VIBRAII MECANICE 49

_____________________________________________________________
2.1 COMPUNEREA VIBRAIILOR ARMONICE
PARALELE
2.1.1 Scopul lucrrii
Simularea pe calculator a compunerii micrilor vibratorii armonice
care se produc simultan pe o direcie comun i au perioadele egale sau
diferite ntre ele.
2.1.2 Consideraii teoretice
Modelul cinematic al unui sistem vibrant n care se compun dou
micri vibratorii armonice pe aceeai direcie este artat n figura 1. Cadrul
1 efectueaz fa de sistemul de referin fix O
1
x
1
y
1
o micare vibratorie
orizontal, descris de funcia:
x
1
(t) = a
1
cos(
1
t+
1
) (1)
iar corpul 2 efectueaz fa de sistemul de referin mobil O
2
x
2
y
2
o micare
vibratorie relativ descris de funcia:
x
2
(t) = a
2
cos(
2
t+
2
) (2)
Fig. 1
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Micarea vibratorie absolut a corpului 2 fa de sistemul de
referin fix O
1
x
1
y
1
rezult prin compunerea celor doua micri vibratorii pe
aceeai direcie exprimate prin funciile din relaiile (1) i (2), rezultnd:
x(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
sau
acos( t+ ) = a
1
cos(
1
t+
1
) + a
2
cos(
2
t+
2
) (3)
Pentru determinarea caracteristicilor micrii vibratorii rezultate x(t),
respectiv amplitudinea a , pulsaia i defazajul , funciile (1) i
(2) avnd variaie armonic pot fi reprezentate n planul complex prin doi
vectori rotitori:
) t ( j
1 1
1 1
e a ) t ( Z
+
i
) t ( j
2 2
2 2
e a ) t ( Z
+
(4)
Prin nsumarea celor doi vectori rotitori rezult vectorul rotitor:
) t ( j
ae ) t ( Z
+
(5)
n funcie de pulsaiile celor dou micri vibratorii armonice sunt
puse n eviden dou cazuri de compunere a vectorilor Z
1
(t) i Z
2
(t).
Fig.2 Fig. 3
50
VIBRAII MECANICE 51
_____________________________________________________________
1) cazul de compunere a dou vibraii armonice produse pe aceeai
direcie care au pulsaiile egale,
1
=
2
= este artat n figura 2.
Micarea vibratorie rezultat n acest caz are o variaie armonic cu
aceeai pulsaie i este descris de funcia:
)
cos a cos a
sin a sin a
arctg t cos( ) cos( a a 2 a a ) t ( x
2 1
2 1
2 1
2
2
2
1
2 1
2 1
2 1
+
+
+ + +

(6)
2) cazul de compunere a dou vibraii armonice produse pe aceeai
direcie care au pulsaiile diferite,
2
-
1
= 0, este artat n figura 3.
Micarea vibratorie rezultat n acest caz poate avea forme diferite n
funcie de diferena dintre pulsaii, amplitudini i defazajele dintre micri.
Funcia care descrie micarea are expresia:
)
) t cos( a a
) t sin( a
arctg t cos( ) t cos( a a 2 a a ) t ( x
2 1
2
2 1
2
2
2
1
+ +
+
+ + + +

(7)
2.1.3 Programul de calcul i simulare pe calculator
Pentru simularea pe calculator a compunerii vibraiilor armonice
produse pe aceeai direcie este prezentat un program interactiv de calcul n
limbaj C++.
Datele cerute interactiv prin rularea programului de calcul sunt:
a1 = a
1
- amplitudinea micrii vibratorii x
1
(t), n [mm]
p1 =
1
- pulsaia micrii vibratorii x
1
(t), n [rad/sec]
a2 = a
2
- amplitudinea micrii vibratorii x
2
(t) n [mm]
p2 =
2
- pulsaia micrii vibratorii x
2
(t), n [rad/sec]
f = - defazajul iniial dintre cele dou micri n [
0
]
t
1
= 2 - timpul iniial de nceput al micrii n [sec]
t
2
= 4 - timpul final de terminare a micrii n [sec]
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
/*compunerea vibraiilor armonice pe aceeai direcie*/
#include<conio.h>
#include<iostream.h>
#include<math.h>
#include<graphics.h>
char c='y';
const pi=3.1415926;
float a[600],b[600],a1,a2,p1,p2,f,t1,t2,xp,yp,x;
int i,gd,gm;
main()
{ while (c!='n')
{ clrscr();
char d='y';
cout<<"a1=";cin>>a1;
cout<<"p1=";cin>>p1;
cout<<"a2=";cin>>a2;
cout<<"p2=";cin>>p2;
cout<<"f=";cin>>f;f=f*pi/180;
cout<<"t1=";cin>>t1;
cout<<"t2=";cin>>t2;
cout<<"Sterge ecranul ? (y/n) ";cin>>d;
xp=(t2-t1)/600;
for (i=0;i<600;i++)
{ x=t1+i*xp;
a[i]=a1*cos(p1*x);
b[i]=a2*cos(p2*x+f);
}
gd=DETECT;
initgraph(&gd,&gm,"C:\\borlandc\\bgi");
if (graphresult()!=grOk) cout<<"Graph.ERROR";
else
{ line(0,getmaxy()/2,getmaxx(),getmaxy()/2);
line(10,0,10,getmaxy());
yp=(getmaxy()/2-20)/(a1+a2);
setcolor(10);
52
VIBRAII MECANICE 53
_____________________________________________________________
moveto(10,getmaxy()/2-int(a[0]*yp));
for (i=1;i<600;i++)
lineto(10+i,getmaxy()/2-int(a[i]*yp));
outtextxy(20,getmaxy()-10,"a1");
c=getche();
if (d=='y') {cleardevice();
line(0,getmaxy()/2,getmaxx(),getmaxy()/2);
line(10,0,10,getmaxy()); }
setcolor(11);
moveto(10,getmaxy()/2-int(b[0]*yp));
for (i=1;i<600;i++)
lineto(10+i,getmaxy()/2-int(b[i]*yp));
outtextxy(60,getmaxy()-10,"a2");
c=getche();
if (d=='y') {cleardevice();
line(0,getmaxy()/2,getmaxx(),getmaxy()/2);
line(10,0,10,getmaxy());}
setcolor(4);
moveto(10,getmaxy()/2-int((a[0]+b[0])*yp));
for (i=1;i<600;i++)
lineto(10+i,getmaxy()/2-int((a[i]+b[i])*yp));
outtextxy(100,getmaxy()-10,"a1+a2");
c=getche();
closegraph();
}
cout<<"Doriti sa continuati ? (y/n) ";
cin>>c;
}
}
2.1.4 Efectuarea lucrrii
1. Se stabilesc i se introduc de la tastatur datele de intrare pentru
cele dou micri vibratorii armonice considernd cazul de compunere n
care pulsaiile micrilor sunt egale
1
=
2
= , amplitudini diferite i
defazaj
0 10 20 30 40 50 60
50
50
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
diferit de zero, iar pentru t
1
=2 i t
2
=4, obinnd grafice comparabile cu cele
din figura 4.
2. Prin tastarea dup reprezentarea graficelor pe monitor, Enter se
continu reluarea execuiei programului cu afirmaia Y i se introduce alt
set de date pentru cazul care conine valori diferite ale pulsaiilor
1
i
2
,
celelalte date se pot lua aceleai ca i la punctul 1 i se obin graficele din
figura 5 i figura 6.
3. Se continu reluarea execuiei programului i se introduc de la
tastatur datele de intrare pentru cele dou micri vibratorii armonice
considernd cazul de compunere n care pulsaiile micrilor
1
i
2
sunt
de valori apropiate i de asemenea diferena valorilor amplitudinilor a
1
i a
2
s fie mic, cu defazaj egal sau diferit de zero, iar pentru t
1
=2 i t
2
=4. n
acest caz se observ n graficul din figura 7 rezultat n urma compunerii
celor dou micri fenomenul de bti manifestat prin variaii de
amplitudine cu perioada T
b
ntre valori minime aproape de zero si valori
maxime de nsumare a celor dou amplitudini a
1
i a
2
.

x1(t)=20cos(90t+30
0
)
t
x2(t)=30cos(90t+90
0
)
t
x1(t)+x2(t)
t
54
0 20 40 60
50
50
0 20 40 60
50
50
0 2 0 40 60 80 100
50
50
VIBRAII MECANICE 55
_____________________________________________________________
Fig. 4
x1=40cos(10t+30
0
)
t
x2=10cos(90t+90
0
)
t

x1(t)+x2(t)

t
Fig. 5

x1(t)=5cos(10t+30
0
)

t

x2(t)=20cos(90t+90
0
)
t

0 20 40 60 80 100
50
50
0 2 0 40 60 8 0 1 00
2 0
2 0
0 20 40 60 80 100
20
20
0 2 0 40 60 8 0 1 00
50
50
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
x1(t)+x2(t)
t
Fig. 6
x1(t)=20cos(100t+30
0
)

t


x2(t)=22cos(110t+60
0
)
t
T
b
x1(t)+x2(t)
t
Fig.7
56
0 2 0 40 60 80 1 00
50
50
0 2 0 40 60 80 100 12 0
50
50
0 2 0 40 60 80 100 12 0
50
50
0 2 0 40 60 80 100 12 0
50
50
VIBRAII MECANICE 57
_____________________________________________________________
2.2 COMPUNEREA VIBRAIILOR ARMONICE
ORTOGONALE
2.2.1 Scopul lucrrii
Simularea pe calculator a compunerii micrilor vibratorii armonice
care se produc simultan pe o direcii perpendiculare care au perioadele egale
sau diferite ntre ele.
2.2.2 Consideraii teoretice
Modelul cinematic al unui sistem vibrant n care se compun doua
micri vibratorii armonice pe direcii perpendiculare este artat n figura 1.
Cadrul 1 efectueaz fa de sistemul de referin fix Ox
1
y
1
o micare
vibratorie orizontal descris de funcia:
x(t) = a cos
1
t (1)
iar corpul 2 efectueaz fa de cadrul 1 pe direcia axei Oy o micare
vibratorie relativ descris de funcia:
y(t) = b cos(
2
t+ ) (2)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Fig. 1
Traiectoria absolut a corpului 2 fa de sistemul de referin fix Oxy
rezult prin eliminarea timpului ntre ecuaiile parametrice (1) i (2) a celor
dou micri vibratorii pe direcii ortogonale considernd cazul,

1
=
2
= .
n relaia (2) exprimat sub forma:
sin t sin cos t cos
b
y

(3)
se nlocuiete din relaia (1):
a
x
t cos
(4)
i rezult:
sin
a
x
1 cos
a
x
b
y
2
2
(5)
sau
sin )
a
x
1 ( ) cos
a
x
b
y
(
2
2
2
2
(6)
care se poate scrie sub forma:
b
2
x
2
-2abxycos +a
2
y
2
- a
2
b
2
sin
2
= 0 (7)
Expresia (7) reprezint o conic de gradul doi cu centrul n originea
sistemului de axe Oxy, care din compararea cu forma general a ecuaiei
unei conici:
a
11
x
2
+2a
12
xy + a
22
y
2
+2a
13
x +2a
23
y + a
33
= 0 (8)
i calculul invariantului,
=a
11
a
22
a
2
12
=a
2
+b
2
-a
2
b
2
cos
2
=a
2
b
2
sin
2
> 0 (9)
58
VIBRAII MECANICE 59
_____________________________________________________________
rezult c este o elips nscris ntr-un dreptunghi cu laturile 2a i 2b
paralele cu axele sistemului de referin fix.
Ecuaia (7) se poate poate exprima i sub forma:

sin cos
ab
xy
2
b
y
a
x
2
2
2
2
2
+ (10)
Pentru = /2 i = 3 /2, rezult ecuaia elipsei artat n fig. 2,
la care axele principale corespund cu axele de coordonate, iar pentru =0 i
= , elipsa degenereaz ntr-o dreapt reprezentat n figura 3, cu panta
t b/a.
1
b
y
a
x
2
2
2
2
+
x
a
b
y

Fig. 2 Fig. 3
Un alt caz de compunere a dou vibraii armonice produse pe direcii
perpendiculare poate fi acela n care pulsaiile
1
i
2
sunt diferite ntre
ele. Dac
1
=m i
2
=n , unde m i n sunt numere ntregi i rapoartele
m/n sau n/m sunt de asemenea numere ntregi traiectoriile absolute ale
corpului 2 sunt curbe plane inchise coninute n dreptunghiul de dimensiuni
2a 2b care au diferite forme n funcie de defazajul denumite curbele
lui Lissajous . Pentru valori nentregi a raportului m/n, traiectoriile absolute
nu mai sunt curbe nchise i au o form oarecare. Utiliznd un program de
calcul interactiv scris n limbaj C++, se obin diferite forme de traiectorii n
funcie de amplitudinile, pulsaiile i defazajul dintre cele dou micri, care
sunt prezentate n figura 4.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2.2.3 Programul de calcul i simulare pe calculator
Pentru simularea pe calculator a compunerii vibraiilor armonice
produse pe aceeai direcie este prezentat un program interactiv de calcul n
limbaj C++.
Datele cerute interactiv prin rularea programului de calcul sunt:
x1 = a - amplitudinea micrii vibratorii x(t), n [mm]
px=
1
- pulsaia micrii vibratorii x(t), n [rad/sec]
y1= b - amplitudinea micrii vibratorii y(t) n [mm]
py=
2
- pulsaia micrii vibratorii y(t), n [rad/sec]
f = - defazajul iniial dintre cele dou micri n [
0
]
t
1
= 2 - timpul iniial de nceput al micrii n [sec]
t
2
= 4 - timpul final de terminare a micrii n [sec]
/*compunerea vibratiilor armonice pe direcii perpendiculare*/
#include<conio.h>
#include<iostream.h>
#include<math.h>
#include<graphics.h>
char c='y';
const pi=3.1415926;
float a[500],b[500],x1,y1,px,py,f,t1,t2,xp,yp,tp,t;
int i,gd,gm;
main()
{ while (c!='n')
{ clrscr();
cout<<"x1=";cin>>x1;
cout<<"px=";cin>>px;
cout<<"y1=";cin>>y1;
cout<<"py=";cin>>py;
cout<<"f=";cin>>f;f=f*pi/180;
cout<<"t1=";cin>>t1;
cout<<"t2=";cin>>t2;
60
VIBRAII MECANICE 61
_____________________________________________________________
tp=(t2-t1)/500;
for (i=0;i<500;i++)
{ t=t1+i*tp;
a[i]=x1*cos(px*t);
b[i]=y1*cos(py*t+f);
}
gd=DETECT;
initgraph(&gd,&gm,"C:\\borlandc\\bgi");
if (graphresult()!=grOk) cout<<"Graph.ERROR\n";
else
{ line(0,getmaxy()/2,getmaxx(),getmaxy()/2);
line(getmaxx()/2,0,getmaxx()/2,getmaxy());
xp=(getmaxx()/2-20)/x1;
yp=(getmaxy()/2-20)/y1;
setcolor(14);
moveto(getmaxx()/2+int(a[0]*xp),getmaxy()/2-int(b[0]*yp));
for (i=1;i<500;i++)
lineto(getmaxx()/2+int(a[i]*xp),getmaxy()/2-int(b[i]*yp));
c=getche();
closegraph();
}
cout<<"Doriti sa continuati ? (y/n)";
cin>>c;
}
}
2.2.4 Efectuarea lucrrii
1. Se stabilesc i se introduc de la tastatur datele de intrare pentru
cele dou micri vibratorii armonice considernd cazul de compunere n
care pulsaiile micrilor sunt:
2
=
1
,
2
=2
1
,
2
=3
1
, de amplitudini
diferite, i defazaj diferit de zero, iar pentru t
1
=2 i t
2
=4, se obin succesiv
grafice comparabile cu cele din figura 4.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2. Prin tastarea dup reprezentarea graficelor pe monitor, Enter se
continu reluarea execuiei programului cu afirmaia Y i se introduce alt
set de date pentru cazul n care raportul pulsaiilor
2
/
1
este alt numr
ntreg sau raional pozitiv, pstrnd celelalte date de la punctul 1, se obin
graficele din figura 5.


=0
0


=45
0

=90
0



=135
0
=180
0



2
=
1

2
=2
1

2
=3
1

Fig. 4
62
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
VIBRAII MECANICE 63
_____________________________________________________________
=0
0
=30
0
=60
0

=90
0
=120
0
=150
0
=180
0


2
=4
1

2
=2/3
1

2
=3/5
1



Fig.5
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
50 0 50
50
50
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2.3 ANALIZA DIAGRAMEI UNEI VIBRAII
LIBERE AMORTIZATE
2.3.1 Scopul lucrrii
Determinarea pe cale experimental a umtoarelor caracteristici
mecanice: pseudoperioada, pseudopulsaia, decrementul logaritmic i
raportul de amortizare, specifice unei micri vibratorii libere amortizate.
2.3.2 Consideraii teoretice
Modelul unui sistem mecanic vibrant liber n care o parte din energia
mecanic se pierde datorit forelor rezistente care produc micorarea
elongaiilor maxime n timpul micrii este artat n figura 1. Amortizrile
n sistemele mecanice vibrante pot fi:
- de natur vscoas datorit forelor rezistente din medii vscoase.
- de natur histeretic datorit forelor de frecare din asamblri
nerigide.
- de natur histerezic datorit forelor de frecare interioare dintre
molecule i atomi la corpurile solide elastice.
Fig. 1
Ecuaia diferenial a micrii vibratorii a corpului C de mas m din
figura 1 se exprim cu relaia:
0 kx x c x m + +
(1)
64
VIBRAII MECANICE 65
_____________________________________________________________
Prin integrarea ecuaiei difereniale (1) rezult soluia:
x(t)=ae
-nt
cos( t+ ) (2)
n care a, n, , i sunt constante i depind de caracteristicile mecanice
ale sistemului mecanic vibrant.
Reprezentarea grafic a funciei x(t) este artat n figura 2.
Fig. 2
Exprimarea gradului de amortizare n timp, care se observ n
graficul din figura 2 prin micorarea elongaiilor maxime dup fiecare
pseudoperioad a micrii se face printr-o mrime adimensional numit
decrement logaritmic. Acesta reprezint logaritmul natural al raportului a
dou elongaii succesive x
i,
x
i+2
la interval de o pseudoperioad T
i,i+2
i se
exprim cu relaia:
2 2 2
0
2 i
i
2 i , i
1
2
n
n 2
nT
x
x
ln
) T t ( x
) t ( x
ln

+ +
(3)
Din expresia decrementului logaritmic (3) rezult raportul de
amortizare:
2 2
4

(4)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Rezult c nregistrnd experimental diagrama unei vibraii libere
amortizate de forma celei din figura 2, i folosind expresiile (3) i (4) se pot
determina caracteristicile mecanice ale micrii vibratorii.
2.3.3 Descrierea instalaiei
Pentru nregistrarea diagramei unei vibraii libere amortizate se
utilizeaz un dispozitiv mecanic i aparatura electronic artat n figura 3.
Fig. 3
Prile componente ale instalaiei sunt:
1 - calculator PC 5 - mas de form cilindric
2 - plac de achiziii de date NI 6 - arcuri cilindrice
3 - bloc recondiionare semnal 7 - tij mobil articulat
4 - traductor piezoelectric de vibraii 8 - structur din bare
nregistrarea micrii vibratorii amortizate se realizeaz cu un
traductor piezoelectric axial de acceleraii 4, de la care semnalul se transmite
prin cablu la blocul de recondiionare semnal 3, iar de la acesta la placa de
achiziii date NI montat intr-un calculator PC, pe care este instalat un
program de calcul de tip LabView adaptat pentru msurarea vibraiilor
mecanice.
66
VIBRAII MECANICE 67
_____________________________________________________________
Diagrama vibraiei amortizate vizualizat pe monitor se tiparete la
o imprimant pentru a fi prelucrat ulterior.
2.3.4 Efectuarea lucrrii
1. Se pune n funcie calculatorul, se intr n programul LabView i
se deschide interfaa virtual pentru nregistrare a micrii vibratorii.
2. Se folosete o surs de vibraii etalon de frecven i amplitudine
cunoscute, care este nregistrat prin traductorul piezoelectric de vibraii i
sistemul de achiziii de date pe calculator, memorat i tiprit la
imprimant.
3. Se realizeaz montajul traductorului de vibraii prin prindere
magnetic de masa cilindric 5 fixat cu un urub la o anumit distan de
captul articulat mobil fa de o coloana a structurii 8 a dispozitivului din
bare.
4. Se scoate masa 5 din poziia de echilibru i se las s vibreze
liber, iar simultan se nregistreaz diagrama pe monitor, se memoreaz i
se tipreste apoi la imprimant.
5. Se determin din diagrama rezultat a vibraiei libere amortizate,
utiliznd i diagrama vibraiei etalon, un numr de zece perioade n [s] i
elongaiile maxime corespunztoare n [mm], care se trec n tabelele 1, 2, 3
i 4.
Tabelul 1
T
1-3
[s]
T
3-5
[s]
T
5-7
[s]
T
7-9
[s]
T
9-11
[s]
Valoarea medie
T
M
[s]
Tabelul 2
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
T
2-4
[s]
T
4-6
[s]
T
6-8
[s]
T
8-10
[s]
T
10-12
[s]
Valoarea medie
T
m
[s]
Tabelul 3
x
1
[mm]
x
3
[mm]
x
5
[mm]
x
7
[mm]
x
9
[mm]
x
11
[mm] Valoarea
Medie

M
2 i
i
x
x
ln
+

Tabelul 4
x
2
[mm]
x
4
[mm]
x
6
[mm]
x
8
[mm]
x
10
[mm]
x
12
[mm] Valoarea
Medie

m
2 i
i
x
x
ln
+

2.3.5 Prelucrarea rezultatelor

1. Cu datele din tabelele 1 i 2 se calculeaz valoarea medie a
pseudoperioadei cu relaia:
) T T (
2
1
T
m M
+
(5)
2. Cu datele din tabelele 3 i 4 se determin valoarea medie a
decrementului logaritmic cu relaia:
68
VIBRAII MECANICE 69
_____________________________________________________________
) (
2
1

m M
+
(6)
3 Cu valorile calculate a pseudoperioadei T i a decrementului
logaritmic , din relaiile (3) i (4) se determin factorul de amortizare n i
raportul de amortizare , care se trec n tabelul 5.
Tabelul 5
T
[s] T
2

[rad/s]

n
[s
-1
]

2.1.3 Programul de simulare pe calculator
Pentru simularea teoretic pe calculator a unei vibraii amortizate
este prezentat un program interactiv de calcul n limbaj C++.
Datele cerute interactiv prin rularea programului de calcul sunt:
x0 = a - pseudoamplitudinea micrii vibratorii n [mm]
p = - pseudopulsaia micrii vibratorii n [rad/sec]
tm = T - pseudoperioada micrii vibratorii n [s]
f = - defazajul micrii n [
0
]
h = n - factorul de amortizare [s
-1
]
dm = - decrementul logaritmic
/*simularea unei vibraii libere amortizate*/
#include<conio.h>
#include<iostream.h>
#include<math.h>
#include<graphics.h>
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
char c='y';
const pi=3.1415926;
double x[30],t[30],tm=0,dm=0,h,xo,f,tp,p,yp;
int n,i,gd,gm,ni;
main()
{ while (c!='n')
{ clrscr();
cout<<"Numarul masurarilor = ";cin>>n;
for (i=0;i<n;i++)
{ cout<<"x"<<i+1<<"=";cin>>x[i];
cout<<"t"<<i+1<<"=";cin>>t[i];
}
for (i=3;i<n;i++)
{ tm+=t[i-2]-t[i];
dm+=ln(x[i-2]/x[i]);
}
tm=tm/(n-2);
p=2*pi/tm;
dm=dm/(n-2);
h=dm/tm;
xo=x[1]*exp(dm);
f=2*pi*(tm-t[0])/tm;
clrscr();
cout<<"Pseudoamplitudinea = ";cin>>xo;
cout<<"Pseudoperioada = ";cin>>tm;
cout<<"Pseudopulsatia = ";cin>>p;
cout<<"Decrementul logaritmic = ";cin>>dm;
cout<<"Factor de amortizare = "cin>>h;
cout<<"Defazaj = ";cin>>f*180/pi;
cout<<"Numarul perioadelor de reprezentat = ";cin>>ni;
gd=DETECT;
initgraph(&gd,&gm,"C:\\borlandc\\bgi ");
if (graphresult()!=grOk) cout<<"Graph.ERROR";
70
VIBRAII MECANICE 71
_____________________________________________________________
else
{ tp=(ni*tm)/(getmaxx()-20);
yp=(getmaxy()/2-20)/xo;
line(0,getmaxy()/2,getmaxx(),getmaxy()/2);
line(10,0,10,getmaxy());
moveto(10,getmaxy()/2-int(xo*cos(f)*yp));
for (i=1;i<(getmaxx()-20);i++)
{ lineto(10+i,getmaxy()/2-int(xo*exp(-
h*i*tp)*cos(p*i*tp+f)*yp));
putpixel(10+i,getmaxy()/2-int(xo*exp(-h*i*tp)*yp),8);
putpixel(10+i,getmaxy()/2+int(xo*exp(-h*i*tp)*yp),8);
}
c=getche();
closegraph();
}
cout<<"Doriti sa continuati ? (y/n) ";cin>>c;
}
}
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2.4 STUDIU EXPERIMENTAL AL VIBRAIILOR
AUTONTREINUTE
2.4.1 Scopul lucrrii
Punerea n eviden pe cale experimental a vibraiilor
autontreinute produse n sistemele mecanice datorit forelor de frecare
negativ generate pe durata existenei micrii relative dintre prile
componente ale acestora.
2.4.2 Consideraii teoretice
n cazul majoritii sistemelor mecanice cu caracteristici elastice,
fenomenele vibratorii apar ca urmare a existenei unei fore perturbatoare
exterioare, care nu depinde de poziia i de micarea sistemului, vibraiile
fiind denumite, vibraii forate.
La anumite sisteme mecanice, fora periodic care ntreine micarea
este creat sau determinat de micarea nsi. Dac micarea se oprete,
aceast for alternant care introduce n fiecare perioad o energie
suplimentar n sistem, va disprea. Aceste vibraii se numesc autoexcitate,
autovibraii sau vibraii autontreinute.
Autovibraiile sunt ntlnite att n cazul sistemelor mecanice, ct i
n automatic, fizic, chimie, radiotehnic, electronic etc. Cele mai
cunoscute micri de tip autovibratoriu, se ntlnesc n cazul sistemelor
mecanice la achierea metalelor, la aripile aparatelor de zbor (fenomenul de
flatter), la paletele de la turbine, la micarea unor corpuri pe suprafete aspre,
cnd legea de variatie a forei de frecare depinde de viteza relativ.
Fenomenul de apariie a autovibraiilor este usor de explicat i
neles, n special n acest ultim caz, reprezentat in figura 1, la care o placa
de masa m este situat pe o banda transportoare orizontal care are o vitez
constant u, i este legat de un suport fix prin elemente cu caracteristici
elasitce i de amortizare.
-
72
( v )
r

0

v
r 0
u
VIBRAII MECANICE 73
_____________________________________________________________



Fig. 1 Fig. 2
Acest sistem mecanic se poate gsi n dou stri:
a) - masa m nu efectueaz nici o micare:
0
x x
i 0 x
(1)
n acest caz, fora elastic produs de deformarea resortului este
echilibrat de fora de frecare:
k

x
0
= m g (2)
Coeficientul de frecare fiind determinat conform diagramei de
variaie din figura 2, n care se consider c nu mai este constant, ci
depinde de viteza relativ a celor dou suprafee n contact (banda
transportoare i placa de mas m), n cazul considerat:
= (v
r
) (3)
b) - masa m este scoas din poziia de echilibru dinamic (un impuls
exterior, o modificare pe o anumit poriune a rugozitii benzii
transportoare etc.), deplasndu-se cu o distan x fa de aceast poziie i
avnd viteza x .
In acest caz, ecuaia diferenial a micrii plcii, conform legii a
doua a dinamicii, se exprim sub forma:
mg ) v ( kx x c x m
r
+ +
(4)
n care,
x u v
r

(5)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
este viteza relativ a celor dou suprafee n contact.
Dac se dezvolt funcia (v
r
) n serie Taylor, n jurul punctului de
abscis u se obine:
... ) u ( u
! 2
) u v (
) u ( u
! 1
u v
) u ( ) v (
2
r r
r
+

+
(6)
Avnd n vedere relaia (5) i reinnd doar primii doi termeni din
dezvoltarea n serie (6) se obine:
) u ( x ) u ( ) x u ( ) v (
r

(7)
nlocuind expresia coeficientului de frecare n ecuaia diferenial
(4), aceasta devine:
mg )] u ( x ) u ( [ kx x c x m + +
(8)
sau
mg ) u ( kx x )] u ( mg c [ x m + + +
(9)
n funcie de valoarea numeric a coeficientului lui dx/dt se pot distinge
trei cazuri:
1)
0 mg ) u ( c > +
- micarea este pseudoperiodic amortizat
2)
0 mg ) u ( c +
- micarea este armonic
3)
0 mg ) u ( c < +
- micarea sistemului se produce cu amortizare
negativ, iar amplitudinea vibraiilor va crete, acesta fiind cazul
autovibraiilor.
Se poate observa c pentru a fi ndeplinit condiia din cazul 3 este
necesar ca punctului de abscis u din figura 2, s-i corespund o poriune de
curb cu derivata negativ.
Examinnd funcionarea sistemului mecanic din figura 1 i diagrama
din figura 2, rezult c atunci cnd masa se deplaseaz spre dreapta, n
sensul de micare al benzii transportoare, viteza relativ fiind mai mic,
coeficientul de frecare va fi mai mare, iar cnd masa se deplaseaza spre
74
v
u
0

( ) v
r
r
d
s
VIBRAII MECANICE 75
_____________________________________________________________
stnga, viteza relativ va fi mai mare, iar coeficientul de frecare va fi mai
mic.
n urma rezolvrii ecuaiei difereniale (7) cu condiia
corespunztoare cazului 3, al amortizrii negative i al apariiei
autovibraiilor, se obine o soluie a crei reprezentare grafic se prezint n
figura 3.
Fig. 3
Pentru a obine ntr-un mod mai simplu relaia de legtur dintre
creterea x a amplitudinilor autovibraiilor corespunztoare unei perioade
a acestora i legea de variaie a coeficientului de frecare (v
r
), se va
considera c se nlocuiete curba reprezentat n figura 2 cu dou poriuni de
drepte orizontale, n apropierea punctului (u) rezultnd diagrama din
figura 4.
Fig. 4
S-a fcut deci presupunerea c pentru cele dou sensuri de micare
ale masei m, dei viteza relativ v
r
=u- x este variabil, vom considera c
pentru cazul micrii masei m spre stnga, cnd v
r
este mai mare,
t
x ( t )
0

x
x x
i
i + 2
0
k
t
x
x x
x x
0 1 3 2
0
1
3
2
1
2 3
0
u
t
t
t
0
1
3
2
t

x
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
coeficientul de frecare
s
va fi constant, iar pentru cazul micrii spre
dreapta, cand v
r
este mai mic, acest coeficient are valoarea
d
. Dac u
(viteza benzii transportoare) este aleas astfel nct s corespund poriunii
din diagrama (v
r
) cu panta descresctoare, atunci:

d
>
s
(10)
Stabilirea relaiei dintre x,
s
,
d
i caracteristicile sistemului
mecanic se va face prin considerarea sistemului mecanic din figura 5 fr
amortizare (c=0), aplicnd de dou ori teorema variaiei energiei cinetice,
prima dat corespunzator poziilor 1 si 2, iar a doua oar ntre poziiile 2 i
3, dup cum urmeaz:
Fig. 5
E
C2
E
C1
= L
1-2
(10)
i
E
C3
E
C2
= L
2-3
(11)
76
VIBRAII MECANICE 77
_____________________________________________________________
Deoarece n poziiile 1, 2 i 3 corpul are viteza nul, rezult c:
0 = L
1-2
i 0 = L
2-3
(12)
Expresiile lucrurilor mecanice efectuate de forele elastice i de
frecare la micarea masei m ntre poziiile 1-2 i 2-3 sunt :
- cnd deplasarea are loc de la dreapta la stnga,
0 ) x x ( mg
2
) x x (
k
2
) x x (
k L
2 1 s
2
0 2
2
1 0
2 1
+

+
+

(13)
- cnd deplasarea are loc de la stnga la dreapta,
0 ) x x ( mg
2
) x x (
k
2
) x x (
k L
2 1 d
2
3 0
2
0 2
3 2
+ +
+

(14)
Relaiile (13) si (14), n urma efecturii calculelor se aduc la forma:
mg 2 ) x x x 2 ( k
s 2 1 0
+
(15)
i
mg 2 ) x x x 2 ( k
d 3 2 0
+
(16)
n urma scderii relaiei (15) din relaia (16), rezult creterea
pseudoamplitudinii vibraiei autontreinute x:
k
mg ) ( 2
x x x
s d
1 3

(17)
sau n cazul general,
k
mg ) ( 2
x x x
s d
i 2 i


+
(18)
2.4.3 Descrierea instalaiei
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Pentru punerea n eviden a unei vibraii autontreinute i
determinarea experimental a caracteristicilor vibrogramei nregistrate se
folosete instalaia din figura 6, care se compune din:
1 - motor electric 7 - tamburi suport band
2 - disc de reglare a turaiei 8 - bloc de recondiionare semnal
3 - resort elicoidal 9 - plac achiziii date NI
4 - plac oscilant 10 - calculator PC
5 - traductor piezoelectric KD-35 11 - suport instalaie
6 - band transportoare 12 - mas pentru aparate
Fig. 6
nregistrarea micrii vibratorii autontreinute se realizeaz cu un
traductor piezoelectric axial de acceleraii 5, de la care semnalul se transmite
prin cablu la blocul de recondiionare semnal 8, iar de la acesta la placa de
achiziii date NI montat intr-un calculator PC, pe care este instalat un
program de calcul de tip LabView adaptat pentru msurat vibraii mecanice.
Diagrama vibraiei autontreinute vizualizat pe monitor se tiprete
la imprimant pentru a fi prelucrat ulterior.
2.4.4 Efectuarea lucrrii
78
VIBRAII MECANICE 79
_____________________________________________________________
1. Se realizeaz montajul traductorului de vibraii 5 prin prindere cu
urub de placa oscilant 4 i se cupleaz prin cablu la blocul de
recondiionare semnal 8 , iar acesta la placa de achiziii de date 8 montat n
unitatea calculatorului 9.
2. Se pune n funcie calculatorul, se intr n programul LabView i
se deschide interfaa virtual pentru nregistrare a micrii vibratorii.
3. Se folosete o surs de vibraii etalon de frecven i amplitudine
cunoscute, care este nregistrat prin traductorul piezoelectric de vibraii i
sistemul de achiziii de date pe calculator, apoi memorat i tiprit la
imprimant.
4. Se cupleaz motorul electric 1 la reea i se modific viteza benzii
6 prin reglarea turaiei discului 2 fixat de tamburul de antrenare 7a, iar
simultan se nregistreaz prin traductorul 5 diagrama vibraiei
autontreinute pe monitor, se memoreaz i se tiprete apoi la imprimant.
2.4.5 Prelucrarea rezultatelor
1. Se determin din diagrama rezultat a vibraiei autontreinute,
utiliznd i diagrama vibraiei etalon, un numr de cinci distane x
e
[mm],
care se trec n tabelul 1.
2. Se calculeaz marimea coeficientului de rigiditate a resortului 3,
n funcie de caracteristicile mecanice ale acestuia din tabelul 1, cu relaia :
3
4
nD 8
Gd
k (19)
n care n reprezint numrul de spire active, G modulul de elasticitate
transversal, d diametrul spirei, iar D diametrul de nfurare.
3. Cu relaia (18) se calculeaz valoarea teoretic a creterii x
t
a
pseudoamplitudinii vibraiei autontreinute i se trece n tabelul 1.
4. Se calculeaz erorile relative ntre valoarea calculat teoretic x
t
i valorile experimentale a mrimii x
e
, cu relaia :
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
[%] 100
x
x x
t
e t

(20)
Tabelul 1
Nr.
crt.
d
[m]
D
[m]
n

s

d
m
[kg]
G
[N/m
2
]
K
[N/m]
x
t
[m]
x
e
[m]

[%]
1
2
3
4
5
80
VIBRAII MECANICE 81
_____________________________________________________________
2.5 STUDIUL UNUI SISTEM MECANIC VIBRANT
PRIN ANALOGIA ELECTRO-MECANIC
2.5.1 Scopul lucrrii
Studiul comportrii dinamice a unui sistem mecanic vibrant cu un
grad de libertate care efectueaz vibraii forate amortizate, prin
funcionarea unui circuit electric LRC, analog sistemului mecanic.
2.5.2 Consideraii teoretice
Sistemele mecanice vibrante cu un grad de libertate n micare de
translaie sau rotaie pot fi modelate prin scheme mecanice de tipul celor din
figura 1 i figura 2.
Fig. 1 Fig. 2
Micarea vibratorie a fiecruia din cele dou sisteme vibrante este
descris de cte o ecuaie diferenial de ordinul doi liniar, neomogen cu
coeficieni constani, de tipul:
) t ( F kx x c x m + +
(1)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
) t ( M k c J + +

(2)
Modelarea unui sistem mecanic vibrant cu un grad de libertate
printr-un circuit electric analog se bazeaz pe similitudinea ecuaiilor
difereniale care descriu micarea vibratorie respectiv funcionarea
circuitului electric avnd ca variabil independent timpul.
Legarea unor componente electrice cum sunt condensatoare,
rezistene i bobine ntr-un circuit electric, aranjate n serie sau n paralel i
alimentat cu o tensiune alternativ conduce la comportarea acestuia la
modificarea frecvenei tensiunii, la fel cum se ntmpl cu un sistem
mecanic vibrant la variaia frecvenei forei perturbatoare sau a momentului
perturbator cu variaie armonic n timp.
Prin conectarea componentelor electrice ntr-un circuit n serie i
aplicnd legea lui Kirchhoff la o bucl din circuitul format, se obine o
relaie ntre tensiuni care exprim funcionarea montajului electric obinut i
care este considerat c reprezint o ecuaie diferenial de analogie electro-
mecanic direct.
Daca aranjarea componentelor electrice n circuit se face n paralel,
ecuaia care descrie funcionarea circuitului se obine aplicnd teorema lui
Kirchhof ntr-un nod de circuit ntre cureni ceea ce reprezint o analogie
electro-mecanic indirect.
Schema de legare a componentelor electrice n analogia mecano-
electric direct este artat n figura 3, iar schema circuitului electric n
analogia mecano-electric indirect este artat n figura 4.
Fig. 3 Fig. 4
n tabelul 1 sunt artate relaiile ntre curent i tensiune n analogia
direct i invers.
82
VIBRAII MECANICE 83
_____________________________________________________________
Tabelul 1
COMPONENTE CIRCUIT
ELECTRIC
RELAII TENSIUNE-INTENSITATE
CURENT ELECTRIC
Denumire Simbol Analogia direct Analogia invers
Bobin
L
d
di
L u

0
) 0 ( i dx ) x ( u ) t ( i
Rezisten
R
u = Ri
R
u
i
Capacitate C

0
) 0 ( u dx ) x ( i
C
1
) t ( u
d
du
C i
Funcionarea circuitului electric din figura 3 n analogia electro-
mecanic direct este data de ecuaia diferenial:

+ +

0
) ( e dx ) x ( i
C
1
Ri
d
di
L
(3)
iar n cazul analogiei electro-mecanice inverse funionarea circuitului
electric din figura 4 , este dat de ecuaia diferenial:

+ +

0
) ( i dx ) x ( u
L
1
u
R
1
d
du
C
(4)
Considernd cazul analogiei electro-mecanice directe, intensitatea
curentului din circuitul electric din fig. 3 reprezint cantitatea de sarcini
electrice care trec printr-o seciune a unui conductor n timp i se exprim cu
relaia:
d
dq
i
(5)
Prin nlocuirea relaiei (5) n ecuaia (3) rezult:
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
) ( e q
C
1
d
dq
R
d
q d
L
2
2
+ + (6)
sau cu notaia de derivare n raport cu timpul, specific mecanicii, se poate
scrie ecuaia (6) sub forma:
) ( e q
C
1
q R q L + +
(7)
Prin compararea ecuaiei difereniale (7) a circuitului electric din
figura 3, cu componente legate n serie, cu ecuaiile (1) i (2) specifice
micrilor vibratorii ale sistemelor mecanice din figura 1 i figura 2, se pot
stabili corespondenele prezentate n tabelul 2.
Tabelul 2
CIRCUIT ELECTRIC SISTEM MECANIC VIBRANT
Caracteristici
electrice
Simbol Caracteristici
mecanice
Simbol
Inductan L Masa inerial m, J
Rezisten R Constant de
amortizare
c
Inversul capacitii 1/C Constant elastic k
Cantitate de
electricitate
q Coordonat
generalizat
x,
Intensitatea
curentului electric
I Viteza generalizat

, x
Sursa de tensiune
e( )
Fora perturbatoare F(t),M(t)
84
VIBRAII MECANICE 85
_____________________________________________________________
electric generalizat
Fora electromotoare
indus
q L
Fora de inerie
generalizat


J , q m
Cderea de tensiune
pe rezisten
Ri Fora rezistent
generalizat

c , x c
Cderea de tensiune
pe condensator
C
q
Fora elastic
generalizat
kx, c
Bucl de circuit Grad de libertate
Teorema a II-a a lui
Kirchhoff
Pincipiul lui
D'Alembert
Datorit structurii matematice identice a ecuaiilor difereniale (1) i
(7), se poate considera c mrimile componentelor circuitului electric i
mrimile elementelor sistemului mecanic n timpul funcionrii acestora
ramn proporionale.
Astfel se pot stabili ntre mrimile circuitului electric i cele ale
sistemului mecanic n micare vibratorie de translaie umtorii coeficieni de
proporionalitate, numii i coeficieni de scar:
L
m
K
1

[kg/H];
R
c
K
2

[Ns/ ];
kC
C
1
k
K
3

[N F/m]
(8)
q
x
K
4

[m/C];
) ( e
) t ( F
K
5

[N/V];

t
K
6

Dimensiunile coeficienilor de scar sunt altele n cazul vibraiilor
sistemelor mecanice rotative, cu excepia coeficientului K
6,
care este
adimensional.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Din expresiile (8) a coeficienilor de scar se deduc toate elementele
care intervin n ecuaia diferenial (1) a sistemului mecanic n funcie de
caracteristicile componentelor circuitului electric:
m = K
1
L; c = K
2
R; k = K
3
/C; x = K
4
q; F(t) = K
5
e( ); t = K
6

(9)
d
dq
K
K
dt
dx
6
4

;
2
2
2
6
4
2
2
d
q d
K
K
dt
x d

nlocuind relaiile (9) n ecuaia diferenial (1) aceast devine:

) ( e K q
C
1
K K
d
dq
R
K
K K
d
q d
L
K
K K
5 4 3
6
4 2
2
2
2
6
4 1
+ +
(10)
sau
) ( e q
C
1
K
K K
d
dq
R
K K
K K
d
q d
L
K K
K K
5
4 3
6 5
4 2
2
2
2
6 5
4 1
+ +
(11)
Pentru ca fenomenul fizic descris de ecuaia diferenial (11) s fie
identic cu fenomenul din circuitul electric a crui funcionare este descris
de ecuaia diferenial (6), este necesar ca cele dou ecuaii difereniale s
fie identice, respectiv s fie ndeplinite condiiile:
1
K K
K K
2
6 5
4 1


1
K K
K K
6 5
4 2


1
K
K K
5
4 3

(12)
ntre cei ase coeficieni existnd relaiile de dependen (12) rezult
ca pot fi alei arbitrar doar trei dintre acetia, ceilali trei rezultnd din
relaiile specificate.
86
VIBRAII MECANICE 87
_____________________________________________________________
Deoarece n fiecare din expresiile (12) intervine raportul
coeficienilor K
4
/K
5
, este necesar ca valoarea pentru unul din cei doi
coeficieni s fie aleas iniial.
2.5.3 Studiul experimental
Se consider sistemul mecanic vibrant din figura 1, la care asupra
masei m acioneaz o for perturbatoare cu variaie armonic avnd
pulsaia :
F(t) = F
0
cos( t) (13)
Din studiul teoretic al vibraiilor unui sistem mecanic cu un grad de
libertate care efectueaz vibraii forate amortizate, s-a dedus legea de
micare a masei m sub forma:
) t cos( ) r ( A
k
F
) t ( x
0
+ (14)
n care A(r) reprezint factorul de amplificare dinamic i are expresia:
2 2 2
r 4 ) r 1 (
1
) r ( A
+

(15)
iar reprezint defazajul micrii fa de for i este dat de relaia:
)
r 1
r 2
( arctg ) r (
2

(16)
Reprezentarile grafice ale factorului de amplificare dinamic A(r) i
defazajului (r), sunt artate n figura 5 i figura 6.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Fig. 5 Fig. 6

Folosind modelarea electric a vibraiilor mecanice prin analogia
direct se va utiliza circuitul electric din figura 3.
Considernd cunoscute mrimile, m, c, k, F
0
si , corespunzatoare
sistemului mecanic i adoptnd n circuitul electric valorile pentru L, C i e
0
,
se vor calcula valorile coeficienilor de scara K
1
, K
2
i K
3
cu relaiile:
L
m
K
1

;
kC K
3

;
0
0
5
e
F
K
(17)
Pe baza valorilor coeficienilor de scar calculai cu relaiile (17),
vor rezulta din relaiile (12) valorile celorlali trei coeficieni:

3 1 2
K K K
;
6
5
4
K
K
K
;
3
1
6
K
K
K
(18)
Din relaiile (8) se poate determina:

2
K
c
R
[ ] (19)
adic rezistena total a circuitului electric analog sistemului mecanic.
Se poate determina de asemenea frecvena de rezonan a circuitului
electric n analogia electric direct cu una din relaiile:
88

Y
1
Y
2
L
R
C
e(

)
OSCILOSCOP
cu 2 canale
GENERATOR DE TENSIUNE
cu frecventa variabila
CIRCUIT ELECTRIC LRC
VIBRAII MECANICE 89
_____________________________________________________________
LC 2
1
f
e 0

;
m
k
2
1
K f
6 e 0
; f
0e
= K
6
f
0m
(20)
Prin folosirea circuitului electric specific analogiei electro-mecanice
directe, se poate determina experimental graficul de variaie a factorului de
amplificare dinamic A
e
( r ) i
e
( r ) n funcie de raportul frecvenelor:
e 0
f
f
r
(21)
2.5.4 Descrierea instalaiei
Pentru studiul experimental al analogiei electro-mecanice se
folosete instalaia din figura 7.
Principalele pri ale instalaiei electrice sunt:
1 - Generatorul de tensiune 0 ~ 3 V cu frecvena variabil;
2 - Circuitul electric analog n serie LRC, a crui rezisten
este variabil;
3 - Osciloscop cu minimum dou canale

1 2 3

Fig. 7
2.5.5 Efectuarea lucrrii
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
1. Se calculeaz valoarea mrimilor mecanice ale elementelor
componente din care este format un sistem mecanic vibrant cu un grad de
libertate avnd structura celui artat n figura 1, cu relaiile:

m = 8 + 0.4n [kg] ; c = 1500 + 20n [Ns/m]
k = (4 + 0,1n)10
6
[N/m] ; F = 200 +10n [N]
n care n este un numr variabil din intervalul {1,30}
2. Se adopt pentru circuitul electric componentele urmtoare cu
valori constante:
L = 1 [ H ] ; C = 10
-9
[ F ] ; e = 1,25 [ V ]
3. Se calculeaz cu relaiile (17) si (18) coeficienii de scar, iar cu
relaiile (19) i (20) se deduc valoarea rezistenei circuitului electric analog
i frecvena de rezonant f
0e
.
4. Datele adoptate s-au calculate pentru sistemul mecanic vibrant i
circuitul electric analog se vor trece n tabelul 3.
Tabelul 3
SISTEM MECANIC COEFICIENI DE
SCAR
CIRCUIT ELECTRIC
m = 9.2 [ kg ] K
1
=9.2 L = 1 [ H ]
c = 1560
[ Ns/m ]
K
2
=0.199 R
e
=7658 [
]
k = 4300000
[ N/m ]
K
3
=0.0043 C = 10
-9
[ F ]
x =0 [ m ] K
4
=3.978 q = [ C ]
F = 230 [ N ] K
5
=184 e = 1,25 [ V ]
f
0m
= 108.808 [
Hz ]
K
6
=46.225 f
0e
=5.033
[ Hz]
90
VIBRAII MECANICE 91
_____________________________________________________________
5. Se calculeaz valoarea rezistenei efective care se introduce n
circuitul electric prin scderea din rezistena calculat a rezistenei bobinei
R
bob
=185[ ]:
R = R
e
- R
bob
(22)
6. Se determin valoarea raportului de amortizare cu relaia:
km 2
c

(23)
7. Se alimenteaz circuitul electric cu o tensiune de 1,25 [V], i o
frecven foarte joas de aproximativ 100 [Hz] i se citete amplitudinea y
s
a
semnalului de pe ecran, introdus pe canalul Y
1
a osciloscopului cu dou
canale.
8. Se regleaz al doilea semnal provenit de la generatorul de tensiune
i introdus simultan pe canalul Y
2
a osciloscopului asfel nct defazajul
dintre semnale de forma unor cosinusoide s fie zero.
9. Se modific frecvena tensiunii de alimentare a cicuitului electric
cu pasul de 1000 [Hz], pn la 10.000 [Hz], i se citete de fiecare dat
amplitudinea y a semnalului introdus pe canalul Y
1
i defazajul dintre acesta
i semnalul introdus pe canalul Y
2
.
10. Se trec n tabelul 4, o parte din datele calculate i valorile datelor
experimentale citite de pe ecranul osciloscopului.
11. Pentru mrimile care trebuie calculate att din tabelul 3 ct i din
tabelul 4, se va folosi programul de calcul " modelare.ccp" prezentat n
anexa la lucrare.
12. Cu irurile de valori din tabelul 4, se traseaz graficele factorului
de amplificare calculat i determinat experimental, A
t
( r ), si A
e
( r ) = y/y
s
,
precum i graficele de variaie a defazajului calculat
t
( r ) i a defazajului
determinat experimental
e
( r ).

VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Tabelul 4
Nr.
crt.
f
0e
[Hz ]
f
e
[Hz]
e 0
e
f
f
r
y
s
[div]
y
[div]
Factorul de
amplificare
Defazajul
A
t
A
e
t

e
1
5033
1000 0.199 10 10 1.04 1
-0.051
2 0.397 11 1.17
9
1.1
-0.116
3 0.596 12 1.51
2
1.3
-0.225
4 0.795 14 2.39
4
1.8
-0.491
5 0.993 17 4.05
3
3.4
-1.518
6 1.192 16 1.94
3
1.6
0.612
7 1.931 12 1.00
4
1.2
0.354
8 1.59 9 0.63
4
0.9
0.253
9 1.788 7 0.44
6
0.7
0.199
10 1000 1.987 5 0.33
5
0.5
0.166
Anex
/*modelare.ccp*/
#include<iostream.h>
#include<conio.h>
#include<math.h>
#include<graphics.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
92
VIBRAII MECANICE 93
_____________________________________________________________
float fa(float fr,float fz);
float ff(float fr,float fz);
double m,c,co,k,f,oom,ooe,fom,foe,z,l,ca,e,k1,k2,k3,k4,k5,k6,re,rb,ys;
double fr[50],y[50],ae[50],ac[50],fi[50],r[50],xp,yp,amax,fmax;
int i,gd,gm,n;
char cr='y';
double pi=4*atan(1.);
main()
{ while (cr!='n')
{ clrscr();
cout<<"Masa [kg] = ";cin>>m;
cout<<"Coeficientul de amortizare [N*s/m] = ";cin>>c;
cout<<"Coeficientul de elasticitate [N/m] = ";cin>>k;
cout<<"Forta [N] = ";cin>>f;
cout<<"Inductia [H] = ";cin>>l;
cout<<"Capacitatea [F] = ";cin>>ca;
cout<<"Tensiunea e.m. [V] = ";cin>>e;
cout<<"Rezistenta bobinei [ohmi] = ";cin>>rb;
oom=sqrt(k/m);co=2*sqrt(k*m);fom=oom/2/pi;
z=c/co;ooe=1/sqrt(l*ca);foe=ooe/2/pi;
k1=m/l; k3=k*ca; k5=f/e;
k2=sqrt(k1*k3); k4=k5/k3; k6=sqrt(k1/k3);
re=c/k2-rb;clrscr();
cout<<"SIS.MECANIC\t COEF.DE SCARA\t
CIRC.ELECTRIC\n\n";
printf("m=%1.2e[kg] k1=%1.2e L=
%1.2e[H]",m,k1,l);cout<<endl;
printf("c=%1.2e[N*s/m] k2=%1.2e R=
%1.2e[%c]",c,k2,re,234);cout<<endl;
printf("k=%1.2e[N/m] k3=%1.2e C=
%1.2e[F]",k,k3,ca);cout<<endl;
printf("x[m] k4=%1.2e q[C]",k4);cout<<endl;
printf("F=%1.2e[N] k5=%1.2e e=
%1.2e[V]",f,k5,e);cout<<endl;
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
printf("%c0m=%1.2e[rad/s] k6=%1.2e %c0e=
%1.2e[rad/s]",234,oom,k6,234,ooe);cout<<endl;
printf("f0m=%1.2e[Hz] f0e=%1.2e[Hz]",fom,foe);
cr=getche();clrscr();
cout<<"ys [div] = ";cin>>ys;
cout<<"Numarul masuratorilor = ";cin>>n;
amax=0;fmax=0;
for (i=0;i<n;i++)
{ cout<<"f["<<i+1<<"]=";cin>>fr[i];
cout<<"y["<<i+1<<"]=";cin>>y[i];
r[i]=fr[i]/foe;
ac[i]=fa(r[i],z);ae[i]=y[i]/ys;
fi[i]=ff(r[i],z);
if (amax<ae[i]) amax=ae[i];
if (amax<ac[i]) amax=ac[i];
if (fmax<fi[i]) fmax=fi[i];
}
clrscr();
cout<<"Nr. \t f \t r=f/f0e\tys \t y \t Fact.de ampl. \t fi \n";
cout<<"crt. \t [Hz] \t\t [div]\t [div] A A=y/ys\t[grad] \n\n";
for (i=0;i<n;i++)
{ printf("%2i %1.2e %1.2e %1.2e %1.2e ",i+1,fr[i],r[i],ys,y[i]);
printf("%1.2e %1.2e %1.2e",ac[i],ae[i],fi[i]*180/pi);
cout<<endl;
}
cr=getche();
gd=DETECT;initgraph(&gd,&gm,"C:\\borlandc\\bgi");
if (graphresult()!=grOk)
{ cout<<"Graph.ERROR!!!";cr=getche();exit(1);}
line(10,0,10,getmaxy());line(0,getmaxy()-10,getmaxx(),getmaxy()-10);
xp=(getmaxx()-20)/(r[n-1]-r[0]);yp=(getmaxy()-20)/amax/1.2;
setcolor(10);moveto(10,getmaxy()-10-ae[0]*yp);
for (i=1;i<n;i++)
lineto(10+(r[i]-r[0])*xp,getmaxy()-10-ae[i]*yp);
outtextxy(20,getmaxy()-10,"---Experimental");
94
VIBRAII MECANICE 95
_____________________________________________________________
setcolor(12);moveto(10,getmaxy()-10-ac[0]*yp);
for (i=1;i<getmaxx()-20;i++)
if (fa(r[0]+i/xp,z)==-1) continue;
else lineto(10+i,getmaxy()-10-fa(r[0]+i/xp,z)*yp);
outtextxy(getmaxx()/2,getmaxy()-10,"---Calculat");
cr=getche();cleardevice();
line(10,0,10,getmaxy());line(0,getmaxy()-10,getmaxx(),getmaxy()-10);
yp=(getmaxy()-20)/fmax/1.1;
moveto(10,getmaxy()-10-fi[0]*yp);
for (i=1;i<getmaxx()-20;i++)
lineto(10+i,getmaxy()-10-ff(r[0]+i/xp,z)*yp);
cr=getche();closegraph();
cout<<"Doriti sa continuati (y/n) ? ";cin>>cr;
}
}
float fa(float fr,float fz)
{ if ((fr==1)&&(fz==0)) return -1.;
else return 1/sqrt(pow((1-fr*fr),2)+4*fz*fz*fr*fr);
}
float ff(float fr,float fz)
{ float sz;
if (fr==1) return pi/2;
else { sz=(double) atan(2*fz*fr/(1-fr*fr));
if (sz>0) return sz;
else return sz+pi;}
}
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2.6 STUDIUL TRANSMISIBILITII
VIBRAIILOR MECANICE
2.6.1 Scopul lucrrii
Determinarea experimental i reprezentarea grafic a
transmisibilitii deplasrilor ntr-un sistem mecanic vibrant cu un grad de
libertate.
2.6.2 Consideraii teoretice
n figura 1 este artat modelul unui sistem mecanic vibrant cu un
grad de libertate format dintr-un corp de mas m, care efectueaz o micare
vibratorie pe vertical, un arc care are coeficientul de elasticitate k i un
amortizor a carui coeficient de amortizare este c.
96
VIBRAII MECANICE 97
_____________________________________________________________
Fig. 1
Micarea vibratorie se transmite corpului C prin intermediul unui arc
de la un suport P acionat de ctre o surs de vibraii a crei deplasare se
produce dup o lege cu variaie armonic:
s(t) = a
s
cos t (1)
Ca urmare a transmiterii micrii prin arcul elastic de la sursa de
vibraii , corpul C va fi antrenat ntr-o micare vibratorie dupa legea:
x( t ) = x
max
cos( t+ a

) (2)
Se va defini ca transmisibilitate absolut a deplasrilor , raportul
dintre amplitudinea x
max
a vibraiei corpului C de mas m i amplitudinea
suportului a
s
, exprimat cu relaia:
s
max
a
a
x
T
(3)
Relaia (3) se utilizeaz pentru determinarea pe cale experimental
prin msurarea celor dou amplitudini folosind traductori de vibraii i
aparatur electronic adecvat.
Se poate obine o relaie de calcul a transmisibilitii n funcie de
caracteristicile mecanice ale sistemului vibrant plecnd de la ecuaia
diferenial a sistemului vibrant:
ks kx x c x m + +
(4)
Folosind variabilele complexe:
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
) t ( j
max
a
e x Z
+
; S = a
s
e
j

t
(5)

Ecuaia diferenial (4) se poate exprima sub urmtoarea form:
kS kZ Z c Z m + +

(6)
iar dup nlocuirea variabilelor complexe (5) i a derivatelor acestora n
raport cu timpul, n ecuaia diferenial complex (6), rezult:
kS Z ) k c j m (
2
+ + (7)
Din relaiile (7) se definete transmisibilitatea complex absolut a
deplasrilor ca fiind raportul:
k
c
j
k
m
1
1
c j m k
k
S
Z
T
2
2
ca
+

+

(8)
Folosind noatiile:
2
0

1
k
m

2
k
c

r
f
f

0 0

(9)
rezult:
r j 2 r 1
1
T
2
ca
+

(10)
Mrimea transmisibilitii absolute rezult ca fiind modulul expresiei
complexe (10):
2 2 2 2
s
max
a ca
r 4 ) r 1 (
1
a
x
T T
+
(11)
Defazajul

a
este definit ca argumentul transmisibilitii complexe:
2
ca a
r 1
r 2
arctg ) T ( Arg

(12)
98
VIBRAII MECANICE 99
_____________________________________________________________
Reprezentarea grafic a transmisibilitii absolute a deplasrilor este
artat n figura 2, iar defazajul este prezentat n graficul din figura 3. Se
observ n graficele prezentate modul de variaie a transmisibilitii i a
defazajului pentru diferite valori ale raportului de amortizare , n funcie
de raportul r a pulsaiilor i
0
.
Fig. 2 Fig. 3
2.6.3 Descrierea instalaiei
Instalaia experimental, artat n schia din figura 4 se compune
din: structura metalic sudat 1 cu doua coloane de ghidare montate rigid pe
aceasta, cadrul mobil 4 ce reprezint corpul C de mas m, o surs de vibraii
2 cu frecvena variabil, arcul 3 de transmitere a vibraiilor de la surs la
corpul C, un amortizor 5 legat ntre corpul C i placa fix superioar a
coloanelor de ghidare, traductorii piezoelectrici de acceleraii 6 i 7, aparatul
de msurat ocuri i vibraii 10 la care sunt conectai cei doi traductori,
generatorul de tensiune cu frecvena variabil 9 i amplificatorul de putere 8
cu rolul de amplificare a tensiunii de alimentare a sursei de vibraii 2.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Fig. 4
2.6.4 Efectuarea lucrrii
1. Se fixeaz captul de jos al arcului 3 de cadrul structurii metalice
fixe printr-o aib cu fant i o piulia, izolnd astfel sistemul vibrant de
sursa de vibraii.
2. Se scoate sistemul vibrant din poziia de echilibru static i se
nregistreaz prin traductorul 6, aparatul de msurat ocuri i vibraii 10, i
un sistem de vizualizare pe un osciloscop cu memorie, a vibraiilor libere
amortizate ale sistemului vibrant format din corpul C de mas m, arc i
amortizor.
3. Se defixeaz arcul 3 de cadrul metalic fix i rmne n continuare
fixat cu captul inferior la platanul mobil al sursei de vibraii 2.
4. Se alimenteaz sursa de vibraii 2 cu o tensiune variabil ca
frecven i putere, de la generatorul de tensiune 9 prin amplificatorul de
putere 8.
5. Se regleaz amplitudinea a
s
a platanului sursei de vibraii 2 la o
valoare ntre 0,3 0,5 mm, care este controlat prin traductorul 7, aparatul
de masurat vibraii 10 i este meninut constant pe toat durata msurrii
amplitudinii x
max
a vibraiilor corpului C prin traductorul de vibraii 6, la
diferite frecvene ale sursei de vibraii 2 n intervalul de 6 19 Hz. n zona
de rezonan nu se recomand meninerea n funciune a sistemului mai mult
de 10 secunde pentru evitarea suprasolicitrii dinamice i deteriorrii
sistemului vibrant.
2.6.5 Prelucrarea rezultatelor experimentale
100
VIBRAII MECANICE 101
_____________________________________________________________
1. Din vibrograma vibraiilor libere amortizate se determin decrementul
logaritmic i pseudoperioada T conform metodologiei descris n
paragraful 2.3.4.
2. Se calculeaz raportul de amortizare
2

i frecvena de rezonan
2
0
1 T
1
f

, iar valorile acestora se trec n tabelul 1.

3. Se citesc pe instrumentul indicator al aparatului de msurat
vibraii 8, valorile msurate ale amplitudinii a
s
a micrii transmise de la
sursa de vibraii i amplitudinea x
max
a micrii vibratorii a corpului C care
se trec n tabelul 1.
4. Se ruleaz pe un calculator PC programul " transm.cpp " anexat i
se introduc datele determinate la punctul 1 i punctul 3.
5. Datele rezultate din programul de calcul se trec de asemenea n
tabelul 1.
6. Se traseaz pe un grafic ca cel din figura 2, curbele de variaie a
transmisibilitii absolute a deplasrilor cu datele eperimentale i calculate
din tabelul 1, precum i defazajul absolut calculat, pe un grafic ca cel din
figura 3.
Tabelul 1
Nr.
crt.


f
0
[Hz]
f
[Hz]
a
s
[mm]
x
max
[mm]
r T
aexp
T
a calc

a calc
[
0
]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 0.
0
8
6
6 4 4.8
2 7 5
3 8 6
4 9 7
5 10 8
6 11 7
7 12 5
8 13 4
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
9 14 2.5
10 15 2
11 16 1
12 17
13 18
14 19

Anex:
Program " transm.ccp "
/*Transmisibilitate*/
#include<conio.h>
#include<iostream.h>
#include<math.h>
#include<graphics.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
double t(double r,double z);
double as,ra,fo,x[100],f[100],rp[100],te[100],tc[100],t1,t2,rmax,tmax,pr,pt;
int n,i,gd,gm;
char c='y',d;
main()
{ while (c!='n')
{clrscr();
cout<<"Numarul masuratorilor = ";cin>>n;
cout<<"Amplitudinea maxima (as) = ";cin>>as;
cout<<"Frecventa proprie (fo) = ";cin>>fo;
cout<<"Raportul de amortizare = ";cin>>ra;
for (i=0;i<n;i++)
{ cout<<"x["<<i+1<<"]=";cin>>x[i];
cout<<"f["<<i+1<<"]=";cin>>f[i];
rp[i]=f[i]/fo;
te[i]=x[i]/as; }
102
VIBRAII MECANICE 103
_____________________________________________________________
for (i=0;i<n;i++)
if ((rp[i]==1)&&(ra==0))
{ t1=t((1+0.2*rp[i-1])/1.2,ra);
t2=t((1+0.2*rp[i+1])/1.2,ra);
if (t1<t2) t1=t2; }
else tc[i]=t(rp[i],ra);
rmax=rp[n-1]-rp[0];tmax=tc[0];
clrscr();
cout<<"Nr.\t\t r \t\t tcalc.\t\t texp. \n\n";
for (i=0;i<n;i++)
if ((rp[i]==1)&&(ra==0))
{ if (tmax<t1) tmax=t1;
if (tmax<te[i]) tmax=te[i];
cout<<i+1<<"\t\t 1 \t\t inf \t";printf("%1.2e",te[i]);cout<<"\n"; }
else
{ if (tmax<tc[i]) tmax=tc[i];
if (tmax<te[i]) tmax=te[i];
printf("%2d %1.2e %1.2e
%1.2e",i+1,rp[i],tc[i],te[i]);cout<<"\n";}
cout<<"\n A reprezenta separat (y/n) ? ";cin>>d;
gd=DETECT;initgraph(&gd,&gm,"C:\\borlandc\\bgi");
if (graphresult()!=grOk) { cout<<"Graph.ERROR!";exit(1); }
if (d=='y')
{ pr=((getmaxx()/2)-40)/rmax;
pt=(getmaxy()-20)/tmax;
line(0,getmaxy()-10,getmaxx()/2-10,getmaxy()-10);
line(10,0,10,getmaxy());
setcolor(10);
moveto(10,getmaxy()-10-te[0]*pt);
for (i=1;i<n;i++)
lineto(10+(rp[i]-rp[0])*pr,getmaxy()-10-te[i]*pt);
outtextxy(15,getmaxy()-10,"Experimental");
setcolor(15);
line(getmaxx()/2,getmaxy()-10,getmaxx(),getmaxy()-10);
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
line(getmaxx()/2+10,0,getmaxx()/2+10,getmaxy());
setcolor(12);
outtextxy(getmaxx()/2+15,getmaxy()-10,"Calculat");
moveto(getmaxx()/2+10,getmaxy()-10-tc[0]*pt);
double rr;
for (i=0;i<getmaxx()/2-20;i++)
{ rr=rp[0]+i/pr;
if ((rr==1)&&(ra==0)) continue;
lineto(getmaxx()/2+10+i,getmaxy()-10-t(rr,ra)*pt);}
}
else
{ pr=(getmaxx()-20)/rmax;
pt=(getmaxy()-20)/tmax;
line(0,getmaxy()-10,getmaxx(),getmaxy()-10);
line(10,0,10,getmaxy());
setcolor(10);
outtextxy(15,getmaxy()-10,"--- Experimental");
moveto(10,getmaxy()-10-te[0]*pt);
for (i=1;i<n;i++)
lineto(10+(rp[i]-rp[0])*pr,getmaxy()-10-te[i]*pt);
setcolor(12);
outtextxy(getmaxx()/2+15,getmaxy()-10,"--- Calculat");
moveto(10,getmaxy()-10-tc[0]*pt);
double rr;
for (i=0;i<getmaxx()-20;i++)
{ rr=rp[0]+i/pr;
if ((rr==1)&&(ra==0)) continue;
lineto(10+i,getmaxy()-10-t(rr,ra)*pt);}
}
c=getche();
closegraph();
cout<<"Doriti sa continuati ? (y/n) ";cin>>c;
}
}
104
VIBRAII MECANICE 105
_____________________________________________________________
double t(double r,double z)
{ return (double) 1/sqrt(pow(1-r*r,2)+4*z*z*r*r);
}
2.7 STUDIUL ABSORBITORULUI DINAMIC SIMPLU
2.7.1 Scopul lucrrii
Este punerea n eviden a unui mod de reducere a amplitudinilor
vibraiilor fortae produse de o fort rotitoare de inerie care acioneaz
asupra unui sistem mecanic elastic cu un grad de libertate.
2.7.2 Consideraii teoretice
Se consider un sistem mecanic cu un grad de libertate a crui model
dinamic este artat n figura 1, format dintr-un corp de mas m
1
legat la un
suport fix printr-un resort care are coeficientul de elasticitate k
1
. Asupra
masei m
1
acioneaz o for perturbatoare a crei mrime are o variaie
armonic:
F(t) = F
0
cos t (1)
Astfel de modele dinamice pot reprezenta diferite tipuri de maini i
utilaje montate pe fundaii elastice. Ecuaia diferenial a vibraiilor forate
neamortizate efectuate de sistemul mecanic din figura l este:

t cos F x k x m
0 1 1 1 1
+

(2)

VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
n care x
1
reprezint deplasarea
masei m
1
, din poziia de
echilibru static Soluia general
a ecuaiei difereniale
neomogene ( 2 ) este de forma :
x
1
(t) = x
10
(t) + x
1p
(t ) (3)
Fig. 1
n care x
10
(t) reprezint soluia prii omogene a ecuaiei difereniale
corespunzatoare vibraiilor libere neamortizate cu pulsaia proprie

0
2
=k
1
/m
1
, care dureaz un timp scurt, dup care micarea vibratorie n
regim permanent, are loc dup o lege dat de funcia care exprim soluia
prii neomogene de forma :
x
1p
(t) = X
10
cos t (4)
n care X
10
reprezint amplitudinea vibraiei forate produs de fora
perturbatoare care are pulsaia diferit de pulsaia proprie a sistemului,

0
.
Amplitudinea X
10
se obine nlocuind relaia (4) n ecuaia (2),
rezultnd :
2
1 1
0
10
m k
F
X

(5)
Micarea vibratorie a sistemului mecanic din figura 1, denumit i
sistem principal, devine periculoas n regim de rezonan i anume atunci
cnd numitorul expresiei (5) devine egal cu zero, adic:
0
1
1

m
k

(6)
ceea ce nseamn c pulsaia forei perturbatorie devine egal cu pulsaia
proprie a sistemului vibrant principal.
106
VIBRAII MECANICE 107
_____________________________________________________________
Fig. 2
Modificarea zonei de rezonan i eliminarea vibraiilor sistemului
vibrant principal pentru valoarea pulsaiei forei perturbatoare constant i
egal cu pulsaia proprie
0
, poate fi fcut atand un sistem vibrant
auxiliar denumit absorbitor dinamic, format dintr-o mas m
2
i un resort
care are coeficientul de elasticitate k
2
, aa cum este artat n figura 2.
Sistemul mecanic astfel obinut are dou grade de libertate, iar
micarea acestuia este descris de un sistem de dou ecuaii difereniale:
0 x k x k x m
t cos F x k x ) k k ( x m
2 2 1 2 2 2
0 2 2 1 2 1 1 1
+
+ +


(7)
Pentru rezolvarea sistemului (7) se consider soluiile :
) t cos( X ) t ( x
) t cos( X ) t ( x
2 20 2
1 10 1


(8)
care se nlocuiesc n sistemul de ecuaii (7) i prin rezolvarea sistemului
algebric obinut, rezult expresiile amplitudinilor :
2
2
2
2 2
2
1 2 1
0 2
20
2
2
2
2 2
2
1 2 1
2
2 2 0
10
k ) m k )( m k k (
F k
X
k ) m k )( m k k (
) m k ( F
X
+

(9)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Din relaiile (9) rezult ca amplitudinea X
10
a sistemului vibrant
principal, devine egal cu zero dac expresia numrtorului acesteia devine:
k
2
- m
2

2
= 0 (10)
sau
a
2
2

m
k

(11)
n cazul n care pulsaia proprie a absorbitorului dinamic devine
egal cu pulsaia forei perturbatoare constante i n regim de rezonan,
atunci amplitudinea sistemului mecanic principal tinde la zero.
Rezult astfel c eliminarea vibraiilor sistemului vibrant principal n
regim de rezonan se poate realiza practic prin acordarea caracteristicilor
absorbitorului dinamic, de obicei a coeficientului de elasticitate k
2
, asfel
nct pulsaia proprie a absorbitorului
a
s devin egala cu , respectiv cu

0
la rezonan.
2.7.3 Descrierea instalaiei
Schema instalaiei este artat n figura 3, mpreun cu aparatura
electronic folosit. Instalaia se compune din sistemul vibrant principal, un
traductor inductiv de turaie 6 i un aparat de msurat frecvena unei micri
numit stroboscop 7.


108
VIBRAII MECANICE 109
_____________________________________________________________
Fig.3
Sistemul vibrant principal este format din motorul electric 2 de mas
m
1
i turaie variabil montat pe un cadru elastic 3 cu constanta elastic k
1
,
care este sudat de un suport masiv 1, aezat pe un plan orizontal.
Absorbitorul dinamic simplu 4 este format din mas m
2
si o tij
elastic de diametru d
2
, a crei lungime poate fi modificat n suportul 5
sudat de cadrul elastic 2.
Pe axul motorului electric este montat un disc exterior cu o mas
excentric m
0
, care genereaz n micare o for rotitoare de inerie cu
variaia dup o funcie armonic.
Valoarea coeficientului de elasticitate k
2
a absorbitorului dinamic
poate fi modificat n funcie de lungimea l
2
a tijei i se exprim cu relaia:
3
2
4
2 2
2
l 64
d E 3
k
(12)
n care E
2
= 2,06 10
11
N/m
2
reprezint modulul de elasticitate longitudinal al
materialului tijei absorbitorului dinamic.
2.7.4 Efectuarea lucrrii
1. Se cupleaz motorul electric la un autotransformator care se
conecteaz la o priza de curent monofazat.
2. Se monteaz traductorul inductiv ntr-un stativ care este fixat n
apropierea unei proeminene sau a unei fante a discului exterior de pe axul
motorului electric, pentru citirea frecvenei forei perturbatoare rotitoare de
inerie, sau se foloeste lampa stroboscopic cu impusuri luminoase.
3. Se mrete turaia motorului electric pn la intrarea sistemului
vibrant principal n rezonan i se citete pe instrumentul de masur al
stroboscopului frecvena de rezonan n Hz, apoi se oprete motorul
electric. Pulsaia de rezonan a sistemului vibrant se calculeaz cu relaia:
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________

0
= 2 f
0
(13)
4. Se cupleaz absorbitorul dinamic prin montarea tijei acestuia n
suportul fixat la sistemul vibrant principal i se fixeaz prin urubul de
strngere.
5. Se pornete motorul electric i se mreste turaia pn la frecvena
de rezonan msurat la punctul 3.
6. Se modific lungimea l
2
a tijei absorbitorului pn la eliminarea
vibraiilor sistemului principal i se strnge urubul de fixare a tijei n
suport, dup care se oprete motorul electric.
7. Se msoar cu ublerul lungimea l
2
a tijei absorbitorului i se
compar cu lungimea calculat cu relaia:


3
2
0 2
4
2 2
2
m 64
d E 3
l
( 14 )
8. Valorile calculate teoretic i datele msurate experimental se trec n
tabelul 1 i se determin eroarea relativ cu relaia:
[%] 100
l
l l
t 2
exp 2 t 2

(15)
Tabelul 1
Nr.
crt.
d
2
[ m ]
m
2
[ Kg ]
E
2
[N/m
2
]
f
0
[ Hz ]

0
[ s
-1
]
l
2 exp.
[ m ]
l
2 t
[ m ]

[ % ]
1 0.00
42
0.365 206000
000000
17 106.8 0.13 0.13
1
86.13
2 16.8 105.5 0.13
2
0.13
2
0
3 17.3 108.6 0.12
8
0.12
9
0.77
110
VIBRAII MECANICE 111
_____________________________________________________________
4
2.8 STUDIUL VIBROTRANSPORTORULUI TUBULAR
2.8.1 Scopul lucrrii
Studiul experimental al funcionrii vibrotransportorului tubular i
determinarea parametrilor optimi de transport al diferitelor tipuri de
materiale granulare.
2.8.2 Consideraii teoretice
Se consider placa rigid mobil (A) din figura 1 n micare de
translaie curbilinie, astfel nct punctul O al plcii s descrie un arc de cerc
M
1
M
2
coninut n planul micrii. ntre particula P de mas m
0
aezat pe
placa rigid i aceasta, coeficientul de frecare dinamic este .
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Fig. 1
Se consider un sistem de referin fix O
1
x
1
y
1
n raport cu care se
studiaz micarea plcii i un sistem de referin mobil Oxy legat de plac
fa de care se studiaz micarea relativ a particulei P pe plac.
Ecuaiile de micare a punctului O aparinnd plcii sunt:
t cos R y
t sin R x
1
1

(1)

Conform schiei din figura 1 se consider dou cazuri de micare a
punctului O aparinnd plcii (A).
Primul caz n care micarea punctului O are loc din poziia M
1
spre
M
2
. n acest caz expresiile proieciilor forei de inerie care acioneaz
asupra particulei P pe axele sistemului de referin mobil Oxy sunt:
t cos R m F
t sin R m F
2
0 jy
2
0 jx

(2)

Pentru calculul forei de frecare la alunecare dintre particul i plac
F
f
= N se calculeaz mrimea reaciunii normale din ecuaia de echilibru
pe direcia axei verticale Oy i se obine :
N = m
0
g F
jy
= m
0
(g - R
2
cos t) (3)
Prin nlocuirea reaciunii normale N n expresia forei de frecare
rezult :
F
f
= m
0
(g - R
2
cos t) (4)
112
VIBRAII MECANICE 113
_____________________________________________________________
Impunnd condiia ca deplasarea particulei s se produc n sensul
pozitiv al axei Ox, adic, F
jx
> F
f
rezult :
R
2
sin t > (g - R
2
cos t ) (5)
n al doilea caz n care micarea punctului O are loc din poziia M
2
spre M
1
. n acest caz expresiile proieciilor forei de inerie care acioneaz
asupra particulei P pe axele sistemului de referin mobil Oxy sunt:
F
jx
= m
0
R
2
sin t
(6)
F
jy
= - m
0
R
2
cos t
Pentru determinarea forei de frecare la alunecare dintre particul i
plac se calculeaz mrimea reaciunii normale din ecuaia de echilibru pe
direcia axei verticale Oy i se obine:
N = m
0
g + F
jy
= m
0
(g + R
2
cos t) (7)
Prin nlocuirea reaciunii normale N n expresia forei de frecare
rezult valoarea maxim a forei de frecare :
F
f
= m
0
(g +R
2
cos t) (8)
Impunnd condiia ca deplasarea particulei s se produc n sensul
pozitiv al axei Ox, adic, F
jx
> F
f
, rezult :
R
2
sin t > (g +R
2
cos t) (9)
Condiia suficient ca deplasarea particulei P s se produc n sensul
pozitiv al axei Ox, este dat de relaia 5, i poate fi exprimat sub forma:
t cos R g
t sin R
2
2

> (10)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2.8.3 Descrierea instalaiei
n figura 2 este prezentat un model de vibrotransportor tubular
acionat de un generator electromagnetic de vibraii armonice comandat prin
plac de achiziii de date i un calculator PC.
Fig. 2
Prile componente ale instalaiei sunt:
1 - calculator PC 7 - transportor tubular
2 - plac de achizitii de date 8 - lamele elastice
3 - bloc recondiionare semnal 9 - buncr de golire
4 - generator de vibratii 10 - aparat de msurat ocuri i
5 - traductor de vibraii KD35a vibraii tip SM311
6 - buncr de alimentare 11 - suport metallic
Vibrotransportorul este construit dintr-un tub cilindric 7 din material
plastic fixat prin dou lamele elastice de aceeai lungime 8, nclinate fa de
orizontal cu acelai unghi , astfel nct tubul vibrotrasportorului s fie n
poziie orizontal. Dispozitivul de prindere a lamelelor elastice 8 la tub,
permite montarea acestuia i n poziia nclinat, fa de orizontal.
Comandarea generatorului electromagnetic de vibraii 4 se face printr-un
114
VIBRAII MECANICE 115
_____________________________________________________________
generator de tensiune variabil virtual creat cu programul LabView
vizualizat pe monitor i comandat prin calculator. Msurarea amplitudinii
micrii vibratorii armonice transmis de la generatorul de vibraii la tubul
vibrotrasportorului, se realizeaz cu un traductor piezoelectric axial de
acceleraii 5 tip KD35a, legat la aparatul de msurat ocuri i vibraii 10.
2.8.4 Efectuarea lucrrii
1. Se realizeaz montajul prilor componente ale instalaiei de
vibrotransport prezentat n figura 2.
2. Se face conectarea calculatorului 1 i a aparatului de msurat
ocuri i vibraii 10 la reeaua de curent de 220 V.
3. Se ncarc buncrul 6 cu material granular, fiind nchis la baz cu
un obturator glisant.
4. Se alimenteaz generatorul de vibraii 4 prin calculator cu o
tensiune variabila cu frecvena de aproximativ 6 Hz i se amplific astfel
nct s se obin o valoare a amplitudinii a
s
n domeniul 0.4 ~ 0.8 mm
pentru micarea transmis la vibrotransportorul tubular, care se menine
apoi constant.
5. Se deschide parial obturatorul i din acel moment se
cronometreaz timpul n care are loc transportul cantitii de material din
buncrul de alimentare 6 n buncrul de golire 9.
6. Datele adoptate i cele msurate se trec n tabelul 1.
7. Se mrete frecvena n trepte pn la valoarea la care poate fi
meninut aceeai amplitudine adoptat din domeniul menionat la punctul
4.
8. Se repet la alt frecven sau alt amplitudine a
s
, operaiile
prevzute la punctele 5 i 6.
9. Cu valorile din tabelul 1 se traseaz curbele de variaie a timpului
de transport t=t(f) n funcie de frecvena micrii transmis de la
generatorul de vibraii la transportorul tubular 7.
10. Se marcheaz frecvena micrii vibrotransportorului pentru care
timpul de transport este minim.
11. Se repet msurtorile pentru diverse categorii de materiale
granulare.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Tabelul 1
Nr.crt.
,, i
a
s
[mm]
f
[Hz]
t
[sec]
a
s
[mm]
f
[Hz]
t
[sec]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Fig.3 ; a
s
= [mm] Fig.4 ; a
s
= [mm]
116
VIBRAII MECANICE 117
_____________________________________________________________
2.9 DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
PULSAIILOR PROPRII LA FLEXIUNE
2.9.1 Scopul lucrrii
Determinarea pe cale experimental a turaiilor critice la flexiune a
unui arbore circular drept ncrcat cu o mas concentrat la mijloc.
2.9.2 Consideraii teoretice
Se consider un arbore circular drept, figura 1, de diametru d i
lungime l rezemat la capete n dou lagre radiale, care are fixat la mijloc o
mas circular m avnd forma unui disc de diamtru D i grosime s.
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
Fig. 1
Dimensiunile constructive ale arborelui i discului din figura 1 sunt:
d = 0,012 [m]; D = 0,103 [m]; l = 1,030 [m]; s = 0,004 [m]
Calculul turaiilor critice, respectiv a pulsaiilor critice la flexiune
corespunztoare primelor dou moduri proprii de vibraii pentru arborele
studiat, se poate face utiliznd metoda Ritz. Aceast metod se bazeaz pe
principiul lui Hamilton sub forma:

2
1
t
t
c p
0 dt ) E E (
(1)
Considernd o micare dup un mod propriu de vibraie cnd toate
punctele arborelui au deplasri armonice n faz, se obin expresiile
energiilor, cinetic i potenial sub forma:
) t ( cos K E
2 2
c
+ (2)

) t ( sin U E
2
p
+
(3)
n care K si U sunt funcii ale deplasrilor din sistem. ntroducnd expresiile
(2) si (3) n relaia (1) i integrnd pe o perioad rezult:
0 ) K U (
2
(4)
sau notnd potenialul cinetic:
= U -
2
K. (5)
rezult:
= 0 (6)

118
VIBRAII MECANICE 119
_____________________________________________________________
Se pot exprima amplitudinile deplasrilor transversale ale vibraiilor
unui arbore Y(x) ca o combinaie de funcii lineare
i
(x), care satisfac
condiiile de limit pentru deplasri, sub forma:
Y = a
1

1
+ a
2

2
+ a
2

2
+ + a
n

n
(7)
Calculnd energia cinetic i potenial i nlocuindu-le n relaia (5)
i (6), rezult ecuaiile:

0
a

,
0
a

, ..
0
a

(8)
Considernd vibraia armonic transversal liber a arborelui dup
un mod propriu de vibraii, deplasarea acestuia este dat de funcia:
) t sin( ) x ( Y ) t , x ( u +
(9)
Energiile cinetic i potenial se calculeaz cu expresiile:
) t ( sin dx )) x ( Y (
2
EI
dx
x
u
2
EI
E
2
l
0
2 ' ' z
2
l
0
2
2
z
p
+
1
1
]
1

,
_

(10)
( ) ( ) +
1
1
]
1

,
_

,
_

+
,
_

t cos
2
l
Y
2
m
dx x Y
2
A
t
v
m
2
1
dx
t
v
2
A
E
2
l
0
2 2 2
2
l
0
2
c
(11)
de unde rezult:
( ) ( ) dx x Y
2
EI
U
l
0
2 z

, (12)
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
( )

,
_

l
0
2 2
2
l
Y
2
m
dx x Y
2
A
K
(13)
Pentru construirea expresiei aproximative a amplitudinilor Y(x) se
pot utiliza funcii de forma;
l
nx
sin ) x (
n

, n = 1,2,3, (14)
care satisfac condiiile la limit pentru arborele simplu rezemat la capete.
Pentru a determina primele dou pulsaii, se consider o combinaie
liniar de dou funcii:
l
x 2
sin a
l
x
sin a ) x ( a ) x ( a ) x ( Y
2 1 2 2 1 1
+ +
(15)
Se calculeaz expresia potenialului cinetic, i se efectueaz
operaiile de integrare n lungul arborelui cu relaiile (12) si (13):
1
1
]
1

+
1
1
]
1

,
_

+
2
3
z
4
2
2
2
3
z
4
2
1
2

4
Al
l
EI 4
a
2
m
4
Al
l 4
EI
a K U
(16)
Constantele a
1
i a
2
se determin din condiiile:
0
a

,
0
a

(17)
care aplicate la relaia (16) devin:
120
VIBRAII MECANICE 121
_____________________________________________________________
0
2
m
4
Al
l 4
EI
a 2
a

2
3
z
4
1
1

1
1
]
1

,
_

(18)
0
4
Al
l
EI 4
a 2
a

2
3
z
4
2
2

1
1
]
1

(19)
Deoarece constantele a
1
i a
2
nu pot fi simultan nule, va rezulta c
pentru a
1
0, trebuie satisfcut condiia:
0
2
m
4
Al
l 4
EI
2
3
z
4

,
_

+ (20)
din care, notnd cu M = Al masa arborelui, se obine prima pulsaie
proprie:

,
_

m
2
M
l 2
EI
l

z
2
1
(21)
Considernd n mod similar cazul n care a
2
0, rezult pulsaia
proprie sub forma:
Ml
EI
l
4

z
2
2
(22)
Al doilea mod propriu de vibraii, fiind antisimetric, valoarea
pulsaiei proprii nu este influenat de masa concentrat m.
Cunoscndu-se pulsaiile proprii se pot determina frecvenele proprii
cu relaiile:
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
2

f
1
1
i
2

f
2
2
(23)
2.9.3 Descrierea instalaiei
Instalaia utilizat pentru determinarea pulsaiilor proprii
corespunztoare vibraiilor de flexiune ale unui arbore circular drept
ncrcat cu o mas circular la mijloc, este aratat n figura 2.
Fig. 2
Principalele pri componente ale instalaiei sunt:
1 - arbore circular drept 7 - autotransformator
2 - disc circular 8 - motor electric monofazat
3 - lagr radial-axial 9 - roata de curea motoare
4 - lagr radial 10 - curea de antrenare
5 - roata de curea condus 11 - stroboscop
6 - traductor inductiv
122
VIBRAII MECANICE 123
_____________________________________________________________
2.9.4 Efectuarea lucrrii
1. Se realizeaz montajul instalaiei din figura 2 i se face conectarea
autotransformatorului la reeaua de 220 V.
2. Se alimenteaz, cu tensiune variabil cresctoare de la
autotransformator motorul electric, pn cnd arborele intr n regim de
rezonan dup primul mod propriu de vibraii artat n figura 4a, i se
citete frecvena micrii de rotaie a arborelui pe instrumentul indicator al
stroboscopului.
3. Se mrete n continuare tensiunea de alimentare a motorului
electric de la autotransformator pn cnd arborele va intra n al doilea
regim de funcionare la rezonan dup al doilea mod propriu de vibraii
artat n figura 4b, i se citete din nou pe instrumentul indicator al
stroboscopului frecvena miscrii de rotaie.
4. Rezultatele calculelor teoretice i a determinrilor experimentale
se trec n tabelul 1, iar apoi se calculeaz valorile pulsaiilor proprii
corespunztoare celor dou moduri proprii de vibraii la flexiune.


Fig. 4
VIBRAII MECANICE
_____________________________________________________________
5. Se calculeaz erorile relative ntre valorile teoretice ale pulsaiilor
proprii i valorile determinate experimental, cu relaia:
100 .
iteor
exp i iteor
r

[%] (24)

Tabelul 1

M
kg

m
kg
I
m
4
Primul mod propriu de
vibraii
a)
Al doilea mod propriu de
vibraii
b)

r1
%
r2
%
teoretic Experimental teoretic experimenta
l
f1
Hz
1
s
-1
f1
Hz
1
s
-1
f2
Hz
2
s
-1
f2
Hz
2
s
-1
0.9
13
0.
26
1
-
0.0
00
00
00
00
17
18.
75
117
.7
17 109.9 93.
77
588
.7
89 558.9 6.4
5
5.35
124