Nr1

1.
1. 2 legi kepler
I.
Planeta se mic n jurul stelei pe o orbit eliptic, n care steaua reprezint unul
din focare
II.
Linia dreapt care unete planeta cu steaua (raza vectoare a planetei)
mtur arii egale n perioade de timp egale sau formulat echivalent viteza areolar a
razei vectoare e constant.
2. Erorile de ceas ale receptorului.
3. Scrieti in ordine crescatoare sistemele satelitare dupa nr de sateliti functionali.
Nr2.
1. Principiul VRS.
Pentru serviciile in timp real, un utilizator se poate conecta pentru a obine corecii difereniale
fie direct la una din staii (single base), fie poate primi corecii de la o staie permanent virtual
generat prin metode de interpolare de serverul dedicat pe baza observaiilor de la mai multe
staii permanente din jur, metod ce poart denumirea de vrs
2. Orbitele geostationare
Orbitelor geostaionare, a cror particularitate, de asemenea sugerat de nume, este acela c in
raport cu un observator fix de pe Terra sateliii isi pstreaz poziia in orice moment. Practic
reprezint un caz particular de orbite geosincrone, care au excentricitate aproape nul (orbite
aproape circulare), inclinare nul (orbite ecuatoriale) si altitudine de 35786 km. Acest tip de
orbite este mai puin utilizat in cazul sistemelor GNSS
3. Modulatia codurilor.
Nr3.
1. Ce inseamna jamming si spoofing.
Jamming-ul reprezint o tehnic de bruiere a semnalelor GNSS prin generarea unui semnalzgomot mult mai puternic decat semnalele GNSS din spaiu. Echipamentele ce realizeaz acest
semnal se numesc jammere iar deinerea lor nu este ilegal ins utilizarea acestora este strict
interzis, reprezint caz penal si pedepsit in majoritatea statelor cu inchisoare. Utilizarea lor este
permis doar in medii urmrite cu scopuri de cercetare.
Spoofing-ul reprezint o tehnic de bruiere a semnalelor GNSS prin care se transmite un semnal
similar GNSS cu scopul de a degrada poziia receptorului (de a obine alt poziie). Aceast
tehnic este de asemenea interzis pentru anumite nivele de putere a semnalului
2. Ecuatiile diferentiale
.
3. Ce inseamna PDOP.
un coeficient ce arat inluena geometriei sateliilor in precizia de poziionare tridimensional
PDOP

Nr.4
1. Diferenta dintre pozitia relative cinematica si pozitia diferentiala.
2. Surse de erori propagate in GNSS
3. Orbita ecuatoriala.
Orbite ecuatoriale inclinare 00 dac satelitul orbiteaz in plan ecuatorial
Nr.5
1. Efecutul multipath (cause, eliminare)
Eroarea cauzat de reflexia semnalelor satelitare pe diverse corpuri Aceast eroare reprezint
recepia unei replici a semnalului dorit, reflectate de diverse corpuri. Intrucat orice replic
eflectat va avea lungimea drumului parcurs mai mare decat replica directa (vezi Fig. 50),
replicile reflectate sunt intotdeuna intarziate fa de replica direct.
Cand intarzierea este mare (reflexia are loc pe obiecte relativ indepartate de anten), receptorul
stie s identifice aceste replici si s le elimine. Cand obiectele pe care se realizeaz reflexia
semnalelor sunt, ins, apropiate de anten, receptorul are probleme in a identifica replicile
intarizate, iar acest fapt are repercusiuni asupra funciei de corelare dintre semnalul receptat si
cel generat intern in receptor. Practic, antena GNSS recepioneaz un semnal compus obinut
prin adunarea direct a undei directe si a undei reflectate. Acest semnal este decalat fa de cel
direct si astfel vor aprea probleme in ciclurile de urmrire a fazei si a codurilor (PLL si DLL).
Eroare de multipath este foarte greu de eliminat, fiind greu de modelat din cauza dependenei
acesteia de lungimea de unda, de puterea semnalului, de mediu, etc. Au fost si inc exist ercetri
in domeniu de a micsora acest efect, dar o soluie optim inc nu a fost desemnat. Una dintre
soluiile propuse este aceea de a detecta erorile de multipath pe baza variaiilor ce au loc in
aportul semnal/zgomot in cazul producerii acestor erori. Ca mod de lucru, se recomand ca
antena s nu fie amplasat lang corpuri ce pot reflecta semnalul GNSS, in special pentru
determinri geodezice, unde preciziile solicitate sunt ridicate.
De asemenea, productorii de receptoare utilizeaz antene cu polarizare circular de tip choke
ring, ce inltur pe cat posibil semnalul venit din alte directii
2. Ce inseamna CADM, FADM?
3. Explicati principiul prin care receptorul dispune de informatii sufficient de precise
referitoare la orbitele satelitare.
Nr.6
1. Principiul EGNOS
Sistemul EGNOS este un sistem SBAS (Satellite Based Augmentation System) dezvoltat de
ESA, CE si Eurocontrol pentru zona european. Astfel de sisteme prelucreaz semnalele de la
sistemele GNSS si transmit utilizatorilor atat corecii difereniale dar si un mesaj de integritate,
fcand astfel posibil utilizarea sistemelor GNSS in aplicaii de tip Safety of Life (SOL), ce
necesit servicii care s fie precise din punct de vedere al poziionrii (lucru asigurat prin
transmiterea coreciilor), dar mai ales continue si sigure cu o probabilitate extrem de ridicat.
Integritatea este inteleas aici ca abilitatea sistemului de a avertiza din timp in cazul in care
sistemele GNSS nu ar trebui folosite pentru operaii de tip SoL. Un astfel de exemplu ar fi
aterizarea avioanelor, unde EGNOS poate asigura operaiunile de tip CAT I - LPV200. In cazul
in care sistemul nu poate fi utilizat nici pentru astfel de operaiuni, EGNOS alerteaz pilotul in
maxim 6 secunde, ce va trece pe mijloacele clasice de aterizare (ILS).
Sistemul ENGOS este alctuit dintr-un segment de control reprezentat de o serie de staii de
monitorizare (RIMS Ranging and Integrity Monitoring Stations), distribuite relativ uniform in
Europa, ce recepteaz semnalele GPS/GLONASS(/GALILEO) si le transmit unor centre de

control (patru Mission Control Centers - MCC), unde acestea sunt procesate, generandu-se
corecii diferentiale pentru zone intinse (WADGPS Wide Area DGPS) si mesajul de integritate.
Acestea sunt apoi transmise unor staii de uplink (6 statii) ce incarc informaiile in cei 3 satelii
geostaionari ce compun segmentul spaial al sistemului si care la randul lor retransmit coreciile
si mesajul de integritate ctre utilizatorii de la sol. EGNOS a fost operaional in 2009 ca serviciu
liber (Open Service) si incepand cu 2011 a fost si certificat pentru operaiuni SoL. De asemenea,
EGNOS ofer si o alt variant de transmitere a mesajelor de navigaie, utilizand de data aceasta
internetul, serviciul fiind denumit EDAS.
Trebuie menionat c EGNOS nu este singurul sistem SBAS existent la nivel global in momentul
de fa. In America de Nord si Canada exist implementat inc de la inceputul anilor 2000
sistemul WAAS (Wide Area Augmentation System). De asemenea, exist in faz de dezvoltare
alte sisteme SBAS printre care numrm: SDCM (Rusia), MSAS (Japonia), GAGAN (India).
2. Eroarea de ceas a receptorului.
3. Difuzarea orbitelor.
Intre orbita nominal (teoretic) a sateliilor si orbita real a acestora exist diferene ce apar din
cauza unor fore perturbatoare de natur gravitaional sau negravitaional. In general, sursele
de perturbaii sunt: asimetria campului gravitaional, atracia soarelui, atracia lunii, presiunea
radiaiei solare, etc. La fel cum in topografie precizia de poziionare a punctelor reelei de sprijin
infleuneaz precizia de determinare a punctelor reelei de ridicare sau a punctelor de detaliu,
pentru poziionarea folosind tehnologii GNSS, este necesar o cunoastere cat mai bun a orbitei
reale, perturbte, elementele orbitei nominale fiind insuficiente pentru poziionare. De aceea,
printre atribuiile segmentului de control de la sol se afl si monitorizarea traiectoriei satelitului.
O soluie pentru aceasat problem ar fi ca segmentul de control s readuc sateliii pe orbitele
lor nominale, astfel incat orbitele teoretice s fie si cele reale. Acest lucru, ins, este ineficient
din punct de vedere al energiei ce trebuie consumat pentru a modifica orbitele sateliilor si de
aceea s-a preferat adoptarea unei alte soluii. Segmentul de control face msurtori continue
asupra sateliilor, determinand astfel diferenele dintre orbitele nominale si teoretice, si transpune
aceste diferene intr-un set de parametri ce fac trecerea de la orbitele nominale la cele reale.
Acesti parametri pot fi incrcai in satelii si transmisi in cadrul mesajului de navigaie. Intrucat
incrcarea continu in satelit a acestor corecii ar fi, de asemenea, ineficient, segmentul de
control utilizeaz algoritmi foarte puternici de estimare si prezicere a unor traiectorii pentru
urmtoarele ore. Acesti parametri ce fac trecerea de la orbita nominal la cea prezis poart
denumirea de efemeride difuzate, sunt incrcate in satelii si utilizate in poziionare. Bineineles
c intre orbita prezis si cea real rmane o eroare rezidual, dar precizia orbitelor prezise este
suficient pentru putea obine o soluie in poziionare.
Trebuie fcut astfel distincia intre cele trei tipuri de orbite existente:
Almanahul incrcat in satelii o data la 6 zile si difuzat in cadrul mesajului de navigaie al
satelitului respectiv; acesta conine parametrii unei orbite nominale, fiind insuficient pentru a
putea determina o poziie a receptorului. Fiecare satelit transmite almanahul tuturor sateliilor.
Efemeridele difuzate incrcate in satelii o data la 2 ore si difuzate in cadrul mesajului de
navigaie; acestea conin parametrii ce se refer la orbita prezis a sateliilor. Fiecare satelit
transmite in mesajul de navigaie doar efemeride referitoare la orbita proprie.
Efemeride precise acestea nu sunt incrcate in satelii ci sunt determinate in mod postprocesare si sunt disponibile dup cateva zile de la momentul efecturii observaiilor. Acestea
constau dintr-un set de poziii si viteze calculate la intervale de timp egale (15 minute) pentru

fiecare satelit.
Nr.7
1. Troposfera (cause, elim)
Troposfera reprezint partea cea mai joas a atmosferei si zona in care este
concentrat circa 80% din intreaga mas atmosferic. Intarzierea este o funcie ce depinde de indicele
de refracie al mediului, care este la randul sau ependent de temperatur, presiune si umiditate. In
funcie de componentele atmosferice ce conduc la aceast intarziere, Hopfield ropune divizarea
acestei erori in dou pri: o parte umeda, cauzat de prezena vaporilor de ap in atmosfer erorii), si
o parte uscat, cauzat de prezena altor constitueni atmosferici
Partea hidrostatic sau uscat este usor modelabil, dac se cunosc valori ale
presiunii, umiditii relative si temperaturii la sol, existand diverse modele pentru estimarea acesteia
(Hopfield, Saastamoinen, etc). Partea umeda, ins, este greu modelabil din cauza distribuiei
neregulate a vaporilor de ap in tmosfer. Exist modele ce aproximeaz, totusi, aceast influen,
dar cu o precizie cazuta
2. Ce inseamna AGNSS.
Assisted GNSS (aGNSS sau A-GNSS), in care i se ofer receptorului informaii externe
3. Modulatia de amplitudine (desen)
4. Ecuatiile diferentiale.
Nr.8
1. Ce este mesajul de navigatie
2. Ce este pozitia absoluta
Poziionare absolut single point positioning in care poziia punctelor se
determin relativ la originea sistemului de coordonate ECEF aflat in geocentru.
3. Influenta geometriei