Scurt istoric

n prezent se poate considera consumul de energie electric, ca fiind un indiciu de baz a

standardului de via a unei societi. Astfel, este bine a fi remarcate cele mai importante momente din
istoria descoperirilor i ale creaiei tehnice din domeniul electrotehnicii, care au fcut posibil
utilizarea energiei electrice de ctre omenire. Construirea primei surse de curent continuu (pila
electric) de ctre Alessandro Volta, profesor universitar la Pavia, n 1800, a constituit un moment care
a dat avnt studiului fenomenelor electrice. Anul 1820 poate fi menionat ca anul de nceput a
electromagnetismului, prin descoperirea interaciunii dintre acul magnetic i un conductor parcurs de
curent electric, de ctre fizicianul (prof.univ.) danez Hans Cristian Oersted. Tot n acest an au fost
studiate forele electromagnetice de interaciune dintre cmpurile magnetice descoperite de Oersted, de
ctre francezii Biot, Savart i Laplace. Civa ani mai trziu n 1826, fizicianul german G.S.Ohm a
stabilit legea care i poart numele i care, mpreun cu teoremele lui Kirchhoff (alt fizician german,
profesor la Heidelberg i Berlin) din 1847, permit rezolvarea circuitelor electrice.
Perioada anilor 1840-1850 este cea n care se fac mai multe ncercri de construire a primelor
aparate electrice de uz practic (lmpi electrice, aparate telegrafice). Astfel n 1838, electrotehnicianul
rus de origine german Iakobi (Jacobi) a realizat primul motor electric i la folosit la acionarea unei
brci. ncercrile realizate n aceast perioad au dus spre concluzia c energia electric produs de
pilele galvanice este neeconomic.
In anul 1831 fizicianul englez Faraday a realizat cea mai important descoperire, fenomenul
induciei electromagnetice, care st la baza producerii energiei electrice din energie mecanic. Pe baza
acestui fenomen, n anul 1832 constructorul francez de instrumente electrice Antoine-Hippolyte Pixii,
a realizat prima main magneto-electric, fiind vorba de un generator de curent continuu cu magnei
permaneni. Mai trziu n anul 1859, fizicianul italian Antonio Pacinotti, a realizat prima main
electric de curent continuu cu indusul avnd nfurarea n inel, crestturi i colector. Importante
contribuii la dezvoltarea generatorului de curent continuu au avut i electrotehnicianul belgian
Gramme, precum i inginerul i industriaul german Siemens, acesta din urm fiind i cel care a
experimentat n anul 1879 la Berlin prima linie de tramvai. Existena generatoarelor de curent
continuu au impulsionat cercetrile din domeniul iluminatului electric, rezultnd astfel lampa electric
cu filament de crbune, aparate pentru conectare, msurare i protecie, toate acestea invenii ale lui
Edison. Tot sub conducerea lui, n anul 1882, la New York, s-a construit prima central electric din
lume, cu ajutorul creia se realiza iluminatul stradal. Ins curentul continuu utilizat de Edison, nu era
potrivit transportului la mare distan.
Utilizarea curentului alternativ, dei preconizat de unii inventatori ca Westinghouse, nu a luat
amploare dect dup evidenierea avantajelor curentului trifazat. Contribuii deosebit de importante n
acest sens au fost aduse de ctre inventatorul rus Dolivo-Dobrovolski, care n anul 1888 construiete

generatorul trifazat, n 1890 motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit i transformatorul trifazat cu

cuplaj magnetic ntre coloane, iar n 1891 prima linie trifazat de nalt tensiune.
Printre primele utilizri ale energiei electrice, alturi de iluminat se afl i traciunea electric.
Dup cum am amintit i mai nainte, Siemens construiete prima linie de tramvai, apoi n 1890 se
construiete metroul n Londra, iar n 1900 troliebuzul.
Utilizarea energiei electrice n domeniul producerii cldurii are ca punct de plecare
descoperirea legii efectului termic al curentului electric de ctre fizicianul englez Joule n anul 1843.
Dei descoperit n 1802 de ctre Petrov, arcul electric a fost ntrebuinat mai nti la iluminat, iar mai
trziu (1885) la sudarea electric i la topirea metalelor n cuptoarele electrice cu arc (1887). De
asemenea n anul 1887 a fost construit primul cuptor electric de inducie (cel cu miez de fier), iar n
1912 cuptorul fr miez, ambele utilizate la topirea metalelor i aliajelor. Utilizarea energiei electrice
la extragerea metalelor din minereuri srace (ncepnd cu anul 1886) a fost posibil datorit
descoperirii legii electrolizei de ctre Faraday n anul 1834.
Un alt domeniu n care este utilizat energia electric este cel al telecomunicaiilor, acesta s-a
dezvoltat ca urmare a construirii telegrafului n 1837 de ctre inventatorul american Morse, a
telefonului de ctre inginerul american Bell (1876), a radioului de ctre fizicianul italian Marconi
(1895) i a televizorului de ctre englezul Baird n 1926 (alb negru, 1928 color). Alte momente
importante n domeniu sunt realizarea tranzistorului n anul 1948, a tiristorului n 1958, microcipul n
1959, microprocesorul (1971), calculatorul personal (1981), iar n 1996 a fost realizat prima main
cu baterii solare de ctre concernul Daimler-Benz.
*n industrie exist numeroase procese/fenomene/evenimente ale cror propriet i se doresc a
fi controlate; de exemplu ne dorim ca viteza de rotaie a unui motor s fie egal cu o anumit valoare
pentru orice moment de ncrcare, ne dorim ca avioanele s nu se prbu easc, vrem s mbunt im
capacitatea de producere a energiei electrice n centralele electrice n timp ce rata de poluare scade,
vrem s mbuntim capacitatea de stocare a hard-disc-urilor deci, echipamentul care se ocup cu
cititul datelor trebuie controlat cu o precizie mai bun.
Reglarea se bazeaz pe control, prin intermediul feedback-ului, conform figurii 1.

Fig.1.1 Bucla de control bazat pe feedback

Mrimea de ieire a unui sistem y(t) este msurat cu ajutorul unui senzor. Regulatorul
calculeaz mrimea de intrare a sistemului u(t) bazndu-se pe y(t), mrimea msurat la ieire i
referina acesteia w(t) i aplic aceast valoare sistemului prin intermediul unui sistem de ac ionare,
astfel nct comportamentul mrimii de la ieire s fie cel dorit (a a este setat referin a). De exemplu,

cu ajutorul ochilor, creierul observ poziia corpului uman i stimuleaz esuturile musculare asigurnd
astfel echilibrul i mpiedicnd cderea.
Pentru un plan de control, trebuie s tim cum se comport sistemul; se realizeaz
identificarea iar sistemul este descris (n majoritatea cazurilor) de ecua ii matematice. Cel mai des este
realizat un montaj fizic i se obine mai nti un sistem de ecuaii diferen iale (de recuren ) i
algebrice. Cel de-al doilea pas este determinarea intrrilor i ie irilor sistemului, prin derivarea
modelului din ecuaiile matematice ale sistemului i, dac este nevoie, acestea se liniarizeaz. Astfel
putem msura parametrii sistemului i scrie modelul matematic complet cu valori numerice.