II.

AutomatedingrupaIIauunsinguraxdecame,darcuvitezeunghiularediferitepeparcursul unicicludeprelucrare.Turaiaestemaimarenfazelecorespunztoaremicriiauxiliare,fa deceapentrumicareadeavans.

Axul cu came Ac poate primi micare de rotaie de la lanul cinematic I, reglabil cu Mr2, pe parcursulmicriideavans,saumicarederotaierapiddelalanulcinematicII,princupladefugcf, peduratamicriidecomandiauxiliar.Dintremicriledecomandaufostreprezentateceledate dedisculcucameD,respectivcuplrile/decuplrilecuplajelorC1iC2pentrurealizareaciclului. Timpulpentrumicrileauxiliarecicliceesteconstant(numaiestedependentdeintensificarea regimului de lucru, deci de variaia timpului de baz) iar productivitatea productivitateaideal,Qvariazcukdupocurb. III. AutomatedingrupaIIIcuprinddousautreiaxecucame;unulcuturaiereglabil,prinM(2) pe care sunt programate micrile de avans i unele micri auxiliare i de comand. Axele secundare Ac i Ac au turaii constante i sunt destinate numai micrii auxiliare i de comand,careseexecutodatsaudemaimulteorintrunciclu.Comandaintrriinfunciea axelorsecundaresefacedelaprimulAcprindisculD.

 MicareaauxiliaridecomandconcentratelaaxuldecamesuntdependentedereglajulMr2, deci de intensificarea regimului de achiere; micri concentrate la axele cu came secundare se executpeduratefixedetimp,decinudepindderegimuldeachiere. TimpultotalpentruopiesT=tb+taI+taII

taIdepindedereglajullanuluicinematicdelucru; taIIconstant. Productivitatea

Pebazaacesteireprezentariacurbelordeproductivitatefunciedeproductivitateaidealkse poatealegesistemulautomatcustructuranecesarpentruprelucrareauneianumitepiesencondiii optimedeproductivitate. Pentru k(0,k1)productivitateamaximseobineprelucrndpiesapeunautomatdingrupaII; k(k1,k2)QmaxseobinepeautomatedingrupaIII;

k > k2 (piese mici i simple cu timpi de achiere mici, deci k mare) Qmax este asigurat pe automatedingrupaI. Sistemedecomandsecvenial permit programarea pe secvene, n ntregime sau parial, a ciclului de lucru al mainii, a parametrilorregimuluideachiereiaschimbriisculei. La aceste sisteme, mrimea deplasrii sniilor n cursele de gol sau de lucru se regleaz cu ajutorul unor came, care acioneaz blocuri de limitatoare de curs. Exist trei tipuri de sisteme de comandsecvenial: a'. Cuprogramarepesecvene; b'. Cuprogramarepeciclurielementare; c'. Cuprogramarecombinat 2

a'. Secven=aceaparteacicluluidelucrundecursulcreianuseproducenicioschimbaren funcionareaorganuluidelucrucomandat. Ex: Constituie o secven deplasarea saniei portcuit, n direcie longitudinal, cu o anumit vitezdeavans,deladreaptalastnga,peoanumitdistan. b'. Ciclulelementarpermiterealizareacompletauneioperaii(gurire,strunjirelongitudinal, strunjiretransversal): - conineattmicriledelucru,cticelededeplasarerapid; - deobicei,ntruncicluelementarscularevinenpoziiainiial. Un ciclu elementar se programeaz prin introducerea unei fie sau a unei bile ntrun loca anumitdepeportprogram. c'. Acestesistemecombinprogramareapesecvenecuprogramareapeciclurielementare. Celemaiutilizatesistemesecvenialesuntceledetipula.ic. Unsistemdecomandsecvenialsecompunedinurmtoareleblocuri: I. bloc de programare i de introducere a programului, compus din instalaia de programare i instalaiadeintroducereaprogramuluipesecvene; II. bloculdeprogramareadeplasriloricontrolulexecuieisecvenelor

Instalaia de programare are rolul de a nmagazina programul pe secvene, sub form de matricecufiesautamburicubile.

Matricea cu fie este compus din tabloul 1, pe care se gsesc orificiile 2, aezate pe linii i coloane,ncaresepotintroducefiele5.Tabloulesteconstruitdinmaterializolant.Laintroducerea uneifie,sefacelegturantreliniaicoloanalainterseciacreiaseaflorificiulrespectiv.Fiecare linieamatriceireprezintosecven,iarcoloanelepermitprogramareaunorfuncii,ca:turaie,avans, sensderotaiealarboreluiprincipal. Funciileseprogrameaznecodificat,codificatsaucombinat.Codificareaseutilizeazdaceste necesar programarea mai multor turaii, avansuri sau poziii ale sculelor. Se folsete frecvent codificareabinar,carepermitemicorareanumruluideliniisaucoloanedestinateprogramriiunor funcii(cuajutorulatreiliniisepotprograma8valorialeaceluiaiparametru). Introducereafielornlocaurilematriceiserealizeazmanual,cusaufrajutoruluneicartele perforate, de mrimeamatricei. Dup perforare, cartela se aeaz pematrice, introducnduse apoi fieprinorificiileperforatencartel. MUcusistemedecomandsecvenialaumecanismepentruschimbareaautomataturaiilor i avansurilor, n conformitate cu programul. Astfel, lanurile cinematice sunt prevzute cu cuplaje electromagnetice, iar n unele cazuri sunt antrenate de motoare asincrone cu dou, trei sau patru turaii. Sistemedecomandnumeric(CN) Sunt utilizate pentru automatizarea comenzii tuturor lanurilor cinematice ale mainii (principal,deavansiauxiliare). n funcie de continuitatea comenzii i parametrii micrilor de lucru, principale i de avans, sistemeledeautomatizarecucomandnumericseclasific: 1. Sisteme de poziionare la care circuitele de automatizare acioneaz asupra lanurilor cinematiceauxiliaredepoziionarelacotefixe; 2. Sistemedeprelucrareliniarlacarecircuiteleautomatizateacioneazattasupralanurilor cinematice de poziionare, ct i asupra celor principale i de avans, stabilind i controlnd parametriideachierelafiecarefaz. 3. Sisteme de prelucrare pe contur la care circuitele de automatizare comand att lanurile cinematicedepoziionare,ctipeceledegenerare,asupraacestoradinurmavndaciune continu,modificndpermanentdirecia,sensuliparametriimicrilordegenerare. Sistemelecucomandnumericpotfi: cucircuitdeschis(frreacie); cucircuitnchis(cureacie);

 Informaiile,nscrisepepurttoruldeprogramntrunanumitcod,suntcititedeundispozitiv de citire, care le transform n semnale elctrice (de obicei o succesiune de impulsuri modulate). Mrimilecuantifiactealesemnaluluideintraresunttransformatenvibraiicontinuuproporionaleale unorparametrielectrici,ntrunconvertordigitalanalog. Semnalele electrice corespunztoare semnalului de comand sunt amplificate la puteri suficient de mari pentru a comanda motorul de acionare M al lanului cinematic ce realizeaz, de exemplu,deplasareauneimese. Sistemedeautomatizarecuabloane Semainumescsistemedecopiere,fiindutilizatenprincipallapreelucrareasuprafeelorplane sauspaialedeconfiguraiicomplicate.Laacestesisteme,comandaestedatdeablonexecutatdin metal sau alte materiale i avnd aceeai form cu suprafaa care se prelucreaz. Gradul nalt de automatizare,prelucrareaprecisieconomicitateaaudeterminatutilizareafrecventasistemelorde copierepemainidefrezatistrunguri,pentrupiesenproduciedeseriemicimijlocie. Clasificareasistemelordecopiere: a) duptipulsuprafeeiprelucrate:planesauspaiale; b) dupnr.direciilordecopiere:dup1direcie(coordonat)saudup2direcii; c) dupmoduldetransmitereainformaiei:continuusaudiscontinuu; d) duptipultraductorului:sistememecanice,electrice,hidraulicesaucombinate.

La copierea plan, sistemul de copiere permite obinerea uneia dintre curbele necesare generrii suprafeelor, G (generatoarea) sau D (directoarea). n cazul strunjirii, cel mai frecvent se obineG.Lafrezareseutilizeazfiesistemedecopiereplanncoordonatecarteziene,fiesistemede copierespaiale. Lacopiereaprinstrunjireilacopiereaplanprinfrezare,deplasareapeaxaxseobineprinLC de avans. Ca urmare, micarea pe direcia x nu este micare de copiere, ci de transport, n timp ce micareapedireciayestemicaredecopiere,determinatdeformaablonului.Deci,numaimicarea pe axa y se obine de la LC de copiere, motiv pentru care sistemul respectiv se numete sistem de copieredupocoordonat.
5

Existconstruciilacareimicareadupaxaxestecomandatdeprofilulablonului,situaiin careexist2LCdecopiere,pecele2direciixiy,iarcopiereasenumetedup2coordonate. La copierea n spaiu exist 3 LC de copiere, cte unul pentru fioecare ax, dar apar dificulti tehnologicefadecopierean2coordonate.Deaceea,nacestesituaii,seprefercopiereadup2 coordonate (x, z), combinat cu o micare periodic de avans dup axa y, imprimat la capetele ablonului. Prin copiere continu se nelege c, pentru un profil continuu al ablonului se obine o pies avnd profil continuu (linia ntrerupt din figur), caz n care se va utiliza un traductor inductiv. La copiereadiscontinu,pentruunprofilcontinuualablonuluirezultunprofildiscontinuualpiesei,n trepte.

Sistemele de copiere realizate pe cale mecanic funcioneaz dup principiul copierii directe, cnd palpatorul (elementul care vine n contact cu ablonul) este legat direct la scul i determin deplasareaacesteia.Acestesistemesuntnsutilizatef.rar,datoritforelormaricareseproducla contactul dintre ablon i palpator i care determin uzura puternic a acestor elemente, deci modificareaprofiluluiablonuluii,implicit,alpieseiprelucrate. Ca urmare, n construcia de maini se prefer sistemele electrice de copiere, n special pe maini de frezat. Aceste sisteme utilizeaz palpatoare cu sau fr contacte, care se ataeaz fie la maini unelte universale (cele cu contacte), fie la maini unelte specializate de copiere (cele fr contacte). Foartefrecventseutilizeazsistemedecopierehidraulic,datoriturmtoareloravantaje: realizeazcopiereacuopreciziecomparabilsistemelorelectrice,darmaicomodimai simplu; nunecesitamplificatoarespeciale,funciaacestorafiindndeplinitchiardetraductor.

 ablonulipiesadeprelucratsuntmontatepemasaMU,ablonulfiindpalpatpermanentde palpatorultraductoruluiTr,careareiroldeamplificator.Semnaleledelaamplificatorsunttransmise motoarelorhidrauliceliniareMH1iMH2,caredeplaseazsculaimasaMU,astfelnct,nfinal,scula sgenerezepesemifabricatosuprafaidenticcuceaaablonului. Sistemele hidraulice de copiere pot avea o micare B de transport, independent, adic motorul MH1 deplaseaz masa MU independent de profilul ablonului, sau dependent de acesta, dac micarea B depinde demicarea C. Sistemele de ladoilea tip dau rezultate mai bune,dar sunt complicateconstructiv. Sistemelehidraulicedecopiatfuncioneazpeprincipiulsistemelordeautomatizarecucircuit nchis, comparnd permanent deplasarea sculei cu deplasarea palpatorului. Daca ntre cele dou deplasriapareoeroare,secomandnlturareaacesteia.Legturadereacieesterealizatprinbara L,careleagrigidcapuldefrezatdetraductorulTr.Traductoareledecopiatsuntdefaptdistribuitoare hidraulicepilotate,tijajsertrauluidistribuitoruluifiindpermanentncontactcusuprafaaablonului iconstituindastfelpalpatorulsistemuluidecopiere.