Instrument A Tie Curs

INSTRUMENTAIE
Notie de curs - Anul III FR
Prof.dr.ing. Dobriceanu Mircea

2009-2010
Semnale i instrumente pentru generarea lor
INSTRUMENTATIE
1
SEMNALE SI INSTRUMENTE PENTRU GENERAREA LOR
1.1 Definiie, natura fizic, tipuri principale
Semnalele reprezint mrimi fizice utilizate pentru transmiterea sau stocarea mesajelor sau pentru testarea sistemelor. Este dificil de dat o definiie suficient de general, dar i de convingtoare sub aspect practic. Din prin punct de vedere matematic semnalul caracterizeaz o dependen de timp. n mod frecvent, semnalele utilizate pentru testarea sistemelor sunt reprezentabile prin funcii de timp. Din punct de vedere al naturii lor fizice, exist o mare varietate. Pot fi semnale de natur electric, ce se materializeaz prin variaii ale tensiunii sau curentului electric, semnale optice (variaia intensitii luminoase), semnale acustice (variaia presiunii sonore). n cele ce urmeaz, ne vom concentra atenia asupra semnalelor electrice. Avnd n vedere disponibilitile foarte mari ce exist n prelucrarea, transmiterea, stocarea semnalelor electrice, prezint interes transformarea semnalelor de diverse naturi fizice n semnale electrice i invers. Acest lucru este realizat de dispozitive numite traductori. De exemplu, un microfon transform un semnal acustic ntr-un semnal electric, un difuzor efectueaz transformarea invers. O posibil clasificare mparte semnalele n dou mari categorii: Semnale deterministe, a cror evoluie n timp este cunoscut, complet determinat i care pot fi de regul descrise prin funcii de timp. n aceast categorie se ncadreaz de exemplu, semnalele utilizate n testarea circuitelor, pentru generarea crora exist instrumente specializate. Semnale aleatoare (ntmpltoare), care pot fi caracterizate doar prin legi statistice. Un asemenea semnal este zgomotul termic ce apare ntre terminalele oricrui rezistor. Conceptul de semnal aleator este foarte important n domeniul comunicaiilor, unde multe semnale cu o evoluie complex sau imprevizibil, cum sunt de exemplu semnalele vocale, pot fi asimilate unor semnale aleatoare (figura 1.1).
Figura 1.1. Semnale aleatoare (zgomot alb, semnal vocal etc.) 1.1.1 Semnal sinusoidal. Principalii parametri.
+A t 0 T A
Figura 1.2. Parametrii semnalului sinusoidal
x(t ) = A cos(t + ) (1.1) n care A este amplitudinea semnalului. este frecvena unghiular, exprimat n radiani/sec. T este perioada semnalului. ntre frecvena unghiular , frecvena f i perioada T a semnalului exist relaiile = 2f (1.2) 1 f = T este faza iniial. Importana acestui parametru devine semnificativ atunci cnd se compar dou semnale sinusoidale de aceeai frecven x1 ( t ) = A1 cos ( t + 1 ) (1.3) x2 ( t ) = A2 cos ( t + 2 ) n acest caz diferena = 1 2 reprezint defazajul dintre cele dou semnale.
Este definit prin:
INSTRUMENTATIE
Semnalele de frecvene foarte mari necesit o tratare specific, fcnd apel la conceptul de circuite cu constante distribuite. Acest concept se c aplic n cazul cnd lungimea de und = devine comparabil cu f dimensiunile fizice ale circuitelor. Pentru circuitele de dimensiuni uzuale aceasta nseamn circa 0,5-1 GHz. Semnalele aparinnd acestui domeniu sunt frecvent numite microunde. n acest curs nu ne vom referi la acest domeniu.
O particularitate interesant a acestui tip de semnale const n faptul c aplicnd un semnal sinusoidal de o anumit frecven la intrarea unui circuit liniar, se obine la ieirea acestuia tot un semnal sinusoidal, de aceeai frecven, dar eventual de alt amplitudine i de alt faz.
CIRCUIT LINIAR y(x) = ax + b
Figura 1.3. Dou sinusoide defazate n afar de parametrii prezentai mai sus i cuprini n relaia de definiie, mai prezint interes: Valoarea eficace, care n cazul semnalului sinusoidal este dat de A Aef = (1.4) 2 Amplitudinea vrf-vrf Avv = 2 A (1.5)
Figura 1.5. Comportarea circuitelor liniare la semnal sinusoidal

Aef = 0,707 A A AVV T t
Nu la fel stau lucrurile n cazul unui circuit neliniar.

CIRCUIT NELINIAR - limitare -
Figura 1.4. Amplitudinea eficace i amplitudinea vrf-vrf Semnalele utilizate n electronic acoper un domeniu foarte larg de frecvene. De exemplu: Oscilaiile cu frecvene cuprinse ntre cteva zeci de Hz i circa 20 kHz pot fi percepute de urechea uman, motiv pentru care acest domeniu este considerat al frecvenelor audio (AF- audiofrecven). Oscilaiile de frecvene mai mari ca 100kHz pot fi folosite pentru transmiterea informaiei prin mijloace radio, putnd fi radiate n spaiu cu ajutorul unor antene. De aceea sunt uneori numite semnale de radiofrecven (RF). Limita superioar a acestui domeniu a crescut mult, ajungnd n domeniul zecilor de gigahertzi.
CIRCUIT NELINIAR
y ( x) = 1,2 x 2 0,6 x + 0,1
Figura 1.6. Comportarea circuitelor neliniare la semnal sinusoidal
INSTRUMENTATIE
Semnale dreptunghiulare. Semnalul dreptunghiular, fiind caracterizat prin dou nivele, poate constitui suportul fizic pentru reprezentarea n form binar a semnalelor numerice. Cele dou nivele vor corespunde celor dou valori logice: 0 i 1. Semnalul dreptunghiular simetric este caracterizat prin A+ = A i durate egale pentru cele dou stri. Semnale triunghiulare i dinte de fierstru (saw-tooth).
1.2 Semnale periodice

1.2.1 Definiie
Semnalele periodice sunt semnalele care se repet dup un interval de timp T numit perioada semnalului x ( t + kT ) = x ( t ) , t , k (1.6)
1.2.2 Exemple
n figura 1.9 sunt prezentate principalele tipuri de semnale periodice:
n continuare sunt prezentate cteva exemple frecvent ntlnite.

Semnalul sinusoidal prezentat mai nainte este periodic cu perioda T. Semnal sinusoidal redresat monoalternan.
t a. Semnal sinusoidal t b. Semnal dreptunghiular simetric
REDRESOR MONOALTERNAN
t
t d. Semnal redresat dubl alternan
Figura 1.7. Semnal sinusoidal redresat monoalternan Redresarea este operaia de transformare a unui curent alternativ ntrunul continuu. Semnalul de la ieirea schemei din figur nu este continuu, dar are o component continu i componente alternative. Acestea din urm pot fi eliminate prin filtrare.
Semnal sinusoidal redresat dubl alternan.
c. Semnal redresat monoalterna
t e. Semnal triunghiular simetric f. Semnal dinte de fierstru
REDRESOR DUBLALTERNAN
t g. Impulsuri dreptunghiulare periodice
Figura 1.9. Tipuri de semnale periodice Figura 1.8 Semnal sinusoidal redresat dubl alternan

1.2.3 Parametrii semnalelor periodice
INSTRUMENTATIE
tc - timpul de cretere. Semnalul dreptunghiular real nu are fronturi perfecte, tranziia ntre cele dou nivele se face ntr-un timp diferit de zero. Timpul de cretere sau durata frontului este timpul n care semnalul crete de la A1= 0,1 A pn la A2= 0,9 A
T detaliu
Urmtorii parametri pot fi utilizai pentru caracterizarea semnalelor periodice: T perioada de repetiie; A+ amplitudinea vrfului pozitiv valoarea maxim a semnalului raportat la nivelul de zero; A amplitudinea vrfului negativ valoarea minim a semnalului raportat la nivelul de zero; Avv amplitudinea vrf-vrf diferena ntre valoarea maxim i valoarea minim a semnalului; Avv = A+ A (1.7) Valoarea efectiv (RMS root mean square) definit prin
1 Aef = T
t +T
A2
A
A1
t
tc
x ( t ) dt
2 t
tc timp de cretere
(1.8)
Figura 1.11. Parametrii semnalului dreptunghiular
Tensiunea efectiv este tensiunea continua care dezvolt aceeai putere medie printr-o rezisten de 1 ca i semnalul periodic respectiv. A Pentru semnal sinusoidal Aef = . 2 Valoarea medie t +T 1 (1.9) A0 = x ( t ) dt T t Reprezint componenta continu a semnalului.
A+ A0 valoarea medie 0 A t
1.3 Semnale modulate

Un semnal vocal sau un semnal audio nu ar putea fi radiat n spaiu de o anten, datorit frecvenei relativ joase. Pentru a putea fi transmis prin mijloace radio, semnalul respectiv va modifica unul din parametrii unui semnal sinusoidal de frecven mult mai mare, numit purttoare. Procesul respectiv se numete modulaie. Semnalul modulat astfel obinut este de frecven mare si poart i informaia asupra semnalului util, pe care l vom numi semnal modulator. n funcie de parametrul semnalului purttor care este dependent de semnalul modulator, pot exista: Modulaie de amplitudine (MA); Modulaie de frecven (MF); Modulaie de faz (MP).
Figura 1.10. Valoarea medie a unui semnal sinusoidal cu component continu Pentru cazul particular al impulsurilor dreptunghiulare, se mai pot defini: - factorul de umplere este raportul ntre durata impulsului i perioada de repetiie, = T
10
INSTRUMENTATIE
Purttoarea
Semnal modulator
Impedana de ieire, care n mod uzual este de ordinul zecilor sau sutelor de ohmi. Uneori, mai dispun i de un formator de impulsuri dreptunghiulare.
1.4.2 Generatoare de radio-frecven
Semnal modulat n amplitudine
Semnal modulat n frecven
Aceste aparate genereaz semnale n domeniul de frecvene cuprins ntre100kHz i n mod curent circa 100MHz. Eventual, limita maxim poate fi mai ridicat. Au posibilitatea de modulare n amplitudine i n frecvena.
OMF
ARF
MA
AC
Figura 1.12. Tipuri de semnale modulate
ASM MOD. EXT

EXT INT
FN
VE
1.4 Generatoare de semnal sinusoidal

Dou categorii sunt frecvent ntlnite.
1.4.1 Generatoare de audio-frecven
GSM
De cele mai multe ori acestea furnizeaz semnale cu frecvene situate ntr-un domeniu mult mai larg dect domeniul audio, ceea ce face ca denumirea s fie oarecum improprie. Frecvent, ele acoper domeniul de la 0,1 Hz la 1MHz (uneori chiar 10MHz). Sunt generatoare relativ simple, avnd de obicei dou elemente de reglaj: Frecvena, n trepte decadice i continuu Amplitudinea, n trepte decadice i continuu. Principalii parametri de calitate ai unui asemenea generator sunt: Factorul de distorsiuni, care caracterizeaz msura n care semnalul generat se apropie de un semnal sinusoidal pur; Precizia i rezoluia gradrii scrii de frecven. Evident, acest parametru poate fi controlat i cu un frecvenmetru extern; Stabilitatea frecvenei generate; Posibilitatea controlului amplitudinii generate. Variaia tensiunii generate se face cu ajutorul unui atenuator variabil, care nu este ntotdeauna etalonat n valori ale amplitudinii. Prezint interes constana amplitudinii semnalului generat n toat banda de frecvene acoperit. Figura 1.13. Schema bloc a unui generator de radio frecven O schem bloc foarte simplificat este dat n figura 1.13, n care OMF oscilator cu modulaie de frecven; GSM generator pentru semnalul modulator; ASM amplificator pentru semnalul modulator; ARF amplificator pentru semnalul de radiofrecven; MA modulator de amplitudine; AC atenuator calibrat; FN frecvenmetru numeric. VE voltmetru electronic. Se poate observa c exist un generator de joas frecven pentru producerea semnalului modulator. n unele aparate mai simple acesta genereaz doar cteva frecvene fixe (de exemplu 400Hz i 1KHz). Exist posibilitatea de a realiza modulaia cu un semnal extern aplicat la intrarea notat MOD.EXT. Este foarte important controlul ct mai precis al frecvenei purttoare, generat de OMF, i posibilitatea unor variaii foarte fine. De aceea aparatele moderne utilizeaz un frecvenmetru numeric ncorporat (FN).
11
Foarte important este i un control ct mai precis al nivelului semnalului de ieire. n acest scop se utilizeaz un atenuator calibrat (AC) n trepte i continuu i un voltmetru electronic(VE). Exist posibilitatea reglrii parametrilor de modulaie (gradul de modulaie pentru MA i deviaia de frecven, pentru MF). Acestea se fac prin reglarea nivelului semnalului modulator preluat de la ASM.
1.5 Generatoare de funcii

Generatorul de funcii este un aparat capabil s furnizeze o varietate de semnale periodice, cum ar fi: Semnal triunghiular simetric; Semnal sinusoidal; Impulsuri dreptunghiulare, cu factor de umplere reglabil; Semnal triunghiular nesimetric (dinte de fierstru) cu ajutorul reglajului de simetrie. La aceste funciuni de baz se adaug n mod frecvent: posibilitatea de modulare n amplitudine sau n frecven cu semnal modulator extern sau (uneori) intern, produs de un al doilea generator; controlul frecvenei cu ajutorul unei tensiuni aplicate din exterior (oscilator cu frecven comandat n englez voltage controlled oscillator VCF); posibilitatea reglrii nivelului, dar i a tensiunii continue suprapuse peste semnal. Eventual, frecvenmetru numeric ncorporat. Domeniul de frecvene acoperit este de obicei cuprins ntre 0,1 Hz i civa MHz, eventual cteva zeci de MHz. Observaie. Un semnal sinusoidal de frecven audio poate fi generat att cu un generator de semnal sinusoidal ct i cu un generator de funcii. Trebuie reinut c datorit modului specific n care este produs semnalul sinusoidal n generatorul de funcii (cu ajutorul unui circuit neliniar, pornind de la semnal triunghiular), factorul de distorsiuni este mai mare dect n cazul unui generator de semnal sinusoidal.

Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale
Domeniul de frecven acoperit este pn la cteva sute de MHz pentru osciloscoapele obinuite (numite i n timp real), dar poate ajunge pn la zeci de GHz n cazul osciloscoapelor cu eantionare, care se bazeaz pe caracterul repetitiv al semnalelor vizualizate
2
VIZUALIZAREA I NREGISTRAREA EVOLUIILOR TEMPORALE
2.1 INTRODUCERE
Evoluia valorii unei mrimi fizice se poate vizualiza i/sau nregistra att direct (prin procedee analogice) ct i prin conversie prealabil n valori numerice. Principalele echipamente folosite pentru vizualizare i/sau nregistrare sunt: osciloscoapele, nregistratoarele electromecanice i nregistratoarele cu conversie n valori numerice.
nregistratoarele electromecanice
Exist n exploatare nc o gam divers de nregistratoare electromecanice i anume: oscilografe electromecanice, nregistratoare cu dispozitive de msurat electromecanice, servo-nregistratoare, nregistratoare pe suport magnetic. Dintre aceste variante, cele care mai prezint interes sunt servonregistratoarele, construcii de precizie ce permit inscripionarea pe hrtie a unor evoluii de tip y-t sau y-x, cu x, y mrimi variabile n timp, unde t variabil temporal.
nregistratoarele cu conversie n valori numerice

Numite, generic, sisteme de achiziie, nregistratoarele cu conversie n valori numerice sunt cele mai moderne i rspndite echipamente de urmrire a unor evoluii temporale, sunt de diversitate mare, i se grupeaz n: Instrumente virtuale, Data loggers, Transient recorders, Logic analyzers. Instrumentele virtuale, (VI), sunt construcii obinute prin completarea configuraiei hardware a unui calculator personal (PC) cu un sistem de achiziie. Datele obinute prin intermediul sistemului de achiziie sunt prelucrate complex la nivelul PC-ului, fiind prezentate utilizatorului sub forme sintetice i expresive. Aceast categorie de echipamente prezint cea mai semnificativ dinamic, fiind pe cale s ofere alternative pentru oricare din celelalte echipamente de nregistrare. Data loggers sunt echipamente de sine stttoare ce urmresc i/sau supravegheaz evoluia unui proces stabilizat pe timp ndelungat (ore, zile, etc), nregistrnd - sub form numeric (pe suport intern i/sau extern) - evoluia temporal a mrimilor electrice (analogice i/sau numerice) i/sau nenelectrice ce-l caracterizeaz. Supravegherea presupune compararea cu limite impuse a valorilor msurate i semnalarea unor depiri ale acestora. Transient recorders sunt echipamente destinate nregistrrii unor evoluii rapide i efemere. Asemenea fenomene presupun regimuri de achiziie adecvate, aa nct s se poat urmri evoluia corelat a mai multor mrimi raportate la un eveniment semnificativ. Logic Analyzers sunt echipamente de tip transient recorder destinate exclusiv unor mrimi numerice de intrare (de tip Bit, sau Word). Pentru a permite identificarea unor evoluii atipice ale echipamentelor numerice, analizoarele logice sunt prevzute cu memorii de achiziie mici (x10, x100 de cuvinte/32..64 bii) i cu regimuri sofisticate de achiziie - aa 13
Osciloscoapele
Osciloscopul este un instrument avnd ca funcie principal vizualizarea i msurarea semnalelor electrice n domeniul timp. Semnalul este reprezentat pe un ecran, ca un grafic bidimensional, avnd pe axa orizontal (x) timpul, iar pe axa vertical (y) tensiunea. Acesta este modul cel mai frecvent de utilizare a osciloscopului, - funcionarea n regimul y(t). O alt utilizare a osciloscopului const n vizualizarea dependenei unui semnal funcie de alt semnal funcionarea n regimul y(x). n prezent exist pe pia o mare varietate de osciloscoape. O prim clasificare le poate mpri n dou categorii: Osciloscoape fr memorie care sunt folosite n principal pentru vizualizarea semnalelor periodice, care pot genera o imagine stabil pe ecran, sau pentru a urmri evoluia unor semnale cu variaie foarte lent; Osciloscoape cu memorie, care permit nregistrarea unui semnal ntr-o singur apariie i memorarea lui pentru a fi vizualizat ulterior. n funcie de modul n care se face prelucrarea semnalelor osciloscoapele pot fi: Osciloscoape analogice (osciloscopul clasic) ce folosesc direct tubul catodic pentru nscrierea unor evoluii temporale; Osciloscoape numerice (digitale) n care semnalul este digitizat (transformat n form numeric), iar apoi poate fi stocat, prelucrat, afiat. n acest caz, osciloscopul este implicit cu memorie. 12

- pentru KR=2, regim yt, imaginea de pe ecran este aceea a dependenei y(t) cu y(t) tensiunea periodic aplicat la intrarea InY. KS selecteaz regimul de sincronizare (activ numai n regim Y-t): - pentru KS=1, sincronizare intern, cnd tensiunea dup care se face sincronizarea este n faz sau n opoziie de faz cu tensiunea aplicat la intrarea InY; - pentru KS=2, sincronizare extern, cnd tensiunea de sincronizare este aceea aplicat la intrarea Ext. sinc. Elemente de reglare a parametrilor funcionali reglaje ale factorului de scar: - pe vertical, prin KY [V/div], reglajul fiind att n trepte calibrate ct i continuu necalibrat; - pe orizontal, dac regimul este yt factorul de scar se regleaz prin KT[sec/div] reglajul fiind att n trepte calibrate ct i continuu necalibrat, dac regimul este yx reglajul se face prin KX[V/div] n trepte calibrate.
nct s poat fi uor identificat un eventual traseu eronat n funcionarea unui echipament de calcul.
2.2 OSCILOSCOPUL ANALOGIC 2.2.1 Schema bloc

Schema bloc de principiu a osciloscopului analogic (Fig.2.1), care utilizeaz un tub catodic cu deflexie electrostatic, conine urmtoarele: Blocuri principale: TC tub catodic; BDV bloc de deviaie pe vertical; BDO bloc de deviaie pe orizontal; BBT bloc baz de timp; BA bloc de alimentare. KY InY BDV InX 1 2 Ext. sinc. 1 2 KS BBT KT Nivel
Fig.2.1 Schema bloc de principiu a osciloscopului analogic
TC K X KR BDO Lumin. BA Focal. InZ Y X
b , pe orizontal, ambele reglaje fiind de tip continuu; selecia nivelului de la care ncepe vizualizarea evoluiei n regim Yt: elementul de selecie, de tip continuu, este realizat prin NIVEL; reglaje ale caracteristicilor imaginii: LUM -luminozitate, FOC focalizare.
reglaje pentru deplasarea imaginii: pe vertical,
2.2.2 Mrimi caracteristice

Mrimile caracteristice ale osciloscopului analogic reprezint reunirea mrimilor caracteristice ale principalelor blocuri i anume: Mrimile caracteristice ale tubului catodic aria util a ecranului; tensiunea de postaccelerare (2,5...18 kV); remanena (x 100 ms); culoarea imaginii (galben-verde sau albastru violet). Mrimile caracteristice ale blocului de deviaie pe vertical banda de frecven, de forma: ccfMY, cu fMY=1MHz...300MHz, definit pentru o cdere de 3dB; impedana de intrare: de forma RiCi cu Ci=15...45pF; rezistena de intrare Ri are, pentru fMY<100200MHz, valoarea standard de 1M, permind ataarea, la InY, a unor sonde atenuatoare calibrate; pentru fMY >100..200 MHz, Ri=50 sau 75;

Borne de intrare - toate pentru mrimi de tip tensiune i n construcie BNC sunt asociate mrimilor ce pot controla: evoluia pe verticala ecranului InY; evoluia pe orizontala ecranului InX; sincronizarea externa Ext. sinc.; modularea n intensitate luminoasa a imaginii InZ. Comutatoare de regim KR selecteaz regimul de vizualizare: - pentru KR=1, regim yx, imaginea de pe ecran este aceea a dependenei y(x), cu y(t) i x(t) tensiuni periodice aplicate la bornele de intrare InY respectiv InX; 14
15

Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale factorul de scar - KY, cu valori ntre 1 mV/div...20V/div. Performanele blocului de deviaie pe vertical sunt eseniale pentru osciloscopul analogic: asocierea valorilor fMY 50MHz, Ci=15...30 pF, KYmin=1...5 mV/div definesc un osciloscopul analogic profesional. Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale
Tunul electronic
Are rolul de a genera, regla, focaliza i accelera fascicolul de electroni pn la viteza necesar producerii spotului luminos pe ecranul luminescent. Se compune din urmtoarele elemente: F - filament; K - catod care este nclzit de filament i genereaz fascicolul de electroni; G - grila care are rolul de a controla intensitatea fascicolului de electroni, i prin aceasta, strlucirea imaginii, fiind polarizat la un potenial negativ n raport cu catodul iar prin modificarea acestui potenial se regleaz strlucirea; A1 - anodul de accelerare care are rolul de a accelera fascicolul de electroni, fiind polarizat la o tensiune nalt (300-5000V) de obicei fix n raport cu catodul.
Mrimi caracteristice ale blocului de deviaie pe orizontal

banda de frecven, sub forma: cc...fMX, cu fMX de 10..100 mai mic
dect fMY, definit pentru o cdere de 3dB;

impedana de intrare: de forma RiCi, cu Ri=100k...1M,
Ci=20...60pF;
factorul de multiplicare a deschiderii axei X cu valorile standard 1 i
10 (5); Mrimi caracteristice ale blocului baz de timp factorul de scar - KT, cu valori x ns/div...x sec/div; nivelul minim al semnalului de sincronizare: standard egal cu cel mult o treime din nivelul de tensiune ce definete o diviziune de pe verticala ecranului.
Zona de focalizare
Dup ieirea din tunul electronic, fascicolul are tendina de mprtiere. Rolul acestei zone este de concentra fascicolul, obinndu-se o convergen la nivelul ecranului. Este constituit din doi anozi, avnd form cilindric: A2 - polarizat la o tensiune mai mic dect anodul A1 (tipic 200-700V) iar prin modificarea acestei tensiuni se realizeaz reglajul de focalizare; A3 - folosit pentru reglarea efectului de astigmatism (spotul devine oval n anumite poriuni ale ecranului), fenomen ce se datoreaz n special diferenei de potenial ntre anodul A3 i potenialul mediu al plcilor de deflexie. Potenialul acestui electrod este apropiat de al anodului de accelerare i este de obicei reglabil.
2.2.2 Tubul catodic

Elementul definitoriu al proprietilor i performanelor osciloscopului analogic l reprezint tubul catodic cu deflexie electrostatic, care este constituit dintr-un ansamblu de electrozi situai ntr-o incint vidat de sticl, avnd o poriune cilindric i una tronconic (Fig.2.2). Distingem 4 zone: tunul electronic, zona de focalizare, zona de deflexie i zona de postaccelerare. Zon de deflexie Zon de postaccelerare
Zona de deflexie
Aceast zon este alctuit din perechile de plci de deflexie vertical i respectiv deflexie orizontal. Rolul su este de a realiza devierea fascicolului de electroni i n consecin deplasarea spotului la nivelul ecranului. Exist n principiu dou posibiliti de a realiza deflexia: folosind cmp magnetic ce presupune utilizarea unor bobine de deflexie situate n afara tubului, este folosit la tuburile catodice din televizoare sau monitoare TV; folosind cmp electric ce presupune utilizarea unor plci de deflexie, este folosit la tuburile catodice din osciloscoape. n ceea ce privete tipul de deflexie, trebuie precizat c: deflexia i focalizarea electromagnetic permit obinerea celui mai fin spot, ns ea se face cu un consum de energie mai mare i este mai puin rapid.
Tun electronic
Zon de focalizare
F K G A1 A2 A3 DY DX Ecran
Fig.2.2 Schema constructiv a unui tub catodic
16
17

mrirea raportului l/d ar fi o cale pentru mrirea sensibilitii. Apare
Sistemul de deflexie electrostatic este format din dou perechi de placi aezate paralel cu direcia nedeviat a fasciculului de electroni: plcile X pentru deflexia pe orizontal i plcile Y pentru deflexia pe vertical. Cmpul electric dintre placi, proporional cu tensiunea electric aplicat plcilor, deviaz fasciculul de electroni care trece printre placi i astfel spotul luminos se deplaseaz din centrul ecranului ntr-un punct cu coordonatele (x, y). Pentru urmrirea micrii fasciculului de electroni n interiorul tubului catodic se utilizeaz un sistem de referin triortogonal xyz, la care axa z coincide cu axul tubului, iar axele x, y sunt n planul paralel cu ecranul. Micarea axial a electronilor se urmrete dup axa z, iar deplasarea spotului pe ecran dup axele x i y. Comanda spotului dup axele x, y se realizeaz cu ajutorul plcilor de deflexie, iar dup axa z (adic strlucirea) cu ajutorul grilei de comand din tubul electronic. Un fascicul concentrat de purttori de sarcin avnd masa - m i Uy sarcina electric - q, ce intr cu D viteza iniial - vz ntr-un cmp electric uniform i orientat d perpendicular pe direcia iniial de micare a fasciculului, va fi deviat descriind un arc de parabol ct se mic n cmp iar l L apoi, cnd iese din cmp, dup tangenta la parabol n punctul n care prsete cmpul electric Fig.2.3 Deflexia electrostatic-descriere grafic (Fig.2.3). Viteza vz este determinat de tensiunea de accelerare UAC, conform ecuaiei:
ns pericolul ca electronii sa loveasc plcile de deflexie. Aceast situaie se poate evita prin modificarea formei plcilor.
Zona de postaccelerare
n cazul tuburilor destinate funcionrii la frecvene mai mari de 10 MHz, viteza de deplasare a fascicolului n planul ecranului este foarte mare, durata incidenei cu un anumit punct al ecranului i deci i energia cinetic transmis stratului luminiscent este mic, rezultnd o scdere a strlucirii imaginii. Pentru a evita acest fenomen, este util o mrire suplimentar a energiei cinetice a electronilor dup sistemul de deflexie. Aceast se obine prin introducerea unui anod de postaccelerare polarizat cu o tensiune foarte nalt (515 kV). Acest anod se realizeaz printr-o depunere metalic de form elicoidal i cu rezisten foarte mare (de ordinul sute de M) pe suprafaa tronconic a tubului.
Ecranul l constituie suprafaa frontal a tubului catodic. Este format dintr-un stratul luminiscent, depus pe faa interioar a tubului avnd rolul de a transforma energia cinetic a electronilor n energie luminoas. n punctul de pe ecran bombardat de fasciculul de electroni se produce, prin fenomenul de emisie fotoelectrica, o pata luminoasa numita spot luminos. Principalii parametri de calitate ai spotului sunt: culoarea, timpul de persisten, intensitatea luminoas, strlucirea i fineea. Caroiajul sau grila gradat n diviziuni i subdiviziuni, pe orizontal i pe vertical, este realizat pentru a putea msura nivele de tensiune sau intervale de timp. n mod frecvent, sunt Nx = 10 diviziuni pe orizontal i Ny = 8 diviziuni pe vertical.
2.2.3 Blocul de deviaie pe vertical

Acest bloc preia semnalul electric de vizualizat aplicat la intrarea InY i furnizeaz tensiunea pentru sistemul de deflexie pe vertical, fiind n esen un amplificator de band larg (cc.. x100 MHz), cu intrare asimetric i ieire diferenial (ambele pentru mrimi de tip tensiune) i factor de transfer
Se definete sensibilitatea sistemului de deflexie n regim static:
reglabil.
Din relaia sensibilitii (2.2), se observ urmtoarele: mrirea tensiunii de accelerare are efect negativ asupra sensibilitii. Rezult de aici necesitatea postaccelerrii deoarece accelerarea n zona anodului A1 nu poate fi mrit foarte mult. mrirea sensibilitii se poate face prin mrirea lui L, adic prin alungirea tubului. Deoarece se dorete o sensibilitate mai mare pentru sistemul de deflexie pe Y, plcile de deflexie vertical se dispun naintea celor de deflexie orizontal. 18
Rolul i funciile blocului de deviaie pe vertical

Selecia modului de cuplaj al semnalului de intrare, cu urmtoarele
posibiliti: - cuplaj n curent continuu - CC; - cuplaj n curent alternativ, cu blocarea componentei continue - CA; - conectarea la mas a intrrii - GND (ground), de exemplu pentru a vedea poziia spotului pe ecran fr semnal. Face trecerea de la intrarea nesimetric (ntre un punct `cald` i mas) i ieirea simetric, spre plcile de deflexie; 19

Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale Realizeaz amplificarea n tensiune, necesar pentru a aduce tensiunea Vizualizarea i nregistrarea evoluiilor temporale
de intrare la valoarea necesar sistemului de deflexie, amplificarea este calibrat, aa nct s existe o relaie cunoscut ntre dimensiunea imaginii pe ecran i valoarea tensiunii de la intrare; Permite efectuarea unor reglaje (prin modificarea factorului de scar KY), aa nct s se obin dimensiuni convenabile ale imaginii pe ecran; Realizeaz deplasarea imaginii pe ntreaga axa y a ecranului; Asigur impedan de intrare de valoare ridicat, constant, independent de factorul de scar KY, i capacitate de intrare ct mai mic; Permite extragerea semnalului pentru sincronizare intern; Selecia modului de vizualizare simultan a semnalelor de pe cele dou (sau mai multe) intrri. Pentru un osciloscop cu dou canale, sunt uzuale urmtoarele opiuni: - CH1 - numai semnalul YA; - CH2 - numai semnalul YB; - ALT - ambele semnale, n modul alternat; - CHOP - ambele semnale, n modul comutat; - ADD - suma canalelor de pe cele dou canale, sau diferena lor, dac polaritatea unuia este inversat.
Structura principial a blocului de deviaie pe vertical

Circuitul pentru vizualizarea i msurarea semnalului aplicat la intrarea InY (Fig.2.4), este alctuit din: comutatorul modului de cuplaj - K1, atenuatorul de intrare calibrat - AT (divizorul de tensiune); preamplificatorul - PA; linia de ntrziere - LI; amplificatorul de deflexie pe vertical - ADY . InY CC CA GND SINCR
Fig.2.4 Structura blocului de deviaie pe vertical cu intrare unic
K1
KY AT
K Y TC PA LI ADY Y
Comutatorul modului de cuplaj K1 permite ca n poziia CA s fie vizualizate i/sau msurate numai tensiuni alternative (cu blocarea
20
componentei continue), n poziia CC att tensiuni continue ct i alternative (cu sau fr component continu) iar n poziia GND (cu intrarea pus la mas) permite vizualizarea nivelului de zero. Atenuatorul de intrare calibrat AT este un divizor de tensiune de tip RC compensat n frecven (raportul de divizare nu depinde de frecven pe o band ct mai larg). Raportul de divizare reglabil n trepte prin intermediul comutatorului KY este necesar pentru prescrierea gamei de tensiune astfel nct sa se realizeze coeficientul de deviaie pe vertical dorit. Preamplificatorul PA este unul de tensiune (de banda larga) i realizeaz o bun parte din funciile specifice canalului Y: realizeaz o prim amplificare a semnalului de la ieirea atenuatorului; face trecerea de la intrarea asimetric la ieire simetric (diferenial) necesar pentru sistemul de deflexie; asigur o impedan de intrare mare (Rin=1M, Cin=1080pF); asigur protecia la supratensiuni aplicate pe borna de intrare; extragerea unui semnal pentru sincronizarea intern. Linia de ntrziere LI (50200ns), are rolul de a ntrzia semnalul de tensiune aplicat plcilor Y, astfel ca acesta s ajung pe plcile de deflexie Y simultan cu semnalul de tensiune aplicat plcilor X, deoarece aceasta din urm este ntrziat de ctre baza de timp. Linia de ntrziere se realizeaz sub form de cablu, similar cu cel coaxial i se comport ca o linie de transmisie cu constante distribuite sau se poate realiza i sub form de circuit imprimat dublu placat. La implementarea blocului LI pe canalul Y trebuie acordat atenie adaptrii, pentru a evita reflexiile. Amplificatorul de deflexie pe vertical ADY este un amplificator diferenial de band larg cu amplificare fix care furnizeaz dou tensiuni simetrice n antifaz pentru alimentarea plcilor de deflexie pe vertical (necesar evitarea distorsionrii imaginii - efectul de trapez). OBSERVAIE Posibilitatea de a vizualiza simultan mai multe semnale (cel mai frecvent dou, mai rar patru) cu ajutorul unui osciloscop cu mai multe canale cu un tub catodic normal (are dect un singur fascicol de electroni) impune prezena unui bloc de comutare a canalelor care are rolul de a multiplexa semnalele care trebuie vizualizate. Exis dou moduri de vizualizare a mai multor canale: modul alternat (ALT) modul comutat (chopper - CHOP) Modul alternat (ALT) permite afiarea semnalelor alternat. La fiecare curs se afieaz un semnal. De exemplu, n cazul unui osciloscop cu dou canale, la cursele impare este afiat semnalul de pe canalul 1, iar la cursele pare este afiat semnalul de pe canalul 2. S notm cu Td - perioada desfurrilor. nseamn c
21

Se identific urmtoarele intervale de timp privind forma de variaie a tensiunii dinte de fierstru: td durata cursei directe (durata de afiare a imaginii pe ecran). Dup terminarea cursei directe afiarea imaginii este oprit pn la urmtoarea declanare. ti durata cursei inverse. n acest interval tensiunea aplicat sistemului de deflexie revine la valoarea iniial i n consecin spotul se ntoarce i el la poziia iniial n partea din stnga a ecranului. ta timpul de ateptare. Interval de timp n care se ateapt declanarea unei noi curse directe. Tv intervalul de timp ntre declanrile a dou desfurri succesive. Dac semnalul vizualizat este periodic i osciloscopul e sincronizat, tensiunea aplicat deflexiei pe orizontal este i ea periodic, avnd perioada Tv. Spotul este aprins numai pe durata cursei directe, pe durata ntoarcerii i a timpului de ateptare este stins. y(x) n care se vizualizeaz o dependen funcional. n acest mod de lucru pe plcile de deflexie pe orizontal nu se mai aplic semnalul de la baza de timp ci un semnal extern aplicat la o intrare InX. n acest caz imaginea obinut pe ecran este o curb nchis ce poart numele de figur Lissajoux. Acest mod de lucru poate fi folosit pentru msurarea defazajelor, compararea frecvenelor, sau atunci cnd se dorete utilizarea axei X pentru reprezentarea altei mrimi dect timpul, de exemplu frecvena, n cazul analizoarelor de spectru sau a aparatelor destinate vizualizrii caracteristicilor de frecven (vobuloscoape).
imaginea corespunztoare unuia dintre canale este afiat cu o perioad de 2Td. Dac tp>2Td, unde tp este persistena ecranului, ochiul percepe cele dou imaginii ca fiind afiate simultan. Acest mod de lucru este util pentru semnale de frecvene mari (perioad mic). n acest caz perioada de afiare este mic i implicit alternarea celor dou imagini este foarte rapid. n cazul semnalelor de frecvene joase, este posibil s nu mai fie ndeplinit relaia de mai sus i apare fenomenul de "plpire" a imginilor, alternarea devenind vizibil. Modul comutat ( CHOP) permite afiarea unor eantioane (fragmente) din cele dou imagini. Comutatorul de canale comut de la o imagine la alta cu o frecven de ordinul sutelor de kHz. Dac aceast comutare se face cu o frecven suficient de mare, mai precis cu o perioad Tc<<Td, i asincron cu desfurarea, discontinuitatea imaginilor afiate pe ecran nu este sesizat de ochi. Modul de lucru comutat este util pentru frecvene joase, unde inegalitatea de mai sus poate fi uor ndeplinit.
2.2.4 Blocul baz de timp

Dup cum s-a mai artat osciloscopul poate funciona n dou moduri: y(t) n care se vizualizeaz variaia temporal a semnalului aplicat pe unul din canalele osciloscopului. n acest mod de lucru pe plcile de deflexie pe vertical se aplic semnalul care se dorete a fi vizualizat iar pe plcile de deflexie pe orizontal este necesar s se aplice o tensiune liniar variabil n timp care s asigure deplasarea spotului pe orizontal cu vitez constant - numit cursa direct. Cnd spotul ajunge la limita din dreapta a ecranului, afiarea trebuie s se opreasc i s se reia de la nceput (din stnga ecranului) - numit cursa invers. De asemenea i tensiunea trebuie s revin la valoarea care deplasa spotul de electroni n partea din stnga ecranului. nceputul cursei urmtoare nu se face la orice moment de timp, ci trebuie s fie fcut astfel nct la cursa urmtoare imaginea s coincid (s se suprapun) td ti ta t cu imaginea anterioar, Tv (sincronizarea imaginii). Deci blocul baz de timp ndeplinete dou funcii Fig.2.5 Forma tensiuni generat de baza de timp importante: generarea tensiunii dinte de fierstru (Fig.2.5), care asigur deplasarea ciclic a spotului pe ecran; funcia de sincronizare a imaginii. 22
Generatorul bazei de timp

Generarea tensiunii liniar variabile se face de ctre generatorul bazei de timp i se bazeaz pe principiul ncrcrii unui condensator sub curent constant i apoi descrcarea sa pe un circuit cu o constant de timp mult mai mic. (Fig.2.6).
Io
cK cK
Fig.2.6 Generator de tensiune liniar variabil
23

Deoarece semnalul este periodic, dac imaginea este sincronizat, cadrele succesive vor fi i ele periodice i vom nota cu Tv perioada lor (perioada cadrelor sau perioada de vizualizare). Dac semnalul are perioada Ts este evident c n situaia n care sincronizarea a fost realizat Realizarea condiiei de sincronizare (2.4) presupune posibilitatea reglrii lui Tv . Dar iar tv este dependent de alegerea factorului de scar KT , iar modificarea acestuia nu este ntotdeauna convenabil, rezultnd c pentru realizarea sincronizrii rmne disponibil timpul de ateptare ta. Obinerea sincronizrii presupune intervenia operatorului. Pentru a fi realizat sincronizarea, imaginea de vizualizat trebuie s nceap ntotdeauna n acelai punct al perioadei semnalului. Pentru aceasta osciloscopul dispune de cteva elemente de reglaj: nivelul de declanare (LEVEL) Up ; frontul semnalului de sincronizare pe care are loc declanarea (SLOPE). Declanarea se produce n momentul cnd semnalul atinge nivelul Up pe frontul precizat (+ cresctor sau scztor). Reglajele de nivel (level) i pant (slope) se aplic unui semnal, numit semnal de sincronizare. n funcie de semnalul folosit pentru sincronizare putem avea: Sincronizare intern folosete pentru sincronizare, semnalul furnizat de preamplificatorul canalului Y. Sincronizare extern folosete pentru sincronizare, semnalul aplicat la borna extern Ext. sinc. OBSERVAIE Pentru a da posibilitatea vizualizrii unor detalii ale unei imagini, prin extinderea lor pe orizontal, realiznd astfel un efect de lup n domeniul timp, sunt necesare baze de timp duble care prezint urmtoarele elemente: baz de timp principal, ce permite vizualizarea semnalului n ansamblu; baz de timp secundar, mai rapid ca prima, folosit pentru vizualizarea zonei detaliate.
Presupunem iniial condensatorul descrcat i comutatorul K deschis. Tensiunea pe condensator va fi:
Cnd tensiunea pe condensator ajunge la valoarea maxim (corespunztoare marginii din dreapta a ecranului) semnalul cK comand nchiderea comutatorului K. Condensatorul C se va descrca rapid, tensiunea pe condensator ajungnd la valoarea zero. n realitate tensiunea liniar variabil este simetric fat de axa OX, fiind cuprins ntre UM/2 i UM/2, pentru ca la tensiune zero spotul s treac prin centrul ecranului (Fig.2.7). cK Aceasta se realizeaz prin sumarea unei componente continue peste tensiunea obinut pe condensator. Fig.2.7 Forma real a tensiuni liniar variabil OBSERVAIE Regimul de funcionare al generatorului bazei de timp este de tip declanat, ceea ce nseamn c o und standard de tip dinte de fierstru este generat doar atunci cnd, generatorului bazei de timp, fiind n stare de ateptare (uX(t)= -UM /2i K-on), primete o comand extern (de la circuitul de sincronizare).
Circuitul de sincronizare
Dac o imagine este stabil pe ecranul osciloscopului atunci aceasta se numete sincronizat. Aceast imagine se obine prin rescrierea pe ecran a unor zone identice numite cadre, din evoluia temporal a mrimii periodice, aplicate la intrarea InY (Fig.2.8). Cadrul n-1 Cadrul n Cadrul n+1
tv Ts Tv
ta
2.2.5 Blocul de deviaie pe orizontal

Acest bloc poate fi cuplat fie la blocul baz de timp KR n poziia 2 (din Fig.2.1), pentru funcionarea osciloscopului n sistemul de coordonate y-t, fie la intrarea InX cu KR n poziia 1 pentru funcionarea n sistemul y-x. 24 25
Fig.2.8 Procesul de realizare a unui cadru

Acesta amplific tensiunea liniar variabila furnizat de blocul bazei de timp pn la nivelul cerut devierii spotului pe orizontala. Pentru evitarea efectului de trapez a imaginii vizualizate, plcile de deflexie pe orizontal se alimenteaz cu dou tensiuni simetrice n antifaz, culese de la cele doua ieiri ale amplificatorului. Schema blocului de deviaie pe orizontal este asemntoare schemei blocului de deviaie pe vertical, nsa ceva mai simpl deoarece: pe de o parte, banda de frecven necesar este cu un ordin de mrime mai mic, iar pe de alta parte, amplificarea cerut este mult mai redusa, fiindc amplitudinea tensiunii este mult mai mare dect a semnalului de ieire din atenuatorul canalului Y deci nu mai este necesar un preamplificator.
C1 R1
Cc
a) Schem principial
Ri
Ci
C1 R1 uYi Cc Ri Ci uY
2.2.6 Sonde pentru osciloscop

Cuplarea intrrii InY la punctul de msur se face prin intermediul unei sonde de msur compus din: capul de msur (sonda propriu-zisa) ce conine vrful ce permite conectarea la punctul de msur; cablu coaxial; muf BNC pentru conectare la intrarea osciloscopului. Dup tipul elementelor componente sondele sunt: pasive cu elemente pasive de tip RC; active cu tranzitare cu efect de cmp i transistoare bipolare.
b) Schem echivalent a sondei atenuatoare cuplat la osciloscop Fig.2.9 Sond atenuatoare
Pentru ca raportul FA sa fie independent de frecven, rezult condiia de compensare n frecven a ansamblului sond + osciloscop:
Din cele dou condiii rezult pentru C1:
Sonde pasive
Sunt cele mai rspndite, deoarece sunt simple i uor manevrabile. Pentru msurri la frecvee joase se utilizeaz sonda 1/1 care nu are nici un efect de atenuare sau amplificare asupra semnalului sau impedanei de intrare. La frecvene nalte se utilizeaza sonda cu atenuare 1/10 (Fig.2.9) sau mai rar 1/100, care conine un divizor de tensiune de tip RC compensat n frecven. Schema principial a sondei cu atenuare conine: 1- capul de msur cu o structur pasiv R1, C1 -reglabil- permite compensarea n frecven a factorului de divizare pentru ansamblul sond+osciloscop; 2- cablu coaxial Cc ; 3- osciloscop catodic: Ri (rezisten de intrare de ordinul 1 10 M) i Ci (capacitatea de intrare de ordinul zecilor de pF) . Dac FA este factorul de atenuare al sondei, acelai n toat banda de frecven rezult condiia: aproximarea fiind valabil deoarece FA<<1 (uzual FA=0,1 sau 0,01). n punctul de msur impedana de intrare a ansamblului sond + osciloscop este aproximativ (Ri/FA||(Cc+Ci)FA), ceea ce nseamn performane mbuntite fa de sonda fr atenuare (sonda 1/1). Dac de exemplu: Cc=40pF, Ci=20pF, FA=1/10 rezult, la nivelul punctului de msurare CechivC1=6pF, fa de 60pF, care se obin cu o sond fr atenuare. Sonda 1/10 determina creterea de 10 ori a impedanei de intrare dar i atenuarea de 10 ori a semnalului de intrare n osciloscop. OBSERVAIE Condensatorul C1 este reglabil pentru ca sondele cu atenuare s poat fi utilizate cu orice osciloscop (deoarece Ci este diferit de la un osciloscop la altul), fiind astfel obligatoriu ca naintea utilizrii unei sonde cu atenuare, s se verifice compensarea ei corect.
26
27

Deoarece fiecare dintre aceste msurtori presupun msurarea prealabil a unor segmente pe ecran precizia msurrii este modest, erorile uzuale fiind 1..5%. regim yx permite vizualizarea -folosind montaje auxiliare adecvate- a evoluiilor ciclice: ciclu de histerezis dinamic, familii de caracteristici ale unor dispozitive semiconductore; de asemenea s-au imaginat montaje ce permit msurarea puterii active, msurarea defazajelor, msurarea impedanelor - proceduri numite generic metoda elipsei (azi mai puin utilizate datorit erorilor mari pe care acestea le introduc, variantele numerice de tip instrument virtual fiind mai comode i mai precise).
n acest sens orice osciloscop ofer un semnal de test de 1 kHz dreptunghiular. Sonda de msur este corect reglat dac imaginea semnalului de test are fronturi ct mai scurte iar supracreterea este minim (Fig.2.10).
semnal de test de 1 kHz, dreptunghiular
capacitatea C1 este prea mare
capacitatea C1 este prea mic
sond compensat
Fig.2.10 Compensarea sondei
Sonde active
Sondele active permit amplificarea locala (tipic 100 ori) a semnalului de msurat i deci transmiterea acestuia spre osciloscop la un nivel mai ridicat, i deci mai puin afectat de semnale parazite. De asemenea, sondele au rolul de a reduce capacitatea de intrare a osciloscopului. n acest scop intrarea semnalului se face pe un tranzistor cu efect de cmp n montaj surs comun, care are o capacitate de intrare sub 1 pF i o amplificare mare. Ieirea semnalului din sonda propriu-zisa se face printrun repetor pe emitor, acesta avnd o impedan de intrare mare (de ordinul M) si o impedan de ieire mic (de ordinul zecilor de ohmi), are o buna adaptabilitate cu cablul coaxial i permite transmiterea corect a impulsurilor. Repetorul modific curentul i nu amplific tensiunea (tensiunea de ieire este egal i n faz cu tensiunea de intrare).
2.2.7 Utilizarea osciloscopului analogic

Principala utilizare a osciloscopului analogic const n vizualizarea evoluiilor temporale a una sau mai multor mrimi periodice. Se utilizeaz regim yt, cu urmtoarele faciliti: vizualizarea a uneia sau mai multor mrimi periodice; vizualizarea n detaliu a unor zone din evoluia temporal; vizualizarea unor semnale de tip diferenial (cu tensiuni pe mod comun de maxim 100..200Vmax); realizarea unor evaluri cantitative privind valori pe axele X i Y ale ecranului osciloscopului (se pot astfel msura valori momentane ale mrimilor aplicate la intrrile InY - tensiuni, cureni i intervale de timp i indirect frecvene sau defazaje). 28 29
INSTRUMENTAIE
3. Osciloscoape numerice
3
OSCILOSCOAPE NUMERICE
3.1. Clasificare. Structura general Osciloscopul este unul dintre aparatele cele mai utilizate pentru vizualizarea formei de variaie n timp a unor semnale sau a dependenei unui semnal n funcie de un alt semnal. Semnalele ntlnite n practic acoper banda de frecven de la 0Hz50GHz pe de alta parte, se ntlnesc semnale periodice precum i semnale tranzitorii, acestea din urma putnd s fie caracteristice unor fenomene tranzitorii de la extrem de lente pn la extreme de rapide. Ca urmare, exist o mare varietate de osciloscoape, generate de marea diversitate a aplicaiilor practice. Osciloscoapele se clasific n dou categorii mari, principal diferite: analogice; numerice. Exist i o a treia categorie, care le combin pe cele dou. Osciloscoapele analogice sunt primele aprute. Ele pot fi clasificate, la rndul lor, n: 1. osciloscoape de uz general; 2. osciloscoape cu eantionare; 3. osciloscoape cu memorare pe tubul catodic. Osciloscoapele analogice de uz general sunt destinate aplicaiilor cu caracter general, i anume vizualizrii semnalelor periodice cu frecventa de repetiie de maximum 500 MHz. Osciloscoapele analogice cu eantionare sunt adecvate vizualizrii semnalelor periodice cu frecventa de repetiie de pana la 50 GHz.
30
u
Osciloscoapele analogice cu memorare pe tubul catodic sunt destinate vizualizrii semnalelor tranzitorii ( de la foarte lente pn la foarte rapide ). Osciloscoapele numerice se deosebesc de cele analogice prin aceea c semnalele de vizualizat sunt mai nti eantionate, apoi convertite n forma numeric, memorate ntr-o memorie numeric, reconvertite n forma analogic i apoi redate pe ecranul tubului catodic. Apariia i dezvoltarea acestui tip de osciloscoape au fost posibile datorit progresului nregistrat n domeniile convertoarelor analognumerice(CAN) si al tehnicii numerice. Osciloscoapele numerice au banda de frecven comparabil cu cea a unui osciloscop analogic de uz general nsa ofer o serie de avantaje: precizie superioar; posibiliti extinse de msurare i sincronizare; posibilitatea prelucrrii numerice a eantioanelor memorate. Un astfel de osciloscop poate ndeplini funciile mai multor aparate: voltmetru, wattmetru, numrtor/frecvenmetru, analizor de spectru, etc. Osciloscopul numeric prezentat (Fig.3.1) poate funciona i ca unul analogic de uz general, cu K1 n poziia 1, pentru vizualizarea unor semnale de frecvena mai ridicat.
Y Atenuator Y Amplific. Y 2 1 K1 Amplific. final Y Tub catodic
Circuit esantionare memorare
Convertor analog numeric
Memorie
Convertor numeric analogic
Dispozitiv de comanda
Interfata standard Amplific. X
Extern Retea
Circuit de sincronizare
1 2
K2
Baza de timp (CAN)
Fig. 3.1. Schema bloc a unui osciloscop numeric
Baza de timp poate fi comandat de circuitul de sincronizare sau de dispozitivul de comand. Acesta din urma este, de regul, realizat cu un
31
INSTRUMENTAIE
microprocessor care furnizeaz toate semnalele de comand necesare funcionrii ntregii scheme. n plus aceasta faciliteaz msurarea diferiilor parametric ai semnalului i permite prelucrarea numeric a eantioanelor sale. O variant perfecionat utilizeaz ca baz de timp un convertor numeric-analogic (CAN) comandat de microprocesor. La ieirea acestui CAN, se obine o tensiune variabil n trepte egale. Dac acestea sunt suficient de mici, ceea ce se intampl la 8 biti in sus, tensiunea este practic liniar variabil. 3.2. Tehnici de eantionare utilizate n osciloscoapele numerice Osciloscoapele numerice sunt toate osciloscoape cu eantionare. Ca urmare, la aceste osciloscoape nu mai exist, ca la osciloscoapele analogice de uz general, o coresponden biunivoc ntre punctele imaginii de pe ecran i curba semnalului din care acestea provin. Din aceast cauz la utilizarea osciloscoapelor numerice trebuie avute in vedere anumite precauii, care vor fi amintite mai trziu. Trei tehnici de eantionare sunt utilizate n osciloscoapele numerice: eantionarea secvenial; eantionarea aleatoare; eantionarea n timp real. Eantionarea secvenial (Fig.3.2) poate fi utilizat numai n cazul semnalelor periodice i const n prelevarea, n fiecare perioada a semnalului de vizualizat, a unui singur eantion, ntrziat fa de un moment de referin R de pe curba semnalului, cu o ntrziere n care crete de la o perioad la alta cu t.
u 1 2 3 4
ntrzierea t este numit pas de eantionare. Dei perioada de eantionare este T+t perioada aparent de eantionare este t dup cum se poate observa n fig. 1.5. Deoarece intervalul t poate fi fcut foarte mic, rezult posibilitatea utilizrii osciloscopului pn la frecvene mult superioare frecvenei de eantionare. Spre exemplu dac se ia t=0,01T frecvena de eantionare este practic egal cu frecvena semnalului, ns frecvena aparent de eantionare este de 100 ori mai mare dect frecvena semnalului. Eantionarea aleatoare reprezint o eantionare in timp echivalent deoarece redarea semnalului se face la o alt scar a timpului dect achiziia. Din aceeai categorie face parte i eantionarea aleatoare (Fig.3.3).
u Semnal de vizualizat 1 4 5
R 0
R t
y 1 Imagine ecran 4 5
0 2
x 3
Fig. 3.3. Explicativa pentru principiul eantionrii aleatoare
R 0 t T 2t
R 3t T+t
R 4t T+t
R 5t T+t
5 R 6t T+t
5 0 5(T+t) timp real 5t timp echivalent
Deosebirea fa de eantionare const in aceea c (ntrzierea fa de momentul de referin R) cu care este prelevat eantionul se modific aleator de la o perioad la alta, astfel nct punctele memorate (1,2,3,4,5) apar ntr-o succesiune aleatoare pe curba vizualizat a semnalului (2,4,1,5,3). Este evident ns c dispozitivul de comand al osciloscopului trebuie s tie ct este ntrzierea fiecrui eantion n vederea reconstituirii corecte a semnalului. O alt tehnic utilizat n osciloscoapele numerice este eantionarea n timp real, adecvat n cazul fenomenelor singulare i al semnalelor de frecven relativ joas, situaii n care eantionarea n timp echivalent fie nu este aplicabil, fie reclam un timp relativ mare pentru achiziia
Fig. 3.2 Explicativ pentru principiul eantionrii secveniale 32
33
INSTRUMENTAIE
numrului necesar de eantionare. Principiul eantionrii n timp real este ilustrat n (Fig.3.4).
Semnal de vizualizat Esantion prelevat
fiecare canal n parte (Fig.3.5) sau fiecare canal este prevzut cu cate un CEM, convertorul analog-numeric fiind comun. n ultimul caz este necesar i un multiplexor (Fig.3.6). Mai economic n ce privete numrul de componente utilizate, soluia din (Fig.3.6) are dezavantajul c frecvena de eantionare corespunztoare unui canal rezult mai mic, fiind egal cu frecvena de eantionare a convertorului mprit la numrul de canale. De exemplu dac frecvena maxim de eantionare a CAN este de 100 MHz i osciloscopul are 4 canale, frecvena maxim de eantionare pentru un canal va fi de numai 25 MHz. Evident, dac din cele 4 canale ale osciloscopului se folosete numai unul frecvena maxim de eantionare va fi de 100 MHz.
CANAL 1 CEM 1 CAN 1
Comanda esantionare
CANAL 2
CEM 2
CAN 2
MEMORIE
Fig. 3.4. Explicativ pentru principiul eantionrii n timp real
Comparnd ntre cele trei tehnici de eantionare prezentate, putem remarca urmtoarele: Eantionarea secvenial permite obinerea unei rezoluii temporale foarte bune datorit faptului c pasul de eantionare poate fi fcut extrem de mic. Ea ns nu este adecvat pentru vizualizarea fronturilor cresctoare ale impulsurilor cu factor de umplere mic (informaia de pe front se pierde). Eantionarea aleatoare este ideal pentru vizualizarea fronturilor cresctoare ale impulsurilor datorit faptului c eantionarea apare aleator n raport cu tactul osciloscopului. Eantionarea n timp real permite achiziia i reconstituirea i a fenomenelor singulare, cu condiia prelevrii unui numr suficient de eantioane. 3.3. Circuite specifice osciloscoapelor numerice Schema bloc din (Fig.3.1) prezint pentru achiziia de date un circuit de eantionare i memorare (CEM) i un convertor analog-numeric(CAN). n osciloscoapele cu mai multe canale structura descris se repet pentru
34
CANAL n
CEM n
CAN n
Fig. 3.5. Osciloscop numeric cu CEM si CAN pentru fiecare canal
CANAL 1
CEM 1
MUX CANAL 2 CEM 2 CAN
CANAL n
CEM n
Fig. 3.6. Osciloscop numeric cu CAN comun i multiplexor
35
INSTRUMENTAIE
Dezvoltarea circuitelor prin achiziia eantioanelor i conversia analog-numeric a urmat dou direcii principale, principial diferite. Prima se refer la realizarea de CAN extrem de rapide, ajungndu-se actualmente pn la rate de conversie de un miliard de conversii pe secund, ceea ce nseamn o conversie de eantionare de 1 GHz. CAN utilizate sunt de regul de tipul paralel care ofer cel mai mic tip de conversie posibil, iar rezoluia este de obicei de 8 bii. Pentru creterea n continuare a frecvenei de eantionare unele osciloscoape cu mai multe canale ( cu CAN pentru fiecare canal) permit conectarea n paralel a mai multor intrri i comand decalat n timp (secvenial) a circuitelor de achiziie i conversie ale fiecrui canal. Aceast posibilitate este ilustrat n (Fig.3.7) n care poziia CEM i CAN sugereaz situarea n timp a eantionului prelevat n cadrul unei perioade a semnalului de vizualizat. Soluia este aplicat de firma Tektronix pentru a obine o frecven de eantionare de 2 GHz folosind toate cele 4 canale ale osciloscopului DSA 602, echipate fiecare cu cte un CAN avnd rata de conversie de 500MSa/s (1Sa/s=1eantion(conversie)/secund, 1MSa=1000000 eantioane/secund). n mod asemntor se poate obine un osciloscop cu dou canale, cu frecvena de eantionare de 1GHz pentru fiecare canal.
CANAL 1 CEM 1 CAN 1
cu transfer de sarcina (CCD), cuplate cu CAN relativ lente (Fig.3.8). Principiul de funcionare este urmtorul: eantioanele sunt prelevate cu frecven mare, sunt temporar memorate analogic n registrul de deplasare, i apoi sunt convertite numeric n ritmul admis de convertor. n acest scop dup terminarea achiziiei, frecvena tactului aplicat registrului de deplasare este comutat de la valoarea frecvenei de eantionare la o valoare mult mai mic compatibila cu viteza de conversie a CAN. 3.4. Reconstituirea semnalului din eantioanele prelevate O particularitate a osciloscoapelor cu eantionare care le deosebete esenial de osciloscoapele analogice de uz general este caracterul discontinuu al semnalului eantionat particularitate inerent procesului de eantionare. Din aceast cauz sunt necesare precauii n vederea reconstituirii corecte din eantioanele prelevate. O prim msur se refer la limitarea benzii de frecven a semnalului de intrare, prin folosirea naintea circuitelor de eantionare i memorare a unor filtre anti-alias. Acestea sunt n esen, filtre trece-jos avnd frecvena de tiere corelata cu frecvena de eantionare. O a doua msur se refer la numrul de eantioane prelevate ntr-o perioad a semnalului precum i la tehnica de interpolare folosit (cele dou probleme fiind strns legate). Teoretic un semnal poate fi reconstituit din eantioanele sale dac frecvena de eantionare este mai mare dect frecvena Nyquist (frecvena Nyquist este egal cu dublul frecvenei maxime continute n spectrul semnalului). Cu alte cuvinte, ceva mai mult de dou eantioane ntr-o perioad ar fi suficiente pentru reconstituirea unui semnal sinusoidal. n practic, n general, este necesar eantionarea cu o frecven de dou sau de mai multe ori mai mare dect frecvena Nyquist pentru a obine reproducerea acceptabil a semnalului original ( 4 sau mai multe eantioane pe perioad). n astfel de situaii banda semnalului nu poate depi 25% din frecvena de eantionare ( n cazul eantionrii n timp real). Totui cu tehnici speciale, de interpolare se poate depi procentul de 40% adic pentru reconstituire sunt suficiente 2,5 eantioane ntr-o perioad. Dup cum rezult din cele prezentate anterior, n memoria numeric a osciloscopului semnalul de vizualizat este reprezentat prin eantioanele sale prelevate la anumite momente de timp. Reprezentarea numai a acestor eantioane ( dup conversia numeric-analogic) conduce la o imagine
37
CEM 2 CANAL 2
CAN 2
CANAL 3
CEM 3
CAN 3
CANAL 4
CEM 4
CAN 4
Fig. 3.7. Achiziia cu frecventa de eantionare mrit prin comanda decalat a CEM si CAN
A doua direcie de obinere a frecvenelor de eantionare mari se refer la utilizarea unui registru de deplasare analogic rapid, bazat pe dispozitive
36
INSTRUMENTAIE
alctuit din puncte. Interpolarea reprezint modalitatea prin care aceste puncte sunt unite pentru a furniza o imagine continu, c la osciloscoapele convenionale. Sunt cunoscute mai multe tehnici de interpolare, cea mai simpl fiind interpolarea liniar, la care punctele sunt unite prin segmente de dreapt. Se prezint rezultatul interpolrii liniare a unui semnal sinusoidal eantionat cu o frecvena de 4 ori mai mare, egal deci cu dublul frecvenei Nyquist (Fig.3.9).
Semnal original t Semnal original t
Semnal reconstruit t
Semnal reconstruit
parametri ai semnalelor aplicate cum ar fi: perioada, frecvena, timpii de cretere i de cdere, ntrzierea, durata, factorul de umplere, intervale de timp (de la un canal la altul sau de la un registru de memorie la altul), tensiunea maxim, minim, vrf la vrf, medie, efectiv, supracreterea, diferena de tensiune de la un canal la altul sau de la un registru la altul. n acest scop osciloscopul este prevzut cu cursoare pe care utilizatorul le plaseaz dup dorin, cursoare care elimin necesitatea liniilor de caroiaj ale osciloscopului convenional i care definesc intervalul care se msoar. Valorile msurate sunt afiate n form numeric pe ecran (Fig.3.10). Diferena pe vertical ntre cele dou cursoare este convertit n uniti de tensiune iar diferena pe orizontal n uniti de timp. Totodat este afiat inversul intervalului t, n uniti de frecven. Acesta nu are ns ntotdeauna semnificaia frecvenei semnalului, dup cum se poate constata i din exemplul prezentat.
t U 964 mV
Fig. 3.9. Semnal eantionat cu dublul frecventei Nyquist i reconstruit prin Interpolare liniara: a) =0; b) =/4
t 1,82 s 564 kHz
Din aceast figur se observ c imaginea obinut este puternic dependent de faza dintre semnal i procesul de eantionare. Dac ns se eantioneaz cu o frecvena de 10 ori mai mare dect frecvena semnalului, interpolarea liniar conduce la erori sub 5% considerate acceptabile. Din acest motiv, regula nescris de a preleva 10 eantioane pe perioad a devenit un fel de standard n cazul osciloscoapelor numerice. 3.5. Faciliti oferite de osciloscoapele numerice Existena eantioanelor semnalului n memoria numeric a osciloscopului ofer posibiliti extrem de largi i diverse de prelucrare a informaiei. n plus, dispozitivul de comand cu microprocesor permite realizarea unor funcii de msurare care nu pot fi obinute cu osciloscoapele convenionale. n primul rnd se poate spune c osciloscopul a devenit un aparat de msurat universal deoarece permite msurarea unui numr mare de
38
Fig. 3.10. Exemplu de afiare pe ecran a valorilor msurate
Cu valorile memorate se pot efectua calcule matematice, inclusiv statistice, transformata Fourier rapid, filtrri numerice, etc. n al doilea rnd rolul bazei de timp ntrziate din osciloscopul convenional este preluat de funcia ZOOM, care permite extinderea pe ntreaga lime a ecranului, a oricrei poriuni de pe curba semnalului. n al treilea rnd exist posibilitatea de a vizualiza poriuni din semnal anterioare unui impuls de declanare (PRETRIGGER). Dup cum se tie, n osciloscoapele convenionale cursa direct a bazei de timp ncepe dup aparitia unui impuls de declanare. n osciloscoapele numerice eantionarea are loc continuu, eantioanele sunt memorate ntr-o memorie de tip FIFO (primul intrat, primul ieit) iar apariia impulsului de declanare determin momentul n care nregistrarea se va opri (Fig.3.10). Mai trebuie precizat c durata de nregistrare anterioar impulsului de declanare poate fi reglat de utilizator
39
INSTRUMENTAIE
n limite dictate de capacitatea memoriei FIFO. Evident cu ct este mai lung poriunea declanrii, cu att mai scurt este cea posterioar, capacitatea memoriei fiind fix.
Prag de declansare Esantionare
Semnal real nivel de decalansare
t Lungimea reala a secventei
t
Semnal memorat
Impuls de decalansare
Lungimea secventei memorate
t
Portiune memorata
Fig. 3.11. Economie de memorie n modul BURST TIME BASE
Fig. 3.10. Explicativa pentru funcionarea n modul PRETRIGGER
3.6. Parametrii caracteristici specifici osciloscoapelor numerice Numrul efectiv de bii este un parametru care caracterizeaz global erorile convertorului analog-numeric (CAN) utilizat: eroarea de cuantizare ( neliniaritatea diferenial, coduri omise, instabilitatea timpului de apertur), neliniaritatea integral (distorsiuni armonice) i zgomotul. Pentru determinarea numrului efectiv de bii se utilizeaz urmtoarea metod: la intrarea CAN se aplic un semnal sinusoidal de o anumit frecven ; frecvena numeric furnizat de CAN este utilizat pentru a determina prin metodele celor mai mici ptrate semnalul sinusoidal care aproximeaz cel mai bine frecvena respectiv; se calculeaz erorile dintre secvena numeric i semnalul aproximat i apoi eroarea medie ptratic (a acestor erori) Ereal; numrul efectiv de bii se determin cu relaia: Numrul efectiv de bii = N log 2 ( Ereal / Eideal ) n care N este numrul de bii al CAN iar Eideal este eroarea medie patratic a unui convertor ideal, egal cu q / 12 , q fiind cuanta CAN. Determinrile se fac pentru diferite frecvene, obinndu-se un numr efectiv de bii cu att mai mic cu ct frecvena semnalului este mai mare. De
n al patrulea rnd unele osciloscoape permit n modul BURST TIME BASE nregistrarea salvelor unui semnal, fr a nregistra n totalitate poriunile n care semnalul este nul (Fig.3.11), ceea ce conduce la economie de memorie. O astfel de situaie se ntlnete, de exemplu la vizualizarea semnalului radar, unde exist un tren de impulsuri emise i unul sau mai multe trenuri de impulsuri recepionate (ecouri). n al cincilea rnd, tot pentru a economisi memorie, unele osciloscoape folosesc, eantionarea adaptiv, adic i micoreaz frecvena de eantionare ori de cate ori este posibil fr c prin aceasta s altereze informatia coninut n semnal. n acest scop circuite speciale ale osciloscopului estimeaz continuu banda de frecven a semnalului aplicat i dac compoziia spectral a acestuia o permite, frecvena de eantionare este comutat la o valoare mai redus. n fine, majoritatea osciloscoapelor numerice permit cuplarea cu un nregistrator grafic, cu ajutorul cruia se poate obine o copie nevolatil a semnalului studiat.
40
41
INSTRUMENTAIE
exemplu pentru N=8 acesta poate fi 7,1 la f= 1MHz, 6,6 la 5MHz, 6,1 la 10MHz, 5,3 la 20 MHz. Alte dou caracteristici, rezoluia i sensibilitatea, dei nu sunt specifice osciloscoapelor numerice vor fi analizate n continuare datorit diferenelor pe care le prezint fa de cazul osciloscoapelor analogice. La acestea din urm rezoluia este teoretic infinit, iar sensibilitatea este exprimat simplu n mV/div. Rezolutia i sensibilitatea specificate pentru osciloscoapele numerice trebuie examinate cu atenie. Rezoluia este determinat de numrul de bii al CAN. Astfel, pentru 10 bii, rezult 1024 nivele pentru ntreaga nlime a ecranului, adic o rezoluie comparabil cu cea a unui osciloscop analogic. Sensibilitatea la unele osciloscoape numerice este exprimat ca i la cele analogice n mV/div, ceea ce poate determina operatorul s aprecieze n mod eronat performanele osciloscopului. De exemplu, un osciloscop cu sensibilitatea de 2 mV/div pare la prima vedere mai bun dect unul cu 5 mV/div; dac ns la primul pentru cei 2 mV corespund 2 nivele (cuante) ale CAN iar la al doilea pentru cei 5 mV corespund 100 nivele, atunci sensibilitile absolute sunt de fapt 1 mV/cuant, respectiv 50V/cuant, ceea ce denot c al doilea osciloscop este mai bun. Este recomandabil, prin urmare, ca performanele osciloscopului sa fie apreciate prin sensibilitatea corespunztoare unei cuante a CAN. Este recomandabil, de asemenea, ca la compararea performanelor a dou osciloscoape sa fie avute n vedere sensibilitatea i rezoluia corespunztoare eantionrii n timp real. Aceasta, deoarece la eantionarea respectiv, medierea unui numr mare de imagini achiziionate poate conduce la o mbuntire substanial a acestor parametri.
42
4. Senzori i traductoare
INSTRUMENTAIE
4
SENZORI I TRADUCTOARE
4.1. Rolul i locul traductoarelor
Termenii de senzor i traductor sunt folosii adesea alternativ, dei riguros vorbind ei desemneaz entiti diferite. n esen senzorul sau elementul sensibil este cel care "comunic" cu mrimea fizic din proces ce se dorete evaluat, rezultnd o informaie primar destinat unui bloc de condiionare a semnalului, responsabil cu producerea unei mrimi de ieire utilizabil la nivelul sistemului. Folosirea interschimbabil a celor doi termeni este frecvent n condiiile n care informaia rezultat este utilizat de un sistem modern de msurare, la care att prelucrarea ct i transmiterea informaiei se realizeaz preponderent sub form numeric. Un senzor este totdeauna parte component a unui sistem mai larg (fig. 4.1), sistemul de achiziii de date, care poate ncorpora mai multe tipuri de senzori.
Sistem de achiziii de date Senzor 1 2 Obiect 3 4 Circuit de condiionare Multiplexor Circuit de condiionare Circuit de alimentare 5 CAN
n cazul sistemelor de achiziie de date, monitorizare i control SCADA (Supervision Control And Data Aquisition) din domeniul acionarilor electrice (fig.4.2), elementele principale sunt n general urmtoarele: traductoare de mrimi electrice (curent, tensiune, putere activ i reactiv, frecven, factor de putere) cu rolul de a traduce mrimea electric de msurat n semnal unificat (de curent 4-20mA sau de tensiune 0-10V), traductoare poziionate n Celula 1, ... Celula n; traductoare de mrimi neelectrice (cuplu, for, vitez, deplasare, temperatur, etc.) cu ieire n semnal unificat; concentrator de date RTU (Remote Terminal Unit), care este un calculator de proces performant, dotat cu intrri analogice necesare fiecrei mrimi dorite a fi urmrit i controlat, intrri numerice pentru urmrirea strii echipamentelor, precum i cu ieiri necesare pentru monitorizare, comand si control; calculatoare pentru afiarea datelor, urmrirea i controlul sistemului monitorizat. Realizarea unui asemenea sistem centralizat prin aducerea separat a fiecrei mrimi la calculatorul concentrator de date implic folosirea unui numr mare de traductoare, precum i a zeci de kilometri de cabluri i de conductoare electrice.
Modem Dispecerat Modem Concentrator de date (Remote Terminal Unit-RTU)
Punct de lucru local
U Calculator
...
...
...
...
Celula 1
Celula 2
Celula n
Fig.4.2 Poziionarea traductoarelor ntr-un sistem de achiziii de date, monitorizare i control - SCADA
Element de execuie Fig. 4.1. Poziia senzorilor n sistemul de achiziii de date; 1 senzor fr contact; 2 i 3 senzori pasivi; 4 senzor activ; 5 senzor intern al sistemului.
Dintre traductoarele de mrimi electrice merit o atenie deosebit traductoarele de curent i de tensiune cu efect Hall produse de firma LEM (Elveia).
44
43
INSTRUMENTAIE
Traductoare de curent cu efect Hall n circuit deschis (fig. 4.3). Inducia magnetic B, care genereaz tensiunea Hall UH, este realizat de curentul care se dorete msurat i1(t). Curentul de comand IC este cauzat de o B surs de curent constant. n interiorul poriunii liniare a ciclului histerezis, inducia B este proporional cu curentul i1(t) A i1(t) prin intermediul unei u2(t) constante de proporionalitate IC B c1 i 1 ( t ) (4.1) iar tensiunea Hall este Fig.4.3. Principiul constructiv al traductorului de proporional cu produsul dintre curent cu efect Hall n circuit deschis curentul de comand i inducie:
uH
K IC B d
(4.2)
unde K este constant Hall pentru materialul utilizat, iar d este grosimea plcuei de material. nlocuind expresia induciei (4.1) n relaia (4.2), se obine:
uH
K I C c1 i 1 ( t ) d
Traductoare de curent cu efect Hall n circuit nchis (fig. 4.4). Aceste traductoare, numite i traductoare compensate sau i2(t) cu flux nul conin un circuit de compensare prin intermediul cruia performanele traductoarelor sunt mbuntite. n timp ce traductoarele n circuit deschis genei1(t) reaz o tensiune u2(t) proporA ional cu valoarea amplificat a tensiunii Hall UH, IC traductoarele n circuit nchis genereaz un curent i2(t) R proporional cu tensiunea UH care acioneaz ca un semnal de reacie negativ n sensul u2(t) i2(t) 0V compensrii induciei primare. Curentul i2(t) este imaginea curentului de Fig.4.4. Principiul constructiv al traductorului de curent cu efect Hall n circuit nchis msurat i1(t): (4.6) Acest curent poate fi transformat n tensiune de ieire prin introducerea unei rezistene de msur R. (4.7) u 2 ( t ) c U i1 ( t ) Aceste traductoare sunt caracterizate prin: excelent acuratee, liniaritate foarte bun, variaia semnalului cu ieirea foarte bun, timp de rspuns foarte mic band larg de trecere, nu produc pierderi n circuitul de msur, ieirea n curent este folosit n mod frecvent pentru aplicaii n mediu zgomotos, suport suprasarcini mari fr a se deteriora. Limitrile principale n utilizarea traductoarelor sunt generate de consumul din sursa de alimentare care trebuie s acopere curentul de compensare, iar pentru cureni de intrare mari, acest tip de traductor este mult mai scump i mai voluminos dect echivalentul lui n tehnologia circuit deschis. Traductor de tensiune cu efect Hall n circuit nchis. Traductoarele de tensiune cu efect Hall n circuit nchis se bazeaz pe aceleai principii de funcionare ca i traductoarele de curent. Se compune din ansamblul traductor de curent i o rezisten care se conecteaz n serie cu nfurarea primar, i care poate fi extern sau integrat n construcia traductorului. Acest lucru permite obinerea induciei primare cu ajutorul unui curent primar mic, ceea ce duce la consum redus n circuitul n care se face msurtoarea.
46
(4.3)
sau innd seama de mrimile constante
i 2 ( t ) c I i1 ( t )
u H c 2 i1 ( t ) (4.4) Tensiunea Hall este aplicat unui amplificator obinndu-se la ieire semnalul n tensiune (4.5) u 2 ( t ) c i1 ( t ) Traductoarele de curent n circuit deschis sunt capabile s msoare cureni continui, cureni alternativi sau cu forme de und complex asigurnd izolarea galvanic, cu valori pentru curentul nominal I1N de la ordinul amperilor pn la ordinul zecilor de kA cu o acuratee foarte mare. Domeniu msurabil de curent este definit de regiunea liniar a curbei de magnetizare a circuitului magnetic i variaz funcie de tipul traductorului, de la 1 la 3 ori curentul nominal. Tensiunea de ieire este direct proporional cu valoarea curentului msurat i nivelul de tensiune disponibil la ieire depinde de tensiunea de alimentare, iar n funcie de aplicaie se pot folosi i versiuni de traductoare cu ieire n curent. Aceste traductoare prezint avantajul unui gabarit redus, a unei greuti mici pentru domenii largi de msurare, rezolvnd problema pierderilor din circuitul n care se face msurarea i sunt rezistente la suprasarcini accidentale i au un pre de cost relativ redus i sunt n general recomandabile pentru o gam larg de aplicaii industriale.
45
INSTRUMENTAIE
Traductoarele n circuit nchis tip C i tip IT. Pe baza traductoarelor n circuit nchis produse de firma LEM s-au construit traductoare de tip C (utiliznd un oscilator intern controlat electronic) i traductoare de tip IT (utiliznd un cap magnetic controlat electronic), care prezentnd liniaritate i stabilitate foarte bun, fac posibil msurarea curenilor, a curenilor difereniali i a tensiunilor cu acuratee ridicat. Traductorul Rogowski (fig.4.5). Acest traductor se compune dintr-o bobin toroidal n aer (fr miez magnetic) numit bobina Rogowski care este plasat n jurul conductorului parcurs de curentul ce se i1(t) dorete msurat. Un circuit integrator montat la ieirea bobinei completeaz traductorul, astfel nct tensiune la C ieirea bobinei este integrat pentru a obine un semnal de R2 R1 ieire care reproduce forma de und a curentului A msurat. Caracteristicile inu2(t R tegratorului sunt descrise de constanta de timp de inteFig.4.5.Principiul constructiv al traductorului Rogowski grare, T1 C R 1 i constanta de timp de descretere, T2 C R 2 . Bobina este un inductor mutual cuplat cu conductorul parcurs de curentul care se dorete msurat iar tensiunea la bornele bobinei este proporional cu rata cu care se schimb curentul care circul prin conductor. n domeniul transformatei Laplace dependena ntre tensiunea de ieire i tensiunea aplicat amplificatorului este exprimat de relaia:
ca justificare a introducerii conceptului de senzor sau traductor inteligent, din care cele mai importante ar fi:
eficiena sistemelor SCADA crete odat cu distribuirea capacitii de prelucrare a informaiei ntre componentele sistemului. n abordarea clasic a sistemelor distribuite, limitrile evidente apar la nivelul primar al cuplrii cu procesul, deci al traductorului. creterea complexitii sistemului duce la o cretere a nivelului de pregtire al operatorilor umani implicai n operarea unui astfel de sistem, tendin care nu poate continua la infinit. Apare astfel necesitatea distribuirii la nivelul sistemului a unei pri a activitii intelectuale a operatorului uman pentru limitarea acestei tendine. necesitatea obinerii unor informaii mai fiabile i mai complete despre sistem, este indisolubil legat de conceptul de senzor inteligent, singurul care face posibil o abordare sistematic a problematicii integrrii i fuzionrii informaiei provenit de la senzori sau sisteme senzoriale diferite. Un traductor inteligent este un senzor care ncorporeaz funciile de prelucrare a datelor i de calibrare-compensare prin care se detecteaz i elimin valorile anormale i de excepie, ncorporeaz un algoritm ce poate fi modificat ct i funcia de memorare (fig. 4.6).
Memorie Senzor i CAN Microprocesor CNA 4...20mA Circuit de msurare
Interfa de comunicaie Fig. 4.6. Structura simplificat a unui traductor inteligent
U 2 (s)
R2 1 E 1 (s) R 1 1 R 2 Cs
(4.8)
4.2. Traductoare inteligente

O parcurgere a realizrilor i aplicaiilor actuale n domeniul reprezentat de sistemele SCADA pune n eviden o tendin permanent de cretere a complexitii informaiei vehiculate la nivelul sistemului, ca o consecin direct a creterii complexitii problemelor de supraveghere i conducere abordate. Pe baza
acestei observaii se pot prezenta mai multe argumente care au fost utilizate
Principalele caracteristici ale unui traductor inteligent sunt: de calcul direct a valorii numerice a mrimii fizice, dup coreciile legate de efectele mrimilor parazite, eliminnd astfel operaiile analoage de la nivelul superior; prezena unor faciliti de identificare i comunicaie bidirecional ntr-o reea sau direct cu nivelul central; posibilitatea utilizrii aceluiai element sensibil pentru evaluarea mai multor mrimi (multisensing), precum i realizarea de compensri n timp real, esenial n conducere. faciliti pentru autodiagnoz , depanare i ntreinere asistat. Pe baza acestei structuri i a unor caracteristici ale sistemelor complexe menionate au rezultat urmtoarele specificaii funcionale: Capacitatea de modificare i adaptare a configuraiei care presupune: selecia mrimii de intrare;
capacitatea
47
48
INSTRUMENTAIE
tipului adecvat de senzor (element sensibil); identificrii senzorului (prin intermediul unui identificator de model: fabricant, caracteristici, etc. - echivalentul unei foi de catalog electronice) n vederea eventualei nlocuiri comode a acestuia; autoscalare (alegerea i modificarea domeniului mrimilor de intrare); alegerea sau adaptarea (modificarea) perioadei de eantionare; modificarea referinelor i eventual a tensiunilor de alimentare; Pentru realizarea acestor specificaii este necesar existena facilitii de comunicaie bidirecional att cu nivelul superior ct i local (panou operator) i/sau existena unei forme de inteligen materializat sub forma unui controler responsabil cu execuia algoritmilor specifici. Capacitatea de autotestare i diagnoz implic funcionarea eficient a unor sisteme ce presupun existena unui grad mare de ncredere pentru informaia rezultat n urma msurrilor i prezentat operatorului. La nivelul traductoarelor, factorii care pot afecta calitatea msurrilor pot fi: degradarea performanelor elementelor sensibile din cauza unor fenomene inerente de mbtrnire; situarea ndelungat n afara condiiilor normate de funcionare; funcionarea defectuoas a sistemului de tensiuni de alimentare i referine; interferene electromagnetice. mbuntirea caracteristicilor metrologice sunt rezultatul utilizrii reprezentrii numerice a informaiei i existenei capacitilor de prelucrare locale. n ce privete precizia msurrii, ctigurile se refer la: faciliti deosebite de compensare (corecie) a neliniaritii caracteristicilor statice de transfer a elementelor sensibile. Tehnicile curent utilizate sunt: aproximarea prin segmente, utilizarea dependenei funcionale inverse (tehnici care au fost implementate de mult timp sub form analogic) i aproximarea polinomial prin metoda celor mai mici ptrate, toate presupun identificarea off-line a senzorului; utilizarea unor principii de msurare direct sau indirect inabordabile n tehnic analogic din cauza complexitii modelului; corecia caracteristicilor dinamice ale senzorilor, prin diminuarea efectului rspunsului limitat n frecven; posibilitatea implementrii unei mari diversiti de tehnici de filtrare numeric, cu efecte pozitive n eliminarea zgomotului asociat mrimilor de intrare. Creterea performanelor operaiilor de msurare se obine prin: reducerea complexitii hardware datorat reducerii la minim a funciilor de prelucrare analogic i utilizrii n partea numeric a unor circuite VLSI; posibilitatea monitorizrii condiiilor de funcionare (detecie depire domeniu temperatur de funcionare, supratensiuni, etc.); faciliti de funcionare adaptiv a surselor de alimentare (regimuri de funcionare de tip "low power" , "idle" sau "stand by") mpreun cu posibilitatea utilizrii de surse locale de alimentare de tip back-up (acumulatori, baterii litiu, etc.);
posibilitatea
selecia
unei comunicaii fiabile cu nivelele superioare. Informaia fiind transmis sub form numeric exist tehnici de codificare corespunztoare i faciliti de integrare n reele de comunicaie de tip LAN (reele locale) sau WAN (reele globale). Toate aceste specificaii pot fi implementate eficient ca urmare a existenei la ora actual a unor structuri numerice de calcul performante: microcontrolere, microprocesoare de uz general, procesoare de semnal (DSP) sau circuite specializate (tip ASIC). De asemenea, exist aa zisele controlere de reea, care realizeaz accesul la o reea conform unor protocoale evoluate (ARCNET, CAN Bus, LonWorks, etc.).
asigurarea
4.3. Fuzionarea senzorial

Caracteristici generale. n sistemele cu un singur senzor, acest senzor este folosit pentru monitorizarea sistemului sau a mediului urmrit. Multe aplicaii complexe i avansate necesit un numr mare de senzori care pot furniza o informaie complet i astfel o mai mare precizie n observarea sistemului. Pentru a folosi avantajele sistemelor multisenzor, este esenial ca informaia furnizat de senzori s fie combinat i interpretat n aa fel nct s poat fi obinut o descriere a sistemului de ncredere, complet i coerent. Aceasta este realizat prin problema fuziunii datelor. Fuzionarea multisenzorial este procesul prin care informaia provenit de la mai muli senzori este combinat pentru a produce o descriere mbuntit a sistemului observat. Metodele fuzionrii pot fi cantitative, care se bazeaz pe tehnici numerice, sau calitative ce se bazeaz pe reprezentarea simbolic a informaiei sau hibride. Exemplele de metode cantitative includ teoria deciziei statistice, tehnici de identificare i teorii probabilistice. Metodele calitative includ sisteme expert i modelare structural. Metode generale de fuzionare. Majoritatea metodelor care au fost propuse pentru fuzionare pleac de la anumite presupuneri asupra naturii informaiei provenit de la senzori. Cea mai utilizat din aceste presupuneri este cea despre natura zgomotului (a erorii) ca fiind una gaussian, statistic independent pentru fiecare senzor i pe de alt parte independena statistic a termenilor de eroare pentru fiecare senzor. Diferenele existente ntre aceste metode constau tocmai n tehnicile particulare utilizate pentru prelucrarea datelor primare provenite de la senzori ntr-o form care s fac aceste presupuneri acceptabile. Din aceste metode vom meniona doar media ponderat, filtrul Kalman i tehnicile fuzzy. Media ponderat este cea mai simpl i intuitiv metod. Ea va folosi valorile redundante pentru a calcula o form de medie ponderat care va fi utilizat ca valoare fuzionat. Ea este nsoit de o verificare a consistenei datelor n vederea eliminrii unor eventuale valori false i permite prelucrarea n timp real a datelor primare, iar rezultatul estimrii nu este optimal din punct de vedere statistic.
50
49
INSTRUMENTAIE
Filtrul Kalman utilizeaz caracteristicile statistice ale procesului de msurare pentru a oferi o estimare recursiv a valorii fuzionate.Dac sistemul poate fi modelat ca unul liniar i dac zgomotul care afecteaz sistemul ct si senzorii este unul alb Gausssian, filtrul Kalman va oferi o estimare unic i optim din punct de vedere statistic. Natura recursiv constituie un avantaj n unele implementri n care memoria sistemului de calcul utilizat este limitat, gradul de complexitate al prelucrrilor fiind superior comparativ cu media ponderat, dar nc accesibil pentru aplicaiile de timp real. Tehnicile fuzzy au ca scop final (ca i celelalte metode) asignarea unui nivel de ncredere fiecrei valori oferite de senzori n urma unei operaii de msurare. Acesta se face pe baza analizei comportrii individuale a fiecrui senzor ct i a comportrii colective a unui grup de senzori nrudii funcional. Arhitecturi de fuzionare. Funcie de algoritmii de fuziune utilizai exist trei categorii de arhitecturi: centralizat, ierarhizat i descentralizat. Arhitectur centralizat (fig. 4.7). Un sistem multisenzor n totalitate centralizat cuprinde un procesor central cu o conectare direct ctre toate circuitele Fuziune central senzor. Fiecare din aceste circuite senzor Observator obin date despre mediu n care sunt descentraliza amplasate care apoi sunt trimise la Senzori S.1 S.2 . . . S.n procesorul central. Acesta este responsabil de colectarea citirilor de la circuitele Fig. 4.7. Arhitectur centralizat senzor i procesarea informaiei obinute. Conceptual algoritmii folosii sunt similari cu cei pentru sistemele cu un singur senzor i deci sunt relativ simpli. Deoarece procesorul central dispune n totalitate de informaia primit de la fiecare senzor, ar trebui s nu existe nici o posibilitate de vreo duplicare n fuziune. Dei sistemele multisenzor centralizate sunt o mbuntire a sistemelor cu un singur senzor, au i o serie de dezavantaje. Acestea includ un volum mare de calcul determinnd suprancrcarea procesorului central, posibilitatea unei cderi a sistemului (din cauza cderii nodului central), mari suprancrcri de comunicaie i inflexibilitate la schimbarea aplicaiei. Arhitectur ierarhic (fig. 4.8). Principiul unei ierarhii const n reducerea volumului problemelor de comunicaie Fuziune i de calcul ale sistemelor centralizate central prin distribuirea sarcinilor obinute prin Centre de fuziune, printr-o ierarhie de procesoare. fuziune C.1 C.2 C.n Intr-o arhitectur ierarhic se pstreaz local un procesor central cu rolul unui centru de fuziune, centrele locale de fuziune, S.n Obser. S.1 S.2 proceseaz local informaia si o trimit descentralizat Senzori ctre procesorul central. Folosirea unor Fig. 4.8. Arhitectur ierarhic asemenea sisteme se ntlnete n 51
robotic i n aplicaii de monitorizare, multe sisteme avansate de astzi sunt n general variante de structuri ierarhizate. Dei aceste sisteme prezint avantajul de a distribui volumul mare de calcul, ele pstreaz cteva din dezavantajele asociate cu modelul centralizat. n plus, arhitectura ierarhic prezint dezavantaje n ceea ce privete implementarea, necesitatea unor algoritme pentru urmrirea nivelului senzor i fuziunii datelor, precum i vulnerabilitatea la blocajele de comunicaie. Arhitectur descentarlizat (fig.4.9). n prezent prinde teren arhitectura descentralizat care pune bazele n motivarea estimrii i folosirii algoritmelor de control nlturnd majoritatea dezavantajelor arhitecturilor centralizate i ierarhice.
Senzor Nod Linie de comunicai
Monitorul sistemului Fig. 4.9. Arhitectur descentralizat
Un sistem descentralizat este un sistem de prelucrare a datelor n care toat informaia este procesat local i nu conine un calculator central pentru procesare. Const dintr-o reea de noduri, fiecare cu facilitate de procesare proprie (fig.4.10), care nu necesit o fuziune central sau facilitate de comunicare. Intr-un asemenea sistem, fuziunea apare local, la fiecare nod pe baza observaiilor locale i a informaiei comunicat de la nodurile vecine, neexistnd un loc comun unde se vor lua deciziile. Este permis doar S.1 comunicaia de la nod la nod i Scunoaterea sistemului local. Pentru Circuit de Procesor S.2 un sistem descentralizat de fuziune de condiionare local date (de estimare), nodul de procesare S.n este un nod senzor (de fuziune) care Interfa de Senzori preia observaii locale i mparte comunicare informaia cu alte noduri de fuziune, iar apoi asimileaz informaia Linie de comunicaie comunicat i realizeaz o estimare Fig. 4.10. Structura unui nod de senzor local. n sistemele descentralizate, pe lng fuziune, nodul folosete informaia fuzionat pentru a genera un semnal de control local. Sistemul prezentat (fig. 4.9) este un sistem descentralizat de estimare cu o topologie arbitrar care const dintr-un set de noduri de senzori care comunic ntre ele, noduri care nu sunt legate la un sistem central, iar monitorul sistemului este folosit pentru a extrage informaie din sistem i este arbitrar amplasat.
52

Instrument A Tie Curs

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instrument A Tie Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

INSTRUMENTAIE

Notie de curs - Anul III FR

Prof.dr.ing. Dobriceanu Mircea

Semnale i instrumente pentru generarea lor

Figura 1.2. Parametrii semnalului sinusoidal

Este definit prin:

Semnale i instrumente pentru generarea lor

Figura 1.5. Comportarea circuitelor liniare la semnal sinusoidal

Nu la fel stau lucrurile n cazul unui circuit neliniar.

y ( x) = 1,2 x 2 0,6 x + 0,1

Figura 1.6. Comportarea circuitelor neliniare la semnal sinusoidal

Semnale i instrumente pentru generarea lor

1.2 Semnale periodice

n figura 1.9 sunt prezentate principalele tipuri de semnale periodice:

n continuare sunt prezentate cteva exemple frecvent ntlnite.

t d. Semnal redresat dubl alternan

c. Semnal redresat monoalterna

t e. Semnal triunghiular simetric f. Semnal dinte de fierstru

Semnale i instrumente pentru generarea lor

Figura 1.11. Parametrii semnalului dreptunghiular

1.3 Semnale modulate

Semnale i instrumente pentru generarea lor

Semnal modulat n amplitudine

Semnal modulat n frecven

Figura 1.12. Tipuri de semnale modulate

ASM MOD. EXT

1.4 Generatoare de semnal sinusoidal

Semnale i instrumente pentru generarea lor

1.5 Generatoare de funcii

nregistratoarele cu conversie n valori numerice

2.2 OSCILOSCOPUL ANALOGIC 2.2.1 Schema bloc

TC K X KR BDO Lumin. BA Focal. InZ Y X

2.2.2 Mrimi caracteristice

Mrimi caracteristice ale blocului de deviaie pe orizontal

dect fMY, definit pentru o cdere de 3dB;

2.2.2 Tubul catodic

Fig.2.2 Schema constructiv a unui tub catodic

mrirea raportului l/d ar fi o cale pentru mrirea sensibilitii. Apare

2.2.3 Blocul de deviaie pe vertical

Se definete sensibilitatea sistemului de deflexie n regim static:

Rolul i funciile blocului de deviaie pe vertical

Structura principial a blocului de deviaie pe vertical

2.2.4 Blocul baz de timp

Generatorul bazei de timp

Fig.2.6 Generator de tensiune liniar variabil

Presupunem iniial condensatorul descrcat i comutatorul K deschis. Tensiunea pe condensator va fi:

2.2.5 Blocul de deviaie pe orizontal

Fig.2.8 Procesul de realizare a unui cadru

2.2.6 Sonde pentru osciloscop

b) Schem echivalent a sondei atenuatoare cuplat la osciloscop Fig.2.9 Sond atenuatoare

semnal de test de 1 kHz, dreptunghiular

capacitatea C1 este prea mare

capacitatea C1 este prea mic

Fig.2.10 Compensarea sondei

2.2.7 Utilizarea osciloscopului analogic

Circuit esantionare memorare

Convertor analog numeric

Convertor numeric analogic

Interfata standard Amplific. X

Baza de timp (CAN)

Fig. 3.1. Schema bloc a unui osciloscop numeric

Fig. 3.3. Explicativa pentru principiul eantionrii aleatoare

5 0 5(T+t) timp real 5t timp echivalent