Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
dinamica m.a.i.
Arbore cotit
Camasa
bolt
piston
Clasificare
Dupa distanta intre axa cilindrului si axa
arborelui cotit:
Daca distanta este nula, atunci mecanismul se
numeste axat, daca exista o deplasare atunci
mecanismul este dezaxat. Dezaxarea poate fi pozitiva
(in sensul de rotatie) sau negativa (in celalat sens).
Cinematica mecanismului
Se definesc parametrii adimensionali:
R
H
si h
L
R
Uzual pentru se pot utiliza valori cuprinse
intre 0.2 si 0.33, iar valorile lui H sunt reduse
de ordinul a max 1..2 mm, dar in general se
folosesc mecanisme axate
Cinematica mecanismului si
arborelui
Ipoteze de calcul pentru miscarea mecanismului:
Elementele mecanismului sunt nedeformabile.
Motorul functioneaza la regim stabilizat, cu turatia
constanta n (viteza unghiulara constanta).
30
a R * 2
xB R[1 cos( )
(1 1 2 * sin 2 ( ) )]
Xp
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
alfa
lamda 0.2
lamda 0.33
300
350
400
Seriile Fourier
Functiile periodice pot fi exprimate cu ajutorul
unor sume de functii trigonometrice. Cu
ajutorul acestora se poate face o analiza mai
convenabila a fenomenului.
Prin definitie o serie trigonometrica are forma:
a0
F ( x) [ak * cos(kx) bk * sin( kx)]
2
1
O serie Fourier are o perioada de 2
Cinematica pistonului
Pentru mecanismul axat expresia deplasarii
pistonului are forma:
x B R [1 cos( )
(1 1 2 * sin 2 ( ) )]
Sau:
x B R [1
(cos( )
1 2 * sin 2 ( ) )]
Cinematica pistonului
Determinarea coeficientilor dezvoltarii in serie
Fourier se face prin integrarea functiei in mai
multe etape. Relatiile de calcul sunt:
Cinematica pistonului
Cu aceste relatii se pot determina coeficientii
dezvoltarii in serie Fourier pentru expresia
deplasarii pistonului. Daca mecanismul este
normal si axat, temenii in sin(x) nu apar si ramin
doar cei in cos(x). Acestia vor fi:
A0=1+1/, A1 =-1, A2 =-[(1/4*+1/16*3+.)]
A4 =[(1/64* 3 +3/256*5+.)]
De asemenea, in expresiile de calcul ramin
numai coeficienti de indice par A si coeficientul
1. Toti coeficientii B dispar deoarece functia
este para.
Cinematica pistonului
In aceste conditii apar doua expresii de calcul a
deplasarii pistonului:
xB R[1
(cos( )
xB R[1 cos( )
1 * sin ( ) )]
2
(1 cos(2 * )]
Cinematica pistonului
Eroare de calcul [%]
0.400
0.350
0.300
Eroare
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
-0.050 0
100
200
Alfa
300
400
Cinematica pistonului
Viteza de deplasare a pistonului se obtine prin
derivarea deplasarii acestuia (se va utiliza
relatia simplificata obtinuta cu dezvoltarea
Fourier):
wP R * (sin( )
* sin( 2 * ))
Cinematica pistonului
Acceleratia pistonului se poate calcula prin
derivarea expresiei vitezei pistonului.
aP R 2 * (cos( ) * cos(2 ))
Functie de raportul dintre raza cilindrului si
lungimea bielei () acceleratia pistonului poate
prezenta doua puncte de extrem sau trei puncte de
extrem. In orice caz acceleratiile maxime apar in
punctele moarte (vezi figura urmatoare).
Cinematica pistonului
Acceleratia relativa
120
100
80
60
40
20
0
-20
50
100
150
200
250
-40
-60
-80
Alfa
lamda 0.2
Lamda 0.33
300
350
400
Cinematica bielei
Biela executa o miscare plan paralela, in care
piciorul bielei (care este conectat la piston)
executa o miscare de translatie, iar capul bielei
(conectat la fusul maneton) va executa o
miscare de rotatie. Din acest motiv miscarea
bielei este relativ complicata si greu de exprimat.
Una din metode ar fi aceea a centrului
instantaneu de rotatie, in care se poate
considera ca biela are la un moment dat o
miscare de rotatie pura. Dar aceasta metoda va
conduce la modificarea permanenta a pozitiei
acestuia.
* D2
4
* ( p ( ) pcarter )
m A 0.725 * mL
mB 0.275 * mL
mp
D
3
[
kg
/
dm
]
3
aP R p * Ap * cos( p )
2
Fp mtr R * ( p ) Ap cos( p )
2
Ftr Fp
F Fg Ftr
60000
50000
40000
Forta [N]
30000
20000
10000
0
0
90
180
270
360
450
540
-10000
-20000
-30000
o
Alfa [ RAC]
Forta de presiune (N)
630
720
50000
F
cos ( )
N F * tg ( )
40000
30000
2000
* sin( )
20000
1 2 * sin 2 ( )
max arctg (
N {N]
1000
K [N]
tg
3000
10000
0
0
90
180
270
360
450
540
630
720
-1000
-10000
-2000
-20000
-30000
-3000
o
Alfa [ RAC]
K (N)
Beta
N (N)
30
25
Beta_max (grade)
20
15
10
0
0.15
0.2
0.25
0.3
Lamda
0.35
0.4
0.45
600
40000
400
30000
200
10000
0
0
90
180
270
360
450
540
630
720-200
-10000
-400
-20000
-30000
-600
o
alfa [ RAC]
Z(N)
T(N)
M(Nm)
M [Nm]
20000
Z, T[N]
cos( )
ZF
cos( )
sin( )
T F
cos( )
M T *R
R Z T
Z
arctg
T
2
2
y
Ry
Rx
( X 1 ) j 1 N j ( j ) * Cd ( j 1) N j 1 ( j 1 ) * Cs ( j 1)
(Y1 ) j 1 F j ( j ) * Cd ( j 1) F j 1 ( j 1 ) * Cs ( j 1)
FR (mm rm mbr r )
( Fbr ) j mbrj rbrj
Rezultantele fortelor
Valoarea rezultantei tuturor acestor forte, care
actioneaza la un moment dat in lagar, se poate
determina prin componentele ei pe axele sistemelor
de coordonate corespunzatoare. Incarcarea pe fusul
palier va avea relatia:
( ) j 1 (1 ) j 1 ( 2 ) j 1 ( 3 ) j 1
( ) j 1 (1 ) j 1 ( 2 ) j 1 (3 ) j 1
Fortele pe cuzinet:
( X ) j 1 ( X 1 ) j 1 ( X 2 ) j 1 ( X 3 ) j 1
(Y ) j 1 (Y1 ) j 1 (Y2 ) j 1 (Y3 ) j 1
( R ) j 1 ( ) 2j 1 ( ) 2j 1 ( X ) 2j 1 (Y ) 2j 1
Unghiul deviatiei rezultantei in raport cu sistemul propriu de coordonate
este:
arctg
arctg
( ) j 1
( ) j 1
( X ) j 1
(Y ) j 1
Momentul motor
Momentul motor este produs de forta tangentiala T si
are urmatoarea relatie:
M T r
Forte si momente
800
600
400
200
0
0
90
180
270
360
-200
-400
-600
o
alfa [ RAC]
M(Nm)
450
540
630
720
Momentul motor
Pentru obtinerea lucrului mecanic realizat in
cursul unui ciclu este necesara integrarea
momentului pe durata unui ciclu. De asemenea,
momentul mediu al motorului se poate
determina si momentul mediu al motorului:
4
Wciclu M d
0
M med
M d
0
Momentul motor
Pentru motoarele policilindrice momentul motor
se obtine prin insumarea momentelor pe fiecare
cilindru in parte. Daca intre aprinderile din
fiecare cilindru exista o diferenta egala de grade
(motor cu aprinderi uniform repartizate), atunci
momentul motor rezultant fi o functie periodica,
cu o perioada egala cu 4/i, unde i este numarul
de cilindrii ai motorului.
Momentul motor pentru un motor policilindric
devine mai uniform cu cresterea numarului de
cilindri.
Momentul motor
Mrez
1500
1000
Mrez [Nm]
500
Mrez
0
0
20
40
60
80
100
-500
-1000
Alfa [o RAC]
120
140
160
180