Sunteți pe pagina 1din 218

Cursul 1

Tehnica frecvenelor nalte se refer la studiul i aplicarea


metodelor de generare, transmisie, prelucrare i msurare
a
cmpului
electromagnetic,
la
proiectarea
i
implementarea sistemelor electronice cu frecvene de
operare 300Mhz 1 GHz, sau pn la 100 GHz - ingineria
microundelor
Termenul de microunde oarecum impropriu:
Lungimea de und corespunztoare microundelor - n
domeniul 1mm (f=300 GHz) - 30 cm (f = 1 GHz)
> lungimea de und ptr. f de THz
< lungimea de und ptr. f radio
Limita dintre RF i Microunde, este incert i n transformare
continu pe msur ce tehnologia i metodele de
proiectare evolueaz

Coninutul cursului

Unda plan

ecuaia undei, ortogonalitatea componentelor E i H,


cmpurile fizice, puterea transportat, viteza de faz i
de grup, reflexia i transmisia, cazuri particulare
Clasificarea mediilor de propagare
Aspecte ale propagrii undei n mediul liber
-polarizarea undei, unde de suprafa, ionosferice,
troposferice, efectul de umbrire, efectele precipitaiilor
Teoria liniilor de transmisie
-propagarea undelor electromagnetice pe linii cu si fara
pierderi, parametrii liniilor de transmisie, regimul de
adaptare, undele de tensiune si de curent,
cazuri
particulare ale liniilor lungi
-adaptarea si acordul impedanelor, utilizarea diagramei
Smith
-transformatoare de adaptare, rezonana serie i paralel

Ghiduri de und

-solutiile generale pentru modurile TEM, TE, TM


-Ghidul de unda rectangular, modurile TE si TM,
campurile fizice, puterea transportat, lungimea de
und, viteza de faz i de grup
-Ghidul coaxial (linia coaxial) modul TEM si modurile
superioare
-Ghidul circular, modurile TE si TM.
-Ghidul plat ( stripline si microstrip), constanta
dielectrica efectiva
-Comportarea ghidurilor sub frecvena critic
Dispozitive pasive
-Cuplajul inductiv, capacitiv i prin fante
-Cuploare
-Diafragma inductiv i capacitiv
-Fereastra rezonant i descrctorul cu gaz
-Comutatoare de anten ptr. gama undelor centimetrice
i milimetrice

Obiective
nsuirea cunotinelor i abilitilor pentru:

a face distincia ntre problematica circuitelor de joas

frecven si a celor de microunde


a nelege care sunt problemele curente i tendinele n
propagarea undelor n mediul liber
a aplica teoria propagrii in cazul structurilor de
propagare, linii i ghiduri, utilizate in practic
a face identificarea componentelor pasive de microunde
a nelege semnificaia parametrilor componentelor
pasive din domeniul frecventelor inalte
a nelege principiile de masur caracteristice domeniului
frecventelor nalte
a dezvolta aplicaii ale undelor de foarte nalt frecventa.

Cerine

Dorina de a nva
Prezen efectiv (nu doar fizic la curs i laborator)
Minte deschis
Seriozitate
S v strduii s comunicai corect cu cadrul didactic,
pornind de la premiza c el chiar vrea s v nvee ceva
util

Ce s nu facei

S
S
S
S

nu
nu
nu
nu

dormii n timpul orelor


facei altceva dect vi se cere
ncercai s fraierii cadrul didactic
(v) minii

Premize

Rezultate
ateptate

Bibliografie selectiv
1.Casian-Botez, Irinel, Microunde ,Editura Lumen, Iai, 2006,
2.D.Cojoc Amplificatoare de frecven nalt i tranzistoare,
Ed.Cantemir,1994, Bucureti
3. E. Holzman, Essentials of RF and microwave grounding, Artech
House on Demand, 2006
4. Erik L. Kollberg, Microwave and milimeter-wave mixers, New York,
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1984
5. G. Lojewschi, Microunde.Dispozitive i circuite, Ed.Teora 1995
6. M.Naforni, I.Naforni, Microunde, Ed Politehnica, 2002
7.T.Palade Tehnica microundelor, Ed.Genesis, Cluj Napoca, 1997
8. G.Rulea, Tehnica microundelor, Ed.Didactic i pedagogic,1983
9. D. M Sazonov, Microwave circuits, Mir Publishers, Moscow, 19826.
10. E. Tebeanu, Oscilatoare de microunde, Ed. Tehnic Bucureti,
1990
11.The RF and microwave handbook, CRC Press, 2001
12 Microwave principles, Naval education and training professional
development and technology center, USA Navy, 1998

Evoluia fr precedent a telecomunicaiilor din ultimul


deceniu i noile descoperiri tehnologice au impulsionat
dezvoltarea ingineriei microundelor, care era cu
precdere un domeniu al aprrii.
Industria microundelor a fost revoluionat de cererea
ascendent a sistemelor de comunicaii pentru aplicaii
ca:
Telefonia mobil
Televiziunea prin satelit
Reelele de comunicaii prin satelit bazate pe serviciile
BISDN ce includ transmisiile la distan de imagine,
de voce i de date (telemedicina, multimedia,
videoconferina, nvmntul la distan)
Cutare i transmisie de date - Wireless paging
Sisteme de poziionare global Global positioning
system GPS i Galileo
Radarele automatizate de evitare a coliziunilor aeriene

Dou tipuri de arhitecturi pentru sistemele de transmisie prin satelit

Comunicaiile viitorului necesit:

band

larg
pentru
transmisiile
multimedia
(videoconferine, telemedicin, televiziune de nalt
definiie)
capacitate mare de transmisie, pentru a face fa unui
numr tot mai mare de utilizatori, cu un trafic tot mai
ridicat, cu solicitri crescnde de transfer de informaie

Tehnologia microundelor este adecvat att ptr. aplicaiile


recent aprute n comunicaii ct i ptr. radiolocaie,
deoarece permite:

utilizarea unui mare numr de canale independente


o lime de band semnificativ ptr. comunicaiile de
mare vitez

Microundele ofer o band absolut larg de


frecven meninnd relativ redus variaia benzii
raportate la frecvena purttoarei .
Aceasta permite transmisia mai multor canale de
date i de voce dect ar fi fost posibil cu o
purttoare de frecven mai redus sau
transmisia n banda de baz.

Michael Faraday (1791 - 1867) are meritul de a fi

introdus conceptul de cmp i cel de aciune, din


aproape n aproape, cu vitez finit.

James Clerk Maxwell (1831 - 1879) a dezvoltat conceptul

de cmp, a aplicat ideile lui Faraday n domeniul


electromagnetismului, aparin lui. n 1864 Mawell a
dezvoltat ecuaiile matematice pentru descrierea
fenomenelor electromagnetice prin abstractizarea i
generalizarea unor legi experimentale descoperite
anterior de Coulomb, Faraday, Gauss1864 Existena
undelor elmg. prezis de Maxwell prin ec. sale

Heinrich Rudolf Hertz (1857 - 1894) a construit n


1888 un aparat care demonstreaz existena undelor
electromagnetice

Spectrul de frecven al undelor electromagnetice


i lungimile de und asociate

Domeniul microundelor:
UHF ultrahigh frequency 0,3 GHz -3 GHz
SHF-super high frequency 3 GHz -30 GHz
EHF extremely high frequency 30 GHz -300 GHz

Deasupra frecvenei de 300 GHz absorbia radiaiei


electromagnetice de atmosfera pmntului este att de
mare nct aceasta poate fi considerat opac
Atmosfera devine din nou transparent n domeniul
infrarou i optic.
Orientate iniial nspre aplicaii militare RF i microundele
cunosc n prezent o tripl expansiune n aplicaii:
comerciale
tiinifice
pentru utilizatori individuali
Aplicaiile i-au pus amprenta i asupra definirii benzilor
de frecven

Ca o consecin a variatelor aplicaii , terminologia i definirea benzilor de


frecven nu sunt pe deplin standardizate
Exist diferene semnificative ntre notaii att n literatur, ct i practice.
Atribuirea IEEE (de la L la W) are n prezent o larg rspndire n tehnic
i practic, n timp ce cea a armatei americane (de la A la N) nu a
ctigat popularitate nafara comunitii militare.

Pentru banda K exist 2 definiii n uz:


18 GHz26,5GHz
10,9 GHz36 GHz
Banda L are atribuiri diferite de frecven n opinia IEEE i
a aplicaiilor militare US:
0,39 GHz2 GHz
40 GHz60 GHz

Atribuirea benzilor de frecven a) industrial i IEEE;


zonele haurate indic variaii gsite n literatur, zonele
nnegrite indic frecvenele ptr. care exist un consens
larg;Sgeile indic definiiile curente IEEE

Atribuirea benzilor de frecven n armata american

Tendine

Reorientarea de la nalta performan (aplicaii militare)

indiferent de preul implicat nspre fezabilitate (ptr.


aplicaii comerciale) i pre de cost minim n condiiile
unei performane acceptabile

Diversitatea

aplicaiilor i mediilor operaionale,


acompaniat de o producie de mas au mpins tot mai
sus limitele performanelor produselor de microunde, la
un cost din ce n ce mai redus.

Reorientarea de la producia mic la producia de mas


Aceasta a atras dup sine reducerea costului de

implementare a serviciilor cu fir i fr fir n RF i


microunde.

Dac primele sisteme prin satelit erau n banda C (2,4-

4,2GHz), proiectarea curent este orientat spre banda


K (Ku i Ka).

Aceasta a permis i rspndirea terminalelor cu apertur


redus i n zonele n care sistemele celulare nu exist,
implementarea lor fiind prea scump.

Utilizarea unor tehnologii noi cu mare eficien spectral.


De exemplu utilizarea unei modulaii de amplitudine n

cuadratur 256-QAM n sistemul Spaceway n locul


modulaiei QPSK ar duce la creterea vitezei de
transmisie la 400Mb/s de la 100Mb/s i la o capacitate
total de 17,6 Gb/s, fa de 4,4 Gb/s n prezent adic de
4 ori mai mare pentru o aceeai band ocupat ca n
prezent.

10

Este de ateptat pe viitor s se utilizeze frecvene

din ce n ce mai mari pe msur ce spectrul de


frecven devine tot mai redus.

Frecvenele nalte vor permite utilizarea unor

terminale mai reduse i potenial obinerea unei


mobiliti mai mari.

Aplicaii :
1. -istoric, militare de radiolocaie Lungimile de und mici
permit realizarea unor fascicole nguste, ce pot fi
direcionate practic cu antene de dimensiuni suficient de
mici, genernd o rezoluie adecvat a locaiei intei

2. -comunicaiile terestre la mare distan ct i cele


prin satelit, pentru voce i imagini :

-comunicaiile fr fir de voce i de date, att spre utilizatori


individuali ct i dinspre acetia;
-protocoalele reelelor LAN, ex Bluetooth lucreaz n banda de
2,4 GHz
-servicii de internet wireless
-protocoalele reelelor MAN metropolitan area networks , ca de
ex. WIMAX (world wide interoperability for microwave acces) n
domeniile de 2,5 GHz i 3,5 GHz
-protocoale care permit accesul mobil fr fir pe suprafee mari
wide area mobile broadband wireless acces MBWA ,

11

-comunicaiile prin cablu, inclusiv sistemele prin cablu coaxial ptr.

distribuie video i acces digital de band larg ;


-comunicaiile prin fibr optic ptr. mare i mic distan ;
-sistemele hibride, ca de exemplu cele fibr optic-coaxial ;
-computere personale

3-sisteme radar :

-n radiolocaia i urmrirea intei


-evitarea aerian automat a coliziunilor
-monitorizarea meteorologic

4-aplicaii de nclzire dielectric bazate prin trecerea


radiaiei de microunde prin diferii dielectrici, inclusiv
alimente:

-sisteme industriale (de obicei la f 900 MHz) de uscare i tehnici de


procesare a semiconductoarelor care utilizeaz microundele pentru
generarea plasmei
-consum casnic (cuptorul cu microunde f 2450 MHz)

5-transmiterea puterii la distan mare transmiterea


energiei solare captate pe satelii nspre pmnt
6-medicin tratamente

Propagarea undei
Conceptul de propagare se refer la modul n care unda
electromagnetic se deplaseaz de la antena de emisie
la recepie.
-mijlocul de transport al energiei de la emitor la receptor.
Transmisia informaiei analogice sau digitale de la un punct
la altul este cea mai rspndit aplicaie n microunde.
Propagarea undei-prin mediul liber i structuri ghidate:
-Linii de transmisie
-Ghiduri

12

Avantajele propagrii undelor la frecvenele


microundelor :
Microundele , datorit frecvenelor nalte permit benzi largi de

frecven, fr problemele ridicate de interferenele n domeniul


frecvenelor joase
O singur purttoare poate manipula o cantitate uria de
informaie
Microundele se propag de-a lungul unei linii drepte ca razele de
lumin i nu sunt curbate de ionosfer. Propagarea n linie dreapt
face posibil transmisia prin satelii. Satelit de comunicaii- staie de
retransmisie n microunde care leag 2 sau mai multe emitoare i
receptoare terestre.
Este posibil proiectarea unor sisteme cu antene de dimensiuni
rezonabile
Comparativ cu undele elmg. de joas f. energia microundelor este
mai uor de controlat, concentrat, direcionat- util n gtit, uscat i
fizica diatermic.

n ingineria frecvenelor nalte, practica curent utilizeaz


modelul empiric, bazat pe msurtori rezultat din ec. lui
Maxwell.

Ingineria mu i RF trateaz cazuri speciale ale fizicii

particulelor ncrcate electric i interaciunilor dintre ele


prin intermediul undelor electromagnetice. Ramura
tiinei care descrie fizica particulelor electriceelectromagnetismul.
Electromagnetismul se ocup cu fora electromagnetic
i este bazat pe conceptul vectorilor intensitate a
cmpului electric E(x,y,z,t), respectiv, magnetic
intensitate H(x,y,z,t), introdui ptr. a rezolva aciunea la
distan a sarcinilor electrice
Ec. Lui Maxwell descriu cmpul n funcie de surse sarcini
i curenii asociai.

13

Reprezentarea n domeniul timp a


ecuaiilor lui Maxwell

n cinstea lui J.C. Maxwell, formele locale ale legilor


generale ale fenomenelor electromagnetice
denumite ecuaiile lui Maxwell.

sunt

Studiul microundelor se bazeaz pe conceptul vectorilor


intensitate a cmpului electric E(x,y,z,t) respectiv
intensitate a cmpului magnetic H(x,y,z,t)

conform teoremei lui Helmholtz orice vector al unui

cmp poate fi unic definit prin rotorul i divergena sa

Rotorul cmpului electric se noteaz cu


i se calculeaz n coordonate carteziene cu relaia:
i

E =
x
Ex

y
Ey

k
E E y E x E z
E y E x

+ j

= i z + k
z

x
y


x
Ez

Divergena cmpului electric, notat E, are n coordonate carteziene


expresia:

E =

este simbolul operatorului matematic denumit "nabla" este vector i


are expresia formal:

= i

+ j
+ k
x
y
z

14

Mrimile de stare locale ce caracterizeaz


cmpul sunt:

intensitatea cmpului electric E, cu unitatea

[V/m].
inducia magnetic B, cu unitatea [T].
inducia electric sau deplasarea electric D, cu
unitatea [C/m2].
intensitatea cmpului magnetic H, cu unitatea
[A/m].

Mrimile de stare locale ce caracterizeaz


corpurile sunt:

J
J

este sarcina electric


este sarcina magnetic
este densitatea curentului electric
este densitatea curentului magnetic

15

Legea induciei electromagnetice


sau
B
E = -J

Legea circuitului magnetic


D
H = J +
e t

Legea fluxului electric

B
t

sau

(1.1)
(1.2)

D
rot H = J +
e t

sau

D = r

(1.3)

div D = re

e
Legea fluxului magnetic

B = rm

rot E = - J

sau

div B = r m

(1.4)

Aceste relaii arat c variaiile n timp ale unui cmp


reprezint sursa celuilalt

Ecuaiile lui Maxwell ptr.vid

D = e 0E

B = mo H

e0 @

1
@ 8,842.10 -12 F / m
36p109

mo = 4.p.10-7 @ 12,566.10-7 H / m

H
E = -J - m
m
0 t

E =

re
e0

E
H = J + e
e 0 t

H =

rm
m0

16

Undele electromagnetice sunt o soluie special a ec lui


Maxwell, pe care se bazeaz ingineria microundelor.
f(z vt) se deplaseaz sau se propag n timp cu sensul
axei z, cu viteza v.

Un fenomen fizic descris de o astfel de funcie


poart denumirea de "und".

n inginerie, dependent de tehnologie


diferite circumstane ale electromagnetismului :
La un capt al spectrului sunt dispozitivele n stare
solid, unde legile electromagnetismului se aplic unui
nr. restrns de sarcini, mpreun cu mecanica cuantic.
Aici forele aplicate sarcinilor individuale sunt importante
La cellat capt- aplicaii n care lungimea undelor
elmg.<< dimensiunile problemei i elmg. se reduce la
optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane
In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o
dimensiune comparabil cu lungimea undelor elmg.
Cmpul elmg. este abordat ca o problem matematic
riguroas de valori la grania de separare a mediilor.
Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul
spectrului, cu conexiuni n ambele direcii
n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori
de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline
specializate : circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea
problemelor inginereti

17

Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o


modificare a ec. lui Maxwell.
Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate
sistemele ineriale de referin.
De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care
variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice

Mrimi vectoriale si fazorii atasati lor


Forma de variaie n timp i n spaiu a unui cmp electric
monocromatic cu frecvena w poate fi pus sub forma (1.5)

E(x , y, z, t ) = i E x (x , y, z ) cos (w t + f x ) + j E y (x , y, z ) cos (w t + f y ) +


+ k E z (x , y, z ) cos (w t + f z )

Se prefer funciile de tip exponenial complex:


e

j (w t + f)

= cos (w t + f) + j sin (w t + f )

j =

-1

(1.6)

Vectorului cu componente reale E din rel (1.5) i se poate


ataa vectorul E cu componente complexe:
E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) e j (w t +f x ) + j E y (x, y, z ) e

j (w t + f y )

+ k E z (x, y, z ) e j (w t +f z )

(1.7)

ntre vectorii E i E exist relaia evident [vezi i relaia (1.6)]:

E(x, y, z, t ) = Re{E(x, y, z, t )}

E(x , y, z, t ) = i E x (x, y, z ) e j f x + j E y (x, y, z ) e

j fy

(1.8)

+ k E z (x , y, z ) e j f z e j w t
(1.9)

18

Se introduc notaiile:
E

(x , y , z ) D

(x , y , z ) e j f ;
E z (x , y , z ) D
x

(x , y , z ) D E y (x , y , z ) e j f
E z (x , y , z ) e j f
E

(1.10)
cu ajutorul crora (1.7) se rescrie sub forma:

E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) + j E y (x, y, z ) + k E z (x, y, z ) e j w t

(1.11)
Vectorul din paranteza dreapt a relaiei (1.10) are componentele
complexe i este un vector complex, nu depinde de variabila timp t
i se noteaz cu E(x,y,z)

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x , y, z )

(1.12)

Vectorul complex , definit prin relaia (1.12), poart denumirea de


fazor ataat cmpului electric (cu intensitatea E(x,y,z,t)) . Spre
deosebire de cmpul electric E, cmp fizic, fazorul nu depinde de
variabila timp

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x, y, z )

E ( x, y , z , t ) = Re E ( x, y , z ) e

jw t

(1.13)

Vectorului H i se ataeaz fazorul astfel :

H ( x, y , z , t ) = Re H ( x, y , z ) e

jw t

(1.14)

19

n regim armonic, monocromatic, se pot obine forme


modificate ale ecuaiilor lui Maxwell, n care intr fazorii
ataai mrimilor vectoriale
E = -

B
t

{(

Re E x, y, z e

j t

} = - t Re {B (x, y, z) e }
j t

j t
Re [ E( x, y, z )] e j t = Re - B( x, y, z )
e =
t

= Re [- jw B( x, y, z )] e

E( x, y, z )] e

j t

j t

= [- jw B ( x, y , z )] e

j t

jw t

i dup simplificarea cu e , posibil deoarece


jw t
e
0 rezult forma complex a ecuaiei (1.1),
scris pentru fazori:

E ( x, y , z ) = - jw B ( x, y , z )
O form simplificat de scriere a fazorilor este fr precizarea
argumentelor spaiale x, y i z.

E = - jw B
inand cont i de existena densitilor de sarcin electric, respectiv
magnetic Je, Jm:

D = re

E = - J m - jw B
(1.15)

H = J e + jw D

(1.16)

(1.17)

B = rm

(1.18)

Ecuaii- valabile numai n regim armonic monocromatic, cu frecvena .


Ele sunt reprezentarea n domeniul frecven a ecuaiilor lui Maxwell

20

Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este


faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.
Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare
A este nul:

( A) =
x
Ax

y
Ay

=
z
Az

Az Ay Ax Ax Ay Ax
=
+
+
x z
z y z
x z x
y

21

Legea induciei electromagnetice


sau
B
E = -J

Legea circuitului magnetic


D
H = J +
e t

Legea fluxului electric

D = re

Cursul 2
rot E = - J

B
t

sau

(1.1)
(1.2)

D
rot H = J +
e t

sau

div D = r e

(1.3)

Legea fluxului magnetic

B = rm

sau

div B = r m

(1.4)

Aceste relaii arat c variaiile n timp ale unui cmp


reprezint sursa celuilalt

Ecuaiile lui Maxwell ptr.vid

D = e 0E

B = mo H

e0 @

1
@ 8,842.10 -12 F / m
36p109

mo = 4.p.10-7 @ 12,566.10-7 H / m

H
E = -J - m
m
0 t

E =

re
e0

E
H = J + e
e 0 t

H =

rm
m0

Undele electromagnetice sunt o soluie special a ec lui


Maxwell, pe care se bazeaz ingineria microundelor.
f(z vt) se deplaseaz sau se propag n timp cu sensul
axei z, cu viteza v.

Un fenomen fizic descris de o astfel de funcie


poart denumirea de "und".

n inginerie, dependent de tehnologie


diferite circumstane ale electromagnetismului :
La un capt al spectrului sunt dispozitivele n stare
solid, unde legile electromagnetismului se aplic unui
nr. restrns de sarcini, mpreun cu mecanica cuantic.
Aici forele aplicate sarcinilor individuale sunt importante
La cellat capt- aplicaii n care lungimea undelor
elmg.<< dimensiunile problemei i elmg. se reduce la
optic, unde sunt pe rol fenomenele undei plane
In mijlocul spectrului sunt abordate structuri cu o
dimensiune comparabil cu lungimea undelor elmg.
Cmpul elmg. este abordat ca o problem matematic
riguroas de valori la grania de separare a mediilor.
Majoritatea aplicaiilor n microunde sunt la mijlocul
spectrului, cu conexiuni n ambele direcii
n domeniul frecvenelor nalte s-au dezvoltat descriptori
de nivel nalt ai electromagnetismului i discipline
specializate : circuite, filtre, antene, ptr. rezolvarea
problemelor inginereti

Dup postularea teoriei speciale a relativitii nu este necesar nici o


modificare a ec. lui Maxwell.
Viteza luminii, derivat din aceste ec. este o constant ptr. toate
sistemele ineriale de referin.
De obicei se restrnge investigarea ecuaiilor lui Maxwell la cazul n care
variaiile n timp ale cmpului electric i magnetic sunt armonice

Mrimi vectoriale si fazorii atasati lor


Forma de variaie n timp i n spaiu a unui cmp electric
monocromatic cu frecvena w poate fi pus sub forma (1.5)

E (x, y, z ) = i Ex (x, y, z ) cos ( t + x ) + j Ey (x, y, z ) cos t + y +


+ k Ez (x, y, z ) cos ( t + z )

Se prefer funciile de tip exponenial complex:


e

j (w t + f)

= cos (w t + f) + j sin (w t + f )

j =

(1.6)
-1

Vectorului cu componente reale E din rel (1.5) i se poate ataa vectorul


E cu componente complexe:

E(x, y, z, t) = iEx (x, y, z) e

j (wt +fx )

+ jEy (x, y, z) e

j (wt +fy )

+ kEz (x, y, z) e

(1.7)

ntre vectorii E i E exist relaia evident [vezi i relaia (1.6)]:

E (x, y, z, t ) = Re{E (x, y, z, t )}

E (x, y, z, t )= iEx (x, y, z ) e

j fx

+ jEy (x, y, z ) e

jfy

j (wt +fz )

(1.8)

+ kEz (x, y, z ) e

j fz

]e

jw t

(1.9)

Se introduc notaiile:

E x (x , y , z ) D Ex (x , y, z ) e

j fx

; E y (x , y, z ) D Ey (x , y, z ) e

E z (x , y , z ) D Ez (x , y , z ) e

j fy

j fz

(1.10)

cu ajutorul crora (1.7) se rescrie sub forma:

E(x, y, z, t ) = i E x (x, y, z ) + j E y (x, y, z ) + k E z (x, y, z ) e j w t

(1.11)
Vectorul din paranteza dreapt a relaiei (1.10) are componentele
complexe i este un vector complex, nu depinde de variabila timp t
i se noteaz cu E(x,y,z)

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x , y, z )

(1.12)

Vectorul complex , definit prin relaia (1.12), poart denumirea de


fazor ataat cmpului electric (cu intensitatea E(x,y,z,t)) . Spre
deosebire de cmpul electric E, cmp fizic, fazorul nu depinde de
variabila timp

E (x, y, z ) = i E x (x , y, z ) + j E y (x , y, z ) + k E z (x, y, z )

E (x , y, z, t ) = Re{E (x , y, z ) e

jw t

(1.13)

(1.14)

Vectorului H i se ataeaz fazorul astfel :


H (x , y, z, t ) = Re{H (x , y, z ) e

jw t

n regim armonic, monocromatic, se pot obine forme


modificate ale ecuaiilor lui Maxwell, n care intr fazorii
ataai mrimilor vectoriale
E = -

B
t

{(

Re E x, y, z e

j t

} = - t Re {B (x, y, z) e }
j t

j t
Re [ E( x, y, z )] e j t = Re - B( x, y, z )
e =
t

= Re [- jw B( x, y, z )] e

E( x, y, z )] e

j t

j t

= [- jw B ( x, y , z )] e

j t

jw t

i dup simplificarea cu e , posibil deoarece


jw t
e
0 rezult forma complex a ecuaiei (1.1),
scris pentru fazori:

E ( x, y , z ) = - jw B ( x, y , z )
O form simplificat de scriere a fazorilor este fr precizarea
argumentelor spaiale x, y i z.

E = - jw B
inand cont i de existena densitilor de sarcin electric, respectiv
magnetic Je, Jm:

D = re

E = - J m - jw B
(1.15)

H = J e + jw D

(1.16)

(1.17)

B = rm

(1.18)

Ecuaii- valabile numai n regim armonic monocromatic, cu frecvena .


Ele sunt reprezentarea n domeniul frecven a ecuaiilor lui Maxwell

Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este


faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.
Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare
A este nul:

i
j k

(A) =
=
x y z
A A A
x

A
Az Ay Ax Az y Ax
+
+
x y z y z x z x y

Avantajul utilizrii fazorilor n locul vectorilor reali este


faptul c derivatele in timp se reduc la simple multiplicari.
Vom verifica, mai nti, c divergena rotorului unui vector oarecare
A este nul:

( A) =
x
Ax
=

y
Ay

=
z
Az

Az Ay Ax Ax Ay Ax
+
+
x z
z y z
x z x
y

Efectund calculele se gsete imediat c:

( A ) 0, "A
innd seam de proprietatea de inversare a divergenei i derivrii, cu
A = D obinem:

( A )
=
t t
Aplicm proprietatea anterioar relaiei (1.2):

( H ) = (J e +

D
)= 0
t

J + ( D ) = 0
e t

inand cont de relaiile dintre vectori i fazorii corespunztori obinem:

J + jwr = 0
e
e
n mod similar, din relaia (1.1) obinem:

( E ) = ( - J m -

B
)=0
t

( B ) = 0
t

Aceste relaii se numesc ecuaii de continuitate


De menionat c:
=

D = eE

B = mH

Unda plan - model idealizat pentru und, (cnd emitorul este de


dimensiuni mult reduse n comparaie cu distana de la acesta pn la
punctul n care se investigheaz cmpul).
-dimensiunile considerate n planul perpendicular pe direcia de
propagare s fie mult reduse n comparaie cu aceeai distan.

Sensul de propagare
vectorul Poynting

al

S=

energiei

1
ExH *
2

este

dat

de

(1.20)

Prin tradiie, ca ax de propagare se alege axa z.


Cmpul nu prezint modificri n spaiu dup axele x i y
(deoarece frontul de und este plan) i deci operatorii

i y sunt identic nuli.

Fie mediul de propagare caracterizat de e i m i


conductivitatea s. Existena unei conductiviti nenule
determin apariia unor cureni de conducie.

Je = s E

Se reamintete c operatorul Laplacian, 2, notat i ,


are n coordonate carteziene expresia:

= =

Fie ecuaia (1.15) n care considerm Jm zero.

(1.21)

E = -jw mH

Aplicm rotorul n ambii membrii ai ecuaiei:


x (xE ) = (E ) - 2 E = - jwm (xH )

n absena sarcinilor libere r es = 0


adic
innd cont de relaia (1.16) obinem:

E = 0 i

2 E = jwm ( jwe + s)E

Ecuaia (1.21) se poate deci rescrie sub forma:


2 E + w 2 e m E - j w ms E = 0

sau:
s
2 E + w2 e m 1 - j
E=0

we

Se noteaz:

k 2 = w2 e m 1 - j

we

(1.22)

Constanta k se numete "numr de und"


Obinem astfel :
2

E+k E=0

(1.23)

Ecuaia este cunoscut sub numele de ecuaia undei.


n mod similar din ecuaia (1.16) se obine

2H + k 2H = 0

n lipsa pierderilor s

= 0

n vid unde =0 i =0 obinem

(1.24)

k 2 = w2 e m
2

k 0 = w2 e 0m 0

Se definete constanta de propagare g prin relaia:


2

g =-k

i deci:

s
2
= - w e m 1 - j

we

s
2
g = a + j b = - w e m 1 - j

we

(1.25)
(1.26)

Constanta a, msurat n [Np/m] sau [dB/m], se numete


constant de atenuare. Constanta b, msurat n
[rad/m], se numete constant de faz.

10

Fie:
2 = =

=
=0
x y

Avnd n vedere c
Ecuaia (1.23) E + k
2

E=0

i deci i

=
=0
2
2
x
y

se scrie sub forma:

2
(i E x + j E y + k E z ) = g 2 (i E x + j E y + k E z
z2

Ecuaia vectorial este echivalent cu urmtoarele trei


ecuaii scalare:

2E x
= g 2Ex
z2

2E y
z2

= g2E y

2Ez
= g2Ez
z2

E x = E +o x e - g z + E 0- x e g z

Soluiile celor trei ecuaii sunt:

E y = E 0+y e - g z + E 0- y e g z
E z = E +0z e - g z + E -0 z e g z

Dar

e- g z = e- a z e- jb z

i deci ,

-g z

=e

-a z

scade o dat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0.


Unda corespunztoare este unda direct.
Deoarece

gz

=e

az

jb z

sau

g z

= ea

valoare ce crete

odat cu creterea valorii coordonatei z, z > 0.


Unda corespunztoare este unda invers ce apare datorit reflexiei.

11

n mediul de propagare infinit, omogen i izotrop, nu apar


reflexii, i soluiile sunt
E x = E 0 x e-g z

E y = E 0 y e-g z

E z = E 0 z e -g z

(1.26)

Prima ecuaie a lui Maxwell, (1.15) poate fi rescris sub forma:


i

xE = 0

= - j w m (i H
z

Ex

Ey

+ jH

+ k Hz)

Ez

dezvoltnd determinantul din membrul stng rezult

E y
z

= - jwm Hx

E x
= - jwm Hy
z

; 0 = - jwm Hz

Derivnd expresiile (1.26) rezult:

g Ey = - jwm Hx

; g Ex = j wm Hy

; Hz = 0
(1.28)

Se poate deduce, prin mprire cu Hx, respectiv cu Hy,


din (1.28):

Ey j wm
Ex
==
Hy
Hx
g

(1.29)

12

A doua ecuaie a lui Maxwell, (1.16), se scrie sub forma


particular:
i

xH = 0

Hx

=
z

Hy

( j we

+ s ) (i E x + j E y + k E z

Singura relaie interesant ce se deduce este:

Ez = 0

(1.30)

Observaii
Deoarece E z = 0 i H z = 0 ambele componente
sunt perpendiculare pe axa de propagare 0z.

O astfel de und, ale crei componente E i H sunt


transversale pe direcia de propagare se numete und
TEM transversal electromagnetic sau mod de
propagare TEM.
Unda plan este deci o und TEM.
Cmpurile E i H sunt ortogonale nu numai pe direcia
de propagare , ci i ntre ele.
Din (1.29) rezult:

ExH x + E yH y = 0

(1.31)

13

Cum , relaia (1.31) este echivalent cu:

EH = 0

n unda plan componentele E i H ale

cmpului electromagnetic sunt ortogonale.


Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie
paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H.

14

EH = 0

Cum , relaia (1.31) este echivalent cu:

n unda plan componentele E i H ale

cmpului electromagnetic sunt ortogonale.


Se pot roti axele de coordonate astfel nct 0x s fie
paralel cu E, iar axa 0y s fie paralel cu H.

E = iE 0 e - az e - jbz
Avem deci:

H = jH 0 e - az e - jbz

Raportul E x H y

V/m
V
A/m = A = W

se exprim n

i deci are dimensiunea unei impedane.


Impedana intrinsec a mediului este:
Zm =

Zm =

Ex
jwm
jw m
=
=
Hy
g
a + jb

Ex
E
m
= 0 =

Hy H0
e

1
1- j

s
we

n cazul mediilor fr pierderi =0 i deci =j . i deci:

m
e

Componentele de cmp ale undei plane


devin:

E = iE 0 e - jbz
H = jE o Ym e - jbz

Cu Ym s-a notat admitana intrinsec a mediului Ym =

1
Zm

Impedana intrinsec a vidului are valoarea:


Z m0 =

m0
e0

= 120 p @ 377 W

(1.35)

Pentru a determina cmpurile fizice E i H ale


undei plane vom considera pentru simplificare c E0 ,H0
i Ym sunt mrimi reale.
n conformitate cu relaiile (1.8) respectiv (1.9) obinem:

E = i E0 e

-a z

cos (w t - b z )

H = j YmE0 e - a z cos (w t - b z )
indic descreterea cu axa z, deci este constanta de
atenuare

Reprezentarea repartiiei spaiale a cmpurilor fizice poate


fi realizat doar la un moment de timp specificat. Pentru
-a z
t = 0 rezult

E = i E0 e

cos b z

H = j YmE0 e a zcosb z

Termenul e-az indic descreterea de-a lungul axei z,


motiv ptr care a este constanta de atenuare

Dac a = 0 unda este neatenuat n lungul axei z, aa


cum se arat n figura

Componentele Ex i Hy ale unei unde plane care se


propag fr a fi atenuate

pentru

t2 =

p
3w

relaia (1.36) conduce la:


p
Ex = E0 e - a z cos - b z
3

Lungimea de und l

-distana

msurat pe axa z ntre dou treceri consecutive


ale cmpului prin zero, n acelai sens

E0 e - a z cos (w t - b z ) = E0 e - a

(z + l)

cos [w t - b ( z + l )] = 0

cos (w t - b z ) = cos [w t - b z - b l] = 0

cos a = cos ( a - 2p )

l=

2p
b

Ptr. un mediu fr pierderi -ca distan ntre

dou maxime consecutive.


ca distan msurat pe axa z dup care
modificarea de faz a cmpului este de 2p, la un
moment de timp t dat.
Lungimea de und n vid se noteaz cu lo i
innd cont de relaiile
2

g = - w e 0m 0 = j k 0

; k0 =

l0 =

este egal cu

b = k0 = w 00

w e 0m 0

2p
k0

Viteza luminii n vid este dat de :

l = vT

v =

2p
2pf
w
w
=
=
=
=
bT
b
b
w e 0m 0

1
e 0m 0

c=

1
0 0

@ 3 10 8 m/s

Pentru un mediu oarecare, fr pierderi =0, cu =0r i

=0r , lungimea de und va fi diferit de 0 din vid,


egal cu:
l0
2p
2Termenul
p
2p
2p
l=
=
=
=
=
b v em v e 0 m 0 e r m r k 0 e r m r
ermr

Termenul

e rm r

se numete factor de scurtare

Se utilizeaz i o relaie de calcul adaptat domeniului


microundelor (domeniu numit i centimetric):
l0 =

30
f

[l ] = cm
0

[ f ] = GHz

Unda plan n vid

Relaiile ce permit calculul expresiilor


fazorilor E i H n vid sunt:

E = i E 0 e - j k0 z

H = j Ym0 E0 e

- j k0 z

; Ym0 =

1
Z m0

i deci, expresiile cmpurilor fizice devin:

E = i E0 cos t - k 0 z

H = j E0 Ym0 cos t - k0z

Viteza de faz i viteza de grup

Viteza de faz este, prin definiie, viteza cu care ar trebui


s se deplaseze un observator pentru a "vedea" aceeai
faz a undei.

f (t ) = w t - b z

df = w dt - b dz = 0
v

dz
w
=
dt
b

n cazul propagrii undei plane printr-un mediu omogen

i izotrop, fr pierderi (s = 0), b = w e m


viteza de faz, ntr-un mediu omogen, izotrop i fr
1
pierderi, nu depinde de frecvena w.
vf =

em

n vid relaia devine:

vf =

1
e0 m0

= c = 3 10 8 m/s

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei.

Considernd expresia vectorului Poynting, ea reprezint


energia transportat de und n unitatea de timp, prin
unitatea de suprafa.
Viteza de grup poate fi calculat i cu relaia:
vg =

dw
1
=
db
db
dw

n vid b = w e 0 m 0
Se observ c pentru unda plan n vid . n concluzie,
pentru unda plan n vid

db
1
=
dw
c

n concluzie, pentru unda plan n vid


adic viteza luminii c

vg = v f = c

Puterea transportat de unda plan printr-o


suprafa normal pe direcia de propagare
S=

1
ExH *
2

ixj=k

S=

1
( iE 0 e - a z e - j b z ) x ( jE 0 Y m e - a z e - jb z ) * =
2

1
2

kY m E 0 e - 2 a z

Puterea activ P transportat de und printr-o suprafa


DS=(Dx). (Dy), normal pe direcia de propagare este

P = Re
kSdxdy
D x D y

1
= Re

Dx
2

Dy
2

Dx
2

Dy
2

(E

H *y

k dx dy

Se substituie Ex i Hy i se obine:
Dx
1 2
P = Re
2 - D x

E 0 E0* = E 0

Dy
2

E 0 E 0*
Dy
2

Ym* e - 2a z dx

dy

{ }

Re Ym* = Re {Ym }
2

E
E
P = 0 Re { Ym } e - 2 a z D x Dy = 0 Re { Ym } e - 2 a z D S
2
2

P0 puterea activ n originea axelor de coordonate:


P0 =

E0
2

Re {Ym } D S

P =P0 e- 2a z = P0 e

- apz

Puterea transportat descrete exponenial, constanta de


atenuare a puterii avnd expresia:

= 2a

Pentru S=1,puterile transportate prin suprafaa


unitar:
P(1) = P0(1) e

- a pz

; P0(1) =

E0
2

Re { Ym }

n absena pierderilor puterea P nu este atenuat i avem:


P(1) = P0(1) =

E0
2

Ym

Ym este acum o mrime real


Un caz particular l reprezint propagarea undei prin vid
cu

-3

Ym 0 = 1/120p @ 2,653 10 Siemens

Clasificarea mediilor de propagare


omogene i izotrope

J c = sE
JC

km =

jwe E

Jd =

sE
we E

D
t

km =

J d = jwe E
s
we

innd cont de raportul km, constanta de propagare g devine:

g = - w2 e m (1 - j k m ) = j w e m
Zm =

jwm
=
g

1 - j k m = a + jb

1
jwm
=
1- j km
g

n funcie de valoarea raportului km deosebim urmtoarele


medii de propagare:

1) Dielectricii ideali nu exist cureni de conducie


(s= 0) i deci km = 0.

g = jw e m
Zm =

; a=0 , b=w em

m
e
, Ym =
e
m

Dielectricul ideal nu prezint pierderi, iar impedana


intrinsec a mediului este real: Re Z = Z
m
m

{ }

Vidul este un dielectric ideal pentru care b = k 0 i

Z m = Z mo = 120 p [W]

10

l=

2p
2p
2p
=
=

b w e m w e0 m0

l=

1
er mr

2p
k0

1
er mr

l0
er mr

Pentru cazul particular al dielectricilor ideali cu mr = 1,


lungimea de und se calculeaz cu relaia:
l=

vf

1
l
er 0

w
w
1
=
=
b w em
em

vg =

1
1
=
db
em
dw

Mediile pentru care viteza de faz nu este funcie


de frecven pstreaz forma unei unde compuse
din mai multe componente armonicenedispersive
Mediile pentru care viteza de faz este o funcie
de frecven, forma undei compuse nu se mai
pstreaz ca urmare a propagrii. Aceste medii
de propagare se numesc dispersive.

11

2) Dielectricii cu pierderi mici

km << 1.

Ptr.x<< 1- relaia de aproximare

1 - x @ 1 - x/2
g = jw e m

j km
s

1 - j k m @ j w e m 1 = j w e m 1 - j

2
2we

g @

s
2

m
+ jw e m = a + jb
e

b=w em

- au aceeai constant de faz ca i dielectricii


ideali:
- au o atenuare a cmpului a 0

Relaiile de calcul pentru lungimea de und, viteza de faz


i de grup rmn aceleai ca n cazul dielectricilor ideali.
Impedana intrinsec a mediului - se aplic aproximarea,
indicat mai nainte, precum i aproximarea
1
@ 1+ x
valabil pentru x<<1:
1- x
Zm @

m
1
m
k
m
1
m

@
+ j km
1 + j m =
e 1 - j km
e
2
e
2
e
2

Al doilea termen este mult mai mic n modul dect primul,


i ntr-o prim aproximaie

Zm @

m
e

Constanta de atenuare are expresia:

a @

s
2

m s Zm
=
e
2

12

4) Conductorul ideal s i km

a = , b = adncimea de ptrundere este

nul, d = 0.
n conductorul ideal cmpul electromagnetic nu
poate ptrunde.
Impedana conductorului ideal este nul.
Conductorul ideal este un scurtcircuit ideal
pentru cmpul electromagnetic

3.) Conductori reali au conductivitatea s foarte mare


fiind caracterizai de 1<< km <
g @ j w e m - j km 1 -

Cu aproximarea
g@ j

1
s
@ jw em
j km
we
-j=

wm s
j
(1 - j) 1 +
2
2
k
m

Cu atenuarea pozitiv:

j
- j 1 +
2 km

1- j
2

wm s
(1 + j)
2

g @ a + jb =

wm s
wm s
+j
2
2

a i b sunt f.mari, egale numeric


a=b=

wm s
2

13

Exemplu
Pentru cupru cu s@57,8106 W 1 m1 i mr = 1 la frecvena
f = 1 GHz :
a =b=

2 p 10 57,8 10 4p 10
2

-7

@ 47,8 10

Adncimea de ptrundere d a cmpului


electromagnetic este distana pentru care cmpul
se atenueaz de e = 2,1783 ori.
Factorul de atenuare este ea z, nlocuind z = d avem
ea z = e1 :
1
2
d=

wm s

Pentru cupru, la f = 1 GHz adncimea de ptrundere este


d=

1
10 - 4 m @ 2,1 10 - 6 m = 2,1 mm
47,8

Pentru 10d cmpul este practic nul, fiind atenuat


cu
e - a (10 d ) @ 4,54 10-5 ;
Pentru cazul considerat n exemplul numeric 10d @ 21[mm]
Impedana intrinsec a unui mediu conductor Zmc
Zm c =

m
1
m
1
wm

=
e 1 - j km
e
- j km
s

j=

wm
(1 + j)
2s

Zmc la f = 1 GHz pentru un conductor de cupru


9

Z mc =

2p 10 4p 10
2 57,8 10 6

-7

(1 + j) @ 0,83 10 - 2 (1 + j)

Z mc @ 1,17 10 - 2 [W] = 11,7 [mW]

Mediul conductor poate fi considerat practic ca un


"scurtcircuit" pentru cmpul electromagnetic.

14

l=

2p
= 2p d
0
b

Mediul conductor este dispersiv


deoarece vf este funcie de
frecven

vf =
vg = 2

2w
ms
2w
ms

Pentru cupru @ 47,8.10 4 i l @ 13.10 6 [m] =13 [mm].

15

Observaii
-Materialele pentru care km (0,1 10)- semiconductoare
-Acelai mediu poate avea comportri diferite n
funcie de frecven.

Comportarea pmntului uscat la diferite frecvene

er @ 4

s = 10 3[W 1m 1]

mr @ 1

km

Clasificare

1kHz

4500

conductor

1MHz

4,5

semiconductor

1GHz

4,510-3

dielectric

Apa de mare are s @ 4 [W 1m 1], e r @ 80 i

mr = 1

La frecvena de 1 MHz valoarea constantei km este:


km =

4
= 900 >> 1
1
2p 10
10 - 9 80
36p
6

Apa de mare este la aceast frecven, un conductor


destul de bun.

Adncimea de ptrundere corespunztoare este

d @ 25 [cm].

La frecvena de 10 Hz adncimea de ptrundere n


apa de mare este de
6
5
10 /10 = 10

ori mai mare i este de ~ 79 [m].

Reflexia i transmisia undei plane

Componentele undei directe, reflectate i transmise ale


cmpului electric, respectiv magnetic (lund n considerare
i sensul de propagare al energiei)

Componentele E i H tangente la suprafaa de


separare sunt continue
E 0i + E 0 r = E 0 t
Ym1 (E 0i - E 0 r

) = E 0 t Ym 2

Coeficientul de reflexie la suprafaa de separare

G =

E 0r
E 0i

Coeficientul de transmisie prin suprafaa de separare

T =

E 0t
E 0i

Ecuaiile de continuitate ale componentelor tangente (z=0)

1+ G = T
G Ym 1 (1 - G ) = TY m 2

G=

T=

Ym1 - Ym 2
Z - Z m1
= m2
Ym1 + Ym 2
Z m 2 + Z m1
2 Ym1

Ym1 + Ym 2

2 Z m2
Z m 2 + Z m1

n absena pierderilor g 1 = j b1 i g 2 = j b 2
Aplicnd succesiv inegalitile cunoscute din operaiile cu
module se deduce valoarea maxim a cmpului electric
n mediul 1

- jb z
1

+Ge

E1 = E0i e

jb z
1

E0i

(e

- jb z

E1 max = E 0i (1 + G

+ G e jb z = E0i (1+ G

E1 max 2 E0 i
Valoarea minim a cmpului n mediul 1
E 1 = E 0i e

- jb z

+ jb z

+G e

= E0i 1 - G

E1

min

E 0i

- jb z

= E 0 i (1 - G

= E 0 i (1 - G

- G

jb z

) 0

n mediul 1 apare o aa numit und staionar. Unda


staionar este caracterizat
de existena unor
maxime (ventre) i minime (noduri) de oscilaie ale
cmpului electromagnetic, de valoare i amplasare fixe
pe axa z.

Raportul de und staionar


RUST sau din limba englez SWR (stationary - wave ratio).

S=

S=

E1

max

E1

min

E1 max

E1 min
H1

max

H1

min

1+ G
, G 1
1- G

S [1, )

Impedana de und:

Z1 =

E1x
H1 y

- jb z

E 0i
Ym1 E0i

jb z

- jb z

jb z

e
+G e
e
+G e
= Z m1 - j b z
- jb z
jb z
e
-G e
e
- G e jb z

Aplicnd inegalitile cunoscute de la operaiile cu module se


poate demonstra c:

1
Z Z1 S Z
S m1

m1

Minimelor cmpului electric le corespund minime ale


impedanei de und, respectiv maximelor cmpului
electric le corespund maxime ale impedanei de und.
Cnd avem o und ce se propag, numit i und
progresiv, impedana de und este egal cu impedana
intrinsec a mediului

Cazuri particulare

1. Medii adaptate
Dou medii de natur diferit care au Zm1= Zm2. Rezult
=0 i T=1
Unda incident ajunge integral n mediul 2, astfel nct nu
se formeaz o und staionar. Exist doar o und
progresiv.
2. Mediul 2 este un conductor ideal (cazul scurtcircuitului)

2 (Zm2=0)

G @ -1 ;

T @0

Din continuitatea componentelor tangeniale i innd cont


de valorile coeficienilor de reflexie i de transmisie se
obine:

E 01 = E 0i + E 0 r = E 0i (1 + G ) = TE 0i = 0

La suprafaa unui conductor ideal , componenta


tangenial a cmpului electric este nul.
Deci liniile de for ale cmpului electric sunt normale la
suprafaa
unui
mediu
conductor
ideal.
Din expresia intensitii cmpului magnetic n mediul 1
obinem:

H 01 = Ym1 (E 0i - GE 0 r ) = 2E 0 i Ym1 0

n mediul 1 apare o und staionar avnd cmpurile


date de relaiile:

E x = E 0i e - j b z - e

jb z

);

H y = Ym1 E 0i e - j b z + e

jb z

Aplicnd relaiilor anterioare formulele lui Euler obinem:


E x = - 2 j E 0i sin b z ; H y = 2 Ym1 E0 i cos b z

Cmpurile fizice corespunztoare fazorilor Ex i Hy sunt:

} {

Ex = Re - 2 j E0i sin b z e jw t = Re - 2 j E0i sin b z ( cos w t + j sin w t )

Hy = Re2Ym1 E0i cosb z ejwt = Re2Ym1 E0i cosb z (cost + j sinwt)


Ex = 2 E0 i sin b z sin w t ; H y = 2 Ym1 E0 i cos b z cos w t
unde pentru simplificare am considerat c E0i este o
mrime real i mediul 1 fr pierderi, adic Ym1 este
mrime real.

Aspecte ale propagrii undei


Polarizarea undei
Polarizarea este specific undelor transversale
Polarizarea este legat de modul n care direcia de
oscilaie se modific n timp
Tipuri de polarizare
Liniar sau plan
Circular
Eliptic
Aleatoare
Pentru polarizarea liniar orientarea cmpului este
constant n timp i spaiu.
Vectorul cmp electric E oscileaz n fiecare punct de pe
direcia de propagare pe o direcie constant n timp.

Dac UEM se propag n vid sau n mediu omogen i izotrop


fr sarcini libere, oscilaia se face pe aceeai direcie n
orice punct de pe direcia de propagare
atmosfera de joas altitudine.)

(practic n

Dac se observ unda n direcia


de propagare , vectorul cmpului
electric se deplaseaz de-a lungul
unei linii, de unde i denumirea.
Unde cu polarizare liniar:
- unde cu polarizare vertical n cazul n care vectorul E
rmne tot timpul perpendicular pe suprafaa de referin,
care este, de obicei, pmntul
-unde cu polarizare orizontal, n cazul n care vectorul E
rmne tot timpul paralel cu suprafaa de referin

Fie dou unde ortogonale care se propag n direcia axei z.

[
= Re{E
= Re{E

E (x , y , z , t ) = i E x (x , y , z ) e j f x + j E y (x , y , z ) e

Ex
Ey

0x

0y

jfy

]e

jw t

e j( t - z + x ) = E 0x cos( t - z + x )

j( t - z + y )

}= E

0y

cos( t - z + y )

Pentru polarizarea liniar diferena de faz ntre componentele


pe axa x, respectiv pe axa y trebuie s fie un multiplu de :

Df = f y - f x = np

nN

Se demonstreaz c ntre dou unde cu polarizare

ortogonal, nu apare nici o interaciune (interferen),


chiar dac au o aceeai frecven w. Astfel nct dou
unde ortogonale avnd o aceeai frecven pot
transporta informaii distincte, fr a se perturba
reciproc. Fie un mediu fr pierderi:

E1 = i E 0x e - jb z

E 2 = j E 0y e - jb z

H1 = j E 0x Ym e - jb z

H 2 = - i E 0y Ym e - jb z

Unda rezultat prin suprapunerea celor dou unde cu


polarizare diferit are componentele date de relaiile:
E = (i E 0x + j E 0y ) e - jb z ; H = (- i E 0x + j E 0y

)Y

e - jb z

1
E H * = i E 0x + j E 0y e - jb z - i E *0y + j E *0x Ym e jb z =
2
2
2
1
= k E 0x + E 0y

2
Deoarece

1
1
1
2
*
E1 H1 = i E 0x e - jb z j E*0x Ym e jb z = k E 0x Ym
2
2
2

2
1
1
1
E 2 H *2 = j E 0y e - jb z - i E *0y Ym e jb z = k E 0y Ym
2
2
2

10

1
1
1
*
*
*
E H = E1 H1 + E 2 H 2
2
2
2

Prin integrarea ultimei expresii se obine concluzia c P


puterea transportat de unda rezultant se exprim prin
suma puterilor P1 i P2, corespunztoare celor dou unde
componente cu polarizare ortogonal:

P = P1 + P2
Deoarece n acest expresie nu apare o putere de

interaciune dintre unde, nu exist influen reciproc


(interferen).
O und cu polarizare liniar poate fi generat cu o
anten simpl, ca de ex. un dipol, sau cu lasere.

Undele polarizate circular au o amplitudine constant a


cmpului electric i orientare a acestuia ce se rotete
ntr-un plan transversal pe direcia de propagare.

Componentele Ex respectiv Ey au aceeai amplitudine


E0x= E0y i un defazaj multiplu impar de /2
1
Df = f y - f x = ( + 2n )p
2

nN

11

Cele dou componente ale cmpului electric se rotesc n

jurul axei de propagare n timp i spaiu.


Oscilaia rezultant este constant n orice moment dar
direcia de oscilaie se rotete cu viteza ; vectorul
cmpului electric descrie un cerc adic proiecia curbei
descris de vrful vectorului E pe planul x0y este un
cerc.
Dac vectorul rezultant se rotete n sens trigonometric,
polarizarea circular se numete pozitiv Dac vectorul
rezultant se rotete n sens invers trigonometric,
polarizarea circular se numete negativ
Dac se are n vedere faptul c unda se propag n
lungul axei z cu viteza de faz vf constant, vrful
vectorului cmp electric descrie n spaiu o elice
nfurat pe un cilindru cu seciunea circular.

Undele polarizate circular pot fi generate de antene elicoidale sau de


2 surse liniare orientate perpendicular una pe cealalt i alimentate
cu curent defazat cu 90 grade.

12

O und polarizat eliptic are un cmp electromagnetic ce traseaz o


elips n plan transversal, x-y pe msur ce variaz n timp. O
und polarizat eliptic are amplitudinea
i un
E ox E oy
defazaj multiplu impar de /2
1
Df = f y - fx = ( + 2n )p
2

nN

Vrful vectorului cmp electric descrie n spaiu o

elice nfurat pe un cilindru cu seciunea


eliptic.
Polarizarea liniar i circular sunt cazuri
particulare ale polarizrii eliptice
Polarizrile prezentate sunt deterministe, adic
cmpul electric poate fi descris ca o funcie de
timp i spaiu. Dac cmpul electromagnetic este
aleatoriu, polarizarea se numete aleatoare.
Ex sunt undele radiate de soare i stele.

13

Propagarea n atmosfer
Propagarea undei are loc arareori n condiiile ideale
presupuse anterior.
Analiza comunicaiilor n microunde trebuie s in cont de
prezena
pmntului
ionosferei
precipitaiilor atmosferice ca ceaa, ploaia, zpada i
grindina
Cele dou straturi ale atmosferei importante ptr.
propagarea undelor radio sunt troposfera i ionosfera.
Troposfera este regiunea atmosferei neionizat, ce se
ntinde de la suprafaa pmntului pn la 15 km. La f.
radar
(100MHz-300GHz)
troposfera
influeneaz
semnificativ propagarea undelor.
Ionosfera este stratul superior al atmosferei, de la
altitudinea de 50 km pn la raza pmntului, aprox 6370
km. Aici ionizarea influeneaz propagarea.

14

Undele se pot propaga deasupra pmntului n mai multe


moduri ilustrate i n figur:

unde de suprafa sau terestre (surface wave)

radiate orizontal, care se propag de-a lungul suprafeei


Pmntului, n pturile inferioare ale atmosferei
unde radiate sub un unghi oarecare fa de suprafaa
pmntului,care la rndul lor, se submpart n:
unde troposferice, (space wave) care se
propag prin troposfer respectnd legea variaiei
cmpului electromagnetic cu distana
unde ionosferice, (sky wave) care sunt puin
absorbite n pturile puin ionizate ale atmosferei
i ajung la ionosfer unde n anumite condiii, ntrun interval limitat de frecvene (aprox.0-50 MHz)
se produce refracia lor

Moduri de propagare ale undelor

Undele de suprafa

se propag la frecvene joase (2-5MHz aprox) i sunt

direcionate de-a lungul suprafeei pe care se propag


Intensitatea variaz cu frecvena i n funcie de
caracterul suprafeei de propagare.
Pentru o frecven dat, unda electromagnetic se
propag mai departe la suprafaa mrii (2 MHz/0,5
Kw/800 km) dect deasupra pmntului (2 MHz/0,5
Kw/320 km).
Odat cu creterea frecvenei, curenii de valori mici
indui n mediu cresc, pierderile de cldur cresc i ele,
iar unda se propag la distan mai mic.
Unda terestr este polarizat vertical, adic cmpul ei
electric este perpendicular pe suprafaa Pmntului.
Componenta
orizontal
este
absorbit
datorit
conductibilitii Pmntului.
Deoarece propagarea undelor de suprafa depinde de
conductivitatea pmntului, unda este mai puternic
atenuat dect n mediul liber.

Undele ionosferice

sunt direcionate ctre ionosfer.


sunt absorbite slab n pturile puin ionizate ale

atmosferei i ajung la ionosfer care le retransmite ctre


pmnt n anumite condiii i ntr-un domeniu de
frecven limitat (0-50MHz aprox)
Propagarea lor este puternic dependent de condiiile
ionosferei (de nivelul de ionizare) i de frecvena
semnalului
Deoarece n ionosfer, ionizarea i r variaz treptat,
calea undelor radio prezint o curbur lin i nu o linie
frnt. Cu ct este mai mare i cu ct ionizarea este
mai puternic, cu att mai curbat va fi traseul undei.
undele nu sunt numai refractate, dar i absorbite,
absorbia crescnd odat cu .

nlimea i gradul de ionizare ale pturilor

ionosferei variaz funcie de zi, noapte,


anotimpuri, drumul undelor spaiale variaz i el,
ceea ce explic fenomenul de extincie al
semnalului (fenomenul de fading).
Din diagramele de propagare se poate trage
concluzia c pentru emisiile radio din cursul
nopii trebuie folosite frecvene joase. Pentru
emisiile din cursul zilei, pentru aceleai distane,
frecvena trebuie mrit.
Atenuarea n atmosfer variaz aleator n timp
de la zero n atmosfer ideal (limpede) pn la
zeci de dB. Nivelul semnalului recepionat sufer
modificri, fluctuaii rapide, numite scintilaii i
lente (fading).

Apare depolarizarea determinat de rotirea planului de

polarizare al oscilaiilor UEM la trecerea prin medii


ionizate (efect Faraday) i prin zone cu ploaie i cristale
de ghea.

Atenuarea i depolarizarea sunt determinate de

interaciunea UEM cu particulele componente ale


atmosferei: electroni i ioni liberi, atomi i
molecule, vapori de ap, picturi de ap (ploaie,
cea), particule de ghea, particule n
suspensie (fum, freon) etc.

Aceste interaciuni depind mult de frecvena


UEM, devenind deosebit de intense
10GHz, cu excepia efectului Faraday.

peste

Atenuri datorate absorbiei moleculare


O parte din energia UEM este absorbit de
moleculele diverselor gaze i de ap (vapori) din
atmosfer.

La anumite frecvene apar fenomene de rezonan


i absorbia crete foarte mult. Exist:
- absorbii de rezonan cu moleculele de ap
(vapori) apar la circa 22.235GHz;
- absorbii de rezonan cu moleculele de oxigen
apar ntre 56.5GHz i 65.2GHz;
- alte absorbii de rezonan apar la peste
100GHz.
In afara frecvenelor de rezonan absorbiile pot fi
neglijate, determinnd atenuri sub 1dB.
Evident, frecvenele de rezonan sunt cu mare
grij evitate.

Scintilaiile ionosferice

La unghiuri de elevaie mici, de ordinul a 5,

UEM parcurg trasee foarte lungi n ionosfer,


zon cu mari concentraii de electroni liberi i n
general turbulent. In ionosfer se produc
variaii rapide ale indicelui de refracie i deci
direciile de propagare se modific, astfel nct:
-se modific ctigul pe direcia de propagare,
deci nivelul semnalului recepionat, deoarece
antenele sunt directive
-apar interferene ntre semnalele defazate (care
au parcurs drumuri diferite) cu consecine n
variaii ale amplitudinii i fazei oscilaiei la
receptor.

Turbulena ionosferic determin i variaii

rapide ale absorbiei de energie.


Consecina acestor fenomene este c
puterea semnalului demodulat prezint
variaii rapide, scintilaii ionosferice de
ordinul a multipli de 0.1dB.
Aceste scintilaii sunt cu att mai mari cu
ct antenele sunt mai directive i
unghiurile de elevaie mai mici.
Ca urmare, se evit recepia sub elevaii
mici sau se realizeaz proiecte speciale.

Undele troposferice

const dintr-o und direct i una reflectat.


Unda direct se propag de la emitor la

receptor pe o traiectorie aproape rectilinie, iar


unda reflectat se datoreaz reflexiei de pmnt.
Undele troposferice respect legile opticii.
Puterea undei scade pe msur ce este radiat
de la emitor la receptor, aa cum s-a dedus
anterior pentru unda plan.

Pt

E0
2Z m

e - 2 a z cos k m

Antena de transmisie i cea de recepie n


mediul liber

Presupunnd c antena este n mediul liber sau ntr-unul fr


pierderi, puterea recepionat de antena de recepie este
dat de ecuaia de transmisie Friis, valabil n cazul n care
distana dintre antene r>2D2/, unde D este cea mai mare
dimensiune a antenelor :
2

l
Pr = G t G r
Pt
4pr

1o log Pr / 1W = 10log Pt / 1W +10logGt + 10logGr + 20log

l
4pr

arat c puterea recepionat scade cu 20 dB pe decad


proporional cu distana.
Dac propagarea nu este n mediul liber se introduce un
factor de corecie F, numit factor de atenuare, ptr. a lua n
considerare efectele mediului

F=

Em
E0
2

2
l
Pr = G t G r
Pt F
4 pr

Din motive practice, uzual P se exprim n dB.

Pr = Pt + G t + G r - L 0 - L m

P este puterea n dB raportat la 1W (10logP(W)/1W)


G este ctigul
L0 este atenuarea n mediul liber
L0 se determin din nomograme sau cu relaia

L 0 = 20 log

4pr
l

Lm este atenuarea introdus de mediu

L m = -20 log F

Efectul pmntului
Propagarea undei pe ci
multiple
(multipath
propagation)
ndeprteaz semnificativ
condiiile de propagare
de cazul ideal i se refer
la posibilitatea propagrii
undei
pe
diferite
traiectorii de la emitor
la receptor.
Exist 2 ci de propagare a
undei:
direct prin atmosfer
indirect prin reflexie i
refracie la suprafaa de
separare ntre atmosfer
i pmnt

Componentele reflectate i refractate sunt uzual separate


n:

Componenta coerent bine definit din punctul

de vedere al amplitudinii, fazei i direciei de


inciden.
respect legea de reflexie a lui Snell care cere ca

unghiul de inciden i reflexie s fie egale i


coplanare.
Este o und plan i deci este unic specificat prin
direcia sa

Componenta

difuz sau incoerent este


determinat de natura aleatorie a suprafeei de
dispersie,care este deci nedeterminist.
Nu este o und plan
nu respect legea de reflexie a lui Snell.

Se definete factorul de atenuare care evideniaz


diferenele fa de condiiile propagrii n mediul
liber

F = 1 + Grs DS(q)e- jD
este coeficientul de reflexie Fresnel- care ine
cont de proprietile electrice ale suprafeei
pmntului
Acesta depinde de:
- permitivitatea complex a suprafeei c
- unghiul de inciden
- tipul de polarizare al undei, respectiv polarizare
orizontal sau vertical

s este coeficientul de rugozitate

ine cont de faptul c pmntul nu este suficient de neted


pentru a produce o reflexie coerent dect la un unghi
de inciden foarte mic. Suprafaa pmntului are
dealuri, vegetaie, pduri , oceane cu valuri. Uzual
distribuia diferitelor obstacole pe suprafaa pmntului
este gaussian.

D este factorul de divergen


este semnificativ la unghiuri de inciden foarte mici i
ine cont de mprtierea razelor reflectate datorit
curburii pmntului n raport cu o suprafaa plat.

Geometria reflexiei sferice la suprafaa pmntului

este diferena de faz

ntre unda direct i cea


reflectat:
D=

2p
( R1 + R 2 - R d )
l

Efectul de umbrire la o inciden sub un unghi

S() este o funcie de

umbrire
important la un unghi de
inciden mic i apare
datorit efectului de
umbrire geometric - unda
incident nu poate ilumina
poriunile umbrite de
obiecte nalte

10

Efectele precipitaiilor

Particulele de praf din atmosfer i precipitaiile

influeneaz propagarea undelor electromagnetice.


-neneglijabil la frecvene sub 10GHz
-esenial la frecvene mai mari de 10 GHz.
Ploaia este factorul dominant -determin atenuare,
diferene de faz, distorsionarea traiectoriei i
depolarizarea undelor electromagnetice.

Ptr. semnalele analogice -influen n special peste 10


GHz, ptr cele digitale sub 3 GHz.

Ploaia afecteaz legturile terestre i cele pmnt satelit


Atenuarea determinat de ploaie:

L m = g( R )le ( R )p( R )
R

intensitatea ploii (rainfall rate) cantitatea de ap


care cade pe unitatea de suprafa n unitatea de timp
(msurat n kg/m2s) sau
nlimea stratului de ap colectat n unitatea de timp
exprimat n mm/or
(ploaie slab R = 0.25mm/or, la una intens R =
20mm/or)
(R) atenuarea specific (pe unitatea de lungime)
msurat n dB/km, la o intensitate R a ploii;

11

le este distana caracterizat prin ploaie de intensitate R;


p(R) probabilitatea de distribuie cumulativ - procentul

de timp dintr-un an n care se realizeaz R mai mare


dect o valoare dat (curba excedentului)
-dependent de cantitatea total de ap colectat ntr-un
an (media pe muli ani) i de raportul de apariie a
furtunii.
Global, pe arii extinse -ploaia se caracterizeaz prin
curbe de egal intensitate i egal probabilitate (curbe
care unesc punctele n care o intensitate dat depete
un procent de timp pe an (de exemplu 0.01%).
Aceste curbe sunt rezultatul medierii rezultatelor
observaiilor pe muli ani.

Calculele riguroase in cont de distribuia mrimii

picturilor de ploaie, de viteza picturilor i de indicele de


refracie.
O formul empiric:

g( R ) = aR b
a i b sunt constante tabelate (CCIR, Report 564-2, 1982) i
difer puin n funcie de polarizare
a=6,9.10-5f2,03 pentru f<2,96GHz;
b=0,851.f0,138 pentru f<8,5,GHz

12

Propagarea undei electromagnetice prin


structuri ghidate - linii de transmisie i
ghiduri de und
la f mari dimensiunile circuitelor devin comparabile cu

lungimea de und (100 MHz - =300 cm)


Localizarea L,C, i R"pure" nu mai este posibil, apar
elementele de circuit "parazite".
Elementele "distribuite" n lungul structurii de transmisie.
2 concepte de abordare:
teoria liniilor de transmisie - propagarea
unidimensional , fiecrei poriuni infinitezimale de
circuit i se asociaz un circuit cu parametri
concentrai, cu valori infinit mici
teoria ghidurilor- propagarea trididimensional,
pornind de la ec.lui Maxwell

Utilizarea segmentelor de linie :


-circuite selective rezonante, filtre
-circuite de adaptare
-cuploare

Linia bifilar simetric


uzual ZC=300

Linia coaxial
uzual ZC=50 sau ZC=75

Linia plan
paralel
(microstrip
asimetric)

13

Ecuaiile liniei de transmisie omogene n


regim armonic
Linia este caracterizat de:
rezistena liniar pe unitatea de lungime R [W/m];
inductivitatea pe unitatea de lungime, L [H/m];
conductana pe unitatea de lungime, G
[Siemens/m];
capacitatea pe unitatea de lungime, C [F/m]

Linia omogen are R, G, L, C, , i dimensiunile


constante de-a lungul su - axa z

Fie o linie omogen, fiind date U i I ntr-un punct al

liniei de transmisie se pune problema determinrii


acestor variabile ntr-un punct oarecare pe linie,
cunoscnd parametrii liniei i frecvena generatorului.

- dU = (R dz ) I + (L dz )

I
( U + dU )
; - d I = (G dz )(U + dU) + (C dz )
t
t

- d U = (R d z ) I + (L d z )

I
U
; - d I = (G d z ) U + (C d z )
t
t

Se asociaz n regimul armonic monocromatic cu frecvena w,


tensiunii U(z, t) i curentului I(z, t), fazorii :

U ( z , t ) = Re {U( z ) e j t } ; I ( z , t ) = Re {I( z ) e j t }

14

- dU = ( R + jw L ) dz I ; - d I = (G + jw C ) dz U
(1)

dU
dI
= ( R + jw L ) I ; = (G + jw C ) U
dz
dz

Se deriveaz n raport cu z i rezult "ecuaiile telegrafitilor"


-

d 2U
dI
d2I
dU
=
(
R
+
j
w
L
)
;
= (G + jw C )
2
2
dz
dz
dz
dz

Se substitue derivatele de ordinul nti utiliznd ecuaiile anterioare:


(2)

d 2U
= ( R + jw L) (G + jw C ) U
d z2

d2I
= ( R + jw L) (G + jw C ) I
d z2

Se noteaz cu g constanta de propagare:

g=

( R + jw L ) (G + jw C ) = a + j b

Ecuaiile difereniale ale liniei omogene n regim armonic


monocromatic ecuaiile undei
2
2
d U
dz

=g U

d I

dz

=g I

Soluiile acestor dou ecuaii sunt:

U ( z ) = C1 e - g z + C 2 e g z ;

I ( z) = C3 e - g z + C4 e g z

Se consider c la z = 0, U = U 0 i I = I0

U 0 = C1 + C 2

; I 0 = C3 + C 4

15

Impunnd condiiile iniiale n ecuaiile (1) obinem:

- - g C1 e - g z + g C 2 e g z

- - g C3 e

-g z

+ g C4 e

gz

z =0

= ( R + jw L ) I 0

z=0

= (G + jw C ) U 0

Se rezolv sistemul anterior de ecuaii cu necunoscutele C1 C4 i


se obin soluiile:

C1 =

1
2

U 0 + R + jw L I 0 ;

G + jw C

G + jw C
R + jw L

C3 = C1 =

C2 =

1
2

U 0

R + jw L
I0
G + jw C

C 4 = - C2 =

G + jw C
R + jw L

Se definete impedana caracteristic a liniei i se noteaz cu Z c expresia:

Zc =

R + jw L
G + jw C

nlocuind n expresiile constantelor C1 C4 impedana caracteristic


C1 =

U0 + Zc I0
2

; C2 =

U0 - Zc I0
2

; C3 =

U0 + Zc I0
2 Zc

; C4 = -

U0 - Zc I0
2 Zc

Substituind soluiile C1 C4 n expresiile I(z) i U(z)

obinem ecuaiile liniilor de transmisie sub form


exponenial:

U ( z) =

I ( z) =

U 0 + Zc I0
2

U 0 + Zc I0
2 Zc

-g z

-g z

U 0 - Zc I0
2

U0 - Zc I0
2 Zc

gz

(7):

gz

16

Ecuaiile sub forma hiperbolic:

e gz - e - gz
shgz =
2

e gz + e - gz
chgz =
2

U ( z ) = U 0chgz - Z c I 0 shgz
I (z) =

U0
U
ch g z - 0 sh g z
Zc
Zc

17

Cursul 6
Linia de transmisie de lungime infinit
Se fixeaz originea ntr-un punct arbitrar n care tensiunea
se noteaz cu Ui i curentul Ii
Se calculeaz U(z) i I(z) aplicnd relaiile (7),
U0 i I0 se nlocuiesc cu Ui i Ii

Se evideniaz partea real respectiv partea imaginar a


constantei de propagare g:
U + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z
e
U ( z ) = i
e
+
e e
2
2

U + Z c I i - a z - jb z U i - Z c I i a z jb z
e
I ( z ) = i
e
-
e e

2 Zc
2 Zc

(9):

Termenii ce descresc odat cu creterea distanei z

corespund undelor directe.


Termenii ce descresc de la sarcin spre generator
corespund unor unde inverse, care apar datorit
reflexiilor de pe sarcin

Dac linia este infinit lung, nu exist und invers i


egalnd cu zero termenul corespunztor rezult (10) :

Ui - Zc Ii = 0

Ui
Ii

= Zc

n consecin impedana de intrare a liniei de lungime


infinit, msurat spre dreapta n planul AA' -Z c.
Substituind (10) n ecuaiile (9) rezult:

U (z) = U i e

-a z

- jb z

U ( z)
= Zc
I ( z)

I ( z) =

Ui
Zc

-a z

- jb z

(11)

(12)

CONCLUZII
1) O linie infinit lung prezint la intrarea sa o impedan
egal cu impedana caracteristic.
2) O linie terminat pe impedana caracteristic prezint la
intrarea sa, indiferent de lungime,. o impedan egal cu
impedana caracteristic

Linia de transmisie de lungime l

Se consider originea n sarcin


Se calculeaz U(z) i I(z) pentru z = l
considernd n ecuaiile (7):
U0 = Us, I0 = Is i z = l.

U (l ) =

I (l ) =

U s + Zc Is
2

eg l +

U s - Zc I s
2

e - g l = U s ch l + Z c I s sh l

(13)
U s + Zc Is gl U s - Zc Is -gl
U
e e
= I s ch l + s sh l
2 Zc
2 Zc
Zc

Se consider o linie fr pierderi, adic R = 0 i G = 0. Din relaia (6)

g = jb = jw LC

Zc =

L
C

n aceste condiii relaia (13) devine

U (l ) =

I (l ) =

U s + Zc I s
2

jb l

U s + Zc I s
e
2 Zc

jb l

U s - Zc I s

e - j b l = U s cos l + j Z c I s sin b l (14)

U s - Z c I s - jb l
U
e
= I s cos b l + j s sin b l
2 Zc
Zc

Impedana de intrare, vzut spre dreapta, a segmentului


de linie B-B ' C-C ' este:
Us
+ j Z c tg b l
Is
U (l ) U s cos b l + j Z c I s sin b l
Z(l ) =
=
= Zc
Us
U
I(l )
I s cos b l + j
sin b l
Z c + j s tg b l
Zc
Is

Deoarece Us / Is = Zs

Z i (l ) = Z c

Z s + j Z c tg b l
Z c + j Z s tg b l

Se nlocuiesc impedanele cu admitane


Y(l) = 1/ Z(l), Yc = 1/ Zc i Ys = 1/ Zs

Y (l ) = Yc

(16)

(15)

Ys + j Yc tg b l
Yc + j Ys tg b l

Parametrii secundari ai liniei


g=

( R + jw L ) (G + jw C ) = a + j b

g = jw L C

La frecvene mari, deoarece


.

Se poate face aproximarea

g @ jw L C 1 +
2 jw L

1 +

R
jw L

1+

R
<< 1
wL

x << 1

G
jw C
G
<< 1
wC

1+ x @ 1+ x/ 2

G
R
G
1 +
@ jw L C 1+

+
2 jw C
2 jw L 2 jw C

g @

Zc =

R + jw L
=
G + jw C

L
C

g@

L
C

1
L
C
G
+ jw L C
+R
2
C
L

R
jwL
@
G
1+
jwC
1+

L
C

R
1 +
:
jwL

R
G
1 +
@
j
w
L
j
w
C

1
(G Z c + R Yc ) + j w L C ;
2

a@

G
1 +
@
jwC

L
C

G Z c + R Yc
, b@w L C
2

Dac este satisfcut condiia:

R G
=
L C
R + jw L
L
Zc =
=
G + jw C
C

R
L
jwL
=
R
C
1+
jwL
1+

R
C
= R
g = j w L C 1 +
+ j w L C = R Yc + j w L C
jw L
L

R Yc = R

C
G
=R
= RG
L
R

g = R G + jw L C ; a = R G , b= w L C

Regimul de adaptare
Fie o linie de transmisie de lungime infinit (pe care nu poate s apar
unda invers). Exist numai undele directe de tensiune i curent.
Punnd n (11) condiia de linie de lungime infinit, rezult:
U (z) = U 0 e - a z e -

jb z

; I ( z ) = U 0 Yc e - a z e - j b z

Expresiile tensiunii i curentului pe linie, ca funcie de z i t sunt:

U (z, t ) = Re U 0 e - a z e - j b z e jwt = U 0 e - a z cos (w t - b z ) (17)

I( z, t ) = Re{I 0e -az e -bze jwt }U 0 Yc e - a z cos (w t - b z )


n absena pierderilor a = 0, Y c este pur real i cele dou relaii se simplific la:

U ( z , t ) = U 0 cos (w t - b z )

(18)

I ( z , t ) = U 0 Yc cos (w t - b z )
Relaiile (18) corespund regimului de und "progresiv" sau de "adaptare".

Viteza de faz

Viteza de grup

vf =

w
1
c
=
=
b
LC
ermr

vg =

dw
=
db

1
c
=
er mr
LC

Lungimea de und pe linie, l, se determin cu relaia:

l=

l0
2p
2p
2p c
1
=
=

=
b w LC
w
ermr
ermr

Dac dielectricul dintre conductorii liniei are

l=

1
l
er 0

Termenul

1/ e r

mr =1
Este "factorul de scurtare".

Undele de tensiune i curent


pe linia de transmisie
Fie o linie de lungime finit, terminat pe impedana de
sarcin Zs, lund originea n sarcin U0=US ; I0=IS , relaiile
(7) devin:

U ( z) =
I ( z) =

U s + Zc Is

2
U s + Zc I s
2 Zc

e
e

-a z

-a z

e
e

- jb z

- jb z

U s - Zc I s

Us - Zc Is

2
2 Zc

az

jb z

az

jb z

(19)

Se noteaz:

U s + Zc Is
2

= U0
+

U s + Zc I s U 0
+
=
= I0
2 Zc
Zc

U s - Zc Is
2

=U0
-

U s - Zc Is U0
;
=
= I0
2 Zc
Zc

U + (z ) = U 0+ e - g z ; U - (z ) = U 0- e g z ;

I + (z ) = I +0 e - g z ; I - (z ) = I 0- e g z

Relaiile anterioare se scriu sub forma

U ( z) = U +0 e - a z e - j b z + U 0- e a z e j b z = U + (z ) + U - (z )

I(z) = I 0+ e - a z e - j b z - I 0- e a z e j b z = I + (z ) - I - (z )

(20)
Se definesc coeficienii de reflexie, pentru tensiune i curent,
prin rapoartele
U
Gu ( z ) =
U

Gi ( z ) =

Deoarece U + = I +i
0
0 Zc

U0
z)
2g z
2g z
=
= G u (0) e
+
+ e
( z)
U0
(

I - (z ) I 0- 2 g z U 0- 2 g z
=
e = + e = Gi (0) e 2 g z
I + (z ) I 0+
U0

U 0- = I 0- Z c

Coeficientul de reflexie al undei de tensiune este egal cu


coeficientul de reflexie al undei de curent G u (z ) = Gi (z ) = G (z )
Se observ c n absena pierderilor avem:

U - (z, t ) = Re {U 0- e jb z e j w t }= U 0- cos (w t + b z )

I - (z, t ) = U 0- Yc cos (w t + b z )
U + (z, t ) = Re {U 0+ e-jb z e j w t }= U 0+ cos (w t - b z )

I + (z, t ) = U 0+ Yc cos (w t - b z )
Prezena undelor directe i a undelor inverse conduce, prin
suprapunerea lor, la apariia regimului de und staionar
-existena unor maxime i minime de oscilaie, cu poziie
fix n lungul liniei (al axei z).

Se noteaz coeficientul de reflexie la z = 0, 0


n absena pierderilor, tensiunea i curentul pe linie rezult
din particularizarea relaiilor (20)

U ( z ) = U 0+ e - j b z + G0 e

jb z

) ; I (z) = I ( e
+
0

- jb z

- G0 e

jb z

(25)
Deoarece
U s / Is = Zs
Coeficientul de reflexie va fi n dreptul sarcinii este:
G0 = G(0 ) =

G( z ) =

U 0U 0+

U s - Zc I s Zs - Zc
=
= Gs
U s + Zc I s
Z s + Zc

(26)

Z s - Z c 2 jb z
2 jb z
2 jb z
e
= G0 e
= Gs e
Z s + Zc

n absena pierderilor, tensiunea i curentul pe linie rezult


din particularizarea relaiilor (20)

U ( z ) = U 0+ e - j b z + G0 e

jb z

) ; I ( z) = I ( e
+
0

- jb z

- G0 e j b z

S-a notat coeficientul de reflexie la z = 0, 0.


deoarece
U s / Is = Zs
Coeficientul de reflexie va fi n dreptul sarcinii:
G0 = G(0 ) =

G( z ) =

U 0U 0+

U s - Zc I s Zs - Zc
=
= Gs
U s + Zc I s
Z s + Zc

Z s - Z c 2 jb z
2 jb z
2 jb z
e
= G0 e
= Gs e
Z s + Zc

Deoarece

G(z ) = Gs

e 2 jb z = 1

Modulul coeficientului de reflexie nu se modific n


lungul liniei, ci doar faza acestuia.
Maximele i minimele tensiunii i curentului pe linie

) = I min

U ( z ) U 0 1 - G s = U min

I ( z ) I 0+ 1 - Gs

U ( z ) U 0 1 + Gs = U max

I ( z ) I 0 1 + Gs = I max

Se definete raportul de und staionar


S =

U max
U min

I max
I min

1 + Gs
1 - Gs

[1, )

Cazuri particulare
1) Linia terminat pe impedana caracteristic. Din
(26) se obine:

G0 = G s = 0

Regimul liniei este cel de und progresiv ca i la linia de


lungime infinit, adic de adaptare.
2) Linia terminat n scurtcircuit

G0 = G s = - 1

Unda direct se reflect integral, schimbndu-i faza cu 180 (adic


schimb semnul).

10

Rezult din relaiile (25)


+

U ( z ) = - 2 j U 0 sin b z ; I ( z ) = 2 U 0 Yc cos b z

Tensiunea pe linie, U(z,t) i curentul pe linie, I(z,t), devin:


+
+
U ( z , t ) = 2 U 0 sin b z sin w t ; I ( z , t ) = 2 U 0 Yc cos b z cos w t

3) Linia terminat n gol


Z s - Zc
G0 = Gs = lim
=1
Zs Z s + Z c
Fazorii de tensiune i curent pe linie se obin nlocuind :
+

G0 = G s = 1

U ( z ) = 2 U 0 cos b z ; I ( z ) = - 2 j U 0 Yc sin b z

Undele de tensiune i curent de pe linie


+

U ( z, t ) = 2 U 0 cos b z cos w t ; I ( z, t ) = 2 U 0 Yc sin b z sin w t


Exist maxime i minime de tensiune i curent. n dreptul
golului din sarcin avem ntotdeauna un nod de curent
(nul) i un ventru de tensiune.
Distana dintre dou noduri de tensiune sau de curent
consecutive este l/2
TEM : Reprezentarea tensiunii U i curentului I

11

Impedana de intrare a liniei de transmisie


Z i (l ) = Z c

Z s + j Z c tg b l
Z c + j Z s tg b l

Tangenta este periodic cu perioada p :

tg b l = tg(b l + p) = tg b (l + D l ) = tg (b l + b D l )

bDl=p

b l = 2p

rezult

D l = l /2

l
l

Zi l + n = Zi (l) ; Y i l + n = Yi (l)
2
2

" n

Un segment de linie de lungime /2 pstreaz


valoarea impedanei conectat la ieirea sa, dar
inverseaz faza tensiunii i a curentului din sarcin.

Deoarece

cos ( a + p ) = - cos a

sin ( a + p ) = - sin a

12

Coeficientul de reflexie poate fi scris ca o funcie


de lungimea l, punnd n (26) z=-l
G (l ) = Gs e

- 2 jb l

= Gs (cos 2 b l - j sin 2 b l ) ; Gs =

Z s - Zc
Z s+ Z c

G (l + l /2 ) = G (l )
Cazuri particulare
1) Segmentul de linie terminat n scurtcircuit

Z s = 0 (Ys = )

Impedana caracteristic este n absena pierderilor (sau n


prezena unor pierderi foarte mici), o mrime real

Zi (l ) = j Zc tg b l = jZc tg 2p
l

Pentru

l
l l
l k , k +
2 4
2
Xi > 0
caracter
inductiv
Pentru
,

l l l l
l k + , k +
2 4 2 2

Xi < 0

caracter
capacitiv

13

Yi (l ) = - j Yc ctg b l
l
Bi (l ) = - Yc ctg b l = - Yc ctg 2p
l

Dac l

= (2k + 1)

l
, k N
4

rezult

Zi =

Un segment de linie de lungime /4 terminat prin


scurtcircuit are impedana de intrare infinit.

14

Pentru segmentul de lungime l = l /8


Z i = j Z c ; Yi = - j Yc

terminat n scurcircuit

2) Segmentul de linie terminat n gol


Trecnd la limit n relaia (15) pentru Z s

Zi (l ) = - jZ c ctg b l =
l

= - Z c ctg 2p = jX i (l)
l

Yi (l ) = j Yc tg b l

3) Variaia impedanei de intrare a liniei, la variaii


reduse Dl ale lungimii l0. D l / l0 << 1
.

D Zi
Z i ( l0 )

D l D l l0
=

l
l0 l

Variaia relativ a impedanei, la mici modificri ale lungimii


liniei, este proporional cu variaia relativ la lungimea de
und pe linie (l) a variaiei lungimii liniei (Dl).
La aceeai variaie relativ l /l0 , cu ct l0 este mai mic, cu att
variaia relativ a impedanei de intrare este mai redus.

15

4) Variaia impedanei de intrare a liniei la variaii


reduse /0<< 1 ale frecvenei
Dac pierderile sunt nule sau neglijabile b = w

D Zi
Zi (w0 )

LC

~ l0 D w

La aceeai variaie relativ de frecven , variaia


relativ a impedanei de intrare este cu att mai
redus cu ct lungimea iniial a liniei este mai
mic .

Diagrama Smith pentru liniile omogene fr pierderi


Zn =

Zc n =

Z
Y
; Yn =
Zc
Yc
Zc
Y
= 1 ; Yc n = c = 1
Zc
Yc

Z = Z n Z c ; Y = Yn Yc
Z i (l ) =

Z s n + j tg b l
1 + j Z s n tg b l

Yi (l ) =

Ys n + j tg b l
1 + j Ys n tg b l

16

G( z ) =

Zi (z) - Z c
Zi ( z) + Z c

G (l ) =

; G (l ) =

Z i (l ) - Z c
Z i (l ) + Z c

Yc - Yi (l )
Yc + Yi (l )

Z i n (l ) - 1 1 - Y i n (l )
=
Z i n (l ) + 1 1 + Yi n (l )

Deci coeficientului de reflexie nu se modific prin normalizarea


impedanelor. El este invariant la normalizare.
Normalizarea lungimilor l se obine prin mprirea acestora cu
lungimea de und l.
1 + G (l )
Z i (l ) = Ri + j X i =
1 - G (l )

G (l ) = G e
Se noteaz:

- 2 jb l

j = - 2 b l = - 4p

R i + j Xi =

l
l

1 + G (cos j + j sin j)

(39)

1 - G (cos j + j sin j)

Se nlocuiesc coordonatele polare (,) cu coordonatele


carteziene (x, y) i se noteaz:
Ri + j X i =

y = G sin j

1 + G (cos j + j sin j)
=
1 - G (cos j + j sin j )
=

(40)

(1 + x + j y ) (1 - x + j y ) 1 - x 2 - y 2 + 2 j y
=
(1 - x - j y ) (1 - x + j y )
(1 - x ) 2 + y 2
2

Ri =

x = G cos j

1- x - y
2y
; Xi =
2
2
(1 - x ) + y
(1 - x ) 2 + y 2

x2 - 2 x

Ri
Ri + 1

(R

Ri

+1

x2 - 2 x +1+ y 2 - 2 y

+ y2 =

1 - Ri
Ri + 1

(R

Ri

+1

1
1
1
+
=
X i X i2 X i2

17

Ri
1
x + y2 =

R
+
1
Ri + 1

1
( x - 1) + y -

X i

Deoarece sin2+cos 2=1

G =

(41)

(42)

Xi

= x2 + y2

(43)

1- S
1+ S
2

1- S
x 2 + y 2 =
=G
1+ S

(44)

18

Cercurile R ct au centrele de coordonate


Ri (Ri + 1) , 0 i razele 1 R + 1

Cercurile X>0 ct. au centrele de coordonate


i razele 1/ X i

(1, 1/X i )

Cercurile X<0 ct. au centrele de coordonate (1, - 1/X i )


i razele 1/X i
Cercul X=0 are centrul de coordonate (1, )
i raz infinit. El se confund cu axa xx'.
Punctul A corespunde cel puin unei valori infinite, este
punctul de circuit deschis, adic de gol.
Punctul B corespunde valorilor R=0 i X=0, reprezint
punctul de scurtcircuit.

Variaia unghiului j este

D j = - 2b Dl

Cnd l crete, adic ne deplasm pe linie


de la sarcin spre generator l este pozitiv
ceea ce nseamn c j <0.
Unghiul j variaz orar (antitrigonometric)
atunci cnd parcurgem linia de la sarcin
spre generator.
Unghiul j variaz antiorar trigonometric
atunci cnd parcurgem linia de la
generator nspre sarcin

19

Cercul x2+y2=1 este cercul de raz

maxim care corespunde cercului R=0 i S


infinit.
Cercul S=1 se reduce la un punct,
originea sistemului de coordonate
Cercul S=a ct este tangent cu cercul
R =a =S pe semiaxa pozitiv OX i
este tangent cu cercul R =1/S pe
semiaxa negativ OX.

Deoarece j = - 4p l/l
O rotaie complet pe un cerc corespunde unei
lungimi normalizate l/ =0,5 .

20

Exemplul 1

Fie o linie cu Zs=25-j25 i


Zc=50
S se determine coeficientul
de reflexie n dreptul
sarcinii i impedana de
intrare Zi la distana
l=7,5 cm fa de sarcin
tiind c =30cm.

21

Exemplul 2

Fie aceai linie cu Zs=25-j25 i Zc=50,


ca n exemplul 1. S se determine Zi la
distana l=22,5 cm fa de sarcin.

22

Cursul 7
Impedana de intrare a liniei de transmisie
Z + j Z c tg b l
Z i (l ) = Z c s
Z c + j Z s tg b l
Tangenta este periodic cu perioada p :
tg b l = tg(b l + p) = tg b (l + D l ) = tg (b l + b D l )
bDl =p

b l = 2p

rezult

D l = l /2

l
l

Zi l + n = Zi (l) ; Y i l + n = Yi (l)
2
2

" n

Se observ din relaiile (14) c, deoarece

cos ( a + p) = - cos a

sin ( a + p) = - sin a

U(l + l/2) = U cos ( l + p) + j Zc Is sin (b l + p) = -U cos l-jZ c Is sin l

I(l + l/2) = I s cos (b l + p) + j

Us
U
sin (b l + p) = -Is cos b l - j s sin b l
Zc
Zc

Un segment de linie de lungime /2 pstreaz


valoarea impedanei conectat la ieirea sa, dar
inverseaz faza tensiunii i a curentului din sarcin.

Coeficientul de reflexie poate fi scris ca o funcie


de lungimea l, punnd n (26) z=-l
G (l ) = Gs e

- 2 jbl

= Gs (cos 2 b l - j sin 2 b l

) ; Gs =

Zs - Zc
Z s+ Z c

G (l + l /2 ) = G (l )
Cazuri particulare
1) Segmentul de linie terminat n scurtcircuit

Z s = 0 (Ys = )

Impedana caracteristic este n absena pierderilor (sau n


prezena unor pierderi foarte mici), o mrime real

Zi (l ) = j Zc tg b l = jZc tg 2p
l

Pentru

l
l l
l k , k +
2
2 4

Xi > 0
caracter
inductiv
Pentru
l l l l
l k + , k +
2 4 2 2

Xi < 0

caracter
capacitiv

Yi (l ) = - j Yc ctg b l
l
Bi (l ) = - Yc ctg b l = - Yc ctg 2p
l

Dac

l = (2k + 1)

l
, k N
4

rezult Z i =

Un segment de linie de lungime /4 terminat prin


scurtcircuit are impedana de intrare infinit.

Pentru segmentul de lungime l = l /8


Z i = j Z c ; Yi = - j Yc

terminat n scurcircuit

2) Segmentul de linie terminat n gol


Trecnd la limit n relaia (15) pentru Z s

Zi (l ) = - jZ c ctg b l =
l

= - Z c ctg 2p = jX i (l)
l

Yi (l ) = j Yc tg b l

Zi (l) =

jZc ctg b l =

jZ c ctg 2p

l
p
= jZ c ctg
=0
4l
2

Un segment de linie de lungime /4 terminat prin


gol are impedana de intrare nul.

3) Variaia impedanei de intrare a liniei, la variaii


reduse Dl ale lungimii l0.
D l / l << 1
0

D Zi
Z i ( l0 )

D l D l l0
=

l
l0 l

Variaia relativ a impedanei, la mici modificri ale


lungimii liniei, este proporional cu variaia relativ la
lungimea de und pe linie (l) a variaiei lungimii liniei
(Dl).
La aceeai variaie relativ l /l0 , cu ct l0 este mai mic,
cu att variaia relativ a impedanei de intrare este mai
redus.
.

4) Variaia impedanei de intrare a liniei la variaii


reduse /0<< 1 ale frecvenei
Dac pierderile sunt nule sau neglijabile

D Zi
Zi (w0 )

b =w

LC

~ l0 D w

La aceeai variaie relativ de frecven , variaia


relativ a impedanei de intrare este cu att mai
redus cu ct lungimea iniial a liniei este mai
mic .

Diagrama Smith pentru liniile omogene fr pierderi


Zn =
Zc n =

Z
Y
; Yn =
Zc
Yc
Zc
Y
= 1 ; Yc n = c = 1
Zc
Yc

Z = Z n Z c ; Y = Yn Yc
Z i (l ) =

Z s n + j tg b l
1 + j Z s n tg b l

Yi (l ) =

Ys n + j tg b l
1 + j Ys n tg b l

G( z ) =

Zi (z) - Zc

; G( l ) =

Zi (z) + Zc

Z i (l ) - Z c
Z i (l ) + Z c

Yc - Yi (l )
Yc + Yi (l )

Z i n (l ) - 1 1 - Y i n (l )
=
Z i n (l ) + 1 1 + Yi n (l )

G (l ) =

Deci coeficientului de reflexie nu se modific prin normalizarea


impedanelor. El este invariant la normalizare.
Normalizarea lungimilor l se obine prin mprirea acestora cu
lungimea de und l.
1 + G (l )
Z i (l ) = Ri + j X i =
1 - G (l )

G (l ) = G e
Se noteaz:

- 2 jb l

j = - 2 b l = - 4p

R i + j Xi =

l
l

1 + G (cos j + j sin j)

(39)

1 - G (cos j + j sin j)

Se nlocuiesc coordonatele polare (,) cu coordonatele


carteziene (x, y) i se noteaz:
Ri + j X i =

y = G sin j

1 + G (cos j + j sin j)
=
1 - G (cos j + j sin j )
=

(40)

(1 + x + j y ) (1 - x + j y ) 1 - x 2 - y 2 + 2 j y
=
(1 - x - j y ) (1 - x + j y )
(1 - x ) 2 + y 2
2

Ri =

x = G cos j

1- x - y
2y
; Xi =
2
2
(1 - x ) + y
(1 - x ) 2 + y 2

x2 - 2 x

Ri
Ri + 1

(R

Ri

+1

x2 - 2 x +1+ y 2 - 2 y

+ y2 =

1 - Ri
Ri + 1

(R

Ri

+1

1
1
1
+
=
X i X i2 X i2

Ri
1
x + y2 =

R
+
1
Ri + 1

1
( x - 1) + y -

X i

Deoarece sin2+cos 2=1

G =

(41)

(42)

Xi

= x2 + y2

(43)

1- S
1+ S
2

1- S
x 2 + y 2 =
=G
1+ S

(44)

Cercurile R ct au centrele de coordonate


Ri (Ri + 1) , 0 i razele 1 R + 1

Cercurile X>0 ct. au centrele de coordonate


i razele 1/ X i

(1, 1/X i )

Cercurile X<0 ct. au centrele de coordonate (1, - 1/X i )


i razele 1/X i
Cercul X=0 are centrul de coordonate (1, )
i raz infinit. El se confund cu axa xx'.
Punctul A corespunde cel puin unei valori infinite, este
punctul de circuit deschis, adic de gol.
Punctul B corespunde valorilor R=0 i X=0, reprezint
punctul de scurtcircuit.

Variaia unghiului j este

D j = - 2b Dl

Cnd l crete, adic ne deplasm pe linie


de la sarcin spre generator l este pozitiv
ceea ce nseamn c j <0.
Unghiul j variaz orar (antitrigonometric)
atunci cnd parcurgem linia de la sarcin
spre generator.
Unghiul j variaz antiorar trigonometric
atunci cnd parcurgem linia de la
generator nspre sarcin

Cercul x2+y2=1 este cercul de raz

maxim care corespunde cercului R=0 i S


infinit.
Cercul S=1 se reduce la un punct,
originea sistemului de coordonate
Cercul S=a ct este tangent cu cercul
R =a =S pe semiaxa pozitiv OX i
este tangent cu cercul R =1/S pe
semiaxa negativ OX.

Deoarece j = - 4p l/l
O rotaie complet pe un cerc corespunde unei
lungimi normalizate l/ =0,5 .

10

Un punct din diagram M, reprezint un


coeficient de reflexie i o impedan
GM e j jM

Fie

Z M = RM + j X M

Z M = 0,5 + 2 j
j M @ 51o

GM = OM / ON = 0,825

Dac impedana de normalizare este

Zc=50 atunci valoarea denormalizat


corespunztoare este Z = (0,5 + 2 j) 50 = 25 + j100 [W]
M

Exemplul 1

Fie o linie cu Zs=25-j25 i


Zc=50
S se determine coeficientul
de reflexie n dreptul
sarcinii i impedana de
intrare Zi la distana
l=7,5 cm fa de sarcin
tiind c =30cm.

11

Exemplul 2

Fie aceai linie cu Zs=25-j25 i Zc=50,


ca n exemplul 1. S se determine Zi la
distana l=22,5 cm fa de sarcin.

12

Diagrama Smith pentru admitan

Z i (l ) = Z c

Yi (l ) = Yc

G ( l) =

Z s + j Z c tg b l
Z c + j Z s tg b l

Ys + j Yc tg b l
Yc + j Ys tg b l

Z i n (l ) =

Z s n + j tg b l
1 + j Z s n tg b l

Yi n (l ) =

Ys n + j tg b l
1 + j Ys n tg b l

Z i ( l) - 1
Y ( l) - 1
=- i
Z i ( l) + 1
Yi (l) + 1

13

Transferul maxim de putere activ


de la generator la sarcin
Z g = Rg + j X g

Z s = Rs + j X s

Ps

1
=
R I
2 s

Rs E g
1
=
2 R + R 2 + X + X
g
s
g
s

Numitorul minim n raport cu (X g


maximizeaz Ps
Ps =

1
E
2 g

2.

(R

Rs
g

+ Rs

+ Xs

Xg + Xs = 0

Puterea are un extrem acolo unde se anuleaz derivata


expresiei n raport cu RS adic pentru R = R
s

Derivata a doua este negativ, puterea are un maxim

14

Ps max =

Eg

4 Rs

Rs + j X s = R g - j X g , Z s = Z *g

Y g = G g + j B g , Ys = G s + j B s
2

1
Ps = U
2

Gs I g
1
2
Gs =
2 G +G 2 + B + B
g
s
g
s

) (

Maximul se obine pentru


are valoarea:
Ps max =

Ig

B g + Bs = 0

Gs = G g

4 Gg

; Gs + j Bs = G g - j Bg , Ys = Yg*

i n domeniul frecvenelor foarte nalte, condiia


de transfer maxim de putere activ de la generator
la sarcin este aceeai.
Puterea activ disipat n sarcin n cazul n care Z c = Z g
generatorul este adaptat la linia de transmisie

Ps = 1 - Gs
Maximul se obine ptr.

)P

Gs = 0

Z =Z

g
s
Regimul de adaptare
utilizarea n exclusivitate a unor
elemente de circuit pur reactive, ce nu
disip putere activ

= Zc

15

Adaptarea cu un singur element reactiv

16

17

18

Cursul 8
Diagrama Smith pentru admitan
Z i (l ) = Z c

Yi (l ) = Yc

G ( l) =

Z s + j Z c tg b l
Z c + j Z s tg b l

Ys + j Yc tg b l
Yc + j Ys tg b l

Z i n (l ) =

Z s n + j tg b l
1 + j Z s n tg b l

Yi n (l ) =

Ys n + j tg b l
1 + j Ys n tg b l

Z i ( l) - 1
Y ( l) - 1
=- i
Z i ( l) + 1
Yi (l) + 1

Transferul maxim de putere activ


de la generator la sarcin
Z g = Rg + j X g

Z s = Rs + j X s

Ps

1
=
R I
2 s

Rs E g
1
=
2 R + R 2 + X + X
g
s
g
s

(X

Numitorul minim n raport cu


maximizeaz Ps
Ps =

1
E
2 g

2.

(R

Rs
g

+ Rs

+ Xs

Xg + Xs = 0

Puterea are un extrem acolo unde se anuleaz derivata


expresiei n raport cu RS adic pentru R = R
s

Derivata a doua este negativ, puterea are un maxim

Ps max =

Eg

4 Rs

Rs + j X s = R g - j X g , Z s = Z *g

Y g = G g + j B g , Ys = G s + j B s
2

Gs I g
1
2
Gs =
2 G +G 2 + B + B
g
s
g
s

1
Ps = U
2

) (

Maximul se obine pentru B g + Bs = 0 i Gs = G g


are valoarea:
Ps max =

Ig

4 Gg

; Gs + j Bs = G g - j Bg , Ys = Yg*

i n domeniul frecvenelor foarte nalte, condiia de


transfer maxim de putere activ de la generator la
sarcin este aceeai.
Puterea activ disipat n sarcin n cazul n care
generatorul este adaptat la linia de transmisie Zc = Z g

Ps = 1 - Gs
Maximul se obine ptr.
Regimul de adaptare

)P

Gs = 0

Z g = Zs = Zc

-utilizarea n exclusivitate a unor elementele de circuit


pur reactive, ce nu disip putere activ

Adaptarea cu un singur element reactiv

Adaptarea sarcinii cu dou elemente


reactive

Adaptarea cu trei elemente reactive

Transformatorul de adaptare n l / 4

Admitana de intrare a transformatorul


de adaptare n l / 4
q = b t lt =

2p l t p
=
lt 4 2

lim tg q =
q p/2

Ydr + j Yt tgb t l t
Yt2
Yi = lim Yt
=
Yt + j Ydr tg bt l t Ydr
qp/2
Dac generatorul este adaptat la linie, YC=Yg atunci
admitana segmentului de linie vzut spre stnga este .

Yt2
Yst = 1 = Yi =
Ydr

Admitana caracteristic a transformatorului de adaptare


este

Yt = Yst Ydr = Ydr


Z t = Z st Z dr = Z dr
Se pot realiza linii de lungime /4 pentru care admitana
(impedana) caracteristic este real. Deoarece Yst este
real , este necesar s avem i Ydr real pentru ca s
obinem Yt real

Segmentul de linie n /4 de adaptare, cu


admitana (impedana) real:
Yt = Yst Ydr = Ydr

Yst = 1 R

Ydr R

Y1 = 1/S + j 0

Yt = 1/ S

Y2 = S + j 0

Yt =

Zt =

Z t = 1/ S

Exemplu 5

Z t = Z st Z dr = 50 75 @ 61,24 W

Transformatorul n /4 realizeaz teoretic o


adaptare perfect la frecvenele la care

t lt =

+ n = (2n + 1) / 2
2

Studiul comportrii dispozitivului de adaptare n jurul


frecvenei (frecvenelor) de adaptare "perfect"
Fie sarcina real, transformatorul poate fi cuplat deci
direct pe sarcin YS=Ydr i Yt= YS
Coeficientul de reflexie introdus de transformator ca urmare
a variaiei frecvenei, n jurul frecvenelor de adaptare
q @ (2n + 1)

Yi = Yt

Gi =

1 - Yi
1 + Yi

p
2

Gi =

Ys + j Yt tg q
Yt + j Ys tg q

(
Y (1 + Y ) + j (Y

1 - Yi
1 + Yi

q = bt lt =

) =
) tg q

Yt (1 - Ys ) + j Ys - Yt 2 tg q

q @ ( 2n + 1)

2
s +Yt

2p
l
lt t

Ys (1 - Ys )

Ys (1 + Ys ) + j 2Ys tg q

p
2

sin q @ 1

cos q << 1

tg q @

G s = (1 - Ys ) / (1 + Ys )

1
cos q

Gi @ Gs
1+ j

1
2 Ys
1 + Ys

@ Gs
tg q

Gi @ Gs

Fie un coeficient de reflexie cu


maximul modulului Mn
banda de adaptare. Unghiul
electric corespunztor m se
obine ca soluie a ecuaiei
(51)
Banda relativ de frecven
f/f este dat de relaia (52)

1
4 Ys
1
1+

2
(1 + Ys ) cos 2 q

1 + Ys
cos q
2 Yc

= Gs

1 + Ys
cos q m
2 Ys

qm <

p
2 - q m
D f
= 2 (p - 2 q m )
= 2p
f
p
2

p
2

(51)

(52)

Pentru transformatorul din exemplul 5 valoarea normat


Y
a admitanei de sarcin este
Ysn = S = 2/3
YC
i valoarea normat a admitanei transformatorului de
adaptare este

Y t = 6 /3

Dac se cupleaz sarcina de direct la linia se obine un


coeficient de reflexie n dreptul sarcinii: G = 75 - 50 = 0,2
s
75 + 50

Dac se admite variaia maxim a coeficientului de


1
reflexie 1% adic
GM =
Gs
20
se obine ecuaia
1
Gs = G s
20

Soluia este:

2
3 cos q , q < p
m
m
2
6
2
3

1+

q m @ 0,484p

Banda de frecven relativ n care modulul coeficientului de


reflexie nu ntrece valoarea de 0,01 este

6,4%.

Df f @ 0,064
Concluzia este c transformatorul asigur o adaptare de
calitate bun doar ntr-o band de frecvene relativ
redus.

Este evident c adaptarea se realizeaz nu numai la


frecvena f ci i la frecvenele 3f, 5f .... Banda relativ de
frecven n care Gi G M este din ce n ce mai mic.
Astfel la frecvena 3f avem

D f /3 f @ 0,064 /3 = 0,021

2,1% < 6,4 %

Linia de transmisie ca circuit rezonant


Z i (l ) =

Z ch g l + Z c sh g l
U (l ) U s ch g l + Z c I s sh g l
=
= Zc s
U
I (l )
Z c ch g l + Z s sh g l
I s ch g l + s sh g l
Zc

Fie pierderile foarte mici, lungimile l ale segmentelor relativ


reduse, astfel nct a l << 1 i se pot utiliza
aproximrile:
ch g l @ cos b l + j a l sin b l
Zi ( l) = Zc

Zs = 0

sh g l @ a l cos b l + j sin b l

Z s + a l Z c + j (a l Z s + Z c ) tg b l

Z c + a l Z s + j (a l Z c + Z s ) tg b l

Z i (l ) = Z c

a l Z c + j Z c tg b l
Z c + j a l Z c tg b l

= Zc

a l + j tg b l
1 + j a l tg b l

1) Rezonana serie
Pentru a obine rezonan serie trebuie s fie ndeplinit
condiia

Zi (l rs ) @ 0

n cazul ideal, al pierderilor nule, a=0, Zi=j Zctgl deci


lungimea trebuie s satisfac condiia
Deoarece
2p
b rs =
l w0

se obine

l rs = n

b rs l rs = n p

l w0
l0
; l w0 =
2
er mr

Impedana unui circuit rezonant serie este n jurul


frecvenei de rezonan

Z s ( w) = R s

w 0 = 1 / Ls C s

2 D w
1+ 4 Q
w
0

2Dw
Arg Z s (w) = arctg
Q
w

Factorul de calitate Q se calculeaz cu relaia Q = w0 L s

Rs

Se poate demonstra c Zi()= Zs() dac se noteaz

Q=

brs
;
2a

R = Zc lrs a

Segmentul de linie terminat n scurtcircuit de lungime


l rs = n

l w0
2

cu factorul de calitate invers proporional cu constanta


de atenuare a liniei, a, este echivalent cu un circuit
rezonant serie.
2) Rezonana paralel
Pentru a obine rezonana paralel este necesar ca la
frecvena de rezonan s fie ndeplinit condiia
Zi (l rp )

Aceast condiie este ndeplinit n absena pierderilor a=0,


Zi=j Zctgl dac :
b rp l rp = n p +

p
2

adic

l rp = (2n + 1)

l ( w0)
4

Impedana unui circuit rezonant paralel este n jurul


frecvenei de rezonan :
Zp (w) @

D w

G p 1 + j 2 Q
w0

Unde factorul de calitate este:


Dac se noteaz:

Q=

b0
2a

Q=

w0 C p
Gp

; G p = a l 0 Yc ; w0 =

Se poate demonstra c linia de lungime

2p
b0

l rp = (2n + 1) l w0 /4

terminat n scurtcircuit se comport ca un circuit


rezonant paralel.
Observaii
1. Dac sarcina liniilor anterior studiate este golul,
circuitele echivalente implementate la rezonan se
inverseaz

Tronsoanele de linie de lungime /4 i /2 terminate n gol


sau n scurtcircuit i circuitele rezonante echivalente
1

1
1

l/4

l/4
1

1
1

l/2

l/2
1

Factorul de calitate este prin definiie raportul dintre energia


electromagnetic medie nmagazinat i energia disipat
ntr-o perioad a semnalului, la frecvena de rezonan .
Exist i urmtoarele relaii de calcul:

Q=

w0

2 R0

d X (w)
d(w)

w = w0

recomandat ptr. rezonana serie

Q=

w0

2G0

recomandat ptr. rezonana paralel

d B(w)
d(w)

w =w

unde X() este reactana circuitului rezonant, R0 este rezistena de


pierderi serie, la frecvena de rezonan i B() este susceptana
circuitului rezonant i G0 este conductana de pierderi paralel, la
frecvena de rezonan .

3. Pentru diferitele tipuri de linii, literatura ofer att relaii


de calcul exacte ct i aproximri ale parametrilor
caracteristici R,L,G i C.
Tabelul de mai jos prezint cteva aproximri ale
parametrilor liniei ptr. linia (ghidul ) plan paralel, linia
bifilar i linia coaxial.
n relaii w, a,b, D, b reprezint dimensiuni n conformitate
cu notaiile din figur, , , se refer la mediul dielectric
de separare i c, c se refer la conductor.
Cu RS s-a notat rezistena superficial a conductorului,
dat de relaia:

Rs =

pfm c
sc

Aproximri ale parametrilor

Rs =

pfm c
sc

Linia bifilar simetric


Se utilizeaz pentru realizarea feederelor (linii de alimentare cu
energie) utilizate la construcia antenelor

Se poate observa c planul MN este de potenial nul. Cele dou conductoare


au, ntr-un plan de seciune, poteniale de valoare absolut egal dar de
semne contrare fa de mas.
Curenii din cele dou conductoare au, n planul de seciune, valori egale dar
sensuri opuse.

Dac linia are cei doi conductori situai la o distan suficient


de mare de mas (cteva lungimi de und) atunci sunt
utilizabile urmtoarele expresii de calcul, pentru
dielectricul aer uscat
2d
Z c = 276 log
[W ]
a
C=

L = 0,921 log

2d
[mH/m]
a

12,06
[pF / m]
2d
log
a

Dac conductorii liniei sunt din cupru, atunci


R=

16,6 f
[m W / m]
a

Linia coaxial
este o linie de tip asimetric, potenialul conductorului
exterior fiind cel al masei (nul). Relaiile de calcul pentru
coaxialul ce utilizeaz drept material pentru conductori
cuprul sunt
Zc =

138
er

L = 0,46 ln
C=

ln

b
[W]
a

b
[m H/m]
a

24,1 e r
[pF / m]
b
log
a

1
1
R = 8,3 f
+

[
]
[
]
a
cm
b
cm

[m W / m]

Alte aplicaii ale liniilor


1.Circuitele de simetrizare - transformatoare "balun" (de la
balanced-unbalanced) permit conectarea unor circuite
(linii) nesimetrice cu circuite (linii) simetrice.
Ptr. o linie simetric potenialele conductorilor sunt egale i
de semne contrare, n timp ce potenialul conductorului
exterior al unei linii asimetrice este nul. Este deci
necesar utilizarea un element defazor cu 180 grade
ptr. tensiune i curent ptr. a face trecerea ntre cele 2
sisteme.
Exemple sunt cuplarea:

liniei bifilare cu linia coaxial;

antenei dipol simetric la o linie de transmisie (feeder)


simetric;

antenei dipol simetric la o linie de asimetric;

liniei simetrice la o linie asimetric prin aa numitul


pahar de simetrizare n /4, cu variantele sale
constructive

2.Liniile de ntrziere realizeaz i adaptarea


generatorului i/sau a sarcinii la linia de transmisie i
au de exemplu aplicabilitate n:
Osciloscoapel e de radiofrecven i microunde n
realizarea unei ntrzieri ntre momentul declanrii
bazei de timp a osciloscopului i aplicrii semnalului
la plcile de deflexie pe vertical
Formarea unor impulsuri scurte de durat stabil ,
de obicei se utilizeaz linii terminat n gol

Ghiduri plate
sunt constituite dintr-un substrat de dielectric subire
cuprins ntre 2 plane de mas, care ncorporeaz
conductorul (stripline) sau ntre conductor i un singur
plan de mas (microstrip)

Conductor
central

Conductor
Plan de mas

Substrat
dielectric

Substrat
dielectric
Plan de
mas

Substratul dielectric poate fi :


izotrop ca de exemplu alumin (Al2 O3 care este n mod
uzual utilizat), sticl
Anizotrop, ca de exemplu safir, cuar, GaAs sau Si
cu proprieti magnetice ca de exemplu ferite

Cel mai des utilizate dintre structurile de ghidare deoarece


permit realizarea circuitelor integrate ptr. microunde MIC
inclusiv a celor monolitice MMIC

linia microstrip
uzual

ghid plat coplanar


coplanar waveguide

linie tip canal


slotline

linie coplanar coplanar stripline

Odat substratul ales caracteristicile liniei sunt


determinate prin limea conductoarelor i/sau
spaiile libere ale suprafeelor superioare.
Controlnd dimensiunile metalizrilor se pot realiza
-linii de transmisie
-circuite de adaptare
-componente pasive
Cel mai des utilizat este linia MICROSTRIP
Ghidurile plate coplanare COPLANAR WAVEGUIDEuzuale la frecvenele microundelor.
Structurile SLOTLINE i - COPLANAR STRIPLINE
sunt cel mai puin utilizate n domeniul frecv.
microundelor.

10

n tehnologia microstrip pot fi implementate:


filtre
circuite rezonante
reele de distribuie
circuite de adaptare
cuploare
diplexoare
Se pot adauga componente active prin conexiuni la stratul
conductor de mas, cu observaia c la frecvene mari
acestea introduc inductane parazite.
Modul de propagare este cvasi TEM, numit astfel datorit
asemnrii cu modurile TEM.

Liniile de cmp se nchid nu numai prin dielectricul


suportului, ci i prin aer i majoritatea puterii este
concentrat n zona delimitat de limea benzii
microstripului
Figura

Exploatarea ghidului de und microstrip se face numai n


domeniul de frecven ptr. care se propag modul cvasi
TEM.

11

Utiliznd un substrat cu permitivitate mare i ecranare se


minimizeaz radiaia.
Impedana caracteristic a liniei microstrip este n
domeniul 20-125 .
O impedan caracteristic de 50 pe un substrat de
alumin de 25 mil poate suporta puteri de ordinul kW
ntr-o band larg de frecvene
1mil=25,4 m unitate de msur ptr.dimensiuni mici,
uzual n SUA, deci a mia parte dintr-un inch, 1
inch=25,4 mm

Majoritatea metodelor de proiectare utilizeaz:


-o aproximare cvasistatic ptr. Zc la frecvene joase
-un model de dispersie dependent de frecven Zc(f)
ptr. frecvene mari
Dac grosimea t a linie i este neglijabil n raport cu
grosimea h a dielectricului, adic

t/h 0,005

(1)

Sunt aplicabile relaiile:

2
er + 1 er - 1
1
w

e ef =
+
+ 0,04 1 -
2
2
h
h

1 + 12

Zc =

60
w
h
ln 8 + 0,25
h
e ef w

[W] ;

pentru

w
1
h

pentru

w
1
h

(2)

(3)

12

e ef =

Zc =

er + 1 er - 1
+

2
2

1
h
1 + 12
w

pentru

120p
1

e ef w + 1,393 + 0,667 ln w + 1,444

h
h

w
1
h

[W] ;

pentru

(4)

w
1
h

(5)

Lungimea de und pe linie se calculeaz n funcie de


lungimea de und n vid
i constanta dielectric
efectiv, cu relaia:

l=

l0
e ef

(6)

Organigrama procedurii de determinare a ZC i ef

13

Exemplul 1
Se dorete implementarea unei linii microstrip cu
impedana caracteristic Zc=90 la frecvena de 10
GHz.
Se alege o linie microstrip cu dimensiunile h=1mm i
w=0,2mm, cu o grosime a metalizrii t care ndeplinete
condiia t/h0,005 realizat pe un suport de cuar avnd
e r = 9,7

Se calculeaz permitivitatea dielectric efectiv aplicnd


relaia (2) deoarece w/h=0,2<1 :
e ef =

9,7 + 1 9,7 - 1
1

+
+ 0,04 (1 - 0,2 )2 @ 6,018

2
2 1 + 12 5

Se calculeaz apoi impedana caracteristic cu relaia


(3):
60
Zc =
ln (8 5 + 0,25 0,2 ) @ 90,3 [W]
6,018
ntruct valoarea determinat ptr Zc este mai mare dect
cea dorit trebuie mrit dimensiunea w la 0,22 mm, se
recalculeaz ef apoi Zc .
Se aplic n mod iterativ relaiile (2) i (3) pana cnd
impedana caracteristic implementat are o eroare
acceptabil.

Lungimea de und pe linia microstrip la frecvena de


10 GHz este:
3
l @
@ 1,22 cm
6,018

14

Dac linia nu este de grosime t neglijabil adic t/h > 0,005


n relaiile anterior prezentate limea liniei, w, se
substituie cu o lime "efectiv", wef, calculat cu:

w ef = w +

t
2h
1 + ln
;
p
t

t
4p w
1 + ln
;
p
t

w ef = w +

w 1
h w

, t min ,
h 2p
2 2
w 1
h w

, t min ,
h 2p
2 2

(7)
(8)

Exemplul 2
Dac linia din exemplul 1 are grosimea t=50m
se poate aplica relaia (7) deoarece w
1
h

= 0,2 >

2p

i minimul dintre h/2 i w/2 este


min {500 m m, 100 m m} = 100 m m > t

w ef = 0,2 +

0,05
2 1
1 + ln
= 0,275 mm > 0,2 mm
p
0,05

Cu wef/h=0,275 / 1<1 se calculeaz cu relaiile (2) i (3) ef


i Z :
C

e ef

10,7 8,7
1
=
+
+ 0,04 (1 - 0,275)2 @ 6,093

2
2
12
1 + 0,275

Zc =

60
1
0,275

ln 8
+ 0,25
@ 81,98
1
6,018 0,275

[W]

15

Efectele dispersiei Zc(f) i ef (f) se pot determina utiliznd


formule de calcul.
n figurile de mai jos sunt reprezentate caracteristicile de
dispersie ale impedanei caracteristice i permitivitii
dielectrice corespunztoare ptr. diferite tipuri de linii
microstrip pe diferite substraturi, n funcie de frecven.
Se observ c Zc se modific mai dramatic n funcie de
frecven dect ef
Caracteristicile sunt aproximativ plate pn la frecvena de
10 GHz i se modific semnificativ de la frecvena de 70
GHz, care reprezint maximul frecvenelor de operare cu
linii microstrip

Caracteristicile de dispersie ale Zc(f) i ef (f) ptr. diferite


tipuri de linii microstrip, pe diferite substraturi, n funcie de f
-cu linie continu ptr.substrat
r=2,33, h=31 mils, w=90 mils

cu

-cu linie punctat


ptr.substrat cu
r=10,2; h=25 mils, w=23 mils
-cu punct i linie ptr.substrat cu r=9;
h=2,464; mils, w=2,5 mils
(1mil=0,0254mm=25,4 m unitate de
msur ptr.dimensiuni mici, uzual n
SUA, deci a mia parte dintr-un inch
1inch=25,4 mm)

Pe lng dispersie la frecvene mari se complic


proiectarea datorit:
pierderilor prin radiaie
factorului de calitate redus
propagrii i a altor moduri.
Poate apare un cuplaj ntre modul cvasi-TEM al liniei
microstrip i cel mai mic mod care se propag n
substrat.
Exist o relaie ce aproximeaz frecvena la care acest
cuplaj devine semnificativ.
Vor apare i moduri superioare TE i TM peste frecvena
limit dat de relaia:

fc =

c
2h 2(e r - 1)

Este posibil evitarea formulelor prin programarea n CAD.

Ghiduri plate coplanare


au o linie de semnal i dou linii de mas pe un suport
dielectric cu o metalizare pe o parte.
implementate ncepnd cu 1969
mai greu acceptate deoarece nici pn n prezent nu
exist modele simple, de ncredere, ca n cazul liniilor
microstrip.
Au caracteristici mai bune dect liniile microstrip.
Integrarea componentelor active este mai simpl,
deoarece nu necesit legturi care strbat dielectricul.
Elementele parazite -mai reduse dect n cazul liniilor
microstrip, astfel nct sunt recomandate ptr. utilizare la
frecvene nalte acolo unde minimizarea lor este
principala preocupare n proiectare.
Suport 2 moduri fundamentale,unul dorit i unul nedorit,
dac cele dou trasee de mas nu au acelai potenial.

Ghiduri de und
-orice structur fizic care
ghideaz undele
electromagnetice.
-o structur metalic nchis
(determinat de paralele
la axa z) cu o seciune
fix, ce conine dielectric,
ca n figura de mai jos.

Clasificarea ghidurilor dup forma seciunii transversale :


plan paralele
dreptunghiulare
circulare
eliptice
coaxiale
plate
-Ghidurile de und au pierderi de putere mai mici dect la

liniile i sunt capabile s transmit puteri mai mari.


-Dezavant ajele sunt masivitatea, greutatea i banda
limitat. Ori de cate ori este posibil se folosesc liniile
microstrip- considerate i ghiduri plate.
-Exist o infinitate de soluii distincte ptr. propagarea
undelor elmg, numite moduri.
-Seciunea i dielectricul determin caracteristicile
modurilor
-ntr-un ghid de und cmpul electromagnetic poate avea o
infinitate de structuri.

O anumit structur corespunde unor anumite condiii la


limit pe suprafaa pereilor i se numete mod.
Fiecare mod este caracterizat de o frecven de la care
ncepe s se propage, ntr-un anume ghid, numit
frecven critic.
Se poate face o clasificare a modurilor ce se propag n
ghiduri n moduri:
transversal electrice, notate TE (numite i moduri H) care
au componente ale cmpului electric doar n seciune
transversal (Ez =0).
transversal magnetice, notate TM (numite i moduri E) au
componente ale cmpului magnetic doar n seciune
transversal (Hz =0)
hibride, de tip EH i HE- sunt prezente doar n anumite
condiii, ca de exemplu n ghidurile parial umplute cu
dielectric i au toate componentele nenule. Modurile TE
i TM nu satisfac condiiile la limit, sunt necesare soluii
mai complexe, ca o sum dintre o und TE i o und TM

Modurile EH sunt caracteristice cmpurilor transversale


care sunt controlate mai mult de Hz dect de Ez- moduri
LSE - longitudinal section electric.
Modurile HE sunt caracteristice cmpurilor transversale
care sunt controlate mai mult de Ez dect de Hz -moduri
LSM - longitudinal section magnetic
Modurile TEM nu se propag dect n ghidurile coaxiale deoarece ele necesit ptr. propagare fie mediul liber, fie
dou conductoare (ghidurile au n cazul general un
singur conductor metalic n exterior).
Majoritatea tipurilor de ghiduri considerate n tehnic sunt
omogene, astfel nct se vor aborda doar acestea.
Se consider un sistem de axe rectangulare- Axa
longitudinal a ghidului este axa z. Axele x i y sunt
axele transversale.
Vectorul Poynting complex este paralel cu direcia
longitudinal, cea n care se consider c se propag
energia.
*

S = 1/2 E H

E = Et + Ez
H = Ht + Hz
1
1
1
1
1
S = (Et + Ez )x(H*t + H*z ) = (Et xH*t ) + (Ez xH*t ) + (Et xH*z ) + (Ez xH*z )
424
3 2 1
424
3 2 1
424
3 21
424
3
2
21
vector dup z

vector transversal

vector transversal

=0

(1)

Se reamintete c:
Produsul vectorial este un vector normal pe planul
determinat de factori
Produsul vectorial a doi vectori coliniari este nul
(sin 90=0)
Produsul scalar a doi vectori ortogonali este nul
(cos 90=0)

1
P = Re
2

0 0 S k dx dy

(2)

Vectorii transversali din relaia (1) au proiecie nul pe versorul k ,deci produsul
lor scalar cu versorul k este nul (cos 90=0). Primul termen din relaia (1) este
unicul termen care are contribuie la propagarea puterii i expresia (2) se
reduce la:

1
P = Re
2

0 0 (E

H *t k dx dy (3)

Vectorii cmpului electric i magnetic sunt:


(4)

E(x , y, z) = E t (x, y, z) + E z ( x, y, z)

(5)

H( x , y, z) = H t ( x , y, z) + H z (x , y, z)

2 E + k 2 E = 0
2

H+k H=0

k 2 = w 2 e m 1 - j

ew

Dependena de axa z este


-pentru unda direct:
e - g z = e - a z e - jb z
-pentru unda invers:
gz
a z jb z

=e

Se introduc funciile de repartiie a cmpului


electric i magnetic

[
( x , y , z ) = [h

]
( x, y ) ] e

E + ( x , y , z ) = e + ( x , y ) + e +z ( x , y ) e - g z
H+

( x , y ) + h +z

-g z

E - ( x, y , z ) = e - ( x, y ) + e -z ( x, y ) e g z
-

H ( x, y , z ) = - h ( x, y ) + h z ( x, y ) e

gz

+j
+k
= t + k
;
x
y
z
z

=i

x2

2
y2

2
z2

-g
z

Pentru unda direct:

= t +

z2

t = i

t =

+j
x
y

2
x2

(- g ) (- g ) = g

2
y2

Ipoteze simplificatoare:
pereii ghidului sunt perfect conductori
n ghid exist un mediu dielectric omogen i izotrop, cu
pierderile caracterizate de , o valoare de cele mai multe
ori neglijabil fr sarcini electrice libere (v =0).deci i
sunt mrimi scalare, constante n timp.
semnalul care se propag este armonic (ca funcie de
ejt) deci

E = -j H

= jw

Legea induciei electromagnetice

( t - g k ) (e + e z ) e - g z = - j w m (h + h z ) e - g z

H = j E

Legea circuitului magnetic

( t - g k ) (h + h z ) e - g z = (s + j we ) (e + e z ) e - g z
.
E = 0

(11)

Legea fluxului electric

( t - g k ) (e + e z ) e - g z = 0
.
H = 0

(10)

(12)

Legea fluxului magnetic

( t - g k ) (h + h z ) e -g z = 0

(13)


t xe {

produs dupa z

( k e)
123

produs transversal

t xe z
12
3

-(

produs transversal

k e z )
123

j h - j h Z
1
424
3
123

prod.trans versal

prod. vect . coliniari = 0

produs dupa z

t e = - j w m h z

(14)

t e z - g k e = - j w m h

(15)

t (k e z ) = - k ( t e z )

e z = k ez

Relaia (15) se poate pune i sub forma:

k ( t e z ) + g k e = j w m h

(16)

A doua ecuaie a lui Maxwell (11) :

( t - g k ) (h + h z ) = j w e (e + e z )
t xh
123

produs dupa z

g ( k h)
1
424
3

produs transvers al

t xh z
123

produs transversa l

-g(

k h z )
123

prod . vect .coliniari = 0

j w ee
123

produs transvers al

+ j w ee Z
123

produs dupa z

Dup axa z se separ :

t h = j w e ez
innd cont de faptul c

(18)

h z = k hz

t h z = t ( k h z ) = - k ( t h z )

k ( t h z ) + g k h = - j w e e

(19)

Se dezvolt ecuaia (12):


te +

t ez
{

- g(

vectori perpendiculari = 0

k{
.e

) - g (k.ke z ) = 0

vectori perpendiculari = 0

innd cont de faptul c:

e z k = ez k k = e z

t e = g ez

(20)

Similar se dezvolt relaia (13) i innd cont de faptul c

h z k = hz k k = h z

t h = g hz

(21)

Ecuaiile (16), (17), (18), (19), (20) i (21) pot fi


particularizate pentru cele trei tipuri de moduri, TE, TM i
TEM.
Ecuaia undei pentru cmpul electric este:

2
t

-g

) (e + e ) e
z

-g z

+ k 2 (e + e z ) e - g z = 0

2t e z + k 2 + g 2 e z = 0

(23)

2t e + k 2 + g 2 e = 0

(24)

n mod similar pentru cmpul magnetic din ecuaia undei se


obine:

2
t

-g

) (h + h

) e - g z + k 2 (h + h z ) e - g z = 0

t h + kc h = 0

(25)

2t h z + k 2 + g 2 h z = 0

(26)

Moduri transversal electrice, TE


Se noteaz expresia de mai jos cu kc , numrul de und
critic :
2
2
2
2
2

kc = k + g = w e m + g

(29)

EcuaiIe (26) i (25) devin:

2t h z + k 2c h z = 0
2

t h + kc h = 0

(30)
(31)

Aplicm relaiei (18) operatorul rotor transversal, la stnga,


i dezvoltm dublul produs vectorial, innd cont de
faptul c e z = 0 :

t ( t h ) = t ( t h ) - t2 h = 0

10

Din relaia (21):

t h = g hz

Din (29):

t h = - kc h

h=-

g
k c2

( t hz )

(30)

Separnd componentele transversale dup axa x i y,


relaia (30) se poate pune sub forma:

hx = -

g h z
k c2 x

(31)

hy = -

g h z
k c2 y

(32)

Se pune n relaia (19) e z = 0

i se obine

g k e = jwm h

Aceast relaie se multiplic vectorial la stnga cu versorul


k i se dezvolt dublul produs vectorial:

g k (k e ) = g [k (k e ) - e (k k )] = j w m k h
Deoarece k e = 0 i k k = 1 se obine:
e=-

i ex + j ey = -

jwm
(k h )
g

(33)

jwm
jwm
k x (i h x + j h y ) = (j h y - i h x )
g
g

ey j w m
ex
==
= Zh
hy
hx
g

(34)

11

Se poate constata ortogonalitatea componentelor


transversale e i h din unda TE:

e h = e x hx + e y h y = 0

(35)

Raportul componentelor cmpurilor transversale este


impedana de und a modului TE sau a undei H:
jwm
jwm
=
(36)
2
2
g
kc - k
Toate componentele cmpului electromagnetic pot fi
exprimate n funcie de o component, hz, singura
component dup axa z.
Rezolvarea unui mod TE direct, se face astfel:
- se determin hz din relaia (28).
- din (30) se determin h
Zh =

- se determin e din (33).

Pentru unda direct menionnd explicit semnul "+", se pot


scrie:

t2 hz+ + k c2 h z+ = 0
h+ = +

e =-

g
2
kc

(37)

( h )
+
z

(38)

(39)

jwm
+
k h
g

Pentru a determina undele inverse se nlocuiete n relaiile (28), (30) i


(33) -g cu + g deoarece factorul de und este + g z

t2 hz- + k c2 hz- = 0

(40)

( h )
z

(41)

(42)

h- =
-

e =

g
k c2

jwm
k h
g

12

e- = e+

h- = - h+

Dac se nlocuiete n (38) h - = - h +


- h- = -

g
t h +z
k 2c

(43)

Comparnd (41) cu (43) se obine:


h+ = -

g
2
kc

( h )= - kg ( h )
t

+
z

2
c

hz- = hz+

E + = e e - g z
+
H = (h + h z ) e - g z

(44)

E - = e e g z
H = (- h + h z ) e g z

(45)

13

Ghiduri de und cu seciune dreptunghiular


un conductor tubular cu seciune dreptunghiular, ai crui
perei se realizeaz dintr-un material de nalt
conductivitate:
-aluminiu
-cupru
-cupru argintat pe suprafaa interioar
mediul interior dintr-un dielectric de bun calitate, vid
sau aer uscat.
Grosimea t a pereilor este determinat doar din
considerente de rezisten mecanic, adncimea de
ptrundere a cmpului electromagnetic fiind neglijabil
Utilizate curent n
construcia emitoarelor i
receptoarelor de microunde

Se numesc ghiduri "normale" cele care au raportul


dimensiunilor ghidului : a = 2
b
Se consider:
ghidul de lungime infinit
cu pereii realizai dintr-un conductor ideal
n interiorul ghidului se presupune c este dielectric aerul
uscat, fr pierderi
constanta de atenuare este nul, i deci constanta de
propagare este pur imaginar: g = j b
Din relaia (27) se obine
2

kc = w e 0m 0 - b = k 0 - b
2

(46)

b = w e 0m 0 - k c = k 0 - kc

g = jb

(47)

GUD poate propaga doar modurile TE, TM sau modurile


hibride deoarece are o singur suprafa conductoare,
ele. Nu poate propaga un mod TEM.

Condiiile la frontier sunt:


La suprafaa unui conductor ideal , liniile de for ale
cmpului electric sunt normale
Componenta tangenial a cmpului electric este nul.
La suprafaa unui conductor liniile de for ale cmpului
magnetic sunt tangeniale.
Componenta normal a cmpului magnetic este nul.

Moduri TE n ghiduri de und cu seciune


dreptunghiular
Ecuaia (26) ce permite determinarea componentei hz:
2 hz
x

2 hz
y

+ k c2 hz = 0

(48)

Datorit formei frontierei domeniului n care exist unda , un


dreptunghi cu laturile paralele cu axele, se caut o soluie
hz de forma:

h z ( x, y ) = f ( x ) g ( y )
2

g ( y)

d f ( x)
dx

+ f ( x)

d g ( y)
dy

+ k c f ( x) g ( y ) = 0

Se mparte ecuaia anterioar cu produsul f(x)g(y)


2

1 d f ( x)
1 d g ( y)
2
+
= - kc
f ( x ) dx 2
g ( y ) dy 2

Primul termen al ecuaiei de mai sus este o f numai de x


cel de-al doilea termen o funcie numai de y.
Suma termenilor este o constant, deci fiecare termen
trebuie s fie o constant:
2

1 d f ( x)
2
= - kx ;
f ( x) d x 2

1 d g ( y)
2
= - ky
g ( y) d y 2

k x2 + k y2 = k c2

(50)

(51)

Soluiile ecuaiilor (50) sunt:


f ( x ) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ;

g(y) = C 3 cos k y y + C 4 sin k y y

h z ( x, y ) = (C1cos k x x + C 2 sin k x x ) C 3 cos k y y + C 4 sin k y y = f ( x ) g ( y )

(52)

(53)

Se impun condiiile la limit la pereii ghidului.


Componenta de repartiie transversal a cmpului
magnetic nu poate avea componente normale la fiecare
dintre pereii ghidului
n.h = 0
unde n este normala la frontiera domeniului, dirijat spre
interiorul ghidului, spaiul unde exist cmpul
.

y
b

n
n

n
n
a

Dac se exprim h cu relaia (30) i se ine cont c pentru x=0, n=i, se


obine relaia:

n h

x=0

=-

jb
k c2

i ( t hz )

x=0=

jb
k c2

i (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x ) g ' ( y ) )

x = 0 =0

" y [0, b]
Pentru c i.i=1 i i.j=0 n expresia de mai sus termenul al doilea este nul
i rmne doar :
g( y)f ' ( x)
=0
x =0

Deoarece n = -i pentru
n h

x=a

=-

jb
2

kc

x=a

(- i ) (i g ( y) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y) )
g ( y )f ' ( x )

x =a

x=a

= 0, " y [0, b]

=0

Deoarece g(y) 0, relaiile anterioare se reduc la:

f ' (x)

x=0

= f ' ( x)

x=a

=0

f ' ( x ) = - k xC1 sin k x x + kxC2 cosx x x =0 = - k xC1 sin kx x + kxC2 cosx x x = a = 0

Deoarece n = j pentru
n h

y=0

=-

jb
k c2

y=0

j (i g ( y) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y ) )

y=0

= 0, " x [0, a ]

n expresia de mai sus primul termen este nul i condiia se reduce la:
g ' ( y)f ( x )

Pentru c n = - j pentru

n h

y=b

=-

jb
k c2

y =0

=0

y=b

(- j) (i g ( y ) f ' ( x) + j f ( x) g ' ( y) )

y=b

= 0, " x [0, a ]

Expresia de mai sus are primul termen este nul i condiia se reduce la:
g ' ( y) f ( x )

y= b

=0

Deoarece f(x)0 relaiile anterioare se reduc la:

g ' ( y)

y=0

= g ' ( y)

y=b

=0

g ' ( y ) = - k y C3 sin k y y + k y C4 cos k y y y =0 = - k y C3 sin k y y + k y C4 cos k y y y =b = 0

Ecuaiile anterioare se reduc la urmtoarele:

C 2 k x = 0 ; - C1 sin k x a + C 2 k x = 0

C 4 k y = 0 ; - C3 sin k y b + C 4 k y = 0

C2 = C4 = 0
Soluia

C1 = C3 = 0

C1 sin k x a = C3 sin k y b = 0

nu poate fi acceptat cmp identic nul

Soluiile celor dou ecuaii de mai sus sunt

mp
np
kx =
, m N; k y =
, n N
a
b

k 2c mn

mp n p
=
+

a b

Unde m i n sunt numerele de mod

f ( x ) = C1 cos

mpx
a

g( y) = C3 cos

npy
b

Se noteaz cu H0 intensitatea cmpului magnetic C1C3 = H 0


mpx
npy
cos
a
b
Aplicnd relaiile (31) i (32) i considernd =j

(55)

h z (x , y) = H 0 cos

hx = -

j b hz
k 2c x

h x ( x, y) = H 0

hy = -

jb hz
k 2c y

h y ( x, y) = H 0

jb m p
mp x
npy
sin
cos
a
b
k c2 a

(56)

jb n p
mpx
npy
cos
sin
a
b
k c2 b

ex = Z h hy ;

e y = - Z h hx

e x ( x , y) = H 0 Z h

jb n p
mp x
npy
cos
sin
2
a
b
kc b

e y ( x , y) = - H 0 Zh

jb m p
mpx
npy
sin
cos
2
a
b
kc a

(57)

(58)

(59)

mp
np
b mn = k 02 - k 2c mn = w2e0m0 -
-

a
b

Condiia de propagare a undei este ca faza ei s fie de


forma: w t - b z
Aceast form se obine numai dac este o mrime
real, nenul, adic dac
2

k 20 > k c2

mn

mp n p
w 2 e 0m 0 >
+

a b

Din punctul de vedere al propagrii unui mod, ghidul se


comport ca un filtru trece sus. Se introduce noiunea
de frecven critic c prin relaia
2

mp n p
k 2c mn = w2c mn e 0m 0 =
+

a b
c=

1
e 0m 0

mp n p
wc mn = c k c mn = c
+

a b

f c mn =

wc mn
c
=
kc
2p
2p

mn

c m n

+
2 a b

Condiia de propagare prin ghid a unei unde cu frecvena f :


w2 e 0m 0 > w2ce 0m 0

w > wc mn

f > f c mn

Modul TE, caracterizat de numerele naturale m i n se


numete mod TEmn sau und Hmn.
Se observ, analiznd relaiile (55)-(59), c pentru m=n=0
se anuleaz toate componentele de cmp, cu excepia
componentei hz. Deoarece un cmp magnetic variabil n
timp implic existena unui cmp electric variabil n timp se
poate concluziona c n GUD nu se poate propaga modul
TE00.
Cea mai sczut frecven critic se obine pentru m=1 i
n=0 i corespunde modului TE10

n domeniul de frecvene:

c
c
< f <
2a
a

se poate propaga numai modul TE10. Ecartul de frecven n care se


propag acest singur mod este de o octav. Octava este un domeniu de
frecven cuprins ntre o frecven i dublul acesteia. De exemplu: ntre 1
KHz i 2 KHz, ntre 1 MHz i 2 MHz, ntre 10 GHz i 20 GHz.

lc

mn

c
f c mn

2p
=
k c mn

2
2

m n

+
a b

Lungimile de und critice corespunztoare primelor patru moduri


n GUDN sunt date de relaiile:

l c10 = 2 a
l c 01 = 2 b

l c 01 = a = l c10 /2
l c 20 = a = l c10 /2

l0 < lc

mn

Lungimea de und n ghid a modulului TEmn, la frecvena f,


ce satisface condiia de propagare
l g mn =

l g mn =

2p
=
bn m

2p
k 02 - k 2c mn

2p
2

k 0 1 - c mn
k0
l0
2p
=
=
2
fc mn
l

1 - 0
1 -

l c mn
f

l0
f

1 - c mn
f

l g mn =

l0
l
1 - 0
l c mn

(64)

Z h mn =

j w m0
j

k 20

- k 2c mn

w m0

k
k 0 1 - c mn
k0

w m0
f
w e 0m 0 1 - c mn
f

Z m0 =
Zh

mn

m0
e0

1
f
1 - c mn
f

m0
=120p
e0
Zm 0

f
1 - c mn
f

120p
f
1 - c mn
f

(65)

Se poate observa, analiznd relaiile (64) i (65), c


atunci cnd frecvena f descrete apropiindu-se indefinit
de mult de fcmn, lungimea de und n ghid, gmn i
impedana de und Zhmn tind spre infinit. n concluzie
unda nu se propag pentru f<fcmn.
Componentele fazorilor cmpurilor E i H pot fi scrise,
att pentru unda direct, cu indicele (+), ct i pentru
unda invers, cu indicele (-), innd cont de relaiile (44),
(45) i (55)(59).

jb n p
mpx
np y m jb z
cos
sin
e
2
a
b
kc b

E x = H 0 Z h
E y = - H 0 Zh

jb m p
mpx
n p y m jb z
sin
cos
e
2
a
b
kc a

H x = H 0

jb m p
mp x
n p y m jb z
sin
cos
e
a
b
k 2c a

H y = H 0

jb n p
mp x
n p y m jb z
cos
sin
e
2
a
b
kc b

H z = H 0 cos

(66)

mpx
n p y m jb z
cos
e
a
b

Modulul dominant, TE10


ey = - H 0 Z h

hx = H 0

jb p
px
jb a
px
sin
= - H0 Zh
sin
2
a
p
a
p a

a

jb p
px
jb a
px
sin
= H0
sin
2
a
p
a
p a

a

h z = H 0cos

px
a

Deoarece sunt cunoscute doar solicitrile electrice maxim


admise (nu i cele magnetice), se face notaia:

E0 = - H 0 Z h

jb a
jp
H 0 = E0 Yh
p
ba

10

e y = E 0 sin

px
a

h x = - E 0 Yh sin

jp
px
cos
ba
a

h z = E 0 Yh

b=

k 02

px
a

p
-
a

(68)

Condiia de propagare a modului TE10 :

f c = f c10 = c/ (2a )

fc < f < 2 fc

Componentele fazorilor cmpurilor E i H din modul dominant


sunt:

p x m jb z
e
a
p x m jb z
H x = m E 0 Yh sin
e
a
E y = E 0 sin

H z = E 0 Yh

(71)

jp
p x m jb z
cos
e
ba
a

11

Expresiile cmpurilor fizice ale undei directe se scriu


considernd E0 real

px
cos (w t - b z)
a

Ey = E 0 sin

Hx = E 0 Yh sin

Hz = E 0 Yh

px
cos (w t - b z)
a

p
px
cos
sin (w t - b z )
ba
a

Reprezentarea liniilor de for ale cmpurilor E i H este


posibil numai fixnd momentul de timp. La momentul de
timp t=0 Expresiile (72) ale cmpurilor fizice sunt

Ey = E 0 sin

px
cos b z
a

Hx = E 0 Yh sin

Hz = E 0 Yh

px
cos b z
a

p
px
cos
sin b z
ba
a

(73)

Expresiile (73) nu sunt dependente de variabila y, deci


componentele cmpului electromagnetic sunt constante pe
axa Oy. Structura de cmp este periodic n lungul axei y cu
perioada . Ea se deplaseaz n sensul pozitiv al axei z, cu
viteza de faz vf

12

13

1.Lungimea de und n ghid, impedana de


und i variaia lor cu frecvena
Z h10 =

Zmo
f
1 - c10
f

Z mo l g10
l0

l g10 =

l0
l
1- 0
2a

l0
c
1-

2a f

Se observ din relaii c pe msur ce frecvena crete,

l g10 l 0

Zh10 Zmo

propagarea se apropie tot mai mult de cea din spaiul liber


i unda din ghid are tot mai mult caracteristicile unei
unde TEM.

Exemplu
Fie un ghid dreptunghiular normal a=5cm. S se determine
0 , g i Zh la frecvenele de 3,5 GHz, 5,9 GHz i10GHz .
Frecvena critic a modului dominant este 3 GHz.
Modul dominat se propag singur n domeniul de frecven
de la 3 la 6 GHz .

2. Viteza de faz i viteza de grup

Se reamintete c viteza de faz este, prin


definiie, viteza cu care ar trebui s se
deplaseze un observator pentru a "vedea"
aceeai faz a undei, adic:
vf =

vf =

dz w
=
dt b

w
w
w
=
=
=
2
2
2
b
k
1
(
k
/
k
)
k0 - k c
0
c 0

c
1 - ( f c /f )2

>c

Viteza de grup este viteza de propagare a energiei


transportate de unda electromagnetic i este egal cu
viteza de propagare a amplitudinii undei.
Pentru medii dispersive viteza de grup nu se identific cu
viteza de faz i este dependent de frecven.

Se consider una dintre componentele campului


electromagnetic modulat n amplitudine.

E = E 0 (1 + m cos Dw t ) cos wt
este pulsaia semnalului purttor
este pulsaia semnalului modulator
m este gradul de modulaie n amplitudine
Se descompune oscilaia n trei componente armonice :

E = E 0cos wt +

m E0
m E0
cos [ (w - Dw) t ] +
cos [ (w + Dw) t ]
2
2

Se presupune c aceste oscilaii se propag n ghid.


Cele trei armonici au frecvene diferite, , - i
+ , deci i constante de faz diferite, respectiv
, - i +.
Unda corespunztoare este de forma:
m E0
cos [ (w - Dw) t - (b - Db ) z ] +
2
m E0
+
cos [ (w + Dw) t - (b + D b ) z ]
2
ntr-o form sintetic se poate scrie:
E = E 0 cos (w t - b z ) +

E = E 0 cos (w t - b z ) + m E0cos (w t - b z ) cos (Dw t - Db z )


E = E 0 [1 + m cos (Dw t - Db z ) ] cos (w t - b z )

Viteza de grup este viteza de propagare a amplitudinii


undei, adic a anvelopei de modulaie.
Viteza de grup este viteza cu care ar trebui s se
deplaseze un observator astfel ncat s se constate o
faz constant a semnalului cand cele trei componente
ale undei modulate se suprapun. Anvelopa are faza

Dw dt - Db dz = 0
Relaia anterioar este valabil numai la limit cnd
deviaia de frecven d este infinit mic, respectiv la o
variaie infinit mic a constantei de faz d

vg =

dz
Dw
= lim
dt Dw 0 Dw 0 Db

n concluzie, viteza de grup adic viteza de transport a


informaiei de ctre unda modulat cu deviaia de
frecven d este: dw
1
vg =
=
db db /dw
Pentru propagarea undei prin GUD se deriveaz expresia
constantei de faz n raport cu i se obine:
2

b = k0 - k c
db @

w e 0 m 0 dw
w 2 e 0 m 0 - k c2

vg =

w e 0 m 0 dw

w e 0 m 0 1 - ( f c /f )2

e 0 m 0 dw
1 - ( f c /f )2

dw
= c 1 - ( f c /f )2 < c
db

Viteza de grup este mai mic dect viteza


luminii, ceea ce este n conformitate cu
teoria relativitii.
Observaii
1.Se observ c atunci cnd f v g c
i deci propagarea se apropie, i din acest
motiv, de propagarea undei prin spaiul
liber.
2.Pentru f f c v g 0
ceea ce corespunde faptului c unda cu
frecvena fc nu se mai poate propaga prin
ghid.

3.Puterea transmis prin ghidul de seciune


dreptunghiular n modul dominant
a
1
P = Re
2
0
a
1
P = R e
2
o
2

E0 Yh
2

(E
0

k
d
x
d
y

y
x

p x - jb z
p x jb z
*

E
sin
e
E
Y
sin
e
j

k
d
x
d
y
=
0 h
0 a

o
b

( )

a b

E0 Yh
px
sin a dx dy = 2
0
2

1 - cos 2 p x/a
dx dy

2
0
0

Puterea transportat de unda direct a modului dominat,


prin seciunea transversal a ghidului:
2

a b E0
a b E0
P=
=
4 Zh
4 Z mo

f
1 - c
f

(74)

Se noteaz cu Pm puterea maxim ce poate fi transmis prin ghid:

Pm =

P = Pm

a b E0

4 Z mo
f
1 - c
f

Concluzii practice:
Din relaia anterioar se observ c pentru:
f>fc adic n banda de trecere a ghidului, puterea este reprezentat
prin puterea activ transmis de-a lungul ghidului
f=fc puterea se anuleaz
f<fc nu se transmite putere activ n GUD. Puterea este reactiv

Exemplu
S se determine puterea maxim ce poate fi
transmis printr-un ghid dreptunghiular normal
cu dimensiunea a=5cm, tiind c dielectricul
interior este aerul uscat, care se strpunge la .
E0 str @ 27 kV/cm

Pmm =

5 2,5
4 377

27 10

3 2

@ 6 10 W = 6 MW

Pm = 6 10 6 1 - (3/5 ) 2 = 4,8 MW
Dac se depete acest nivel de putere apare o
descrcare electric n ghid, la x=a/2, acolo unde
intensitatea cmpului este maxim.
n instalaiile tehnice nu se ia n considerare E0str de 27
kV/cm, ci se adopt un coeficient de siguran

a b xE 0
Pm =
4 Zmo

Pentru un coeficient de siguran de 0,2 se obine


Pmm=240kW . La f =5GHz Pm =192kW.

4) Curenii de deplasare i de conducie


superficial
Jd =

j= e

p x - jb z
D = j w e 0 E y = j j w e 0 E 0 sin
e
a
t

j /2

i /2= /4 densitatea Jd se poate scrie i:

J d = j J d y = j w e0 E0 sin

p x - j( z - p/ 2)
p x - j (z - g /4)
e
= j w e0 E0 sin
e
a
a

La momentul t=0 la z=3g/4, curenii de deplasare sunt de


intensitate maxim i de sens contrar axei Oy. Deplasnd
structura de cmp electric cu g/4 n sensul pozitiv al
axei z se obin liniile curentului de deplasare indicate n
figura de mai jos .

Pe lng curenii de deplasare din dielectric, n pereii


conductori apar cureni de conducie superficial.
Fie o seciune n peretele ghidului de und S=hl limitat
de un contur nchis C conform figurii de mai jos.

H dl = J dS

ABCD

La suprafaa unui mediu conductor


componenta normal a campului
magnetic este nul, campul fiind
tangenial. n conductor datorit
valorii mari a conductivitii campul
magnetic se atenueaz rapid. Deci
se
poate
considera
campul
magnetic
la
adincimea
de
patrundere a curenilor superficiali
nul (HDC=0).

Pentru conturul ABCD, cu AB =Dl i BC = Dh, foarte mici, astfel nct H i


J s fie constante se poate scrie:

H D l = lim (J D h) D l = J SDl
Dh 0

Deoarece curentul J este refulat spre suprafa i el devine curent


"superficial. Deci H=Js i

JS = n H
Curenii de conducie superficial nchid curenii de
deplasare din dielectric, adic formeaz curbe nchise.
Densitatea de curent superficial se msoar n [A/m].

Moduri TE superioare n ghidurile de und cu


seciunea dreptunghiular
Particularizarea ecuaiilor (66) permite calculul cmpurilor
fizice E i H ale oricrui mod TEmn.
Modurile TEmo se obin din modul TE10 prin multiplicarea cu
m pe axa Ox. De exemplu modul TE20 se obine prin
multiplicarea cu 2 pe axa Ox a structurii campului TE10:

jb 2p 2px - jbz
2px - jbz
sin
e
;
E
=
E
sin
e
y
0
2
a
a
kc a
jb 2p 2px
2px
Hx = H0 2 sin e- jbz ; Hx =- E0Yh sin e- jbz
a
a
kc a
2
j k a 2px
2px
Hz =H0 cos
; Hz = E0Yh c cos e- jbz
a
a
2pb
Ey =-Ho Zh

Cu E0 real, la momentul t=0 expresiile cmpurilor fizice sunt :

Ey = E0 sin

2 p x
2 p x
cos b z ;
Hx = - E0 Yh sin
cos b z;
a
a
k 2c a
2 p x
Hz = E0 Yh
cos
sin b z
2 pb
a

10

11

Moduri TM n ghidurile de und cu seciune


dreptunghiular
Modurile TM au funcia de repartiie e z 0 i hz=0.
n ecuaiile campului se substituie hz=0 i se determin ez
(x,y) unica component a campului diferit de zero n
direcia de propagare, din ecuaia:
2

e z ( x, y )
x

e z ( x, y )
y

+ k c e z ( x, y ) = 0

(78)

e z ( x, y ) = f ( x) g ( y )
care introdus n (78) conduce, dup mprirea cu f(x)g(y)

1 d 2 f ( x)
1 d 2 g ( y)
+
=0
2
f ( x) d x
g ( y) d y 2
2

1 d f ( x)
2
= - kx ;
f ( x) d x 2

1 d g ( y)
2
= - ky
g ( y) d y 2

k x2 + k y2 = k c2
Soluiile ecuaiilor (79) sunt de forma:

f ( x) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x ; g ( y ) = C3 cos k y y + C 4 sin k y y

)(

e z ( x, y ) = C1 cos k x x + C 2 sin k x x C 3 cos k y y + C 4 sin k y y

12

Se impun condiiile la limit la pereii ghidului. Pentru x=0,


ez(0,y)=0 n calitate de component electric tangenial
la suprafaa conductorului ideal:

e z (0, y ) = C1 g ( y ) = 0 ,

[ ]

" y 0, b C1 = 0

Pentru y=0, ez(x,0)=0 n calitate de component electric tangenial


la suprafaa conductorului ideal:

" x [0, a] C3 = 0

e z ( x, 0) = C3 f ( x) = 0 ,

e z ( x , y) = E 0 sin k x x sin k y y
Impunnd condiia la limit pentru x=a i y=b se obin

[ ]
" x [0, a]
" y 0, b

e z (a, y) = E 0 sin k x a sin k y y = 0

e z ( x, b) = E 0 sin k x x sin k y b = 0

kx =

mp
,
a

m N ; k y =
2

2
c mn

mp
n p
=
+

a
b

e z ( x , y) = E 0 sin

np
,
b

sin k x a = 0

sin k y b = 0

n N

mpx
npy
sin
a
b

(81)

Pentru =j i ez dat de (81) rezult:


jb
k 2c

i ex + j e y = e x ( x , y) = - E 0

ez
e
i
+j z
y
x

j b mp
mp x
npy
cos
sin
2
kc a
a
b

e y ( x , y ) = - E0

j b np
mpx
npy
sin
cos
2
a
b
kc b

13

h x ( x , y) = E 0 Ye

hy ( x , y) = - E0 Ye

j b np
mpx
npy
sin
cos
2
kc b
a
b
jb m p
mpx
npy
cos
sin
2
a
b
kc a
2

mp np
bmn = k 2o - k 2c mn = w2e o o -
-
a b

f > f c mn ;

fc

mn =

l g mn =

Ye

mn

j w e0
=
jb

w e0
k -k
2
0

2
c mn

c
l c mn

c
2

m n
+
a b

l0
f

1 - c mn
f

w e0

=
w 0 0

f
1 - c mn
f

Ymo
f
1 - c mn
f

Ze mn = Zm o 1 - (f c mn /f )

14

E x = - E 0

j b mp
mpx
np y m jb z
cos
sin
e
2
kc a
a
b

E y = - E 0

j b np
mpx
n p y m jb z
sin
cos
e
k 2c b
a
b

mp x
n p y m jb z
sin
e
a
b

E z = E 0 sin

jb n p
mp x
n p y m jb z
sin
cos
e
2
kc b
a
b

H x = E 0 Ye

H y = m E 0 Ye

jb m p
mpx
n p y m jb z
cos
sin
e
2
kc a
a
b

Modul dominant TM11


n cazul modurilor TM nici unul din numerele de mod nu
poate fi nul, dup cum rezult analiznd relaiile ce
permit calculul componentelor cmpurilor E i H. Modul
cu cea mai mic frecven este TM11
f c 11 =

c
2

1
a

1
b

c
2

1
a

4
a

c
5
2a

b p
px
py
cos
sin
sin (w t - b z )
2
a
b
kc a
b p
px
py
Ex = - E 0 2
cos
sin
sin b z
a
b
kc a

Ex = E 0

15

b p
px
py
sin
cos
sin (w t - b z )
2
a
b
kc b
b
px
py
Ey = - E 0 2
sin
cos
sin b z
a
b
kc b

E y = E0

px
py
sin
cos (w t - b z )
a
b
px
py
Ez = E0 sin
sin
cos b z
a
b

Ez = E0 sin

b p
px
py
sin
cos
sin (w t - b z )
2
a
b
kc b
b p
px
py
= E 0Ye 2
sin
cos
sin b z
a
b
kc b

H x = - E0 Ye
Hx

b p
px
py
cos
sin
sin (w t - b z )
2
a
b
kc a
b p
px
py
= - E0 Ye 2
cos
sin
sin b z
a
b
kc a

H y = E0 Ye
Hy

16

Ghidul de und coaxial


Este un ghid cu dou
conductoare distincte, motiv
pentru care poate propaga
modul transversal electric i
magnetic, TEM.
Ghidul coaxial sau linia
coaxial sunt de fapt
identice.
Atunci cnd tratm coaxialul
ca i ghid de und, urmrim
determinarea
componentelor cmpului
electro-magnetic din
dielectric.
Se consider dielectricul din
ghid omogen i cu
constanta dielectric r.
Nu se ine cont de
proprietile magnetice ale
dielectricului=0

y
f 2b
V0

f 2a
z

Ghidul coaxial

Modul TEM n ghidul coaxial


Operatorii divergena i Laplace pot fi exprimai i n coordonate
cilindrice:

= ar

2 =

1
+ aj
+k
= t + k
; t = ar
+ aj
r
r j
z
z
r
r j

2
r2

t2 =

1
1 2
2
2
2
+ 2
+
=

+
t
r r r j2 z 2
z2

r2

1
1
+ 2
r r r j2

17

Se caut o soluie a cmpului electromagnetic avnd ambele funcii de


repartiie longitudinal nule ez=0, hz=0
n conformitate cu relaia (33)

t e = - j hz
t e = 0
Deoarece rotorul unui gradient este nul cmpul transversal poate fi
exprimat ca i gradientul unei funcii potenial (r,)

e = - t F

(90)

Se introduce relaia (90) n ecuaia undei (24) se obine:


t2 e + k c2 e = 0 t2 (- t ) + k c2 (- t ) = 0

2
Operatorii t i t sunt liniari i deci, succesiunea n care se

aplic poate fi schimbat

t t + t kc = 0 t t + k c = 0
Deoarece

(91)

t e = jb ez

t e = 0 t (- t ) = 0
2

t F = 0

(92)

Introducnd rezultatul obinut n (91) se obine:

t k c2 F = 0
ceea ce nseamn c funcia kc2(r,) este o constant

18

Funcia de repartiie (r,) nu poate fi o constant deoarece s-ar


reduce la zero cmpul E i singura soluie posibil este
2

kc = 0

(93)

k c2 = k 2 - b 2 = w 2 e 0 m 0 e r - b 2 = 0

b = w e 0m 0

e r = k0

er = k

(94)

S-a considerat numai soluia cu semnul "+", cealalt soluie cu semnalul


"", corespunznd undei inverse. Valoarea nul a numrului de und
critic conduce la valoarea nul a frecvenei critice :

fc =

c
kc = 0
2p

(95)

Valoarea deosebit a ghidului coaxial (i a ghidurilor cu dou


conductoare n general) este c poate propaga unde electromagnetice
cu orice frecven f>0, ca i spaiul liber

Cmpul radial nu depinde de ci doar de r , astfel nct funcia


potenial nu depinde de , ci doar de r:
(r,)= (r)
Relaia (92), scris n coordonate cilindrice, cu operatorul identic nul
2

d F (r ) 1 d F (r )
+
=0
r dr
d r2

d
dr

d F (r ) d F ( r )
+
=0
dr
d r2

r d F (r ) = 0

d r

Derivata unei constante este nul, deci:

d F (r)
= C1 sau
dr

d F (r ) C1
=
dr
r

(96)

19

Dac se integreaz relaia anterioar (96) se obine:

F ( r ) = C1 ln r + C 2
Conductorul exterior, de raz r=a, este conectat la mas, deci potenialul
su este nul. Se noteaz cu V0 potenialul conductorului interior, de raz
r=b. Punnd aceste condiii la limit n soluia (96), obinem sistemul de
ecuaii ce permite calculul constantelor C1 i C2:

F (a ) = C1 ln a + C 2 = 0

F (b) = C1 ln b + C 2 = V0
Soluiile sistemului sunt:
C1 =

V0
b
ln
a

C2 = -

V0 ln a
b
ln
a

r
a
F (r ) = V0
b
ln
a
ln

Relaia (90) se poate pune sub forma:

a r er + a j ej = - a r

d (r )
- aj 0
dr

din care se deduce c e=0

er = -

V
V
C
d F (r )
1
1
=- 1 =- 0
= 0
b
dr
r
r ln
r ln a
b
a

(98)

n coordonate cilindrice relaia (87) se poate scrie sub forma:

ej j w m
er
==
= Zh
hj
hr
g

20

w m0
w m0
er j w m 0
1
=
=
=
=
hj
jb
k 0 e r w e 0m 0 e r
er

e r Ymo

hj =

V0

m0
e0

1
Z mo
er

(99)

r ln a
b

Componentele cmpurilor E i H din unda direct i din unda invers sunt:

Er = ar

V0

ae
r ln
b

m j r k0 z

; Hj = aj

V0 Ymo

a
r ln
b

(100)

m j r k0 z

Cmpurile fizice ale undei directe sunt date de expresiile:

Er =

Hj =

V0
r ln

a cos w t - k 0 e r z
b

V0Ymo
a cos w t - k 0 e r z
0
rt =ln
i
b
z = l /2

)
)

y
Er

Hj

n figura sunt reprezentate liniile de for


ale celor dou cmpuri la momentul t=0 i
z=g/2

Repartiia cmpului din coaxial, n modul TEM

21

Prin conductorul interior, respectiv exterior, circul cureni de


radiofrecven, refulai la suprafaa conductorilor la r=a respectiv
r=b . Sensul lor este evident opus, aa cum este cazul celor doi
conductori ai liniei de transmisiune.
Densitatea de curent superficial, pentru conductorul interior, la r=b
este:

J sb = n H j (b) = a r a j

Hj (b)
m = mo
Jsb

=k

V0 Ymo

a
b ln
b

er

V0Ymo e r - j
a e
b ln
b
e-j

e r k0 z

er k0 z

Curentul superficial din conductorul interior

Integrand Jsb pe conturul conductorului de raz b se obine unda de


curent direct
2p
+

I (z) =

V0Ymo e r - j
a e
b ln
b

e r k0 z
b dj

U + (z) = V0 e - j
Zc =

2p V0 Ymo
a
ln
b

er

e-j

er k 0 z

e r k0 z

Z mo
U + (z)
a
60
a 138 2a 138
D
=
ln =
ln @
ln
=
ln
+
I (z) 2p e r
b
er
b
er
2b
er
d

22

a 2p
1 a 2p V Y e
1
1 2p Ymo e r
2
P = R e E r H*j k r d r d j = 0 mo r d r dj ==
V0
a
a
2
2
2
2
b 0
b 0

r ln
ln
b
b

1 V0
P=
2 Zc
lg = l =

2p
2p
=
;
b k0 e r

lg = l =

l0
er

23

Cursul 14
Comportarea ghidurilor sub frecvena critic
fc
> 1
f

Dac

k
g = k 2c - k 20 = k c c
k0

- 1 = 2 pf e 0m 0

fc

f0

- 1 = a

Dintre cele dou soluii posibile doar cea cu "+" este


admis, pentru c unda scade cu distana fa de locul de
excitare.
Fazorii cmpului au ca factor e-z , o mrime real i faza
cmpurilor fizice va fi t=2ft i nu t-z.
Deci toate punctele considerate n lungul axei z vor fi n
aceeai faz de oscilaie la un moment dat.

E y = e ye

- az - jwt

- at

Ey = e y e cos wt

Dac se introduce o anten n cmp la o distan


fa de surs n ea se induce o tensiune
electromotoare, invers proporional cu distana
(deoarece campul este variabil n timp).
Dac fc>>f raportul fc/f>>1 i constanta de
atenuare devine independent de frecven
@

2 f f c
.
c f

Pe acest principiu se construiesc atenuatoarele subcritice, ca cel


reprezentat n figur. El este format din 2 ghiduri coaxiale i o poriune
circular, de lungime variabil.
Dac se alege diametrul ghidului cilindric astfel ncat frecvena sa
critic s fie mult mai mare decat cea mai mare frecven de lucru se obine
un atenuator subcritic liniar, deoarece
E
E

= e

2
z
c

A[dB] = -20 log

E
E0

2
z log e
c

Atenuator subcritic

De exemplu, dac se alege fc a modului TM01 ce se excit n


ghidul cilindric

fc 20 GHz

i se lucreaz la o frecven maxim de 2GHz, se poate


obine un atenuator liniar. Raza ghidului cilindric se obine
.

a 30.2,405 / 20 = 3,6cm

Atenuatoarele subcritice nu disip puterea undei incidente, ci


doar o reflect, motiv ptr. care se numesc atenuatoare de
reflexie.

Dispozitive pasive reciproce pentru


microunde
Dispozitivele reciproce sunt cele pentru care sensul de
circulaie al puterii este indiferent, adic ele pot transmite
putere n ambele sensuri:
-excit cmp electromagnetic
-extrag energia
La interconectarea (excitarea) ghidurilor de und de diferite
tipuri se respect dou principii:
-se utilizeaz un excitator ce produce un cmp electric
(sau magnetic) ntr-o seciune transversal a ghidului
astfel nct liniile de cmp s coincid ca direcie cu cele
ale modului dorit;
-excitatorul genereaz n pereii ghidului cureni avnd o
distribuie i o direcie identic cu a curenilor generai de
unda ce se propag n modul dorit

Pentru excitarea ghidurilor de und se pot utiliza


cuplajul capacitiv
cuplajul magnetic- inductiv
cuplajul prin fante de cuplaj

Cuplajul capacitiv
Ey = E 0sin

px
cosb z
a

Dimensionarea cuplajului capacitiv


Conductorul central al coaxialului este amplasat la x=a/2 ,
deoarece ptr. modul TE10 cmpul electric Ey este acolo maxim i
are adncime de ptrundere d<b.

Ey = E 0sin

px
cosb z
a

Cuplajul se amplaseaz ntr-un maxim i de-a lungul axei z,


astfel ncat fa de scurtcircuit s avem

l = (2n + 1)

g
4

Din punctul de vedere al ansambului generator cablu coaxial, radiaia


de putere a antenei poate fi echivalat cu disiparea de putere ntr-o
rezisten R0.
Se poate demonstra c rezistena de radiaie vzut la captul
coaxialului, echivalent ansamblului anten ghid este:

Se poate demonstra c rezistena de radiaie vzut la


captul coaxialului, echivalent ansamblului anten ghid
este:
R0 =

2 Zh
kd
sin 2 (bl) tg 2 o
2
2
abk 0

R0

Prad

Prefl

Pgen

Prad= Pdis

Prefl

Pgen

Se impune R0 la frecvena de lucru, astfel nct s se


realizeze adaptarea rezistenei de radiaie cu cablul
coaxial R0=Zc, adic cu impedana caracteristic a
coaxialului.
Pentru a avea adaptare de putere i la cellalt capt al
coaxialului ar trebui s se ndeplineasc i condiia
Zg=Zc.
n aceste condiii puterea reflectat este nul i toat
puterea generatorului este radiat nspre ghid.
Fiind alese R0 i poziia l n lungul ghidului se determin din
expresia lui R0 adncimea de ptrundere d a firului
central al coaxialului

Dac se modific frecvena generatorului se modific k0,


Zh i deci R0 se ndepr-teaz de condiia de adaptare,
deoarece sinl devine diferit de valoarea 1.
Coeficientul de reflexie devine:

R 0 - Zc
R 0 + Zc

Dac se cunoate puterea radiat n ghid se poate


determina amplitudinea cmpului electric din relaia
2

P=

a b E0
a b E0
=
4 Zh
4 Z mo

f
1 - c
f

Expresiile cmpului electromagnetic n ghid ptr. undele


directe cu funciile de repartiie ale modului TE10

e y = E 0 sin

px
a

h x = - E 0 Yh sin

h z = E 0 Yh

px
a

jp
px
cos
ba
a

Realizarea adaptrii ntr-o band mai larg prin utilizarea a


2 pistoane de scurtcircuitare

Dezavant ajul major al acestor cuplaje este c produc


intensificri locale ale cmpului electric, n special ntre
vrful cuplajului i peretele opus. La puteri mari aceasta
crete riscul conturnrii.
De aceea se utilizeaz o form rotunjit, ca o ciuperc sau
ca un papuc.

Prad

Prefl

Pgen

Pentru excitarea unor moduri superioare se utilizeaz


grupuri de excitatoare alimentate corespunztor ca faz,
ca exemplul din figura de mai jos, pentru modul TE20.

Cuplajul magnetic
Riscul intensificrii cmpului electric la puteri mari i
spaii mici poate fi evitat prin utilizarea unor cuplaje
inductive, sub forma unor semispire de dimensiuni
neglijabile, amplasate acolo unde liniile cmpului
magnetic ptr. un anume mod sunt maxime.
Pentru TE10 cuplajul inductiv este amplasat ca n figur
la x=a/2, y=b/2 i z=0.

Cuplajul inductiv
nu poate asigura impedane mari i deci adaptarea sa la
cablu coaxial este dificil.
nu se poate regla ca dimensiuni n vederea adaptrii
ntr-o band larg.
Astfel de cuplaje se folosesc la magnetroane ptr.
extragerea energiei.

Cuplajul prin fant de cuplaj


O fant de cuplaj de dimensiune r0 <<g<0 se poate echivala cu un dipol
electric de moment electric P i un dipol magnetic de moment magnetic M,
date de relaiile urmtoare:

P = a e E n = e0

2
r En
3 0

M = -a m H tg = -

4 3
rH
3 0 tg

Momentul electric P radiaz un camp electromagnetic ca o


anten de tip vergea, adic radiaia dipolului electric este
omnidirecional.
La o anumit distan, intensitatea cmpului electric este
aceeai, indiferent de direcie.
Fanta circular se comport ca un ghid circular exploatat
subcritic. Pentru a nu se introduce atenuri mari este
necesar ca grosimea t<<0.

10

Ghiduri cuplate prin fant circular i schema lor


echivalent; Y este admitana fantei
Y @ -j

3ab
8r03b

Cuplarea unei caviti rezonante printr-o fant de cuplaj

11

Cuploare
formate din alturarea a 2 ghiduri, unul prin care se
injecteaz semnal, numit principal i altul prin care se
extrage semnal, numit secundar. Cele dou ghiduri sunt
cuplate prin fante de cuplaj

Parametrii cuplorului

C =
D =

At =

I =

Pcd

C[dB] = -10 log

Pcd
Pi

D[dB] = 10 log

Pcd
Pci

Pi
Pcd
Pci
Pt
Pi

A t [dB] = -10 log

Pi

I[dB] = -10 log

Pci

Pt
Pi

Pcd
P
+ 10 log cd = C + D
Pi
Pci

12

Cuplorul-dispozitiv reciproc
Dac se injecteaz semnal n portul 2, portul 4
devine port cuplat direct i portul 3 devine port
cuplat invers
Cuploare:
direcionale extrag energia ntr-un singur sens
bidirecionale extrag energia n ambele direciiutilizate n radare i sisteme de comunicaii
Cuplorul ideal are
D=, Pci=0 ptr. toate frecvenele
C, D, At constante ntr-o band cat mai larg de
frecvene

n funcie de numrul i forma fantelor de cuplaj exist


cuploare:

Cu o fant circular (numit cuplor Bethe)


Cu 2 fante cap cruce (numit i cuplor Moreno)
Cu fante multiple circulare
Cu fante de dimensiune /2
Implementate cu liniii microstrip

13

Cuplorul direcional

Unda incident ntr-un cuplor destinat s eantioneze undele incidente

Unda reflectat ntr-un cuplor destinat s eantioneze undele reflectate

14

Unda reflectat ntr-un cuplor direcional

Cuplor bidirecional

15

Cuplorul Bethe
E n = jE 0 sin

d
a

d
j
d

H tg = E 0 - i sin
+ k cos
a
a
a

C = C1 + C 2
-

C = C1 + C 2

Efectul de directivitate se obine n dou condiii :


Sau

C- 0

C- = 0

C = 0
C 0

f c10 < f
f

2f c10

2
f
3 c10

Cuplorul Bethe
O versiune a cuplorului Bethe ptr. care se obine directivitatea de orice tip,
este cel care are axele rotite la unghiul q i fanta de cuplaj la x=a/2.
Rotirea nu afecteaz polarizabilitatea electric ci doar momentul
magnetic.

K 02
b 4 r03
C = -20 log

cos q + 2
ab 3
2b
K 20
2b 2
D = 20 log
K2
cos q - 02
2b
cos q +

16

Exemple de cuploare

Model 58x2-E Dual Flanged

Model 58x4-N Quad Non-Flanged

General Specifications:

Frequency:2 - 250 MHz


Coupling Range:40 - 55 dB; other values by request
Directivity:30 dB standard; 40 dB available by request
Typical VSWR:1.05 : 1
Output:RF standard; Average power DC and peak
power DC available by request
Loads:included in RF couplers

17

Cuplor n tehnologie microstrip

Diafragama inductiv (A)

Diafragama capacitiv (B)

g
1

<0
Bl =
1a sin 2 d

BC =

4b
1
ln
g sin 2 d
2b

18

Fereastra rezonant (C)


Dac este ndeplinit condiia
a
b

'

1
l
1- 0
2a

a
b'

1
l
1 - 0'
2a

Zech =

FIGURE 6.14 Discontinuities. Waveguide discontinuities:(a) capacitive E-plane discontinuity, (b) inductive
H-plane discontinuity, (c) symmetrical inductive H-plane discontinuity, (d) inductive post discontinuity, (e) resonant
window discontinuity, (f) capacitive post discontinuity, (g) diode post mount, and (h) quarter-wave impedance
transformer; microstrip discontinuities: (i) quarter-wave impedance transformer, (j) open microstrip stub, (k) step,
(l) notch, (m) gap, (n) crossover, and (o) bend.

19

S-ar putea să vă placă și