ELEMENTE GENERALE :

MASINI DE SPALARE Masinile de spalare sunt destinate indepartarii depunerilor de mediu de racire pe suprafetele pieselor si pot fi : - cu actiune discontinua,pentru piese de diferite tipo-dimensiuni, la productii cu caracter individual sau serie mica ; - cu actiune continua,pentru productie de serie mare sau de masa. 1) Masina de spalare cu actiune discontinua. Aceste masini sunt utilaje de spalare cu functionare periodica la care introducerea si evacuarea pieselor se face mecanizat cu impingatoare,carucioare actionate,transportoare cu lanturi,cai cu role etc. Partile principale ale masinii de spalat cu actiune discontinua sunt : - incinta de lucru - sistemul de aducere (evacuare) a pieselor - sistemul de vehiculare (si recirculare) a lichidului de spalare si de proiectare a pieselor - sistemul de incalzire (daca e necesar) a lichidului de racire - sistemul de evacuare a gazelor La masinile moderne,acestea pot fi conduse cu comanda program. Fig.1: Masina de spalare cu actiune discontinua : 1-camera de spalare ;2-bazin ;3-usa ;4-cilindru de actionare ; 5-platforma ;6-lanturi ;7-roti de lant ;8-roti motoare ; 9-transmisie cu lant ;10-mecanism de actionare ;11-pompa ; 12-filtru ;13-dusuri ;14-cos de aerare ;15-stut de evacuare ; 16-ghidaje 2) Masini de spalat continue cu transportor.

Aceste masini se integreaza de obicei in agregate de tratament si sunt destinate spalarii pieselor mici si mijlocii.Transportul este cu lanturi,avand ca organ de sustinere a sarcinilor urmatoarele : - plasa de sarma orizontala,pentru piese mici si usoare - placi metalice perforate,inclinate ,pentru piese mijlocii Actionarea transportorului se efectueaza : - continuu : la masini de spalare cu transportor orizontal cu plasa - discontinuu :cu clichet,ca in cazul transportorului inclinat cu placi perforate. Actionarea discontinua se aplica spre a spori timpul de stationare al pieselor in zona de spalare,deci in scopul reducerii lungimiii camerei de spalare. Fig.1.2.:Masina de spalat continua cu transportor cu plasa. 1-carcasa masinii ;2-lanturi transportoare ;3-roti de antrenare ;4-roti de intindere ; 5-ghidaje inferioare ;6-plasa metalica ;7-bazin ;8-pompa ; 9-motor ;10-motorul mecanismului;11,12-reductoare melc-roata melcata; 13-transmisie cu lant; 14-dusuri. a) Masina de spalare continua cu cale cu role. Aceasta masina este destinatqa in special spalarii produselor lungi (table).Deplasarea in interiorul masinii se face cu ajutorul cailor cu role,actionate : - continuu prin transmisie cu lant - sau discontinuu (ex. cu clichet) Orientativ,astfel de masini au urmatoarele caracteristici : - viteza caii cu role : v = 0,1...0,3 m/min - lungimea spatiului de spalare : Ls= 4...5 m

Fig.12.61. : Masina de spalat continua cu transportor cu placi 1-camere de spalare ;2-transportor cu placi ;3-cap de antrenare ; 4-cap de intindere ;5-dusuri superioare ;6-dusuri inferioare ; 7-pompa ;8-motorul pompei ;9-bazin ;10-locul de incarcare ; 11-loc de descarcare. b) Masina de spalare continua cu tambur elicoidal. Aceasta masina este destinata spalarii pieselor mici (in vrac) in agregatele de tratament cu tambure si transportoare cu melc.In acest caz camera de spalare este tamburul elicoidal care este prevazut in interior cu o spira elicoidala,ce va determina piesa sa avanseze de-a lungul sau sub zona de actiune a dusurilor spalatoare Orientativ,masinile de spalare de acest tip au : -diametrul tamburului =200....400 mm -lungimea =500....1500 mm -viteza de rotire a tamburului =0,5....2 rot/min -puterea de actionare =1....3 kW Fig.12.62. : Masina de spalat continua cu tambur elicoidal. 1-tambur rotativ cu elice interioara ;2-rezervor ;3-pompa ;4-teava cu dusuri de spalare;5-lagare;6-carcasa;7-mecanism de rotire a tamburului ;8-transmisie cu lant ;9-loc de alimentare ;10-loc de evacuare. c) Masina de spalare continua cu transportor suspendat. In acest caz camera masinii de spalare se plaseaza pe traseul transportorului suspendat pe o lungime de 6-8 m suficienta pentru spalarea pieselor. Piesele amplasate dee dispozitive sau in cosuri(vrac) atasate de carligele carucioarelor transportorului suspendat,trec prin zonele de actiune ale dusurilor,rotindu-se in jurul axei datorita angrenarii rotilor dintate de pe fiecare tija cremalierele laterale ale camerei de spalare. Lichidul de spalare este trimis sub presiune pri zone de duze sub actiunea unei statii de pompare.

ELEMENTE DE CALCUL
1) Masini de spalare discontinua (camera)

O masina de spalare este mecanizata cu carucior actionat manual, pe carucior se pot incarca in vrac, in greutate maxima de G =15 [kg], spalarea acestora realizandu-se intr-un timp ts =8 [min].Lichidul necesar spalarii ( solutie cu concentratie de soda caustica si de greutate specifica, =1,3 [Kg/dm3] ),este pompat in camera de lucru a masinii cu ajutorul unei pompe centrifuge.Alimentarea pieselor pe platforma caruciorului cat si introducerea acestora in camera de lucru se efectueaza intr-un timp ta=1,5 [min], iar evacuarea si incarcarea acestora din masina si de pe platforma in te=1 [min]. Sa se verifice daca cu ajutorul acestei masini se poate asigura productivitatea Q =60 [kgf/h] si sa se calculeze deditul pompei si puterea maxima necesara de actionare a acesteia daca se recircula pentru un kilogram de piese, un volum de lichid de V =0,3 [m3] la o inaltime de pompare de h =1,7 [m] cu un randament de =0,5. G = 15 [kg] ts = 8 [min] = 1,3 [kg/dm3] ta = 1,5 [min] te = 1 [min] Q = 60 [kgf/h]Q =60 [daN/h] V = 0,3 [m3] h = 1,7 [m] = 0,5 ............................... a) Q = ? b) D = ? c) P = ? a) Productivitatea masinii se exprima cu relatia urmatoare :

Q = G ta + ts60te + tp +

[daN/h]

Q = 15

60 60 60 = 15 = 15 = 60 [daN] 1,5 + 8 + 1 + tp 1,5 + 8 + 1 + 4,5 15

tp =

60 G Q (ta + te + ts ) Q

[min]

ta =

60 15 60 (1,5 + 1 + 8) 900 (90 + 60 + 480) 900 630 270 = = = = 4,5 [ 60 60 60 60

min] Rezulta ca masina poate asigura productivitatea ceruta in aceste conditii b) Debitul orar de lichid ce trebuie asigurat de catre pomjpa are expresia :
D = V Q

[m3/h]

Q cantitatea de piese ce se pot spala in flux continuu timp de o ora.

60 60 = 15 = 112,5 [kg/h] ts 8

Q = G

D = 0,3 112,5 = 33,75 [m3/h]

a) Puterea minima pentru actionarea pompei :

P= D h 3600 102

[kW]

P=

33,75 1,7 1,3 10 74587 ,5 = = 0,40625 [kW] 3600 102 0,5 183600

Se mai cunosc urmatoarele elemente : - productivitatea medie a liniei de tratament termic Q =780 [kg/h]

- consumul de lichid de spalare (solutie de NaOH cu =1,18 [kg/dm3] ) ;pentru un kilogram de piese, V =0,1 [m3 ] ;in cazul cand piesele se aseaza pe transportorul masinii cu diametru in pozitie orizontala,una langa alta in latul acestuia si la un pas p= 2D in lungul lui. - timpul minim de spalare a pieselor, ts =5 [min] - gama de viteze a transportorului masinii, V = 0,03....0,3 [m/min] - greutatea specifica a organului flexibil al transportorului , qo=50 [kg/m] - elementele geometrice ale transportorului masinii - coeficientul de frecare al ramurilor transportorului pe sinele de ghidaje =0,1 - coeficientul de rezistenta al ghidarii organului flexibil pe tamburi, K =1,06 - coeficientul de rezistenta al organului de actionare, k1= 0,05 Se cere sa se verifice si sa se determine : - productivitatea masinii pentru gama de produse date si corespondenta acesteia cu productivitatea medie a liniei de tratament termic - forta de intindere a organului flexibil si puterea minima de antrenare a transportorului pentru un randament t = 0,6 si o tensiune minima s2 = 300 [daN] - debitul orar de lichid ce trebuie asigurat de pompa centrifuga a instalatiei de spalare - sectiunea interioara a conductei principala racordata la pompa pentru o viteza de circulatie a lichidului de V1 =1,5 [m/s] - puterea minima necesara a motorului de antrenare a pompei pentru o inaltime de pompare h = 900 [mm] si un randament p= 0,5

. Q=780 [kg/h] =1,18 [kg/dm3] V=0,1 [m3] p =2D

ts=5 [min] v =0,03..0,3 [m/min] q0 =50 [kg/m] =0,1 K=1,06 K1=0,05 t =0,6 S2=300 [daN] V1=1,5 [m/s] p =0,5

Productivitatea masinii se determina cu relatia :

Q = nG

V 60 p

[kg/h]

n -numarul de randuri de piese asezate pe latimea transportorului p pasul de asezare a rotilor dintate in lungul transportorului Nr Nr. n .so cala. rt. in buc. Nr.n adopt at in buc Gama de vit. Va transp. in [m/min ] 0,03 0,3 Greutatea G Pasul de a sortim in asezare p [kg] in [m] Product. Q calc. In [kg/h]

1 2

5,00 2,98

5 3

1 3

0,200 0,336

45..450 48..480

3 4 5

2,68 2,27 2,27

2 2 2

3 4 5 Product. medie : 39,1..391

0,374 0,440 0,440

28,8..288 32,7..327 40,8..408

Nr.sorti m.

1 2 3 4 5

Nr. de buc. De piese aflate pe transp. paralel 5 3 2 2 2

Greutatea specifica a benzii transp. q0 in [kg/m] 50

Pasul de Greutatea asezare a sortim. pieselor G[kg/buc] p in [m] 0,200 0,336 0,374 0,440 0,440 1 3 3 4 5

Rezistenta la deplasare W10ml in [kg] 20,8 21,3 18,3 18,9 20,1

Forta motoare FM si cea de intindere Fi se calculeaza cu relatiile : FM=S1-S2+k1(S1+S2) [daN] Fi=S9+S10 [daN] S2=Smin=300 [daN]
S 3 = S 2 + L 2 3 q 0 = 300 + 0,632 50 = 336,5 [daN] sin 60

S 4 = k S 3 = 1,06 336,5 = 355 [daN]

S 5 = S 4 + L 4 5 q 0 = 355 +

0,300 50 = 371,7 [daN] sin 65

S 6 = k S 5 = 1,06 371,7 = 394 [daN] S 7 = S 6 + W 6 7 = S 6 + L 6 7 q 0 = 349 + 2,54 50 0,1 = 406,7 [daN] S 8 = k S 7 = 1,06 406,7 = 430 [daN] 0,932 S 9 = S 8 + L8 9 q 0 = 430 + 50 = 480 [daN] sin 70 S 10 = k S 9 = 1,06 480 = 510 [daN] S 1 = S 10 + W 10 ml = 510 + 21,3 = 531,3 [daN]

Inlocuind valorile tensiunilor in relatiile fortei motoare si a celei de intindere se obtine :FM=272,9 [daN] Fi=990 [daN] Rezulta puterea de actionare a transportorului :
272,9 0,3 P = ks FM V = 1,5 = 0,033 [Kw] 102 102 0,6 60

Debitul orar de lichid necesar spalarii se calculeaza pentru valoarea maxima a productivitatii masinii : D=V*Q=0,1* 480 =48 [m3/h] D =S*V1 Rezulta : S = V 1 = 1,5 3600 = 0,89 10 [m2] Diametrul conductei : d=100 [mm] Puterea minima de antrenare a motorului pompei :
P= D h 48 0,9 1,18 10 = = 0,277 [kW] 3600 102 3600 102 0,5 D 48

Alegerea elementelor tipizate :

Alegerea motorului : ASI 100L 28 8 P=0,75 [KW] Turatia n=705 [rot/min] Curent nominal =2,74 [V] =66 [%] cos =0,63
Ip = 4 In Mp = 1,7 Mn M max =2 Mn

GD2 =0,031 [daN/m2] M=23 [kg]

CARACTERISTICI ALE MASINILOR DE SPALARE

Caracteristicile masinii de spalare cu actiune discontinua :

Caracreristica Dimensiunile camerei de lucru : L x B x H Cantitatea de piese incarcate in masina Debitul pompei de apa Durata ciclului de spalare

U.M. mm daN m3/h

Valoarea 700 x 700 x 800 10...50 30-40 3...7

min Productivitate Dimensiuni de gabarit daN/h mm 200...300 1900 x 1050 x 1700

Caracteristicile masinilor de spalare cu actiune continua :

Caracteristica Viteza transportorului Timpul de propagare al masinii Consumul de apa Consum de abur de incalzire Productivitatea masinii Dimensiuni de gabarit LxBxH

U.M. m/min min m3/h daN/h daN/h mm

Valoarea 0,27 4 0.25 200 500 3000 x 1800 x 1700

 Caracteristicile masinilor de spalare continua : b) Cu transportor continuu : Tipul masinii 1 2 3 Latimea Viteza Capacit. transpor de mm transport Temp. mediului C 90 90 90 Dimensiuni de gabarit m L l h 4 1,7 2,25 4 1,7 2,25 4 1,45 2,4

1,2 400 0,75 1,2 600 0,75 1,2 800 c) Cu transportor cu clichet :

Tipul masinii 1 2 3 4

Capacit. 0,58 1,5 2 0,8

Latimea transp. mm 600 700 800 1200

Temp. Dimensiuni de mediu gabarit C m L l h 90 2,4 1,8 1,65 80 1,93 2,25 1,95 80 2,75 1,75 1,95 90 2,4 2,35 1,65