OSCILAII

Partea I-a

OSCILAII I UNDE
1. OSCILAII 1.1 Introducere
In general, orice fenomen n cursul cruia se transform periodic sau pseudoperiodic, reversibil sau parial reversibil, energia, dintr-o form n alta poart numele de oscilaie. Evident, exist o mare diversitate de tipuri de oscilaii care pot fi clasificate n funcie de natura energiilor sau a mrimilor fizice periodice care caracterizeaz fenomenele. Astfel, oscilaiile pot fi:mecanice (vibraii), electrice, electromagnetice, electromecanice, termice, nucleare etc. Oscilaiile efectuate de un sistem izolat, care a intrat n oscilaie, la un moment dat, sub aciunea unei cauze externe care dup aceea nu mai acioneaz asupra sistemului, se numesc oscilaii libere sau oscilaii proprii ale sistemului respectiv. Frecvena unei oscilaii libere se numete frecvena proprie a sistemului. Dac sistemul nu este izolat ci pierde energie n timpul oscilaiilor atunci oscilaiile sale se numesc amortizate (amplitudinea acestora scade n timp). Amortizarea poate fi mpiedicat prin transmitere de energie din exterior ctre sistemul care oscileaz. In acest caz oscilaiile sistemului se numesc oscilaii ntreinute. Dac frecvena aciunii externe care menine oscilaia este egal cu frecvena proprie a sistemului atunci oscilaiile vor cpta amplitudinea maxim;acesta constituie fenomenul de rezonan.

FIZIC

1.2 Oscilaii mecanice

1.2.1 Oscilaii liniare libere
Oscilaiile liniare libere constau n deplasarea periodic a unui sistem n jurul unei poziii de echilibru n prezena unui cmp de fore elastice. Un cmp de fore elastice poate fi considerat ca un cmp central caracterizat prin aceea c, n orice punct, fora aplicat n acel punct este orientat spre centrul forelor iar modulul ei este proporional cu distana de la centrul forelor (poziia de echilibru-O) la punctul de aplicaie (figura 1.1).
F = kx (1.1) Constanta de proporionalitate k poart (Figura 1.1) numele de constant

elastic. Sistemele au n mecanice de care

0
x

execut micri oscilatorii libere poziia echilibru

F m

( x = o) energia potenial zero iar

energia cinetic maxim. n
Figura 1.1

timpul oscilaiilor energia cinetic se transform n energie potenial i invers. Ecuaia micrii unui punct material, cu masa m, asupra cruia acioneaz fora elastic 1.1 este
ma = kx sau mx + kx = 0

(1.2)

Notnd
k = 02 m

(1.3)

ecuaia micrii devine

x + o2 x = 0 Soluia general a acestei ecuaii este (1.4)

x = C1ei0t + C2e i0t

Sau

(1.5)

x = A sin(0t + )
micrii, 0 se numete pulsaie iar 0t + , faz a micrii.
10

(1.6)

n legea de micare (1.6) mrimea A poart numele de amplitudine a

OSCILAII

Se observ c elongaia x a micrii se repet, dup un interval de timp T, numit perioad a micrii i care are expresia

T=

= 2

m k

(1.7)

Apelnd la expresia 1.6 se poate calcula viteza i acceleraia micrii

dx = x = 0 A cos(0t + ) = 0 A2 x 2 (1.8) dt dv 2 2 = x = 0 A sin(0t + ) = 0 x (1.9) a= dt Energia total a punctului material este suma dintre energia cinetic ( Ec ) i v=
energia potenial ( E p )
2 x mv 2 mv 2 kx 2 m0 A2 kA2 + F dx = + = = (1.10) 0 2 2 2 2 2 Mrimile x, v i a, a cror expresii sunt, respectiv, 1.5, 1.8 i 1.9, sunt

E = Ec + E p =

reprezentate grafic n figura 1.2.

x, v , a

o A
2 o A A

A 2 o A o A

Figura 1.2

Din expresiile menionate i din figura 1.2 se observ c elongaia x i acceleraia a sunt n opoziie de faz iar viteza v este defazat naintea elongaiei cu

Micarea oscilatorie studiat mai sus reprezint un caz ideal. ntr-o astfel de micare s-a inut seama doar de fora elastic (for conservativ) dar au fost
11

FIZIC

neglijate forele neconservative exterioare cum ar fi forele de frecare. n lipsa acestora energia total are aceeai valoare tot timpul. Astfel de oscilaii care au loc fr pierderi de energie poart numele de oscilaii nedisipative.

1.2.2 Oscilaii amortizate

n realitate oscilatorul pierde energie (prin frecare, radiaie) n timpul oscilaiilor i din acest motiv amplitudinea acestora scade n timp pn devine egal cu zero. Acest tip de oscilaii, disipative de energie, poart numele de oscilaii (vibraii) amortizate. Pentru viteze de oscilaie relativ mici forele de rezisten ale mediului sunt proporionale, n fiecare moment, cu viteza oscilatorului i sunt ndreptate n sens opus vitezei
Frey = v = x

(1.11)

n expresia de mai sus este un coeficient de rezisten a mediului care depinde de forma i volumul oscilatorului ct i de natura (vscozitatea) mediului n care are loc oscilaia. Ecuaia micrii n acest caz, devine
ma = x kx sau mx + x + kx = 0

(1.12)

Utiliznd notaiile
k = 02 i = 2 m m Ecuaia micrii 1.12, devine x + 2 x + 02 x = 0
2 e nt (n 2 + 2 n + 0 ) = 0

(1.13)

(1.14)

Cutnd soluia ecuaiei difereniale 1.14 sub forma x = e nt , se obine

Rdcinile ecuaiei caracteristice n 2 + 2 n + 02 = 0 sunt

2 n1,2 = 2 0

(1.15)

n acest fel, soluia general a ecuaiei difereniale 1.14 este

x = C1e n1t + C2 e n2t = C1e
2 ( + 2 0 ) t

+ C2 e

2 ( 2 0 ) t

(1.16)

12

OSCILAII

n funcie de cum este valoarea rezistenei mediului (mai slab sau mai puternic) fa de valoarea forei elastice, rdcinile 1.15 pot fi complexe sau reale. Se disting, n acest fel, mai multe cazuri.
2 Cazul 1, corespunztor frecrilor relativ mici ( 0 ) .

n acest caz rdcinile 1.15 sunt complex conjugate

2 n1,2 = 2 0 = i

(1.17)

Iar soluia general 1.16 devine

x = e t (C1eit + C2 e it ) = A0 e t sin(t + )

(1.18)

Analiznd 1.18 se observ c n acest caz avem de a face cu o micare oscilatorie avnd perioada
T=

02 2
2

(1.19)

Adic mai mare dect perioada T0 =

a oscilaiilor libere.

De asemenea, amplitudinea acestei micri

x(t ) Ao Ao et

Ao
Figura 1.3

A = A0 e t scade exponenial n timp;scderea este cu att mai pronunat cu ct factorul de amortizare este mai mare. Graficul micrii oscilatorii amortizate este reprezentat n figura 1.3 Amortizarea oscilaiilor poate fi caracterizat cu ajutorul mrimii, numit
13

FIZIC

decrement logaritmic al amplitudinii, care reprezint logaritmul natural al raportului a dou amplitudini care se succed la un interval de o perioad adic a dou amplitudini succesive, de aceeai parte a poziiei de echilibru An A0 e t = ln = ln = ln e T = T ( t +T ) An +1 A0 e Cazul 2, corespunztor frecrilor relativ mari ( 0 ) n acest caz, deoarece rdcinile 1.15 sunt negative, rezult c x tinde exponenial ctre zero;este cazul unei micri aperiodice.

1.2.3 Oscilaii ntreinute

Oscilaiile pot fi meninute adic amortizarea poate fi mpiedicat dac oscilatorul primete energie din exterior. Considernd c aportul de energie din exterior se face cu o for periodic Fext = Fo sin 1t mediului ( x) i a forei exterioare ( F0 sin 1t ) este mx = x kx + F0 sin 1t F0 sin 1t (1.22) m Soluia ecuaiei difereniale neomogene 1.22 se obine prin nsumarea Sau x + 2 x + 02 x = soluiei ecuaiei omogene, care are forma
x1 = A0 e t sin( 02 2 t + 0 )

(1.21)

Ecuaia de micare n prezena forei elastice ( kx) , a forei de rezisten a

(1.23)

i o soluie particular de forma membrului drept x2 = A sin(1t + ) (1.24)

Datorit amortizrii, soluia x1 poate fi neglijat dup un interval de timp suficient de mare;de aceea, oscilaiile sistemului vor fi descrise, dup acest interval de timp, numai de soluia particular x2 = x = A sin(1t + ) (1.25)

Micarea descris de aceast soluie se numete n regim staionar;ntr-un asemenea regim, oscilaiile sistemului se efectueaz cu o frecven egal cu cea a forei de ntreinere i nu cu frecvena proprie. Pentru a gsi constantele A i

se introduce 1.25 n 1.22

14

OSCILAII

x = 1 A cos(1t + ) ; x = 12 A sin(1t + )
2 A12 sin(1t + ) + 21 A cos(1t + ) + 0 A sin(1t + ) =

(1.26) F0 sin 1t (1.27) m

sau F0 sin 1t (1.28) m Dezvoltnd sin(1t + ) i cos(1t + ) i identificnd coeficienii lui

2 (0 12 ) A sin(1t + ) + 21 A cos(1t + ) =

sin 1t i cos 1t din cei doi membri ai relaiei astfel obinute, rezult

2 > 1 1

Figura 1.4

2 A(0 12 ) cos 21 A sin =

F0 m

(1.29.a) (1.29.b)

2 A(o 12 ) sin + 21 A cos = 0

Din sistemul 1.29 se deduc A i A= F0

2 m (o 12 ) 2 + 4 212

(1.30) (1.31)

tg =

21 12 02

Dependena amplitudinii A de pulsaia 1 a forei exterioare este reprezentat n figura 1.4;se observ c, coeficientul parametru. Micarea este deci ntreinut de ctre fora exterioar i dup ncetarea regimului tranzitoriu, n care exist i oscilaii proprii ale sistemului, acesta
15

are rolul unui

FIZIC

intr n regim staionar, frecvena micrii fiind egal cu frecvena de vibraie a forei exterioare. Maximul amplitudinii, pentru cazul cnd variaz frecvena, se poate afla derivnd expresia amplitudinii, 1. 30, n funcie de pulsaie i egalnd-o cu zero

dA = d1 De unde

F0 2 2(0 12 )(21 ) + 8 212 2m =0. 3 2 2 2 2 2 2 (0 1 ) + 4 1 1 (02 12 ) + 2 212 = 0 .

(1.34) (1.35)

Deoarece 1 = 0 nu este un caz de extrem pentru A, rezult c frecvena

r pentru care amplitudinea oscilaiilor este maxim (numit fenomen de

rezonan) este

r = 02 2 2 .
Valoarea maxim a amplitudinii se obine nlocuind 1.36 n 1.30 Amax = F0 2m 02 2 .

(1.36)

(1.37)

Din aceast expresie rezult c maximul amplitudinii este cu att mai mare cu ct coeficientul de amortizare este mai mic, tinznd la infinit cnd tinde la zero. Cu ct coeficientul este mai mic cu att pulsaia de rezonan

r este mai apropiat de pulsaia proprie 0 .

1.3 Compunerea oscilaiilor

Micrile oscilatorii studiate n paragraful 1.2 reprezentau situaiile n care asupra punctului material aciona doar o singur for elastic. Un punct material poate fi ns supus simultan aciunii mai multor fore elastice i dac considerm c fiecare din ele este cauza unei oscilaii Atunci putem spune c acel punct material este supus aciunii simultane a mai multor oscilaii. Intereseaz micarea care rezult din compunerea acestor oscilaii. Vor fi studiate cteva cazuri particulare.

16

OSCILAII

1.3.2 Compunerea oscilaiilor de aceeai direcie i perioad

2 Fie dou oscilaii de aceeai direcie (x) i aceeai perioad T =
x1 = A1 sin(t + 1 ) x2 = A2 sin (t + 2 )

(1.38)

n urma compunerii acestora, rezult o oscilaie de forma

x = A sin (t + )

(1.39) (1.40)

unde x = x1 + x2 gsete A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2 A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2 Rezolvnd sistemul 1.41, se gsete A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos ( 2 1 )

nlocuind n 1.40 expresiile lor din 1.38 i 1.39, n urma identificrilor, se

(1.41)

(1.42)

tg =

A1 sin 1 + A2 sin 2 A1 cos 1 + A2 cos 2

(1.43)

Amplitudinea micrii rezultante 1.42 depinde de valoarea diferenei de faz = (t + 2 ) (t + 1 ) = 2 1 Dac = 0 (oscilaii n faz), atunci A = A1 + A2 Dac = (oscilaii n opoziie de faz), atunci A = A2 A1 Dac = (1.45) (1.44)

(oscilaii n cuadratur), atunci

A = A12 + A22

(1.46)

1.3.3 Compunerea oscilaiilor perpendiculare

Fie un punct material supus simultan la dou oscilaii perpendiculare (pe direciile x i y);considerm c cele dou oscilaii au aceeai pulsaie.
x = A sin (t + 1 ) y = B sin (t + 2 )
17

(1.47)

FIZIC

Eliminnd timpul, din 1.47 se va gsi ecuaia general a traiectoriei punctului material care este ecuaia general a unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi cu laturile 2A i 2B x2 y 2 x y + 2 2 cos (2 1 ) = sin 2 (2 1 ) 2 A B AB Dac = 2 1 = ( 1) , cu n=0, 1, 2, atunci 1.48 devine
n

(1.48)

B x A adic punctual material se mic pe o dreapt. y=

Dac

(1.49)

= ( 2n + 1)

, n = 0,1, 2,... atunci 1.48 devine

x2 y 2 + =1 (1.50) A2 B 2 Adic punctual material se mic pe o traiectorie eliptic centrat la axele

ox i oy care sunt i direciile de oscilaie a celor dou oscilaii care se compun. n cazul n care A=B=R expresia 1.50 devine

x2 + y 2 = R2
Adic micarea are loc pe un cerc cu raza R.

(1.51)

n figura 1.5 sunt reprezentate unele din situaiile prezentate mai sus.
y B x y B x y B x

a) = 0

b) 0 < < / 2 Figura 1.5

b) = / 2

Valoarea vitezei n fiecare punct al traiectoriei i sensul n care este parcurs traiectoria se determin dup relaiile
2 2 v = vx + v y = x 2 + y 2 cu x = A cos (t + 1 ) i y = B cos (t + 2 )

Observaie. Dac cele dou oscilaii perpendiculare au pulsaii diferite atunci traiectoriile micrilor rezultante sunt curbe complicate numite figuri 18

OSCILAII

Lissajous. Forma acestora depinde de valoarea diferenei de faz i de raportul perioadelor lor de oscilaie.

1.3.4 Compunerea oscilaiilor cu aceeai direcie i pulsaii diferite (fenomenul de bti).

Considerm dou oscilaii paralele cu pulsaii diferite

x1 = A sin 1t x2 = A sin 2t
Unde 1 = , 2 = + i Compunnd cele dou oscilaii, se obine

(1.52)

x = x1 + x2 = A sin ( ) t + A sin ( + ) t = 2 A cos t sin t (1.53)

Din expresia 1.53 se observ c micarea rezultant are amplitudinea

Arez = 2 A cos t
x

(1.54)

2A

t 2 A TA 2
Figura 1.6

Modulat periodic cu perioada 2 (1.55) Observaie. Dac cele dou oscilaii care se compun au amplitudini egale

TA =

(cazul prezentat mai sus) atunci amplitudinea rezultant variaz ntre zero i
2 A iar dac amplitudinile sunt diferite atunci amplitudinea rezultant variaz

ntre A1 + A2 i A1 A2 .
19

FIZIC

Tot din expresia 1.53 se observ c perioada micrii rezultante este 2 (1.56) = TA Rezultatele prezentate mai sus sunt reprezentate grafic n figura 1.6

T=

2. PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE 2.1 Introducere

Oscilaiile unui punct material dintr-un mediu se transmit din aproape n aproape datorit forelor de interaciune dintre particulele mediului. De fapt, propagarea oscilaiilor ntr-un mediu reprezint transportul energiei oscilaiilor prin acel mediu. Dac n cursul propagrii energia oscilaiilor se transform n alte forme de energie (de exemplu n energie termic) atunci se spune c acel mediu este absorbant. Oscilaiile se propag sub form de unde. n general se poate considera c o und reprezint o perturbaie (mecanic, electromagnetic) care se propag n spaiu, din aproape n aproape, prin intermediul unui cmp (cmp de fore elastice, de presiune, cmp electromagnetic). Dac v reprezint viteza de propagare a unei unde (numit vitez de faz) dup o anumit direcie atunci distana parcurs de und n timpul unei perioade T de oscilaie se numete lungime de und ( )

= vT =
unde

(2.1)

poart numele de frecven.

Un tip de unde (perturbaii) importante din punct de vedere fizic este cel al undelor periodice, la care funcia de und (mrimea perturbat) ( x, t ) are proprietatea

( x, t ) = ( x, t + nt ) , n = 1, 2,..

(2.2)

Aceasta nseamn c ntr-un punct dat (x=ct.), funcia ia aceeai valoare cnd t variaz cu cantitile T, 2T, 3T, Echivalent, aceasta nseamn c la un
20

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

anumit moment t funcia ia aceeai valoare cnd x crete sau descrete cu cantitile = vT , 2 = 2vT ,..

( x, t ) = ( x nvT , t ) = ( x, t nT )
Din 2.2 i 2.3 rezult c funcia de und are forma ( x vt ) Notnd u = x vt , derivatele pentru funcia sunt

(2.3)

2 2 2 2 = 2 , 2 = v2 2 x 2 u t u
Rezult

2 1 2 =0 (2.4) x 2 v 2 t 2 Dac unda se propag ntr-un mediu omogen, izotrop i neabsorbant atunci
funcia de und are forma ( x, y, z , t ) = ( r , t ) iar ecuaia 2.4 devine 1 2 =0 (2.5) v 2 t 2 Ecuaiile 2.4 i 2.5 poart numele de ecuaia diferenial a undelor.

Soluia general a ecuaiei 2.4 este

( x, t ) = f1 ( x vt ) + f 2 ( x + vt )
sau

(2.6)

x x (2.7) Cei doi termeni corespund superpoziiei a dou unde Primul termen

( x, t ) = f t + t + v v

corespunde undei progresive, adic undei care se propag n sensul axei 0x iar cel de al doilea termen corespunde undei regresive care se propag n sens opus. Dac unda se propag ntr-un singur sens atunci, evident, se folosete un singur termen al funciei. Dac ns unda se reflect, atunci se utilizeaz ambii termeni. Locul geometric al punctelor care au la un moment dat aceeai faz, adic

x vt = ct sau x + vt = ct poart numele de suprafa de und.

Se observ c viteza cu care se deplaseaz aceste suprafee este

21

FIZIC

dx dt i din acest motiv se numete vitez de faz. v=

n funcie de forma suprafeelor de und, undele pot fi clasificate n unde plane, sferice, elipsoidale etc.

2.2 Unda plan transversal

Vom considera un mediu omogen i izotrop n care propagarea undelor are loc fr atenuare. Dac toi oscilatorii situai ntr-un plan perpendicular pe direcia de propagare a undei oscileaz n faz atunci unda este plan. Fie un oscilator (surs de oscilaii) S (figura 2.1) care oscileaz dup legea

A
S

n
x

P
x

Figura 2.1

t (2.8) T Oscilaiile care au loc pe direcia y i se propag pe o direcie y ( x, t ) = s ( x, t ) = A sin t = A sin 2

perpendicular x, poart numele de oscilaii transversale. Considernd doar unda progresiv (care se propag de la S spre P), funcia de und n punctul P va fi (vezi i 2.7)

p ( x, t ) = f t = A sin ( t t ) = v
x t x = A sin t = A sin 2 = A sin (t kx ) v T n expresia 2.8, mrimea k= 2

(2.8)

(2.9) v Poart numele de numr de und i este egal cu numrul de lungimi de

und care sunt cuprinse n 2 uniti de lungime. n general se definete vectorul de und, k = kn = 2

(2.10)

unde n este versorul direciei de propagare a undei.

22

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

Astfel, ecuaia undei plane monocromatice care se propag pe direcia k are forma

( r , t ) = A sin t kr
Ecuaia

(2.11)

t kr = const
Sau

t ( k x x + k y y + k z z ) = const
vectorul k este perpendicular pe acest plan.

(2.12)

Reprezint ecuaia unui plan la un moment dat t (suprafa de und) iar

2.3 Ecuaia coardei vibrante

Considerm o coard AB fixat la capete de-a lungul axei 0x ( Fie M un punct de pe coarda AB i fie PQ un element de coard cu lungimea dx din jurul punctului M. n timpul vibraiei coardei, la un moment t, elementul de coard PQ va ocupa poziia PQ fiind tensionat de forele T i

y
Q' B
x

Q' P'
M'

T'

'
y

P' T P( x) y

( x, t ) y + x d x
y

P ( x) M Q ( x + d x )
a) Figura 2.2

Q( x + d x)
b)

T (T T ) . Rezultanta acestor fore pe axa oy tinde s readuc elementul PQ

n poziia PQ. Valoarea acestei fore este dTy = T sin T sin unde = + dx. x (2.13)

Unghiurile fiind mici tg

dy 2 y = i dx x x 2
23

(2.14)

FIZIC

n acest fel 2.13 devine 2 y dx (2.15) x 2 Dac m este masa corzii i l lungimea acesteia, masa unitii de lungime dTy = T este = m i din legea a doua a mecanicii se obine l dTy = dx Egalnd 2.15 cu 2.16 se gsete 2 y 2 y =0 (2.17) x 2 T t 2 Se observ c ecuaia diferenial 2.17 are aceeai structur cu ecuaia diferenial a undelor 2.4 n care v = vtr = T 2 y t 2 (2.16)

(2.18)

Este viteza undelor transversale din coard.

2.4 Propagarea undelor longitudinale

Undele longitudinale se propag att n medii solide ct i n fluide (lichide i gaze);undele transversale se propag numai n medii solide. La undele transversale oscilaiile particulelor mediului se fac perpendicular pe direcia de propagare a undei n timp ce la undele longitudinale particulele mediului elastic oscileaz pe direcia propagrii undei, astfel nct n mediu exist n orice moment o succesiune de deformaii de comprimare i destindere. Pentru a obine ecuaia de propagare a undelor longitudinale ntr-un mediu solid elastic cu densitatea i modulul de elasticitate E vom considera o epruvet sub forma unei bare de seciune S (figura 2.3). Fie o perturbaie F produs n planul AB al barei, pe direcia barei, i care se propag de-a lungul acesteia (axa 0x). n timpul propagrii undei de-a lungul barei, Planul de abscis x devine x+X iar planul de abscis x+dx devine x + dx + X x + dx . Lungimea poriunii dx a elementului de bar cu volumul dV=Sdx trece la valoarea
24

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

( x + dx + X x+ dx ) ( x + X )
Legea lui Hooke n acest caz se scrie astfel X 1 F = x E S i dF = ES

dx +

X dx x

(2.19)

(2.20)

2 X dx (2.21) x 2 Pe de alt parte legea a doua a dinamicii n acest caz se scrie astfel 2 X dx x 2 Egalnd expresiile pentru dF din 2.21 i 2.22, se gsete dF = dm a = dV 2 X 2 X =0 x 2 E x 2 (2.22)

(2.23)

dV = S d x

A
S

dV '

F
x x
dx

dx+d X

Figura 2.3

Comparnd 2.23 cu 2.4 se gsete viteza de propagare a undelor longitudinale (vl ) ntr-un mediu elastic cu densitatea i modulul de elasticitate E vl = E

(2.24)

2.5 Propagarea undelor n lichide

Propagarea undelor n lichide poate fi studiat prin analogie cu propagarea undelor longitudinale n bare unde n locul barei se va considera un cilindru plin cu un lichid. O perturbaie produs la un capt al cilindrului se va propaga
25

FIZIC

sub forma unei unde progresive de-a lungul cilindrului constnd n variaii ale densitii lichidului. Deoarece lichidele au conductivitate termic mic iar n cazul oscilaiilor sonore frecvena este mare (perioada mic), cldura nu are timp s se disipe n mediu i n acest fel propagarea sunetelor este adiabatic. Pentru lichide legea lui Hooke are forma dV = 1

Vdp

(2.25)

unde dp este presiunea exterioar care acionnd asupra volumului V produce variaia dV a acestuia; joac rolul lui E i poart numele de modul de compresibilitate. Urmnd acum acelai raionament ca i n cazul prezentat n paragraful 2.4, se gsete pentru viteza de propagare a undelor n lichide, expresia vlichide = unde p = p p0 i = 0 Mrimile p0 i 0 reprezint presiunea i densitatea fluidului n absena undei iar p i n prezena acesteia.

p =

(2.26)

2.6 Propagarea undelor n gaze

Deoarece gazele ca i lichidele fac parte din categoria fluidelor rezult c n gaze se propag doar undele longitudinale. Dac frecvena oscilaiilor care se propag este mic (perioada este mare) atunci n timpul unei perioade de comprimare i rarefiere ntre regiunea n care se propag unda i mediul nconjurtor are loc schimb de energie. Aceasta face ca regiunea n care se propag unda s rmn la temperatur constant;spunem c avem de a face cu un proces izoterm de propagare a oscilaiilor. Dac frecvena este mare (perioada mic) atunci n timpul unei perioade nu poate avea loc un schimb energetic astfel nct propagarea este adiabatic. Propagarea izoterm respect legea pV = const i astfel 1 p dV + V dp = 0, dV = V dp p
26

(2.29)

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

Comparnd 2.27 cu 2.25 i fcnd raionamentul din paragraful 2.5 se gsete pentru viteza de propagare izoterm n gaze, expresia vizot = p

(2.28)

Propagarea adiabatic se face respectnd legea acestei transformri p V = const unde = Cp Cv este exponentul adiabatic. (2.29)

Din 2.29 se obine dV = 1 V dp p

i pentru viteza propagrii adiabatice expresia

vad =

p RT =

(2.31)

S-a considerat c acel gaz este ideal i respect ecuaia gazelor perfecte

p = RT , unde este masa molar a gazului, T este temperatura absolut a

gazului iar R este constanta gazelor perfecte.

2.7 Dispersia undelor. Viteza de grup

Pn n prezent au fost studiate fenomenele legate de propagarea undelor considernd c acestea au forma 2.11 adic sunt unde monocromatice caracterizate de frecvena =

. n practic se ntlnesc situaii n care avem 2

de a face cu propagarea unor unde compuse dintr-un numr foarte mare de unde sinusoidale cu frecvene foarte apropiate ntre ele. Dac o und monocromatic se propag cu viteza v, numit vitez de faz i care depinde de frecvena acesteia, atunci grupul (pachetul) de unde se va deplasa cu o vitez

vg , numit vitez de grup. Altfel spus, viteza de grup, care difer de viteza
undelor componente, reprezint viteza cu care se deplaseaz maximul amplitudinii rezultante i deci al densitii de energie a undei. Dac considerm cazul simplu a dou unde monocromatice cu frecvenele
27

FIZIC

1 =

1 2 2 , atunci maximul i 2 = 2 i numerele de und k1 = i k2 = 2 2 1 2

amplitudinii rezultante la momentul t0 se va gsi n punctul de abscis x0 unde undele sunt n faz

1t0 k1 x0 = 2t0 k2 x0 , = (2 1 ) t ( k2 k1 ) x0 = 0
nou coincid, adic avem un maxim de amplitudine

(2.32)

Fie t0 + dt i x0 + dx, momentele, respectiv abscisele pentru care fazele din

(2 1 )( t0 + dt ) ( k2 k1 )( x0 + dx ) = 0
innd seama de 2.32, expresia 2.33 devine

(2.33)

(2 1 ) dt ( k2 k1 ) dx = 0
Astfel viteza maximului de amplitudine, adic viteza de grup, este

(2.34)

vg =

dx 2 1 = = dt k2 k1 k

(2.35)

n general viteza de grup are expresia

v d d d ( vk ) dv vg = (2.36) = = 2 = v dk dk d d Fenomenul prin care undele cu frecvene diferite se propag cu viteze

diferite poart numele de dispersie a undelor.

2.8 Gama undelor mecanice

Undele mecanice existente n natur ocup o anumit gam de frecvene. Clasificarea acestora este dat n tabelul 2.1
Tabelul 2.1 Denumirea domeniului Gama de Frecvene (Hz) Infrasunete (Infraacustica) <16 Sunete (Acustica) 16-20000 Ultrasunete (Ultraacustica) 20000-20 108 Hipersunete (Hiperacustic) >20 108

Undele mecanice care impresioneaz urechea uman, adic produc o senzaie auditiv, poart numele de sunete. Pentru ca o und mecanic s produc senzaie auditiv, sunt necesare, de fapt, mai multe condiii:
i s aib o durat mai mare de 0, 05 secunde, 28

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

i s aib o frecven cuprins ntre 16-20000Hz, i s aib o valoare minim, numit prag de audibilitate (de exemplu pentru

o frecven de 103 Hz acesta este de 1012

W ). m2

Trebuie de precizat c urechea uman nu reacioneaz proporional cu mrimea excitaiei. Dac intensitatea excitaiei (I) crete n progresie geometric, intensitatea senzaiei (S) crete n progresie aritmetic (legea Weber-Fechner).

S = S2 S1 = lg

I2 I1

(2.37)

De asemenea trebuie spus c urechea uman are sensibilitatea maxim n domeniul de frecvene cuprins ntre 103 3 103 Hz. Vibraiile cuprinse ntre 0-16Hz, numite infrasunete, nu sunt sesizate de urechea uman dar sunt percepute de anumite animale, psri i peti. De asemenea oscilaiile cu frecvena mai mare de 20kHz (ultrasunetele) sunt percepute de lilieci, delfini, cini, nari, roztoare. Ultrasunetele, care pot fi produse prin efectul piezoelectric sau prin fenomenul de magnetostriciune, cunosc o gam larg de aplicaii: sonolocaia, ecografia, defectoscopia nedistructiv, sudarea i lipirea cu ultrasunete, detensionarea cu ultrasunete, prelucrarea i curirea cu ultrasunete, amestecarea lichidelor nemiscibile, obinerea de aerosoli etc.

2.9 Intensitatea sunetului i presiunea sonor

Fie o und sonor care transport energia total dW printr-o suprafa S (normal la viteza undei v) n intervalul de timp dt. n acest interval de timp unda sonor se propag pe distana dl. Energia total este suma dintre energia cinetic a particulelor care oscileaz i energia potenial elastic de deformare. Fluxul de energie reprezint cantitatea de energie (dW) care trece prin suprafaa S n unitatea de timp 1 dW S dl = = v S dt S dt
29

(2.38)

FIZIC

unde este densitatea de energie. Valoarea medie n timp a fluxului de energie poart numele de intensitate a undei (sunetului)
I= v

(2.39)

O alt mrime care caracterizeaz unda sonor n fiecare punct al ei este presiunea sonor PS dat de diferena dintre presiunea p, ntr-un punct, n prezena undei i presiunea p0 n acelai punct n absena undei

PS = p p0

(2.40)

n cazul undelor sonore, perturbaia care se propag este o perturbaie a presiunii iar legea lui Hooke este(vezi i 2.20) F X (2.41) PS ( x ) = = E =E S x x innd seama de 2.8, pentru 2.41 se gsete

PS ( x ) =
Deoarece vl =

t x EA cos 2 T

(2.42)

i = vT , se gsete 2 t x vA cos 2 = T T

PS ( x ) =

2 t x vA sin 2 = T T 2 Presiunea sonor maxim este 2 vA T

(2.43)

PS ( max ) =

(2.44)

Din 2.43 se observ c presiunea sonor este defazat cu funciei de und .

n urma

2.10 Fenomene comune undelor

Cu ajutorul undelor se pot obine urmtoarele fenomene: reflexia, refracia, dispersia, interferena, difracia, atenuarea i polarizarea (doar pentru undele transversale). Studiul acestor fenomene se va face doar pentru undele electromagnetice.
30

PROPAGAREA OSCILAIILOR. UNDE MECANICE

2.11 Efectul Doppler acustic

Efectul Doppler const n variaia frecvenei recepionate de un receptor dac sursa i receptorul sunt n micare relativ. n acest caz se disting trei situaii:
i sursa S este mobil i observatorul O este fix, i sursa S este imobil i observatorul O este mobil, i sursa S i observatorul O sunt mobile.

Se va analiza prima situaie n care sursa S se apropie de observatorul O fix cu viteza vs (figura 2.4). Fie o vibraie care pornete de la sursa S la momentul t. Ea va ajunge n punctual O la momentul t +

SO , unde v este viteza de v

propagare a vibraiei. Dup o perioad T, adic la momentul t+T, pleac de la sursa S a doua vibraie;sursa S a parcurs ntre timp spaiul SS = vs T . A doua vibraie ajunge la observatorul (receptorul) O dup timpul

SO SS SO vsT = t +T + (2.45) v v Diferena, n timp, ntre cele dou vibraii recepionate de observatorul O t +T +
este

t = T = T

vs T v vs =T v v

(2.46)

vS

vR

( S )
Figura 2.4

Deoarece v = T 1 = , unde este lungimea de und iar este frecvena vibraiilor, se obine

v v vs
31

(2.47)

FIZIC

Din expresia 2.47 se observ c la apropierea sursei de vibraie S de un observator fix O, frecvena vibraiilor recepionate este mai mare dect frecvena vibraiilor emise . Dac sursa S se ndeprteaz de observatorul O, atunci

T = T

v + vs v , = v v + vs

(2.48)

Fcnd un raionament analog i pentru celelalte situaii, se poate completa tabelul 2.2
Tabelul 2.2 S fix S mobil(cu viteza vs ) S mobil (cu viteza vs ) O mobil (cu viteza vo ) O mobil (cu viteza v ) O fix o

v vs v v = v vs T = T

T = T

v v v0 v vo = v

T = T

v vs v vo v vo = v vs

32