Sunteți pe pagina 1din 26

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

ASOCIAIA INGINERILOR CONSTRUCTORI PROIECTANI


DE STRUCTURI

MODELAREA STRUCTURILOR N
CADRE DIN BETON ARMAT
PENTRU CALCUL INELASTIC
ing. Ionu Damian
BUCURETI
2014

Metode de calcul la aciuni seismice


Calcul elastic
static  proiectarea curenta pentru majoritatea cldirilor;
dinamic  proiectarea construciilor cu rspuns cvasielastic la aciunea
seismic (reactoare nucleare, turnuri eoliene);
pseudodinamic  pe baza spectrelor de rspuns.
Calcul inelastic
static (pushover)  verificarea structurilor ce rspund preponderent pe
moduri de translaie;
dinamic  verificarea oricrei structuri (indicat pentru structuri cu moduri
de vibraie cuplate, structuri cu perei).
Definirea structurii pentru calcul elastic:
geometrie;
seciuni;
asumarea unei rigiditi de calcul.
2

Modelarea pentru calculul inelastic


APP
M

neliniaritate
distribuit
Comportare
real

grind (M)
obiectiv

Capacity
design

MODELAREA
NELINIARITII

element
stlp (M,N)

program disponibil
D

timp disponibil

SAP 2000

PERFORM 3D
APP
APP
resorturi neliniare
resorturi neliniare resorturi neliniare neliniaritate distribuit (fibre)
APP cu fibre
APP cu fibre
APP cu fibre

Articulaii plastice punctuale grinzi


Macromodele  neliniaritatea descrisa la nivel de eforturi globale (N,M) 
articulaii plastice punctuale;
Micromodele  neliniaritate descrisa la nivel de material, prin legi constitutive
pentru beton si armatura  modele de tip fibra.
element
elastic

Modelul n serie
(Giberson 1967)
resort
segment cu inelastic
lungime 0

e
p
Parametri necesari:
rigiditatea elementului elastic (E I)eff ;
capacitatea de rezisten a articulaiei plastice (MRm);
rigiditatea postelastic;
modelul hysteretic (analize dinamice)  Takeda.

Articulatii plastice punctuale grinzi


Amplasare  n seciunile n care sunt de ateptat incursiuni n domeniul postelastic
 alegerea corect a seciunii ce se plastific  cunoscut comportarea elastic a
structurii (experien cu structura).
n general  amplasarea la capetele elementului, fr a introduce aproximaii prea
mari.
SAP 2000, ETABS  articulaii plastice punctuale predefinite;
OpenSees  articulaiile plastice realizate de utilizator cu resoarte neliniare
amplasate n serie cu elemente elastice.
Rigiditatea elastic depinde de:
nivelul de solicitare la for axial;
zvelteea elementului (Lv/h);
Kobs
coeficientul de armare longitudinal.
Relaii de calcul  calibrate pe baze de date mari  dispersie mare:
bazate pe analiza secional;
empirice  combinaii liniare ale parametrilor cei mai importani.
Kcalc
Probleme:
fora axial variaz pe parcursul analizei;
zvelteeal elementului variaz pe parcursul analizei;
compartimentrile sporesc rigiditatea.
5
Concluzie  grad mare de incertitudine, stabilire pe baz de logic inginereasc.

Modele hysteretice
Momentul de curgere  in general considerat momentul capabil calculat cu
rezistente medii  mecanismul cel mai probabil de plastificare.
Rigiditatea postelastic  convenional, ca fraciune din cea elastic.
Modelele hysteretice  descriu comportarea articulaiei plastice la acuni ciclice.
Cel mai simplu model hysteretic pentru elementele de beton armat  Takeda 
ncorporeaz degradarea rigiditii la descrcare i degradarea rigiditii la
rencrcare la atingerea unor deformaii considerabile
Reguli Takeda biliniar
2 = 7

2 = 10

7 =

6
3

11

Modele hysteretice
Takeda

Biliniar

2 = 12
1

13

plastic

Fy

7 = 11

8
10

vs.

elastic
plastic

9
-F y

Vrancea 77 N-S

Accelerograma sintetic

0.70
0.40

0.60
0.50
SDi [m]

SDi [m]

0.30

Biliniar

0.20

Takeda

0.40
0.30
Biliniar

Elastic

0.20

Takeda

0.10

Elastic
0.10

0.00

0.00
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0
T [s]

2.5

3.0

3.5

4.0

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

T [s]

Calibrarea rezultatelor
Curba ciclic
0.2

T=0.70s
cy=0.13

0.15

ERG1
n=0.2

c=F/G

c=0.03
c=5

0.1
0.05

r=16.70
r=0.0
-5
ncy=1.25

-6

0
-4

-3

-2

-1

-0.05

Model
Test

-0.1
-0.15
-0.2

Drift [%]

Energia hysteretic
1

T=0.70s
cy=0.13

0.9
0.8

2
2

e h[m /s ]

0.7
0.6
0.5

ERG1
n=0.2

c=0.03
c=5
r=16.70

Model
Test

r=0.0
ncy=1.25

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10

15

20

25

30

35

Semicycle

Avantaje & dezavantaje APP grinzi


Avantaje:
interpretarea rezultatelor este simpl  programele de calcul furnizeaz direct
rotirea plastic ce poate fi comparat cu rotirea plastic capabil;
modelul este foarte robust din punct de vedere numeric  convergena rapid,
timp de rulare scurt, spaiu de stocare limitat;
modelul se preteaza operaiei de calibrare a rezultatelor experimentale chiar i cu
un numr mic de parametri ai curbei hysteretice;
implementate n majoritatea programelor de calcul.
Dezavantaje:
trebuie stabilit o rigiditate n domeniul elastic  comportarea elementelor de
beton armat este neliniar de la primii pai de ncrcare;
dac structura are un punct sensibil, deformaiile plastice sunt n general
localizate n zona sensibil.
Concluzie  ideale pentru grinzi n cazul unei structuri n cadre.

Articulaii plastice punctuale stlpi


Formularea este bazat n general pe teoria clasic a plasticitii:
definirea unei rigiditi n domeniul elastic;
definirea unei curbe de curgere N-M (N-Mx-My);
definirea unei reguli de curgere  n teoria clasic a plasticitii incrementul de deplasri
este normal la suprafaa de interaciune;
definirea unei reguli de consolidare  comportarea articulaiei plastice dup curgere 
modul de modificare a curbei de curgere dup curgere.

Curba de
curgere

10

Articulaii plastice punctuale stlpi


Regula de curgere

Regula de consolidare

N
normala

N
dup
consolidare

tg()=up/ p

drum
ncrcare

a)
funcie curgere
f(N,M)=0

M
dup
consolidare

N
nainte de
consolidare

Fr pant postelastic  suprafaa de


curgere nu se modific i nu se
translateaz.
a) consolidare izotrop
b) consolidare cinematic

b)
11

Avantaje & dezavantaje APP stlpi


Avantaje:
interpretarea rezultatelor este simpl  rotirile plastice furnizate de programul de calcul
sunt comparate direct cu rotirile plastice capabile;
timp de rulare scurt, spaiu de stocare limitat, robust din punct de vedere numeric n
majoritatea cazurilor;
chiar daca nu este cel mai exact model pentru stlpii structurilor n cadre de beton
armat, este popular pentru simplitate  implementat n majoritatea programelor de
calcul.
Dezavantaje:
n domeniul elastic, comportarea la ncovoiere i cea la for axial sunt decuplate n
modelarea bazat pe teoria clasic a plasticitii  la elementele de beton armat cele
doua comportri sunt cuplate nca din primii pai de ncrcare;
trebuie stabilit o rigiditate n domeniul elastic;
regulile de consolidare ncorporate n majoritatea programelor de calcul nu se preteaz
stlpilor aparinnd structurilor n cadre din beton armat  la aciuni ciclice, deformaiile
axiale sunt supraestimate.
Concluzie: se consider acceptabile pentru stlpii structurilor n cadre, mai ales dac
deformaiile inelastice sunt limitate.
12

Micromodele
Modelarea cu elemente de tip fibr

Ideea de baz:
pe lungimea elementului exist mai
multe seciuni monitorizate  puncte de
integrare Gauss;
fiecare seciune este discretizat ntrun numr de fibre;
fiecare fibr este caracterizat de o
arie, coordonate ale centrului de
greutate i un material;
neliniaritatea  introdus la nivel de
material prin intermediul legilor
constitutive.

Rigiditatea elementului i forele interioare n unele cazuri  integrare numeric GaussLegendre (standard) sau Gauss-Lobatto;
Integrare Gauss-Lobatto  seciuni de integrare la capetele elementelor.
Se folosesc dou formulri uzuale:
formularea n deplasri;
formularea n fore.
13

Formularea n deplasri
Ipoteze:
se consider cunoscute funciile de interpolare ale deplasrilor;
funciile de interpolare  cele din domeniul elastic  elemente mai rigide (daca nu
se folosete un numr mare de elemente);
instabilitate numeric dup atingerea rezistenei maxime;
echilibrul  ndeplinit numai la capetele elementelor (nu i pe lungimea acestora) 
diagrame de moment ncovoietor inconsecvente (ex.: momentul nu variaz liniar chiar
dac nu exist ncrcri pe element);
OpenSees  dispBeamColumn element.
Funcii de interpolare ale deplasrilor

14

Formularea n fore
Ipoteze:
se consider cunoscute funciile de interpolare ale forelor interioare pe un element
(momentul variaz liniar, fora axial este constant);
funciile de interpolare pentru deplasri rezult variabile  comportare stabil n
domeniul postelastic  o bar poate fi modelat cu un singur element.
OpenSees  nonlinearBeamColumn element.
Funcii de interpolare ale eforturilor

Trei tipuri de iteraii interconectate:


la nivel de structur;
la nivel de element;
la nivel de seciune.
Sunt implementate n programe specializate.
OpenSees  forceBeamColumn element.

15

Parametri de calcul
Influena numrului de elemente (DispBased)
Stlp de hal:
H=7m;
500X500mm C30/37;
1220, BSt 500;
N=720kN;
beton  parabol
dreptunghi;
otel  biliniar cu
consolidare 5% din
rigiditatea elastic.
Concluzie  un numr mic
de elemente duce la
creterea rezistenei i a
rigiditii  de evitat.
a)
b)
c)
d)

ForceBased;
DispBased 1 element;
DispBased 2 elemente;
DispBased 4 elemente.

16

Parametri de calcul
Influena numrului de fibre
Numrul de fibre de beton
ale seciunii influeneaz:
capacitatea de
rezistena;
rigiditatea.
 este necesar o
calibrare pealabil pentru
a determina numrul de
fibre necesar.

17

Parametri de calcul
Numrul de seciuni de integrare influeneaz cerina de ductilitate;
 este necesar o calibrare pealabil pentru a determina numrul de seciuni de
integrare necesar;
 integrare Gauss-Lobatto  conine punctele de la capete.
Influena numrului de secuni de integrare

18

Legi constitutive materiale


Modelul Kent-Park modificat, curba infaurtoare Modelul hysteretic propus de Yassin (1994)

se pot introduce legi constitutive diferite pentru betonul din acoperire i pentru
betonul confinat;
libertate n alegerea legilor constitutive;
calitate modelrii  legi constitutive.
19

Legi constitutive materiale


Modelul Chang&Mander, regula de
descrcare i rencrcare

Modelul Manegotto Pinto pentru armatur

Pentru armatur  se poate ine cont de fenomenul tension stiffening (Manegotto


Pinto).

20

Avantaje & dezavantaje fibre


Avantaje:
se ine cont de interaciunea dintre fora axial i momentul ncovoietor nc din
primii pai de ncrcare;
rigiditatea se reduce progresiv, ca n cazul elementelor reale;
comportarea sub solicitri ciclice cnd fora axial variaz este adecvat.
Dezavantaje:
date de ieire  curburi n seciunile de integrare  probleme n compararea cu
datele experimentale  proceduri speciale pentru calculul rotirii plastice;
calibrarea prealabil a modelului  numr de seciuni de integrare, numr de fibre
de beton;
n cazul elementelor care i ating rezistena maxim i apoi se degradeaz exist
fenomenul de delocalizare  un numr mai mare de puncte de integrare va duce la
o comportare de tip fragil.

Calculul rotirii
plastice
21

Elemente hibride
Elementul cu articulatii plastice propus de Scott&Fenves
Compromis ntre APP i MM  modele
hibride;
Ideea de baz:
la captul elementului  seciuni
monitorizate la fel ca la elementele de tip
fibr;
fiecare seciune are o lungime plastic
aferenta;
zona central  comportare elastic;
zonele marginale  comportare
inelastic.
OpenSees  beamWithHinges
element.
Parametrii modelului:
lungimea zonei plastice;
rigiditatea zonei centrale.
22

Parametri de calcul
Influena lungimii plastice i a rigiditii zonei centrale
Avantaje:
elimin fenomenul de
delocalizare;
calculeaz simplu
rotirea plastica.
Dezavantaje:
depinde de lungimea
articulaiei plastice i de
rigiditatea zonei centrale.

SAP 2000  element asemntor.


23

Probleme n modelarea inelastic

Problema  analize dinamice neliniare


 resoarte folosite n serie cu elemente
elastice (SAP 2000, OpenSees) + matricea
de amortizare proporional cu matricea
de rigiditate elastic.
Motivul  modurile de vibraie se
modific, []T [C] [] nu mai este
diagonal.
24

Probleme n modelarea inelastic


Soluii:
utilizarea matricei de amortizare proporional doar cu matricea maselor (SAP 2000,
OpenSees);
eliminarea resorturilor inelastice din matricea de rigiditate cu care se calculeaz
matricea de amortizare (OpenSees).
M

+
ax grind

alungire element, chiar pentru N=0

Constrngere diafragm rigid  elementul


nu are deformaie axial.
Elemente beton armat  deformaia
specific n centrul de greutate este de
ntindere pentru N=0.
Utilizare constrngere diafragm rigid +
neliniaritate bazat pe fibre grind 
introducere artificial for axial de
compresiune  creterea momentului
capabil  scderea deformaiilor plastice.
Concluzie: pentru grinzi nu se folosesc
elemente cu neliniaritate de tip fibr n
acelai timp cu constrngerea de diafragm
rigid.
25

VA MULTUMESC!

26