Regulatorul fuzzy:

-CURS7
Teoretic, reglarea
fuzzy reprezint aplicarea
regulii compoziionale de
inferen CRI. Dndu-se o
relaie R , reprezentnd regulatorul i o relaie A reprezentnd intrarea n
regulator, ieirea fuzzy B poate fi obinut prin compunerea:
Totui, pentru c intrrile i ieirile regulatorului fuzzy sunt n mod normal
valori numerice, este necesar o transformare din intrare numeric n intrare
fuzzy respectiv o transformare de la o ieire fuzzy la o ieire numeric. Prima
transformare se numete fuzificare, cea din urm defuzificare. O
reprezentare schematic este dat n figura urmatoare.
Algoritmul de reglare este reprezentat de regulile fuzzy. De exemplu,
regulile clasific intrrile regulatorului n funcie de premisele regulilor i au
drept consecin o incrementare/decrementare a ieirii regulatorului.

Reprezentarea schematic a regulatorului fuzzy. Valoarea numeric x'

este fuzificat n
A' . Ieirea fuzzy B' este defuzificat n ieirea numeric y'.
In abordarea teoretic, faza de fuzificare a unui regulator fuzzy este de
fapt construirea unei relaii fuzzy de intrare. Relaia fuzzy de intrare A' este
conjuncia a Nx mulimi de intrare fuzzy A unde Nx reprezint numrul de
intrri ale regulatorului. Mulimile fuzzy A sunt reprezentri fuzzy ale
intrrilor regulatorului fuzzy xi.
Defuzificarea este necesar pentru transformarea ieirii fuzzy a unui
regulator fuzzy ntr-o reprezentare numeric. Din punct de vedere teoretic,
ieirea fuzzy este reprezentat de o relaie fuzzy. Pentru defuzificarea
relaiilor fuzzy sunt utilizate n mod curent 3 metode: metoda centrului de
greutate, mean of maxima, si a centrului suprafeei.
Regulatorul fuzzy se bazeaz pe cele doua sectiuni de fuzificare si
defuzificare. El poate fi considerat un sistem de tip SISO i totodat un
regulator P neliniar atunci cnd intrarea regulatorului este eroarea (diferena
ntre valoarea dorit i cea actual a ieirii procesului).