UTILIZAREA REGULATOARELOR CU LOGIC FUZZY N

AUTOMATIZAREA UNUI REACTOR DE FERMENTAIE PENTRU TRATAREA

DEEURILOR PENTRU BIOGAZ
Procesul de fermentaie anaerobic a apelor reziduale poluate este caracterizat printrun model matematic de mare complexitate. O mare problem o reprezint (nsi stabilizarea
funcionrii (n jurul unei referine, datorit urmtoarelor cauze:
(n aceste procese exist o multitudine de variante de microorganisme, diferite ca
specie, ca structur funcional i care interacioneaz prin relaii necunoscute.
nu exist senzori specifici aplicaiei, fiabili i ieftini.
Ca o alternativ la metodele clasice de automatizare s-au folosit regulatoare cu logic
fuzzy (RLF), care formalizeaz ntr-o descriere matematic relevant informaia calitativ
folosit de ctre operatorul uman n conducerea normal a procesului. Prin utilizarea RLF n
conducerea reactoarelor de fermentaie anaerob nu mai este necesar un model matematic, ci
trebuie cunoscute numai relaiile ntre variabilele de intrare i ieire ale procesului.

O structur posibil a bazei de reguli a RLF este descris de o mulime

de reguli fuzzy de forma:
IF E is A AND dE is B THEN dU is C
unde - E (i dE sunt eroarea (i derivata erorii.
- U (i dU sunt mrimea de comand i derivata acesteia
- A, B, C sunt submulimi fuzzy pe domeniul de valori U, V, W al variabilelor E, dE i
dU

n cazul reactorului de fermentaie pentru obinerea biogazului, prezentat

simplificat n fig.5.6, mrimea de ieire controlat este producia de biogaz,
eroarea este e = r - y, iar mrimea de comand este viteza de diluare.

Ap

RLF

Fig 5.6

Proiectarea RLF se face (n urmtoarele etape:

- fuzificarea variabilelor E, dE i dU conform domeniilor de definiie,
folosind n aceast aplicaie 7 variabile lingvistice: -H; -M; -L; 0; +L; +M; +H

Alegerea acestor funcii de apartenen necesit cunotine de tip expert

privind desfurarea procesului.
-

definirea tabelului cu mulimea de 49 de reguli, conform cu numrul de variabile

fuzzy alese

se folosete implicaia pentru determinarea regulii lingvistice pentru a

calcula mrimea de comand

E\dE
+H
+M
+L
0
-L
-M
-H

-H
0
+L
+M
+M
+H
+H
+H

-M
+L
0
+L
+M
+M
+H
+H

-L
-M
-L
0
+L
+L
+M
+H

0
-H
-M
-L
0
+L
+M
+H

+L
-H
-M
-L
-L
0
+L
+M

+M
-H
-H
-M
-M
-L
0
+L

+H
-H
-H
-H
-M
-L
-L
0

Rj : IF ( is (iAND dis jd THEN u is ku

pentru Rj=1-9, conform tabelului.
Pe baza acestor reguli s-a (ntocmit un tabel care cuprinde valorile comenzii pentru
valorile variabilelor de intrare: eroare i derivata erorii. O problem important este acordarea
RLF. O metod practic de acordare const n modelarea procesului i acordarea regulatorului
RLF prin simulare.
Calculul valorii mrimii de comand se face pentru fiecare regul i apoi se face o
operaie de reuniune. Astfel prima etap a unei reguli este :
min[(i jdd)]
apoi operaia logic a unei reguli fuzzy:
min { min[(i jdd)],ku}
dup care se grupeaz cele patru reguli
max min { min[(i jdd)],ku}
e

Prin aplicarea metodei pentru defuzificare C oA se calculeaz valoarea real a comenzii

la momentul respectiv de eantionare pentru care s-au calculat valorile erorii de reglare i a
derivatei acesteia. n fig. 5.8 se prezint curba de variaie a produciei reactorului de
fermentaie anaerob a apelor uzate.

fig.10.8
Valoarea referinei se calculeaz (n funcie de dimensiunile reactorului i de debitul
maxim de influent posibil n timp.