Universitatea POLITEHNIC Bucureti

Facultatea de Transporturi
Catedra AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT

AUTOMOBILE II

TEM DE PROIECT

S se proiecteze schimbtorul de viteze mecanic cu variaia n trepte a raportului de transmitere i

puntea fa cu suspensia sa pentru automobilul cu urmtoarele carateristici conform temei de proiect
Automobile I:

Tipul automobilului..autoutilitar;
Caroseriafurgon;
Numar de persoane (locuri)...2;
Masa util..............800 kg;
Viteza maxim in palier...160 km/h;
Panta maxim...32%;
Tipul motorului..........MAC;
Traciune....4X2 .

Cuprins

I.

Partea I. Proiectarea schimbtorului de vitez cu variaie n trepte a raportului de

transmitere
1. Capitolul 1. Etajarea schimbtorului de viteze
1.1. Determinarea i definitivarea raportului de transmitere al trasmisiei principale
1.2. Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze
1.3. Etajarea schimbtorului de viteze
1.3.1 Determinarea numrului minim posibil de trepte de vitez
1.3.2 Determinarea raiei de etajare a schimbtorului de viteze
1.3.3 Determinarea rapoartelor intermediare ale schimbtorului de viteze
1.3.4 Trasarea diagramei fierstru
2. Capitolul 2. Determinarea performanelor de traciune
2.1. Trasarea caracteristicilor de traciune
2.1.1. Trasarea propriu-zis a caracteristicilor de traciune
2.1.2. Determinarea performanelor automobilului cu ajutorul caracteristicii de
traciune
2.2. Trasarea caracteristicii dinamice
2.2.1. Trasarea propriu-zis a caracteristicilor dinamice
2.2.2. Determinarea performanelor automobilului cu ajutorul caracteristicii
dinamice
2.3. Trasarea caracteristicilor acceleraiilor
2.3.1. Definirea i trasarea carateristicilor acceleraiilor
2.3.2. Determinarea acceleraiei maxime i medii n fiecare treapt a
schimbtorului de viteze
2.4. Trasarea caracteristiciilor de demarare
2.4.1. Trasarea caracteristicilor timpului de demarare n funcie de vitez
2.4.2. Trasarea caracterisitcilor spaiului de demarare n funcie de vitez
2.4.3. Determinarea parametrilor de demarare
3. Capitolul 3. Studiul soluiilor constructive posibile pentru schimbtorul de vitez i
alegerea justificat a soluiei pentru schimbtorul de vitez care se proiecteaz.
3.1. Scurt justificare a prezenei schimbtorului de viteze pe automobil
3.2. Prezentarea unui schimbtor de vitez asemntor celui care se proiectez
3.3. Prezentarea i analiza soluiilor constructive posibile pentru componentele
schimbtorului de vitez
3.4. Alegerea justificat a soluiei constructive posibile pentru schimbtorul de vitez i
pentru componentele acestuia
4. Capitolul 4. Stabilirea schemei de organizare a schimbtorului de viteze i
determinarea numrului de dini pentru roile dinate
4.1. Stabilirea schemei de organizare a schimbtorului de viteze
4.2. Determinarea numrului de dini pentru fiecare roat
4.3. Definirea numrului de dini pentru mersul napoi
4.4. Parametrii geometrici ai roilor dinate
5. Capitolul 5. Calculul i proiectarea mecanismului reductor
5.1. Alegerea materialului pentru roile dinate i pentru arbori
5.2. Calculul i proiectarea roilor dinate
5.3. Calculul i proiectarea arborilor
5.3.1. Calculul arborelui primar

5.3.2. Calculul arborelui secundar

5.4. Calculul i alegerea rulmeilor
II.

Partea II. Proiectarea punii i a suspensiei din fa

1. Capitolul 1. Studiul soluiilor constructive pentru puntea din fa i alegerea justificat
a soluiei pentru puntea care se proiecteaz
1.1. Rolul punii din fa
1.2. Prezentarea a dou soluii constructive pentru puntea din fa
1.3. Prezentarea soluiilor constructive posibile pentru componentele punii din fa
1.4. Alegerea justificat a soluieie constructive pentru puntea care se proiecteaz
2. Capitolul 2. Studiul soluiilor constructive pentru suspensia din fa i alegerea
justificat pentru suspensia care se proiecteaz
2.1. Selecionarea elemntelor elastice posibile pentru puntea care se proiecteaz
2.2. Studiul soluiilor constructive de dispubere a elemntelor elastice i stabilirea
dispunerii lui n cadrul punii
2.3. Studiul soluiilor constructive posibile pentru amortizoare
2.4. Studiul soluiilor de montare a amortizorului i alegerea soluiei de montare a
amortizorului pe puntea care se proiecteaz
2.5. Dispunerea tampoanelor limitatoare de curs
2.6. Dispunerea barelor stabilizatoare i poziionarea legturilor ei cu elementele punii
2.7. Prezentarea de detaliu a soluiilor constructive adoptate pentru suspensia din fa

Partea I

Proiectarea schimbtorului de vitez

cu variaie n trepte a raportului de transmitere
Capitolul 1. Etajarea schimbtorului de viteze
1.1 Determinarea i definitivarea raportului de transmitere al
transmisiei principale
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei
principale, i0, se face din condiia ca automobilul impus prin tema sa ating
viteza maxima la deplasarea sa in treapta cea mai rapida a schimbtorului
de viteze care este, in general, treapta de priza directa (la schimbtorul de
viteze cu trei arbori) sau treapta similara acesteia, cu raport de transmitere
apropiat de unitate (la schimbtorul de viteze cu doi arbori) .
Se tie ca: V=0.377*rr*n/(i0*iSK) [km/h]
(1.1)
iar pentru viteza maxima relatia devine: Vmax=0.377*rr*nVmax/(i0*iSN)[km/h]
(1.2)
unde iSN=1.03....1.05 pentru un schimbator cu 2 arbori.
In functie si de valorile de la modelelor similare se poate adopta o
valoare a lui iSN=1.05
Din relatia (1.2) rezulta:
(i0)pred=0.377*rr*nVmax/(iSN*Vmax)
(1.3)
in care turatia de viteza maxima, nVmax, se calculeaza cu expresia nVmax=*np
(1.4)
nVmax=0.95*3900=3700 rot/min
(i0)pred=0.377*0.3604*3700/(1.05*155)=3.088
Valoarea prederminata a raportului i0, ca fiind un raport intre doua
numere natural, corespunzatoare numerelor de dinti sau produselor de
numere de dinti ale rotilor dintate in angrenare:
(i0)ef=p/q (p,q) N, in care (i0)pred (i0)pred
(1.5)
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de
numere de dinti, pornind de la valoarea predeterminata si de la schema
cinematic a transmisiei principale. Avand (i0)pred<7.0 se adopta o transmisiei
principal simpla.

In cazul transmisiei principale: i0=zc/zp

(1.6)
unde Zc reprezint numrul de dini ai coroanei, iar
ai pinionului.

Zp numrul de dini

Prin urmare pentru o transmisie principala simpla vom alege roti

dintate cilindrice unde Zp ales va fi 14 => Zp =14 dinti
Rezulta astfel din relatia (1.6)
Zc care se va rotunji la valoarea
ntreaga cea mai apropiata, dup care se recalculeaz raportul de
transmitere efectiv i01.
Zc1= 3.088*14=43.24 dinti, si se rotunjeste la Zc1=43 dinti.
Astfel i01 = 3.07
Dup aceasta, modificnd numrul de dini ai coroanei sau chiar ai
pinionului de atac, se determina inca alte doua rapoarte efective i02 si i03.
Zc2=44 dinti, Zp2=14 dinti;
astfel i02=44/14=3.14
Zc3=44 dinti, Zp3=15 dinti;
astfel i03=44/15=2.93
In figura 1 este reprezentata variatia valorii transmisiei principale in funtie
de puterile rezistente la roata.

Este
necesar un raport de transmitere care sa permit obinerea unei viteze
maxime ct mai apropiat de viteza maxim impus prin tem. Singurul
raport de transmitere al transmisiei principale care permite acest lucru este
i01 = 3,07. Celelalte doua rapoarte de transmitere permit atingerea unor

viteze atat inferioare cat si superioare, insa cu o valoare cu circa 8km/h

peste cea impusa prin tema de proiect.
Astfel numerele de dini ai pinionului, respectiv ai coroanei: Zp =14
dinti; Zc=43 dinti.
1.2 Determinarea raportului al primei trepte a schimbtorului
de viteze
Atunci cnd automobilul ruleaz pe drum cu vitez constant , atunci cnd e cuplat treapta de
priz direct sau similara acesteia, el poate urca o anumit pant maxim pdmax.Viteza corespunztoare
acestei pante reprezint viteza critic n acesta treapt.
Aadar automobilele nu se pot deplasa cu pant mare dac ar fi cuplat treapta de priz direct
sau similara acesteia.Pentru ca autovehiculul s se poat deplasa pe diferite drumuri sau pante diferite
trebuie s creasc fora de traciune la roat.Acest lucru se poate realiza dac se folosete un reductor care
s mreasc raportul de transmitere total al transmisiei.ntruct rezistenele la naintare variaz ntre
valoare minim i valoare maxim i raportul de transmiter al acestuia trebuie s se varieze pentru a pune
n concordan fora de traciune cu rezistenele la naintare i a asigura anumite regimuri optime de
funcionare ale motorului. Acest reductor cu raport de transmitere variabil se numete schimbtor de
viteze.
Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze utiliznd
urmtoarele criterii:

-nvingerea pantei maxime, impus prin tem

-Deplasare n palier, pe drum modernizat, cu o vitez minim stabilit
-Solicitarea ambreiajului la cuplare, la pornirea de pe loc
tema

1.2.1. Determinarea lui is1 din conditia de panta maxima impusa prin

La determinarea acestui raport se pune condiia ca urcarea pantei

maxime, pmax, s se fac cu vitez constant, redus.
Din bilanul de traciune se obine relaia: is1=max*Ga*rd/(Mmax*i0*t)
(1.7)
unde, max rezistena specific maxim a drumului si se calculeaza astfel:
max = f (0)*cos pmax + sin pmax
(1.8)
pmax = arctg (pmax)
(1.9)

pmax = arctg (0.32) = 17.740

max = 0.0161 * cos 17.740 + sin 17.740 = 0.285

astfel: is1=0.285*21600*0.3465/(257*3.07*0.92)=2.94

1.2.2. Determinarea lui is1 din conditia de viteza minima stabilita

Acest criteriu are in vedere regimul uniform de miscare pe un drum
modernizat in palier.
is1=0.377*nmin*rr/(i0*Vmin)
(1.10)
unde: Vmin=8 km/h iar nmin=800 rot/min
astfel: is1=0.377*800*0.3604/(3.07*8)= 4.42
1.2.3. Determinarea lui is1 dup criteriul lucrului mecanic de frecare
la cuplarea ambreiajului la pornirea de pe loc
Solicitrile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la
pornirea de pe loc. Lund n considerare lucrul mecanic de frecare la
cuplarea ambreiajului la pornirea de pe loc, n cazul deplasrii pe un drum n
palier.
is1=0.11*iSN/ *n0*Vmax*(ka/(np*ca*Psp*)
(1.11)
unde: n0=0.75*np=0.75*4000=3000 rot/min
ka=0.72, =1000
Psp=P/Ga=97/1360=71.32 W/kg
astfel: is1=0.11*1.05/0.95*3000*160*(0.72/(4000*1.11*71.32*1000)=2.7
n concluzie valoare adoptat ,innd cont i de limita de aderen se adopt pentru raportul de
transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze is1 = 4,42

1.3. Etajarea schimbtorului de viteze

1.3.1 Determinarea numrului minim posibil de trepte de vitez.
innd seama de tipul automobilului proiectat, schimbtorului de vitez va fi etajat n progresie
geometric. Acest tip de etajare permite utilizarea ntregii game de turaii a motorului, astfel motorul find
mai economic.
Gama de variaie a turaiei motorului este cuprins ntre turaia minim stabil i turaia de
sarcin total nmin i nmax .
Aprecierea intervalului de turaiei ale motorului ntr-o treapt dat trebuie s fie considerat
situaia cnd motorul funcioneaz la sarcin total. Intervalul de turaii va fi:
In=[n,n],

unde:
n turaia inferioar a motorului n nmin
n turaia superioar a motorului n nmax
Cum raportul de transmitere n prima treapt i raportul de transmitere n treapta de priz direct se
cunosc, respectiv isv1 = 4.42, isn = 0.97, ramne de determinat numrul de trepte ale schimbtorului de
viteze dup formula:

}} over {{n} ^ {'}}}

n
ln
i
ln sv 1
i sn
N =1+

unde:

(1.12)

n turaia inferioar a motorului n nmin

n turaia superioar a motorului n nmax
isv1 raportul de transmitere n prima treapt
isn raportul de transmitere n priz direct

}} over {{n} ^ {'}}} =1+ {ln {4.42} over {0.97}} over {ln {4000} over {3000}} =6 trepte

n
ln
i sv 1
ln
i sn
N=1+

Prin urmare, pentru acelai interval de turaii n fiecare treapt avem:

}}

i sj
i sj1

n'

(1.13)

1.3.2 Determinarea raiei de etajare a schimbtorului de viteze

Relaia (1.12) arat c rapoartele de transmitere sunt n progresie geometric i cunoscndu-se i
numrul de trepte N avem relaia:

rG =

N 1

i sn
i sv 1

Introducnd n formul obinem:

(1.14)

rG =

N 1

i sn 4 0.97
=
=0.68
i sv 1
4.42

1.3.3 Determinarea rapoartelor intermediare ale schimbtorului de viteze

Termenul general al progresiei geometrice pentru rapoartele de transmitere este:
j1

i sj =i sv1 r G cu j=2, N

(1.15)

Aplicnd formula rezult raportele de transmitere intermediare, respectiv:

-

i s 1=i sv 1 r Gj1 =4.42 0.680=4.42

i s 2=i sv 1 r G =4.42 0.68 =3.51

i s 3=i sv 1 r Gj1=4.42 0.682=2.34

i s 4 =i sv 1 r G =4.420.68 =1.38

i s 5=i sv 1 r Gj1=4.42 0.684 =0.98

i s 6=i sv 1 r Gj1=4.42 0.685 =0.64

j1

j1

1.3.4 Trasarea diagramei fierstru

1.3.4.1 Determinarea vitezei inferioare i superioare n fiecare trept

Avantajul important al etajrii n progresie geometrice este c el impune numrul minim de trepte.
Viteza inferioar n treapt j este:
'

n
V =0.377 r r
j=1, N
i 0 i sj
'
j

(1.16)

Viteza superioar n treapt j este:

V }j =0.377 {r} rsub {r} {{n} ^ { j=1, N

i 0 i sj

Valorile vitezelor n fiecare trept sunt date n tabelul 1.2.

Tabel 1.2
Treapt

'

Vj
[km/h]

1
2

31
43

}
V j
[km/h]
44
62

(1.17)

3
4
5
6

62
84
110
148

85
122
155
205

1.3.4.2 Determinarea intevalului de vitez

Intervalul de viteze n fiecare treapt, motorul funcinnd la sarcin total, este:

} - {V} rsub {j} rsup {'}

I Vj=V j
(1.18)
Din relaia precedent rezult c intervalul de viteze crete n progresie geometric n funie de
numrul de ordine al treptei. Intervalul cel mai mare este n ultima treapt.
Aceast proprietate a etajrii n progresie geometric este avantajoas deoarece funcionarea cu
treapta superioar de vitez cuplat asigur un consum redus de combustibil.
Intervalele de vitez pentru fiecare treapt de vitez sunt prezentate n tabelul 1.3.
Treapt
1
2
3
4
5
6

Tabel 1.3
Interval de vitez [km/h]
13
19
23
38
44
61

1.3.4.3 Trasarea propriu-zis a diagramei

fierstru

Cu datele obinute n tabelele 1.2 i 1.3 se

traseaz diagrama evideniindu-se intevalele de vitez
pentru fiecare treapta. Diagrama este ilustrat n figura 2.
Un dezavantaj al acestei etajri se manifest prin performane de demarare mai reduse ale
automobilului n domeniul vitezelor mari.

Fig 1.2 Diagrama fierstru

La determinarea numrului de dini ai roilor dinate trebuie ndeplinite urmtoarele cerine:

- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la etajarea schimbtorului;
- alegerea pentru pinioanele cu diametrele cele mai mici a numrului minim de dini admisibil;
- distana C dintre axele arborilor s fie aceiai pentru fiecare pereche de roi aflate n angrenare;
Automobilele moderne folosesc roi dinate cu dini nclinai deoarece sunt silenioase i au un
randament ridicat. Distana dintre axele arborilor C se predetermin utiliznd formula:

C=26 3 M max [mm ]

unde:
-

(4.6)

Mmax momentul motor maxim n [daN];

Pentru pstrarea distanei dintre angrenaje se folosete formula:

C=

mn
mn
mn
mn
( Z 1 + Z2 ) =
( Z 3 + Z 4 )=
( Z 5 + Z 6 )=
(Z +Z )
2 cos 1,2
2 cos 1,2
2 cos 1,2
2 cos 1,2 7 8

(4.7)

Pentru determinarea numrului de dini se pune condiia ca distan dintre axe s fie aceiai pentru
fiecare pereche de roi aflate n angrenare i se utilizeaz formulele:

Z s+ Z p=

C 2 cos 1,2
mn

(4.9)

Zs
=i
Z p svj

(4.10)
Unghiul de nclinare al dinilor roilor dinate se calculeaz cu formula:

1,2=arccos

( Z2+CZ m )
p

(4.11)

Modulul normal al roilor dinate se determin n funcie de tipul automobilului i de valoarea

momentului maxim ce trebuie transmis, utiliznd tabelul din figura 4.2. Adoptnd din tabel diametrul
pitch DP, modulul se determin cu relaia:

m n=

25.4
[mm]
DP

Dup predeterminarea modulului, se trece la determinarea numrului de dini ai roilor dinate.

(4.12)

Fig. 4.2 Date necesare pentru alegerea

diametrului pitch
Utiliznd formula (4.6) se determin
distan dintre axe. Obinem:

C=26 3 M max =26 3 25.7=76.7 mm

Se adopt

C=75 mm .

Din tabelul prezentat n figura 4.2 alegem diametrul pitch. Conform figurii pentru autoturisme pentru
dantur nclinat DP=12. Aplicnd formula (4.12) determinm modulul normal al roilor nclinate:

m n=

25.4 25.4
=
=2.11 mm
DP
12

Se adopt valoarea modulului

mn=2 mm .

Cunoscnd distana dintre axe i modulul normal al roilor dinate se determin numerele de dini ai
roilor dinate pentru fiecare treapt a schimbtorului de viteze, utiliznd formulele (4.9, 4.10,4.11).
Treapta I
Alegem numrul de dini ai pinionului Zp=17 dini.
Numrul de dini ai roii dinate rezult din (4.10) i avem

Unghiul de nclinare al dinilor este:

1,2=arccos

Z s=

260 cos 20
17=42 dini
2

42
2 =10.475
( 17+
2 60 )

Treapta a II a
Calculm numrul de dini ai roii de pe arborele primar cu formula (4.9). Rezult:

Z p=

C 2 cos 1,2 2 60 cos 20

=
=18 dini Z s =2.43 19=41 dini
mn (1+i sv ) 2 (1+2.43)

Unghiul de nclinare al dinilor este:

Treapta a III a

1,2=arccos

41
2 =10.475
( 18+
2 60 )

Calculm numrul de dini ai roii de pe arborele primar cu formula (4.9). Rezult:

Z p=

C 2 cos 1,2 2 60 cos 28

=
=21 dini Z s=1.77 20=37 dini
mn (1+i sv ) 2 (1+1.77)

Unghiul de nclinare al dinilor este:

1,2=arccos

21
2 )=14.83
( 37+
2 60

Treapta a IV a
Calculm numrul de dini ai roii de pe arborele primar cu formula (4.9). Rezult:

Z p=

C 2 cos 1,2 2 60 cos 30

=
=23 dini Z s =1.2923=29 dini
mn (1+i sv ) 2 (1+1.29)

23+29

=arccos
2 =29.920
1,2
Unghiul de nclinare al dinilor este:
2 60

Treapta a V a
Calculm numrul de dini ai roii de pe arborele primar cu formula (4.9). Rezult:

Z p=

C 2 cos 1,2 2 60 cos 28

=
=27 dini Z s=0.97 27=26 dini
mn (1+i sv ) 2 (1+0.97)

Unghiul de nclinare al dinilor este:

1,2=arccos

26
2 =27.95
( 27+
2 60 )

Treapta a VI a
Calculm numrul de dini ai roii de pe arborele primar cu formula (4.9). Rezult:

Z p=

C 2 cos 1,2 2 60 cos 30

=
=31 dini Z s=0.7 31=22 dini
mn (1+i sv )
2 (1+0.7)

Unghiul de nclinare al dinilor este:

1,2=arccos

2 )=27.95
( 22+31
2 60

Se calculeaz rapoturile de transmitere efective i erorile relative dintre raporturile de transmitere

teoretice i cele efective n fiecare treapt a schimbtorului utiliznd formula:

i svT i svef
100[ ]
i svT
unde:
-

i svT raportul de transmitere teoretic;

i svef raportul de transmitere real;

(4.13)

Erorile relative dintre rapoartele de transmitere teoretice i cele reale n fiecare treapt a
schimbtorului sunt date n tabelul 4.3.
Tabel 4.3
isvT
iscef
Eroarea relativ [%]

3.33
3.21
-4.36

2.46
2.27
7.7

1.77
1.76
-4.55

1.29
1.26
-5.56

0.97
0.96
-1.04

0.7
0. 7
0

Cu rapoartele de transmitere efective calculate se traseaz diagrama fierstru prezentat n figura 4.3.

Fig. 4.3 Diagrama fierstru real

Acoperirile la schimbarea treaptelor sunt date de formula:

} - {V} rsub {j} rsup {'}

V j1, j=V j1

(4.14)
Valorile acoperirilor la schimbare treptelor sunt date n tabelul 4.4.
Tabel 4.4
Acoperirea
[km/h]

Treapta I

Treapta II

Treapta III

Treapta IV

Treapta V

1.07

-0.26

-2.05

4.42

-0.88

4.4. Parametrii geometrici ai roilor dinate

Se prezint n tabelul 4.5 toate elementele geometrice ale roilor dinate, pentru fiecare treapt a
schimbtorului de viteze.

4.4. Parametrii geometrici ai roilor dinate

Se prezint n tabelul 4.5 toate elementele geometrice ale roilor dinate, pentru fiecare treapt a schimbtorului de viteze.
Tabel 4.5.
Nr.
crt

Treapta I
Elementul geometric

Roat 1

Roat 2

17

42
10.4750

Numrul de dini

Unghiul de nclinare

10.4750

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Sens
Unghiul de angrenare of
Unghiul de presiune on
Unghiul rf
Modulul normal mn
Modulul frontal mf
Diam. de divizare
Diametrul de baz
Diametrul de rostogolire
Diametrul interior
Diametrul exterior
Limea roilor
Lungimea dinilor

dreapta
20.311
20.311
200
200
20.311
20.311
2
2.03
28.47
91.52
26.7
85.83
28.47
91.52
23.47
86.52
32.47
95.52

17
18

Numrul de dini
Diametrul exterior

15
29.45

47
94.65

Treapta II
Roat
Roat 1
2
18
41
10.4750

10.4750

stnga
20.311 20.311
200
20
20.311 20.311
2
2.07
35.17
84.83
32.98
79.55
35.17
84.83
30.17
79.83
39.17
88.83

18
36.37

Treapta III
Roat
Roat 2
1
21
37
14.83 14.83
0

dreapta
20.631 20.631
200
200
20.631 20.631
2
2.07
43.45
76.55
40.66
71.64
43.45
76.55
38.45
71.55
47.45
80.55

Angrenajul echivalent
43
22
39
87.72
44.93
79.16

TreaptaIV

Treapta V

Treapta VI

Roat 1

Roat 2

Roat 1

Roat 2

Roat 1

Roat 2

23

29

27

26

31

32

29.920

29.920

27.950

27.950

27.950

27.950

stnga
22.779 22.779
200
200
22.779 22.779
2
2.31
53.07
66.92
48.93
61.7
53.07
66.92
48.07
61.92
57.07
70.92

dreapta
22.393 22.393
200
200
22.393 22.393
2
2.26
61.13
58.87
56.52
54.43
61.13
58.87
56.13
53.87
65.13
62.87

stnga
22.393 22.393
200
200
22.393 22.393
2
2.26
70.19
49.81
64.89
46.05
70.19
49.81
65.19
44.81
74.19
53.81

24
54.89

28
63.22

33
72.58

30
69.2

27
60.88

23
51.51