Memoriu justificativ de calcul

Date initiale:

Z  8
Numarul de trepte de turatie
rot
nmax 1400 Turatia maxima a arborelui principal.
min

  1.4 Ratia seriei geometrice a turatiilor.

PM  2 kW Puterea transmisa prin lantul cinematic principal

Schema cinematica a cutiei de viteze a masini de frezat

Se alege urmatoarea ecuatie structurala care va realiza numarul de turatii cerut:

Z a1 a2 a3 2 2 2

Trasarea retelei structurale:

S-a folosit in acest caz o retea structurala cu salt mixt avand valoarea maxima a saltului pe ultima
treapta.

Se observa ca pe cele 4 grupuri de angrenaje valorile salturilor sunt:

10
S1  
2
S2   4
S3  
Trasarea diagramei de turatii:
Se alege motor tip ASI 112M-28-6, cu puterea nominala 2,2 Kw avand n min =945 rot/min

Determinarea numerelor de dinti

determinare dupa stas

Z  20 Z  23
1 2

Z  24 Z  24
3 4

Z  20 Z  28
5 6

Z  35 Z  25
7 8

Z  20 Z  28
9 10

Z  42 Z  36
11 12
Z  20 Z  66
13 14

11
Calcularea rapoartelor partiale si totale reale si a turatiilor efective
Diagrama abaterilor
rot
n  714.280 rot n  945
6 .m min
min

n
6 1
u   0.76 u 
0 n 0 1.42
.m

1 Alegerea numerelor de dinti

u 
11 1
z1  20 z5  20
1 z2  23 z6  28
u 
12 1.4 z3  24 z7  35
z4  24 z8  25
1.4
u 
21 1 z  20
9 z  20
13
z  28
10 z  66
1 14
u  z  42
22 1.4 11
z  36
12
1.4
u 
31 1
1
u 
32 2.8

Valorile efective ale rapoartelor de transfer partiale nd1  132.810

nd2  185.934
20
u 0 
23 nd3  260.307
25 23
u 11  u12  nd4  364.431
24 31
e1  u0 u12 u22 u32  0.14
nd5  510.203
34 20
u 21  u22 
24 28 2 
ned6 0 u11 u22 u32  0.2
u714.285

 1000
ned7
3 u0 u12 u21 u32  0.28
42 20
u 31  u32  n  1400
36 66 e4d8
 u0 u11 u21 u32  0.39

e5  u0 u12 u22 u31  0.54

12
e6  u0 u11 u22 u31  0.75

e7  u0 u12 u21 u31  1.07

 Diagrama de erori a turatiilor

3
2.657
2.5 2.433 2.366
2 2.143

1.5 1.449
1.228 1.162
1 0.941
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8

Turatiile normalizate :
n1ef  132.810
n2ef  185.934
n7ef  1000
13
n3ef  260.307
n8ef  1400
n4ef  364.431
n5ef  510.203
Calculul momentelor de torsiune pentru arborii cutiei de viteze:
6 ParM
TarM  9.55 10  TarM  29378.39
708 TarM -momentul de torsiune al arborelui M;

6 Par1 5
Tar1  9.55 10  Tar1  1.43  10 Nmm -momentul de torsiune al arborelui I;
n 1ef

6 Par2
Tar2  9.55 10  Tar2  97843.59 Nmm -momentul de torsiune al arborelui II;
n 2ef

6 Par3
Tar3  9.55 10  Tar3  67113.87 Nmm -momentul de torsiune al arborelui III;
n 3ef

6 Par4
Tar4  9.55 10  Tar4  46035.17 Nmm -momentul de torsiune al arborelui VI;
n 4ef

1 Z  20
Alegerea materialului pentru rotile dintate:
-Numar de dinti ai angrenajului.
Z2  23
Materialul ales este OLC 10 cementat si calit cu umatoarele caracteristici:
3
2
u 0ef  1  ZH ZE  
TarM 310
m1  3.6 Flim   Hlim 1320
 m1  2.29
 1 Z1
2 u0ef
 HP  mstas  2.5 dintre motor si
Calculul modulului pentru angrenajul reductor
arborele I:
Latimea rotilor dintate: b1  mstas   1 b1  25

Factoruldeb/m=10
Diametrele divizaresau =10
sunt:  1  10

TarM  29378.39 -Moment de torsiune pe arbore;

u  0.565 -Raport de transfer;

d1  mstas  Z0ef
1 d 1  50 mm
-Pentru angrenajul reductor dintre arborele motor
Z  2.45 -Factorul zonei de contact;
d2  mstas  ZH2 d2  57.5 mm si arborele I:
ZE  190 -Factorul de material;
Calculul distantei axiale pentru angrenajul reductor:
d1  dS2 mm rezistenta la contact;
-Factorul de siguranta pentru
a  Hlim 1.15
2 a  53.75
14 mm
Hlim
Distanta axiala standardizata va fi;
HP 
SHlim   1147.83 HP -Presiunea de contact admisibila;

Unghiul de angrenare:
a   HP
20deg
w  acos   cos ( ) 
a 
 Determinarea deplasarilor de profil:

x1  0.45

x2  s  x1 x2  0.45

Coeficientul de modificare a disantei dintre axe:

aa
y  y0
mstas

Coeficientul de scurtare a inaltimii dintelui: k  s  y k0

Diametrele cercurilor de cap: h a  1


da1  mstas  Z1  2 ha  da1  55

da2  mstas   Z2  2 ha da2  62.5

Diametrele cercurilor de picior: c  0.25


df1  mstas  Z1  2 ha  2 c  df1  43.75


df2  mstas  Z2  2 ha  2 c  df2  51.25

Inaltimea dintului:


h  mstas  2 ha  c  h  5.63 mm
15

Diametrele cercurilor de rostogolire:

cos ( )
d w1  d1
 
cos w dw1  50
Verificari: d a1  df1
h  h  5.63 mm
2

d a1  df1
h  h  5.63 mm
2
dw1  d w2
astas  astas  53.75 mm
2

Proiectare angrenajelor din primul grup de angrenare

z3  24
angrenajul 1 z3/z4
z4  24
Modulul danturii

b/m=10(**)
  10
(**) 1

Tar1 u 11  1  ZH ZE 
mang1  3.6   
  z3
2 u11
 HP  mang1  3.68
mstas1  3.5
1

Latimea rotilor dintate:

b2  mstas1  
1

mm
b 2  35

16
Diametrele de divizare sunt:
d4  mstas1  z4
d3  mstas1  z3
d 3  84 mm d 4  84 mm
 Diametrele cercurilor de cap:

dag3  mstas1  z3  2 ha 

dag3  91 mm


dag4  mstas1  z4  2 ha  dag4  91
mm

Diametrele cercurilor de picior


df3  mstas1  z3  2 ha  2 c  df3  75.25 mm


df4  mstas1  z4  2 ha  2 c  df4  75.25 mm

Diametrele cercurilor de baza

db3  d3 cos ( ) db3  78.93 mm

db4  d4 cos ( )

db4  78.93 mm

Inaltimea dintelui:


h3  mstas1  2 ha  c  h3  7.88 mm


h4  mstas1  2 ha  c  h4  7.88 mm

Angrenajul 2 z5/z6

z  20
5
z  28
6

Modulul danturii

b/m=10(**)
  10
(**) 1

17
 Tar1 u 12  1 ZH ZE 
mang2  3.6   
  z5
2 u12
 HP  mang2  3.86
mSTAS1  3.5
1

Latimea rotilor dintate:

b5  mSTAS1 
1

b 5  35 mm

Diametrele de divizare sunt:

d6  mSTAS1 z6
d5  mSTAS1 z5

d 5  70 mm d6  98 mm

Distanta axiala elementara este:

d5  d6
aw1  aw1  84 mm
2

Diametrele cercurilor de cap:

dag5  mSTAS1 z5  2 ha  
dag5  77 mm

dag6  mSTAS1 z6  2 ha   dag6  105

mm

Diametrele cercurilor de picior


df5  mSTAS1 z5  2 ha  2 c  df5  61.25 mm


df6  mSTAS1 z6  2 ha  2 c  df6  89.25 mm
Diametrele cercurilor de baza
db5db5d5 cos
mm( )
65.78
18
db6  d6 cos ( )
db6  92.09
mm

Inaltimea dintelui:
h5  mSTAS1h2
5 
hmmc
a7.88 
 Distanta axiala elementara este:

d7  d 8
aw3  aw3  135 mm
2

Diametrele cercurilor de cap:


dag7  mSTAS2 z7  2 ha 
dag7  166.5 mm


dag8  mSTAS2 z8  2 ha  dag8  121.5
mm

Diametrele cercurilor de picior


df7  mSTAS2 z7  2 ha  2 c  df7  146.25 mm


df8  mSTAS2 z8  2 ha  2 c  df8  101.25 mm

Diametrele cercurilor de baza

db7  d7 cos ( ) db7  148 mm

db8  d8 cos ( ) 19

db8  105.72 mm

Inaltimea dintelui:
 Tar2 u 22  1 ZH ZE 
mang4  3.6   
  z9
2 u22
 HP  mang4  4.694
mSTAS3  4.5
1

Latimea rotilor dintate:

b4  mSTAS3 
1

b 4  45 mm

Diametrele de divizare sunt:

d10  mSTAS3 z10
d9  mSTAS3 z9

d 9  90 mm d10  126 mm

Distanta axiala elementara este:

d 9  d10
aw4  aw4  108 mm
2

Diametrele cercurilor de cap:

dag9  mSTAS3 z9  2 ha  
dag9  99 mm

dag10  mSTAS3 z10  2 ha   dag10  135

mm

Diametrele cercurilor de picior


df9  mSTAS3 z9  2 ha  2 c  df9  78.75 mm


df10 mSTAS3 z10  2 ha  2 c  20 114.75
df10 mm

Diametrele cercurilor de baza

db9  d9 cos ( ) db9  84.57 mm
Inaltimea dintelui:


h9  mSTAS3 2 ha  c  h9  10.13 mm


h10  mSTAS3 2 ha  c 
h10  10.13 mm

Proiectare angrenajelor din al treilea grup de angrenare

Angrenajul z11/z12
z11  42 z12  36

Modulul danturii

b/m=10(**)
  10
(**) 1

Tar3 u31  1  ZH ZE 

mang5  3.6   
  z12
2 u31
 HP  mang5  4.576
1
mSTAS4  4.5

Latimea rotilor dintate:

b6  mSTAS4 
1

b 6  45 mm

Distanta axiala elementara este:

Diametrele de divizare sunt:
d11  d 12 d12  mSTAS4 z12
aw6 d11  mSTAS4 z11 aw6  175.5 mm
2
d11  189 mm d12  162 mm
Diametrele cercurilor de cap:

dag11  mSTAS4 z11  2 ha  

dag11  198 mm

dag12  mSTAS4 z12  2 ha   21 171

dag12
mm

Diametrele cercurilor de picior

 Tar3 u32  1
 ZH ZE 
mang6  3.6   
  z13
2 u32
 HP  mang6  4.694
mSTAS5  4.5
1

Latimea rotilor dintate:

b8  mSTAS5 
1

b 8  45 mm

Diametrele de divizare sunt:

d14  mSTAS5 z14
d13  mSTAS5 z13

d13  90 mm d14  297 mm

Distanta axiala elementara este:

d 13  d14
aw8  aw8  193.5 mm
2
22
Diametrele cercurilor de cap:

dag13  mSTAS5 z  13  2ha dag13  99 mm

 Inaltimea dintelui:


h13  mSTAS5 2 ha  c  h13  10.13 mm

h14  mSTAS5 2 ha  c 
h14  10.13 mm

Calculul fortelor din angrenaje:

Se cunoaste ca pentru angrenajele cilindrice cu dinti drepti:

Ft1=Ft2 Fr1=Fr2

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt:

2 Tar1
Ft1 
d1 Ft1  5705.76 N

Tar1
Ft2  2 Ft2  4961.53 N
d2
2 Tar1
Ft3  Ft3  3396.29 N
d3

2 Tar2
Ft4  Ft4  2329.61 N
d4

Se observa ca Ft1 Ft2 Ft3 Ft4

Fortele radiale din primul angrenaj sunt:

Fr1  Ft1 tan w  Fr1  2076.73 N

Fr2  Fr1
Fr2  2076.73 N

Fr3  Ft3 tan w  Fr3  1236.15 N

23
Fr4  Fr3 Fr4  1236.15 N
Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt:

2 Tar2
Ft5 
d5 Ft5  2795.53 N

Ft6  Ft5 Ft6  2795.53 N

2 Tar2
Ft7  Ft7  1242.46 N
d7

Ft8  Ft7 Ft8  1242.46 N

Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt:

Fr5  Ft5 tan w   Fr5  1017.49 N

Fr6  Fr5
Fr6  1017.49 N

Fr7  Ft7 tan w   Fr7  452.22 N

Fr8  Fr7 Fr8  452.22 N

Fortele tangentiale din al treilea angrenaj sunt:

2 Tar3 N
Ft9  Ft9  1917.54
d5

Ft10  Ft9 Ft10  1917.54 N

2 Tar3
Ft11  Ft11  1369.67 N
d6

Ft12  Ft11 Ft12  1369.67 N

24
Fortele radiale din al treilea angrenaj sunt:

 
Fr9  Ft9 tan w
Fr9  697.93 N
Fr10  Fr9
Fr10  697.93 N

Fr11  Ft11 tan w   Fr11  498.52 N

Fr12  Fr11 Fr12  498.52 N

Proiectarea arborilor cutiei de viteze a masinii de frezat

Pentru confectionarea arborilor cutiei de viteze se va folosi OL 50 avand urmatoarele proprietati:

Rezistenta la rupere:
r  610 MPa

Rezistenta admisibila la tractiune pentru cazul de solicitare alternanata:

at  120 MPa

Rezistenta admisibila la torsiune:

 at  0.6 at  at  72 MPa

Diametrele minime ale arborilor se vor determina pe baza formulelor din rezistenta materialelor:
- pentru arborele I
3
16 Tar1
dminar1 
   at - pentru arborele III

3
dminar1 21.61 mm 16 Tar3
d minar3 
   at
Se va adopta: dminar1 18 mm

- pentru arborele II dminar3 16.81 mm

3 Se va adopta:
16 Tar2 dminar3 15 mm
d minar2 
   at
- pentru arborele IV
dminar2 19.06 mm 3 25
16 Tar4
d minar4 
Se va adopta: dminar2 16 mm    at

dminar4 14.82 mm
 In concluzie se vor adopta urmatoarele valori minime:

dminap  50 mm diametrul interior al sectiunii inelare

Dminap  60 mm diametrul exterior al sectiunii inelare

Proiectarea formei constructive a arborelui de intrare. Alegerea rulmentilor, penelor,

inelelor elastice.
Din conditii de rezistenta materialului, diametrul minim al arborelui 1 trebuie sa fie 20mm
Arborele 1 este compus din 6 tronsoane dupa cum urmeaza:
Tronsonul 1: este tronsonul pe care se va monta roata de fulie pentru transmiterea miscarii de la
motorul electric de actionare. Dimensiunile acestui tronson sunt:

d1a1  40 mm

l1a1  78 mm

Alegerea rulmentilor utilizati pentru sprijinirea arborelui 1:

Rulmentii utilizati sunt conform STAS 3041/3-68. Pentru lagaruirea arborelui 1 se utilizeaza
o pereche de rulmenti radiali cu bile cu cale adanca de rulare. Pentru spriji-
nirea intermediara a arborelui 1 se va utiliza de asemenea un rulment radial cu bile.
26

Alegerea inelelor elastice s-a facut conform STAS 5848/3-87. Inelele de siguranta au fost folosite pentru
fixarea rotilor dintate de pe tronsonul 5 si a rulmentului de pe tronsonul 3. Canalele practicate in arbore
sun in concordanta cu STAS ul mai sus mentionat.
Calculul si verificarea penelor utilizate pentru fixarea rotilor dintate si a fuliei pe arborele 1.

Pentru fixarea fuliei pe arbore se va utiliza o pana paralela forma A conform STAS 1004-81.

Materialul tutror penelor utilizate este OL60 conform STAS 500/2-80

Se va adopta: Pana A 7x8x25 STAS 1004-81

h  7 mm
b  8 mm
l  25 mm

Verificarea penei la strivire:

at  120 MPa rezistenta admisibila la tractiune

 fa  0.4 at  fa  48 MPa

sa  0.9 at sa  108 MPa

d1a1  40 mm Tar1
s  4
5 h  l d 1a1
Tar1  1.43  10

s  81.51 MPa

sa  108 MPa deci s  sa 27

Verificarea penei T laar1forfecare:

 f  2
b l d 1a1
 Pentru fixare rotilor dintate 1 si 3 pe arbore se va alege:
Pana A 7x8x22 STAS 1004-81
h  7 mm
b  8 mm
l  22 mm

Verificarea penei la strivire:

d1a1  40 mm Tar1
s  4
5 h  l d 1a1
Tar1  1.43  10

s  92.63 MPa
sa  108 MPa deci s  sa

Verificarea penei la forfecare:

Tar1
 f  2  f  40.52 MPa
b  l d 1a1
 fa  48 MPa
 f   fa

Proiectarea formei constructive a arborelui 3

Din conditiile de rezistenta materialelor, diametrul minim al acestui arbore trebuie sa fie 25 mm. Pe acest
arbore se vor monta rotile dintate fixe z6, z8, z10, z11 si z12. Arborele este format din urmatoarele
tronsoane:

Tronsonul 1: este destinat sprijinirii arborelui, pe acest tronson fiind montat un rulment radial cu bile cu
cale adanca de rulare. Dimensiunile tronsonului sunt:

d1a3  37 mm

l1a3  52 mm

Totodata acest tronson este prevazut cu un canal pentru inelul de siguranta montat, dimensiunile acestui
canal fiind conform STAS 5848/3-77
28
Alegerea rulmentilor pentru acest arbore s-a facut conform STAS 3041/3-68. Astfel s-a ales o pereche de
rulmenti radiali cu bile cu cale adanca de rulare, cu urmatoarele caracteristici:

d = 25 mm
D = 47 mm
B = 12 mm
r = 0.6 mm
H = 40.2 mm
J = 32 mm
C = 10 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C0 = 5.85 kN - Capacitatea de incarcare statica
turatia limita 36 000 rot/min
turatia de referinta 17 000 rot/min

Alegerea inelelor de siguranta utilizate pentru fixarea rotilor dintate s-a facut conform STAS 5848/3-77.

Alegerea si verificarea penelor:

Pentru transmiterea momentului de torsiune de la arbori la rotile dintate fixe se vor utiliza pene paralele
conform STAS 1004-81 confectionate din OL60 STAS 500/2-80. Din conditii de rezistenta materialelor
dimensiunile acestor pene vor fi:
Pana A8x7x45 STAS 1004-81

b mm
8
h mm
7
l mm
45

Proiectarea formei constructive a arborelui principal

Astfel pentru Arborele
tronsonulprincipal
2 s-a ales un inel
pentru de siguranta
strungurile avand
normale urmatoarele
este dimensiuni:
de obicei de forma tubulara. Uzual, pentru
strunguri normale diametrul interior al arborelui principal, pentru puteri de pana la 5kW este de
Canal: darbDiametrul
40mm. =30 mm exterior alInel: d2principal
arborelui = 27.9 mmeste in trepte, in functie de incarcarea acestuia.
d1 = 28.6 mm a = 5 mm
Din
mconditiile
= 1.6 mmde rezistenta materialelor a rezultat
b = 3.5 mm anterior faptul ca diametrul exterior minim al
arborelui principal trebuie sa fie de g60= mm. In consecinta au rezultat 10 tronsoane pentru arborele
1.5 mm
principal: d3 = 41 mm

Tronsonul 1: este tronsonul pe care vor fi montate piulitele canelate care servesc atat reglarii
jocului din lagarul cu rulment cu role conice, prin intermediul inelului distantier, cat si impiedecarii
deplasarii axiale a arborelui. 29
Acest tronson este prevazut pe o lungime l=20mm cu un filet metric.
Dimensiunile acestui tronson sunt:

 28
d1apmm
 Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor

Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor se face in functie de diametrul exterior al rulmentului.

Intrucat s-au ales doar perechi de rulmenti FAG 6005 si FAG 6008 rezulta ca vom avea doar 2 tipuri de
capace de fixare a rulmentilor.

Etansari.Semeringuri be

In capacul care fixeaza rulmentul pe arborele de intrare se va monta si un element de etansare

pentru a impiedeca intrarea impuritatilor.

de De

30
 Asamblari canelate

Pentru fixarea grupurilor baladoare si posibilitatea deplasirii lor pe arborii am folosit

caneluri cu urmatoarele dimensiuni: 10X20X26X3 STAS 1770

D  26 mm d1min 18.5 mm
d  20 mm
c  0.3
b  3 mm
r  0.2
z  10

31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46