2.

CALCULUL DE TRACTIUNE
2.1 DETERMINAREA VITEZELOR TRACTORULUI
2.1.1 DETERMINAREA RATIEI PROGRESIEI GEOMETRICE
Numarul de trepte:
n=
8
vmin
=1,52,5 km/h
vmax
=2730 km/h
Se adopta:
vmin =
1.5 km/h
vmax =
30 km/h
Ratia progresiei geometrice:
q=
0.651836

q= (vmin/vmax)^(1/(n-1))

2.1.2 STABILIREA VITEZELOR TEORETICE ALE TRACTORULUI

Ratia: r=1/q
r=
1.534127
Treapta
v[km/h]
v[m/s]
I
II

1
2
3
4
5
6
1.5
2.30119111 3.53032 5.415961 8.308774 12.74672
0.416667 0.63921975 0.980645 1.504434 2.307993 3.540755
X
X
X
X
X
X

2.1.3 ALEGEREA TREPTEI PRINCIPALE DE LUCRU

Se alege:
vtp=
8.30877447 km/h, corespunzatoare treptei a 5-a.
2.2 DETERMINAREA FORTEI DE TRACTIUNE LA ROATA PRINCIPALA DE LUCRU
Ftp=
(Pn*tp)/vp
Pn =
unde:
30 kW ----->
30000 W
,specifice temei date
Ftp=
(Pn*tp)/(vtp*(1-p))
unde:

Astfel:

p reprezinta coeficientul de patinare

p=
0.13
tp reprezinta randamentul de tractiune
tp=
0.67
Ftp=
4.25323598 kN ---->
4253.236 N

2.3 DETERMINAREA GREUTATII TRACTORULUI

2.3.1 DETERMINAREA GREUTATII CONSTRUCTIVE
Gc=
gc*Pn
gc=
Cr/Pn^(1/3)
Cr este coeficient de regresie;
Cr= 20002200 N/kw^(2/3)
unde:
Cr=
Se adopta:
2000
N/kw^(2/3)
Gc=
19309.79
N

2.3.2 DETERMINAREA GREUTATII DE EXPLOATARE

G=
unde:
G=

Ftp/(m*tp)
m=
tp=

1
0.43

9.891246 kN

----->

G=

9891.246 N

2.4 DETERMINAREA FORTEI DE TRACTIUNE LA CELELALTE TREPTE

Pm=
Pn*tr=Fm*vt=ct.
Fm=
Ft+f*G
unde:
f= 0,080,1
Se adopta:
f=
(Ftk+f*G)*vtk=(Ftp+f*G)*vtp=ct.=A
Ftk=
(A/vtk)-f*G
(Ftp+f*G)*vtp=
A=
Treapta
Ft [kN]
Fm [kN]
Ft [kN]

coeficient de rezistenta la rulare

0.09

27.93905
1
2
3
4
5
6
66.16352 42.8178454 27.60029 17.68093 11.21513 7.000493
67.05373 43.7080576
28.4905 18.57114 12.10535 7.890705
6.4293101978

Ft=*G

=0,65*G= 6.4293102
treptele aderente sunt cele care respect condiia ca F
Din tabelele de mai sus
=>
i anume treptele 7 si 8 .

4.REGIMUL DE CALCUL LA SOLICITRI STATICE PENTRU TRANSMISIA MECANICA A

TRACTORULUI 4*4
nn=
Pn=
Se adopta:

2400
rot/min
30
kW
r1=
0.415
r2=
0.75
n=(nn)/30=(2400)/30
1=Vt/r1=2,30/0,415
2=Vt/r2=2,30/0,75
itr1=n/1=251,2/5,561429
itr2=n/2=251,2/3,077324

unde:
n
1
2
i tr1
i tr 2

m
m
n=

251.2

rad

1=

5.561429 rad

2=

3.077324 rad

itr1=

45.16825

itr2=

81.62937

= viteza unghiulara nominala a arborelui cotit;

= viteza unghiulara nominala a rotii motoare de la puntea din fata;
= viteza unghiulara nominala a rotii motoare de la puntea din spate;
= raportul de transmisie la puntea motoare din fata;
= raportul de transmisie la puntea motoare din spate.

Schema cinematica simplificata cu notarea punctelor pentru calculul momentelor

Se adopta pentru efectuarea calculelor:

- coeficient de aderenta
- raport de transmitere a transmisiei finale fata
- randamentul transmisiei finale fata
- raport de transmitere a transmisiei finale spate
-

randamentul transmisiei finale spate

greutatea repartizata pe puntea fata
greutatea repartizata pe puntea spate
coeficientul de blocare
randamentul transmisiei
raportul de transmitere a cutiei de viteze

=
if1=
f1=
if2=
f2=

0.8
3
0.97
6

0.97
G1=0,4*G= 3956.499
G2=0,8*G= 7912.997
=
1.25
tr1=tr2=
0.92
iCV=
3.038983

randamentul cutiei de viteze

raportul de transmitere a transmisiei centrale fata
randamentul transmisiei centrale fata
raportul de transmitere a transmisiei centrale spate
randamentul transmisiei centrale spate
raportul de transmitere a reductorului central
randamentul transmisiei reductorului central

Pct.1 CALCULUL DUPA AMBREIAJ

Mcm1=Mn
Mc1=(Gr2)/(itr2tr2)

Mcm1=

CV=
iC1=
C1=
iC2=
C2=
ir=
r=

0.92
3.541333
0.92
4
0.92
1.25
0.92

119.375 N*m

Mc1=

79.02564 N*m
Mc1=
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>
Pct.2 CALCULUL DUPA CUTIA DE VITEZE
Mcm2=Mn*iCV*CV
Mcm2=
Mc2=(Gr2)/(itr2/iCVtr2/CV)

333.7563 N*m

Mc2=

220.9449 N*m

Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

Mc2=

79.02564

220.9449

Pct.3 CALCULUL DUPA REDUCTOR

Acest calcul se face in ipoteza ca puntea fata este decuplata, intregul moment dat de motor
se transmite puntii spate.
Mcm3=Mn*iCV*CV
Mcm3=
333.7563 N*m
Mc3=(G2r2)/(if2f2ic2c2)
Mc3=

221.6774 N*m
Mc3=
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>
Pct.4 DUPA DIFERENTIALUL SPATE
Mcm4=Mn*iCV*CV*iC2*C2*(2/(2+1))
Mc4=(0,5G2r2)/(if2f2)

221.6774

Mcm4=

682.3461 N*m

Mc4=
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

407.8865 N*m
Mc4=
407.8865

Pct.5 DUPA TRANSMISIA FINALA SPATE

Mcm5=Mn*itr2*tr2*(2/(2+1))

Mcm5=

4980.525 N*m

Mc5=0,5*G2**r2

Mc5=

2373.899 N*m
Mc5=
2373.899

Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

Pct.6 DUPA REDUCTOR

Mcm6=Mn*iCV*CV*ir*r
Mc6=(G1r1)/(if1f1ic1c1)

Mcm6=

383.8197 N*m

Mc6=(G1r1)/(if1f1ic1c1)
Mc6=
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>
Pct.7 DUPA DIFERENTIALUL FATA
Mcm7=Mn*iCV*CV*ir*r*ic1*c1*((1/(1+1))
Mc7=(0,5G1r1)/(if1f1)
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

69.2742 N*m
Mc6=
69.2742

Mcm7=

694.7193

Mc7=
Mc7=

225.6972
225.6972

Pct.8 DUPA TRANSMISIA FINALA FATA

Mcm8=Mn*itr1*tr1*((1/(1+1))

Mcm8=

2755.891 N*m

Mc8=0,5*G1**r1

Mc8=

656.7788 N*m
Mc8=
656.7788

Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

4.4 REGIMUL DE CALCUL LA SOLICITARI STATICE PENTRU ELEMENTELE PRINCIPALE A

AMBREIAJULUI DUBLU

Mcm=Mn=

119.375 N*m

Mc=(Gr2)/(itr2tr2)=
79.02564 N*m
Se adopta momentul cu valoarea cea mai mica=>

Mc=

79.02564

7
8
19.55509
30
5.43197 8.333333
X

LA DE LUCRU

specifice temei date

7
8
4.253236 2.462474
5.143448 3.352686

spect condiia ca F t<Ft

RANSMISIA MECANICA A

a puntea din fata;

a puntea din spate;

tru calculul momentelor

N
N

N*m

N*m

moment dat de motor

N*m

N*m

N*m

N*m

N*m
N*m
N*m

N*m

EMENTELE PRINCIPALE ALE

N*m