SISTEME

ELECTROENERGETICE
Capitolul 3
CALCULUL REGIMULUI PERMANENT DE
FUNCTIONARE AL SEE
METODA NEWTON-RAPHSON
Metoda Newton
0 ) ( = x f
) (
) (
'
1
t
t
t t t t
x f
x f
x x x x = A + =
+
Metoda Newton - generalizare
0 ]) ([ = x
t t t t t
x x J x x x x ] [ ) ] ([ ) ] ([ ) ] [ ] ([ ]) ([
*
A + ~ A + =
) ] ([ ) ] ([ ] [ ] [ ] [ ] [
1 1 t t t t t t
x x J x x x x = A + =
+
) ] ([ ] [ ) ] ([
t t t
x x x J = A
Sistemul de ecuatii neliniare:

Dezvoltarea in serii Taylor:

Forma liniarizata:

Formula de iterare:



Metoda Newton - generalizare
Matricea Jacobian:

(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
n
n n n
n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
J
...
... ... ... ...
...
...
] [
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
Cea mai rspndit form de implementare a
metodei Newton Raphson n cazul SEE folosete
modelul neliniar al bilanului de puteri n noduri,
care utilizeaz pentru admitane reprezentarea
algebric:
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
iar pentru tensiuni, reprezentarea trigonometric:
ik ik ik
B j G Y + =
i
j
i i
e U U
u
=
Pentru un sistem cu N noduri independente, dintre
care nodul e este nod de echilibru, puterea
aparent nodal asociat nodului i are expresia:
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
e i n i U Y U J U Q j P S
N
k
k ik i i i i i i
= = = = + =

=
; ,..., 1
1
* * *
care se prelucreaza folosind reprezentarile
algebrica si trigonometrica pentru admitante si
tensiuni.
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
) (
1
1
) (
) (
k i
k i
j
k i
N
k
ik ik
j
N
k
k ik ik
j
i i
e U U B j G
e U B j G e U S
u u
=
u
=
u
=
= =

)] sin( ) [cos( ) (
) (
, 1
2
k i k i k i
N
i k k
ik ik
ii ii i i i
i
j U U B j G
B j G U Q j P S
u u + u u +
+ = + =

= =
e i n i = = ; ,..., 1
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
)] sin( ) cos( [
, 1
2
k i ik k i ik
N
i k k
k i i ii i
B G U U U G P u u + u u + =

= =
)] sin( ) cos( [
, 1
2
k i ik k i ik
N
i k k
k i i ii i
G B U U U B Q u u u u =

= =
e i n i = = ; ,..., 1
0
0
i
i
impus
i cor
i
U
U U
U

=
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Ipoteza: se considera toate nodurile de tip PQ.

Se adopta o aproximatie initiala pentru tensiunile
complexe si se calculeaza injectiile de puteri
nodale.
i
imp
i i
P P P = A
i
imp
i i
Q Q Q = A
e i n i = = ; ,..., 1

Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Pentru compensarea acestor abateri este necesar
aplicarea unor corecii la nivelul modulelor i
argumentelor tensiunilor nodale, AU
i
i A
i
, care sunt
corelate cu abaterile AP
i
i AQ
i
prin relaiile:
e i n i = = ; ,..., 1

=
(

A
c
c
+ A
c
c
= A
N
k
k
k
i
k
k
i
i
U
U
P P
P
1
u
u

=
(

A
c
c
+ A
c
c
= A
N
k
k
k
i
k
k
i
i
U
U
Q Q
Q
1
u
u

=
(

A

c
c
+ u A
u c
c
= A
N
k k
k
k
k
i
k
k
i
i
U
U
U
U
P P
P
1

=
(

A

c
c
+ u A
u c
c
= A
N
k k
k
k
k
i
k
k
i
i
U
U
U
U
Q Q
Q
1
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
e i n i = = ; ,..., 1

=
=
|
|
.
|

\
| A
+ A +
A
+ A = A
N
i k
k
k
k
ik k ik
i
i
ii i ii i
U
U
N H
U
U
N H P
1
u u

=
=
|
|
.
|

\
| A
+ A +
A
+ A = A
N
i k
k
k
k
ik k ik
i
i
ii i ii i
U
U
L J
U
U
L J Q
1
u u
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Forma matriceala a sistemului de ecuatii:
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
| |
i i ii
k i ik k i ik
N
i k
k
k i
i
i
ii
Q U B
B G U U
P
H
=
= u u u u =
u c
c
=

=
=
2
1
) cos( ) sin(
| | ) cos( ) sin(
k i ik k i ik k i
k
i
ik
B G U U
P
H u u u u =
u c
c
=
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
| |
2
1
) sin( ) cos( 2
i ii i
i k i ik k i ik
N
i k
k
k i ii i
i
i
ii
U G P
U B G U U G U
U
P
N
+ =
=
(
(
(

u u + u u =
c
c
=

=
=
| | ) sin( ) cos(
k i ik k i ik k i k
k
i
ik
B G U U U
U
P
N u u + u u =
c
c
=
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
| |
2
1
) cos( ) sin(
i ii i k i ik k i ik
N
i k
k
k i
i
i
ii
U G P G B U U
Q
J = u u + u u =
u c
c
=

=
=
| |
ik k i ik k i ik k i
k
i
ik
N G B U U
Q
J = u u + u u =
u c
c
= ) cos( ) sin(
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
| |
2
1
) sin( ) cos( 2
i ii i
i k i ik k i ik
N
i k
k
k i ii i
i
i
ii
U B Q
U G B U U B U
U
Q
L
=
=
(
(
(

u u u u + =
c
c
=

=
=
| |
ik k i ik k i ik k i
k
i
ik
H G B U U
U
Q
L = u u u u =
c
c
= ) sin( cos(
Metoda Newton-Raphson pentru
calculul regimului permanent
Expresii simplificate ale coeficientilor matricei
Jacobian:
2
i ii i ii
U B Q H =
2
i ii i ii
U G P N + =
2
i ii i ii
U G P J =
2
i ii i ii
U B Q L =
| | ) cos( sin(
k i ik k i ik k i ik ik
B G U U L H u u u u = =
| | ) sin( cos(
k i ik k i ik k i ik ik
B G U U J N u u u u + = =
Metoda Newton-Raphson -
algoritm
1. Precizarea datelor de intrare.
2. Stabilirea aproximaiei iniiale pentru tensiunile nodale U
i
0
,
i=1..N, i e i iniializarea procesului iterativ (t=0);
3. Considerarea succesiv a celor N-1 noduri independente, cu
excepia nodului de echilibru: i = 1,,N, i e:
3.1. Calculul injeciilor de putere activ i reactiv n iteraia
curent, P
i
i Q
i
.
3.2. Calculul abaterilor pentru puterea activ AP
i
= P
i
imp
- P
i
.
Metoda Newton-Raphson -
algoritm
3.3. Tratarea nodurilor de tip PU. Dac nodul i este de tip
PU:
3.3.1. Dac Q
i
< Q
i
min
, nodul i se transform temporar n
nod de tip PQ, pentru care Q
i
imp
= Q
i
min
salt la 3.3.4.
3.3.2. Dac Q
i
> Q
i
max
, nodul i se transform temporar n
nod de tip PQ, pentru care Q
i
imp
= Q
i
max
salt la 3.3.4.
3.3.3. Dac Q
i
min
s Q
i
s Q
i
max
, nodul i se pstreaz ca
nod de tip PU salt la 3.5.
3.3.4. Sistemului de ecuaii liniare i se adaug o ecuaie
corespunztoare coreciei pentru puterea reactiv salt
la 3.4.
Metoda Newton-Raphson -
algoritm
3.4. Se calculeaz abaterea pentru puterea reactiv AQ
i
=
Q
i
imp
Q
i
.
3.5. Se trece la urmtorul nod i (i i + 1) i se revine la
pasul 3.1, pn la epuizarea tuturor nodurilor.
4. Verificarea criteriului de oprire. Se determin abaterile
maxime pentru puterea activ (n toate nodurile) i puterea
reactiv (n nodurile de tip PQ) i se verific dac acestea se
nscriu sub limitele admisibile:
) ( max
,
max i
PU PQ i
P P A = A
e
) ( max
max i
PQ i
Q Q A = A
e
dac AP
max
s c
P
i AQ
max
s c
Q
, procesul iterativ se ntrerupe i
se trece la pasul 8. n caz contrar, procesul iterativ continu,
prin trecerea la pasul 5.
Metoda Newton-Raphson -
algoritm
5. Calculul elementelor matricei Jacobian i rezolvarea
sistemului de ecuaii liniare cu o metod direct, pentru
determinarea coreciilor AU
k
/ U
k
i A
k
.
6. Determinarea noii aproximaii pentru tensiunile nodale.
7. Test pentru numrul de iteraii T
max
:
Dac t = T
max
, procesul de calcul se ntrerupe cu
afiarea mesajului Depire numr maxim de iteraii.
Dac t < T
max
, se trece la o nou iteraie (t t+1) i se
revine la pasul 3.
8. Calculul circulaiilor de puteri i al pierderilor de putere pe
laturi i ncheierea cu succes a algoritmului.
SFARSIT