Sunteți pe pagina 1din 23

13.01.

2016

Mecanisme i Organe de maini 2


Cursul nr. 14

TRANSMISII PRIN CURELE

ObiectiveleCursului:
Aspecte privind geometria transmisiilor prin curele;
Calculul forelor, solicitrilor i tensiunilor din ramurile curelei
Metodologiile de calcul a transmisiilor prin curele late i, respectiv, nguste.

Tipuri de curele. Materiale

Transmisiile prin curele sunt transmisii prin friciune la care energia se


transmite de la un arbore la cellalt datorit frecrii dintre un element flexibil
i fr sfrit numit curea i roata de curea conductoare i respectiv
condus.
Tabelul 14.1 Clasificarea curelelor

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Tipuri de curele. Materiale

Roile de curea se realizeaz prin turnare (din font, oel sau aliaje de
aluminiu), matriate din oel sau din mai multe buci de tabl din oel
tanate i apoi sudate. Materialul curelelor trebuie s aib (n cuplul cu
materialul roii) un coeficient de frecarea ct mai mare.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

Curelele se realizeaz din:


Piele, care are un coeficient de frecare mare ( 0,3), este rezistent dar
are dou dezavantaje: al limitei de curgere sczute; Nu se pot obine curele
din piele cu grosime constant i de lungimi mari;
Materiale textile sau materiale textile cauciucate;
Materiale compozite. Confer curelelor o flexibilitate foarte mare, rezisten
la medii petroliere i asigur viteze de funcionare de pn la 100 / . n
Figura 14.1,a se prezint o seciune printr-o astfel de curea, iar n Figura
14.1,b se arat modul de mbinare a capetelor curelei.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Tipuri de curele. Materiale

n Figura 14.2 este prezentat schia unei transmisii prin curele. Aici cureaua
s-a prezentat prin seciunea primitiv (seciunea n care efortul de traciune i
compresiune datorate nfurrii curelei pe roat sunt nule) iar roile sunt
reprezentate prin diametrul primitive (n cazul curelelor trapezoidale) sau prin
seciunile medii n cazul curelelor late.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Tipuri de curele. Materiale

n Figura 14.2 unghiurile


i 2 se numesc unghiuri de nfurare a curelei
pe cele dou roi. Fcnd aproximaiile de mai jos, se poate determina
lungimea curelei:
;

2
2

2
2

2
4

2
2

2
2

2
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Tipuri de curele. Materiale

Diametrul

se determin cu ajutorul relaiei:


500

#
$

unde:
Diametrul primitiv al roii motoare, [mm];

Puterea la arborele roii motoare [kW];


Viteza unghiular a roii motoare, [s-1].

0,75

&

& 2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

n Figura 14.3,a se prezint situaia forelor existente n ramurile curelelor la


montaj (ntinderea curelelor se face cu fora de pretensionare exterioar '),
iar n Figura 14.3,b se au n vedere forele ce apar n timpul funcionrii ((1
este momentul motor, iar (2 momentul rezistent ce trebuie nvins).
Din Figura 14.3 se poate scrie:
'

2 )*

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

n situaia din Figura 14.3,b presupunnd c viteza unghiular $2 este


constant (adic roata condus este n echilibru dinamic) rezult c suma
momentelor ce acioneaz asupra ei este nul:
)
)

)
2
2(

(
(
2

0
)+

La pornire ramura trgtoare (1) se ncrc suplimentar, iar cea condus (2)
se descarc proporional. Astfel n ramura (1) )0 crete la )1, iar n ramura
condus )0 scade la )2 i, n plus:
)

)*
)

)* )
2 )*
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Dar Euler a demostrat c:


)

) , -./

n continuare, se formeaz un sistem cu necunoscutele )0, )1 i )2:

)
)

)+
)
2 )*
) , -./

)
)
)*

, -./

)+
,-./ 1
1
)+
,-./ 1
1 , -./ 1

)
2 ,-./ 1 +

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

n timpul funcionrii unei curele forele de traciune din cele dou ramuri ale
curelei sunt diferite )1 )2. n Figura 14.4,a, se analizeaz ce se ntmpl cu
un segment MN al curelei, care trece din poriunea trgtoare a curelei n
poriunea condus. Pe cureaua nedeformat segmentul MN are lungimea
230. Atunci cnd se afl pe ramura condus are lungimea 232, iar pe
ramura conductoare 231. Vom avea:
23

4 23

4 23

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

La intrarea pe roata condus segmentul MN are lungimea 232 . Un


oarecare interval de timp (corespunztor unghiului 52 , Figura 14.4,b)
lungimea lui rmne constant. Apoi el ncepe s se lungeasc ( 672) pn
cnd, la prsirea roii, el va avea lungimea 231. Datorit deformrilor
elastice ale curelei apare o alunecare elastic a acesteia fa de roata de
curea. Lucrurile se petrec similar i n cazul roii motoare cu meniunea c pe
poriunea
cureaua se relaxeaz elastic.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Unghiul 672 este cu att mai mare cu ct diferena dintre )1 i )2 este mai
mare, adic )8 este mai mare. Atunci cnd 672 devine egal cu 2 ncepe
patinarea curelei. Datorit alunecrii elastice este evident c viteza curelei nu
este aceeai n orice punct al ei. Se poate determina cum variaz viteza
curelei n funcie de alungirea acesteia, aplicnd legea continuitii masei.
Aceast lege afirm c masa de curea ce trece prin orice seciune a curelei n
unitatea de timp este constant.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Considernd o seciune oarecare (notat cu n Figura 14.4, b) vom avea:


9: ;:

unde:
9:

;:

Densitatea volumului de curea ce trece n unitatea de timp prin seciunea ;


Aria seciunii ;
Viteza curelei n seciunea .

n unitatea de timp prin seciunea trece o poriune de curea de lungime:


7:

;: 7

;:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Acest paralelipiped (Figura 14.5) avea nainte de montare i funcionare


dimensiunile 70 , 0 i evident aceeai mas ca i paralelipipedul cu
dimensiunile 7 , . n timpul funcionrii acest paralelipiped a fost ntins
elastic. Notnd cu < alungirea relativ vom avea:
7* 1 <:
1 ;= <:
9* * 7* 9: : 7:
7*
1
9: : 9* *
9* *
7:
1 <:
1
;:
9* *
;
8 6>
8
1 <: :
1 <:
:

7:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Forele din ramurile curelei. Alunecarea elastic

Definim coeficientul alunecrilor elastice (pentru curelele de piele: ?


?

;:

<:

0,015):

Deoarece ramura trgtoare este n repaos pe roata conductoare, iar ramura


condus este n repaos pe roata condus se poate scrie:
$

? $
2
$
1

$
1 ?

1 ? 4

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Ramura curelei cea mai solicitat este ramura motoare n zona n care este
nfurat pe roata de curea motoare. Solicitrile sunt:
Traciune, datorat forei )1;
Traciune, datorat forelor centrifuge;
ncovoiere.

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciune, datorat forei )1 (Figura 14.6,a). Efortul unitar de traciune dat de


fora )1 este:
@+

)
AB

, -./

,-.

)+

1 AB

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13.01.2016

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Considerm un element de


curea determinat de unghiul elementar (Figura 14.6, b). n centrul su de
greutate va aciona fora centrifug elementar C) . Considernd grosimea
curelei neglijabil n raport cu diametrul roii de curea putem presupune c
C) acioneaz la raza 1/2 . De asemenea pentru calculul volumului
elementului de curea vom considera c este un paralelipiped (desfurata) de
dimensiuni
i d 1/2. Vom avea:
C)=

9:

CF

9=

; CF

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. Aceast for elementar se


descompune dup dou direcii normale i se vede c la nsumare, datorit
simetriei rezultant pe direcia vertical va fi nul. n schimb suma forelor de
pe direcia orizontal (direcia liniei centrelor) va fi:

)=

2G

./

C)= cosF

2 9=

2 9=

; G

= ; sin

./

cos FCF

2 9=

2 9= ; sin F |* /

; cos

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

10

13.01.2016

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

Traciunea datorat efortului forelor centrifuge. n ramurile curelei lucreaz


forele axiale ( . Vom avea:
2 (= cos

)= (=

)=
2 cos

2 9= = ; cos
2 cos
@=

(=

9=

cos
O

;
O

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

ncovoierea datorat nfurrii curelei pe roata de curea motoare. Din


rezistena materialelor se tie ecuaia fibrei medii deformate (pentru ca @ s
fie ct mai mic este necesar limitarea B/ 1 1/30):

@: Q

B
Q
2

2:
P
2

1
9
@:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

11

13.01.2016

Solicitri i tensiuni n ramurile transmisiei prin curele

ncovoierea datorat nfurrii curelei pe roata de curea motoare. n final


efortul unitar maxim ce acioneaz n ramura tractoare a curelei se calculeaz
cu relaia de mai jos. Aceast formul nu poate servi singur la
dimensionare, datorit existenei a cel puin dou necunoscute A i B. Dac
;1 4 15 / efectul forelor centrifuge este neglijabil.
@RST

@+

@:

@U

, -./

,-./

)+

1 AB

;
O

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele late

1.
Date de plecare: #1, $1,

12

2.
Alegerea materialului curelei i al roilor de curea. Se vor cunoate astfel: ,
?, @ 6V6

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

12

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele late

3.
Determinarea diametrului roii motoare:
500

#
$

4.
Determinarea diametrului roii conduse:

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele late

5.
Determinarea vitezei curelei pe ramura conductoare:
;

60000

6.
Alegerea distanei axiale:
0,75

&

& 2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

13

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele late

7.
Calculul lungimii curelei:

8.
Calculul frecvenei f de ndoire a curelei (XRST
\/
minim este: R:[
):
]

10

pentru Z

2 lungimea

Z & XRST

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele late

9.
Determinarea grosimii curelei se face din limitarea B/ 1
B

1/30 i vom avea:

30

10.
Determinarea limii curelei se face cu relaia de mai jos, n care se
nlocuiete @RST cu @RSTS :
@RST

@+

@:

@U

, -./

,-./

)+

1 AB

;
O

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

14

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

1.
Date iniiale: #1,

1, 8

i regimul de lucru;

2.
Stabilirea tipului curelei;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

3.
Determinarea diametrului primitiv al roii conductoare
constructiv);

^1

` (se alege

4.
Determinarea diametrului primitiv al roii conduse:
a

+=

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

15

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

5.
Determinarea diametrului mediu al roilor de curea
a

aR

`:

6.
Calculul distanei dintre axe (preliminar):
0,75

&

&2

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

7.
Calculul unghiului dintre ramurile curelei:
2 arcsin

8.
Calculul unghiului de nfurare pe roata de curea conductoare:
180*

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

16

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

9.
Determinarea lungimii primitive a curelei:

10.

Calculul distanei dintre axe (calculul de definitivare):


^

0,25
e

^
e
0,393 a

0,125

a
Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

11.
Determinarea vitezei periferice a curelei:
;

a R
19100

12.
Se stabilesc coeficienii: de funcionare X, de lungime
puterea nominal transmis de o curea #0;

, de nfurare

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

17

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

13
Calculul numrului de curele (preliminar):
g

Z*

#R
. #*

14.
Se stabilete coeficientul numrului de curele

Z;

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

15.
Determinarea numrului de curele (definitiv). Se rotunjete la o valoare
ntreag (de obicei n sus):
Z*

16.
Determinarea frecvenei ncovoierilor curelei (X 4 80):
V;
X
10j
a

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

18

13.01.2016

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

17.
Determinarea forei periferice transmise:
)

10j

#R
;

18.
Calculul forei de ntindere a curelei:
'

1,5 2 )

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Calculul transmisiilor prin curele.


Transmisii prin curele trapezoidale

19.
Calculul cotelor de modificare a distanei dintre axe:
l m 0,03

a;

n m 0,015

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

19

13.01.2016

Anexe

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Figura 14.1 Seciune printr-o curea din materiale compozite

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

20

13.01.2016

Figura 14.2 Schia unei transmisii prin curele

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Figura 14.3 Situaia forelor existente n ramurile curelelor la montaj

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

21

13.01.2016

Figura 14.4

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

Figura 14.5

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

22

13.01.2016

Figura 14.6

Mecansime i Organe de maini II Cursul nr. 14 Transmisii prin curele

23