Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.

Strunguri normale, strunguri semiautomate i automate

Strungurile convenionale se mpart din punct de vedere constructiv dup cum urmeaz:
-

Strunguri normale
Strunguri frontale
Strunguri carusel
- Cu un montant (dou capate de prelucrare)
- Cu doi montani (trei capete de prelucrare)
Strunguri revolver
- Cu disc revolver
- Cu turel

Strungurile Normale
Aceste tipuri de strunguri (fig.1) se caracterizeaz printr-un nalt grad de universalitate, pe ele prelucrndu-se
piese de revoliie avnd forme i dimensiuni variate. Piesa execut micarea principal de rotaie iar cuitul, fixat n
suportul 10, micrile de avans longitudinal sau transversal prin intermediul saniei longitudinale 7 respectiv saniei
transversale 8.
n direcie longitudinal sau transversal se poate realiza att micri de generare ct i deplasri rapide.
Micrile de generare se obin mecanic, prin intermediul lanurilor cinematice de avans i de filetare sau manual de la
roile de mn.

Fig.1 Strung normal

Deplasrile de poziionare se obin manual prin roile de mn sau la unele strunguri, prin lanurile cinematice
auxiliare acionate de la un motor electric separat, micarea transmindu-se prin intermediul unui cuplaj de depire.
Suportul 9 se poate nclina pe sania transversal 8 cu un unghi de pn la maximum 90o, putnd fi deplasat pe
sania transversal dup o micare unghiular.
Ppua mobil 11, care se poate deplasa manual mpreun cu sania acesteia pe ghidajele longitudinale ale
strungului, servete pentru sprijinirea pieselor lungi pe vrful rotativ.
Strungurile normale au urmtoarele lanuri cinematice:
- L.C. principal,
- L.C. de avans longitudinal, transversal,
- L.C. de filetare.

1
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

L.C.P-ul are un capt la motorul electric ME1 i cellalt capt la arborele principal. Reglarea lanului se
efectueaz prin cutia de viteze CV, construit in general cu roi baladoare. n acest mod se obine un numrde trepte de
turaie dispuse in serie geometric. La unele strunguri mai mici se utilizeaz i variatoare mecanice continue de turaie
sau comnibaii ale acestora cu cutii de viteze mai simple. Cutia de viteze se dispune in cutia ppuii fixe PF, sau n batiu.
Prima soluie este folosit la strungurile la care nlimea de la ghidaje la axa arborelui principal fiind mare, dimensiunile
ppuii fixe permit montarea compet a mecanismelor pentru realizarea micrilor principale. Cea de-a doua soluie este
folosit la strungurile de finisare cu scopul de a proteja arborele principal de vibrafiile i cldura produs de angrenaje.
L.C. de avans primesc micarea de la arborele principal al strungului i prin intermediul unei cutii de avansuri
CAF o transmit saniei longitudinale sau transversale. Avansurile se regleaz prin cutie de avansuri i filete, construit cu
mecanisme Norton i roi baladoare sau numai cu roi baladoare. Reglarea avansului dorit se efectueaz prin intermediul
manetelor de comutare existente la cutia de avansuri i filete.
L.C. de filetare este un lan cinematic complex care se nchide prin mecanismul fictiv scul-pies i coreleaz
turaia surubului conductor nsc1 cu turaia piesei np n funie de pasul elicei piesei pep i de pasul urubului conductor
psc1. Condiia de nchidere se exprim prin relaia:
nsc1 = np (pep / psc1)
O variant constructiv a strungurilor normale utilizate n cazul prelucrrilor pieselor lungi i foarte lungi, este
reprezentat de strungurile longitudinale (fig.2), a cror caracteristic este faptul c prezint un batiu cu ghidaje foarte
lungi.

Fig.2 Strung longitudinal

Strunguri frontale
Strungurile frontale sunt destinate prelucrrii pieselor scurte cu diametrul mare (fig.3). Aceste strunguri nu au
ppu mobil, iar platoul are diametrul intre 1000 i 4000 mm, n funcie de tipul constructiv.
Dup forma constructiv, strungurile frontale pot fi :
- Cu snii port scule aezate direct pe batiul strungului (a),
- Cu snii port scule montate separat pe ppua fix, pe un alt batiu (b). Acestea sunt destinate pieselor foarte
grele, al cror diametru depesc diametrul platoului.
Motorul principal este de curent continuu cu turaie reglabil i se monteaz n batiu sau pe ppua fix,
micarea transmindu-se la arborele principal prin curbele trapezoidale.

2
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Fig.3 Strunguri frontale

Strunguri carusel
Aceste strunguri se caracterizeaz prin faptul c au arborele principal vertical iar semifabricatele se fixeaz pe
platou avnd suprafaa frontal n plan orizontal (fig.4). Stungurile carusel au o serie de avantaje fa de strungurile
frontale i anume:
-

Precizie i comoditate la centrarea i aezarea semifabricatelor;

Msurarea n condiii mai avantajoase a suprafeei prelucrate;
Asigur o productivitate mai mare prin utilizarea mai multor suporturi portscule, din care unele de tipul cap
revolver;
Ocup suparfee mai reduse.

Strungurile carusel cu un montant i cu travers mobil sunt echipate cu unul sau dou suporturi. n ambele
cazuri, unul dintre suporturi este amplasat pe travers, iar cellalt, atunci cnd exist, pe montant.
Strungurile carusel cu doi montani au n general trei suporturi port scule, dou pe travers i unul pe montantul
din dreapta sub travers. Suporturile port scul de pe travers pot avea ambele o construcie normal sau unul dintre ele
poate avea o construcie tip cap revolver pentagonal. La unele strunguri foarte grele n locul unuia dintre suporturile
verticale se poate monta capete de frezat sau de rectificat.

3
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Fig.4 Strunguri carusel

Pe strungurile carusel se pot efectua diferite operaii de prelucrare ca:
- Strunjire cilindric sau conic
- Exterioar,
- Interioar,
- Strunjire plan,
- Strunjire profilat,
- Strunjirea suprafeelor elicoidale,
- Gurire, alezare, frezare, rectificare (pentru aceste operaii sunt necesare capate speciale aezate pe unul din
suporii verticali)
Strunguri revolver
Strungurile revolver se utilizeaz pentru prelucrarea pieselor cu suprafee de revoluie, prin executarea mai
multor operaii la o singur prindere a piesei.
Prelucrarea se efectuiaz cu diferite scule fizate ,n ordinea operaiilor de prelucrare, intr-un organ de lucru
special, denumit cap revolver. Unele strunguri revolver mai au i o sanie transversal pe care se fixeaz, de obicei, cule
pentru debitare sau pentru prelucrarea canalelor circulare.
Dintre avantajele strungurilor revolver, fa de strungurile normale se menioneaz:
- Posibilitatea reducerii timpului de lucru prin prelucrarea simultan cu mai multe scule;
- Prelucrarea pieselor sub form de corpuri de revoluie avnd forme relativ complicate;
- Timpul auxiliar redus datorit faptului c sculele se regleaz la nceputul prelucrrii unui lot de piese (
nlocuirea acestora efectundu-se numai atunci cnd se uzeaz sau se schimb configuraia piesei);
- Deservirea strungurilor de ctre muncitori cu calificare mai redus.
Strungurile cu cap revolver ce au axa orizontal paralel cu axa arborelui principal sunt strunguri revolver cu
cap disc i cele care au axa capului revolver, vertical sunt strunguri revolver cu turel.
Strungurile cu disc revolver se construiesc avnd diametrul alezajului arborelui principal pn la maximum 60
mm (fig.5). Acestea permit att prelucrarea pieselor din bar ct i a semifabricatelor turnate sau forjate. Strungul are
urmtoarele lanuri cinematice: L.C.P, L.C. de avans longitudinal, L.C. de avans circular, L.C. de filetare.
Strungurile cu turel au capul revolver cu axa vertical (fig.6). Turela se monteaz direct pe sania longitudinal.
Strungul este prevzut cu un crucior suplimentar pe care se fixeaz sculele folosite pentru canelri i debitri, ntruct
sculele din turel nu pot s se deplasez transversal.

4
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Lanurile cinematice generatoare din cadrul strungului revolver cu turel cuprind: L.C.P, L.C. de avans
longitudinal al saniei capului revolver, L.C. de avans longitudinal i transversal al cruciorului transversal, L.C. de
filetare. Aceste lanuri cinematice au n principiu aceleai elemente componente ca la strungurile revolver cu disc.

Fig.5 Strung paralel cu cap revolver disc (CNC)

Fig.6 Strunguri revolver cu turel (clasic)

Strungurile semiautomate / automate

Varietatea formelor i dimensiunilor pieselor, ce necesit prelucrri prin strunjire, la producia n serie sau mas,
n condiii de productivitate ridicat, a determinat apariia unei mari diversiti de strunguri semiautomate i automate.
Ciclul de lucru al unei maini-unelte semiautomate sau automate, pentru o pies dat, const intr-un numr de
operaii, care au rolul de a asigura:alimentarea acesteia cu semifabricate, prelucrarea propriuzis a piesei, evacuarea
acesteia din postul de lucru.
n funcie de productivitate, mainile-unelte semiautomate i automate au fost mprite n trei grupe, pe baza
prezenei arborelui de comand, a turaiei acestuia i a existenei arborelui auxiliar.
n grupa I se consider strungurile monoax, care au o singur turaie lent la arborele de comand AC (fig.7.a).
Pe acest arbore se monteaz camele Ki (disc sau cilindrice), care comand i acioneaz pe timpul ciclului de lucru
diferite elemente i subansambluri ale mainii.

5
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Fig.7 Schema cinematica a strungurilor semiautomate

Strungurile din grupa a II-a se caracterizeaz prin aceea c arborelede comand are dou turaii (fig.7.b):
- lent (reglabil prin roi de schimb AS, BS), pe durata fazelor de lucru,
- rapid (nereglabil), pe durata fazelor n gol.
n grupa a III-a sunt cuprinse strungurile automate prevzute i cu arbore auxiliar AA de la care arborele de
comand primete micri de rotaie cu turaie lent (reglabil prin roile de schimb), pentru fazele de lucru i cu turaie
rapid (nereglabil), pentru unele faze in gol (fig.9).

Fig.9 Scema cinematica generala a strungurilor automate

Strunguri semiautomate
Mainile-unelte semiautomate se caracterizeaz prin eceea c ntreg ciclul de lucru pentru prelucrarea unei piese
precum i oprirea mainii la terminarea acesteia se face automat, fr intervenia operatorului uman. Acesta efectueaz
doar operaiile de evacuare a piesei finite, de alimentare cu un nou semifabricat i d comanda de reluare a ciclului de
lucru.
Clasificarea strungurilor semiautomate se face pe baza urmtoarelor criterii:
-

Numrul arborilor principali:

- monoax,
- multiax.
Poziia arborelui principal:
- orizontal,
- vertical.
Felul prelucrrii:
- multicuit,
- de copiere.

Caracterul operaiilor de prelucrare:

- degroare,
- finisare.
Felul semifabricatului:
- bar calibrat
- semifabricate individuale.
Sistemul de comand i acionare folosit
pentru automatizare:
- mecanic,
- hidraulic,
- electric,
- combinat.

Strunguri automate
La mainile-unelte automate toate micrile necesare efecturii fazelor ciclului de lucru, evacuarea piesei finite,
alimentarea cu un nou semifabricat, oprirea i pornirea mainii, se realizeaz automat fr intervenia operatorului uman.
Acesta efectueaz periodic reglarea i verificarea mainii, a dimensiunilor i calitii suprafeelor prelucrate, umplerea
depozitului sau magaziei din sistemul de alimentare cu semifabricate.

6
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Fig.10 Schema cinematic a strungului automat.

Pentru funcionarea automat a strungurilor, acestea sunt prevzute cu sisteme de comand mecanice. Unele
strunguri de construcie recent sunt prevzute cu mecanisme de comand automat hidraulice, electrice sau combinate.
Clasificarea strungurilor automate se face pe baza urmtoarelor criterii:
-

Numrul arborilor principali:

- Monoax,
- Multiax.
Gradul de automatizare:
- Grupa I,
- Grupa a II-a,
- Grupa a III-a

Felul semifabricatului:
- Srm din colaci,
- Bar calibrat
- Semifabricate individuale.
Caracterul operaiilor efectuate:
- De profilat i retezat,
- De strunjit longitudinal,
- Strunguri revolver

Strungurile automate de strunjit longitudinal

Aceste strunguri sunt destinate prelucrrii din bar a pieselor de precizie cu raport mare ntre lungime i
diametru. Particularitatea funcional i de prelucrare a acestor strunguri const n aceea c piesa P execut micarea
principal A (fig.11) i micarea de avans longitudinal B mpreun cu ppua 1 a arborelui principal.

fig.11

7
vladac-uvab.webnode.ro

Semestrul II, 2014-2015, M.U.P.M. lab.4

Cuitele, n numr de 2-6, dispuse radial, execut micarea de avans radial C sau de poziionare. Combinnd cele
dou micri B i C se pot genera cinematic suprafee conice sau profilate. Suprafeele profilate se pot genera folosinduse i scule ce generatoare materializat.
Strunguri automate revolver
Din categoria strungurilor automate monoax, acestea sunt cele mai rspndite, ntruct ai posibilitatea de a
prelua piese cu un numr mare de suprafee care necesit operaii de strunjire, filetare, gurire, frezare, lrgire.
Sculele sunt montate n cele 3-5 snii cu micare de translaie radial B (fig.12) i n discul 1 cu 6-8 locauri,
pentru prinderea suporturilor port scula. Sania 2, montat pe ghidajul 3, ce aparine batiului 4, poate realiza micarea de
avans C i de retragere rapid C.

fig.12
Discul portscul are diferite forme: circular, ptrat, hexagonal i se poate roti intermitent n direcia E cu cte
un pas unghiular.
Strungurile automate de profilat i retezat
Acestea sunt destinate prelucrrii pieselor simple de diametre i lungimi mici (boluri, tifturi, buce, etc.) dac
sunt echipate cu dispozitive speciale de gurit i filetat este posibil i prelucrarea unor piese mai complicate (fig.13).
n figura 8 se prezint modul n care se prelucreaz o pies simpl n cadrul a dou operaii de profilare i
retezare folosindu-se sculele S1 i S2 care au micrile A i B.

fig.13
n general, strungurile de profilat i retezat cuprind dou lanuri cinematice generatoare: principal (reglat printro roat de curea schimbabil) de avans (reglat prin dou roi de curea) i se cunoate faptul c la o rotaie complet a
arborelui de comand, se execut complet o pies.

8
vladac-uvab.webnode.ro