Pachetul standard DR300 const n:

Configurarea mecanic a DR300 este realizat cu ajutorul a dou

motoare de curent continuu cu un tahogenerator i un codificator
incremental, complet montate i cablate. Modul de conectare a setrilor
mecanice la mecanismul de acionare este fix montat la dispozitivul
mecanic;
O cutie modul de 19 (dispozitivul de acionare) coninnd baterii, servoamplificatoare funcionnd ca i regulator de curent, unitate de adapatre a
semnalului i un modul pentru msur la ieire;
Alimentare la reea principal;
Manual;

1.1 Descrierea standului experimental:

Platforma i panoul din spate al standului experimental sunt construite din
aluminiu i sunt acoperite cu un capac detaabil din sticl acrilic. O cutie din
aluminiu este montat pe partea stng a platformei. Calea principal de
conectare a dispozitivului mecanic la dispozitivul de acionare este localizat la
panoul din partea din spate. Calea de conectare la motoare i la senzori pot fi
identificai pe partea dreapt a cutiei din aluminiu. De asemenea, n acelai loc
se gsete i un micro-ntrerupltor care este anclanat (conectat) atunci cnd
capacul este nchis. Cele dou motoare sunt montate unul cu faa spre cellalt
(fa n fa). Arborii celor dou motoare sunt cuplai rigid.
n figura 1.1 este reprezentat modul n care sunt dispuse cele dou motoare i
senzorii n cadrul standului experimental.
Motorul poziionat n partea stng (M1) are ncorporat (conine) un
tahogenerator. Un codificator rotativ/de rotaie incrementat adiional este montat
pe arborele liber. Motorul poziionat n partea dreapt (M2) reprezint ncrcarea
motorului M1 atunci cnd acesta funconeaz n regim de generator. Arborele
liber al acestuia poate fi folosit pentru a monta o greutate adiional pentru a
crete/ mri ineria.

Figura 1.1: Sistemul DR300

1.2 Panoul din spate
n figura 1.2 este reprezentat dispoziia componentelor pe panoul din spate.
Unitile/ modulele principale de intrare sunt poziionate pe partea dreapt.
Acesta conine dou stative/suporturi de siguran (fuzibile), racordurile
principale i ntreruptorul de reea/ general.
n partea stng a capacului ventilatorului se gsesc:
30 de racorduri polare pentru sistemul mecanic;
50 de conductoare polare pentru racordul dintre mecanismul de acionare
i tabloul de cuplare????? (opiunea 300-02, 30003);
Dou terminale BNC (conector baionet) pentru msura semnalelor de
control a servo-regulatoarelor.

Figura 1.2: Panoul din spate

1.3 Panoul frontal
n figura 1.3 este reprezentat panoul frontal i componentele acestuia.

Figura 1.3: Panoul frontal

1.3.1 Servo generatorul
Servo amplificatorul funcioneaz ca un regulator de curent pentru generator i
este localizat n partea stng a panoului frontal.
1.3.2 Servo motorul
Acest modul conine servo amplificatorul pentru motorul care funcioneaz ca un
regulator de curent. Constanta de timp a regulatorului de curent poate fi reglat
prin intermediul unui comutator (ntreruptor). Poziia comutatorului: Time 2
corespunde unei reglri optime n timp ce poziiei Time 1 i corespunde
simularea comportrii la ntrzierea de faz de ordinul I a celei mai apropiate
bucle de control cu o constant de timp mare (aproximativ 30 msec).
1.3.3 Servo putere
LED-urile (Light Emitting Diode diode electroluminescente) indic diferitele stri
de funcionare ale sistemului astfel:
Sistem (verde): Sistemul mecanic este conectat la mecanismul de
acionare.
Pregtit (verde): Capacul din acrilic este nchis.

Regulator:
Analogic de tip PI (rou): Regulatorul analogic de tip PI este pornit (n
funciune);
De tip PC (rou): regulatorul de tip PC este pornit;
Extern (rou): un regulator extern este pornit;
+35 V (verde): +35 V sunt disponibili de la sursa de alimentare pentru
servo amplificatoare;
-35 V (verde): -35 V sunt disponibili de la sursa de alimentare pentru servo
amplificatoare;
STOP: Utiliznd cheia vor fi deconectate semnalele de intrare ale servo
amplificatoarelor.
Adiional, acest modul conine i sursa de alimentare pentru servo amplificatoare.
1.3.4 Senzori
Acest modul prevede (asigur) urmtoarele semnale i cele 4 terminale BNC
( conector baionet):
Tacho: Semnalul tahogeneratorului de la ieirea unitii de adaptare a
semnalului;
I-Motor: semnalul de curent continuu al motorului;
I-Generator: semnalul de curent al generatorului;
Index: Semnal indicator al codifictorului incremental.
Adiional, acest modul poate conine (prezenta) circuite logice pentru declanarea
(pornirea) semnalelor de control.
1.3.5 Alimentarea principal i unitatea de adaptare a semnalului (modulul
Putere)
Modulul Putere conine sursa de alimentare pentru amplificatoare, elemente de
microelectronic cu circuite digitale i codoficatoarele electronice ca i
amplificatoarele cu rol de adaptare a semnalului de la tahogenerator i a
semnalului de intrare al curentului monitorizat. Trei LED-uri indic accesibilitatea
tensiunilor????.

+15V (verde): Este accesibil o tensiune de +15 V;

-15V (verde): Este accesibil o tensiune de -15 V;
+5V (verde): Este accesibil o tensiune de +5 V.

1.3.6 Semnalul de eroare

Acest modul este prezent doar atunci cnd sistemul este prevzut cu opiunea
300-04.
Este posibil (permis) la perturbarea semnalului de la tahogenerator i a
semnalelor de control pentru servo amplificatoarele motoarelor. Semnalele pot fi
demultiplicate (reduse), deconectate ( tensiune de 0 V) sau pot fi lsate
neschimbate. Semnalele sunt modificate prin intermediul unor chei cu trei poziii.
LED-urile indic starea de funcionare a semnalelor alese.
Tahogeneratorul:

Poteniometrul (0-10): ncadreaz (gradeaz) semnalul filtrat al

tahometrului pe o scar de la 0% la 100% din valoarea sa iniial;

Cheia: Comutarea cheii pe poziia Off deconecteaz semnalul, comutarea

cheii pe poziia Scaled eantioneaz semnalul???????.
LED rou: Semnalul tahogeneratorului este deconectat (0V);
LED galben: Semnalul tahogeneratorului este eantionat.

Controlul semnalului motor:

Poteniometrul (0-10): ncadreaz (gradeaz) semnalul de control pentru

amplificatorul servo motorului pe o scar de la 0% la 100% din valoarea
original a semnalului de ieire a regulatorului activ;
Cheia: Comutarea cheii pe poziia Off deconecteaz semnalul, comutarea
cheii pe poziia Scaled eantioneaz semnalul ???????.
LED rou: Semnalul de control este deconectat (0V);
LED galben: Semnalul de control este eantionat.
Tabel 1.1: Funciile semnalului comutat
Direcia
Starea
De comutare
anterioar/curent
SUS
OFF
Normal
Eantionat
JOS
OFF
Normal
Eantionat

Starea curent/final
Normal
OFF
OFF
Eantionat
Eantionat
Normal

1.3.7 Regulator extern de la intrare

Acest modul este prezent doar dac opiunea 300-01 este inclus. Acesta permite
controlul direct al celor dou servo amplificatoare.

Jack Setpoint I-Motor: Intrarea pentru valoarea de consemn a curentului la

motor (gama
10 V
2,37 A);
Jack Setpoint I-Generator: Intrarea pentru valoarea de consemn a
curentului la generator (gama 10 V
2,37 A);
Cheia de pornire: Conecteaz tensiunile prevzute la cele dou jack-uri
la servo-amplificatorul corespunztor. Aceast funcie de comutare este
dezactivat atunci cnd un alt regulator este n funciune. Comutnd cheia
din nou semnalele sunt deconectate.

1.3.8 Regulatoul analogic de tip PI (regulator de tip PI)

Acest modul este prezent doar dac opiunea 300-01 este inclus.
Acesta conine un regulator de tip PI construit cu elemente de electronic
analogic. Amplificarea i constanta de timp sunt reglabile cu ajutorul unor
poteniometre.
Funcia de transfer n domeniul Laplace este urmtoarea:

Componenta I a regulatorului poate fi ntrerupt?????, ceea ce duce la

urmtoarea form a funciei de transfer:

Comutatorul de integrare (integrator)????: Comut componenta de tip I a

regulatorului pe poziiile ON sau OFF.
Poteniometrul TR : Permite reglarea constantei de timp a regulatorului de
tip PI (scara
0-10 0-1 sec.).
Poteniometrul KR : Permite reglarea amplificrii regulatorului (scara 0-10
0-100).

Componentele necesare conectrii unui regulator extern pot fi localizate n partea

de jos a acestui modul.