4.

TRANSMISIA
SISTEMULUI DE
FRNARE
FR
NARE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. Introducere. Definire

1.1. Introducere
Reprezint sistemul cheie pentru sigurana
activ a autovehiculelor.
Permite punerea n valoare a puterii specifice
mari pentru obinerea unor viteze medii de
deplasare ridicate.
Permite creterea capacitii de trafic prin
diminuarea distanei ntre autovehiculele care
se deplaseaz pe aceeai band.
2

1. Introducere. Definire. Clasificri

Definire
Transmisia sistemului de frnare este compus din ansamblul de
elemente cuprinse ntre elementul de comand (pedala sau
maneta) i mecanismul de frnare propriu-zis cu rol de a
transmite comanda de frnare i de a aciona mecanismul de
frnare.
Clasificare dup energia utilizat
energia muscular a oferului;
o surs independent de energie controlat de ofer;
o combinaie dintre cele doua tipuri de energie
Clasificare dup modul de transmitere a comenzii
mecanica;
hidraulica;
pneumatica;
electrica;
mixt.
3

2. Parametrii de caracterizare
Parametrii de caracterizare a transmisiei sistemului de frnare

Raportul de transmitere al forei

iF

Raportul de cinematic de
transmitere

Sp

Randamentul

ic

S F

Coeficientul de rigiditate

cr

cr

Fp S p
kr

S pt
S pr

cr

Fp

Forele la cilindrii
receptori
Forele la pedal
Deplasarea pedalei

cr

Deplasrile pistonaelor
din cilindrii receptori

iF
ic
Cursa teoretic a pedalei
Cursa real a pedalei
4

2. Parametrii de caracterizare

Timpul de rspuns
Timpul de rspuns sau timpul de ntrziere, ti , este timpul
scurs ntre momentul nceperii cursei pedalei i momentul
nceperii aciunii frnei
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Diametrul cilindrului receptor
Fora de acionare a saboilor (plciei)
4S
Presiunea de lucru
dc

Valori recomandate
Calcul:

p 3,5...4,5 MPa

Maxim admisibil:

pmax 5...8 MPa

3. Elemente de calcul
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Fora la pedal

Sp

S
1
Fp

i p ih h
b
ip
a

dc
ih
d
p

Fp

dp

Valori recomandate

b
i p 3,5...6,0
a

0,90...0,95

d cr
6

3. Elemente de calcul
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Fora la pedal

Fp
b
ip
a

S
1

i p ih h
dc
ih
d
p

Valori recomandate

h
2

0,9

0,8

0,7

p [Mpa]

b
i p 3,5...6,0
a

0,90...0,95
7

3. Elemente de calcul
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Fora la pedal
Valori recomandate

Fp 500...650 N
Autocamioane, autobuze Fp 700...800 N

Autoturisme

Cursa pedalei
Valori recomandate

S 150 mm
Autocamioane, autobuze S 180 mm

Autoturisme

3. Elemente de calcul
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Cursa pedalei

Diametrele cilindrilor receptori

Jocul pistonului pompei centrale

d c1
dc2
S p i p 4 s1
4 s2
j
d
d p

p
p
Cursele pistonaelor din cilindrii receptori

Distana dintre marginea garniturii

de presiune a pistonului pompei
centrale i marginea opus a
orificiului de compensare

Valori recomandate

jp 1,5...2,0mm
1,0...1,5mm
9

3. Elemente de calcul
Elemente de calcul - transmisia sistemului de frnare
Cursa pistonului cilindrului receptor
Uzura radial a garniturii de friciune

ab
t
s
j u g
b
2

Dilatarea termic a tamburului

s

Jocul radial dintre sabot i tambur

Deformarea garniturii de ficiune
a

Valori recomandate

j 0,2...0,7mm
g 0,3...0,6mm

t 0,5mm

j
10

4. Soluii de servoasistare
Soluii de servo-asistare

Frnare parial

Poziia liber

Conectare vacuum

Bol de siguran

Arc readucere
diafragm
Disc reaciune
Piston - supap
Filtru
Manon antipraf
Camera control
Tij mpingtoare

Supap

Tij piston
Limitator
Carcas

aib rigidizare
Carcas camer
vacuum

Diafragm
Fixare

Revenire

Frnare total
Camer de lucru

Camer vacuum

Vacuum
Presiune atmosferic
Vacuum parial
11

4. Soluii de servoasistare
Soluii de servo-asistare
Galerie de
admisie

Galerie de
admisie
Supap
unisens

Supap
unisens

Supap
unisens
Motor
electric

Pomp de
vacuum

Supap
unisens
Arbore cu came
Pomp de
vacuum
12

4. Soluii de servoasistare
Acionare electric frna de parcare

13

4. Soluii de servoasistare
Acionare electric frna de parcare

14

5. Controlul electronic al frnrii

15

Referine bibliografice
1. Bert Breuer i Bill H. Karlheiny, Brake Technology Handbook,
SAE International, 2007
2. Rudolf Limpert, Brake Design and Safety, SAE International, 2011
3. Gh. Fril, Calculul i construcia automobilului, Ed. Didactic i
pedagogic, Bucureti, 1977
4. Hans Hermann Braess i Ulrich Seiffert, Handbook of Automotive
Engineering, SAE International, 2005

16