Cuprins

1. Tema i cerinele lucrrii

2. Motivarea alegerii
3. Introducere
3.1 Radiaiile infrarosii
4. Caracteristici generale
4.1 Senzorul piroelectric
4.2 Senzorul piroelectric infrarosu PIR 325
4.2.1 Specifacaii i dimensiuni
4.2.2 Componente
5. Descrierea general a detectorului de micare
6. Indicatoarele LED
7. Realizarea i proiectarea circuitului imprimat
7.1 Noiuni generale
7.2 Tehnologia realizrii cablajelor
7.2.1 Realizarea cablajului imprimat
7.2.2 Corodarea plcii
7.2.3 Gurirea plcii
8. Modalitate de conexiune
9. Montarea i aria de acionare
10. Protecia muncii
11. Depanare montaj
12. Calculul economic
13. Anex
14. Bibliografie

1.Tema i cerinele lucrrii

Lucrarea de fa prezint un senzor de micare.

Cerinele lucrrii constau n realizarea unui senzor de micare ct mai
performant. Senzorul poate fi folosit att n interiorul unui imobil, ct i n afara lui
datorit performanelor i abilitilor acestuia de a rezista la intemperiile vremii.

2. Motivarea alegerii

Am ales aceast lucrare deoarece n ziua de azi automatizarea a devenit un

aspect foarte important al societaii mileniului trei i uneori chiar indispensabil pentru
viaa de zi cu zi.
Proiectul meu Senzorul de micare definete i caracterizeaz acest sistem de
automatizare care, dei a devenit un element banal n ziua de azi, este foarte util fiind
indispensabil n anumite circumstane. Spre exemplu, fiecare dintre noi a observat c
n momentul intrarii n scara unui bloc, mai ales n scara unui bloc cu interfon, calea ne
este luminat, far a avea acces la un ntreruptor sau a atinge ceva. Acest lucru este
posibil datorit unui senzor numit PIR325, senzor spre analiza cruia mi-am ndreptat
atenia n lucrarea de fa.
Acest senzor poate fi folosit nu numai la iluminarea unei locaii, ci i prin
conectarea la o alarm n vederea protejrii unor bunuri. Utilizarea acestui sistem este
larg raspandit, de unde rezult i importana lui.
n paginile ce urmeaz voi prezenta schema integral i modul de funcionare
a acestui senzor.

3. Introducere
3.1 Radiaiile infraroii
Radiaiile infraroii exist n spectrul electromagnetic ca i o lungime de und,
fiind mai lung dect lumina. Radiaiile infraroii nu pot fi vzute, dar pot fi detectate.
Obiectele care genereaz cldur - animale i corpurile umane la care radiaia este mai
puternic cu o lungime de und de 9.4 m - genereaz, de asemenea, i radiaii
infraroii.

4. Caracteristici generale
4.1 Senzorul piroelectric
Senzorul piroelectric este construit din material cristalin care genereaz o
suprafat incarcat electric in momentul n care este expus la caldur sub form de
radiaii infraroii. Cnd o cantitate de radiaii lovee cristalul, cantitatea de incarcare
se schimba i poate fi masurat cu un dispozitiv sensibil FET (Fiel-Effect Transistor)
pe care il gsim in senzor. Elementele senzorului sunt sensibile la radiaii peste o
anumita marime, astfel ca un filtru este adaugat la TO5 pentru a limita radiaiile intre
8 si 14 m care sunt cele mai sensibile la corpul uman.

Figura nr.1

Figura nr.1 arat cum sursa FET (Field-Effect Transistor) cu terminal cu 2

conectori pin deconecteaz prin intermediul rezistentei de 100K i alimenteaz n dou
faze amplificatorul, avnd semnal condiionat circuitului. Fiecare din cele doua faze au
o cretere de 100 de ori, iar n total o cretere de 10000 de ori.
Amplificatorul este limitat sub 10Hz, setat s resping zgomotul frecvenei
nalte i este urmat de o fereastr comparator care raspunde att la trecerea pozitiv,
ct i la trecerea negativ a semnalului senzorului de ieire. Pentru o bun filtrare sursa
de putere de 3 pan la 15 voli trebuie conectat la FET drennd terminalul pin1.
Senzorul PIR325 are dou elemente senzitive conectate la o configuraie
electric. Acest aranjament anuleaz semnalul cauzat de vibraii, schimbrile de
temperatur, lumina soarelui. Corpul care trece prin faa senzorului va activa primul i
apoi urmatoarele elemente din Figura nr.2 avnd n vedere c alte surse vor afecta
amandou elemente simultan i vor fi anulate. Sursa radiaiilor trebuie s treac prin
fa senzorului n direcie orizontal atunci cnd pinii 1 i 2 ai senzorului sunt n plan
orizontal, astfel elementele fiind expuse la sursa radiaiilor infraroii.

4.2 Senzorul piroelectric infrarou PIR325

4.2.1 Specificaii i dimensiuni
PIR325
Mrimea elementelor (mm)(I x L x l)
Tensiunea de alimentare (V)
Temperatura de funcionare (C)
Temperatura de depozitare (C)

80 x 105 x 140
220~240
-30 ~ 70
-40 ~ 80

4.2.2. Componente
Lentilele Fresnel

Lentilele Fresnel sunt un plan convex de lentile care se ntorc napoi la surs,
precum n Figura nr.5, pentru a forma o suprafa plan care conine toate
caracteristicile optice. Lentilele sunt mult mai mici n grosime i de aceea au mai
puin pierdere de absorbie.

Figura nr.5

Lentila Fresnel FL65 este constituit dintr-un material transmisibil infrarou

care are o rat a transmisiei intre 8 si 14 m, fiind cea mai sensibil la radiaiile
corpului omenesc. Este construit pentru a avea caneluri ndreptate spre radiaiile
infraroii, iar suprafaa neted ndreptat spre subiect. Aceast parte a lentileleor este
de obicei situat n afara carcasei senzorului.
Lentila are diametrul de 2.5 cm i o flan de 3.8 cm. Aceast flan este
utilizat pentru a monta lentila ntr-o ram corespunztoare sau carcas. Montarea se
poate face cel mai uor i cel mai bine folosind fii de band adeziv. Garnitura
adeziv de silicon poate fi de asemenea folosit ca protecie mpotriva apei.
FL65 are o und de focalizare de 1.6 cm ntre lentile i elementul sensibil. A
fost determinat prin experiment s aiba un cmp de aciune de aproximativ 10 grade
atunci cnd este folosit cu un senzor piroelectirc PIR 325.
Figura nr.6 arat dimensiunile lentilelor.

Figura nr.6

5. Descrierea general a detectorului de micare

Circuitul acestui detector de micare foloeste un LM324 pentru ambele etape
ale amplificatorului i o fereast comparatoare. Amplificatoarele IC1A i IC1B au o
cretere de 100 fiecare pentru un total de aproximativ de 10000. IC1C si IC1D
formeaz o fereastr comparatoare care rspunde la semnaluri cu aproximativ 200
milivoli mai mult sau mai puin dect alimentarea. Aceast fereastr este setat de un
curent de voltaj mic s cad peste dioda D1 i dioda D2. Ieirile ferestrei comparatoare
alimenteaz cu semnal pozitiv CD4538 prin dioda D3 i dioda D4.
Rezistena R10 i condensatorul C6 determin pentru ct timp releul rmne
alimentat dup detectarea micrii. Toate componentele pot opera ntre 5 i 12 voli.
Acest tip de circuit este des folosit pentru a aprinde o lumina din afara casei atunci
cnd o miscare este detectat.
Circuitul acestui detector de micare va detecta atat micarea i va indica, de
asemena, direcia de micare a unui corp emitor de radiaii. Circuitul amplificator i
cel comparator e similar cu cel din Figura nr.12.
Poteniometrul R15 ajusteaz timpul n care sursa de lumin rmne aprins
dup ce micarea a fost detectat.
Acest tip de detector de micare poate fi folosit pentru a indica intrarea sau
ieirea persoanelor dintr-o cldire sau n unele aplicaii robotice.
Tranzistorul Q3 este pus mpotriva zonei de aciune i amplific semnalul de la
senzorul PIR325. Semnalul de mpotrivire este integrat prin capacitorul C7 i
rezistorul R14.
Semnalul de impotrivire pus la nivel 0 pentru o lung perioad de timp pune
tranzistorul ntr-o zon n care l oprete. n momentul n care semnalul de mpotrivire
este pus la un nivel nalt pentru o perioada lung de timp tranzistorul este saturat.
Astfel tranzistorul este controlat de microcip i poate s-l schimbe de la nivel 0 la
saturaie i invers.
Programul adjusteaz semnalul de ieire al tranzistorului de amplificare la un
nivel constant acesta fiind verificat constant de convertorul A/D al microcipului.
Circuitul senzorului de micare foloeste un program pentru a urmri timpul n care
semnalul se schimb de la nivel 0 la nivel nalt pentru a menine un nivel constant.
Condensatorul C7 ca baz a tranzistorului cauzeaz integrarea semnalului
generat de microcip i o baz de voltaj a tranzistorului aproximativ constant.
Acest voltaj oblig tranzistorul s funcioneze n zona de aciune.

10

6. Indicatoarele LED
n acest sensor de micare sunt integrate ase LED-uri (D2-D5 , D7) care indic
diferite stri ale detectorului de micare.
LED
Led D1

SCOP
Defect

Led D2
Led D3

Liber
Funcionare

Led D4

Indicatorul de timp

Led D5

Indicatorul de micare

Led D7

Indicator de tensiune

DESCRIERE
Acest LED arat rezultatul testului fcut de
program. Cnd LED- ul plpie indic faptul c
circuitul tranzistorului este defect
Disponibil pentru utilizarea cerut
Plpie cnd microcipul funcioneaz la
parametrii coreci
n momentul n care LED- ul este aprins
inseamn c capacul de protecie este deschis
n momentul n care LED- ul este aprins
nseamn c s-a detectat micarea
n momentul n care LED- ul este aprins nsemn
ca circuitul este alimentat

7. Realizarea i proiectarea circuitului imprimat

7.1 Noiuni generale n tehnologia realizarii
Realizarea unui circuit se face prin interconectarea componentelor. Pentru
un numr redus de elemente acesta se poate face lipind direct terminalele unele de
celelalte, de cele mai multe ori ns, n tehnologia actual, interconectarea se face prin
lipirea componentelor pe cablaje imprimate.

7.2 Tehnologia realizrii cablajelor

7.2.1 Realizarea cablajului imprimat
Un cablaj imprimat cuprinde un sistem de conductoare plate aezate n 1, 2
sau mai multe plane paralele, fixate (lipite) pe un suport izolant rigid. Dup numrul
de plane n care se afl conductoarele, exist cablaje imprimate simple, duble sau
multistrat.
Conductorul propriu-zis este o folie de cupru (placat), cu o grosime de
0,035-0,105 mm, lipit sau presat pe un suport izolant, grosimea semifabricatului fiind
cuprins ntre 0,65 si 3 mm.
Pentru realizarea unui cablaj imprimat, se face ntai desenul acestuia,
pornind de la schema electric, innd cont de urmtoarele recomandare: amplasarea
11

pieselor trebuie s fie ct mai precis, axele lor fiind paralele cu marginile plcii
cablajului.
7.2.2 Corodarea plcii
Corodarea plcii se face ntr-o baie de soluie de clorur feric. Pentru ca
procesul chimic s fie ct mai rapid se recurge la ncalzirea soluiei i tot pentru
rapiditatea soluiei se folosete un generator de bule de aer care are rolul de a antrena
soluia i de a schimba suprafaa care urmeaz s fie corodat.
Astfel procesul de corodare are loc ntr-un timp mai scurt determinnd
creterea productivitii. Dup corodare placa se cura, urmnd operaiunea de
gurire.
7.2.3 Gurirea plcii
Gurirea se face cu un burghiu cu diametru ntre 0,5-0,8 mm la plcile ce
conin piese i cu un burghiu de 1,5 mm la plcile ce conin conectori, iar pentru
gurile de prindere pe suportul prii de comand se folosete un burghiu cu diametrul
de 3 mm.Ultima operaiune din cadrul acestei tehnologii este operaia de curare i
finisare, pregtindu-se astfel placa pentru montarea pieselor.

8. Modalitatea de conexiune
Pentru o montare ct mai bun i mai sigur trebuie urmat urmtoarea
schem:

Figura nr.7

12

Figura nr.8

9.Montarea i aria de acionare a

senzorului de micare
Montarea i aria de acionarea a senzorului de micare sunt prezentate n
Figura nr.9 i n Figura nr.10 foarte sugestiv.

Figura nr.9

13

Figura nr.10

10.Calculul economic
Denumire
pies
Integrat
Condensator
Rezistene
Poteniometre
Diode
Puni
redresoare

Valoare

Buci

Pre/buc. Ron

Total ron

CD 4538
100 pF
1 F
10 F
10 k
100k
1 M
2 M
IN 914

1
1
3
6
3
3
1
2
3

0,30
0,10
0,35
0,50
0,10
0,15
3,00
2,50
0,20

0.30
0.10
1.5
3.00
0.30
0.45
3.00
5.00
0.60

1A/250V rms

1,00

3.00
Total=14.25

Cablaj= 4
Fludor= 6
Carcasa= 13
Or de lucru= 4
Timp necesar pentru realizarea lucrrii= 55 ore

Total= 220
Cost total= 298.5

11. Depanarea montajului

Se verific n primul rnd sursa de alimentare a montajului (priza de 220V).
Se verific piesele componente.
14

 Se verific imprimarea continu a cablajului (pentru ca acesta s nu fie

ntrerupt).
Se trece apoi la nlocuirea componentelor defecte (dac este cazul), respectiv la
remedierea defectului.
Se refac lipiturile pieselor componente pentru buna funcionare a montajului.
Pentru uurarea procesului de depanare se recomand urmtoarele:
-piesele s fie verificate naintea de montare pe cablaj, astfel ncat toate s
funcioneze la parametrii optimi.
-circuitul de cupru s nu prezinte scurtcicuite.

12. Protecia muncii

n procesul de realizare tehnologic am respectat urmatoarele norme de
protecie a muncii:
- uneltele de mn utilizate s fie confecionate din materiale
corespunztoare operaiilor care se execut.
- uneltele de mn cu acionare electric sau pneumatic ce sunt dotate cu
pietre de polizor, pnze de fierastru, s fie protejate mpotriva atingerii.
- toate uneltele de mn au fost verificate cu atenie la nceputul lucrului.
- menghinele s fie bine fixate pe bancul de lucru i montate astfel ncat s
asigure n timpul lucrului o poziie comod, normal, neobositoare.
- uneltele de percuie din oel s fie executate conform STAS-urilor i
normelor n vigoare.
- aparatura electric i uneltele acionate electric trebuie legate la pmnt.
- siguranele s fie montate cu capac de protecie pentru a preveni arsurile
provocate prin arderea fuzibilului.

15

13. Anex

Figura nr.11

16

Figura nr.12

17

14. Bibliografie
http://info.hobbyengineering.com/specs/DIY
http://www.st.com/stonline/products/literature/an/10305.pdf
http://www.glolab.com./pirpa rts/pirmanual.PDF
INFRARED PARTS MANUAL PIR 325 AN1828
APPLICATION NOTE PIR (PASSIVE INFRARED) DETECTOR USING
ST7FLITE05/09/SUPERLITE
http://archilochus.netfirms.com/index.htm
http://www.freeinfosociety.com/electronics/schemview.php?id=2074

18