13.01.

2016

Mecanisme i Organe de maini 2

Cursul nr. 01

ANGRENAJE CU AXE CONCURENTE. ANGRENAJE CU

ROI DINATE CONICE CU DINI DREPI.
TERMINOLOGIE. SIMBOLURI. RELAII GEOMETRICE

ObiectiveleCursului:
Noiuni specifice angrenajului conic cu dini drepi;
Roata echivalent. Forele din angrenaj;
Calculul de rezisten.

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi

Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importante sunt:
Conurile de divizare

Conuri frontale mediane

Conuri frontale exterioare

;
;

i
i

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi

Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:
Cercul de divizare este intersecia dintre conul de divizare i conul frontal
exterior. Diametrul acestuia se numete diametrul de divizare al roii conice:
,

Cercul de divizare median (cercul dat de intersecia conului de divizare cu

conul frontal median):
,

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi

Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:
Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare sau distana dintre
vrful conului de divizare i conul frontal exterior
;
Limea dintelui ;
nlimea dintelui ;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi

Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:
Raportul numrului de dini:

ctg "

2
n

:
2

sin "

sin "

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi

Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

n Figura 1.1 este prezentat un angrenaj cu roi dinate conice cu dini drepi,
n seciune axial.
Elementele geometrice cele mai importane sunt:

*
+,
+.,
-

/0
/0 12,34

/0 12,34
/0

1 6 0,5 9/0
1 6 0,5 9/0
sin "

cos "

1
1 ; tan "

1
1;

sin "

cos "

tan "
1 ; tan "

1;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Roata echivalent

Roata dinat echivalent (exterioar, median Figura 1.2) este roata

dinat cilindric fictiv (cu dini drepi) care are profilul dinilor n seciunea
sa frontal identic cu profilul dinilor roii dinate conice pe conul frontal
(exterior sau median) desfurat n plan. Prin desfurare se obine roata
echivalent

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Roata echivalent
Numerele de dini ai roii echivalente

(Figura 1.2) avem:

*
cos "

2
cos "

cos "

cos "

cos "

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Roata echivalent
Razele de curbur

(Figura 1.2) avem:

>

>

sin @

sin @

sin @
2 cos "

sin @
2 cos "

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Forele n angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi

La calculul forelor din angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi se

utilizeaz schema din Figura 1.2 i Figura 1.3 (unde este prezentat schema
simplificat) i se pornete de la angrenajul echivalent:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Forele n angrenajele cu roi dinate conice cu dini drepi

Forele tangeniale:

2B
A

Forele normale:
2B
cos @

A
C

cos @

Forele radiale i axiale:

D
E

cos "

cos "

tan @ cos "

tan @ cos "

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul la presiunea de contact

FG

C$H

IJ

>

C $H

1
K

IJ
1
>

1
>

16L

16L

2B G
cos @

4 6 NO
3
1
>

2 1;
sin @

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Calculul la presiunea de contact

2B G

cos @

FG

4 6 NO
3

1
K

16L

16L

1
K

2
4 6 NO

sin @ cos @
3

2B

RS RG RT

16L

16L

2B

1;

RT

RG

RS
FG

2 1;

sin @

1;

U FGV

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul presiune de contact

Calculul lungimii generatoarei exterioare

9/
1 6 0,5 9/
4

1 6 0,5 9/
1;

1;

sin " 1 6 0,5 9/

$C$W

9/

1 6 0,5 9/

1 6 9/ ; 0,25 9/
4
)
1;

1;
1 6 9/
1;

B G RS RG RT
2 9/ 1 6 9/ FGV

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Calculul la ncovoiere

FY

A $H

ZYE Z[E ZT

2B

ZYE Z[E ZT U FYV

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Calculul la ncovoiere
Calculul lungimii generatoarei exterioare

$ C$W

1 6 9/
1;

ZYE Z[E ZT 1 ;
2 9/ 1 6 9/ FYV

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Calculul la ncovoiere
Calculul lungimii generatoarei exterioare

$ C$W

1 6 9/
1;

ZYE Z[E ZT 1 ;
2 9/ 1 6 9/ FYV

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi

dinate conice cu dini drepi

1.

...

5.

Analog etapelor de la calculul angrenajelor cilindrice, cu meniunea c pentru

calculul factorilor RT i ZT cu relaia aproximativ de mai jos. Pentru RG se
folosete relaia obinut la calculul roilor conice. 9/ se alege ntre 0,3 0,33
NO

1,88 6 3,2

6.
Se calculeaz

] ^

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13.01.2016

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi

dinate conice cu dini drepi

7.
Se determin modulul (exterior) plecnd de la relaia:

sin "

1;

2
C$W

$ C$W

1;

8.
Din standardul cu gama modulilor se alege valoarea lui
de C$W

cea mai apropiat

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi

dinate conice cu dini drepi

9.
Se recalculeaz valoarea lui

cu relaia:

1;
2

10.
Se calculeaz toate elementele geometrice care permit recalcularea tuturor
factorilor aproximai la nceput i se recalculeaz tensiunile admisibile. Se
repet punctele 6...9 n felul acesta obinndu-se optimizarea angrenajului
conic.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

10

13.01.2016

Succesiunea etapelor de calcul pentru un angrenaj cu roi

dinate conice cu dini drepi

11.
Verificarea angrenajului la cealalt solicitare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Anexe

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

11

13.01.2016

a2
2
2

2`

2`

"2
"1

*
1`
1`

1
1

Figura 1.1

a1

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

a2
2
2

2`

2`

"2
"1

*
1`
1`

1
1

Figura 1.1

a1

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

12

13.01.2016

Desfurata
conului median

2`

Roi mediane
echivalente

02

r2
r1

a2
a1

01

1`
1

Figura 1.2

2`

02

b1

]1 ?

2`

1`

@
?2`

]2

01

1`

b2
1`
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

Desfurata
conului median

2`

Roi mediane
echivalente

02

r2
r1

a2
a1

01

1`
1

Figura 1.2

2`

02

b1

]1 ?

2`

1`

@
?2`

]2

01

1`

b2
1`
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

13

13.01.2016

Roat condus,

r2
b2

r1

a2

Pinion,

b1

a1

Sens de rotaie: orar

Figura 1.3
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 01 Angrenaje cu axe concurente. Angrenaje cu roi dinate conice cu dini drepi. Terminologie. Simboluri. Relaii geometrice

14