
de presiune. Uzual, elementele sensibile aferente traductoarelor din
componena senzorilor de presiune realizeaz conversia presiunii, fie direct,
ntr-o mrime electric adecvat, fie ntr-o mrime intermediar de
natura unei deplasri sau deformaii mecanice, convertibil, la rndul ei,
ntr-un semnal electric.
Se vor prezenta,
n continuare
traductoarele electrice de
presiune cu conversie
direct, care valorific
tehnic efectele
tensorezistiv i
piezoelectric i care
Figura. 3.34 Compensarea termic activ
presupun succesiunea de
conversii presiune deformaie mecanic mrime electric.

La traductoarele tensorezistive, utiliznd configuraii n

punte, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor, semnalul util de
ieire Ue are
valori de ordinul
milivolilor. Se
impune
astfel,
utilizarea
unor
montaje
electronice
de
adaptare
i
amplificare
care
s poat realiza
o amplificare i o
conversie corect
Figura 3.35
n
semnal
unificat. Soluiile constructive pentru aceste montaje electronice,
137

difer dup cum puntea este alimentat n curent continuu sau

alternativ. n figura 3.8 sunt prezentate soluii constructive pentru
realizarea senzorilor de presiune utiliznd ca traductori mrci
tensometrice.
Soluia utilizrii unui circuit n punte de curent continuu este mai
costisitoare, datorit necesarului de componente de calitate (referine de
tensiune, amplificatoare de precizie).
Cu mrci tensometrice sunt msurabile toate mrimile mecanice
care pot produce alungiri. Ca urmare, pentru realizarea unui traductor de
presiune, aceasta trebuie convertit, mai nti ntr-o deformaie
mecanic. n acest scop, se utilizeaz corpuri elastice, diafragme metalice
ncastrate, la care apare o alungire mecanic atunci cnd pe suprafaa lor,
S, se aplic o for F, uniform repartizat.

n baza relaiei: p F A , se poate deduce c, n general,

msurrile de presiune sunt legate de fapt de msurri de for.
Senzorii piezoceramici de presiune (Figura 3.36) se bazeaz pe efectul
piezoelectric direct, constnd n apariia unei polarizaii electrice
permanente pe suprafeele unor anumite
cristale (cuar, titanat de bariu, titanatzirconat de plumb etc.), atunci cnd asupra
acestuia acioneaz o tensiune mecanic.
Efectul este susceptibil de semn, adic
semnul sarcinii electrice de polarizaie se
schimb la inversarea sensului tensiunii
mecanice.

Reprezentantul
piezoelectric
prezint

din

este

tipic

de

cuarul.

punct

de

cristal
Acesta

vedere

al

fenomenului piezoelectric trei axe: axa

electric, Ox, axa mecanic, Oy i

Figura 3.36

axa neutr, Oz. Pentru traductoare, din

cristal de cuar se taie plcue dup o direcie perpendicular pe
axa electric, Ox, n care caz efectul piezoelectric este maxim. n
repaus, din punct de vedere electric, plcua este neutr.

138

Dintre materialele piezoelectrice, se utilizeaz la senzorii de presiune

(for) i titanatul de bariu, sub form de microcristale, cu aspect ceramic.
Coeficientul piezoelectric fundamental, n acest caz, este de sute de ori mai
mare fa de cel al cuarului, dar nu este constant nici n timp nici cu
temperatura. De asemenea, sarcina electric de polarizaie produs nu
variaz liniar cu fora aplicat, prezentnd un fenomen de histerezis. n
amestec cu ali compui piezoceramici (de exemplu, titanat-zirconat de
plumb) se obin senzori cu proprieti mult ameliorate.

Elementele sensibile piezoceramice se utilizeaz n

construcia traductoarelor destinate n special msurtorilor de
presiuni dinamice, datorit frecvenei naturale nalte (pn la 500
1000 Hz).

3.7APLICAII
Aplicaia 3.1
S se traseze diagrama de presiuni i s se determine mrimea

forei de presiune Fp pe

Soluie.
n sistemul de axe de
coordonate Oxyh, reprezentat
n figura 3.32, mrimea forei

Fp , se obine aplicnd relaia (3.124):

O, x
M

h1

yG

h2

clapeta dreptunghiular MN,

din figura 3.32. De asemenea,
se cere s se precizeze poziia
centrului de presiune C. Se
cunosc: h1 = 5 m; h2= 1 m; a =
2 m; = 60; = 1000 kg/m3.

Figura 3.32

h h 2 h1 h 2
h12 h 22

Fp g h g A g h 2 1

. (3.163)

2
sin
2 sin

139

Cu ajutorul relaiei (3.130), se determin poziia centrului de

presiune C, prin coordonata:
yC yG

h1 h 2 3

I x
h h
h 12 (3.164)
2
12 sin 3
,
1 2

h 2
y G A 2 sin h1 h 2 h1 h 2 3 sin
h1 h 2
a

2 sin
sin

sau prin poziia sa fa de centrul de greutate al clapetei:

h1 h 2 2 .
e yC yG
6 h1 h 2 sin
Diagrama de presiuni este trasat n figura 3.32.
Valorile numerice conduc la urmtoarele rezultate:
52 12
Fp 1000 9,81 2
2,719 105 N;
2 sin 60

2
52

3,977m;
yC
1
3 sin 60 5 1
e

5 12
6 5 1 sin 60

(3.165)

0,513m.

Aplicaia 3.2
S se calculeze fora de presiune i poziia punctului su de
O1 x1

O, x

yc

h1

h1
2

y1

h2
2

F1
C

C1

h2

y1

O2 x2

G1

h1

b
Figura 3.34

G2
C2

y2

h2

F1

y2

aplicaie, care acioneaz pe stavila nclinat, de lime b = 1 m, din

140

figura 3.34.a. S se traseze diagrama de presiuni pe stavil. Se cunosc:

densitatea apei, = 1000 kg/m3; h1 = 4 m; h2 = 2 m; = 60.
Soluie.

Se calculeaz separat rezultantele forelor de presiune F1 i F2 pe

cele dou fee ale stavilei, dup care se determin rezultanta lor.
Suprafeele pe care se calculeaz forele de presiune fiind
dreptunghiulare, se alege axa Oy, drept cea care trece prin centrele lor de
greutate, astfel nct rezult:
x C1 x C2 x C 0

(3.166)

Pentru calculul forelor de presiune i al punctelor lor de aplicaie

se utilizeaz relatiile (3.124) i (3.130), pentru sistemele de coordonate
O1x1y1, respectiv O2x2y2 (figura 2. b, c):

F1 g

h1
h
h12
;
b 1 g
2 sin
2 sin

(3.167)

1
h
b 1
h1
12
sin 2 h 1 ;
y1

h1
h 3 sin
2 sin

b 1
2 sin sin

(3.168)

h2
h2
h 22
F2 g b
;
g b
2 sin
2 sin

(3.169)

1
h
b 2
h2
12
sin 2 h 2 .
y2

h2
h 3 sin
2 sin

b 2
2 sin sin

(3.170)

Fora rezultant se obine prin nsumarea vectorial a forelor de pe cele

dou fee ale stavilei:

Fp F1 F2 .

(3.171)

141


innd seam de sensul de aciune al celor dou fore, modulul forei Fp

are valoarea:
Fp F1 F2 g b

h12 h 22
.
2 sin

(3.172)

Poziia centrului de presiune C, se obine printr-o ecuaie de

moment scris n raport cu punctul O (vezi figura 3.34.a):

h h2

Fp y C F1 y1 F2 y 2 1
,
sin

(3.173)

de unde rezult coordonata yC, n sistemul de axe Oxy:

h h2

F1 y1 F2 y 2 1

h 22
1
sin

2 h1
. (3.174)
yC

F
3 sin
h1 h 2
Diagrama de presiuni, utilizndu-se scara manometric este
reprezentat n figura 3.34.a.

Valorile numerice conduc la urmtoarele rezultate:

F1 1000 9,811
F2 1000 9,811

42
90620 N;
2 sin 60

22
22660 N;
2 sin 60

2
2
y2
1,540 m;
3 sin 60

Fp F1 F2 90620 22660 67960 N;

yC

142

1
3 sin 60

22
2,832 m.
2 4
4 2

Aplicaia 3. 3
Dou blocuri prismatice din lemn, A i B sunt legate la o bar
articulat n punctul O.
Cunoscnd
nlimea
d'
blocurilor hA = 2,1 m i
F
F
G
hB = 1,2 m, ariile
G
F
F
seciunilor acestora AA =
B
0,045 m2 i AB = 0,108
m2, densitatea apei a =
A
1000 kg/m3 i a lemnului
l = 600 kg/m3, s se
=
=
determine distana cu
care se ridic sau
O
coboar blocul B fa de
poziia indicat n figura
Figura 3.36
3., pentru a se atinge
echilibrul hidrostatic.
hB

aA

yB

hA

aB

yA

gB

gA

Soluie.
Fie yA i yB adncimele cu care sunt imersate corpurile A i B n ap.
Forele care acioneaz asupra corpurilor sunt:
- forele de greutate, FgA l g A A h A , respectiv FgB l g A B h B ;
-forele arhimedice, FaA a g A A y A , respectiv FaB a g A B h B .
Ecuaia de echilibru, este ecuaia de momente scris fa de articulaie,
care se reduce datorit simetriei, la relaia:
l g A A h A a g A A y A l g A B h B a g A B y B , (3.175)

sau:

l A A y A A B y B

.
a A A h A A B h B

(3.176)

O a doua relaie ntre yA i yB rezult din figur:

y A y B 1,5 0,9 2,4 m.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii, se obine:

143

y A 1,556 m; y B 0,884 m.

Rezult deci c blocul B se va ridica cu distana :

d 0,9 0,844 0,056 m.

Aplicaia 3.4
Dou rezervoare, unul cu ap cellalt cu ulei, sunt separate de un
cilindru cu diametrul d = 2,5 m, lungimea l = 1 m i articulat n B (figura
3.37) S se determine reaciunea n articulaia B i forele de presiune
orizontale i verticale care
acioneaz asupra cilindrului.
Se cunosc: densitatea apei 1
= 1000 kg/m3; densitatea
uleiului 2 = 750 kg/m3;
d
nlimile celor dou lichide
O
D
din rezervoare, h1 = 0,6 m i
h2 = 1,25 m; Fora de
C
A
h2
greutate a cilindrului Fg =
G

1
1
2
5000 N. Dac cilindrul este
B
articulat n punctul O, n care
F1
R0
F2
sens va avea acesta, tendin
Ra
de rotire ?
Figura 3.37

Soluie.
Forele de presiune orizontale sunt:
h
0,6
F01 1 g l h1 1 1000 9,811 0,6
1766 N,
2
2
h
1,25
F02 2 g l h 2 2 750 9,8111,25
5748 N.
2
2
Forele verticale (arhimedice) au urmtoarele valori:
1 h 12 3

FA1 1 g VABC 1 g
d h1
2 3 2

2
1 0,6 3

1000 9,81
2,5 0,6 5800 N,
2
3
2

144

1 4 d2
1 4 2,52
FA 2 2 g VBOD 2 g
750 9,81
7500 N.
2 83
2
83
Reaciunea n articulaia B, are proiecile orizontal i vertical:
F0 F01 F02 1766 5748 3982 N,

FA Fg FA1 FA 2 5000 5800 7500 8300 N.

Forele de presiune sunt normale pe suprafeele solide cu care vin

n contact. nseamn c rezultantele forelor de presiune trec prin centrul
O, al cilindrului. Momentul fiind nul fa de acest punct, cilindrul nu se
va roti (cilindrul fiind un corp simetric i omogen fora de greutate trece
prin axa sa de simetrie).

Aplicaia 3. 5
n figura 3.38 a, se prezint o supap sferic comandat hidraulic.
S se presiunea de comand pc, de deschidere a supapei, cunoscnd: raza
sferei R= 25mm; d1 = 20 mm; d = 5mm; D = 40 mm; presiunile relative
p1 =100 bar, p2 =95 bar; forele din arcuri F1 = 45 daN, F2 = 30 daN;
fluidul de lucru este ulei cu densitatea u =800 kg/m3; H0 = 200 mm.
Soluie. Din echilibrul forelor care acioneaz asupra sferei
rezult:
d12
d12
D2
d2
g H 0 p 2 F1
p1
p c F2
p1. (3.177)
4
4
4
4
(s-a considerat contactul pactiform dintre bil i tija pistonului de
comand).
Rezult:
d12
d2
g H 0 p 2 p1 F1 F2
p1
4
4
pc
;
(3.178)
D2
4
156,58 450 300 196,34
pc
6,31 bar.
1,25 10 3

145

Rezultatul obinut este aproximativ, deoarece sfera a fost redus

la o suprafa plan orizontal n contact cu tija pistonului.
Valoarea forei de presiune dup direcia vertical (axa z),este:
d12
Fz
g H 0 p 2 p1 156,58 N.
4
Pentru un calcul exact al presiunii de comand pc, se consider
schia din figura 5.b. Aplicnd relaiile de calcul care vizeaz aciunea
fluidelor n stare de repaus asupra suprafeelor curbe, n cazul sferei
M
pa
pa
F1 A1

B1 E1

p2

H0

21

M
D1

d1

22

y2

d
T

pa

x2

p1

x1

1
A

p1

22
C1

B
N

y1

d1

z 1 = z2
pC

b
Figura 3.38

rezult urmtoarele fore verticale, dup direcia Oz (dup direciile Ox i

Oy, forele de presiune sunt nule), rezult:

Fpz2 2 g V21;
FAz 2 2 g V22 ;
FAz1 1 g V1 ,
unde:

V1 VAD1C1BNA

R 1 ctg
2
2
3 d12
d1
2
d1 h

R ctg
0,4 m 3 ,

6
2
4

4R
V21 VFF1E1EMF R 2 H 1 ctg
2,37 m 3 ,
2
6

146

V22

2
d
d
4R3

d1 H

R 2 H 1 ctg
R 1 ctg
6
2
4
6
2

2
3 d12
d1

R ctg 1,99 m 3 .
4
2

S-au calculat urmtoarele mrimi care intervin n relaiile de mai

sus:
H H0

p2
1210,6 m;
g

p1
1274,2 m;
g
d
d
sin 1 ; arcsin 1 23,5 ;
2R
2R
1 2 800 kg / m3 .
h

Rezult n acest caz, componenta vertical a forei de presiune:

Fz Fpz2 FAz 2 FAz1 g V21 V22 V1 156,96 N.

Comparnd valorile obinute pentru Fz' i Fz , se observ c

diferena este nesimnificativ i nu justific, n acest caz, calculul foarte
riguros. Diferena devine important n momentul n care raza sferei, R,
este de acelai ordin de mrime cu nlimile H i h.

Aplicaia 3. 6
Clapeta
plan
dreptunghiular din figura
3.39, trebuie s se rstoarne
automat cnd nivelul apei n
stnga atinge cota h1 = 9 m,
rotindu-se n jurul axului O, de
diametru d = 0,3 m si avnd un
coeficient de frecare = 0,15.

h1

Fp

C1

MF

C2

Fp

h2

Figura 3.39
147

Limea clapetei este b = 8 m, iar nivelul apei n dreapta acesteia este h2

= 3,5 m. S se determine poziia axului O.
Soluie.
Forele de presiune care apar pe cele dou fee ale stavilei
sunt:
Fp1 g h G1 A1 g

h1 h1
92 8

b 9,81103
3,6 106 N ,

2 sin
2 sin 60

Fp 2 g h G 2 A2 g

h2 h2
3,52 8

b 9,81103
5,55 105 N .
2 sin
2 sin

Poziiile yC1 i yC2 ale centrelor de presiune, pe cele dou fee ale
stavilei, n conformitate cu relaia (3.130) sunt precizate prin distanele:
3
b h1
I x,
h1
2 h
12 sin 3
y C1 AC1 y G1

1 6,928 m,
h1
h
y G1 A1 2 sin
3 sin
1 b
2 sin sin
b h1
3
I x,
h2
2 h
y C1 AB1 y G 2

12 sin
2 2,694 m.
h2
h
y G 2 A2 2 sin
3 sin
2 b
2 sin sin
3

Momentul de frecare din articulaie este:

d
M f R,
(3.179)
2
unde R, ester reaciunea din articulaia O. n momentul rsturnrii,
reaciunea de contact n D este nul, astfel nct reaciunea din articulaia
O, este:
R Fp1 Fp 2 3,67 106 5,55 105 3,115 106 N.
Rezult momentul de frecare:
0,3
M f 0,15
3,115 10 6 7,009 10 4 Nm.
2
n poziia critic, momentul n raport cu articulaia O, trebuie s
fie nul, adic:
148

M 0 Fp1 y Fp 2 C 2 O M f 0,
relaie n care s-a considerat poziia y, a axului fa de centrul de presiune
C1 iar distana C 2 O , se determin geometric:

C 2 O y C1D C 2 D y

AC1 BC2
6,928 2,694
y
y 2,11.
2
2

nlocuind rezultatul obinut n relaia de momente, aceasta se scrie

numeric sub forma:
3,67 106 y 5,55 105 y 2,117 7,009 10 4 0

i rezult:

y 0,355 m.

Rezult deci c articulaia O, trebuie amplasat deasupra centrului

de presiune C1, la distana C1O 0,355 m, sau raportat la baza clapetei,
la distana DO C1D C1O 3,464 0,355 3,819 m .

149

CAPITOLUL 4
CINEMATICA FLUIDELOR
4.1. OBIECTUL DE STUDIU

Cinematica studiaz micarea fluidelor, fr a lua n considerare forele

care o determin i aspectele energetice ce o nsoesc.
Studiul, urmrete determinarea mrimilor cinematice, caracteristice
micrii (viteze, acceleraii etc.), introducerea unor noiuni specifice micrii
fluidelor (debit, vrtej, continuitate), precum i stabilirea ecuaiei de
continuitate. Neluarea n considerare dect a aspectelor geometrice ale micrii,
face ca rezultatele acestui studiu s fie valabile pentru orice model de fluid.

Studiul cinematic al micrii fluidelor, se bazeaz pe ipoteza

general a continuitii, aa cum a fost ea prezentat n Capitolul I.
Pornind de la definiia micrii, ca schimbare a poziiei relative a unui
sistem material n raport cu un reper de referin, asimilarea fluidelor ca i medii
continue, conduce la reprezentarea micrii acestora analog deplasrii n
spaiu, a sistemului de particule care alctuiesc fluidul i care umplu complet i
compact, ntregul domeniu n care are loc micarea.
Pentru a determina micarea mediului continuu, trebuie cunoscut
micarea tuturor particulelor ce-l compun, raportat la un sistem de referin. n
150

studiul cinematicii mediului continuu, exist dou metode de analiz a micrii:

metoda Lagrange ce const n a urmri particulele fluide individualizate n
evoluia lor n timp pe traiectorie i metoda Euler ce const n a observa
particulele fluide n momentul n care trec printr-un punct fix din spaiu.

4.2. METODE DE REPREZENTARE A MICRII

4.2.1. Metoda Lagrange

Metoda Lagrange este o adaptare la micarea mediilor continue

deformabile, a metodei folosite n studiul cinematicii sistemelor de puncte
materiale. Aceast abordare, este posibil n condiiile n care particula fluid
este privit ca un punct material, cu care aceasta coincide. Individualizarea
particulei se va face atunci, prin poziia ei iniial, precizat prin vectorul de

poziie r0 , al centrului de mas a particulei, la momentul inial t0 (Figura 4.1)

Se presupune c la momentul iniial t0, s-a individualizat particula
fluid P, printr-un marcaj, care nu-i altereaz proprietile dinamice.
Experimental, acest
t0

lucru se realizeaz, prin

t > t0

z
z

z0

introducerea n fluid a

r
k r
0

unei granule colorate,

i

de aceeai densitate cu
x

x0

M0

k r
0

y0

O
j

y
x

M0
y

O
j

Figura 4.1
151

fluidul. n raport cu un sistem de referin xOyz, poziia particulei va fi dat la

momentul t0, de vectorul de poziie al punctului M0, n care se face marcajul:

r0 x 0 i y 0 j z 0 k (4.1)
Urmrirea n timp a micrii particulei, poziia ei la orice moment
ulterior t, putnd fi precizat, prin vectorul de poziie al punctului M, n care se
afl marcajul la acel moment.

(4.2)
r x i yj zk

Acest vector este deci, funcie de r0 i t, existnd o coresponden

bijectiv ntre coordonatele particulei la orice moment t i coordonatele
granulei colorate la momentul iniial t0, la care se face marcajul, adic:

x x( x0 , y 0 , z 0 , t );
y y ( x0 , y 0 , z 0 , t );
z z(x0 , y 0 , z 0 , t ).

(4.3)

r r ( r0 , t ) r (x 0 , y 0 , z 0 , t ) ,

(4.4)

Se poate scrie:

sau, n coordonate carteziene:

x i yj zk xx 0 , y 0 , z 0 , t i yx 0 , y 0 , z 0 , t j zx 0 , y 0 , z 0 , t k .

(4.5)

Relaiile (4.3), reprezint forma parametric a traiectoriei

particulei P, iar (4.4), forma vectorial a traiectoriei.
Ansamblul de patru variabile independente (x0, y0, z0, t), poart
numele

de

variabile

Lagrange.

Cu

ajutorul

acestor

variabile

independente, pot fi exprimate orice alte mrimi fizice, care

152

caracterizeaz micarea fluidului. n sistemul Lagrange, aceste mrimi

(ce se vor constitui n variabile dependente), sunt ataate particulei fluide,
putnd fi considerate ca i mrimi transportate de ctre aceasta.
Dependena funcional a acestor mrimi, n funcie de
parametrii de identificare i de timp, este de forma:

r0 , t x 0 , y 0 , z 0 , t ,

(4.6)

unde:

- este funcia scalar, sau vectorial, ce reprezint o mrime

caracteristic a micrii (ex.: vitez, acceleraie, energie
cinetic, etc.);

r0 , t - reprezint (prin definiie), valoarea lui la momentul t,

pentru particula fluid, care la momentul iniial t0, se afl

n r0 .
Variaia n timp a funciei , pentru un observator solidar cu
particula n micare, va fi:

r0 , t t r0 , t
d r0 , t

lim
,
t 0
dt
t
t

(4.7)

numit derivat material, sau substanial, pentru c este obinut

urmrind materia, substana n micare.
n relaia (4.7), trecerea de la derivata ordinar, la derivata
parial, a fost posibil datorit faptului c pentru observatorul solidar cu

particula n micare, r0 = const.

Relaia (4.7) permite determinarea, cu uurin, a vitezei
instantanee, respectiv a acceleraiei particulei P, la un moment oarecare t:

153


dr
v
dt

dv
a
dt

r0

r r0 , t

v r0 , t

r0
t

r0 const

(4.8)

2 r r0 , t

r0
t 2

r0

(4.9)

sau pe componente scalare ntr-un sistem cartezian:

vx

x
t

y
vy
t
z
vz
t

x0 , y0 , z0

x0 , y0 , z0

x0 , y 0 , z 0

x x0 , y 0 , z 0 , t
t

y x0 , y 0 , z 0 , t

x0 , y 0 , z 0

z x0 , y 0 , z 0 , t

x0 , y 0 , z 0

(4.10)

,
x0 , y 0 , z 0

respectiv:

ax

ay

2y
t2

2z
az 2
t

x 0 , y0 ,z 0

x 0 , y0 ,z0

2x
t2

x 0 , y0 ,z 0

2 x x 0 , y 0 , z 0 , t
t2

2 yx 0 , y 0 , z 0 , t
t2
x

2 zx 0 , y 0 , z 0 , t

t2
x

;
x 0 , y 0 ,z 0

(4.11)

0 , y0 ,z 0

.
0 , y0 ,z0

Cu toate c permite obinerea multor informaii legate de

micarea particulei fluide individualizate, fiind o metod mai intuitiv,
metoda Lagrange nu este sistematic utilizat n practic pentru a descrie
micarea ntregului fluid. Aa cum s-a vzut, aceasta ar impune
cunoaterea micrii tuturor particulelor fluide, care compun fluidul,
cunoatere care ntmpin urmtoarele dificulti:

154

a) de ordin matematic fiind necesar scrierea i rezolvarea a

cte unui sistem de ecuaii pentru fiecare particul fluid; sistemul va
cuprinde ecuaii de tipul (4.10), (4.11).
b) de ordin experimental fiind foarte greu de realizat urmrirea
fiecrei particule fluide pentru a putea face validarea experimental a
rezultatelor teoretice. Urmrirea fiecrei particule fluide este greu de
realizat n practic, deoarece, datorit difuziei moleculare, aceasta nu-i
conserv timp ndelungat individualitatea. Actualmente, metode
experimentale sofisticate (tratamentul imaginii fotografice) fac s renasc
interesul pentru acest metod.
n ciuda acestor dificulti, metoda Lagrange este utilizat pentru
definirea unor mrimi specifice micrii turbulente i, n toate cazurile, n
care este necesar determinarea traiectoriei unei particule fluide pornind
de la parametrii de identificare.

4.2.2. Metoda Euler

n multe cazuri din practic, nu este important cunoaterea

traiectoriei fiecrei particule. Considernd fluidul ca mediu continuu
deformabil, interesul major, nu vizeaz evoluia unei particule fluide
distincte, ci mai degrab, determinarea mrimilor caracteristice ale
micrii i a variaiei lor n timp, n puncte fixe ale domeniului ocupat de
fluidul n micare.
n cazul metodei Euler, atenia se concentreaz pe punctele fixe
ale domeniului ocupat de fluidul n micare, urmrind diferitele particule
neindividualizate i mrimile transportate de ele, doar n momentul n
care trec prin aceste puncte fixe.
Metoda

corespunde

condiiilor

experimentale,

care

observatorul i instrumentul de msur se afl ntr-un punct fix.

155

Pentru a uura nelegerea acestei metode, se va considera c

punctul M, aparinnd domeniului de curgere i perfect definit de

vectorul de poziie r r x, y, z , este legat, imaginar, la un ecran., care
permite att vizualizarea punctului, ct i a vectorului vitez
corespunztor particulelor ce trec prin M la diferite momente de timp.
Vectorul vitez variaz, n general, n timp.
Astfel, la momentul t1, n punctul M se afl particula fluid P1,

avnd viteza v , iar la un moment ulterior, t+t`, n acest punct se va afla o

alt particul P2, cu o vitez n general diferit de cea avut de particula
P1 (Figura 4.2).
Dac prin viteza local ataat punctului M se nelege viteza
particulei fluide care trece la momentul t prin punctul M, atunci viteza
local n punctul M la momentul t, este:

v M vr , t vx, y, z, t v x x, y, z, t i v y x, y, z, t j v z x, y, z, t k , (4.12)
unde vx, vy, vz, sunt componentele vitezei particulei P1, pe axele
triedrului ortogonal, xOyz.
Considernd apoi c toate punctele domeniului ocupat de fluidul
n micare sunt legate imaginar la ecran, pe acesta s-ar obine repartiia
vitezelor i evoluia lor n
z

timp, n toate punctele

s-ar

k r

vizualiza
i

atunci cmpul vitezelor

din domeniul de curgere,

notat vr , t .

156

x
x

v(r, t)

domeniului de curgere. Pe
ecran,

P1

t+dt
M
dr

k r

yi

x
x

Figura 4.2

O
j

P2

P1
r + vdt

v(r, t+dt) y y


Ansamblul celor 4 variabile independente, r x, y, z , vectorul de

poziie, respectiv coordonatele punctului fix din domeniul ocupat de

fluidul n micare i timpul t, poart numele de variabile Euler.
Ele servesc la determinarea celorlalte mrimi caracteristice ale
micrii, sub form de cmpuri scalare sau vectoriale, dup natura
mrimii respective.
Astfel, pentru fiecare mrime caracteristic a micrii se definete

o funcie de punct i timp r , t x, y, z, t , care se numete

cmpul mrimii considerate (exemple: cmpul acceleraiilor a a ( r , t ) ,

cmpul presiunilor p pr , t ).

Prin definiie, , r , t , reprezint valoarea mrimii caracteristice,

corespunztoare particulei care, la momentul t, trece prin punctul fix al
domeniului ocupat de fluidul n micare, punct definit de vectorul de

poziie r .
Variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice, aa cum este

ea perceput de un observator din punctul fix M ( r ) , este dat de

expresia:

r , t

t
t

r , t t r , t
,
(4.13)
lim
t 0
t

r const

numit derivat local (indicele r =const. arat faptul c derivata se

calculeaz meninnd fix punctul din domeniul de curgere).

Obs.: Dac considerm particula P, care trece prin punctul M ( r ) , la

momentul t i r0 , t , valoarea la momentul t a unei mrimi

caracteristice ataat particulei P, este evident c aceasta, este

157


egal cu valoarea r , t a cmpului acestei mrimi caracteristice

n punctul M ( r ) i la momentul t:

r0 , t r , t
(4.14)

Cu toate c reprezint aceeai mrime caracteristic a micrii

fluidului, funciile r0 , t i r , t nu au aceeai form (din

acest motiv s-a folosit i o notaie diferit).
n

cazul

metodei

Lagrange,

variabilele

sunt

mrimile

caracteristice ale micrii, ataate particulelor fluide, variabilele

independente fiind:
- poziia iniial, la momentul t0, a particulei fluide, precizate prin

vectorul de poziie r0 , al punctului n care se face marcajul;

- timpul t.
n cazul metodei Euler variabilele sunt mrimile caracteristice
ale micrii, ataate punctelor din domeniul ocupat de fluidul n micare,
variabilele independente fiind:

- vectorul de poziie r , al punctului fix M, ce aparine

domeniului ocupat de fluidul n micare;
- timpul t.
n ceea ce privete determinarea variaiei n timp a mrimilor
caracteristice ale micrii, aceasta se face:
- n cazul metodei Lagrange, prin derivata material se nelege
expresia:

dt
t

158

r0 ct

r0 , t

r0 ct

(4.15)

care reprezint variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice ataat

particulei care la momentul t0 se gsea n punctul determinat de vectorul

de poziie r0 (aceast variaie este perceput de ctre observatorul solidar

cu particula fluid);
- n cazul metodei Euler, prin derivata local se nelege
expresia:

r ct

r , t

(4.16)

r ct

care reprezint variaia n timp a cmpului mrimii caracteristice, aa

cum este perceput de ctre observatorul aflat n punctul fix, M,

determinat de vectorul de poziie, r .

Dat fiind faptul c, n rezolvarea celor mai multe probleme din
mecanica fluidelor, se utilizeaz metoda Euler, este de interes,
exprimarea derivatei materiale sau substaniale a unei mrimi
caracteristice, cu ajutorul variabilelor independente Euler.
Pentru a nelege necesitatea unei astfel de exprimri i modul de
obinere a ei, se va ncerca, n continuare, exprimarea acceleraiei
particulei P1, n sistemul Euler.
Aa cum s-a prezentat anterior, n sistemul Lagrange acceleraia
se exprim foarte simplu atunci cnd se cunoate viteza particulei:

v r0 , t
v
a

.
(4.17)
t r ct
t

r ct
0

v v r , t
n cazul metodei Euler ns, derivata

t
t

, calculat

r ct

n M( r ), nu reprezint acceleraia particulei P1, pentru c particula se

159

afl n acest punct doar la momentul t (instantaneu). nainte i dup acest

moment, v r , t reprezint viteza altor particule care trec prin M( r ).
Expresia corect pentru acceleraia particulei P1, poate fi gsit,

observnd c aceasta, aflat n M( r ), la momentul t, se va afla la

momentul ulterior t+dt, ntr-un punct precizat prin vectorul de poziie

r dr r vdt (Figura 4.2.b).
Prin urmare, acceleraia se va exprima n sistemul Euler, ca o

derivat total a vitezei locale v r , t v x, y, z, t , n care se va ine

seama c i x, y, z, sunt funcii de timp, ele reprezentnd acum
coordonatele particulei P1, deci fiind variabilele dependente din sistemul
Lagrange:

v v r , t v[ r r0 , t , t ] v[ x x 0 , y 0 , z 0 , t , y x 0 , y 0 , z 0 , t , z x 0 , y 0 , z 0 , t ] . (4.18)

Pe de alt parte, aa cum s-a artat, viteza particulei P1 care la

momentul t se afla n M( r ), este egal cu valoarea v r , t , a cmpului

vitezelor n punctul M( r ), la momentul t.

Atunci, innd cont de (4.14), n care r0 , t v r0 , t i

r , t v r , t , se poate scrie c:


(4.19)
v r0 , t v r , t ,
cele dou funcii reprezentnd aceeai mrime caracteristic (viteza),
chiar dac nu au aceeai form, deci:
Cu acestea, dac se ine cont de ecuaiile (4.17), (4.18) i (4.20),
se poate scrie:

160

Cum relaia de mai sus este valabil pentru orice particul fluid,
se poate renuna la referine pentru particula P1 i se obine practic, din
cmpul vitezelor cmpul acceleraiilor, sub forma:

v
v
v
v

.
a r , t
vx
vy
vz
t
x
y
z
Acest rezultat, este adesea scris prescurtat, sub forma:

v
a
,
t

(4.22)

(4.23)

Operatorul derivat material sau substanial, are sens doar cnd

este aplicat unui cmp variabil (funcie de r i t) i el arat modul de

variaie al cmpului din punct de vedere al observatorului solidar cu

particula aflat la momentul t n punctul M( r ).

4.4. NOIUNI CINEMATICE DE BAZ.

Aa cum s-a artat n paragraful (4.1), analiza micrii fluidelor,
suport dou abordri posibile: metoda Lagrange, n care particulele
fluide sunt urmrite n evoluia lor n timp, determinndu-se modul n
care mrimile caracteristice ale micrii, considerate ataate acestor
particule, variaz n timp; i metoda Euler, care utilizeaz reprezentarea
sub form de cmpuri, ca funcii de spaiu i timp, a mrimilor
caracteristice ale micrii.
De cele mai multe ori, att n investigaiile experimentale, ct i
n cele analitice, se utilizeaz metoda Euler. Astfel, att reprezentarea
161

uzual a fenomenului complex, care este micarea fluidelor, printr-o

dependen spaio-temporal de tipul v vr , t vx, y, z, t , ct i

definirea unor noiuni cinematice de baz, sunt legate direct de acest
sistem de reprezentare al micrii.
Ca un preambul la definirea noiunilor de baz i la clasificarea
micrilor din punct de vedere al aspectului geometric i cinematic, se va
face n continuare o sumar trecere n revist a cmpurilor vitezelor,
acceleraiilor i vrtejurilor, definite pe domeniul D(t), ocupat de fluidul
n micare.

4.4.1. Cmpul vitezelor. Cmpul acceleraiilor. Cmpul

vrtejurilor.

4.4.1.1. Cmpul vitezelor

Cmpul vitezelor, definit prin relaia:

dr

v vr , t vx, y, z, t ,
dt

(4.71)

reprezint vitezele tuturor particulelor fluide, care la momentul t, se afl

n punctele domeniului D(t), definite prin vectorii de poziie r . Acest

cmp este foarte important, pentru c, pe de o parte ofer o imagine
sugestiv a micrii (variaia lui n funcie de timp i spaiu constituind
criterii de clasificare a micrilor), iar pe de alt parte, servete la
determinarea celorlalte cmpuri care descriu micarea.
4.4.1.2. Cmpul acceleraiilor
162

Aa cum s-a artat n paragraful (4.3.1), cmpul acceleraiilor,

a r , t se obine din cmpul vitezelor vr , t , atunci cnd acest cmp este

definit prin relaia:

dvr , t
a
,
dt

(4.72)

dv
unde
reprezint derivata material, sau substanial, a cmpului
dt

vitezelor.
Dac se ine seama de operatorul derivat material, sau
substanial, relaia (4.69) devine:

a
v v .
t

(4.73)

Relaia pune n eviden:

v
- componenta local,
, rezultat ca urmare a variaiei n timp a
t
vitezei n punctele fixe ale domeniului D, ocupat de fluidul n micare;

- componenta convectiv, v v , datorat faptului c n puncte

diferite ale domeniului D, vitezele sunt diferite.
Expresia cmpului acceleraiilor poate fi scris utiliznd sub o
form mai expresiv, formula gradientului unui produs scalar:

a b b a b a a b a b
(4.74)

unde a i b reprezint cmpuri vectoriale. Dac a b v , relaia

(4.71), devine:

v 2 2v v 2v v,

(4.75)

sau
163

 v2

v v v v .
(4.76)
2

Introducnd cmpul vrtejurilor, v , expresia (4.68) se

poate scrie:

v2
v

a r , t
v ,
t
2

(4.77)

care pune n eviden:

v2
- componenta potenial a acceleraiei convective;
2

- componenta rotaional v v v , a acceleraiei

convective.
Aceast form de scriere a cmpului acceleraiilor se va dovedi
foarte util n stabilirea i interpretarea fizic a ecuaiilor de micare a
fluidelor (vezi cap. 6).

4.4.1.3. Cmpul vrtejurilor

Aa cum s-a artat n paragraful (4.3.2.), cmpul vrtejurilor se
obine atand fiecrui punct al domeniului D, ocupat de fluidul n
micare, vectorul vrtej corespunztor. n coordonate carteziene, cmpul
vrtejurilor are expresia:
v

v y v x v z

i
x i y j z k z

z
x

v y v x
k .

(4.78)

164

O caracteristic a cmpului vrtejurilor este faptul c acesta este

un cmp solenoidal, avnd n vedere c:

v 0 .

(4.79)

4.4.2.Noiuni cinematice de baz

Se vor prezenta n continuare, cteva noiuni cinematice, utilizate att n

modelarea matematic, ct i n analiza experimental a fenomenului complex,
care este micarea fluidelor.
Traiectoria este curba descris de particula fluid aflat n micare n
evoluia sa n timp. Denumirea de traiectorie este un concept lagrange-ian, ce
poate fi pus n eviden experimental, prin marcarea unei particule cu ajutorul
unei granule colorate n suspensie (trasor) i fotografierea micrii acesteia
folosind o camer cu timp de expunere mare.
Pentru a stabili ecuaiile difereniale ale traiectoriei, se va face identificarea
particulei fluide, prin poziia ei iniial la momentul t=t0 (momentul marcajului), n
raport cu un sistem de referin inerial Oxyz. Astfel, pentru particula fluid, care la
momentul t=t0 se afla n punctul M0 (Figura 4.7) avnd vectorul de poziie

r0 r0 (x 0 , y0 , z 0 ) , ecuaia diferenial a
traiectoriei pornind de la definiia cmpului de
viteze este:

dr
v( r , t ) ,
dt

(4.80)

z
A

v( r, t)

r0

sau n form dezvoltat:

dx dy dz
i
j k v x ( x, y, z, t ) i
.
dt
dt
dt

v y ( x, y, z, t ) j v z ( x, y, z, t )k.

v0(r 0, t0 )

aceeasi particula P

Figura 4.7.

(4.81)
Atunci ecuaiile difereniale ale traiectoriei, sub form scalar sunt:
165

dx
dy
dz

dt .
v x ( x, y, z, t ) v y ( x, y, z, t ) v z ( x, y, z, t )

(4.82)

Linia de curent, este o curb imaginar n fluid, care se bucur de proprietatea

c, la momentul t, vectorul vitez, v , este tangent la aceasta, n fiecare punct al ei. Cu

alte cuvinte, liniile de curent sunt linii de cmp ale cmpului vitezelor. Pentru
vizualizarea lor, se face marcajul mai multor particule fluide cu granule colorate n
suspensie i se fotografiaz micarea lor, utiliznd un timp de expunere foarte scurt.
Fiecare particul marcat va lsa, pe imaginea instantanee, o urm colorat scurt,
avnd n fiecare punct direcia vectorului vitez. Dac s-au ales pentru marcare un
numr mare de particule, reunind urmele lor colorate n succesiunea lor, se obine
imaginea liniilor de curent.
n comparaie cu traiectoria, aa cum rezult i din figura 4.8 linia de curent
este trasat la momentul t, dar reunete particule diferite, n vreme ce traiectoria se
refer la o aceeai particul dar este o curb
permanentizat n timp.
z
Ecuaiile difereniale ale liniilor de curent se

v( r, t)
M2
obin innd cont c direcia elementului lor vectorial d r
v( r, t)
M
1
P2
(deplasarea elementar pe linia de curent) coincide cu

P1
direcia vectorului vitez, adic d r || v . n aceste condiii,
ecuaia diferenial a liniilor de curent sub form
particule diferite P1 si P2
vectorial este:

vr , t dr 0 ,

(4.83)

sau:

Figura 4.8.

i j k

v x v y v z v y dz v z dy i v z dx v x dz j v x dy v y dx k 0 .
dx dy dz
(4.84)
Ecuaiile difereniale, sub form scalar, ale familiei liniilor de curent, la un
moment dat, t, sunt:

dx
dy
dz

v x ( x, y, z, t ) v y ( x, y, z, t ) v z ( x, y, z, t )

(4.85)

Deoarece n sistemul de ecuaii difereniale din relaia (4.85), nu

intervine difereniala dt, ca i n cazul sistemului de ecuaii difereniale care
166

descriu traiectoria, la integrarea acestui sistem de ecuaii, timpul, t, trebuie

considerat ca fiind un parametru .

r,

t1)

linia de curent la mom. t1 > t

z
v( r, t)

v(

n cazul general, liniile de curent

i modific forma n timp, deci la un alt
moment t1 > t, prin punctul M1 fix al
spaiului va trece o alt linie de curent
(Figura 4.9).
Liniile de curent au dou
proprieti impor-tante:
- n general, nu se intersecteaz.
(dac liniile de curent s-ar intersecta ntrun punct, ar nsemna c acolo, particula
fluid ar avea dou viteze diferite, lucru
care nu este posibil -excepie fac ns aa
numitele puncte critice, prin care pot trece
dou sau mai multe linii de curent; viteza

linia de curent la mom. t

Figura 4.9

n aceste puncte fiind nul sau infinit);

- prin orice punct al domeniului D, ocupat de fluidul n
v
micare, trece o linie de curent (aceast proprietate rezult din
n
ipoteza general a continuitii i a structurii continue a vitezei).
M
Suprafaa de curent, , este o format din
nfurtoarea liniilor de curent, ce trec la un moment dat
prin punctele unei curbe deschise C, care nu este linie de curent
(Figura 4.10).
L.C.
Aceasta este, prin urmare, o suprafa a cmpului
Figura
vitezelor. Pe aceast suprafa, este satisfcut relaia,

v n 0 , unde n este versorul normalei exterioare la
suprafaa , dus prin punctul M. Rezult deci, c suprafaa de curent, nu este strbtut
de fluidul aflat n micare.
Fiind formate din linii de curent, care sunt n cazul general variabile n timp,
suprafeele de curent vor fi la rndul lor, variabile n timp.
Tubul de curent, este suprafaa de curent format din ansamblul liniilor de
curent care se sprijin la momentul t, pe o curb nchis ce nu este linie de curent
(Figura 4.11).

n cazul general, forma tubului de curent, variaz n timp. Pentru tubul

de curent, se definesc urmtoarele seciuni:
- seciunea transversal a unui tub de curent este
poriunea S din interiorul tubului de curent rezultat din
intersecia tubului cu o suprafa oarecare,
- seciunea normal (ortogonal) a unui tub de
curent este seciunea transversal S, normal la toate liniile
167

S
Figura 4.11

de curent care o intersecteaz (dac n vecintatea acestei seciuni, liniile de curent sunt
drepte paralele ntre ele, suprafaa S, se va numi seciune dreapt).
Curentul de fluid este fluidul din interiorul unui tub de curent.

Tubul de curent elementar, este tubul de curent a crui

seciune normal, are o arie infinitezimal.
Firul de curent, este fluidul din interiorul tubului de curent
elementar.
Prin analogie cu noiunile definite mai sus i legate de cmpul vitezelor, se vor
defini, legat de cmpul vrtejurilor, noiunile de linie de vrtej, tub de vrtej etc.
Linia de vrtej, este o curb imaginar n fluid, care la momentul t, se bucur
de proprietatea c vectorul vrtej este tangent la curb n fiecare punct al ei. Aadar,

linia de vrtej este o linie de cmp a cmpului vrtejurilor, r , t .

Ca i n cazul liniilor de curent, ecuaiile vectoriale, respectiv scalare, ale
liniilor de vrtej sunt:

n
r , t dr 0 ,
(4.86)
respectiv

dx
dy
dz
.

x ( x, y, z, t ) y ( x, y, z, t ) z ( x, y, z, t )

(4.87)

Suprafaa de vrtej, este suprafaa format din

Figura 4.12

ansamblul liniilor de vrtej, ce trec la un moment t, prin

punctele unei curbe deschise, care nu este linie de vrtej.
Tubul de vrtej este suprafaa de vrtej ce se sprijin pe o curb nchis, ce nu
este linie de vrtej (Figura 4.12).
Tub de vrtej elementar este tubul de vrtej a crui seciune normal are o arie
infinitezimal.

Firul de vrtej este fluidul din interiorul tubului de vrtej

elementar.
O reprezentare sugestiv a elementelor de mai sus se obine imaginnd
micarea de rotaie a unor mrgele n jurul srmei pe care sunt nirate (Figura 4.13).
Asimilnd mrgelele cu particulele fluide srma n jurul creia se rotete fiecare mrgea
va fi imaginea liniei de curent iar iragul de mrgele va reprezenta materializarea firului
de vrtej.
Debitul de fluid, este cantitatea de fluid care trece
printr-o suprafa fix S, n unitatea de timp. Funcie de
modul n care este precizat cantitatea de fluid, prin volum,

168

Figura 4.13

mas sau greutate, debitul poate fi: volumic (Q), masic (Qm), respectiv de greutate (QG).
Relaia ntre ele este:

Q m QG

(4.88)

Pentru c, n cele mai multe situaii din practic, se lucreaz cu debitul

volumic, n continuare se va face referin la aceast noiune.
Pentru a stabili expresia general a debitului volumic, se consider curgerea
fluidului printr-o suprafa nchis S. Aceast suprafa se descompune n suprafee
elementare dS, de arie dA, suprafee suficient de mici, pentru ca vitezele particulelor

fluide care le strbat, s poat fi considerate constante n mrime i direcie. Fie n ,

direcia normalei la elementul de suprafa dS (prin convenie considerat cu semnul +

atunci cnd e orientat spre exteriorul suprafeei S) i fie v viteza particulei fluide ce
strbate elementul infinitezimal dS (Figura 4.14).

Viteza v , poate fi descompus n componenta normal v n i componenta

tangenial v t . Este evident c v t , componenta tangenial, nu contribuie la debitul de

fluid prin suprafaa S. Rezult atunci, c n intervalul de timp dt, volumul de fluid ce va
traversa suprafaa elementar dS va fi:

dV l n dA l cos dA

(4.89)

unde:

- ln este nlimea cilindrului elementar de baz dS;

- este unghiul dintre normala elementar i vectorul vitez din centrul
elementului dS.

Cum l=v/dt, rezult expresia debiyului:

dV v cos dt dA (4.90)

dV
(volumul de fluid raportat la
dt

Debitul volumic elementar dQ, va fi egal cu

cantitatea de timp). innd seama de relaia (4.90), rezult c:

dQ v cos dA .

(4.91)

Dac se are n vedere faptul c v/cos =vn i de definiia produsului scalar a doi
vectori, rezult:

v cos v n .

(4.92)

Introducnd relaia
(4.92) n (4.91), se poate scrie:

dQ v ndA .

vn

d =l n dA
n

vn

l n = vn dt

Figura 4.14

169

(4.93)
nsumnd debitele elementare corespunztoare tuturor suprafeelor dS n care
este divizat suprafaa S, se obine expresia debitului volumic prin suprafaa S:

Q v ndA

(4.94)

Viteza medie este o mrime fictiv, utilizat n calcul. Valoarea ei este

considerat constant pe o seciune dat a unui tub de curent, asigurnd trecerea prin
seciunea respectiv a unui debit egal cu cel real corespunztor unei distribuii oarecare
a vitezelor n seciune.
Pentru a oferi o reprezentare mai sugestiv a noiunii de vitez medie, se
consider o poriune a unui tub de curent, delimitat de dou suprafee drepte S1 i S2

(Figura 4.15) i se figureaz distribuia real a vitezelor v1 i

n1

v 2 , precum i vitezele medii, notate cu v m1 i v m 2

v1

n cazul general, dac S, este seciunea dreapt de arie A,

a unui tub de curent, n este versorul normalei la suprafaa S,

ndreptat n sensul micrii i Q este debitul volumic prin S,

atunci viteza medie, v m , pe seciunea S, este dat de relaia:

vm vm n ,

n2
v2

v1

(4.95)

v1

unde

Q 1
v m v ndA .
A AS

v2

v1

S2
(4.96)

S1
Figura 4.15

4.4.3.Clasificarea micrilor
Aa cum s-a artat la nceputul acestui capitol, micarea fluidelor este un
fenomen complex, care se prezint sub diferite forme. Att studiul teoretic, ct i
aplicaiile practice ale micrilor, impun o clasificare a acestora, n funcie de diferite
criterii. Datorit varietii acestor criterii, clasificrile afluente sunt paralele, n sensul c
aceeai micare poate face parte din mai multe clase, care nu se exclud ci se
completeaz reciproc .
Se vor considera, n continuare, doar criteriile care permit o clasificare a
micrilor din punct de vedere al aspectului cinematic. Astfel, dup cum s-a prezentat n
paragraful (4.4.1), variaia n spaiu i timp a cmpului vitezelor, constituie criterii ce
permit clasificri ale micrilor , care se vor analiza n continuare .

4.4.3.1. Clasificarea micrilor din punct de vedere al

variaiei n timp a cmpului vitezelor
170

Din punct de vedere al variaiei n timp a cmpului

vitezelor, micrile se pot clasifica n:
- micri nepermanente (nestaionare), la care cmpul vitezelor variaz
n timp, adic:

v vr , t ,

(4.97)

- micri semipermanente (semistaionare), la care cmpul vitezelor variaz n

timp, dar fr modificarea direciei vectorilor vitez. Dac e r este versorul direciei

definit pe suportul lui v , atunci:

v vr , t vr , t er ;

(4.98)

- micri permanente (sau staionare), la care cmpul vitezelor nu variaz n

timp, nici ca direcie nici ca mrime, adic:

v vr .

(4.99)

Micrile permanente au urmtoarele proprieti:

- derivata parial a vitezei locale n raport cu timpul este nul n orice punct,
adic:

v
0.
t

(4.100)

(relaia (4.100), valabil pentru fiecare punct al domeniului ocupat de fluidul n

micare, constituie condiia de micare permanent):
- cmpul vitezelor este un cmp vectorial fix (liniile de curent formeaz o
familie de curbe fixe n spaiu, iar tuburile de curent sunt de asemenea fixe);
- liniile de curent coincid cu traiectoriile.
innd cont de dependena (care va fi prezentat mai trziu) dintre vitez i
presiune, se poate afirma, c la micrile permanente, mrimile hidraulice caracteristice,
(vitez, presiune) rmn constante n timp.

4.4.3.2. Clasificarea micrilor din punct de vedere al

variaiei n spaiu a cmpului vitezelor
n conformitate cu acest criteriu, se deosebesc micri tridimensionale,
bidimensionale i unidimensionale.
171

Micrile tridimensionale, se caracterizeaz prin dependena

cmpului vitezelor de trei coordonate carteziene (x, y, z):

v vx, y, z, t v x x, y, z, t i v y x, y, z, t j v z x, y, z, t k (4.101)
Acest tip de micare reprezentnd cazul cel mai general i mai des
ntlnit, este, evident, cel mai greu de studiat. Exist ns numeroase situaii
practice n care este necesar efectuarea unor analize unde trebuie s se in
cont de toate cele trei componente ale vectorului vitez, datorit efectelor fizice
ale acestora, neglijarea uneia sau a dou componente putnd duce n anumite
cazuri la rezultate eronate din punct de vedere al mrimilor care caracterizeaz
micarea, i al desfurrii ei. (ex: micarea aerului n jurul aripii de avion).
n cazul micrilor bidimensionale, cmpul vitezelor poate fi exprimat
n funcie doar de dou coordonate carteziene.

v v(x, y, t ) .

(4.102)

Exist dou subclase importante de micri bidimensionale: micri

plane sau plan-paralele i axial-

simetrice.
v1

n primul caz, caracterul

micrii este acelai n plane
perpendiculare pe o anumit ax. n
(Figura 4.16.a) s-a ales aceast ax ca
fiind Oz i urmrind definiia, se poate
afirma c n puncte omoloage, situate
n plane paralele, vitezele sunt identice
i nu depind de cordonata z, adic:

172

O
v0
x

x
z
b

Figura 4.16

v v x x, y, t i v y x, y, t j . (4.103)

Prin urmare, n acest caz, studiul micrii se poate limita doar la analiza acesteia n
planul Oxy numit plan director, n toate celelalte plane paralele cu el, micarea
desfurndu-se identic. Trebuie fcut aici observaia c, n realitate, nu exist micri
cu caracter pur plan. Cu toate acestea, n numeroase aplicaii practice, se pot considera
regiuni, n care micarea fluidului s poat fi aproximat cu o micare plan (o
component a vitezei poate fi unic ca i valoare, relativ la valoarea celorlalte dou
componente; ex: micarea n jurul unui corp cilindric infinit lung, atacat de fluid
perpendicular pe generatoarele sale). n regiuni corespunztoare mijlocului corpului
cilindric, micarea este una apropiat de una plan, n timp ce n regiunea extremitilor,
are caracterul unei micri tridimensionale (Figura 4.16.b).
n micrile axial-simetrice, cmpurile vitezelor sunt identice n toate planele
ce trec printr-o ax numit axa de simetrie a micrii.
Pentru exemplificare se prezint micarea unui fluid n jurul unui corp de
revoluie de-a lungul axei de simetrie a acestuia (Figura 4.17).

Utiliznd coordonatele cilindrice R, i x, este evident c n toate

planele obinute pentru unghiuri

A-A
R y

y
R

diferite, exist doar dou componente

eR

ale vitezei, care nu depind de unghiul ,

ce-a de-a treia component fiind nul.

vR
vx

ex
z

x
A

Deci n acest caz, viteza se poate

Figura 4.17

exprima:

v v x ( x, R , t )e x v R ( x, R , t ) e R .

(4.104)

Prin urmare axa fix (axa de simetrie) este Ox, micarea putndu-se studia doar
n planul Oxy.
Cu toate c exist asemnri vizibile ntre studiul micrii plane i a celei axial
simetrice trebuie fcut observaia c simetria axial a unei micri nu poate fi pus n
eviden dect prin utilizarea unui sistem de coordonate cilindrice. Un exemplu de
micare axial simetric care apare frecvent n practic este acela al curgerii unui fluid
real printr-o conduct dreapt de seciune circular.

n cazul micrilor unidimensionale, cmpul vitezelor

depinde de o singur variabil. Astfel la micarea unidimensional
rectilinie, n direcia Ox, vitezele tuturor particulelor situate n plane
perpendiculare pe Ox, sunt paralele n orice moment cu axa Ox,
valoarea lor fiind doar funcie de coordonata x.:
173



v v(x, t ) v x (x, t ) i .

(4.105)

De altfel, la acest tip de micare toate mrimile caracteristice micrii (vitez,

presiune, densitate) se repartizeaz uniform n plane perpendiculare pe Ox, valoarea lor
depinznd doar de coordonata x. Micarea fluidului ideal n conducte cu ax rectilinie
este asimilat acestui tip de micare.

Micrile de translaie, rectilinii i uniforme, se

caracterizeaz prin linii de curent rectilinii i paralele de-a lungul
croara vitezele sunt constante, adic:

v vr , t constant.
(4.106)

4.4.3.3. Clasificarea micrilor din punct de vedere al

tipului cmpului vitezelor
Dac se ine seama de tipul cmpului vitezelor, micrile se pot mpri n
micri poteniale i nepoteniale.
Micrile poteniale sunt acelea, la care cmpul vitezelor deriv dintr-un
potenial, adic, pentru care se poate determina o funcie scalar = (x, y, z, t),
numit potenialul vitezelor astfel nct:

v grad

(4.107)
O caracteristic a micrilor poteniale,
este aceea c ele sunt micri irotaionale, adic
micri la care lipsete rotaia particulei (Figura
4.18). Condiia ca o micare s fie irotaional, este
ca n orice punct al domeniului D, ocupat de fluidul
n micare, s fie satisfcut relaia:

(t)

Miscare
irotationala
()
Miscare
rotationala
()

rotv v 0 .

O
Figura 4.18

(4.108)

Cum rotorul unui cmp de gradieni este ntotdeauna nul, innd cont n relaia
(4.108), de relaia (4.107), rezult:

rot (grad ) 0 ,

(4.109)

ceea ce arat c micrile poteniale sunt i irotaionale.

Ilustrarea caracterului rotaional sau irotaional al unei micri, este

prezentat n figura 4.18, n care eventuala deformaie a particulei ntre
momentele t i t+dt, nu a fost luat n considerare.
Micrile nepoteniale sunt acelea la care viteza
potenial, neputnd fi scris sub forma unui gradient.
174

v , nu deriv dintr-un

(t+dt)

4.4.4. Determinarea parametrilor cinematici

n ultimul timp, se utilizeaz tot mai frecvent, procedee de studiu bazate pe
analiza de imagine, care folosesc generatoare de lumin stroboscopic sau fascicule
laser.
n majoritatea cercetrilor se folosesc, datorit avantajelor economice, lampi
stroboscopice, cuplate cu camere de filmat, sau aparate de fotografiat de foarte mare
vitez (5000-60000 cadre/secund). Acest procedeu implic o foarte bun sincronizare
ntre frecvenele emisiei de lumin a lmpii i cele ale particulelor.
ncepnd cu anii 90, n scopul studierii parametrilor cinematici ai
micrii, s-au pus la punct cteva
metode de cercetare, bazate pe tehnici
performante de msurare, achiziie i
prelucrare a informaiilor.
O prim categorie de metode de
cercetare se bazeaz pe efectul Doppler.
Un exemplu, n acest sens, este
prezentat n figura 4.19, bazat pe un
procedeu numit LDA (Laser Doppler
Anemometry) i care permite studierea
vitezei ntr-un punct din lichid.
Pornind de la aceasta, se poate
determina, prin msurtori repetate,
repartiia i configuraia cmpului
vitezelor din lichid, iar din ecuaia lui
Bernoulli, repartiia presiunilor.
Aceast metod ofer
Figura 4.19. Principiul unei instalaii LDA
posibilitatea determinrii i, n
msura n care este posibil, luarii de
msuri pentru evitarea apariiei zonelor
n care exist o mare probabilitate de
manifestare a cavitaiei.
Msurarea cu ajutorul celor mai
sofisticate metode de vizualizare a vitezei
particulelor (Particle Image VelocimetryPIV), este tot mai mult utilizat n studiul
fenomenului cavitaional. Principial,
metoda PIV este prezentat n figura 4.20.
Aceast tehnic de msurare se bazeaz pe
achiziia, cu vitez foarte mare a
Figura 4.20.
imaginilor i prelucrarea n timp real a
datelor. PIV este o metod care permite nregistrarea instantanee a imaginilor n dou
dimensiuni (2D) ntr-un domeniu dat.

175

Prin acest procedeu, este posibil msurarea vitezelor cuprinse ntre 0 i 1000
m/s. n scopul realizrii acestor deziderate, tehnica PIV are nevoie de o aparatur
deosebit de performant:
- camere de filmat cu rezoluie ct mai bun i cu vitez de achiziie de
ordinul a 4000-60000 de cadre pe secund ;
- interfee de achiziie imagine cu performane cel puin egale cu ale
camerelor de filmat;
- computere cu performane deosebit de ridicate, capabile s prelucreze
cteva miliarde de operaii pe secund (se utilizeaz fie mainframe-uri de
tipul Cray II, fie Intel Paragon).
Dezavantajele acestei metode decurg din imposibilitatea msurrii
tridimensionale a vitezei. n acest scop au fost puse la punct metode care permit
achiziia de imagini n trei dimensiuni (3D). Cea mai simpl dintre acestea se bazeaz
pe utilizarea a dou camere de filmat SPIV (Stereo Particle Image Velocimetry). O alt
metod de achiziie a imaginii se bazeaz pe tehnica holografic -HPIV (Holographic
Particle Image Velocimetry ).
4.5.3. Forma diferenial a ecuaiei de continuitate
Ecuaia de continuitate, reprezint expresia matematic a principiului
conservrii masei, aplicat n mecanica fluidelor. Conservarea masei unui fluid, aflat n
micare, impune anumite restricii cmpului vitezelor, restricii ce vor fi determinate n
continuare, prin stabilirea formei difereniale a ecuaiei de continuitate. Noiunea de
continuitate, este utilizat aici, n sensul constanei materiei, adic a inexistenei unor
spaii lipsite de materie ntr-un fluid aflat n micare.

Principiul conservrii masei, se enun n forma sa de baz,

n termenii abordrii Lagrange-iene astfel: masa unui volum
material nu variaz n timp.
Dac D, este domeniul ocupat de un fluid n micare i D(t), domeniul ocupat
de un volum material, a crui mas este m

dW , atunci, conform pricipiului

D (t)

enunat mai sus, se poate scrie:

dm d

dW 0 .
dt dt D( t )

(4.131)

n cazul general al micrii nepermanente a unui fluid compesibil i n termenii

aceleiai abordri Lagrange-iene relaia (4.131) se va transforma, innd cont de
expresia derivatei n raport cu timpul a unei integrale de volum (vezi relaiile (2.81,
2.88)), n:

t v dV 0 ,
D (t)

respectiv,

176

(4.132)


d
dt v dV 0 .
D (t)

(4.133)

Aplicnd lema integralei nule (vezi paragraful 2.2.3), cele dou relaii devin:

v x v y v z

0 , (4.134)
t
x
y
z

v 0 sau
t
respectiv,

1 d
1 d v x v y v z

v 0sau

0.
dt
dt x
y
z

(4.135)

Relaiile (4.134, 4.135), reprezint expresiile scalare i vectoriale ale formei

difereniale a ecuaiei de continuitate, pentru un fluid compresibil aflat n micare
nepermanent. Aceste forme difereniale ale ecuaiei de continuitate pot fi obinute din
relaia (4.129) i prin particularizarea teoremei transportului. Astfel, dac n relaia
(4.128) se pune b=1, se obine:

d
d

dV dV v n dA ,

dt D ( t )
dt
D0
S0

(4.136)

unde D0 este volumul de control cu care coincide instantaneu la momentul t, domeniul

D(t) ocupat de volumul material n micare, i S0 este suprafaa de control ce nchide
volumul de control D0.

innd cont de relaia (4.131), relaia (4.136) devine:

t dV v n dA 0

D0

(4.137)

S0

Relaia (4.137), reprezint forma integral a ecuaiei de continuitate, la care se

va reveni. n aceast relaie, integrala de suprafa fiind definit pe o suprafa nchis
se poate transforma n integral de volum, obinndu-se:

t vdV 0 .

(4.138)

D0

Cum alegerea volumului de control este arbitrar, n conformitate cu lema

integralei nule, expresia de sub integral este nul, adic:

v 0 ,
t

(4.139)

n orice punct al domeniului ocupat de fluid.

Utiliznd formula divergenei produsului scalar dintre o funcie scalar

i una vectorial (relaia 2.67), relaia (4.139) devine:

177



v v 0
t

(4.140)

n relaia (4.140), unde suma primilor doi termeni reprezint chiar

mprind-o cu 0, rezult:

1 d

v 0.
dt

d
,
dt

(4.141)

Relaiile (4.139) i (4.141), scrise n coordonate carteziene, conduc la

aceleai forme difereniale ale ecuaiei de continuitate ca i cele date de (4.135)
i (4.138) .
Dac se consider c micarea fluidului din domeniul D(t), este o micare

permanent ( v vr ) i de densitate permanent ( r ), conform relaiei
(4.100), relaiile (4.135) i (4.136), se reduc la:

v 0
(4.142)

Relaia (4.142), reprezint forma vectorial a ecuaiei de continuitate

pentru un fluid compresibil, aflat n micare permanent i de densitate
permanent.

Expresia ei n coordonate carteziene este:

v x v y v z

0.
x
y
z

(4.143)

Pentru a stabili forma diferenial a ecuaiei de continuitate, pentru orice

micare a unui fluid incompresibil, se pornete de la condiia de incompresibilitate a
unui fluid. Astfel, un fluid este incompresibil, dac volumul V, al domeniului ocupat de
un volum material, nu variaz n timpul micrii, adic:

dV
0.
dt

(4.144)

Dac n expresia relaiei (2.91), care exprim derivata n raport cu timpul a

unei integrale de volum, se consider funcia = 1, aceasta devine:

dV v dV

dt D ( t )
D (t)
innd cont de relaiile (4.135) i (4.144), se poate scrie:
178

(4.145)

dW
1 d
dW 0 .
dt
dt
D (t)

(4.146)

Aplicnd relaiei (4.146) lema integralei nule (vezi paragraful 2.2.3.), se obine

1 d
d

0 , sau, ind seama c 0, rezult c

0.
dt
dt

Acest rezultat, semnific faptul c densitatea , nu variaz atunci cnd se

urmrete o particul fluid (volumul material) n micarea sa, dar nu arat, n mod
necesar, c este constant n spaiu i timp.
Astfel, dac se expliciteaz rezultatul de mai sus, innd cont de expresia
derivatei materiale, adic:

v 0 ,
dt t

(4.147)

se pot da relaiei, urmtoarele interpretri:

- dac = 0, adic

i
j
k 0 , se observ
x
y
z

c , nu depinde de x, y i z (din relaia (4.147), rezult deci c

0 , adic densitatea este constant n ntreg volumul de fluid,

t

2
3

fiind vorba deci, de un fluid omogen, incompresibil);

Figura 4.23
0 (micare permanent), atunci din relaia
t

(4.147), rezult c v 0 , relaie satisfcut n urmtoarele trei cazuri:

- v 0 i 0 (din punct de vedere fizic, acest lucru

2. dac

corespunde repausului absolut al fluidului, indiferent c este omogen sau nu);

- v 0 i 0 (din punct de vedere fizic, se regsete cazul

fluidului omogen i incompresibil);

- v (din punct de vedere fizic corespunde cazului unei curgeri

stratificate n cmp gravitaional (Figura 4.23)).
n continuare, atunci cnd se va vorbi despre un fluid incompresibil, se va
nelege c se face referin la un fluid omogen i incompresibil, adic un fluid pentru
care densitatea = const.
Forma diferenial a ecuaiei de continuitate, pentru un fluid incompresibil, se
obine pornind de la condiia dat de relaia (4.147) i de la relaia (4.136), ceea ce
conduce la:

v 0, sau

v x v y v z

0.
x
y
z

(4.148)

179

Sensul fizic al expresiei (4.148), reiese din observarea faptului c cei

trei termeni din membrul stng al relaiei, reprezint vitezele specifice de
deformaie liniar, dup cele trei direcii spaiale (vezi paragraful 4.4), deci
suma lor, caracterizeaz viteza specific de deformaie volumic a particulei,
dup cum, din aceast relaie, reiese c cele trei viteze nu pot avea acelai semn
concomitent, se confirm c particula i menine volumul constant.

4.5.4. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent

Aa cum s-a vzut, ecuaiile ce descriu repausul i micarea fluidelor, pot fi
prezentate sub o form diferenial (punctual sau local), sau sub o form integral
(global).
Prima form, permite stabilirea unei relaii ntre micarea local a fluidului i
mrimile caracteristice locale (aa cum, de exemplu, forma diferenial a ecuaiei de
continuitate stabilete condiiile care trebuie satisfcute de cmpul vitezelor n fiecare
punct al domeniului n care are loc micarea, pentru a avea o curgere continu).
n schimb, forma global, permite stabilirea unei relaii ntre micarea fluidului
i mrimile caracteristice ale acestuia, considerate pe o suprafa nchis S, relaia
obinut, fiind independent de ceea ce se petrece n interiorul lui S.
Pentru c, sub aspectul aplicaiilor inginereti, aceast form este mult mai
interesant, se va arta n continuare, modul n care forma integral a ecuaiei de
continuitate dat de relaia (4.134), ia forme utile n practic.
Pentru a obine aceste
n2= n
forme, se consider, la nceput,
S2
v
n
micarea permanent i de densitate
v2 n2
permanent a unui fluid compresibil.
v
v
Domeniul de micare D(t), poate fi
S2
n1
asimilat (aa cum se ntmpl n
n1
v
multe situaii n practic), unui tub
D0

de curent.
v1
S1
n
Fie S1 i S2, dou seciuni
v
S1
transversale ale tubului de curent i
fie , poriunea din suprafaa tubului
S2
a)

b)
Figura 4.24

180

de curent cuprins ntre cele dou seciuni (Figura 4.24.a).

Suprafaa nchis S0, care reunete suprafeele S1, S2 i , delimiteaz volumul
de control D0. Dac n forma integral a ecuaiei de continuitate
(

t dV v n dA 0 ), inem cont c n ipoteza micrii permanente i de

D0

S0

densitate permanent

0 , i c S0 = S1S2, aceasta se poate scrie sub forma:

t

v n dA v n dA v n dA v n dA 0
S0

S1

(4.149)

S2

n ipoteza permanenei micrii, forma tubului de curent nu se modific n timp

i conform relaiei (4.81) pe suprafaa , este satisfcut condiia, v n 0 . Atunci
relaia (4.149), devine:

v n dA v n dA 0
S1

(4.150)

S2

Dac se noteaz cu n 1 i n 2 , versorii normalei la suprafaa S1 i S2, n sensul

curgerii fluidului i cu n , versorii normalei exterioare la aceleai suprafee, atunci:

n1 n i n 2 n . Relaia (4.150) devine:

v n dA v n dA .
1

S1

(4.151)

m,

(4.152)

S2

Dar innd cont de faptul c:

v n dA Q
S

reprezint debitul masic prin seciunea S, se poate scrie:

Qm1= Qm2= Qm

(4.153)

Relaia (4.153), arat c n cazul micrii permanente i de densitate

permanent a unui fluid compresibil, debitul masic este constant, de-a lungul
unui tub de curent.
n cazul n care fluidul este incompresibil ( = const.) relaia (4.148) devine:

vn
S1

dA v n 2 dA ,

(4.154)

S2

sau
Q1 = Q2 =Q.

(4.155)
181

Relaia (4.155), arat c n cazul micrii permanente a unui fluid

incompresibil, debitul volumic este constant de-a lungul unui tub de curent.
n cazul n care n vecintatea seciunilor S1 i S2, liniile de curent pot fi
considerate paralele ntre ele, iar S1 i S2, sunt dou seciuni drepte ale tubului (figura


4.22.b), atunci v n1 v , respectiv v n 2 v , iar relaiile (4.151) i (4.154) devin:

vdA vdA Q
S1

(4.156)

S2

respectiv:

vdA vdA Q .
S1

S2

(4.157)

Dac, pe cele dou seciuni drepte se introduc v m1 i v m 2 (figura 4.22.b), ca

i viteze medii (vezi relaiile (4.92) i (4.93)), atunci:
v m1 A1 v m 2 A 2 Q .
(4.158)

4.6. APLICAII
Aplicaia 4.1
Cmpul de viteze al unei micri plane permanente este dat de expresiile:

v x 3y, v y 2.
S se determine viteza i acceleraia n punctul A(3,5) i s se scrie ecuaia liniei de
curent care trece prin acel punct.
Soluie.
Se constat c ecuaia de continuitate,

v x v y

0,
x
y

(4.159)

este verificat, deci cmpul de viteze dat corespunde micrii plane a unui fluid
incompresibil.
Viteza fluidului n punctul A(3,5) are componentele:

v x 3 5 15 m / s, v y 2m / s,
iar acceleraia, componentele:

dv x v x v x dx v x dy
v
v

v x x v y x 3y 0 2 3 6 m / s 2 ,
dt
t
x dt y dt
x
y
dv y v y v y x v y y
v y
v y
ay

vx
vy
3y 0 2 0 0.
dt
t
x t y t
x
y

ax

182

Ecuaia diferenial a liniilor de curent,

dx dy
, se scrie n cazul problemei
vx vy

sub forma:

dx dy

3y 2
i are soluia obinut prin separarea variabilelor:

2x

3 2
y C.
2

Se observ c liniile de curent sunt parabole. Pentru punctul A(3,5) constanta are
valoarea C = 31,5 i linia de curent este parabola

2x

3 2 73
y .
2
2

Aplicaia 4.2
Se d cmpul plan nestaionar de viteze:

vx 3 x y t 2 , vy

1 2
y 2t.
2

S se demonstreze c acest cmp corespunde micrii plane a unui fluid incompresibil i

s se determine componentele vitezei i acceleraiei n punctul A(1,1) la timpul t = 2 s.
Soluie.
Cmpul nestaionar de viteze corespunde micrii plane a unui fluid incompresibil
deoarece ecuaia de continuitate:

v y
v
v x
y y 0,
x
y

este verificat.
n punctul A(1,1) i la timpul t = 2 s, viteza i acceleraia au componentele:

v x 3 11 2 2 6 m / s;
ax

1
v y 12 2 2 4,5 m / s;
2

dv x v x v x
v

v x x v y 2 t v x y v y x
dt
t
x
y

2 2 6 1 4,5 1 6,5 m / s 2
dv y v y v y
v y
ay

vx
v y 2 v x 0 v y y 2 4,5 1 6,5 m / s 2 .
dt
t
x
y
Aplicaia 4.3

183

Se dau componentele vitezelor unui fluid incompresibil:

vx

Ax
y
B z
; vy 2 ; vz
.
t 1
t 1
t 1

1. S se determine pentru ce valori ale timpului t i ale constantelor A i B,

micarea este posibil.
2. S se stabileasc ecuaiile liniilor de curent.
3. S se stabileasc ecuaiile traiectorilor.
4. S se arate c micarea este irotaional i s se deduc potenialul cmpului
de viteze.
Soluie.
1. Vitezele trebuie s aib valori finite i deoarece t 0, rezult timpul ia valori t 1 i
micarea se produce ntr-un domeniu la distan finit. Fluidul, fiind incompresibil,
forma diferenial a ecuaiei de continuitate este:

v y v z
A
1
B
v
v x

0,
x
y
z t 1 t 2 1 t 1

sau:

A B t A B 1 0 .

Identificnd, rezult:
A + B = 0; A B = 1; A = - B = 1/2.
2. Ecuaiile liniilor de curent, care n forma general sunt:

dx dy dz

,
vx vy vz
innd seama de valorile determinate pentru Ai B, devin:

2t 1

dx
dy
dz
t 2 1 2t 1 ,
x
y
z

sau:

dy
2 dx

,
y
t 1 x

dz
t 1 dx

.
z
t 1 x

Prin integrare, se obine:

y C1 x

2
t 1

z C2 x

t 1
t 1

Liniile de curent, a cror ecuaii sunt descrise mai sus, sunt curbe n spaiu, variabile de
timp. Pentru un t dat (t 1), se obine ntreaga familie de linii de curent dnd valori
arbitrare, finite, constantelor C1 i C2.
3. Ecuaiile traiectoriilor care n forma general sunt:

dx dy dz

dt ,
vx vy vz
devin:

184

dx
dt

;
x 2t 1

dy
dt
2 ;
y
t 1

dz
dt

;
z
2t 1

care prin integrare, dau ecuaiile parametrice ale traiectoriilor:

y C2

x C1 t 1 ,

t 1
,
t 1

z C3

1
,
t 1

unde t 0. Variind constantele pozitive C1, C2, C3, se obine familia traiectoriilor. Prin
eliminarea parametrului t, ecuaiile de mai sus devin:

y C2 1

x y z C4 ,

C5
,
x2

cu constanta C5 0.
4. Condiia ca micarea s fie irotaional este verificat deoarece:

rot v ^ v
x
x
2t 1

y
y
2
t 1

0
z
z
2t 1

Potenialul de viteze, se determin din condiia:

d dr v dr v x dx v y dy v z dz.

v grad ,

Prin integrare, rezult:

x, y, z, t

P x , y ,z

y
z

dx 2 dy
dz .
2t 1
t 1
2t 1

Integrnd pe segmente paralele, respectiv cu axele x, y, z, se obine potenialul

vitezelor:

x, y, z, t

y
z
x
y
z
dx 2
dy
dz
0
0
2t 1
2t 1
t 1

x2
y2
z2
t 1 x 2 2 y 2 t 1 z 2

.
4t 1 2t 2 1 4t 1
4t 2 1
Aplicaia 4.4.
Particulele unui fluid au o micare determinat de cmpul de viteze

v u ^ r ^ u , unde u , este un vector constant u u x , u y , u z .

1. S se arate c vrtejul vitezei (componenta de rotaie a vitezei) este nul i s

se calculeze potenialul de vitez.
185

2. S se calculeze componentele de deformaie liniar i unghiular ale vitezei.

3. Ce form are ecuaia de continuitate n acest caz?
Soluie.
n conformitate cu relaia (2.33), cmpul de viteze se mai poate scrie:

v u 2 r u r u,

de unde rezult componentele sale scalare:

v x u 2 x u x x u y y u z z u x ; v y u 2 y u x x u y y u z z u y ;
v z u 2 z u x x u y y u z z u z .

Vrtejul vitezei, sau viteza unghiular a micrii este:

1 1
1

1

rotv v u 2 r u r u u 2 r u r u
2
2
2
2

u x x u y y u z z u u x i u y j u z k u 0,

adic micarea este potenial ( v grad ).

Potenialul cmpului de viteze este:

d v dr u 2 r dr u r u dr.

Rezult prin integrare:

2
u 2 r 2 u r

C.
2
2

2. Componentele de deformaie liniar ale vitezei sunt:

v y
v x
v
u 2 u 2x ; b
u 2 u 2y ; c z u 2 u 2z ;
x
y
z

Componentele de deformaie unghiular ale vitezei sunt:

v z v y

u y u z u y u z 2u y u z ;
y
z

v y v x
v x v z

2u z u x ;

z
x
x
y

3. Ecuaia de continuitate ca form diferenial, se va determina pe baza

urmtoarelor observaii:

- micarea este permanent, deoarece viteza v, este constant n timp (din

expresia vitezei se constat c nu depinde explicit de timp);

-aplicnd operatorul divergen asupra vitezei ( v ), se obine:

v a b c 3u 2 u 2x u 2y u 2z 2u 2 0,

adic rezult c, micarea este posibil numai dac fluidul este compresibil;
- considernd c fluidul este barotrop, de densitate permanent, (p), forma
ecuaiei de continuitate este:

186

(v) 0 , v v 0, sau

2u 2 u 2 r u r u 0.

Aplicaia 4.5.
Distribuia n micarea laminar dintr-o conduct de raz r0 (figura 4.25), este
descris de relaia :

r 2
v v max 1 .
r0
S se determine viteza medie vm i factorul de corecie al energiei cinetice,
definit prin integrala pe seciunea transversal a conductei,
3

1 v
dA.

A A v m
Factorul , este numit coeficientul lui Coriolis i caracterizeaz influena
neuniformitii distribuiei vitezei v, n seciunea transversal a curentului, asupra
mrimii energiei cinetice a masei de fluid care trece prin seciunea transversal n
unitatea de timp.
Soluie.
Viteza medie se calculeaz cu relaia :

vm

1
v dA,
A A

u max

care, pentru seciunea circular a conductei, se scrie sub

forma:

r 2
r0
v
1
vm
v max 1 2 r dr max .
2 0
2
r0
r0

r
r0

Figura 4.25

Factorul de corecie al energiei cinetice este:

3

r0
r2
1
1 2 r dr 2.

r02 0 r02

Aplicaia 4.6.
O conduct care transport ulei are un tronson cu seciunea variabil, de la
diametrul d1 = 400 mm, la diametrul d2 = 300 mm, urmat de o ramificaiecu diametrele
d3 =150 mm si d4 = 200 mm (figura 4.26). Dac vitezele v1 = 1,5 m/s i v4 =3,5 m/s, s
se determine debitele Q3 i Q4 i vitezele v2 i v3.
Soluie.
Deoarece :
187

Q1

d12

v1 0,4 2 1,5 0,188 m 3 / s,

4
4

folosind ecuaia de continuitate pentru un tub de curent, se obine viteza v2, din relaia:
2

d2
0,4
v 2 v1 12 1,5
2,667 m / s.
d2
0,3
Debitul Q1, se mparte ntre cele dou ramificaii:

d 24

3,5 0,2 2 0,110 m 3 / s.

4
4

D3

Q4 v4

v3

v4

Q1 Q3 Q 4 ,

iar debitul Q4 se obine din egalitatea:

D2

Rezult deci debitul Q3 ca fiind:

Q3 Q1 Q 4 0,188 0,110 0,078 m3 / s,

v2

iar de aici, se obine viteza v3:

v3

4 Q 3 4 0,078

4,41 m / s.
d12 0,152

v1
D1

Figura 4.26

188

CAPITOLUL V
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Dinamica fluidelor, este partea mecanicii fluidelor care studiaz
micrile fluidelor, precum i interaciunea lor mecanic cu corpurile solide cu
care sunt n contact.
Micarea fluidelor este, mai complicat dect aceea a corpurilor solide,
tocmai datorit absenei legturilor rigide dintre particulele ce compun
domeniul de fluid. De asemenea, o serie de proprieti ale fluidelor, fac ca
analiza fenomenelor de micare s fie foarte complexe.
Abordarea problemelor de dinamica fluidelor, pe modele simplificate, a
permis determinarea legilor ce guverneaz micarea acestora, ntr-o form mai
simpl din punct de vedere matematic, dar utile din punct de vedere calitativ.
Sunt ns, o serie de fenomene (de exemplu: pierderile de energie n fluidul real
n timpul micrii), care nu pot fi explicate dac se face abstracie de o serie de
factori care influeneaz micarea.
De aceea, se vor aborda, n prima faz, cazul modelului de fluid perfect,
iar apoi cazul modelului de fluid vscos, urmnd a se face o analiz
comparativ, din punct de vedere matematic, a rezultatelor obinute.
Prin model de fluid perfect, sau ideal, se nelege fluidul lipsit de
vscozitate. Se subliniaz faptul c, ipoteza continuitii, conform creia un
fluid are o structur continu la orice nivel, se pstreaz pentru toate modelele
de fluid care se vor utiliza n abordarea problemelor de micare.
5.1. ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDULUI PERFECT
n mecanica sistemelor de puncte materiale, este valabil relaia:
n

d n
m
v

i i 1 Fi ,
dt i1

(5.1)

care exprim teorema contitii de micare, pentru sistemul de n puncte

materiale. S-au utilizat notaiile:
mi - masa punctului material i;

v i - viteza punctului material;

189


Fi - suma forelor exterioare aplicate punctului material i.
Teorema se poate enuna astfel:n orice moment, derivata n raport
cu timpul a cantitii de micare a unui sistem de puncte materiale, este egal cu
suma forelor exterioare, aplicat sistemului de puncte materiale.
Prin analogie cu aceast teorem i n mecanica fluidelor se postuleaz
urmtorul principiu: n orice moment, derivata n raport cu timpul a cantitii
de micare a unui volum material, este egal cu suma forelor exterioare aplicate
volumului material.
Se consider n domeniul D(t), ocupat de un fluid aflat n micare, un
domeniu Di(t), delimitat de o suprafa nchis Si(t). Dac n cadrul domeniului
Di(t), se noteaz cu dV, un element de volum (particul fluid), avnd mrimile
(Figura 5.1):

vr , t - viteza particulei fluide,

pr , t - presiunea,

r , t - densitatea,

f r , t - fora masic unitar,

element, care este definit n raport cu un sistem de

referin inerial Oxyz, prin vectorul de poziie r t , a

centrului su de mas.

z
D i (t)

d
D

dS (dA)
S i (t)
0

dFm= f d
x

Figura 5.1.

Conform principiului enunat, exist relaia:

d
dm v Fm Fs ,

dt Di t
unde:

dm dV - este masa particulei fluide;

Fm fdV - sunt forele masice exterioare;

Di t

FS pudA pdV - forele exterioare de suprafa .

Si t

Di t

Cu observaiile de mai sus, relaia (5.2) devine:

190

dFs = -n p dA

(5.2)

dv

dV

f
p dV 0 .

dt

Di t

(5.3)

Aplicnd lema integralei nule, din relaia (5.3), se obine:

dv
f p 0 ,
dt

(5.4)

sau, dac se ine seama de operatorul derivat material:

v 1
v v f p
t

(5.5)

Relaia (5.5) reprezint ecuaia vectorial de micare, Euler.

Proieciile acestei relaii pe axele sistemului de referin inerial, n
raport cu care se analizeaz micarea, sunt:

v x
vx
t
v y
vx
t
v z
vx
t

v x
v
v
1 p
vy x vz x fx ;
x
y
z
x
v y
v y
v y
1 p
vy
vz
fy ;
x
y
z
y
v z
v
v
1 p
vy z vz z fz .
x
y
z
z

(5.6)

Se observ c dac viteza este nul, adic domeniul de fluid se afl n

repaus absolut, relaiile (5.4) i (5.5) trec n forma (3.5) adic n ecuaiile Euler
pentru repausul absolut. Se poate deci afirma c de fapt repausul este un caz

particular al micrii vr , t 0 .

n relaia (5.5), dac termenul v v , se nlocuiete cu expresia dat de

relaia (4.76), aceasta devine:

v2 1
v
v f p ,
t

(5.7)

care este forma Gromeko- Lamb, a ecuaiei de micare Euler. Proieciile

acesteia pe axele sistemului de referin inerial, sunt:

191

v x v 2
1 p v y v 2
v z y v y z f x ;

t x 2
r x
t y 2
v z v 2
1 p
v y x v x y f z .
t z 2
z

1 p
v x z v z x f y ;
y

(5.8)
Sistemul format din ecuaiile cu derivate pariale (5.8), de ordinul I,
conine cinci funcii necunoscute v x , v y , v z , p, . Pentru determinarea acestora,
mai sunt necesare dou relaii ntre acestea. O prim relaie, este ecuaia de
continuitate (4.140) (vezi paragraful 4.4.5.3). O a doua relaie, utilizat frecvent,
consider c fluidul aflat n micare, este barotrop (=(p)), sau incompresibil
( = ct.).
(5.28)

5.2.3. Ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent.

Pentru multiple aplicaii, domeniul ocupat de fluidul aflat n micare,
poate fi asimilat cu un tub de curent. De aceea, este util a se determina o relaie,
ce rezult din ecuaia lui Bernoulli. Demonstraia se va face, considerndu-se
fluidul perfect incompresibil, aflat n micare permanet (cmpul forelor
masice fiind conservativ).
Se consider micarea fluidului ntr-un
tub de curent, care la momentul t, ocup un
domeniu de control D(t), limitat de suprafaa
, a tubului de curent i seciunile S1 i S2
alese astfel nct, acestea s fie normale la
liniile de curent (Figura 5.3).
Domeniul D(t), este deci, limitat de
suprafaa de control Si t S1 S2 .
Energia cinetic a volumului de fluid ce ocup
domeniul, se poate exprima astfel:

192

D (t)

n
S2

n
S1

Figura 5.3

Ec

1
v 2 dV .

2 Dt

(5.42)

Derivata n raport cu timpul a energiei cinetice, a fluidului care ocup

domeniul D(t), este:
2

dEc d 1
1
dv
1

v 2 dV
dV

dt
dt 2 D t
2 D t
dt
2 D t

d v v

dV
dt

dv
dt v dV .
D t
(5.43)

nlocuind relaia (5.4) n (5.43), se obine:

dE c
1
f p vdV .
dt

D t

(5.44)

innd seama de faptul c dac p este un cmp scalar iar v un cmp

vectorial, exist relaia:

pv p v v p ,

(5.45)

v p pv p v .

(5.46)

de unde

nlocuind relaia (5.46) n (5.44), rezult:

dE c

f v pv p v dV .
dt
D t

(5.47)

Aplicnd relaiei (5.47) formula integral a divergenei, se obine:

d
v2

dV f vdV pv udA p vdV .

dt Dt 2
Dt
S t
Dt

(5.48)

193

 n conformitate cu ecuaia de continuitate pentru fluide incompresibile

v 0 , deci ultimul termen al relaiei (5.48) este nul.

Dac forele masice sunt conservative, adic f i

0,
t
atunci exist relaia:

d
d

d
V

d
V

d
V

d
V

dt
t

v dV.
dt Dt

D (t )
D (t )
D (t )
D (t )
(5.49)
Introducnd relaia (5.49) n (5.48) rezult:

d
v2 d

dV p v n dA

dt D ( t ) 2 dt D ( t )
S t

(5.50)

Aplicnd relaia derivatei n raport cu timpul, a unei integrale de volum,

pentru membrul stng al relaiei (5.50), se obine:

v 2
v2

d
d v2
v

d
V

d
V

2
dt Dt 2
dt

D t
D t

(5.51)

v2

este nul, deoarece fluidul este incompresibil
t 2

v
0 ) i forele masice conservative
( = ct.), micarea permanent (
t

0 ). n acest caz, relaia (5.51) devine:

(
t
Termenul

v 2
v2

dV

vdV .

dt Dt 2

Dt
2

(5.52)

Dac integralei din membrul drept al relaiei (5.52) i se aplic formula

integral a divergenei, rezult:

194

 v2

v2

d

dV
v n dA

dt D t 2
2

Si t

(5.53)

nlocuind pe (5.52) n relaia (5.49) se obine:

v2



v n dA pv n dA ,

Si t
Si t

(5.54)

sau:

v2


p v n dA .

Si t

(5.55)

La nivelul suprafeei de control Si t S1 S2 , care delimiteaz

domeniul D(t), se pot evidenia cteva particulariti i anume:

v u v , pe suprafaa S1 ,

v u v , pe suprafaa S2,

v u 0 , pe suprafaa .
innd seama c operatorul integral este asociativ, relaia (5.55)
devine:

v2

v2

S 2 p vdA s 2 p vdA
1
2

(5.56)

Ecuaia de micare Euler, dat de relaia (5.4), se poate exprima i n

forma:

dv
p 0
dt

(5.57)

S1 i S2, au fost alese astfel nct, n aceste seciuni, liniile de curent

sunt paralele ntre ele. Aceasta nseamn c vitezele, n toate punctele
aparinnd acestor seciuni, sunt perpendiculare pe acestea.

195

Dac analiza micrii n aceste seciuni se raporteaz la un sistem de

coordonate Oxyz, astfel nct acestea s fie cuprinse n planul Oxy al sistemului,

viteza se poate exprima sub forma v v x i .

Cu observaia de mai sus, relaia (5.4) se poate scrie n form
dezvoltat:

dv x
i p i p j p k . (5.58)
dt
y
z
x

Identificnd termenii dup versorii i , j, k , rezult:

p 0
y

p 0.
z

(5.59)

n planul Oyz, deci, implicit n toat seciunea S1 (sau S2 ,dup caz),

care este perpendicular pe liniile de curent, este satisfcut relaia:

p ct.

(5.60)

Integralele din relaia (5.56), pot fi evaluate, innd seama de

proprietatea de asociativitate a operatorului integral.
Pentru seciunea S1, integrala se poate scrie:

v2

v3

p
vdA

p
v
dA

2 dA .

S1
S1
S1

(5.61)

innd seama de proprietatea (5.60), se obine:

pvdA p vdA p Q ,
1

S1

respectiv:

196

S1

(5.62)

v12
v3
1 1 v
1
3
3

dA

v
A
dA

v
A

Q , (5.63)
1 1
1 1 1
1
2
A1 2 S1 v1
2
2
S2
unde:
- v1 - este viteza medie pe seciunea A1 , v1

Q
A1

1 v
dA - coeficient ce ine seama de neuniformitatea
- 1
A1 S1 v1
repartiiei vitezelor n seciune (se numete coeficientul lui Coriolis).
Rezult c relaia (5.61) se poate scrie:

v2

2
S 2 p vdA p1 Q 1v1 Q
1

(5.64)

v2

p v 2

p
vdA

2 1

S1

(5.65)

sau

O demonstraie asemntoare se poate face i pentru seciunea S2 , ceea

ce conduce la relaia:

v2

p v 2

p
vdA

S 2

2
2

(5.66)

nlocuind pe (5.65) i (5.66) n relaia (5.56), se obine:

p v 2
p v 2
Q
,
Q

2 1

2 2

(5.67)

de unde rezult:
197

p1 1v12
p
v2

2 2 2 2 .

(5.68)

Pentru situaia n care micarea are loc n cmpul gravitaional terestru

( gz c ), relaia (5.68) devine:

gz 1

p1 1v12
p
v2

gz 2 2 2 2 .

(5.69)

Semnificaia termenilor din relaia (5.69) este aceeai cu cea a

termenilor din relaia (5.29), adic de energii specifice.
Coeficienii 1 i 2, depind de distribuia de viteze din seciunile S1 i
S2, considerate. Pentru seciuni circulare, acetia iau valori cuprinse ntre 1,04 i
1,12.

5.3.4.2. Aciunea dinamic a unui jet fluid asupra unei suprafee

plane.

Se consider jetul de fluid, de dimensiuni restrnse, avnd viteza v ,

care lovete un perete plan fix, nclinat cu unghiul , fa de direcia vitezei,
avnd teoretic aria infinit.
Pentru determinarea aciunii fluidului asupra peretelui plan, se alege o
suprafa de control nchis, delimitat de seciunile S1, S2, S3 i conturul
suprafeei jetului (Figura 5.6).

198

v2

v2
S2

S2
Qv1

v1
O

Fp
S1

R
Rx

v3

R
x
S3

S3
v3
a)

b)

Figura 5.6

Pentru aceast suprafa, se aplic teorema cantitii de micare pentru

un tub de curent, considernd micarea permanent, conform relaiei (5.85):

R Qv1 v 2 v3 Fg Fp1 Fp2 Fp3 .

(5.95)

Dac se neglijeaz greutatea fluidului cuprins n suprafaa de control i,

innd seama de faptul c jetul se mic n atmosfer, presiunile relative sunt:

p1 p2 p3 0 .

(5.96)

Pentru simplificare, se consider coeficienii de neuniformitate ai

vitezei (Coriolis), egali cu unitatea. Cu aceste aproximaii, din ecuaia lui
Bernoulli rezult c:

v1 v 2 v3 v

(5.97)

Aciunea jetului asupra peretelui plan va fi:

R Qv1

(5.98)

Componentele aciunii jetului, dup axele sistemului Oxy, cu axa Ox

normal la plac, sunt:

R x Qv1 sin ,
R y Qv1 cos .

(5.99)

199

Pentru cazul = 90, adic a unei plci plane perpendiculare (Figura

5.6.b), pe direcia de micare a fluidului, componentele Rx i Ry devin:

R x Qv1 ,

(5.100)

R y 0.

5.3.4.3. Aciunea dinamic a unui jet de fluid asupra unui perete

curb fix.

Se consider jetul de fluid, avnd viteza v care lovete un perete curb

(Figura 5.7). Unghiul pe care l face peretele curb cu direcia jetului, se noteaz
cu .
Determinarea aciu-nii fluidului asupra peretelui curb, se face alegnd o
suprafa de control nchis, delimitat de seciunile S1, S2 i SL, pentru care se
aplic teorema cantitii de micare conform relaiei (5.85), considernd
micarea permanent:

R Qv1 v 2 Fg Fp1 Fp2

(5.101)

Dac se neglijeaz greutatea fluidului cuprins n suprafaa de control,

( Fg 0 ), innd seama de faptul c jetul se mic n atmosfer, adic presiunile

relative sunt nule (p1=p2=0) i considernd coeficienii de neuniformitate ai
vitezei egali cu unitatea, din ecuaia lui Bernoulli rezult v1=v2=v, iar aciunea
fluidului asupra peretelui curb are expresia

R Qv1 Qv 2

(5.102)
v2

n raport cu un sistem de referin

ales, conform figurii 5.7, vitezele v1 i v 2

au expresiile:

v1 v i ;

v 2 i v cos j v sin .

v1
O

(5.103)

x
S1

Figura 5.7

nlocuind expresiile (5.103) n

200

S2

SL

(5.102), expresia forei cu care fluidul lovete peretele devine:

R Qv 1 cos i sin j .

(5.104)

Componentele forei care acioneaz asupra peretelui, sunt:

R x Qv1 cos ;

(5.105)

R y Qv sin .

Se observ c aceste componente, depind de unghiul de nclinare al

peretelui, . Pentru a determina extremele componentei dup axa Ox, se
calculeaz prima i a doua derivat, n raport cu .

dR x
Qv sin 0 ;
d

(5.106)

d2R x
Qv cos .
d 2

(5.107)

Extremele funciei Rx (minim i maxim) sunt realizate dac =k.

Pentru = 0, se obine un minim deoarece relaia (5.107) este
pozitiv, iar pentru = , se obine un maxim, deoarece relaia (5.107) este
negativ.
Cele dou cazuri extreme sunt prezentate n figura 5.8.
n figura 5.8.a, jetul este tangent la plac i aciunea fluidului asupra

v
R x

R x Qv
Rx

a)

Rx

b)
Figura 5.8
201

peretelui este nul. n figura 5.8.b, jetul este deviat de plac cu 180,
componenta Rx avnd o valoare maxim:

Rx

2Qv

(5.108)

5.3.4.4. Aciunea dinamic a unui jet de fluid asupra unui

perete curb mobil.
Dac peretele curb este montat pe un sistem care s-i permit
deplasarea, sub aciunea forei care s-a determinat la paragraful 5.3.4.3, acesta

se va deplasa dup direcia tangenial cu viteza u (Figura 5.9).

Dac se noteaz cu v , viteza fluidului n raport cu un sistem de

referin inerial (fix), Oxy, i cu w , viteza relativ a fluidului n raport cu

sistemul de referin neinerial, solidar legat de sistemul mobil, la momentul
angajrii jetului pe peretele mobil, ntre viteze exist relaia scalar:

w vu

(5.109)

Fora cu care fluidul acioneaz asupra peretelui curb mobil, are

expresia:

R Qw1 w 2 Fg Fp1 Fp2 .

(5.110)

Neglijnd i n acest caz greutatea fluidului cuprins n suprafaa de

control ( Fg = 0) i innd seama de faptul c presiunile relative sunt nule (p1 = p2

= 0), aciunea fluidului asupra peretelui
mobil, se poate exprima:

R Qw1 w 2 .

w2
S2

y'

w1

v
O

O'

x'
S1

Figura 5.9
202

SL

(5.111)

n raport cu sistemul de referin mobil, vitezele w 1 i w 2 , au

expresiile vectoriale:

w1 w i ;

w 2 i w cos j w sin .

(5.112)

nlocuind relaiile (5.112) n (5.111), expresia forei cu care fluidul

lovete peretele mobil, devine:

R Qw 1 cos i j sin .

(5.113)

Componenta forei hidrodinamice dup direcia Ox, care provoac

deplasarea peretelui cu viteza u este:

R x Qw1 cos .

(5.114)

nlocuind relaia (5.109) n (5.114), se obine:

R x Qv u 1 cos .

(5.115)

Puterea dezvoltat de aceast component a forei, cnd deplaseaz

peretele cu viteza u, este:

N R x u Qv u 1 cos .

(5.116)

Pornind de la aceast relaie, se poate determina valoarea vitezei u,

pentru care se obine o putere maxim. Ea se obine din condiia ca derivata de
ordinul I a relaiei (5.116), n raport cu u, s se anuleze:

dN
Q1 cos v 2u 0
du

(5.117)

i rezult c puterea maxim se obine, pentru o valoare a vitezei de transport u :

v
.
2

(5.118)

203

Dup cum a rezultat din paragraful 5.3.4.3., relaia (5.108), rezultanta

Rx a forei hidrodinamice, atinge o valoare maxim, pentru unghiul = .
Rezult c puterea maxim dezvoltat de ctre un jet de fluid, care
lovete un perete mobil este:

v
v
v2
N max max N v Q v 1 cos Q
u
2
2
2
2

(5.119)

5.3.4.5. Aciunea dinamic a unui jet de fluid, asupra unui perete

plan n micare de rotaie.
Dac peretele plan izbit de jet i analizat n paragraful 5.3.4.2 este
articulat n punctul A, astfel nct acesta execut o micare de rotaie, cu viteza

unghiular , n jurul punctului A (Figura 5.10.).

Pe baza unui raionament ca cel din paragraful 5.3.4.4., se ajunge la
concluzia c componenta forei hidrodinamice dup direcia x este dat de
relaia:

R x Qv u

(5.120)

unde, n acest caz, u este viteza periferic a plcii a

crei valoare este:

u r

ur
.
30

(5.121)

v
u

nlocuind (5.120) n (5.119) se obine :

Figura 5.10

ur

R x Q v

30

(5.122)

Rezultatele obinute n paragrafele 5.3.4.4. i 5.3.4.5, se utilizeaz la

dimensionarea mainilor hidraulice de egal presiune (cu aciune).

204

ANALIZ
DIMENSIONAL
SIMILITUDINII HIDRODINAMICE

TEORIA

5.1. Noiuni privitoare la mrimi fizice i uniti de msura

5.1.1.Mrimi fizice, uniti de msur, valori numerice

Materia n general are un numr inepuizabil de nsuiri pe care tiina
le descoper odat cu progresul ei. n ce privete starea sa fizic, ea se
caracterizeaz prin mrimile fizice, ca de exemplu: lungime, timp, mas, vitez,
temperatur, for, impuls etc..
O corelaie intre mai multe mrimi fizice determin un fenomen fizic.
De exemplu, n micarea unui fluid intervin entiti fizice, ca masa, viteza,
acceleraia, presiunea, densitatea etc.. Mrimea unei entiti fizice poate fi mai
mare sau mai mic, poate crete sau descrete, de aceea ea se determin prin
msurare ceea ce se face prin compararea ei cu o mrime de aceeai natur,
aleas arbitrar i convenional, numit unitate de msur. Rezultatul msurrii
este un numr real, numit valoare numeric a acelei mrimi, care arat de cte
ori este cuprins unitatea de msur n mrimea fizic respectiv.

Notnd cu A, mrimea fizic, cu [A], unitatea ei de msur i cu

, valoarea numeric a lui A, atunci avem:
A A

(5.1)

Este evident c mrimea fizic nu variaz cu unitatea de msur aleas,

dar valoarea sa numeric crete atunci cnd unitatea se micoreaz i scade cnd
unitatea crete.

Fenomenul fizic este determinat printr-o funcie intre mai

205

multe mrimi fizice, ceea ce face ca el, n sine, s nu fie

determinat de unitile de msur ale mrimilor fizice,
acestea influennd numai valoarea numeric a
fenomenului.

5.1.2. Omogenitatea relaiilor fizice

O relaie fizica oarecare este omogen din punct de vedere
dimensional, dac toi termenii ei au aceleai dimensiuni, sau dac relaia este
independent de sistemul de uniti de msur adoptat.

Se consider, de exemplu, ecuaia lui Bernoulli, scris

pentru micarea permanent a fluidelor ideale
incompresibile n cmp gravitaional:
v2
p
z
ct.,
2g
g

(5.2)

unde mrimile fizice sunt: viteza v, presiunea p, densitatea fluidului ,

acceleraia gravitaional g, poziia particulei fluide z, considerate n raport cu
un sistem de referin inerial Oxyz, (cu axa Oz n sensul verticalei ascendente).
Se observ c cei trei termeni ai relaiei, au dimensiunile unei lungimi i se
numesc n consecin: nlime cinetic (

v2
p
), nlime piezometric (
),
2g
g

nlime de poziie (z), ceea ce confirm omogenitatea relaiei (5.2).

Este important faptul c principiul omogenitii se aplic inclusiv

dy
, a unei
dx
y
.
funcii y f x , are aceleai dimensiuni ca i raportul creterilor finite
x
Integrala y dx, are aceleai dimensiuni ca i produsul y x.
ecuaiilor difereniale i integrale, ct i celor algebrice. Derivata

206

Ideea omogenitii dimensionale a fost introdus pentru prima dat de

Furier, n lucrarea sa Theoriede la chaleur. El a remarcat c legile naturii sunt
independente de contiina omului i ca atare trebuie s fie independente de
modul arbitrar de reprezentare a mrimilor fizice utilizate de om, adic trebuie
s fie independente de sistemul de uniti de msur adoptat.
Principiul omogenitii dimensionale poate fi utilizat att la verificarea
unui calcul, ct i la stabilirea unei formule care reprezint o lege fizic, sau la
stabilirea dimensiunilor i semnificaiei fizice a coeficienilor din diferite
formule.
n tehnic se folosesc uneori formule empirice, dimensional
neomogene, dar acestea sunt valabile numai pentru anumite uniti de msur
ale mrimilor fizice care intervin n acestea. Asemenea relaii, dimensional
neomogene au o valabilitate restrns, pe cnd relaiile la care se refer
principiul omogenitii dimensionale au un caracter general.

5.1.3. Mrimi fizice fundamentale. Mrimi fizice derivate

Legile fizicii n general, ct i relaiile de definiie exprim ntotdeauna

o mrime nou, n funcie de alte mrimi cunoscute.

De exemplu, relaia F m a , exprim fora de inerie a unui

corp, n funcie de masa acestuia i de acceleraia cu care se deplaseaz.
De subliniat faptul c nu toate mrimile fizice se pot defini n
funcie de alte mrimi determinate. Lungimea i timpul de exemplu, nu
se pot defini prin nici un fel de relaii ntre alte mrimi. Existena unor
mrimi care nu se pot defini n funcie de alte mrimi se datoreaz
faptului c numrul mrimilor fizice este mai mare dect numrul
relaiilor ntre acestea. Necesitatea determinrii lor a impus alegerea unor
mrimi, ca mrimi fundamentale, i exprimarea funcie de acestea a
tuturor celorlalte mrimi.
207

Mrimile fizice fundamentale, nu se definesc n funcie de alte mrimi

ci prin stabilirea unitilor lor de msur i prin indicarea procedeului de
msurare. Toate mrimile fizice exprimate n funcie de mrimile fundamentale
se numesc mrimi derivate. Mrimile fizice fundamentale nu difer n mod
esenial de cele derivate, alegerea mrimilor fundamentale fiind o chestiune de
simplitate i de exactitate a msurrii.

Procedeul de msurare indicat, trebuie s respecte condiia ca

raportul valorilor a dou mrimi fundamentale de aceeai natur s
rmn constant cnd se schimb unitatea de msur. Se numesc mrimi
de aceeai natur mrimile care se definesc prin acelai procedeu de
msurare este evident c acelai procedeu de msurare atrage dup sine
aceeai unitate de msur.
Se admite c n fizic exist urmtoarele mrimi fundamentale:
lungimea (L), timpul (T), masa (M), intensitatea curentului electric (I),
intensitatea luminoas (J) temperatura () reflectate n sistemul internaional de
uniti de msur. Corespunztor acestor mrimi fizice i unitile de msur
aferente lor se vor numi fundamentale.

Orice mrime fizic derivat poate fi exprimat sub forma unui

produs dintre o constant adimensional i puteri ale mrimilor
fundamentale:

A k La M b T c I d e J f

(5.3)

Formula dimensional a unei mrimi fizice derivate este expresia

unitii de msur a acelei mrimi fizice, n funcie de unitile de msur
fundamentale. Din relaia (5.3) rezult c n fizic o formul dimensional este
ntotdeauna de forma:

A La M b T c I d e J f

(5.4)

Dimensiunea unei mrimi fizice A, n raport cu o unitate de msur

fundamental, este puterea acelei uniti de msur fundamentale, n formula
dimensional a lui A.

208

Mrimile ale cror formule dimensionale sunt de forma

A L0 M 0 T 0 I 0 0 J 0 1 se numesc adimensionale, iar

celelalte se numesc mrimi dimensionale.

5.1.4. Uniti de msur fundamentale. Uniti de msur derivate

Unitile cu care se msoar mrimile fundamentale se

numesc uniti fundamentale, iar cele cu care se msoar mrimile
derivate se numesc uniti derivate. Unitile derivate se formeaz
pornind de la relaia de definiie a mrimii derivate respective.
Totalitatea unitilor fundamentale, precum i a celor
derivate, se constituie n sisteme de uniti de msur. Acestea
difer n funcie de unitile fundamentale i sunt prezentate n
tabelul 5.1.

Expresia general a unei mrimi derivate, se prezint,

pentru cazul Sistemului Internaional de Uniti de
Msur n relaia (5.5)
[M ]SI m Kg s A K cd ,

(5.5)

n practic se folosesc i alte uniti de msur, care nu

pot fi exprimate prin intermediul celor fundamentale, numite uniti
tolerate.
Tabelul 5.1. Uniti fundamentale
Sistemul de
unit
I
SI

Lungime

Mas

Timp

Temperatur

Intensitate
curent
electric

Intensitate
luminoas

metru

kilogram

secund

grad

Ampere

candel

209

Kg

CGS

centimetru
cm

gram
g

secund
s

MKfS

metru
m

kilogram
for
Kgf

secund
s

Kelvin
K
grad
Kelvin
K
grad
Kelvin
K

cd

Ampere
A

candel
cd

Ampere
A

candel
cd

Cele mai importante uniti de msur utilizate n

Mecanica Fluidelor sunt prezentate n Anexa 1.

5.2. Analiza dimensional

Studiul teoretic al unui fenomen fizic poate fi abordat n dou moduri:
- dac exist date suficiente privind natura fenomenului, prin aplicarea
legilor generale ale fizicii, se pot deduce ecuaiile ce guverneaz fenomenul,
urmnd ca prin integrarea lor s se obin funciile necunoscute. n acest mod sa procedat n capitolul I al acestei lucrri, n cazul analizei micrii laminare a
fluidelor ideale i vscoase, prin aplicarea principiului cantitii de micare i
principiului conservrii masei. S-au obinut astfel ecuaiile generale ale
micrilor laminare.
Aceste ecuaii difereniale nu pot fi integrate dect n urma efecturii
unor operaii simple;
- dac structura fizic a fenomenului nu este suficient cunoscut, se
impune mai nti stabilirea mrimilor fizice care intervin n fenomenul studiat i
apoi a unei relaii funcionale care se presupune ca exist ntre aceste mrimi;
- dac A1, A2, , An, sunt mrimile fizice care determin fenomenul se
presupune c exist relaia funcional f(A1, A2, , An)= 0.

210

Pornind de la cteva consideraii generale privitoare la natura

mrimilor fizice A1, A2, An, se pot face unele precizri legate de forma
funciei f. Acest mod de abordare a problemei constituie obiectul analizei
dimensionale.

5.2.1. Metoda Rayleigh

Formularea raional a unui fenomen fizic oarecare impune, n cazul

analizei dimensionale, numai cunoaterea mrimilor fizice care determin
fenomenul considerat. Fr a cunoate ecuaiile difereniale ale fenomenului,
conform metodei Rayleigh, orice mrime fizic implicat n desfurarea
fenomenului se poate scrie ca fiind proporional cu produsul celorlalte mrimi
fizice, fiecare din ele ridicate la o putere real. Impunnd condiia omogenitii
dimensionale a ambilor membri ai egalitii, rezult un sistem de ecuaii, ale
crui soluii reprezint exponenii mrimilor fizice
Aceast metod se aplic uor cnd numrul mrimilor fizice care
influeneaz fenomenul studiat nu trece de cinci sau ase. Ca regul general, se
evideniaz c dac numrul mrimilor fizice care influeneaz fenomenul
depete numrul mrimilor fundamentale, care pentru fenomene de matur
mecanicete trei, n expresia final cutat vor aprea mrimi adimensionale de
form matematic complicat, a cror numr este egal cu numrul mrimilor
fizice, mai puin numrul mrimilor fundamentale. Pentru exemplificarea
principiilor acestei metode se vor dezvolta n continuare cteva aplicaii.

5.2.1.1. Viteza undei de presiune printr-un mediu fluid

Se va analiza expresia vitezei undei de presiune c, cu care aceasta

strbate un fluid. Mrimile fizice posibile, care influeneaz n mod cert
211

fenomenul, sunt: modulul de elasticitate al fluidului E, densitatea , vscozitatea

cinematic .
Dimensiunile (unitile de msur) n care se exprim mrimile fizice
enumerate mai sus sunt:

F
M
M
L
L2

;
;
; E 2

.
T
T
L
T3
L T2

(5.6)

Se observ c toate mrimile fizice s-au exprimat utilizndu-se ca

mrimi fizice fundamentale, cele specifice sistemului internaional de uniti de
msur adic, mas- lungime- timp.
n conformitate cu principiile metodei Rayleigh, se accept exprimarea
vitezei c n forma:

c k E x1 x 2 x3 ,

(5.7)

unde factorul de proporionalitate k, este un coeficient adimensional, determinat

experimental, lundu-se n considerare particularitile fenomenului studiat.
nlocuind mrimile fizice cu unitile lor de msur n ecuaia de mai
sus, rezult:

L M

T L T2

x1

M
3
L

x2

L2 3
.
T

(5.8)

Pentru satisfacerea principiului omogenitii dimensionale, exponenii

fiecrei uniti de msur trebuie s fie identici pentru fiecare parte a ecuaiei,
adic:
- pentru M:
- pentru L:
- pentru T:

212

0 x1 x 2 ,
1 x1 3x 2 2x 3
1 2x1 x 3

(5.9)

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (5.9), rezult:

1
1
x1 ; x 2 ; x 3 0.
2
2

(5.10)

Cu aceasta expresia relaiei (5.10) devine:

c k

E
.

(5.11)

S-a identificat astfel forma de baz a relaiei de calcul a vitezei de

propagare a undei de presiune intr-un mediu fluid, care aa cum se vede, se
poate obine prin tratarea n detaliu a unui complex de fenomene fizice. Pe calea
metodei Raileigh, s-a obinut aadar, o relaie de calcul, fr a investiga nici pe
cale teoretic i nici experimental intimitile fenomenului.

5.2.1.2. Rezistena la naintare a unui plutitor

Se va analiza n continuare care este fora rezistent pe care o ntmpin

la naintare un plutitor care se deplaseaz cu viteza uniform v, intr-un fluid de
densitate , considerndu-se c aceasta depinde de aria seciunii transversale a
plutitorului A, de viteza lui v, de densitatea fluidului , de vscozitatea
dinamic a fluidului i de acceleraia gravitaional g.
Fora de rezisten la naintare Fr, poate fi scris sub forma:

Fr f v, A, , , g ,

(5.12)

sau

Fr k v x1 A x 2 x3 x 4 g x5 .

(5.13)

Utilizndu-se ca mrimi fundamentale mas lungime - timp, ecuaia

dimensional a relaiei (6.13) este:

213

ML
T2

L

T

x1

x2

M
3
L

x3

LT

x4

L 5
2 .
T

(5.14)

Condiia satisfacerii principiului omogenitii dimensionale conduce la

sistemul de ecuaii:

1 x3 x4;
1 x 1 x 2 3x 3 x 4 x 5 ;

(5.15)

2 x 1 x 4 2x 5 .
Sistemul fiind dublu nedeterminat, se pot obine soluii pentru x1, x2, x3,
in funcie de x4 i x5, adic:

x 1 2 x 4 2x 5 ;
x4 x5

;
2
2
x3 1 x4.

x2 1

(5.16)

Expresia relaiei (5.13), devine:

Fr k v

2 x 4 x 5

x 4 x5

2 2

1x 4 x 4 g x5 ,

(5.17)

sau:

Fr k A v 2
1

vA2

x4

gA2
2
v

(5.18)

Constantele k, x4, x5, se determin experimental, iar expresia obinut

reprezint cazul cel mai general al expresiei forei rezistente la naintare a
plutitoarelor, cu aplicaie la vapoare.

5.2.1.3. Calculul debitului printr-un orificiu

214

Se va determina relaia de calcul a debitului Q, printr-un orificiu mic

aflat sub sarcin constant tiut fiind c acesta este dependent de sarcina h, a
orificiului, de aria A, a seciunii orificiului i de acceleraia gravitaional, g.
Expresia debitului se poate scrie sub forma:

Q k A x1 h x 2 g x3 ,

(5.19)

a crei ecuaie dimensional se poate scrie sub forma:

L3
L2
T

x1

x2

L 3
2 .
T

(5.20)

Condiia omogenitii dimensionale a ambilor membri ai ecuaiei

(5.20), permite scrierea sistemului de ecuaii:

3 2x 1 x 2 x 3 ;

(5.21)

1 2x 3 ,
de unde rezult:

5
2x 1 ;
2
1
x3 .
2

x2

(5.22)

Expresia debitului devine:

Q kA

x1

5
2 x1
h2

1
g2.

(5.23)

Pentru x1= 1, se obine relaia:

Q kA gh .

(5.24)

215

Coeficientul k se determin experimental i are valoarea 2 , unde

este coeficientul de debit, care n cazul orificiilor mici cu perei subiri este
cuprins intre 0,61 0,62.

5.2.2. Teorema PI

O generalizare a metodei dimensionale (Raileigh) a fost realizat de E.

Buckingham n anul 1915, i are o larg utilizare n prezent, fiind cunoscut sub
numele de teorema PI. Ea are principalul avantaj c reduce numrul de
variabile la grupuri de mrimi adimensionale.
Orice relaie de forma:

f A1 , A 2 , ... A n 0 ,

(5.25)

ntre n mrimi fizice, A1, A2, , An, care determin un fenomen, se poate
exprima sub forma unei dependene:

1 , 2 , ..., n k 0 ,

(5.26)

unde 1 , 2 , ..., n k , reprezint combinaii adimensionale formate cu

mrimile fizice A1 , A 2 , ..., A n .
Reducerea numrului termenilor funciei se poate face cu valoarea k,
acesta reprezentnd numrul mrimilor fizice fundamentale din numrul totalul
mrimilor fizice care caracterizeaz fenomenul.
Conform celor de mai sus, rezult c relaia (5.25), care exprim un
fenomen fizic, poate fi adus la o form adimensional. n acest sens,
determinarea experimental a legturii intre cele n mrimi fizice dimensionale,
se reduce la determinarea experimental a legturii intre n-k termeni
adimensionali, aspect care simplific considerabil studiul fenomenului fizic.

216

Pentru aplicarea teoremei PI se impune necesitatea ca din rndul

mrimilor fizice care determin fenomenul analizat, s se aleag mrimile care
pot fi considerate fundamentale. De precizat c forma n care apare legtura
ntre mrimile fizice depinde n mare msur, de modul cum s-a fcut alegerea
mrimilor fundamentale.
Ca mrimi fundamentale, pot fi alese fie mrimile fundamentale ale
sistemului internaional de uniti de msur, fie un numr oarecare de mrimi
fizice care intervin n fenomenul studiat, alese independent de mrimile
fundamentale ale sistemului de uniti de msur n care se lucreaz. n acest
ultim caz, mrimile fundamentale trebuie s ndeplineasc dou condiii:
-

s fie independente dimensional, adic dimensiunile unei mrimi

fizice fundamentale s nu se poat obine din combinaiile
dimensiunilor celorlalte mrimi fundamentale;

dimensiunile mrimilor fundamentale s permit exprimarea

dimensional a tuturor mrimilor derivate de care depinde
fenomenul.

Alegndu-se astfel mrimile fundamentale, funcia implicit care

exprim fenomenul se reduce conform celor de mai sus la expresia (5.26) care
este o funcie de mrimi adimensionale. n general, pentru evitarea obinerii
unor mrimi adimensionale neuzuale, se recomand s nu se includ n rndul
mrimilor fundamentale mrimea corespunztoare fenomenului analizat, sau
mrimi fizice cu rol preponderent n structura mrimilor adimensionale, cum ar
fi: acceleraia gravitaional, g, turaia de antrenare, n, vscozitatea dinamic, ,
densitatea, , etc..
Pentru o mai uoar nelegere a acestui mod de abordare, ct i pentru
urmrirea riguroas a etapelor care trebuie parcurse se va exemplifica metoda PI
pentru determinarea relaiei de calcul a forei de rezisten Fr, a unei sfere
submerse ntr-un curent de fluid.

Etapa 1. Se evideniaz fenomenul fizic i se definesc factorii de

influen, stabilindu-se numrul de mrimi fizice care concur la desfurarea
acestuia. n cazul exemplului propus, mrimile fizice care influeneaz fora de
217

rezisten ce o ntmpin sfera la micarea ei printr-un fluid sunt: mrimea

sferei caracterizat prin diametrul, d, viteza de deplasare a sferei, v i
proprietile fluidului care se manifest prin densitatea, i vscozitatea
dinamic, . Funcia implicit care stabilete legtura ntre aceste mrimi fizice
este:

f Fr , d, v, , 0 .

(5.27)

Se observ c numrul variabilelor este 5, prin acestea nelegndu-se

att valorile numerice ale mrimilor fizice, ct i dimensiunile lor. Trebuie
subliniat ca teorema PI nu ajunge la concluzii valabile dac se omite una din
mrimile fizice semnificative (cu rol determinant n desfurarea fenomenului).

Etapa 2. Se impune studiul acestui fenomen n cadrul sistemului

internaional de uniti de msur, unitile fundamentale care se utilizeaz fiind
: mas, M, lungime, L, timp, T. n exemplul ales, cu acest mod de exprimare,
dimensiunile mrimilor fizice sunt:

ML
T2

, L,

L
,
T

,
L3

M
.
LT

(5.28)

Se observ c pentru exprimarea unitilor de msur a mrimilor fizice

sunt folosite numai unitile fundamentale.

Etapa 3. Se stabilete valoarea, k, care de obicei este egal cu numrul

unitilor fundamentale, niciodat mai mare i rareori mai mic. n exemplul dat
se observ c din cele n = 5 mrimi fizice variabile, 3 nu pot fi aranjate n
combinaii adimensionale de tip , i anume densitatea , diametrul d i
viteza v, pentru c M i L nu pot fi extrase, adic n mod firesc k = 3.

Etapa 4. Se determin numrul combinaiilor adimensionale i , care

pentru exemplul ales este n k 5 3 2 , astfel c se poate scrie funcia
echivalent cu relaia (6.26):

218

1 , 2 0 .

(5.29)

Etapa 5. Din totalul mrimilor fizice se selecteaz un numr de k = 3,

mrimi primare sau repetabile. Acestea trebuie s conin toate cele trei mrimi
fundamentale i nu trebuie s formeze combinaii de tip , intre ele. n general
este avantajos s se aleag ca variabile primare, cele legate de mas, geometrie
i cinematic. Se formeaz apoi combinaiile adimensionale , prin nmulirea
mrimilor fizice primare ntre ele, fiecare cu un exponent necunoscut, respectiv
o mrime fizic care nu intr n categoria celor primare. Dac se aleg densitatea
, diametrul d, viteza v, ca mrimi fizice primare combinaiile adimensionale de
tip , vor fi:

1 x1 d y1 v z1 ;

(5.30)

2 x 2 d y 2 v z 2 Fr .

Etapa 6. Pentru satisfacerea omogenitii dimensionale, pentru fiecare

combinaie de tip , se formeaz un sistem de ecuaii care are la baz egalitatea
exponenilor variabilelor din ambele pri ale ecuaiilor; deoarece mrimile de
tip i , nu au dimensiuni, ele pot fi nlocuite cu M 0 L0 T 0 , caz n care
sistemele de ecuaii sunt:
- pentru combinaia 1 :

M
M L T 3
L
0

x1

L 1 M
L y1
,
T LT

(5.31)

rezultnd sistemul:

0 x 1 1;
0 3x 1 y1 z1 1;

(5.32)

0 z1 1,
219

ceea ce conduce la urmtoarele valori pentru exponeni:

x1 1, y1 1, z1 1
i se obine expresia :

1 1 d 1 v 1

Re 1 ; .
d v v d Re

(5.33)

unde mrimea adimensional Re, se numete numrul lui Reynolds.

- pentru combinaia 2 :
2
M
ML
y2 L
M 0 L0 T 0 3 L 2 ,
L
T T

z2

(5.34)

rezult sistemul:

0 x 2 1;
0 3x 2 y 2 z 2 ;

(5.35)

0 z 2 2,
ceea ce conduce la urmtoarele valori pentru exponeni:

x 2 1, y 2 2, z 2 2 .
i se obine expresia:

2 1 d 2 v 2 Fr

Fr
d2 v2

(5.36)

Se verific adimensionalitatea combinaiilor i .

Etapa 7. Se rearanjeaz combinaiile i , dup dorin. Se remarc

faptul c determinarea legturii dintre cele cinci mrimi fizice s-a redus la
determinarea legturii ntre dou combinaii adimensionale. Aceste combinaii
sunt legate ntre ele conform relaiei (5.29), aceasta putnd fi explicitat i sub
forma:

220

1 f1 2 , 3 , ..., n k .

(5.37)

De asemenea, nu se impun formele funciilor i f1, aceste relaii fiind

determinate pe cale experimental (prin ncercri), iar fiecare combinaie de tip

i , poate fi ridicat la orice putere pentru c nu i se afecteaz statul

adimensional.
Pentru exemplul ales, problema fiind determinarea expresiei forei Fr, se
poate scrie:

2 11 ,

(5.38)

Fr

Re ,

(5.39)

sau:

d2 v2
aa c:

Fr Re d 2 v 2 .

(5.40)

Trebuie menionat c analiza dimensional nu ofer o rezolvare

complet a problemei, ci numai o soluie parial, iar reuita depinde, de cele
mai multe ori, de abilitatea n selectarea parametrilor i a mrimilor fizice.
Pentru exemplul folosit se va arta la studiul micrii fluidelor n jurul
corpurilor solide, c relaia final obinut reflect fenomenul fizic analizat i c
ea este corect.

5.3. Teoria similitudinii hidrodinamice

5.3.1. Bazele similitudinii

221

Studierea desfurrii unui fenomen fizic se face prin stabilirea unei

legturi esenial, reproductibil i necesar ntre mrimile care guverneaz
fenomenul, iar aceast legtur reprezint legea de desfurare a fenomenului.

n cazul fenomenelor fizice, legile se exprim cu ajutorul

unor relaii matematice, care se numesc modele
matematice. Studiul fenomenelor fizice cu ajutorul
modelelor conduce le rezultate care trebuie verificate n
practic. Cu ct aproximarea realitii prin rezultatele
obinute cu aceste modele este mai bun, cu att se
spune despre acestea c sunt corect determinate.
Exist ns n fizic fenomene care au expresiile matematice ale
modelelor de aceeai form. Pe acest considerent se poate introduce noiunea de
fenomene calitativ identice, adic fenomene ale cror modele matematice sunt
asemntoare. Aceast categorie de fenomene, dac fac parte din diferite
domenii ale fizicii, se spune c formeaz o clas de analogie. Se pot enumera
cteva exemple de fenomene care formeaz clase de analogie:
-

micarea oscilatorie a unui pendul, oscilaia unui sistem elastic,

respectiv un circuit electric oscilant, formeaz o clas de analogie
deoarece ecuaiile ce guverneaz aceste fenomene, T 2

T 2

l
,
g

m
, respectiv T 2 L C , au forme asemntoare
k

i aceeai mrime fizic care le caracterizeaz;

-

micarea potenial plan a unui fluid ideal incompresibil este

guvernat de ecuaia 0 , unde este potenialul vitezei
(ecuaia lui Laplace), tot aceast ecuaie guverneaz micarea
curentului electric ntr-un conductor omogen fr surse interioare,
astfel c se realizeaz cu cele dou fenomene o analogie
electrohidrodinamic;

222

analogia ntre transmiterea puterii ntr-o reea de curent electric

alternativ i transmiterea puterii prin vibraii printr-o coloan de

lichid st la baza teoriei sonicitii creat de savantul romn Gogu

Constantinescu.
Utilizarea analogiei intre fenomene se practic adesea, mai ales atunci
cnd experimentul intr-un anumit domeniu al fizicii este dificil de realizat, iar n
alt domeniu unde exist un fenomen calitativ identic este mai facil de lucrat.
Dac dou fenomene calitativ identice sunt din acelai domeniu al
fizicii, ele alctuiesc o clas de similitudine. De exemplu, micarea fluidelor
vscoase incompresibile formeaz o clas de similitudine, deoarece ea este
guvernat de ecuaiile de micare Navier-Stokes.
Clasa de similitudine fiind prea vast, n cadrul ei se detaeaz grupul
de similitudine, prin precizarea unor condiii geometrice i marginale. De
exemplu, curgerea fluidelor vscoase incompresibile prin conducte cilindrice
netede sau rugoase formeaz un grup de similitudine. Este practic imposibil a se
rezolva toate problemele curgerii unui fluid numai pe cale teoretic. La stadiul
actual al cunotinelor n domeniu, cercetarea experimental ocup un loc
important. n multe situaii dezvoltarea experimentului are loc n laborator pe
instalaii care difer constructiv de cele din industrie, dar permit o desfurare
similar a fenomenelor studiate.

Fenomenele pot fi studiate att pe cale teoretic ct i pe

cale experimental. Experienele de studiu pot fi fcute fie
direct n sisteme pe obiecte n mrimea lor natural, fie n
laborator n sisteme utiliznd obiecte reduse la scar.
Pentru a utiliza rezultatele obinute n laborator la
instalaiile industriale, este necesar s se stabileasc o
serie de criterii evideniate prin relaii matematice.
n cadrul unui grup de similitudine un fenomen se desfoar n
mod asemntor, n dou sisteme, unul prototip i altul model. Aceasta
presupune n primul rnd o asemnare geometric . Dou sisteme (intre
care pe unul se va numi prototip sau natural i cellalt model) se numesc
geometric asemenea dac fiecrui punct de pe prototip i corespunde un
punct pe model i distanele ntre dou puncte arbitrare ale prototipului
223

sunt proporionale cu distanele intre punctele corespunztoare ale

modelului. Punctele care corespund n cadrul celor dou sisteme se
numesc puncte omoloage. Dac se noteaz cu lp, o distan intre dou
puncte din sistemul prototip i cu lm, distana intre punctele omoloage din
sistemul model se definete scara lungimilor ca fiind:

l0

lp
lm

(5.41)

Similitudinea geometric realizeaz, proporionalitatea segmentelor de

dreapt omoloage i ca urmare egalitatea unghiurilor formate din perechi de
drepte omoloage. n cele dou sisteme se mai pot defini direcii omoloage i
sensuri omoloage (de exemplu direciile i sensurile unor vectori). Dac n
timpul micrii unor astfel de sisteme punctele omoloage descriu traiectorii
asemenea geometric se spune c micrile sunt asemenea geometric.
Dou sisteme (prototip i model) sunt asemenea cinematic dac la
existena similitudinii geometrice (n configuraie i deplasare) ele se mic
astfel nct raportul dintre intervalul de timp necesar parcurgerii distanei ntre
dou puncte pe prototip i intervalul de timp necesar parcurgerii distanei intre
punctele omoloage de pe model, este identic pentru toate punctele sistemelor n
tot timpul micrii. Dac se ia originea timpului simultan pentru prototip i
model i se noteaz cu tp, intervalul de timp necesar ca un punct s parcurg
distana lp, la prototip i cu tm, intervalul de timp necesar s parcurg distana lm,
la model, se definete scara timpilor omologi ca fiind:

t0

tp
tm

(5.42)

Cu scara lungimilor i scara timpilor se pot determina

scrile tuturor mrimilor cinematice, ca funcie de acestea.
Rezult c n puncte omoloage i la timpi omologi raportul
vitezelor pe prototip i model va fi acelai n tot timpul
micrii. Se poate defini scara vitezelor:
224

v0

vp
vm

(5.43)

Vectorii vitez au aceeai direcie i acelai sens pe

prototip i model. Se remarc relaia de legtur ntre
scri:

v 0 l 0 t 01.

(5.44)

n mod asemntor se poate introduce i scara acceleraiilor:

a0

ap
am

l 0 t 02 .

(5.45)

Se cunoate c n fizic exist urmtoarele mrimi fundamentale: masa

(M), lungimea (L), timpul (T), intensitatea curentului electric (I), intensitatea
luminoas (J), temperatura (), corespunztoare sistemului internaional de
uniti de msur. Ca i mrimile fizice i scrile de similitudine aferente se
numesc fundamentale. Utiliznd cele ase scri fundamentale se poate studia pe
model orice problem din orice domeniu de activitate. n domeniul mecanicii se
lucreaz numai cu mrimile fizice fundamentale M, L, T; n termotehnic cu M,
L, T i ; n electrotehnic cu M, L, T i I; etc.
Deoarece pentru fenomenele mecanice se lucreaz cu mrimile
fundamentale masa, lungimea i timpul, crora le corespund scrile de
similitudine m0, l0, t0 acestea se vor numi scri de similitudine fundamentale.
Scrile de similitudine pentru toate mrimile derivate se obin cu uurin, prin
nlocuirea n ecuaia de uniti, a unitilor cu scrile fundamentale.
Scrile de similitudine au urmtoarele proprieti:
a) sunt adimensionale, deoarece reprezint raportul a dou mrimi de
aceeai natur;
b) nu pot fi toate egale cu unitatea deoarece, n acest caz modelul se
identific cu prototipul;
c) sunt independente de loc timp i direcie.

225

Pentru ca dou fenomene care se desfoar unul pe model i cellalt pe

prototip (natural), s alctuiasc un grup de similitudine, ele trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
a) s fie fenomene identice calitativ i din acelai domeniu al fizicii;
b) raportul a dou mrimi omoloage (scara de similitudine) trebuie s fie
constant;
c) scrile de similitudine trebuie s permit identificarea modelului
matematic. Aceast condiie este impus de faptul c forma ecuaiei
(modelul matematic) nu depinde de scara la care se desfoar
fenomenul.
Utilizarea acestor concepte permite studiul experimental al unor
fenomene n laborator pe modele la scar redus. Execuia unui model putnduse modifica uor, ncercrile pe modele au avantajul c se pot studia diverse
variante constructive cu costuri mici i se poate alege soluia optim. Evident c
ncercrile pe modele se fac numai atunci cnd, datorit complexitii
fenomenului, informaiile teoretice sunt insuficiente. De asemenea, trebuie
menionat c ncercrile pe model implic, obligatoriu, cunoaterea bazelor
teoretice ale fenomenului respectiv, deoarece n caz contrar nu pot fi interpretate
corect rezultatele studiului pe model.
Folosirea modelelor n cercetri experimentale este foarte agreat n
aeronautic, construcii hidrotehnice i maini hidraulice Ca exemple de
cercetri pe modele se pot meniona ncercrile modelelor de avioane n tunele
aerodinamice, modelarea curgerii apei n amenajrile hidroenergetice,
ncercarea modelelor de turbine hidraulice, etc..
Utilizarea la prototip a rezultatelor ncercrilor pe model, adic
transpunerea lor la prototip, se face prin respectarea acestor concepte care stau
la baza similitudinii. Modul specific de aplicare a acestora n mecanica fluidelor
va fi precizat n continuare.

226

5.3.2. Principalele criterii de similitudine utilizate n mecanica

fluidelor

Criteriile de similitudine care caracterizeaz desfurarea unui fenomen

fizic se pot stabili, fie plecnd de la analiza dimensional, fie de la mrimile
fizice cu rol preponderent n evoluia fenomenului, fie de la ecuaiile
difereniale sau integro-difereniale care descriu fenomenul.
n cazul ultimei metode se vor evidenia aceste criterii, urmrindu-se
respectarea condiiilor ca dou fenomene care se desfoar unul pe model i
altul pe prototip s formeze un grup de similitudine. Pentru determinarea
criteriilor de similitudine se pornete de modelul matematic pentru micrile
laminare ale fluidelor vscoase incompresibile, dat de ecuaia de micare
Navier-Stokes:

v
1

v v f p 2 v.
t

(5.46)

Se va folosi n notarea mrimilor fizice pentru prototip indicele p, iar

pentru model indicele m. Relaia pentru fenomenul care se desfoar pe
prototip va avea forma:

v p

2
v p p v p f p p p p p p v p .
t p
p

(5.47)

Pentru model, ecuaia de micare se va scrie sub forma:

v m
1

2
v m m v m f m
m p m m m v m .
t m
m

(5.48)

S-a respectat astfel prima condiie de constituire a unui grup de

similitudine, adic fenomenele s aib acelai model matematic i s fac parte
din acelai domeniu al fizicii.

227

A doua condiie cere ca raportul mrimilor omoloage s fie constant. Se

pot scrie atunci urmtoarele relaii de legtur ntre mrimile fizice asociate
prototipului i cele asociate modelului prin scrile de similitudine definite:

lp l0 lm

fp f0 fm

mp m0 mm

p 0 m

tp t0 tm

vp v0 vm

pp p0 pm

(5.49)

p 0 m

Trebuie s rein seama c i sunt operatori de derivare

spaial, deci se pot scrie relaiile:

1
m
l0

si

1
.m
l 20

(5.50)

Dac se nlocuiesc relaiile (5.49) i (5.50) n relaia (5.47).

corespunztoare prototipului, rezult:

v 0 v m
1
1
1

v 0 v m m v 0 v m f 0 f m
m p 0 p m
t 0 t m
l0
0 m l0

0 m 2 m v 0 v m .
(5.51)
l0
Deoarece scrile de similitudine sunt nite constante adimensionale
independente de timp i spaiu, relaia (5.48) devine:

v 0 v m v 02
p0
1

v m m v m f 0 f m

mpm
t 0 t m l 0
0 l0 m
v

0 2 0 m m v m
l0

228

(5.52)

Dac se mparte relaia (5.52) cu termenul

v 20
l0

, rezult:

l0
f l
p0
v m
1

v m m v m 0 2 0 f m

mpm
2
v 0 t 0 t m
v0
0 v 0 m
0

m m v m .
v0 l0

(5.53)

n fine, ultima condiie de existen a grupului de similitudine reclam

necesitatea identificrii modelului matematic, ceea ce implic urmtoarele
relaii de condiie ntre scri:

l0
1;
v0 t 0
f 0 l0
1;
v 02

(5.54)

p0
1;
0 v 02
0
1.
v0 l0

Dac se nlocuiesc n relaiile de condiie (5.54), scrile de similitudine

cu relaiile lor de definiie i apoi se separ mrimile fizice corespunztoare
prototipului i modelului rezult:

lp
a)

lm
vp

tp

vm t m

vp t p
lp

vm t m
.
lm

(5.55)

Mrimea:
229

vt
Sh ,
l

(5.56)

se numete criteriul de similitudine al lui Strouhal i se caracterizeaz printr-o

valoare numeric numita numrul Strouhal. Mrimile v, t, l sunt mrimi
caracteristice desfurrii fenomenului;

fp
b)

lp

f m lm
v 2p

v 2p

v 2m

.
f p lp f m lm

(5.57)

v 2m
Mrimea:

v2
Fr ,
f l

(5.58)

se numete criteriul de similitudine al lui Froude i se caracterizeaz printr-o

valoare numeric numit numrul Froude.

pp
c)

pm
p

vp

m v 2
m

pp
p v 2p

pm
m v 2m

(5.59)

Mrimea:

p
v2

230

Eu

(5.60)

se numete criteriul de similitudine Euler i se caracterizeaz printr-o valoare

numeric numit numrul Euler.

p
d)

m
vp

lp

vp lp

vm lm

vm lm
.
m

(5.61)

Mrimea:

vl
Re

(5.62)

se numete criteriul de similitudine Reynolds i se caracterizeaz printr-o

valoare numeric numit numrul Reynolds.
Din relaiile (5.55), (5.57), (5.59), (5.61), rezult c pentru a asigura
similitudinea mecanic este necesar egalitatea corespunztoare a numerelor
Strouhal, Froude, Euler, Reynolds pentru prototip i model. Respectarea tuturor
acestor criterii de similitudine conduce la o aa numit similitudine complet,
adic se respect teorema lui Newton care afirm ca ntr-un grup de fenomene
asemenea, fiecare criteriu de similitudine are o valoare unic pentru toate
fenomenele grupului.

n realitate ns, respectarea simultan a acestor criterii nu este

posibil. De exemplu, dac se dorete respectarea simultan a criteriilor
Fr i Re n cmpul gravitaional terestru, innd seama ca n aceast

situaie exist egalitatea f p f m g , rezult c criteriul Fr, devine:

v 2p
lp

v 2m

,
lm

(5.63)

nlocuind n criteriul de similitudine Reynolds, rezult:

231

l 3p / 2
p

l3 / 2
m ,
m

sau

l
p m
lp

3/ 2

(5.64)

adic, vscozitatea cinematic a fluidului utilizat pe model, este funcie de scara

lungimilor, ceea ce este foarte dificil de realizat.
Numrul scrilor fundamentale pentru fenomenele mecanice fiind 3, din
care scara lungimilor trebuie s rmn la dispoziia experimentatorului
(proiectantului), existena unor condiii exterioare (natura fluidului utilizat,
natura forelor masice, etc.) reduce considerabil gradele de libertate, prin
impunerea unor legturi ntre scrile de similitudine.
De aceea, similitudinea nu se va realiza dup toate criteriile, ci dup
acele criterii care joac rol determinant n desfurarea fenomenului. Se
realizeaz astfel o similitudine parial (incomplet).
Evident c transpunerea rezultatelor de pe model la prototip va fi
afectat n acest caz de erori. Influena parametrilor neglijai apare n aa
numitul efect de scar. De acest lucru se tine seama prin introducerea unor
corecii ale mrimilor transpuse la prototip, pe baza experienei.
Problema principal a modelrii hidraulice este tocmai precizarea
similitudinii pariale care trebuie folosit ntr-un anumit caz, concret, precum i
evaluarea ordinului de mrime a erorii rezultate datorit efectului de scar. Se
va preciza n continuare unde se utilizeaz, aceasta fiind determinant pentru
alegerea criteriilor de similitudine.
Criteriul de similitudine Strouhal, (relaia 5.55), datorit mrimilor
fizice care intr n structura lui, se recomand a fi respectat n cazul studierii
fenomenelor variabile n timp (timpul fiind un parametru determinant pentru
acestea). Deoarece fenomenele variabile n timp cu aplicativitate practic, sunt
reprezentate n mecanica fluidelor aproape exclusiv prin fenomene periodice,
numrul lui Strouhal este definit de obicei ca i criteriu de similitudine a
micrilor periodice ale fluidelor.

232

Criteriul de similitudine Froude, (relaia 5.57), trebuie asigurat n cazul

micrilor n care forele de greutate ale fluidului au rol determinant (plutirea
navelor, zborul avioanelor, micarea fluidelor n canale prin orificii i
deversoare etc.).
Criteriul de similitudine Reynolds, (relaia 5.61), trebuie asigurat atunci
cnd efectul vscozitii fluidelor nu poate fi neglijat. Cu ct numrul Reynolds
este mai mic cu att influena vscozitii este mai mare. Pentru numere Re
foarte mari rolul preponderent l au forele de inerie.
Este interesant de artat c dac modelul i prototipul utilizeaz acelai
fluid , adic p m (i deci p m ), din ecuaia (5.61) rezult:

vp lp vm lm ,

(5.65)

de unde:

v m v p l0 ,

(5.66)

ceea ce nseamn c n cadrul similitudinii Reynolds viteza modelului este mai

mare dect a prototipului n punctele omoloage. Pentru a putea ns exprima
scrile tuturor mrimilor fizice numai funcie de scara lungimilor se impune
stabilirea unei relaii de legtur ntre scrile folosite. n cazul similitudinii
Reynolds aceasta se obine imediat scriind:

l 02
,
t0

(5.67)

l 02 t 0 .

(5.68)

care, pentru p m , conduce la:

233

nlocuind relaia (5.68) n scrile mrimilor fizice care influeneaz desfurarea

fenomenului, se obine exprimarea acestora numai n funcie de scara lungimilor
la diferite puteri.
Similitudinea Euler (relaia 5.60), pentru micarea fluidelor vscoase
incompresibile este asigurat dac se ndeplinesc celelalte trei criterii, Re, Fr,
Sh. Se poate scrie:

Eu f Re, Fr, Sh .

(5.69)

Trebuie subliniat ns importana respectrii criteriului de similitudine

Eu, atunci cnd exist pericol de cavitaie. n acest caz numrul lui Euler se
utilizeaz i sub forma:

Eu

p p vap
v2

(5.70)

unde pv este presiunea de vaporizare pe prototip (se presupune ca pe prototip

cavitaia apare n punctele n care Eu = 0).
n afara acestor criterii care s-au determinat la studiul micrii fluidelor
vscoase incompresibile, pentru fluidele compresibile i uoare (cazul gazelor),
se mai poate stabili un criteriu.
Dup cum se cunoate, elasticitatea fluidului nu se manifest n mod
identic la diferite viteze de curgere. n timp ce la viteze mici fluidul poate fi
considerat incompresibil, cu creterea vitezei, influena forelor elastice crete,
ea devenind predominant la viteze sonice, cnd influena forelor de
vscozitate i de greutate devine neglijabil. n aceste condiii este evident c nu
se pot obine criterii de similitudine pentru dou fenomene de micare a
fluidelor aflate sub influena forelor de elasticitate plecnd de la ecuaiile
Navier-Stokes, care se refer la micri laminare ale fluidelor (viteze mici). n
acest caz se va stabili un criteriu de similitudine pentru fluide compresibile
lund n analiz ecuaia de stare:

234

p R T ,

(5.71)

n mod analog cu demonstraia anterioar se arat c scrile de

similitudine ale mrimilor ce intr n relaia (5.71) trebuie s satisfac
condiia:
(5.72)
p 0 0 R 0 T0 ,
Lund n considerare i relaiile (5.54), rezult:

v 02
1.
R 0 T0

(5.73)

nlocuind scrile de similitudine cu relaiile lor de definiie, se

obine
2

vp

v
m 1,
R p Tp

R m Tm

(5.74)

de unde:

v 2p
R p Tp

v 2m
.
R m Tm

(5.75)

Pe de alt parte dac se ine seama de viteza sunetului n mediul

considerat, rezult pentru prototip i model:

c p p R p Tp

respectiv, c m m R m Tm .

(5.76)

Admind c fluidul de pe prototip i model au acelai exponent

adiabatic, adic p m , relaia (5.75) devine:
v 2p
c 2p

v 2m
c 2m

(5.77)

235

Mrimea:

v
,
c

(5.78)

se va numi numrul lui Mach.

Criteriul de similitudine Mach trebuie respectat la viteze de

micare mari ale curentului de fluid, cnd devine
important compresibilitatea mediului.
Trebuie menionat c i combinaiile criteriilor de similitudine
reprezint tot criterii de similitudine i c acestea se formeaz n funcie
de natura fenomenului de micare care se cerceteaz. De exemplu, se tie
c micarea fluidelor n conducte are loc datorit pomprii acestora (n
acest caz micarea se numete forat), sau datorit diferenelor de
densitate (presiune), n spaiul ocupat de fluid (n acest caz micarea se
numete liber). n cazul micrii forate viteza fluidului este considerat
ca fiind o mrime constant i cunoscut, ceea ce, din punct de vedere
principial, este foarte important deoarece numerele Re i Fr pot deveni
criterii de similitudine. n cazul micrii libere, viteza nu se poate
determina n prealabil din nici o condiie. Tot ce se poate spune despre
vitez este c are valoarea zero la contactul cu suprafeele solide, fixe,
care delimiteaz domeniul de fluid n micare. Viteza fiind o mrime
variabil i necunoscut, numerele Re i Fr se transform n combinaii
adimensionale variabile, deci nu mai pot avea rolul de criterii de
similitudine pentru aceste micri.
Se observ c intre aceste dou combinaii adimensionale
variabile, viteza poate fi eliminat, ajungndu-se la un
criteriu de similitudine cunoscut sub numele de criteriu lui
Galilei:
Ga Re 2 Fr

236

f l3
2

(5.79)

Fiind alctuit numai din mrimi care intr n condiiile de unicitate,

criteriul Galilei este un criteriu de similitudine determinant pentru studiul
micrii libere a fluidelor.

n cazul n care trebuie respectate dou criterii de

similitudine simultan, se recomand ca unul dintre acestea
s se gseasc ntr-un domeniu de automodelare. Prin
domeniu de automodelare se nelege intervalul de valori
al unui criteriu de similitudine n care el nu influeneaz
fenomenele ce trebuiesc modelate. De exemplu, la
micarea n conducte de seciune circular n care fluidele
sunt sub presiune, valoarea pierderii de sarcin, nu mai
depinde de numrul lui Reynolds, de ndat ce acest
criteriu depete o anumit limit. Ca urmare dac n
dou conducte de seciune circular numerele lui
Reynolds ale micrilor respective sunt suficient de mari,
atunci exist similitudinea pierderilor de sarcin chiar dac
numerele Re ale celor dou micri nu sunt egale.

237

CAPITOLUL VI
DINAMICA FLUIDELOR REALE N MICARE LAMINAR
n acest capitol, se va aborda micarea laminar a modelului de fluid vscos
(sau real). Pentru stabilirea ecuaiilor generale ale micrii, se vor face cteva observaii,
privind unele proprieti care se dezvolt n interiorul mediului fluid vscos, care poate
fi asimilat ca fiind un mediu continuu deformabil oarecare.

6.7. ECUAIA LUI BERNOULLI PENTRU UN TUB DE

CURENT N CAZUL MEDIULUI FLUID VSCOS
n cazul micrii mediului fluid vscos, dup cum s-a evideniat n
paragraful (6.5), fluidul pierde o parte din energia sa mecanic, datorit frecrii
ntre particulele fluide, respectiv ntre acestea i suprafeele solide pe care le
ntlnesc n timpul micrii, energie care se transform n mod ireversibil n
cldur. Evaluarea acestor pierderi, poate fi evideniat n relaia lui Bernoulli
generalizat, aplicat unui tub de curent, motiv pentru care, aceasta capat o
inportan deosebit pentru multiple aplicaii.
Determinarea ei se va face n urmtoarele ipoteze simplificatorii:
- mediu fluid vscos incompresibil i greu (=ct);
- micare permanent (

v
0 );
t

- forele masice sunt conservative ( f ).

Se consider micarea fluidului vscos ntr-un tub de curent, care la
momentul t, ocup un domeniu Di(t),
delimitat de suprafaa de control
v=0
Si(t), format din seciunile
n
D (t)
transversale S1 i S2 i poriunea din
tubul de curent, , cuprins ntre
v
aceste seciuni (fig. 6.8).
Seciunile transversale, se
aleg astfel nct, n vecintatea lor,
micarea se consider axial

v
n
S2
z2

n
z1

S1

238
Figura 6.8

simetric, adic liniile de curent sunt paralele ntre ele i normale la cele dou
seciuni.
Dac se exprim derivata n raport cu timpul a energiei cinetice, pentru
fluidul delimitat n cadrul domeniului Di(t), rezult relaia:

dE c d
v2

d
V

f
vdV p n vdA dV . (6.126)

dt
dt D i ( t ) 2
Di ( t )
Si ( t )
(t)
n situaia cnd forele masice sunt conservative, i pentru mediul de
fluid vscos este valabil relaia (vezi paragraful 5.2.3, relaia 5.48):

d
V

f
vdV .
dt D i ( t )
Di ( t )

(6.127)

Relaia (6.123), se poate scrie n forma:

v2

d

dV p n vdA dV .

dt D i ( t ) 2

Si ( t )
Di ( t )

(6.128)

Aplicnd relaia derivatei n raport cu timpul, a unei integrale de volum

pentru membrul stng al relaiei (6.125), se obine:

v 2
v 2
v2

d
d

v dV.

d
V

dt D i (t ) 2
dt D i (t ) t 2

2
(6.129)
Deoarece mediul fluid vscos este incompresibil (=ct), micarea

0 i forele masice sunt conservative, termenul

permanent
t

v
este nul. Aplicnd n continuare relaiei (6.129), formula
t 2

integral a divergenei se obine:

v2

v2

d
dV v nudA

dt D i ( t ) 2
2

Si ( t )

(6.130)

239

Cu aceste observaii, relaia (6.126) devine:

v2


v ndA p n vdA dV

Si ( t )
Si ( t )
Di ( t )

(6.131)

Suprafaa de control Si(t), care delimiteaz domeniul Di(t), este format

la momentul, t, din suprafeele , S1, S2, la nivelul crora, micarea fluidului
vscos prezint urmtoarele particulariti:

- pe suprafaa S1 produsul scalar v n v ;

- pe suprafaa S2 produsul scalar v n v ;

- suprafaa , se consider o frontier solid, adic, v 0 .

innd seama de expresia efortului unitar p n (relaia (6.12)) i de faptul

c fluidul este incompresibil, avnd ecuaia constitutiv, dat de relaia (6.47),
se poate scrie:

p n n T n pE 2S pn 2n S .

(6.132)

Atunci relaia (6.131), devine:

v2

n
dA

p
n

v
dA

n
S vdA dV , (6.133)

Si ( t )
Si ( t )
Si ( t )
Di ( t )
sau

v2
p

n
dA

n
S vdA dV .

Si ( t )
Si ( t )
Di ( t )

(6.134)

Se va evalua fiecare integral a relaiei (6.134) innd seama de modul

cum s-a ales suprafaa de control.
Pentru integrala din membrul stng al relaiei se obine:

v2
v2
v2
v2
p
p
p
p

v ndA.

n
dA

n
dA

n
dA

S (t ) 2

S1 ( t )
S2 (t )

i
(6.135)

Integrala pe suprafaa , este nul, deoarece viteza v 0 . Pentru

integralele definite pe suprafeele S1 i S2, n baza unui raionament similar cu
240

cel subliniat n paragraful 5.23, sunt valabile evalurile exprimate de relaiile

(5.64) i (5.65).
Integrala a II-a din relaia (6.134) se poate scrie:

v
dA

S vdA
Si ( t )

S1 ( t )

v
dA

S vdA

(6.136)

S2 ( t )

Pe suprafaa , integrala este nul deoarece v 0 . Pe suprafaa S1,

dac se admite un sistem de coordonate, astfel nct axa Ox sa aib direcia si
sensul normalei exterioare la S1, se poate scrie:

v vx i vi .

(6.137)

Fiind vorba de un fluid incompresibil din ecuia de continuitate, rezult:

v iv 0 .
x

(6.138)

Dac se ine seama c n i , rezult:

n
S v

i S v

v
vdA 0 .
(6.139)
x
S1 ( t )
S1 ( t )
S1 ( t )

n mod analog, pentru suprafaa S2, unde n i , se obine relaia:

n
S v
S2 ( t )

i S v

S2 ( t )

v
vdA 0 ,
x
S2 ( t )

(6.140)

rezultnd:

n
S vdA 0 .

(6.141)

Si ( t )

nlocuind relaiile (5.64), (5.65) i (6.141), n relaia (6.134), se obine:

v 2
v 2
p
p
Q
Q
dV ,
1
2
2
2
Di ( t )

(6.142)

241

sau:

1v12
p
v2
p
1
1 1 2 2 2 2
dV .
2
1
2
2 Q D i ( t )

(6.143)

n conformitate cu relaia (6.91), integrala din relaia (6.143), se scrie:

1
dV g hp12 .
Q D i ( t )

(6.144)

Relaia (6.143), se mai poate scrie deci, sub forma:

1v12
p1 2 v 22
p
1
2 2 g hp12 .
2
1
2
2

(6.145)

Expresia (6.145), reprezint relaia lui Bernoulli generalizat, termenii

acesteia avnd semnificaiile unor energii specifice (energia raportat la unitatea
de mas de fluid), unde:
- - energia specific potenial de poziie;
-

p
- energia specific potenial de presiune;

v 2
- energia specific cinetic;
2

- g hp12 - energia specific pierdut ntre seciunile 1 i 2.

Dac forele masice sunt numai cele de greutate, adic, gz ct ,
relaia lui Bernoulli prin mprire cu g, devine:

1v12 p1
2 v 22 p 2

z1

z 2 hp12
2g
1g
2g
2g

(6.146)

Semnificaia termenilor din relaia (6.146), este tot de energii specifice,

cu observaia c aici, energia este raportat la unitatea de greutate de fluid.
Termenii n acest caz, au dimensiuni de lungimi, i se preteaz la o interpretare
geometric (Figura 6.9).

242

Dac se raporteaz tubul de curent (care, deoarece am considerat

frontiera rigid, poate fi considerat chiar un tronson de conduct), la un plan
de referin orizontal, se evideniaz:
- z, distana de la planul de referin pn la punctele unde sunt plasate
prizele de presiune n cele 2 seciuni;
-

p
nlimea la care se ridic fluidul n tuburile piezometrice
g

verticale deschise, legate la prizele de presiune din cele dou seciuni.

Reprezentmd de-a lungul tubului de curent, pe o vertical care trece
prin centrul seciunii, extremitatea segmentelor z

p
, msurate fa de planul
g

de referin, definete o curb numit linie piezometric. Ea poate fi cresctoare

sau descresctoare, dup poziia tubului de curent fat de planul orizontal i
dup modul de variaie al seciunii,de-a lungul tubului de curent.

p v 2

Dac se reprezint n fiecare seciune, suma z

, se obine o
g
2
curb care se numete linie energetic. Suma reprezint energia specific total,
corespunztoare seciunii alese. Considernd seciunea de intrare (1) de
referin, enregia specific
total corespunztoare
Nivel energetic initial
acesteia determin planul
2
h
p
v
1
1
energiei iniiale (nivel
linie energetica
2g
hp1-2
energetic iniial).
li
nie pi

ezom

2
v
2 2
2g

p2
g

Prin urmare, linia energetic are o alur tot timpul,descresctoare.

243

z2

p1

etrica
g
Din energia
1
corespunztoare seciunii de
intrare, o parte se utilizeaz
1
pentru nvingerea frecrii
z1
ntre straturile de fluid i
ntre fluid i peretele solid,
plan de referinta
transformndu-le ireversibil
n energie termic.
Figura 6.9
Micorarea energiei
specifice totale iniiale, evideniat prin tronsonul hp, se numete pierdere
hidraulic, sau pierdere de sarcin.

PROBLEME SPECIALE DE HIDRAULIC

6.1. Rezistene hidraulice (pierderi de sarcin)

O instalaie, care asigur transportul i distribuia fluidelor (lichide,
gaze) ntre o surs i un consumator, poart denumirea de circuit hidraulic.
Datorit proprietilor pe care le au fluidele, circuitele hidraulice sunt
nelipsite n instalaiile industriale (mecanice, chimice, siderurgice), mainile
unelte, a instalaiile de nclzire i ventilare, consumatorii de gaz, de aer etc.
Pentru a realiza proiectarea i exploatarea acestor circuite n cele mai bune
condiii, se impune cunoaterea amnunit a tuturor fenomenelor hidraulice
care intervin n micarea unui fluid, precum i a pierderilor de energie care se
produc la parcurgerea circuitului de ctre fluid.
Traseul pe care l strbate un fluid, ntre surs i consumator, este
format dintr-o serie de piese i organe funcionale, cum ar fi elemente de
conduct, organe de nchidere-deschidere, dispozitivele de reglaj, aparatele de
msur i control, elemente care n acelai timp opun o oarecare rezisten n
calea fluidului. Datorit acestui fapt toate aceste elemente, care intr n
componena unui circuit, au fost numite rezistene hidraulice.
Dup forma lor geometric, dup mrimile hidraulice care le
caracterizeaz, rezistenele hidraulice se mpart n dou categorii:
a) rezistene liniare, care cuprind poriunile de traseu rectiliniu, de
seciune constant (conductele);
b) rezistene locale, n care intr poriunile de traseu formate din
elemente de trecere de la o seciune la alta, elemente pentru
schimbarea direciei, elemente de reglaj, de msur, dispozitive de
nchidere etc.
Rezistenele pe care fluidul le ntlnete n calea sa, fac ca o parte din
energia acumulat de ctre fluid, s se consume pentru nvingerea acestor

244

obstacole. Acest fenomen poart denumirea de pierdere de energie sau pierdere

de sarcin, iar efectul practic al acestui consum de energie este o scdere a
presiunii n sensul deplasrii fluidului.
Mecanismul disiprii energiei n fiecare din cele dou categorii de
rezistene este diferit i de aceea sunt diferite i relaiile de calcul ale energiei
pierdute de ctre fluid pe rezistena respectiv.

6.1.1. Rezistene hidraulice liniare (pierderi de sarcin liniare)

hi

z1

p 2 /

v2

L
z2

Datorit
frecrii
straturilor de fluid (ntre ele
sau cu pereii conductei), are
loc o pierdere de energie.

v 2/2g

p /

v 2/2g

O conduct dreapt de lungimeE L i diametru constant,E' D, prin

2
1
care trece un fluid, din punct
E2
p
1
de vedere hidraulic este o
p
2
rezisten liniar (Figura
1
v1
6.1).

Plan de referinta

Figura 6.1.

Studiile teoretice i
experimentale au pus n
eviden faptul c pierderile de energie n rezistenele liniare, care se
noteaz cu hi, depind de numeroi factori printre care i viteza fluidului,
regimul de micare (laminar sau turbulent), natura fluidului, rugozitatea
pereilor conductei i dimensiunile conductei (diametru, lungime), nct
se poate scrie:

h l f v, D, , , L, .

(6.1)

Relaia de dependen (6.1), exprim un fenomen fizic. Folosind

metoda analizei dimensionale (metoda ) s-a putut stabili formula pentru
calculul pierderii de energie i anume:
245

hl

L v2
,

D g

(6.2)

unde:
este coeficientul de rezisten hidraulic liniar, care mai
poart numele de coeficientul lui Darcy;
L lungimea rezistenei hidraulice;
D diametrul conductei;
v viteza fluidului prin conduct.
Cercetrile efectuate de ctre J. Nikuradse n vederea stabilirii
dependenelor coeficientului pierderii liniare de sarcin , au scos n eviden
faptul c pentru Re < 2320 regimul de curgere este laminar, iar coeficientul
pierderii liniare, , se calculeaz cu relaia:

64
.
Re

(6.3)

Dac Re >2320, regimul de curgere este turbulent. n urma

experimentelor, Nikuradse a ajuns la concluzia c n cadrul regimului turbulent
de curgere, n funcie de numrul Re i rugozitatea relativ a conductei, e (e =
/D), se pot defini trei subdomenii:
-

regimul turbulent neted, n care = (Re);

regimul turbulent de tranziie, n care = (Re,e);
regimul turbulent rugos, n care = (e),

unde este rugozitatea absolut a conductei.

Se cunosc cteva criterii de ncadrare ntr-unul din regimurile de
curgere, unele definind limitele prin valori ale numrului Reynolds, iar altele
utiliznd, pentru acelai scop formule de calcul.
Se consider, c regimul turbulent neted are loc dac este satisfcut
relaia:

Re

246

9.4 ,
D

pentru regimul turbulent de tranziie:

9.4 Re

200,
D

iar pentru regimul turbulent rugos:

Re

200.
D

Pentru regimul turbulent neted, formula de calcul a coeficientului

pierderii liniare de sarcin a fost determinat de ctre Prandtl, sub forma:

2 lg Re 0.8 ,

(6.4)

verificat experimental pn la valori ale numrului Reynolds: Re<3.2106.

Datorit complexitii ei, s-a cutat o formul mai simpl, dar care s asigure o
bun aproximare. n literatura de specialitate sunt acceptate:
-

formula lui Blasius:

0.3164
4

Re

1
4

100 Re

(6.5)

valabil pn la Re<105
-

formula lui Konakov:

1.8 lg Re 1.5,

(6.6)

valabil pn la Re<107.

247

Pentru regimul turbulent de tranziie se recomand a se utiliza formula

Colenbrook-White:

Figura 6.2

2.51
2 lg
e ,

Re 3.71

(6.7)

iar pentru calculul pierderii de sarcin la curgerea prin conducte hidraulic

rugoase, formula lui Nikuradse:

2 lg e 1.14.

(6.8)

O alt modalitate de determinare a coeficientului pierderii liniare de

sarcin o reprezint utilizarea diagramei din figura 6.2, obinut experimental,
de ctre Nikuradse. Din diagram se observ c o conduct poate fi att
hidraulic neted, ct i rugoas.

n mod practic, pentru msurarea pierderii de sarcin liniare hl, se

va folosi ecuaia lui Bernoulli, care aplicat de-a lungul firului mijlociu al
conductei ntre seciunile 1 i 2 (Figura 6.1) arat c:

248

P
P v 2 v12

z1 1 z 2 2 2
hr .


2g

(6.9)

Considernd conducta orizontal z1=z2 i deoarece diametrul conductei

este constant pe toat lungimea, rezult c v1 = v2 = v, iar relaia (6.9) devine:

p1 p 2 p

hr .

(6.10)

Aceast relaie arat c, pentru z1=z2 i v1=v2, diferena de

presiune, p1-p2 = p (p1 > p2), este o msur a pierderii de energie i deci,
msurnd presiunile statice ntre dou puncte situate la distana L pe
conduct, se poate stabili pierderea de sarcin liniar, hr.

6.1.2. Rezistene hidraulice locale (pierderi de sarcin locale)

ntr-un circuit hidraulic sunt montate robinete, racorduri,

coturi, instrumente de msur i control etc., organe
care creeaz un obstacol n calea fluidului, opun o
rezisten la trecerea fluidului i de aceea ele poart
numele de rezistene locale.
Ca o consecin, curgerea este neuniform n zona respectiv, ceea
ce face ca fluidul s-i modifice viteza ca mrime sau direcie, iar la
trecerea peste aceste obstacole, lichidul pierde o parte din energia hidraulic
nmagazinat.

Deoarece zona de micare neuniform se ntinde pe un sector

foarte scurt n amonte i ceva mai lung n aval de obstacol, fr a
depi de cteva ori dimensiunea transversal a curentului, energia
249

consumat este denumit consum sau pierdere de energie local i

se noteaz cu hloc.
Din cauza complexitii fenomenului, care are loc la
trecerea fluidului printr-o rezisten local, stabilirea pe
cale teoretic a formulei de calcul a pierderilor locale nu
se poate face dect n foarte puine cazuri. De aceea,
pierderile locale se exprim n funcie de energia
cinetic printr-o relaie de forma:

h loc

v2
,
2g

(6.11)

v2
,
2

(6.12)

sau sub form de presiune, prin

p

n care:
este coeficient de rezisten local;

v viteza medie a fluidului n aval de obstacol, dac nu se

indic altfel.
n multe situaii seciunile din amonte i din aval de
rezisten sunt diferite, deci i vitezele sunt diferite.
Pierderile de energie se pot exprima fie cu viteza din aval
(cazul general), fie cu cea din amonte, lucru care va trebui
precizat, fiindc, evident, coeficientul de rezisten, ,
va avea valori diferite ntr-un caz sau n cellalt.
Coeficientul adimensional , acelai n ambele relaii
precedente, depinde, n cazul rezistenelor fixe, de forma geometric
a acesteia, de numrul Reynolds, de rugozitatea pereilor, iar pentru
rezistenele cu seciune variabil (robinei, clape etc.) depinde de
poziia organului obturator.

250

Dependena lui de numrul Reynolds este destul de

complicat i aceasta numai la numere Re mici, pentru c la numere
Re mari valoarea coeficientului, , devine constant.
Datorit neuniformiii micrii i a faptului c multe dintre
rezistenele locale trebuie
s aib seciunea de
p

p1

trecere reglabil (robinete,

clape, etc.), coeficientul, ,

R
Q
D

nu se poate determina prin

p2

D
1

metode teoretice. Pentru

majoritatea rezistenelor

p
Figura 6.3.

hidraulice locale, coeficientul, , se determin experimental, iar valorile

acestuia sunt date sub form de tabele. Coeficientul stabilit are valabilitate
numai n limitele n care a fost experimentat.

Determinarea pierderilor locale de sarcin se poate face

experimental, msurnd diferena de presiune amonte-aval (Figura 6.3).
Neglijnd variaia de energie cinetic, din ecuaia lui
Bernoulli aplicat ntre dou puncte, unul nainte de rezisten
i altul situat dup aceasta, rezult:
p p 2 p
,
(6.13)
h loc 1

n care:
- p este diferena de presiune ntre dou puncte, unul
nainte de rezisten i altul n aval;
- - greutatea specific a fluidului care trece prin rezistene;
- g - acceleraia gravitaional;

251

6.1.2.1. Formula Borda-Carnot

Determinarea
pierderilor de sarcin ntr-o
rezisten local, n care exist
o modificare de diametru
(Figura 6.4) se face plecnd de
la ecuaia lui Bernoulli, scris
ntre dou puncte, aflate pe axa
de simetrie, situate n planul I,
respectiv, II:

Figura 6.4.

1 v12 p1
v2 p
z1 2 2 2 z 2 h loc
2g

2g

n care se consider:

1 2 1;

z1 z 2

i rezult:

h r1 2

v12 v 22 p1 p 2

.
2g

(6.15)

Aplicnd teorema cantitii de micare ntre aceleai dou plane, se

obine:

Qv 2 v1 p1A1 p 2 A 2 A1 p 2 A 2 A 2 p1 p 2 (6.16)
deci:

A 2 v 2 v 2 v1 A 2 p1 p 2
252

(6.17)

Din relaiile (6.15) i (6.17), rezult:

h loc

v 2 v 22
1
,
v 2 v 2 v1 1
g
2g

(6.18)

de unde rezult formula BordaCarnot:

h loc

v1 v 2 2
2g

(6.19)

Considernd ecuaia de
continuitate, scris sub forma:

v1A1 v 2 A 2 , sau : v1 v 2

A2
,
A1

Figura 6.5

rezult:
2

h loc

v 22 A 2
v 22

1
.
2g A1
2g

(6.20)

Dac apare o ngustare a conductei (Figura 6.5), se consider c

valoarea coeficientului pierderii de sarcin locale va fi:

A
0.5...0.61 2
A1

(6.21)

6.2. Cuplarea rezistenelor hidraulice

253

6.2.1. Cuplarea n serie a rezistenelor

hidraulice
Pentru
a
se
determina pierderea de
sarcin pe un tronson care
Figura 6.6
cuprinde
rezistene
hidraulice cuplate n serie (Figura 6.6), se pornete de la ecuaia lui
Bernoulli:

v2 p
v12 p1
z1 6 6 z1 h r16 .
2g
2g

(6.22)

Considernd rezistenele cuprinse ntr-un plan orizontal, se

obine:

h r1 2

p p3
p p4
p1 p 2
; h r2 3 2
; h r3 4 3
;

p p5
p p6
h r4 5 4
; h r5 6 5
.

(6.23)

Pierderea total de sarcin va fi:

h r16

p1 p 2 p 2 p 3 p 3 p 4 p 4 p 5 p 5 p 6

(6.24)

sau:
5

h r15 h ri ,

(6.25)

i 1

unde:
h r1 1

254

l1 v12
l
Q2

1 1
M1 Q 2 ;
d1 2g
d1 2g A12

(6.26)

h r2 2

v12
Q2
2
M 2 Q2 ;
2
2g
2g A1

h r3 M 3 Q 2 ; h r4 M 4 Q 2 ; h r5 M Q 2 .

(6.27)

(6.28)

h r15 M i Q 2 ,

(6.29)

i 1

iar:
5

M Mi .

(6.30)

i 1

6.2.2. Rezistene cuplate n paralel

n cazul legrii n paralel a conductelor (Figura 6.7), se scrie
ecuaia de continuitate, sub forma:
Q Q1 Q 2

(6.31)

i
h r1 2

l1
Q12

d 1 2g A12

l6
3 5 Q 22
l2
l4

,
4
6
d 2 A 22
d 4 A 24
d 6 A 62 A 32 A 52 2g

(6.32)

unde indicii utilizai sunt:

1 - pentru tronsonul 1-6;

2 - pentru tronsonul 1-2;
3 - pentru tronsonul 2-3;
4 - pentru tronsonul 3-4;
Figura 6.7
255

5 - pentru tronsonul 4-5;

6 - pentru tronsonul 5-6.

Dac se introduce modulul de debit, se obine:

M1 Q12 M 2 Q 22 MQ2 .

(6.33)

Exprimnd debitele n funcie de debitul de intrare, Q, rezult:

Q1 Q

M
;
M1

Q2 Q

M
.
M2

(6.34)

Ecuaia de continuitate devine:

M
M
Q
.
M1
M2

Q Q

(6.35)

sau:
1
M

1
M1

1
M2

(6.36)

6.2.3. Reele de conducte ramificate

Avnd n vedere faptul c exist multe localiti n care alimentarea cu
ap se face cu reele ramificate, este necesar o dimensionare corespunztoare a
acestora. Aceasta se face alegnd un traseu principal (de exemplu 0-3), pentru
care se calculeaz parametri de funcionare. Pentru celelalte ramificaii,
considerate a fi secundare,
calculul se face innd cont
de nlimile piezometrice
stabilite pentru traseul
principal.

256

Figura 6.8

Pentru conductele ramificate (Figura 6.8) se poate scrie:

Q Q3 Q4 Q6 Q7 ;
h r0 3 h r0 1 r1 2 h r2 3 ;
h r0 4 h r0 1 h r1 2 h r2 4 ;

(6.37)

h r0 6 h r0 1 h r15 h r5 6 ;
h r0 7 h r0 1 h r15 h r5 7 .
Legturile dintre nlimile piezometrice pentru ramura 1-2
sunt:
p
p
p

z 2 2 z 3 3 M 3 Q 32 z 4 4 M 4 Q 24 ;

p
p

2
z1 1 z 2 2 M 2 Q 3 Q 4

2
z 3 3 M 3 Q 32 M 2 Q 3 Q 4

(6.38)

(6.39)

z 4 4 M 4 Q 24 M 2 Q 3 Q 4

p
p

z 0 0 z1 1 M 0 Q 2

2
z 3 3 M 3 Q 32 M 2 Q 3 Q 4 M 0 Q 2

2
z 4 4 M 4 Q 24 M 2 Q 3 Q 4 M 0 Q 2

(6.40)

Asemntor se pot scrie i ecuaiile pentru ramura 2-3.

257

6.2.4. Reele de conducte

inelare
Reelele
inelare
sunt
deosebit
de rspndite
n
alimentarea cu ap a localitilor,
oferind posibilitatea deservirii
consumatorilor, chiar atunci cnd
apar avarii pe unul din
tronsoanele de conducte limitrof.

Figura 6.9

Abordarea problematicii, precum i calculul reelelor de

conducte inelare (Figura 6.9), se face n mod asemntor relaiilor
lui Kirkhoff ntlnite n electricitate.
i aici, n calculul unui inel se stabilete un sens de parcurgere
pozitiv.
Dac reeaua are n noduri i m inele se pot scrie n-1 ecuaii pentru
noduri, sub forma:
n

Q
i 1

(6.41)

i m relaii pentru inele, de forma:

m

M Q
j1

2
j

0,

(6.42)

ceea ce reprezint faptul c n fiecare inel suma pierderilor de sarcin este zero
(se ine cont de semnul acestora, + dac coincide cu sensul ales i - dac se
opune acestuia).
Spre deosebire de celelalte tipuri de reele, n cazul celor inelare
debitele pe tronsoane nu se cunosc.
258

Avnd n vedere faptul c fiecare tronson introduce dou necunoscute,

numrul total al acestora va fi: 2(m+n-1).
Calculul reelei inelare este foarte laborios i se face impunnd debitele
pe tronsoane, dup care se verific dac suma pierderilor de sarcin pe un inel
este nul, sau se ncadreaz ntr-un interval de toleran admis. Dac una dintre
aceste condiii este ndeplinit se consider dimensionarea executat.
n cazul n care nu este ndeplinit nici una dintre aceste condiii, se
calculeaz eroarea pierderii de sarcin, h:

h M i Q i .

(6.43)

Dac semnul erorii, h, este + nseamn c debitele termenilor

pozitivi au fost alese prea mari i vor trebui reduse cu un debit, Q, care se va
aduga la cel al termenilor negativi.
n cazul n care semnul este - se vor reduce debitele negative i vor fi
crescute cele pozitive.
Operaia se repet pn la ndeplinirea uneia din cele dou condiii i
este cunoscut sub numele de compensarea reelei.

6.2.5. Caracteristica unei conducte

Aa cum s-a artat n subcapitolele precedente, n procesul de curgere al

unui fluid prin conducte, sau reele de conducte, apar inevitabil pierderi de
sarcin hidraulic de forma:
n
l
Q2
h r i
MQ2 .
2
d i 1 2gA

(6.44)

259

Reprezentarea hr = hr(Q) poart

numele de caracteristic a conductei, sau n
cazul unei reele, caracteristica reelei de
conducte (figura 6.10). Aceasta are o
importan deosebit n funcionarea
sistemului de distribuie, deoarece
determin buna sa funcionare. Intersecia
dintre caracteristica pompei i a conductei,
sau reelei de conducte determin punctul
optim de funcionare al acesteia.

Figura 6.10

6.3. Curgeri efluente

Curgerea unui fluid dintr-un domeniu pe care-l ocupa iniial, ntr-un alt
domeniu ocupat de un fluid identic, sau diferit lui, poart numele de curgere
efluent. n aceast categorie intr curgerea fluidelor prin orificii i ajutaje.

6.3.1. Curgerea prin orificii

Un orificiu este, n esen, o gaur practicat ntr-un perete. O

caracteristic a curgerii prin orificiu o reprezint faptul c trecerea fluidului se
face sub forma unui jet, care la nceput se va contracta, iar apoi va fi divergent.
La o distan l=0.5d de la suprafaa interioar a peretelui va avea cea mai mic
seciune, numit seciunea maxim contractat (planul II din figura 6.11).
Raportul dintre aria orificiului, A0 i aria seciunii maxim contractate, Ac, poart
numele de coeficient de contracie:

260

Ac
A0

(6.45)

Clasificarea orificiilor se poate

face dup mai multe criterii:
- dup forma seciunii: circular,
dreptunghiular, oval, etc.
- dup mrime
-

orificii mici, dac h >

10do, caz n care se
consider c vitezele
Figura 6.11
sunt uniform distribuite
n seciune;
orificii mari, dac h < 10do, vitezele n acest caz sunt neuniform
distribuite;

- dup grosimea peretelui:

-

orificii n perete subire, dac t < 2do , adic jetul nu se va

lovi de peretele orificiului n etapa de destindere (acest
lucru se realizeaz n general, prin nclinarea muchiilor);
orificii n perete
gros, dac t > 2do ,
ceea
ce
va
conduce la impact
ntre jet i perete,
adic jetul va fi
influenat de ctre
perete;

- dup nivelul fluidului n aval

de orificiu
-

Figura 6.12.

orificiu
liber
(Figura 6.11.)
orificiu necat (Figura 6.12.)
261

Figura 6.13.
- dup poziia orificiului
-

orificiu n perete lateral

orificiu plasat pe fundul rezervorului

- dup contracia jetului (Figura 6.13):

-

cu contracie total a jetului, dac m > 3a i n > 3b (forma

jetului nu este influenat de ctre perete);
cu contracie limitat a jetului dac fie m < 3a, sau n < 3b;
cu contracie parial a jetului, dac m = 0, sau n = 0

6.3.1.1. Orificiu mic, liber, n

perete subire, cu contracia
complet a jetului

Principalii parametri ce se cer

a fi determinai n cazul curgerii prin
orificii sunt viteza i debitul. Pentru
aceasta se va folosi ecuaia lui
Bernoulli scris ntre dou puncte
aflate n planele I, respectiv II (Figura
6.14).
Figura 6.14
262

Pentru o tratare mai facil a problematicii orificiilor se vor face cteva

ipoteze:
-

nivelul suprafeei libere (sarcina orificiului) este constant;

se vor neglija pierderile energetice ntre suprafaa liber i orificiu;

se consider c distribuia de viteze este constant n jet;

se consider c din infinitatea de particule aflate pe suprafaa liber,

una, sau mai multe vor trece prin axa orificiului, ceea ce ofer
posibilitatea aplicrii ecuaiei lui Bernoulli pentru o linie de curent.

Ecuaia lui Bernoulli scris ntre dou puncte, situate pe suprafaa liber
(planul I) i respectiv n planul suprafeei maxim contractate (planul II) va fi:

2v2 p2
1 v12 p1
z1

z 2 h r1 2 ,
2g

2g

(6.46)

unde:
z2 = 0;

z1 = h;

h r1 2

p 2 = p0;

v2
2g

Dac se consider ecuaia de continuitate:

A1 v1 =Ac v,

(6.47)

rezult:

p p0

.
2 g h 1
2

2 g1 1
Ac
1

(6.48)

Dac se neglijeaz raportul ariilor i se noteaz:

(6.49)

coeficientul de vitez, expresia vitezei va fi:

263

p p0

.
v 2 g h 1

(6.50)

Coeficientul de vitez este adimensional i reflect pierderile de sarcin

la curgerea prin orificiu i, n acest caz are valori cuprinse ntre 0.970.98.
Debitul va avea expresia:

p p0

.
Q v Ac A0 2 g h 1

(6.51)

Dac se consider:

(6.52)

unde , este coeficientul de debit i ia valori, n cazul orificiilor, cuprinse ntre

0.600.61, debitul va avea expresia:

p p0

Q A 0 2g h 1

(6.53)

Coeficientul de debit reflect i el, pierderile prin orificiu, practic o

parte din debit se pierde datorit frecrilor din rezistenele hidraulice. Din acest
motiv se urmrete creterea acestuia. Astfel, n cazul rezistenelor hidraulice de
comand se caut acele forme geometrice pentru care coeficientul de debit este
cel mai mare, pierderile fiind minime. S-a ajuns astfel, pentru rezistene cu
muchii ascuite la valori ale lui de 0.720.74
n cazul n care rezervorul este deschis (Figura 6.11), se obine pentru
vitez, respectiv debit:

264

v 2 gh ;

(6.54)

p p0

.
Q A 0 2g h 1

(6.55)

6.3.1.2. Orificiu mare, liber, n perete subire

n acest caz, viteza se determin identic ca n cazul curgerii prin

orificiile mici, valoarea ei fiind:

p p0

.
v 2 g h 1

(6.56)

p p0

Q v dA 2g z 1
dA .

S
S

(6.57)

Debitul va fi:

6.3.1.3. Curgerea staionar printr-un orificiu necat

n acest caz, ecuaia lui

Bernoulli se va scrie ntre dou puncte
aflate pe suprafeele libere (Figura
6.15).
Se consider c nivelele celor
dou lichide sunt constante, adic
vitezele sunt nule. ntre cele dou
puncte, apar dou rezistene hidraulice
locale, datorit faptului c lichidul se
contract, urmat de o destindere.

Figura 6.15.

Ecuaia lui Bernoulli va avea forma:

265

p1

z1

p2

z2 c

v2
v2
d
2g
2g

(6.58)

unde:
-

c este coeficientul pierderilor de sarcin datorat contraciei jetului;

d - coeficientul pierderilor de sarcin datorat destinderii jetului.

Viteza va fi:

p p2
,
2 g h1 h2 1

1 c d

(6.59)

sau, considernd coeficientul de vitez:

1
1 c d

(6.60)

se obine:

p p2
.
v 2 g h1 h2 1

(6.61)

Debitul va fi:

p p2

.
Q A 0 v A 0 2g h 1 h 2 1

(6.62)

Pentru cazul prezentat n figura 6.12, n care presiunile pe cele dou

suprafee sunt egale cu presiunea atmosferic vom avea:

v 2 g h1 h2 ,

(6.63)

respectiv:

Q A 0 2gh 1 h 2 .

266

(6.64)

6.3.1.4. Golirea rezervoarelor

6.3.1.4.1. Golirea n regim staionar a rezervoarelor

Pentru un rezervor, umplut cu lichid pn la nlimea h, avnd aria

seciunii transversale de forma A(h) (figura 6.16) i la care se consider viteza
suprafeei libere constant, se poate considera curgerea printr-un orificiu plasat
pe fundul acestuia ca fiind staionar.
Dac se consider volumul de lichid care ias din rezervor:

Ve Q dt ,

(6.65)

unde:

p p2

Q A 0 v A 0 2g h 1 h 2 1

(6.66)

i volumul lichidului din rezervor:

VR A(h) dh,

(6.67)

se poate scrie:

p p2

dt A(h ) dh ,
A 0 2g h 1 h 2 1

(6.68)

rezultnd timpul n care lichidul din rezervor ajunge de la cota h la h1:

267

1
t
A0

A(h ) dh

h1

p p0

2g h 1

(6.69)

unde A0 este aria orificiului.

Timpul de golire al
rezervorului va fi:

2A h
A 0 2gh

(6.70)

Figura 6.16

6.3.1.4.2. Golirea n regim nestaionar a rezervoarelor

Se consider un rezervor cilindric cu suprafaa liber A1 i un orificiu

plasat pe fundul acestuia, avnd suprafaa A2. Se introduce raportul lor: a = A1/
A2 .Ecuaia lui Bernoulli se scrie i n acest caz ntre dou puncte, unul pe
suprafaa liber a lichidului, iar al doilea n planul orificiului plasat pe fundul
rezervorului:

v12 p1
v 22 p 2
1 1 v

z1 ds

z2 ,
2g
g S2 t
2g
S

(6.71)

sau, n cazul n care presiunile sunt egale:

v12
v2
1 1 v
z1 ds 2 z 2 ,
2g
g S 2 t
2g
S

sau:

268

(6.72)

v12 v22
1 v12
z1 z 2 0 .
z1 z 2

2g
2 g z1

(6.73)

v1 a v2 ,

(6.74)

Considernd:

rezult:

(1 a 2 )

v22
1 v12
z1 z 2 0 ,
z1 z 2

2g
2 g z1

(6.75)

cu soluia:

v1 z1 c z1 z 2

a 2 1

2g

z1 z 2
.
2 a2

(6.76)

Timpul de golire al rezervorului va fi:

t1 2

z2

z1

dz1
cz1 z 2

a 2 1

z z
2 g 1 22
2a

(6.77)

Dac se consider c n momentul iniial viteza suprafeei libere a fost

zero, iar rezervorul a fost plin pn la nlimea h, se determin constanta:

2g
2 a 2
h z 2
2
2a

(6.78)

6.3.2. Curgerea prin ajutaje

Ajutajul este un alt caz n care exist curgere efluent. El se obine,

constructiv, prin ataarea, la un orificiu a unui tub scurt, de lungime L=(35) d
(Figura 6.17)
269

Clasificarea ajutajelor se face i aici dup cteva criterii:

-

geometria tubului:
forma seciunii (cerc, dreptunghi, etc.);
geometria tubului (cilindric. convergent, divergent);
poziia fa de perete (exterior, interior);
tipul de curgere (liber, necat)

Caracteristic ajutajelor
este faptul c jetul, dup o
contracie, urmat de destindere
(ca n cazul orificiilor), se va
ataa la peretele tubului. Practic,
aici ntlnim dou pierderi locale
de sarcin (prima dat de
contracia, iar a doua de
destinderea jetului) i o pierdere
liniar de sarcin, pe lungimea l,
unde are loc ataarea jetului.

Figura 6.17

Ecuaia lui Bernoulli

scris ntre un punct de pe suprafaa liber (planul I) i un al doilea plasat pe axa
ajutajului, n planul de ieire din acesta (planul II), va avea forma:

v12 p1
v22 p 2

z1

z 2 hr1 2 ,
2g
2g

(6.79)

unde:

p1 p2 p0 ;
z1 h; z 2 0 ;

l v2

hr1 2 c d
.
d 2g

Considerm nivelul lichidului din rezervor invariabil, adic v1 0 i

rezult:
270

v2
l
1 c d ,
2g
d

(6.80)

sau:

1
l
1 c d
d

2 gh .

(6.81)

Dac se noteaz

(6.82)

l
1 c d
d

coeficientul de vitez n cazul curgerii prin ajutaje, relaia (6.81) devine:

v a 2 gh ,

(6.83)

relaie asemntoare expresiei vitezei la curgerea prin orificii, diferena const

n valoarea pe care o ia coeficientul de debit. n cazul curgerii prin ajutaje
cilindrice exterioare aceasta este: a = 0.82.
Debitul prin ajutaj va fi:

Q v A A 0 2gh a A 0 2gh ,

(6.84)

dar innd seama de faptul c diametrul interior al ajutajului i diametrul jetului

la ieire din acesta coincid, coeficientul de contracie a va avea valoarea a = 1
O comparaie ntre orificii i ajutaje, scoate n eviden urmtoarele:
-

viteza este mai mare (0.97% din viteza teoretic) la curgerea prin
orificii, dect prin ajutaje (0.82%);

debitul este mai mare (0.82% din cel teoretic) la curgerea prin
ajutaje, dect prin orificii (0.61%).

271

Concluzia care se desprinde este c se recomand utilizarea orificiilor n

cazurile n care se cere o concentraie mare de energie pe o suprafa relativ
mic (de exemplu: tiere cu jet de ap) i a ajutajelor pentru cazurile n care se
cere un debit mare (de exemplu: stingerea incendiilor, sau golirea ntr-un timp
scurt a rezervoarelor).

6.4. Jeturi fluide

Ieirea unui fluid dintr-un orificiu, sau ajutaj are loc sub forma
unei vne, numit jet fluid. Din punct de vedere al mediului n care are
loc ieirea acestora, jeturile de fluid pot fi necate, sau nenecate.

6.4.1. Jeturi nenecate

Forma unui jet, n general depinde de natura fluidului i de
parametri acestuia i se consider c are trei zone (Figura 6.18):
-

272

zona compact, caracterizat prin faptul c exist o poriune

central de form conic, n care fluidul i pstreaz
caracteristicile avute la ieirea din orificiu, sau ajutaj, la
periferia creia ncepe procesul de destrmare al jetului;
zona de destrmare, n care datorit turbulenelor interne i
frecrilor exterioare, jetul are tendina de a se destrma, fiind
un amestec ntre dou fluide;

Figura 6.18
Figura 6.19

zona stropilor, n care apar picturile, ale cror mrimi sunt

date de natura lichidului, respectiv de tensiunile superficiale.

Deosebit de important este cunoaterea distanei pn la care

ajunge jetul, numit btaia jetului (Figura 6.19).
Btaia vertical, teoretic Ht, a jetului se poate determina pornind
de la ecuaia lui Bernoulli pentru fluide ideale:

v12 p1
v22 p 2

z1

z2 ,
2g
2g

(6.85)

unde:
- p1 = p2 = p0;
- z1 = 0; z2 = Ht;
- v2 = 0,
rezultnd:
Ht

v12
.
2g

(6.86)

Btaia real va avea expresia:

H Ht h r ,

(6.87)

unde hr este pierderea de sarcin datorat frecrilor i care se poate scrie

sub forma:

hr

H v12

,
d 2g

(6.88)

, fiind un coeficient de frecare.

Aa cum se poate observa, relaiile obinute sunt asemntoare celor din
mecanica solidului.

n cazul determinrii btii orizontale maxime s-a observat c,

analog mecanicii solidului, btaia maxim se obine la nclinarea jetului
cu un unghi a crui valoare este si5tuat n jurul a 45.
273

6.4.2. Jeturi necate

Dei, ca i n cazul jeturilor nenecate, exist nucleul central n
form conic, la jeturile necate apare o particularitate, care const n

Figura 6.20

existena a numai dou zone, lipsind aceea a picturilor, destrmarea

jetului fcndu-se n acest caz sub aciunea frecrilor ce apar la contactul
cu fluidul exterior (figura 6.20).
n cadrul procesului de curgere are loc o antrenare, n zona
de destrmare, de ctre fluidul interior a celui exterior, diametrul
jetului astfel format, crescnd continuu. Viteza, descrete att pe
direcia longitudinal, ct i transversal a jetului.

6.4.3. Jeturi parial limitate. Principiul Coand

274

Introducerea unui perete n interiorul unui jet fluid duce la

obinerea
jeturilor
parial
limitate
(Figura 6.21). Forma
acestui perete are un
rol determinant n
configuraia jetului.
Numai peretele plan
Figura 6.21
genereaz, n sensul
strict al noiunii jetul
parial limitat.
Acesta se va comporta, n esen asemntor, pe partea
opus peretelui, cu jetul liber, cu observaia c att zona
compact ct i btaia vor fi mai mari la jetul parial limitat.
n cazul n care forma peretelui este diferit de o suprafa plan,
exist mari anse de a se produce efectul Coand. Acesta const n
ataarea jetului la o suprafa, numit suprafa Coand, sau volet
(Figura 6.22).
Dei frecarea de un perete n mod normal ar conduce la o scdere
accentuat a vitezei jetului, mecanismul producerii efectului Coand
arat contrariul, fapt explicat prin apariia unei zone depresionare ntre jet
i volet, care
lucreaz ca o
pomp de vid,
atrgnd jetul i
prin
aceasta
crescndu-i
viteza.
ntr-o
prim faz jetul
este atras spre
volet, se lovete
Figura 6.22
275

de acesta, este reflectat, dar urmtoarea depresiune l va atrage la rndul

su.
Se cunosc o mulime de forme de volet i de aplicaii ale efectului
Coand. Faptul c pierderea energetic a jetului este foarte mic, face ca
rezistena la naintare a unui corp ale crui suprafee sunt de tip volet s
fie mic. De aceea efectul Coand este folosit n proiectarea i
construcia pofilelor aerodinamice, n construcia caroseriilor de
autovehicule, avioane, etc.
Deosebit de rspndite n deceniul 8 al secolului trecut, au
fost elementele fluidice, sau amplificatoarele fluidice, de
asemenea bazate pe efectul Coand. Ele funcioneaz n regim
de comutaie (Figura 6.23), avnd un jet de alimentare, pa i unul,
sau dou jeturi de comand,pc. Sub aciunea jetului de comand,
cel de alimentare i schimb direcia, atandu-se de peretele
uneia, sau al alteia dintre cele dou ramuri (canale) receptoare.
Termenul de amplificatoare fluidice este legat de faptul c
presiunea pe ramurile receptoare este mai mare dect presiunea pe
ramurile de comand.

Figura 6.23

276

Construcia cu dou jeturi de comand este caracteristic

elementelor fluidice simetrice, sau bistabile. n acest caz, este suficient
acionarea cu un jet de comand pe o durat limitat de timp (att timp
ct jetul principal s se ndrepte spre ramura receptoare opus). La
ncheierea aciunii jetului de comand, direcia de curgere nu se schimb,
trecerea jetului principal pe cealalt ramur receptoare fcndu-se printro nou comand, din partea opus.
n cazul elementelor fluidice nesimetrice, jetul principal va avea o
direcie (se va ataa de un canal receptor) preferenial. Schimbarea
direciei se face cu un singur jet de comand, jetul principal rmnnd pe
canalul receptor atta timp ct va fi acionat. ntreruperea aciunii jetului
de comand duce la revenirea celui principal n poziia iniial,
preferenial.

6.4.4. Ejectoare
Un alt exemplu de aplicaie a teoriei jeturilor l constituie
ejectorul. n principiu, un jet de mare vitez (energie cinetic mare) este
introdus n interiorul unui tub, prin intermediul unui ajutaj, antrennd un
al doilea fluid (figura 6.24).
Din ecuaia lui Bernoulli rezult faptul c o cretere a vitezei duce la
scderea presiunii
statice a jetului, ceea
ce conduce la
antrenarea celui de-al
doilea fluid de ctre
jetul principal.
Pentru
determinarea
vitezelor, ale cror
pofile sunt prezentate

Figura 6.24

277

n figura 6.24, se utilizeaz sistemul format din ecuaia de continuitate

0 Q 0 1Q1 Q

(6.89)

i legea impulsului, sub forma:

Ap1 p 2 0 Q 0 v 0 1Q1 v1 Qv,

(6.90)

unde este densitatea gazului.

6.5. Determinarea debitului prin metoda strangulrii

Msurarea cantitii de lichid, aer, abur sau alte gaze, necesare

desfurrii proceselor tehnologice n care sunt folosite fluidele, este mijlocul
prin care se controleaz funcionarea i se dirijeaz exploatarea diferitelor
instalaii, maini i agregate de tip hidraulic.
Procesele tehnologice n care agentul de lucru este un fluid, se
desfoar cu mare rapiditate i prezint o mare sensibilitate la perturbarea
regimului de micare, de aceea debitul alturi de presiune i temperatur
constituie un parametru important n reglarea i automatizarea procesului
respectiv.
Prin debit se nelege cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
oarecare a unui circuit hidraulic, n unitatea de timp.
Cantitatea de fluid poate fi msurat n uniti volumetrice sau masice,
ceea ce a impus noiunea de debit volumetric Q sau debit masic QM. Cele dou
debite se exprim prin relaiile:

278

Q v A;
Q M v A,

(6.91)

n care:
v viteza medie dup normala de scurgere la seciunea A;
A seciunea de scurgere;
- densitatea fluidului.

Aparatele pentru msurarea debitelor sunt diferite, dup cum diferite

sunt metodele care stau la baza realizrii lor. Fiecare din ele avnd un anumit
domeniu de msurare, cu avantaje i dezavantaje cu precizie mai mare sau mai
mic, utilizarea unuia, sau altuia, fiind impus de anumite necesiti practice.
Un aparat de msur i control, pe lng precizie i siguran, trebuie s posede
rapiditate n msurare, s fie pe ct posibil simplu, uor de manevrat i
expeditiv. Pentru circuitele hidraulice sub presiune aparatul cel mai rspndit
este debitmetrul cu dispozitiv de strangulare.
Pentru deducerea formulei de calcul a debitului pentru un debitmetru cu
strangulare, se va considera o conduct orizontal de diametru D, pe care se
monteaz o plac cu seciunea de trecere avnd diametru d/D < 1. (Figura
6.25)
Deoarece debitul este acelai prin toate seciunile prin care trece, piesa
de strangulare oblig fluidul s-i creasc viteza prin seciunea de diametru d.
Din ecuaia lui Bernoulli
pentru fluide ideale:

v1

rezult c variaia
termenului cinetic atrage

A1
Figura 6.25

p1

(6.92)

p v2
gz
ct ,
2

p2
vr

2'

A2 A'2

279

dup sine schimbarea presiunii.

Rezult, deci, c micorarea seciunii de trecere creeaz o diferen de
presiune p, care msurat cu un manometru diferenial, poate servi ca msur
pentru debit.
Considernd c prin conduct fluidul trece fr frecare, i innd seama
c z1 z2, pentru seciunea A1, A2 i A2 putem scrie:

p1

v12
v2
k'2
p 2 2 p '2
.
2
2
2

(6.93)

Dac v2>v1, atunci p2<p1 i deci prin piesa de strangulare se creeaz o

diferen de presiune p = p1-p2, care se poate msura cu un piezometru
diferenial.
Debitul care trece prin seciunea A2 se poate calcula dac se cunoate
viteza v2. Din relaia (6.84) rezult:

2 p1 p '2
v v
.

'2
2

2
1

(6.94)

innd seama de ecuaia de continuitate pentru un lichid

A1 v1 A2 v '2 ,

(6.95)

n care A2 reprezint seciunea fluidului imediat n aval de piesa de strangulare,

relaia (6.94) devine:

v '2

1
A
1 2
A1

2p1 p 2

(6.96)

Prezena piesei de strangulare face ca seciunea real a lichidului A2 s

devin mai mic dect A2, adic:

280

A2 A 2

(6.97)

unde este coeficient de contracie.

Dac se noteaz:
2

A2 d
m,
A1 D

(6.98)

n care m, reprezint raportul de strangulare, viteza v2 se exprim prin relaia:

v2

1
1 m
2

2p1 p 2
.

(6.99)

i care reprezint viteza teoretic n seciunea A2.

Din cauza frecrii lichidului cu pereii conductei i cu piesa de
strangulare, precum i a neuniformitii, viteza real vr este diferit de cea
teoretic, ntre ele existnd relaia:

v r v 2 .

(6.100)

Prin urmare:

vr

1 2m2

2p1 p 2

(6.101)

Debitul volumetric real care trece prin seciunea piesei de strangulare va

fi:

Q v r A2

(6.102)

innd seama de relaiile (6.99) i (6.102), debitul real va fi dat de

formula:

281

1 m
2

2p1 p 2

A2

(6.103)

n care s-a notat:

- coeficientul de contracie al venei fluide ce parcurge orificiul de
seciune A2;
- coeficientul de corecie al vitezei;
A2 - seciunea de trecere prin piesa de strangulare;
p1 - presiunea n amonte i n apropierea piesei de strangulare;
p2 - presiunea n aval i n apropierea piesei de strangulare;
- densitatea fluidului care trece prin debitmetru.

ntruct coeficienii i nu se pot determina independent unul fa de

cellalt, se unesc ntr-un singur coeficient ,

1 2m2

(6.104)

care se numete coeficientul de debit al debitmetrului.

Dac notm p1-p2 = p i inem seama de relaia (6.104), relaia (6.103)
devine:

Q A 2

2p
.

(6.105)

Relaia (6.105) este valabil numai pentru lichide.

Pentru gaze se introduce n formul un coeficient de corecie care ine
seama de influena compresibilitii asupra densitii i a coeficientului de
contracie. n acest caz, admind o transformare adiabatic, debitul pentru un
gaz se calculeaz cu relaia:

282

Q A 2

2p

(6.106)

Coeficientul , numit coeficient de expansiune, depinde de contracia

gazului, de exponentul adiabatic i de raportul presiunilor absolute p1/p2, i
valorile lui se pot lua din diagrame.
Revenind la debitul pentru lichide, din analiza relaiei (6.105) rezult c
operaia de msurare a debitului, mrimea care se schimb cu schimbarea
debitului este diferena de presiune p, restul mrimilor fiind constante. Dac se
noteaz:

K 2A2

(6.107)

se obine o formul foarte simpl pentru calculul debitului i anume:

QK

(6.108)

Din relaia (6.108) rezult c, pentru msurarea debitului este necesar

o singur citire: diferena de presiune p dintre cele dou seciuni (nainte i
dup strangulare), cu condiia ca s fie cunoscut constanta aparatului K.
Aceast constant se determin prin etalonare.
Aparatele pentru msurarea debitului care au la baz strangularea
seciunii de trecere a fluidului, sunt cele mai rspndite i sunt cunoscute sub
denumirea de debitmetre.
Micorarea seciunii de trecere se realizeaz cu ajutorul unor piese care
poart denumirea de diafragme, ajutaje i tuburi Venturi. Relaia (6.88) este
valabil pentru toate tipurile de aparate pe care sunt montate piese de
strangulare, rmnnd ca s se determine pentru fiecare aparat, valoarea
constantei aparatului K.
n cele ce urmeaz se dau cteva elemente i particulariti pentru cele
trei piese de strangulare.

283

a) Diafragmele

p1

p1

p2

p2

Diafragmele
constituie unul din cele
mai simple dispozitive
de strangulare (Figura
6.26). Ele sunt piese
care au forma unui disc
cu grosime mic, n
care este practicat o
deschidere circular de
diametru d < D i care
se fixeaz n aparat cu
ajutorul a dou flane.

Figura 6.26.

Au avantajul c fiind simple, reproducerea lor nu prezint dificultate

constructiv, astfel c o diagram odat etalonat, toate celelalte geometric
identice cu aceasta funcioneaz n aceleai condiii.
Diagramele pot fi utilizate pentru domeniul:
0.05 m 0.70
limita superioar fiind limitat de cderea de presiune n aparat. Sunt
recomandate pentru D> 50 mm, i unde lichidul nu are impuriti solide.
Au ns dezavantajul c, datorit variaiei brute de seciune, pierderea
de energie la trecerea fluidului prin diafragm este mare.

p1

284
Figura 6.27.

Deoarece intrarea n ajutaj este

profilat, pierderea de energie este mai

p2

b) Ajutajele
Ajutajele au, n principiu, forma
unui orificiu calibrat, avnd la intrare o
parte racordat lin, iar la ieire o parte
cilindric dreapt (Figura 6.27).

mic fa de diafragme i deci crete precizia de msurare.

Domeniul de utilizare este:
0.05 m 0.65 i diametre ale conductei de 50 < D < 200 mm.
Au dezavantajul c, din punct de vedere al realizrii, necesit o execuie
mai pretenioas.

c) Venturimetrele

Dup lungimea difuzorului,

venturimetrele sunt de construcie
scurt, sau lung, ultimele fiind mai
rar ntlnite.

Tuburile Venturi au fost

studiate mai puin dect diafragmele
sau ajutajele. ncercri s-au fcut
totui pentru conductele ale cror
diametru este cuprins ntre 50 i 500
mm, i mai ales pentru lichide, cu
toate ca ele sunt recomandate i
pentru gaze i abur.

n principiu, un debitmetru - venturimetru, se compune dintr-un ajutaj

convergent, la intrare, o parte cilindric i un tronson divergent (difuzor) la
ieire (Figura 6.28).

p2
p1
Figura 6.28

Venturimetrele sunt recomandate n condiiile:

0.05 m 0.6, D > 50 mm, d < 80 mm.
Trecerea de la partea cilindric a tubului la partea divergent de ieire
se face la un unghi care trebuie s satisfac condiia:
5 30

285

Pentru alegerea unuia dintre cele trei tipuri de piese de strangulare,

trebuie s se in seama de urmtorii factori:
-

costul i simplitatea execuiei;

precizia cerut la msurare;
condiiile de montare.

Diafragmele i ajutajele au variaii ale presiunii mai mari dect

venturimetrele. Totui simplitatea execuiei celor dinti, lungimea redus, au
impus folosirea diafragmelor i ajutajelor.
Condiiile de montaj influeneaz precizia msurrii. Nu se admit
variaii de seciune sau alte elemente de reglaj pe o lungime de l1=(5-25) D n
amonte i l2 = 5 D n aval de instrument.

6.6. Deversoare

Deversoarele sunt orificii mari, avnd o parte deschis,

practicate ntr-un perete vertical (Figura 6.29).

Figura 6.29

Deversoarele se clasific n funcie de:

-

grosimea pragului (Figura 6.30)

-

286

cu prag subire (muchie ascuit) (Figura 6.30a);

cu prag profilat (Figura 6.30b);

cu prag gros (Figura 6.30c);

Figura 6.30

nivelul lichidului
(Figura 6.31):
-

deversoare
libere (Figura
Figura 6.31
6.31 a)
deversoare necate (Figura 6.31b).

dup poziia n raport cu sensul de curgere (Figura

6.32):
-

frontale (Figura 6.32a):

nclinate (Figura 6.32b):
laterale (Figura 6.32c):

Figura 6.32

dup tipul contraciei laterale (Figura 6.33):

-

contracie total (Figura 6.33c);

287

contracie parial (Figura 6.33b):

fr contracie (Figura 6.33a):

Figura 6.33

dup forma lamei (Figura 6.34):

Figura 6.34

dreptunghiular (Figura 6.34a);

triunghiular (Figura 6.34b);
circular, etc. (Figura 6.34c).

Dac se consider mrimile:

-

sarcina deversorului, h;

v2
;
sarcina total a deversorului, h t h
2g

cderea total a deversorului, H t H1

nlimea de necare a rezervorului h 0 h H1 ,

v2
;
2g

se poate determina debitul deversat:

h

Q 2g b(z) z dz .
0

288

(6.109)

Coeficientul de debit se determin experimental i are forma:

c , Re, , We,... .
Ad

(6.110)

Pentru deversorul dreptunghiular (Figura 6.34a), debitul deversat va

avea expresia:

2
b h 2gh ,
3

(6.111)

Pentru deversorul triunghiular (Figura 6.34b), debitul deversat va avea

expresia:

8
tg 2gh 5 ,
15

(6.112)

unde:

b(z) 2h z tg.

289

CAPITOLUL VII.
PROBLEME PRIVIND MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR
VSCOASE

n paragraful (1.26), s-a definit micarea turbulent, aceasta fiind

evident, genul de micare cel mai frecvent ntlnit n tehnic. De aceea,
este important cunoaterea bazelor fenomenologice, specifice ei. Se va
avea n vedere:
- evidenierea celor mai tipice nsuiri ale turbulenei;
- definirea unor termeni utilizai n mod frecvent n analogia
micrilor turbulente;
- descrierea efectelor ei;
- prezentarea metodelor de analiz ale micrii turbulente;
- identificarea unor probleme specifice inginereti ale micrii
turbulente.

7.1. CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE REGIMULUI

DE MICARE TURBULENT
n cazul micrii turbulente, exist
deci, ntre straturile adiacente de fluid, un
puternic schimb de substan. Rezult
deci c ntr-un punct al spaiului,
reprezentnd variaia vitezei n raport cu
timpul, ea apare ca n figura 7.1., adic ea
nu este constant n timp, ci apar variaii
mici ale ei.
Mrimea

290

v
O

t0

t 0+t
Figura 7.1

 1
v
t

t0 t

vdt ,

(7.1)

t0

reprezint media n timp (media temporal) a vitezei locale v , pe un

interval de timp t, suficient de mare. Aceasta, are o valoare constant n
timp, n punctul considerat i se numete vitez local medie temporal.
Asemenea relaii se pot scrie pentru oricare component a vitezei,
dac raportm micarea la un sistem de referin tridimensional, respectiv
pentru orice alt mrime care caracterizeaz micarea turbulent. Se
obine, astfel:
t t

10
v x v x dt;
t t0

t t

10
v y v y dt;
t t0

t t

10
v z v z dt;
t t0

t t

10
p pdt.
t t0

(7.2)
n relaiile (7.2), vx ,vy,vz i p, reprezint valorile momentane
(instantanee) ale componentelor vitezei, sau presiunii, iar v x , v y , v z , p ,
sunt valorile medii temporale ale acestor mrimi, mrimea t,
reprezentnd intervalul de timp pentru care se efectueaz media.
Pe aceast baz, valorile momentane ale acestor mrimi pot fi
scrise:

v v v

(7.3)

sau

v x v x vx ; v y v y vy ; v z v z vz ;

p p p
(7.4)

unde:

v - reprezint pulsaia sau fluctuaia vitezei;

vx , vy , vz - reprezint componentele scalare ale pulsaiei vitezei;

p - reprezint pulsaia presiunii.

291

Este evident faptul c micarea turbulent este o micare

nestaionar. Dac ns, viteza medie temporal este constant n timp
(indiferent de durata intervalului de mediere), se spune c micarea este
cvasistaionar, sau cvasipermanent. Aceasta nseamn c viteza medie
temporal, la o micare cvasistaionar, este independent n timp, adic:

v
(7.5)
0
v
v
t
n figura 7.2, se
prezint variaia vitezei
pentru o micare turbulent
cvasistaionar (a) i aceeai
variaie, pentru o micare
turbulent medie nestaionar
(b).

v
O

tO

t
b)

a)
Figura 7.2

innd seama de relaiile (7.1) i (7.3), se obine:

1
v
t

t0 t

t vdt t
0

t0 t

t0 t

t0 t

1
1

v vdt vdt vdt .
t

t0

t0

(7.6)

t0

Prima integral din relaia (7.6), n conformitate cu definiia

valorii medii temporale, se poate scrie:
1
v
t

t0 t

vdt v .

(7.7)

t0

A doua integral din relaia (7.6), se exprim cu relaia:

1
v
t

t0 t

vdt .

nlocuind relaiile (7.7) i (7.8) n (7.6), se obine:

v v v v v ,
sau

292

(7.8)

t0

(7.9)


v 0 ,
adic media temporal a pulsaiei vitezei este egal cu zero. Aceasta
nseamn c valorile medii ale fluctuaiilor vitezei ( vx , vy , vz ), sunt nule,
concluzie motivat de faptul c timpul mediu al valorilor pozitive ale
mrimilor vx , vy , vz , este egal cu timpul mediu al valorilor negative. Din
aceaste considerente, nu se poate trage concluzia c media temporal a
valorii absolute a fluctuaiilor vitezei v , sau mediile temporale ale
combinaiilor acestor mrimi (de ex. vx , vx vy etc.), sunt nule.
2

Introducerea mrimilor medii temporale, nu asigur o imagine

complet asupra structurii interne a micrii turbulente. De aceea, se vor
defini n continuare, trei parametri importani, care caracterizeaz
intensitatea, corelaia i frecvena pulsaiilor, n curgerea turbulent.
Gradul de turbulen (sau intensitatea relativ a turbulenei),
numit simplu intensitatea turbulenei, este un parametru adimensional
definit prin relaia:

It

1
vx 2 vy 2 vz 2
3
.

(7.10)

Intensitatea turbulenei, ca msur a mrimii fluctuaiilor vitezei

n raport cu viteza medie temporal, se exprim uzual, n procente din
valoarea medie, aceasta variind de regul ntre 1 i 10 % din valoarea
vitezei medii temporale.
Relaia (7.10) evideniaz un aspect important al micrii
turbulente i anume, legtura care exist ntre intensitatea fluctuaiilor

turbulente q 2 vx2 vy2 vz2 i viteza medie creia i este asociat, v ,

ea demonstrnd tendina de uniformizare a distribuiei energiei cinetice

pe seciunea transversal.
Dac, ntr-o regiune spaial a curgerii, la trecerea de la o seciune
transversal la alta, mrimile vx2 , vy2 , vz2 , nu se modific, se spune c
turbulena este omogen.

293

n cazul n care proprietile curgerii turbulente rmn invariabile

la schimbarea sistemului de referin, turbulena se numete izotrop (nu
exist o direcie preferenial n ceea ce privete alorile fluctuaiilor
vitezei).
Izotropia implic deci vx2 vy2 , vz2 , adic rezult c energia
cinetic a pulsaiilor vitezei, dup cele trei direcii este aceeai.
Fie dou puncte 1 i 2, dispuse ca n figura 7.3 i fie v1 i v2 ,
componentele pulsaiei vitezei n cele dou puncte.
Se d ca i coeficient de corelaie expresia:
R

v1 v2

(7.11)

v1 2 v22

Argumente matematice simple, arat c acest coeficient ia valori

n domeniul [-1,1].
Valoarea maxim R=1, se realizeaz cnd v1 v2 .Valoarea
minim, se poate obine corelnd o cantitate, cu negativul ei. Valoarea
R=0, se obine atunci cnd ntre cele dou fluctuaii nu exist nici o
legtur statistic.
Cu ajutorul coeficientului de corelaie, se definete lungimea de
corelaie:
l

L Rdl ,

(7.12)

v'1

Introducerea mrimilor medii

temporale, permite obinerea - i n cazul
y
curgerii turbulente - a unui cmp de
Figura 7.3
vitez lipsit de pulsaii, cu o structur
continu, respectiv, abor-darea problemelor care se refer la curgerea
turbulent, ca probleme ale micrii staionare n direcia curgerii.
294

v'2

unde l, reprezint o lungime medie a

domeniului n care pulsaiile turbulente
sunt legate ntre ele.

Dificultatea princi-pal n rezolvarea problemelor curgerii

turbulente, const n aceea c pn n prezent, aceste micri nu pot fi
calculate.

295