SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

1




S SE EM MN NA AL LE E A AN NA AL LO OG GI IC CE E











SEMNALE EANTIONATE

Introducere
Achiziia unui semnal analogic, n vederea prelucrrii lui ntr-un sistem numeric de
calcul, se realizeaz printr-un convertor analogic/numeric (CAN). Operaia de conversie
presupune dou etape, dup cum urmeaz.

1. Procesul de eantionare. Semnalul analogic, ) t s , este eantionat discretiznd timpul
cu o perioad de eantionare
e
T . Elementul care realizeaz aceast operaie este reprezentat
printr-un ntreruptor cu funcionare ciclic, avnd perioada
e
T (figura 1.12.). La ieirea
elementului E (de eantionare) se obine semnalul eantionat, adic irul ) ,
e
iT s ,
. , 3 , 2 , 1 , 0 i = (figura 1.12.);




Figura 1.12. - Element de eantionare

2. Procesul de cuantizare. Se discretizeaz amplitudinea eantioanelor. Se alege un pas
de cuantificare, A, astfel nct rezultatul cuantificrii s fie un numr ntreg, q , iar produsul
A q s fie cel mai apropiat de amplitudinea cuantificat. La ieirea CAN se obine un ir de
valori numerice, care sunt prelucrate prin mijloace software.

Modelarea semnalelor eantionate
Semnalul eantionat este definit numai la momentele discrete
e
kT . n consecin, se pot
adopta notaiile:
) ) k s s kT s
k e
= = (1.12.)

Obiectivele acestui curs:

SEMNALE EANTIONATE


SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

2
A. Modelul temporal al semnalului eantionat
Fie ) t s semnalul furnizat elementului de eantionare (fig. 2.12., a) i b)). La ieirea
acestuia se obine un ir de impulsuri modulate n amplitudine. Dac se consider c
eantionarea s-ar face efectiv printr-un ntreruptor, atunci el ar realiza modulaia natural a
impulsurilor n amplitudine, MIA-N, limea t a impulsurilor fiind egal cu intervalul de
timp cnd ntreruptorul este nchis. n realitate, elementul de eantionare trebuie s extrag
valoarea semnalului la momentul discret
e
kT , ceea ce ar impune condiia ca intervalul t
cnd ntreruptorul este nchis s tind spre zero.












Fig. 2.12. - Procesul de eantionare

Pentru analiza teoretic, se consider c durata impulsurilor este nul i c mrimea
impulsului este evaluat prin suprafaa sa. n acest caz, procesul de eantionare poate fi
tratat teoretic, ca o operaie de modulaie a unei distribuii delta periodice de ctre un
semnal ) t s (vezi fig. 2.12., b), c) i d)).
Modulaia impulsurilor este obinut prin multiplicare (fig. 3.12.).


Figura 3.12. - Modulaia distribuiei delta periodice
Deci:
) ) ) t t s t s
e
T
o =
-
(2.12.)
unde:
SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

3
) )

=
o = o
k
e
e
T
kT t t (3.12.)
ntr-adevr:
) ) ) ) )

=
-
o = o =
k k
e e
kT t t s kT t t s t s (3.12.bis)
sau:
) ) )

=
-
o =
k
e e
kT t kT s t s (4.12.)
Relaiile (2.12.) i (3.12.bis) reprezint modelele temporale ale semnalului eantionat.

B. Modelul frecvenial al semnalului eantionat. Teorema lui Shannon
Fie ) ) , t s S = caracteristica spectral a semnalului ) t s , reprezentat schematic n
fig.4.12. Se calculeaz transformata Fourier a semnalului eantionat ) t s
-
, al crui model
matematic este exprimat prin relaia (1.12.). Aplicnd transformata Fourier n aceast relaie
i utiliznd proprietatea )

= o
i
t
0
ji
e
T
e
T
1
t , rezult:
) , ) ) , ) ) , . J t S
2
1
t t s t s
e
T
e
T
o
x
= o =
-
(5.12.)
Notm prin:
) ) , t s S
- -
= (6.12.)
caracteristica spectral a semnalului eantionat. Conform relaiilor (5.12.), (6.12.) i:

) , , )
)

o =
= o
x
= = o
i
0 0
i i
0
t
0
ji
e
T
i
i
T
2
e
T
1
t
(7.12.)
se obine:
) ) ) . J ) )

o
x

= o
x
=

-
i
e
e
e
e
i S
2
S
2
1
S (8.12.)
ntruct frecvena de eantionare este dat de relaia:
e e
T 2x = , rezult:
) ) )

=
-
o =
i
e
e
i S
T
1
S (9.12.)




SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

4


Fig. 4.12. - Caracteristica
spectral a semnalului ) t s
Fig. 5.12. - Caracteristica spectral a semnalului
eantionat ) t s
-


sau, considernd proprietile ) ) )
0 0
t t s t t t s = o i ) ) )
0 0
S S = o ale
distribuiei delta:
) )

=
-
=
i
e
e
i S
T
1
S (10.12.)
Concl uzi e:
Caracteristica spectral a semnalului eantionat, )
-
S , este periodic, de perioad
e e
T 2x = (vezi fig. 5.12.).
Observa i i :
1. Acelai rezultat se poate obine dac semnalul eantionat se consider obinut dintr-un
semnal MIA-U, fcnd ca durata t a impulsurilor s tind spre zero, aria acestora rmnnd
finit (unitar). n expresia caracteristicii spectrale )
U MIA
S , dat de relaia
) )

=
t

'
+

'
t

t
=
i
p
2
j
e
U MIA
i S
2
c sin e
T
S , unde n factorul
e
T t , t este aria
impulsului considerat unitar, iar n restul expresiei t este durata impulsului, egal cu zero.
Se observ c expresia semnalului MIA-U devine, n condiiile menionate, identic cu
expresia (10.12.) a semnalului eantionat.








Fig. 6.12. - Suprapunerea spectral

2. Dac frecvena de eantionare,
e
, nu este corect aleas, n sensul c are o valoare
prea mic, se constat un fenomen de suprapunere n frecven (aliasing n limba englez,
SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

5
repliement en frquence n limba francez vezi fig. 6.12.). n acest caz, reconstrucia
semnalului ) t s din eantioanele sale, ) t s
-
, nu este posibil.
Teorema lui Shannon. Fie semnalul ) t s avnd frecvena maxim a caracteristicii
spectrale,
M
, finit (fig. 7.12.), i ) t s
-
semnalul eantionat cu perioada de eantionare
e
T .
Pentru ca semnalul ) t s s fie reconstruit, pornind de la ) t s
-
, este necesar ca frecvena de
eantionare s fie cel puin dublul frecvenei maxime
M
a caracteristicii spectrale (vezi fig.
8.12.):

M e
2 > (11.12.)
sau:
M
e M
e
e
f 2
1
T f 2
T
1
f > = (12.12.)



Fig. 7.12. - Caracteristic spectral
cu frecvena maxim finit
Fig. 8.12. - Ilustrarea teoremei lui Shannon

Se constat c, dac
M e
2 > , fenomenul de suprapunere n frecven nu are loc, deci
reconstrucia semnalului ) t s este posibil. n cazul limit n care
M e
2 = , componentele
spectrale )
e
i S sunt alipite (fig. 9.12.).






Fig. 9.12. - Situaia limit cnd
M e
2 =
Teorema lui Shannon se poate enuna ntr-o manier echivalent:
Un semnal ) t s al crui spectru este limitat superior de ctre frecvena
M M
f 2x =
este complet determinat de ctre seria de valori )
e
kT s , dac
M
e
f 2
1
T . n acest caz,
procesul de eantionare nu induce nici o pierdere de informaie.
Semnalele reale nu au caracteristici spectrale limitate n frecven. n scopul evitrii
SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

6
distorsionrii semnalului reconstituit datorit suprapunerii n frecven, susceptibil s apar
din cauza componentelor spectrale nesemnificative de frecvene ridicate ) 2
e
> , se
folosete deseori un filtru trece jos anti-aliasing. Acest filtru, plasat la intrarea
eantionatorului, (fig. 10.12), elimin componentele nedorite de frecven 2
e
> . El nu
este necesar dac frecvena maxim coninut n caracteristica spectral este net inferioar lui
2
e
.




Fig. 10.12. - Filtru anti-aliasing


C. Transformata Laplace a semnalului eantionat
Fie ) x t un semnal nul pentru 0 t i care admite transformata Laplace:
) )
0
e d
st
X s x t t

,
unde s j W = + . S considerm c funcia ) x t admite, de asemeni, o transformat Fourier, deci:
) )
0
d d x t t x t t

=

(13.12.)
Se poate nlocui variabila s cu j n ) X s (deci, pentru s j W = + se consider W 0 = ). Se
obine caracteristica spectral ) X j , notat uzual ) X .

Fig. 11.12. - Distribuia poli-zerouri a funciei ) X s
Este posibil utilizarea acestui procedeu n sens invers: dac n caracteristica spectral ) X j se
nlocuiete j prin s , atunci se obine transformata Laplace ) X s .
Considerm acum ) X s transformata Laplace a semnalului ) x t (amintim c ) 0 x t = pentru
0 t ). Fie ) X s o funcie raional definit printr-o distribuie poli-zerouri (vezi fig. 11.12.).

Transformata Fourier a semnalului eantionat, este dat prin relaia (10.12.) n care se va
considera argumentul j n loc de . Pentru a obine transformata Laplace, se nlocuiete j prin
s:
) ) )
*
1 1
e j s e
i i
e e
X s X j i X s ji
T T

=
= =
= =
|

(14.12.)
Ansamblul poli-zerouri se obine prin reproducerea distribuiei din fig. 12.12., n cadrul unei serii
de fii orizontale de lime
e
.
x
x
x
Im
Re
pol x
zero
SEMNALE I SISTEME CURSUL 13

7

Fig. 12.12. - Distribuia polilor i zerourilor funciei )
*
X s
Pentru 0 i = , funcia )
1
e
X s
T
genereaz aceiai poli i zerouri, care sunt reprezentai n fig.
12.12., i care sunt cuprini n banda orizontal de lime egal cu
e
, centrat pe frecvena 0 =
(fig. 12.12.). Polii i zerourile celorlalte funcii, pentru 0 i { , se obin n benzile orizontale, de aceeai
lime i centrate pe frecvenele
e
i (vezi fig. 12.12.). Banda central, caracterizat de
2 2
e e

, este denumit fie de baz i corespunde componentei centrale din caracteristica
spectral )
*
X (pentru 0 i = ).


x
x
x
x
x
x
x
x
x
Fia
de baz
Im
Re
1 = i
0 = i
-1 = i
e

e

2
e

2
e