REZUMAT

Maina asincrona, prin construcia sa, este cea mai robusta si ieftina dintre mainile electrice, fiind preferata pentru acionrile electrice cu viteza variabila. La nceput s-au dezvoltat sistemele de acionare cu motoare de curent continuu si redresoare comandate dar costul ridicat al acestora, problemele de mentenan datorita periilor si comutatoarelor, imposibilitatea de a lucra in medii explozive si progresele realizate in domeniul electronicii de putere si cel al microcontrolerelor au fcut posibila implementarea unor comenzi sofisticate fcnd din maina asincrona un concurent redutabil in sectoarele ce necesita aplicaii cu viteza variabila si control rapid al cuplului. Totui, maina asincrona cu rotorul in colivie, a crui rotor nu se nvrte cu viteza cmpului invertitor si ale crei intrri se fac doar prin stator, pune probleme dificile pentru comanda sa. Probleme ca influenta variaiei parametrilor mainii si prezenta traductoarelor au fcut a se lucreze mult pentru elaborarea unor strategii de comanda cu rezultate satisfctoare. nainte de a decide care strategie de comanda este cea mai potrivita pentru o aplicaie data trebuie sa luam in considerare urmtoarele chestiuni : Este suficient sa facem un control in bucla deschisa sau aplicaia necesita bucla de reacie ? Aplicaia necesita funcionarea in toate cele patru cadrane sau este suficienta funcionarea in doar doua cadrane ? Se cere doar control in viteza sau este necesar si un control in poziie ? Aveam de-a face cu acionari cu un singur motor sau cu un ansamblu de motoare ? Exista cerine speciale privind distorsiunile tensiunii si compatibilitatea electromagnetica ? Scopul acestei lucrri este acela de a analiza trei strategii de comanda pentru main asincrona si de a determina avantajele si dezavantajele fiecrei metode. Cele trei strategii de comanda propuse sunt: DTC metoda clasica, DTC SVPWM si comanda vectoriala indirecta (IFOC). Organizarea lucrrii de dizertaie: Capitolul 1 prezint modelul matematic al mainii asincrone, in Capitolul 2 se face o trecere in revista a principalelor strategii de comanda pentru maina asincrona, Capitolul 3 analizeaz fiecare bloc ce intra in structura celor trei strategii de comanda propuse in acest studiu comparativ iar in Capitolul 4 se analizeaza rezultatele obinute in urma simulrilor pentru cele trei strategii. Aceasta lucrare se ncheie prin prezentarea unor concluzii asupra strategiilor analizate si simulate. Parametrii mainii asincrone si schemele Matlab/Simulink folosite pentru simulrile celor trei strategii de comanda se gsesc in Anexe.