CIRCUITE MAGNETICE Conform teoremei refraciei liniilor de cmp magnetic, aceste linii sunt practic tangeniale la faa interioar

a suprafeei corpurilor feromagnetice cu >>0. La suprafaa acestor corpuri se conserv componenta tangenial a vectorului H . Rezult c n interiorul materialelor feromagnetice, componenta tangenial a induciei
B = H

este mare fa de cea din exterior. Liniile de inducie sunt deci conduse prin

corpurile feromagnetice aproximativ cum este condus curentul electric prin conductoarele metalice. Deoarece liniile de inducie magnetic sunt nchise sau practic nchise, se numete circuit magnetic un dispozitiv prin care aceste linii trec printr-o succesiune de corpuri feromagnetice, separate eventual prin intrefier. Partea unui circuit magnetic nfurat de bobine se numete miez sau coloan; faa nenfurat se numete jug sau armtur dac este mobil; feele care mrginesc intrefierul se numesc poli: polul nord N (dac prin faa respectiv liniile de cmp ies) i polul sud S (dac prin faa respectiv liniile de cmp intr) liniile de cmp care nu se nchid prin fier i intrefier (poriuni utile) ale circuitului magnetic se numesc linii de dispersie. Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului magnetic i al legii fluxului magnetic. Calculul const n determinarea solenaiei necesare pentru a stabili un anumit flux fascicular util sau invers. Calculul aproximativ se face neglijnd dispersia magnetic, considernd fluxul uniform repartizat pe seciuni i aplicnd legea circuitului magnetic unei linii care se nchide prin fier i intrefier. RELUCTANA. PERMEANA Considerm o poriune neramificat de circuit magnetic care constituie deci un tub de flux magnetic - suficient de subire pentru a considera fluxul repartizat uniform n seciunea lui, tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2 de-a lungul curbei C (pe axa tubului) este conform relaiei:

-1-

U m = H d s = Hds =
1c 1c

1c

ds
se obine

deoarece B H ds (curba C este o linie de cmp, iar B = H

Um =
2 f ds ds = f A A 1c 1 2

este fluxul fascicular, constant n toate seciunile tubului de flux (adic prin toate

seciunile poriunii de circuit magnetic neramificat i fr dispersie). Mrimea pozitiv definit de raportul dintre tensiunea magnetic i fluxul fascicular se numete reluctan sau rezistena magnetic a poriuniii de circuit magnetic i se noteaz
lm = Um

>0

Reluctana unui tub subire de flux magnetic are expresia:

Rm =
1 2

ds

Dac materialul este liniar, reluctana este o caracteristic a tubului de flux, independent de f i de Um.

1
ds

2 n cazul particular al poriunilor de circuit omogen (de lungime l, seciune A=ct i =ct) reluctana este Rm =

l A

Inversul reductanei se numete permean.

-2-

Se poate scrie: Um=Rmf Se observ o analogie formal ntre aceast relaie i relaiile circuitelor electrice, analogie care a fcut ca relaia anterioar s se numeasc legea lui Ohm pentru circuite magnetice. n aceast analogie, tensiunea magnetic din lungul circuitului magnetic corespunde tensiunii electrice n lungul circuitului electric; fluxul magnetic fascicular corespunde intensitii curentului electric; reluctana corespunde rezistenei electrice.

TEOREMELE LUI KIRCHHOFF PENTRU CIRCUITELE MAGNETICE TEOREMA 1

Din legea fluxului magnetic

= B d A = 0

aplicat unei suprafee nchise ce conine i un nod (punct de ramificaie) al unui circuit magnetic, se obine relaia:

= f + f + f + ... = 0
1 2 3

f1

f 2
f5

f 3
f 4
Fluxurile se consider pozitive cnd sunt ndreptate dup normalele exterioare la suprafa (ies din nod) i negative n caz contrar (intr). n notaie restrns, prima teorem a

-3-

lui Kirchhoff se scrie analog cu teorema corespunztoare din electrocinetic fk = 0 i se enun astfel:

Suma algebric a fluxurilor magnetice care trec prin laturile unui circuit magnetic ce conserv ntr-un nod al acestui circuit, considerate negative cnd sunt ndreptate spre nod i pozitive n caz contrar, este nul. TEOREMA A DOUA

f k

Pentru ochiul considerat se alege un sens de referin al parcurgerii sale, adic sensul de efectuare al integralei de linie al vectorului H . Se noteaz cu Rm1, Rm2 ...reluctanele laturilor, 1, 2 ... solenaiile bobinelor ce nfoar laturile cu f1, f2 ... fluxurile fasciculare ce trec prin aceste poriuni de circuit. Solenaiile i fluxurile fasciculare ale laturilor se presupun definite n sensul de referin ales pe ochi. n caz contrat, mrimea respectiv (solenaia sau flux) intr cu semnul (-) n ecuaia care se obine. Conform legii circuitului magnetic aplicat n regim staionar sau cvasistaionar, relaia se scrie:

U mm = S = k
Descompunnd integrala pe poriuni:

U m ,m =

H d s = () U
p

mk

= Rmk fk
( p)

unde Umk este definit i dat:

Um = Rmf
Rezult astfel pentru fiecare ochi, a doua teorem a lui Kirchhoff: -4-

 k = R mk fk

Teorema a doua, se enun astfel:

n regim staionar i cvasistaionar, suma algebric a solenaiilor care nlnuie laturile fr dispersie magnetic a unui ochi de circuit magnetic este egal cu suma algebric a produselor reluctanelor magnetice ale laturilor prin fluxurile magnetice fasciculare care trec prin ele (adic cu suma cderilor de tensiune magnetic).
Cnd anumite laturi prezint dispersie, se poate considera fluxul fascicular de dispersie ca fluxul unei noi laturi a circuitului magnetic, legat n derivaie ntre punctele extreme ale liniilor de inducie ale fluxului de dispersie. Reductana de dispersie corespunztoare se evalueaz aproximativ sau se msoar.

TENSIUNEA MAGNETIC NTRE DOU PUNCTE

Se calculeaz ca mai sus, tensiunea magnetomotoare din lungul unui ochi format din laturile reelei ntre dou noduri A i B care se nchide prin aer. Dac se parcurge ochiul de la A spre B prin laturi i de la B spre A prin aer, se obine:
A B

k = Rmk fk U mAB
A B

sau
U mAB = (Rmk fk k )
A B

analoag relaiei din electrocinetic.

f k

-5-

RELUCTANE ECHIVALENTE Reluctana echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu dou borne de acces (dou extremiti de circuit) i fr solenaii pe laturi este egal cu raportul ntre tensiunea magnetic aplicat ntre cele dou borne i fluxul fascicular care intr printr-o born i iese prin cealalt.
Rme = a) Circuitul magnetic are n laturi in serie Din aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, rezult (fluxul acelai).
n n n

Um

U m = U mk = Rmk f = f Rmk
k =1 k =1 k =1

Rme = Rmk
k =1

Rm1

Rm 2

Rm 3

Rm1

Rm 2

Rm 3

Um

U m1

U m2

U m3

Reluctana echivalent a mai multor laturi conectate n serie, este suma reluctane lor laturilor (aceiai reluctan ca la rezisten). b) Circuitul magnetic are n laturi n paralel.

-6-

Rm1
R m2

f
f2
B

f
f3

Rm1
2

R m2

Rm3

Rm3

f3

Din aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, rezult:

f = fk =
k =1

n Um 1 = Um k =1 R k =1 R mk mk n

n 1 1 = k =1 R Rme mk

Circuitul magnetic al unui electromagnet

Se consider electromagnetul din figur cu dimensiunile i permeabilitile indicate n figur. Se cere s se determine solenaia Ni (nr. de amperspire) necesar pentru producerea unui anumit flux Circuitul magnetic fiind format din laturi n serie rezult:

Ni = f

l = f A

1 l1 1 l0 1 l2 1 l0 + + + 1 A1 0 A0 2 A2 0 A0

-7-

f =

Ni l A

l1 A1 1

i N

l 0 A0 0

l 2 A2
Teoremele generale ale teoriei circuitelor magnetice
Analogia dintre cele dou teoreme ale lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice i cele dou teoreme ale lui Kirchhoff pentru circuite electrice permite s se stabileasc n teoria reelelor magnetice, teoreme corespunztoare teoremei reelelor electrice de c.c. Teoremele sunt valabile numai pentru circuitele magnetice liniare ( = ct), adic pentru circuitele magnetice nesaturate i a cror laturi nu prezint dispersie. n rezolvarea circuitelor magnetice liniare, se pot utiliza: teorema superpoziiei; teorema reciprocitii; teorema fluxurilor n ochiuri.

LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE Forma integral a legii Se numete inducie electromagnetic producerea unei tensiuni electromotoare ntrun circuit sau n general n lungul unei curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate o suprafa sprijinit pe axa curb. Sensul acestei t.e.m. este astfel nct, efectele ei se opun cauzei care a produs-o (regula lui Lenz).
-8-

Forma integral a legii induciei electromagnetice se scrie:

e =

d S dt

i se enun astfel:

Tensiunea electromotoare produs prin inducie electromagnetic n lungul unei curbe nchise este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa sprijinit pe curb.
Relaia anterioar se scrie:

E d s = dt B d A

unde

= E d s = e

este

tensiunea

electromotoare de-a lungul curbei (notat cu ue deseori), iar sr = prin suprafaa Sr sprijinit pe curb.

B dA
S

este fluxul magnetic

n aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie s se in seama de urmtoarele: a) Curba este adesea luat n lungul unui conductor electric filiform; n cazul general, acest lucru nu este necesar i curba poate avea orice form, fiind dus prin izolani sau prin vid. b) dac mediul considerat este n micare, curba este ataat corpului n micare (ca i legea circuitului magnetic).

r c) Sensul de integrare pe curb (sensul lui ds ) i sensul normalei n la suprafaa S,

r n raport cu care se calculeaz fluxul (adic sensul lui dA = n dA ), sunt asociate dup regula

burghiului drept. Dac s-ar utililiza regula burghiului stng, ar dispare semnul (-) din legea induciei electromagnetice, dar ar apare n legea circuitului magnetic. Dac se consider, de exemplu, dou spire stiuate n plane paralele, apropiate, prima spir fiind parcurs de curentul i1(t) variabil, n momentul n care fluxul magnetic 21 (al -9-

cmpului magnetic al primei spire din centrul celei de-a doua spire) crete (adic 21/dt > 0) t.e.m indus n spira a II-a este negativ (e2 = - d 21 / dt < 0), adic produce un curent i2(t) de sens contrar sensului asociat dup regula burghiului drept. Acest curent indus produce un flux magnetic propriu 22 de sens contrar celui exterior (n cretere). d) n cazul cnd conturul la care se aplic legea este luat n lungul conturului unei bobine cu N spire, practic suprapuse, fluxul magnetic care intervine n calculul t.e.m. induse este fluxul printr-o suprafa sprijinit pe ntregul contur, adic fluxul prin toate spirele. Dac se noteaz cu f fluxul magnetic printr-o singur spir numit flux fascicular, n legea induciei intervine fluxul total.

= N f

i se poate scrie:

e=-N

d f dt

Forma integral dezvoltat a legii

Derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este o derivat substanial. Ea se poate descompune n doi termeni aditivi, cum s-a procedat n calculul derivatei de flux a unui vector cmp G arbitrar: Se consider un cmp de vectori cu vectorul cmp G (r,t) al crui flux se calculeaz prin suprafee mobile S , ale cror puncte sunt n micare n raport cu sistemul de coordonate,
r punctele de raze vectoare r , avnd vitezele v ( r , t ).

Se numete derivat de flux a vectorului cmp G ( r.t ) n raport cu timpul, la vitezele

dfG r v date, ale punctelor de raze vectoare r , un nou vector cmp , al crui flux prin orice dt
suprafa deschis Sr este egal cu derivata substanial n raport cu timpul fluxului vectorului G prin suprafaa deschis S . Rezult c: - 10 -

 df G G d d dA = dA + G dA G G dA = t dt dt dt S S S S
Termenul I este derivata fluxului n raport cu timpul, dac suprafaa S ar fi imobil n raport cu sistemul de referin considerat; Termenul II este derivata fluxului, dac vectorul cmp G din diverse puncte fixe n raport cu sistemul de coordonate considerat, nu ar depinde de timp (ar avea valorile sale din momentul t) i numai suprafaa S ar fi mobil. Efectund calcule intermediare, se obine:

G r r d S G dA = S t + v divG + rot G v dA dt

r n cazul induciei magnetice avem div B = 0.

n consecin:

r r d B d r = B dA = dA + rot B v dA t dt dt S S S

Aplicnd teorema lui Stokes, ultimului termen al membrului drept, se obine forma integral dezvoltat a legii induciei electromagnetice:

e = Ed s =

B d A Bxv d s i t

( )

e = Ed s =
unde

B d A + vx B d s t S

( )

etrans =

B dA t

din t.e.m. indus se numete tensiune electromotoare indus prin transformare (sau prin pulsaie), iar partea

emisc = vx B d s

( )

din t.e.m. indus se numete tensiunea electromotoare indus prin micare (sau prin rotaie, la maini electrice). - 11 -

Suma celor doi termeni (t.e.m. indus prin transformare i t.e.m. indus prin micare) este independent de sistemul de referin ales, aa nct mprirea n cei doi temeni este relativ la acest sistem (fa de care se exprim viteza v ). T.e.m. indus prin micare:

emisc = vx B d s

( )

n cazul particular al micrii unei conductor de lungime l care taie transversal liniile induciei

B cu o vitez v , restul circuitului din care face parte fiind fix, unghiurile ntre B, v, l fiind 900,
se obine:

emisc = Blv
Rezult urmtoarea regul intuitiv:

Tensiunea electromotoare de micare se induce numai dac conductorul taie liniile de cmp n micarea lui. FORMELE LOCALE ALE LEGII
n cazul domeniilor de continuitate a proprietilor fizice locale, aplicnd teorema lui Stokes membrului nti i ultimului termen din membrul al doilea al relaiei:
e = Ed s =

B d A + vx B d s t S

( )

se obine:
B + rot Bxv d A rot Ed A = t S S

( )

suprafaa S fiind arbitrar, rezult forma local a legii inducaiei electromagnetice.

rot E =

B rot Bxv t

( )

Pentru corpurile imobile v = 0 legea induciei sub forma local devine:

rot E =

B t

- 12 -

numit ecuaia a doua a lui Maxwell.

LEGEA CIRCUITULUI MAGNETIC FORMA INTEGRAL A LEGII n orice moment, tensiunea magnetomotoare Umm de-a lungul oricrei curbe nchise este egal cu suma a doi termeni: primul este solenaia s , corespunztoare curenilor care strbat o suprafa deschis S mrginit de curba ; al doilea termen este derivata n raport cu timpul a fluxului electric S prin acea suprafa S i se numete curent de deplasare.
U mm = S + dS dt

Tensiunea magnetomotoare (t.m.m) este integrala de linie pe o curb nchis a intensitii cmpului magnetic H :
U mm = H d s ;

s = Ni = J d A
Sr

Fluxul electric S = Dd A
Sr

i legea circuitului magnetic se scrie:

H d s = J d A + dt D d A

d s i d A sunt asociai prin regula burghiului drept.

Se observ c i S sunt arbitrare i se consider curbe i suprafee ataate corpurilor n micarea lor. Deoarece circulaia lui H n lungul unei curbe nchise este diferit de zero, rezult c (n cazul general) vectorul-cmp H nu este derivabil dintr-un potenial scalar, iar tensiunea magnetic
B

U m = Hd s
A

ntre dou puncte, depinde de drum.

- 13 -

CURENTUL DE CONVECIE I CURENTUL ROENTGEN

Aplicnd legea circuitului magnetic:

H d s = J d A + dt D d A

aplicnd regula derivatei de flux:

D d D d A = S t + v div D + rot Dxv d A dt S

( )

i relaia devine:

H d s = J d A +

D d A + v div D d A + rot Dxv d A t S S S

( )

div D = r (densitatea curentului de convecie) Relaia se poate scrie:

U mm = S + i DS + ivs + i Rs

unde i DS =

D d A curentul de deplasare propriu-zis t S

ivS v v d A
S

curentul de convecie curentul Roentgen (teoretic)

i Rs = rot Dxv d A
S

( )

dac v = 0

Hd s =

D dA t S

- 14 -