Mini-sateliii

i incendiile
Matei-Cristian Ignua-Ciuncanu
Mihai-Alexandru Ila
Miruna-Andreea Zvelc
Profesor coordonator: Ioana Stoica
Colegiul National de Informatica Tudor Vianu

Scopul proiectului nostru

- Achiziia si prelucrarea unor date:
temperatur, presiune, viteza curenilor de
aer, nivelul fumului si al monoxidului de
carbon din atmosfer
- Achiziia de date se va face cu ajutorul a 2
mini satelii (CanSat):
- CanSat = mini-satelit
ncape ntr-o doza de suc de 330ml
poate fi lansat pe orbit sau in atmosfer

Prezentarea CanSat-urilor
-platforma hardwarePrimul CanSat:
Componente:
-placa de baza Arduino Uno
-senzor de temperatur
-senzor de presiune
Senzorii fac parte din kitul standard ESA
dedicat concursului european CanSat.

Prezentarea CanSat-urilor
-platforma hardwareAl doilea CanSat (cu acesta am participat la ediia din 2015 a
concursului):
Componente:
1. Placa de baza T-Minus
2. Senzori de temperatura si presiune
3. Senzorul Omron D6F-V03A1, care msoara viteza
curenilor de aer
4. Senzorul MQ2, care depisteaz fumul sau gazele
inflamabile din atmosfer
5. Senzorul MQ7, care detecteaz monoxidul de carbon
6. Transmitor
Toi senzorii sunt analogici.

Prezentarea CanSat-urilor
-platforma hardwareAl treilea CanSat (cu acesta am participat la
ediia din 2016 a concursului)
Componente:
1. Placa de baz SparkFun Pro Micro
2. Senzor de temperatur i presiune
3. Senzorul MQ2, depisteaz fumul sau gazele inflamabile
din atmosfer
4. Senzorul MQ7, detecteaz monoxidul de carbon
5. Senzorul MQ135, detecteaz dioxidul de carbon

Prezentarea CanSat-urilor
-platforma hardware Fiecare dintre senzorii de gaz funcioneaz
dup urmtoarea schem:

Prezentarea CanSat-urilor
-platforma hardware Senzorii primesc o tensiune de 5V, i
returneaz diferena de tensiune realizat pe
rezistena Rl, variabil n funcie de
concentraia gazelor din atmosfer.
Astfel, dei calitativi, senzorii pot returna cu
uurin valori utilizabile n analiza cantitativ
a aerului din atmosfer
Rezistena Rx este dat de aparatul de msur
al microcontroller-ului i tinde la infinit

Prezentarea CanSat-urilor
- platforma software -

Codul Arduino pentru placa de baz T-Minus

Experiment
Msurarea parametrilor
21 aprilie 2016

Primirea datelor prin Arduino IDE Serial Port

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- msurarea temperaturii si presiunii in ziua
eclipsei i n ziua premergtoare, respectiv
ziua urmtoare (20 martie 2015, ziua eclipsei
pariale)
- datele au fost colectate in acelai interval orar
(10:00 13:00)
- CanSat-ul a fost poziionat in acelai loc de
fiecare dat (pe acoperiul liceului, ferit de
razele soarelui)

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei

Parametrii au fost descrii cu ajutorul primului

CanSat, valorile au fost recepionate la interval
de o secund
Datele obinute au fost prelucrate i introduse
n graficele urmtoare
Temperaturile sunt exprimate in grade Celsius,
iar presiunile in hPa

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 1 Graficul complet al temperaturii in functie de timp (valorile ridicate din
primele minute sunt datorate timpului necesar incalzirii senzorilor):

Temperatura
50
45
40
35
30
25
20

15
10
5

0
230
460
690
920
1150
1380
1610
1840
2070
2300
2530
2760
2990
3220
3450
3680
3910
4140
4370
4600
4830
5060
5290
5520
5750
5980
6210
6440
6670
6900
7130
7360
7590
7820
8050
8280
8510
8740
8970

Temperatura

10:30

10:45

11:56

13:15

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 1 -

Graficul complet al presiunii in functie de timp:

Presiune
1030
1020
1010
1000
990
980
970

960
950
940

0
242
484
726
968
1210
1452
1694
1936
2178
2420
2662
2904
3146
3388
3630
3872
4114
4356
4598
4840
5082
5324
5566
5808
6050
6292
6534
6776
7018
7260
7502
7744
7986
8228
8470
8712
8954

930

Presiune

10:30

10:45

11:56

13:15

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 1 Pe grafic se observ o scdere brusc de presiune, datorat
unei psri care a perturbat mediul supus observaiei
Se observ c graficele sunt zgomotoase. Pentru a filtra datele
vom folosi media alunectoare:
_() = () + (1 ) _( 1)
Notaiile folosite:
data_filt(i) - valoarea filtrat,
data(i) - valoarea iniial,
data_filt(i-1) - valoarea anterioar (filtrate)
a - o constant.
Am ales a = 0.3, dup ce am testat mai multe valori.

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 1 -

Graficul filtrat al temperaturii:

50
45
40

35
30
25
20
15
10
5

0
236
472
708
944
1180
1416
1652
1888
2124
2360
2596
2832
3068
3304
3540
3776
4012
4248
4484
4720
4956
5192
5428
5664
5900
6136
6372
6608
6844
7080
7316
7552
7788
8024
8260
8496
8732
8968

Temperatura nefiltrata

10:30

10:45

11:56

Temperatura filtrata

13:15

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 1 -

Graficul filtrat al presiunii:

1030
1020
1010
1000

990
980
970
960
950
940

0
249
498
747
996
1245
1494
1743
1992
2241
2490
2739
2988
3237
3486
3735
3984
4233
4482
4731
4980
5229
5478
5727
5976
6225
6474
6723
6972
7221
7470
7719
7968
8217
8466
8715
8964

930

10:30

10:45

Presiune nefiltrata

11:56

Presiune filtrata

13:15

Graficul temperaturii (cele doua linii verticale reprezint nceputul, respectiv

punctul maxim al eclipsei):

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

0
256
512
768
1024
1280
1536
1792
2048
2304
2560
2816
3072
3328
3584
3840
4096
4352
4608
4864
5120
5376
5632
5888
6144
6400
6656
6912
7168
7424
7680
7936
8192
8448
8704
8960

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 2 -

Temperatura nefiltrata

10:30

10:45

11:56

Temperatura filtrata

13:15

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 2 -

Graficul presiunii(unde cele doua bare reprezinta inceputul, respectiv

punctul maxim al eclipsei):
1060
1050
1040
1030

1020
1010
1000
990

980
1
292
583
874
1165
1456
1747
2038
2329
2620
2911
3202
3493
3784
4075
4366
4657
4948
5239
5530
5821
6112
6403
6694
6985
7276
7567
7858
8149
8440
8731
9022
9313
9604
9895

970

10:30

10:45

11:56

13:15

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- ziua 3 n cea de-a treia zi am ntmpinat probleme cu senzorul de temperatur,
am reprezentat mai jos doar graficul presiunii:
1080
1070
1060
1050
1040
1030
1020
1010
1000
990
980

1
309
617
925
1233
1541
1849
2157
2465
2773
3081
3389
3697
4005
4313
4621
4929
5237
5545
5853
6161
6469
6777
7085
7393
7701
8009
8317
8625
8933
9241
9549
9857
10165
10473
10781
11089
11397
11705

970

10:30

10:45

11:56

Presiune nefiltrata

Presiune filtrata

13:15

14:32

Experimente
Msurarea parametrilor n timpul eclipsei
- observaii n ziua precedent, temperatura este relativ constant
a doua zi, la aproximativ 45 de minute de la punctul
culminant, temperatura ncepe s scad de la 15-18
grade la 9-12 grade Celsius
acest fenomen puin ntrziat se datoreaz ineriei
termice a aerului
scdere n acelai timp a presiunii, de la aprox. 1050
hPa la aprox. 1010hPa. Presiunea a crescut la valori
normale pe data de 21 martie, ceea ce arat clar
influena eclipsei.

Experimente
Localizarea i prevenirea incendiilor
Funciile celui de-al doilea experiment:
-Detectarea incendiilor: CanSat-ul detecteaz
fumul cu ajutorul senzorului MQ2.
-Prevenirea incendiilor: Cu ajutorul debitmetrului,
am calculat deplasarea fumului si a altor gaze pe
parcursul unor interval de timp (6h,12h etc.), pe
care le-am ordonat cu ajutorul unui grafic in funcie
de altitudine
-Msurarea gradului de poluare: Am msurat
nivelul monoxidului de carbon cu ajutorului
senzorului MQ7, pentru a determina gradul de
poluare din atmosfer

Experimente
Localizarea i prevenirea incendiilor
CanSat-ul nostru returneaz n total 6 valori cu
ajutorul crora putem determina:
-presiunea (hPa)
-temperatura (grade C), acelai senzor cu cel care
msoar i presiunea
-temperatura (grade C), senzor separat
-viteza curenilor de aer (m/s)
-cantitatea de fum i gaze inflamabile din atmosfer
-cantitatea de monoxid de carbon din atmosfer

Experimente
Localizarea i prevenirea incendiilor
CanSat-ul nostru a fost lansat de la 1000 de metri,
protejat fiind de o paraut, impactul cu solul nu nea defectat aparatul i toi senzorii notri returneaz
acum valori normale
Datele colectate pot fi analizate si reprezentate
grafic:
viteza curenilor de aer in funcie de timp
deplasarea maxima a fumului si gazelor in 6 ore
(presupunnd ca viteza vntului nu se schimba
considerabil)
deplasarea maxima a fumului si gazelor in 12 ore
(presupunnd ca viteza vntului nu se schimba
considerabil)

Exemple de experimente: detectarea,

localizarea si prevenirea incendiilor

Dependea vitezei curenilor de aer n funcie de altitudine:

Exemple de experimente: detectarea,

localizarea si prevenirea incendiilor

Deplasarea a gazelor si a fumului in 6h:

Misiunea secundara-calcularea
deplasarii gazelor din atmosfera

Deplasarea gazelor si a fumului in 12h:

Concluzii:
Mini-sateliii de tipul celor construii de noi sunt
foarte utili pentru a observa variaii ale
parametrilor caracteristici atmosferei
n urma experimentelor noastre, se poate
observa faptul c eclipsele solare afecteaz
temperatura si presiunea atmosferica (ale cror
valori tind sa scad imediat dup ce se
amortizeaz ineria termic a atmosferei)
De asemenea, CanSat-ul poate ajuta persoane cu
dizabiliti s se protejeze de pericolele unui
incendiu; n cazul unei astfel de calamiti, acetia
vor putea afla cum a evoluat zona critic

Idei de viitor - Imbunatatiri

Prognoza meteo mai complexa, care sa ia in
calcul directia vantului (sistem de coordonate
cu trei axe);
calcul complex pentru umiditate (din care se
poate deduce prezenta norilor);
presiunea etc., pentru a realiza o harta
sinoptica.
dezvoltarea unui sistem care sa mentina
Cansat-ul in aer, la o altitudine constanta.

Bibliografie
1. Cansat kit T-Minus http://www.tminus.nl/products/cansat-kit/
2. Cansat kit technical documentation
www.stensat.org/docs/cansat_lessons.pdf
3. MEMS Air Velocity Sensor D6F-V03A1
https://components.omron.com/components/w
eb/pdflib.nsf/0/343C62397126E6918525720100
7DD6C6/$file/D6F-V_1010.pdf
4. Moving average filter
http://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average