Cibernetica din (crmaci) chivernisitor Termen folosit de Platon n Alcibiade i apoi de Ampere n 1834 Orientare sau domeniu tiinific

c din 1948 datorit lui NorbertWiener(Cybernetics, or Control and Communication in the Animal and Machine (Hermann & Cie, Paris, 1948). Cibernetica implic
Platon

1.tiinele informaionale 2.Teoria codificrii 3.Teoria general a sistemelor 4.Teoria sistemelor automate 5.Teoria reelelor cu contacte(computer science) 6.Teoria inteligenelor artificiale Cibernetica se implic n 1.tiinele formale 2.Fizic 3.Biologie (inclusiv tiinele creierului) 4.Psihologie i sociologie) 5.tiinele aplicative 6.Filozofie

Ampere

Wiener

tiinele informaionale se aplic sistemelor informaionale Intr-un sistem informaional se Un sistem informaional cuprinde transmit evenimente fizice numite 1.O surs(S) A)Semnale(aparinnd unei mulimi 2.Un destinatar (D) finite sau alfabet) 3.Un canal de transmisiune (C) Semnalele sunt grupate n 4.Un receptor (intrare)(R) B)Mesaje 5.Un emitor (ieire)(E) Mesajele conin 6.Perturbaii(zgomot)(N) C)Semnificaii n sistemele reale intervin i evenimente fizice perturbatoare (zgomote noise (N)

Semnalele i mesajele sunt studiate cantitativ de teoria informaiei Relaia mesaj-semnificaie este studiat de teoria codificrii i de linguistic

Semnalele pot fi de mai multe tipuri 1.Semnale fizice(electrice,optice,sonore,mecanice,termice etc.) 2.Semnale chimice(olfactive,gustative,hormonale,neurotransmitori,molecule de ADN,gaze etc.) 3.Semnale continue (analogice) 4.Semnale discrete 5.Semnale binare(digitale) 6.Semnale modulate in frecven(FM)) 7.Semnale modulate n amplitutine(AM) 8.Semnale codificate n amplitudine (ex potenilaele de aciune al membranei neuronale somatice) 9.Semnale codificate in frecven(ex potenialele de aciune axonale 10.Semnale periodice 11.Semnale aperiodice 12.Semnale pulsatile Pot ac.neuronal somatic

Pot.ac.neuronal axonal

Teoria informaiei se datorete lui Claude Shannon ("A Mathematical Theory of Communication",
Bell System Technical Journal, 27, pp. 379423 & 623656, 1948)

Este un demers formal care ia n considerare distribuia statistic a semnalelor n mesagiile considerate fr s in cont de semnificaiile lor Msura cea mai cunoscut este entropia sau negentropia(informaional) H

In care xi =semnalul; p(xii)=probabilitatea semnalului;i=tipul de semnal Msoar gradul de organizare(determinare) sau dezorganizare(nedeterminare) a mesajului considerat Unitatea de msur informaional este bit-ul definit de J Tukey (de la binary digit) Este cantitatea de informaie care reduce incertitudinea la jumtate

Cl Shannon

(Definirea capacitii se face pe baza teoremei Shannon Hartley)

Redundan = cantitatea de semnale suplimentare ce depesc pe cele strict necesare dintr-un mesaj Fiabilitate = probabilitatea ca un sistem informaional s transmit fr eroare ntr-un interval de timp definit Capacitate = limita superioar a nivelului de informaii ce pot fi transmise de un sistem informaional in mod fiabil Capacitatea in sistemele reale depinde i de zgomot

Teoria codurilor se preocup de traducerea mesajelor dintr-un sistem n altul Este un ansamblu de reguli sau un algoritm care permite reprezentarea semnalelor(simbolurilor)aparinnd unei mulimi date(unui alfabet)cu simbolurile altui alfabet,sau exprimarea unor secvene de simboluri(cuvinte sintagme etc.) n secvene formate cu alte simboluri (aparinnd altui sistem de codificare(alfabet de ex.)
n sistemele informaionale aceste traduceri transpuneri ,encodri sau decodri sunt realizate de dispozitive speciale numite traductoare Sunt traductoare de intrare(ex receptorii din organele de sim,microfoanele)i traductoare de ieire(ex sinapsele neuromusculare,difuzoare etc) Problema codurilor folosite de sistemul nervos pentru a transmite semnalele sensitivo senzoriale, a traducerii acestora in semnalele memorizate i vice versa sunt probleme eseniale ale neuro i psihociberneticei. n sistemul nervos se folosesc coduri temporale (unde intervine organizarea n timp a semnalelor ca reprezentarea intensitii stimulilor prin frecvena potenialelor axonale ), coduri spaiale (unde intervine poziia spaial a semnalelor ca reprezentarea calitii sunetelor pe aria acustic)i coduri populaionale(unde intervine distribuia spaial a semnalelor ntr-o populaie neuronal ca in ariile motorii sau olfactive)

Un sistem este un agregat de componente de complexiti diferite care formeaz o structur n care componentele respective se influeneaz energetic sau informaional pentru realizarea unor funcii dirijate spre anumite scopuri ale sistemului n totalitatea lui
Componentele pot fi elemente sau moduli(subsisteme)de complexiti diferite de obicei ierarhizate Distingem planul macro(al sistemului nsui) i micro (al componentelor sale)

Performanele macrosistemului sunt mai mult dect suma performanelor componentelor sale
Este vorba de o emergen

Sistemele pot fi nchise(fr relaii cu exteriorul) sau deschise (cu relaii cu exteriorul)Sisteme deschise dispun de intrri(in-put) i ieiri(out-put)Cnd dispun de conexiuni inverse(feedback)sistemele sunt cibernetice Ross Ashby i Bertalanffy Balaceanu Stolnici
Sistemele au fost temeinic studiate din toate punctele de vedere O sintez a fost elaborat de L v Bertalanffy sub numele de Teoria General a Sistemelor care uneori greit este confundat cu cibernetica S-a mai ocupat Ross Ashby

Sistemul nervos este un sistem deschis cibernetic a crui elemente sunt neuronii i sinapsele care sunt asamblate ntr-o reea cu contacte ce se influeneaz reciproc prin procese informaionale Este un sistem conexionist Aceste elemente sunt grupate n subsisteme multiple de complexiti diferite i erarhizate Elementele sistemului nervos sunt microprocesoare,dotate de memorie,neliniare, analogice(nu binare) sau mixte,funcionnd pe o baz probabilistic(poate i haotic)
Starea(S)a unui astfel de sistem este definit se mulimea U={ui}a intrrilor,mulimea Y={yj}a ieilor,mulimea X={xk}a strilor componentelor,depinde de timp(t) i este influenat de perturbaii sau zgomot(N) Dac dispune de elemente de memorie starea sistemului la un moment dat depinde i de istoria sau memoria sistemului(M)

S(t)=S(U,Y,X,t,M)

Sistem

U
Traductori de intrare

x
Traductori de ieire

M
Zgomot Memorie Demersul sistemic U X Y (intrare stare ieire) Demersul behaviorist(cutia neagr) U Y (intrare ieire)

SCHEMA SISTEMIC A SISTEMULUI NERVOS

INTRAREA IN SISTEMUL NERVOS Ui Yi

Yi(t)= K log{ui((t) -i} Yi(t)={1-exp t/)K log{ui(t)-i}+y0

Recepia(senzaia,percepia)

Recerptorii senzitivosenzoriali sunt traductori de intrare analogici,neliniari,cu prag()i laten() Excitabilitatea lor(pragul)este controlat de semnale eferente Calitatea stimulului de intrare (Ui) este detectat de caracteristicile poriunii aneurale a receptorului i codat spaial Intensitatea este codat temporal (frecvena impusurilor nervoase modulate in frecven0Traducerea este logaritmic In formaiunile centrale este codat tot spaial prin numrul neuronilor activai Durata este codat prin receptori onn,receptori off i receptori on-off Spaialitatea este codat spaial(ex homuncusul senzitiv),sau proiecia retinei pe aria vizuaL) Semnalele senzitivosenzoriale sunt filtrate i apoi supuse unor procese cognitive de recunoatere de forme unisenzorial (in ariile primare) i multisernzorial n ariile prefrontale Filtrarea informaiilor aferente este obligatorie cci fluxul contienei este de circa 40 bii pe sec.(maximum 126 bii pce sec) in yimp ce semnalele de intrare in sistemul nervis sunt de ordinul 109 bii pe sec Filtrarea este controlat prin atenie

INTRAREA N CONTIEN

Cca 109 bit INTRRI

Max 102bit

Contien

Cca 107bit EIRI

ATENIE
D Broadbent
Modelul gt de sticl

Capacitatea unui canal este limita superioar a fluxului de informaii pe care-l suport .Ea
depinde de raportul dintre semnalul util i perturbaii i de probabilitile condiionate care leag semnalele de intrare de cele de ieire,deci de structura operaional a canalului Capacitatea canalului activitii contiente este extrem de mic n raport cu fluxul semnalelor de intrare Ele sunt filtrate (selectate) prin mecanismul ateniei. Filtrarea nu este aleatorie ci potrivit unor programe care iau n considerare anumite criterii(sau prioriti) Filtrele implicate dispun de o memorie scurt(D Broadbent) Perception and Communication. London: Pergamon Press 1958 Ele explic i efectul reuniuni de cocktail a lui Colin Cherry(1953

Sistemele automate

naturale sau artificiale sunt sisteme a cror mrimi de ieire controleaz parametrii componentelor unui domeniu sau dispozitiv fr de intervenia uman .Ele opereaz pe baza informaiilor de intrare(mrimi de comand) i a celor stocate n memoria automatului (mrimi de referin)folosind programe de funcionare pentru a realiza obiectivele sale Un automat care recepioneaz (capteaz), prelucreaz,trateaz,stocheaz i emite informaii este un procesor informaional Programele sunt exprimate abstract sub form de algoritmi,o form de calcul n trepte succesive care permite rezolvarea unor probleme Programele sunt formulate cu ajutorul unor limbaje speciale(naturale,de programare,table de control,organigrame etc.)Cuprind operatori i condiii logice Algoritmii sunt procedee de calcul precise,deterministe,univoce care permit soluii optime .Pentru rezolvarea unor probleme sau sarcini complexe algoritmii sunt foarte lungi i foarte complicai i necesit pentru executarea lor timp foarte prelungit n aceste cazuri programele sunt executate pe baza unor euristici. Acestea sunt instructaje mai puin precise,mai aproximative care permit soluii acceptabile Ansamblul programelor definete software-ul automatului respectiv Suportul material al programelor i proceselor de calcul formeaz hardware-ul

Sistemul nervos funcioneaz ca un automat sau procesor(s-au un ansamblu de automate)neliniar,analogic sau mixt foarte complex care utilizeaz programe algoritmice sau euristice ce sunt determinate genetic (nnscute)sau nvate)

Automatele(procesoarele)pot fi deschise sau nchise cnd dispun de o retrocomand (aferentaie invers sau feedback) n biologie i n sistemul nervos avem automate

cu feedback

UI

YJ

rc b
D Danielopolu Cnd semnalul retroactiv (rc) se adun n comparatorul C cu semnalul de intrare (ui)avem un feedback pozitiv Cnd se scade avem un feedback negativ. Feedbackurile negative definesc sistemele de reglaj. Feedback-urile negative sunt eseniale in sistemul nervos i cel endocrin Ele sunt foarte importante in psihologie .Au fost semnalate de D Danielopolu i t Odobleja Au nceput s fie temeinic studiate n bilogie de N Wiener i definesc sistemele c ibernetice Procesoarele cu feedback negativ pot intra n oscilaii(oscilatori cibernetici)i pot astfel servi ca ceasuri biologice De asemenea pot genera manifestri periodice anormale ca tremurturile t Odobleja

EIREA DIN SISTEMUL NERVOS

COMANDA MOTORIE Este exemplu tipic al comenzii cu aferentaie invers (feeback)Calea de eire(motoneuronrdcin anterioar- nerv motor-sinaps neuromuscular- fibr muscular)este completat cu dou ci inverse(vezi figura urmtoare)

COMANDA MOTORIE

Motoneuroni

EFECT MOTOR

Receptori Golgi Formaia reticulat Feedback neg

Feedback pozitiv

Fusuri neuromusculare

Motoneuroni Cnd feedback-ul pozitiv intr n oscilaie avem clonus(N Wiener)

EIREA DIN SISTEMUL NERVOS Comanda secretorie (endocrin)

i comanda secretorie este de tip nchis cu feedback

Exist i automate deschise feedforward n care activitatea de control est determinat de instructaje(mrimi,semnale)ce nu in cont de rezultatele obinute(ne avnd conexiuni retroactive)Aceste instructaje sunt predictive i nu se adapteaz Exemplu ;modul de exprimare al genelor

Neuronul este un microprocesor neliniar(neliniaritatea este dat mai ales de pragurile

diferitelor procese),analogic,cu feedback negativ care primete informaii prin sinapsele de intrare( ce opereaz ca nite traductori de intrare)le transmite n lungul membranei sale (dendrite,corp neuronal,axon)le prelucreaz(n membrana somatic)le stocheaz(la nivelul receptorilor sinaptici,al spinilor de pe dendrite,i n genomul nuclear)i emite informaii prin sinapsele sale de ieire(ce opereaz ca nite traductori de ieire)

C Blceanu Stolnici i Edm Nicolau

Mrimile de intrare sunt in general logaritmate,apoi nsumate de membrana somatic()i traduse de conul axonal in trenuri de impulse modulate in frecven

Schema logicomatematic a neuronului

Sunt conuri axonale care nu traduc dect derivata sumei aa c nu informeaz dect asupra nceputului(neuroni on)sau sfritului(neuroni off)mesajului de intrare

Neuronul cibernetic
Traductori de intrare
Sumator

Esire
Axon Generator de Traductor impuse(Conul de esire axonal) Filtru de memorie Memorie Modelul Balaceanu -Nicolau

Intrari

Dou modele matematice de neuron

Neuronii opereaz n cadrul reelelor neuronale n contextul crora acetia se articuleaz ntre ei prin sinapse care sunt tot microprocesori mai elementari ce transmit i trateaz semnale chimice i care dup. D.Hebb au un rol major in
funcionarea i plasticitatea acestor reele Descifrarea i analiza funciilor reelelor neuronale este un domeniu esenial al neurociberneticei dar i al tiinelor creerului Acest studiu a dus la construirea de reele neuronale abstracte (logicomatematiced) i artificiale (electronice, electromecanice etc.) Cu ajutorul reelelor neuronale artificiale s-au realizat apoi inteligenele artificiale Studiul reelelor i inteligenelor artificiale a dus la o mai temeinic cunoatere a bazelor neuronale ale funciilor cognitive

Reele neuronale naturale

Reele neuronale schematizate

Studiul teoretic al reelelor neuronale se poate face prin scheme sau diagrame(in general grafuri ceea ce se poate realiza n cazul reelelor cu neuroni puini (paucineuronale)Pe aceste scheme se pot defini ecuaii caracteristice sau operaionale S-au descris in felul acesta un numr mare de tipuri de astfel de reele Legturile Exemple de reele paucineuronale interneuronale sunt ponderate

n cazul reelelor plurineuronale (cu mii,zeci de mii i chiar milioane de neuroni)un astfel de demers este imposibil n aceste cazuri s-au realizat modele bazate pe teoria cmpurilor (din fizic)sau teoria probabilitilor(re ele probabiliste baiesiene sau markoviene

Reelele neuronale sunt structuri care pot efectua operaii simple(ex un reflex,un automatism neurofiziologic)dar i operaiuni foarte complexe ca cele ce asigur funciile cognitive (recunoaterea formelor,raionamente deductive i inductive,luri de decizii). Dac ponderile legturilor interneuronale sunt modificabile reelele sunt plastice i pot fi instruite(au memorie i pot nva) W. McCulloch und W. Pitts (1943). A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity. Bulletin of Mathematical Biophysics, 5:115-133.au deschis drumul demonstrnd c reele cu neuroni binari(sunt suficieni trei astfel de neuroni) cu prag variabil pot efectua toate operaiile logice(reele binare booleene) Studiul reelelor neuronale s-a dezvoltat mult Contribuii importante au avut printre alii J v Neuman i Fr Rosenblatt Fr Rosenblatt

W.Mc Culloch

W. Pitts J v Neuman

Conceptul de reele neuronale,realizarea reelelor artificiale i domeniul inteligenelor artificiale provenite din studiul reelelor neuronale biologice stau la baza imenselor progrese ale informaticei moderne Reelele artificiale dispun ns de elemente simple binare(nu de neuroni analogici neliniari)De aceea pot fi descrise sau construite cu ajutorul algebrelor binare(tip Boole)Superioritatea lor const numai n viteza mult mai mare de lucru i a capacitilor i ele mult mai mari de memorare
Este meritul lui Alan Turing de a fi conceput un dispozitiv cognitiv general care poate realiza orice proces cognitiv n funcie de programele ce se introduc n memoria lui Este vorba de maina universalTuring descris =n 1936(mama tuturor computerelor de azi) Edm Nicolau,C Balaceanu Stolnici i Gr Moisil La noi Gr Moisil s-a ocupat de folosirea algebrelor logice pentru reelele de elemente cu contacte Realizarea unor modele de reele neuronale a necesitat folosirea unor logici polivalente sau continue iar mai trziu a unor logici vagi(fuzzy)studiate la noi de C Negoi

Modelele i teoria reelelor neuronale a permis nelegerea mecanismelor memoriei Memoria de scurt durat se bazeaz pe exploatarea latenelor prin circuite de ntrziere unele deschise i altele circulare(reverberante ) identificate histologic de S Ramon y Cajal i Lorente de No

Circuit reverberant Circuit deschis Memoria procedural din cerebel are ca substrat o structur ortogonal des folosit in tehnic

Memorie ortogonal natural din cerebel

Memorie ortogonal tehnic Memoria lung prin modificri sinaptice(praguri,numr localizare) Rolul ponderilor legturilor interneuronale pentru nvare (D Hebb) La baza ei sunt modificri moleculare ce implic i genomul neuronal

EFECTE Plasticitatea sistemului nervos asigur memorarea informaiilor U Memorarea informaiilor st la baza proceselor de nvare nvarea duce la acumularea de date i procedee n tezaurul (memoria cerebral)care influeneaz comportamentul i activitatea cognitiv n nvare intervine aferentaia invers de la efectele comenzii motorii (eirii) care sun inregistrate i evaluate Semnal necondiional X

Sumator

Filtru

Conexiunea Schema nou

reflexului condiionat(asociativ)

Semnal condiional

Implicarea sistemului de rsplat n nvare

Sistemul de rsplat intervine prin nivelul de confort sau disconfort(D)i viteza lui de instalare (dD/dt)

Schele bloc ale unor variante de nvare cu instructor exterior(I)

B J Skinner

Ed Thorndike

MOTIVAIA este o manifestare comportamental intit declanat se un semnal sensibilizator care creeaz o presiune (drive)ce se manifest printr-o nevoie Sub aceast presiune sistemul alege o strategie n urma creia sper s-i satisfac nevoia Desfurarea strategiei se face prin decizii succesive determinate de semnale operative(care au rolul unor condiii logice)totul pe baza unui soft sau program uneori foarte complex Procesul se oprete sub efectul unor semnale operative de satietate (care intervin ca un feedback negativ Unul din subsistemele activatoare ale programului motivaional este sistemul de rsplat Graie interveniei mecanismelor de memorie n asociaie cu sistemul de rsplat semnalele sensibilizatoare nnscute (genetice,necondiionate)pot fi nlocuite cu semnale sensibilizatoare condiionate(nvate, epigenetice)

I P Pavlov

Semnal sensibilizator
Semnal de saietate
Sistem rsplat

Semnale operaionale

Stare de motivaie
Program (soft)

Aciunile umane nonaleatorii presupun succesiuni de alegeri ntre dou sau mai multe variante strategice diferite care se realizeaz prin cascade de decizii 1.Deciziile pot fi ntmpltoare(de.ex.se d cu zarul)intuitive(pe baza unei impresii generale)sau inteligente(raionale) 2.n deciziile inteligente alegerea se face pe baza unor criterii de evaluare predictiv(expectatiiv,sperat) a variantelor respective(ce trebuie alese ) 3.Sistemul decizional utiliznd o baz de date format prin educaie sau nvare(experien personal) atribuie fiecrei variante posibile o anumit valoare sau criteriu care poate fi pozitiv(plcerea sau bucuria creat,ctigul material realizat,satisfacia cognitiv obinut etc.)sau negativ(suferine,efort,costul material, sacrificii etc) 4.Fiecrui criteriu i este ataat o pondere probabilistic(definit pe intervalul 0-1) 5.Sistemul poate opera cu criterii sigure(n care probabilitile de realizare sunt cunoscute) sau(cazul obinuit)cu criterii nesigure (cnd probabilitile de realizare nu sunt cunoscute) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Sistemul decizional poate alege prin optimizare 1.Varianta cu cel mai mare(avantajos)criteriu pozitiv sau 2.Varianta cu cel mai mic(mai puin dezavantajos )criteriu negativ sau 3.Varianta cu cel mai mare raport dintre valoarea pozitiv i cea negativ

Succesiunea deciziilor poate fi exprimat grafic printr-un arbore de decizii sau un graf de decizii

Pe arborele de decizii succesiunea de decizii a unei aciuni constituie strategia aleasa Optimizarea strategiei se poate face etap cu etap sau pe ntregul parcurs Optimizarea poate urmri cea mai bun soluie sau numai o soluie acceptabil

PROCESAREA LINGUISTIC
Foneme, alfabet
Dicionar

Gramatic

N Chomsky

Stimulare cognitivsemantic

Sintactic

Procesor linguistic

Informaional Energetic

SINTAG

Cortex cerebral
Semnale nonverbale

LIMBAJUL

Sist.rsplat Ferd.Saussure
Semnale auditive Procesor linguistic Semnale verbale Semnale vizuale Vorbit

Scris

Mecanismul ciclului veghe-somn

Activitate contient

Recepie

Memorie

M Jouvet

Sistem rsplat

Efecte (Eiri)

Mecanismul de gestionare a ritmului circadian

Semnale vizuale

Ceas circadian (Nucleul suprachiasmatic) N Kleitman

Cortex cerebral

SOMN LENT

VEGHE
Epifiz

S.rsplat

+
VEGHE
Formaia reticulat

+
SOMN REM

_
SOMN LENT

Ceas ultradian
Retin Ceas circadian