PROIECT DE LICEN

1
CURBE I HIPERSUPRAFEE N TEORIA EUCLIDIANA
UNIVERSITATEA PETROL-GAZE PLOIETI
FACULTATEA DE LITERE I TIINE
SPECIALIZAREA: MATEMATIC
2
CUPRINS:
Introducere......3
CAPITOLUL I: CURBE N E
n
-TEORIA LOCAL
1. Puncte regulate. Tangenta. Hiperplanul normal-Hiperplanul oasculator.4
2. Reper Frenet. Formule Frenet. Teorema fundamental a teoriei curbelor10
3. Curbe plane..22
4. Curbe strmbe.25
CAPITOLUL II: HIPERSUPRAFEE N E
n+1
-TEORIA LOCAL
1. Hiperplanul tangent. Normala. Reperul Gauss27
2. Prima form fundamental a hipersuprafeelor. Geometria intrisec...........29
3. Forma a doua fundamental a hipersuprafeelor.geometria extrinsec......
4. Teorema fundamental a hipersuprafeelor.Proprietii de rigiditate..
5. Suprafee n E
3
. Reperul Darboux
CAPITOLUL III: APLICAII
1. aplicaii curbe..
2. aplicaii suprafee
3
INTRODUCERE
n acest proiect voi prezenta teoria local i teoria general a suprafeelor i a
hipersuprafeelor n spaiul euclidian .
n primele dou capitole voi prezenta teoria local a curbelor i a hipersuprafeelor
din spaiul Euclidian E
n
.
n aceste capitole sunt definii : invariani geometrici importani i sunt
demonstrate teoremle de existen i unicitate ale reperelor Frenet, Gauss i Darboux.
Rezultatele sunt particularizate i completate n cazul curbelor plane i strmbe n
aplicaiile din capitolul III.
n primul capitol introducem noiunea de curb parametrizat, aa cum apare cel
mai simplu n aplicaii. O clas de echivalen de asemenea curbe putem studia cu ajutorul
unor obiecte geometrice naturale: tangent, hiperplan normal, hiperplan osculator.Pentru
curbe n poziie general, exist i este unic un reper privilegiat: reperul Frenet. Acesta
este intrinsec legat de curb i permite definirea curburilor asociate, care determin
curba modulo o izometrie a spaiului ambiant E
n
i o schimbare de parametru. n ultimele
trei paragrafe , particularizm rezultatele la cazul curbelor plane i al curbelor strmbe,
studiem anumite clase de curbe i propunem cteva exerciii utile.
n capitolul al doilea vom studia invarianii i proprietile locale ale
hipersuprafeelor parametrizate, n spaiul euclidian.n primul paragraf al acestui capitol,
definim reperul Gauss, reper privilegiat la care ne raportm cu predilecie. Geometria
intrisec i geometria extrinsec sunt studiate plecnd de la forma I i de la forma aII-a
fundamental. Aceste forme fundamentale determin hipersuprafaa, o izometrie a
spaiului euclidian.n paragrafele urmtoare vom particulariza rezultatele precedente la
cazul suprafeelor n E
3
, n plus, introducem un alt reper important(reperul Darboux) , util
n studiul curbelor pe suprafee.
n cel de-al treilea capitol vom arta cateva aplicaii pentru a putea nelege mai
bine teoremele prezentate, n coninutul acestei lucrri.
4
Capitolul I
CURBE N E
n
- TEORIA LOCAL
Introducem noiunea de curb parametrizat, aa cum apare cel mai simplu n
aplicaii. O clas de echivalen de asemenea curbe putem studia cu ajutorul unor obiecte
geometrice naturale: tangent, hiperplan normal, hiperplan osculator.
Pentru curbe n poziie general, exist i este unic un reper privilegiat: reperul
Frenet. Acesta este intrinsec legat de curb i permite definirea curburilor asociate, care
determin curba modulo o izometrie a spaiului ambiant E
n
i o schimbare de parametru.
n ultimele trei paragrafe , particularizm rezultatele la cazul curbelor plane i al
curbelor strmbe, studiem anumite clase de curbe i propunem cteva exerciii utile.
PUNCTE REGULATE. TANGENT. HIPERPLAN NORMAL.
HIPERPLAN OSCULATOR.
Considerm un interval I

R.
1.Definiie. Se numete curb parametrizat (sau pe scurt curb) n E
n
orice
aplicaie diferenial c : IE
n .
Punctele din imaginea geometric c(I) se numesc puncte ale curbei c. n limbaj
clasic, curbele din E
2
se numesc curbe plane iar cele din E
3
se numesc curbe strmbe.
5
Notnd cu M= c(I) , spunem c c este o parametrizare (de clasa C

) a lui
M .
Variabila t I se numete parametru pe curb.
O curb c : I E
n
este parametrizat canonic daca (t)= 1,oricare ar
fi t I . In acest caz t se numete parametru canonic.
Observaie : Dac I nu este interval deschis , atunci c : I E
n
este curb dac
exist un interval deschis R I
~
, I I
~
, i o curb
n
E I c
~
:
~
, astfel nct c
~
|
I
=c
Definiie. Se spune c c : I

E
n
a fost obinut din c : I

R , printr-o
schimbare de parametru, daca exista un difeomorfism
R I :
astfel nct
c c
.
Notm c c .
Dac

) (t >0, I t spunem c schimbarea de parametru pstreaz

parametrizarea .
Definiie . Un punct c(t
o
) al unei curbe c : I E
n


se numete punct
regulat dac c
(t
o
) 0, i punct singular n caz contrar.
0 curb cu toate punctele regulate se numete curb regulat.
Observaie. Curbele c , c
~
: R E
2
, c(t) = (t,0) , c
~
(t)=(t
3
,0) au aceeai
imagine geometric (axa Ox).Curba c este regulat , dar curba c
~
nu este regulat. n
concluzie, proprietatea de regularitate depinde de parametrizare, nu de imaginea
geometric!
0 curba c : I E
n
este regulat n t
0
I dac i numai dac aplicaia
diferenial este o imersie n t
0
.
Daca c este regulat n punctul t
0
, atunci local (pe o vecintate suficient de mica
a lui t
0
) c este injectiv. Exist curbe regulate care nu sunt global injective: de exemplu
parametrizarea canonic a cercului c : I E
2
, c(t) =(cos t, sin t) este injectiv pe orice
interval deschis de lungime 2. , dar c(0) =c(2).
6
0 imersie injectiv se numete scufundare. 0 scufundare c : I E
n
se
numete regulat dac c este homeomorfism pe imagine.Exist exemple de scufundri
regulate, de scufundari care nu sunt regulate, de imersii care nu sunt scufundari.
Definiie. Fie curba c: I E
n
i fie [a,b] I. Curba c|
[a,b]
:[a,b] E
n
se numete
arc al curbei c. Prin lungimea arcului de curb c|
[a,b]
se nelege
L(c|
[a,b]
)=

b
a
dt t c ) (
Propoziie .(i) Lungimea unui arc de curb este invariant la schimbri de
parametru.
(ii) Orice curb regulat este echivalent cu o curb parametrizat canonic.
Demonstraie. (lungimea arcului de curb) (i) Fie c: I E
n
, c : I

E
n
,
dou curbe care difer printr-o schimbare de parametru
I I :
, deci
c c
.
Considerm
[ ] I b a ,
i notm a=

( a ), b=

( b ), dac

>0 i a=

( b ), b=

( a
) dac

<0. (ntruct

este difeomorfism, derivata sa are semn constant pe I ). Atunci

notnd t=

( t ) avem :
L(
c
|
[
b a,
]
)=



b
a
b
a
b
a
t d t t c t d t c t d t c ) ( )) ( ( ) ( ) (

=
dt t c t d t t c
b
a
b
a

) ( ) ( )) ( (
(ii) Fie c: I E
n
o curb regulat. Fixm un punct t
0
I . Artm c exist un
interval J R cu 0 J i o schimbare de parametru

: J I, care pstreaz orientarea,

astfel nct

(0)= t
0
i curba

c
s fie parametrizat canonic.
Lungimea se poate definii nu numai pentru curbe difereniale peste tot, ci i pentru
curbe difereniale pe poriuni c:[a,b] E
n
, curba c este difereniabil pe I \ {a
1
,a
2
,,a
k
} ,
aa
1
a
2
a
k
b, i continu pe I.
7
n acest caz L(c|
[a,b]
)=

+
1
0
1
) (
k
i
ai
ai
dt t c
, unde a
0
=a i a
k+1
=b
Definiie . Prin tangent la curba c : I E
n
n punctul regulat c(t
0
) nelegem
poziia limit a dreptei determinate de c(t
0
) i de un punct oarecare c(t) al curbei cnd t
tinde catre t
0
.
Vectorul c
(t)=( c
1
(t
0
),, c
n
(t
0
) ) este numit vector tangent la curba c n
punctul c(t0).
Observaie . Dreapta detrminat de punctele c(t)i c(t0) din E
n
are ecuatiile:
) ( ) (
) (
...
) ( ' ) ( '
) ( ' '
0
) ( ) (
0
) ( ) (
0
0
t c t c
t c x
t c t c
t c x
n n
n n

mprind numitorii cu t-t

0
, apoi trecnd la limit cu tt
0
, obinem ecuaiile
tangentei la curba c, n punctul regulat c(t
0
)
) (
) (
...
) (
) (
0
) (
0
) ( ) (
0
1
0
1 1
t c
t c x
t c
t c x
n
n n

Tangenta n
punctul c(t
0
)
c(t
0
)
c(t)
8
Definiie . Prin hiperplan normal la curba c :I E
n
(n 3) n punctul regulat c(t
0
),
nelegem hiperplanul care trece prin punctul c(t
0
) i este perpendicular pe tangenta la curb
n punctul c(t
0
).
Cnd n=2, dreapta perpendicular pe tangent n punctul regulat c(t
0
), se numeste
normala la curb n punctul c(t
0
).
Ecuaia hiperplanului normal n c(t
0
) este:
(1) : (x
1
-c
1
(t
0
)) c
1
(t
0
)+...+(x
n
-c
n
(t
0
)) c
n
(t
0
)==0
Propoziie : Fie c:IE
n
n o curb regulat, urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
*)hiperplanele normale la curb trec printr-un punct fix
**) imaginea geometric a curbei este situat pe o hipersfer fix
Demonstraie : (i) (ii) Pentru c oricare ar fi t I , hiperplan normal n c(t)
(x
1
- c
1
(t)) c
1
(t) + ... +(x
n
- c
n
(t)) c
n
(t) = 0
trece prin punctul fix A(a
1
,,a
n
). Atunci avem :
(2) : (a
1
- c
1
(t)) c
1
(t) +...+ (a
n
- c
n
(t)) c
n
(t) = 0 , t I.
Integrm i obinem:
(3) : (c
1
(t) - a
1
)
2
+...+ (c
n
(t) - a
n
)
2
= k , unde k este o constant pozitiv,
rezult astfel c ,pentru oricare ar fi t , puntul c(t) se afl pe hipersfera de centru A i raz
k .
(ii)

(i) Presupunem c c(t) aparine hipersferei de centru A i

raz k , deci are loc (3) , pentru t I . Derivnd , ne rezult (2), adic faptul c
hiperplanele normale trec prin punctul A.
Definitie. Fie c : IE
n
o curb .Spunem c c este n poziie general dac vectorii
c
(t),,c
(n)
(t) sunt liniari independeni, oricare ar fi t I
9
Cnd o curb este n pozitie general i n3, hiperplanul care trece prin punctual c(t
0
) si
este paralel cu vectorii c(t),c(t),,c
(n-1)
(t) se numete hiperplan osculator curbei c(t
0
).
Ecuatiile hiperplanului osculator curbei c:IE
n
n c(t
0
) sunt date de:
(4)
0
) (t ) (c . . . ) (t ) (c ) (t ) (c
... .......... .......... .......... .......... .......... . . . . . . . . . .
) (t ) (c . . . ) (t ) (c ) ( ) (
) (t c . . . ) ( c ) (
) ( x . . . ) ( x ) (
0
1) - (n n
0
1) - (n 2
0
1) - (n 1
0
(2) n
0
(2) 2
0
) 2 ( 1
0
n
0
2
0
1
0
n
0
2 2
0
1 1

t c
t t c
t c t c t c x
n

Hiperplanul osculator este invariant fa de schiumbarea de parametru dac
c c
, c : I E
n
, este o curb echivalent cu c, atunci oricare ar fi t I ,
sp{ c ( t ), c
(2)
( t ),c
(n-1)
( t )}=sp{ c (( t )),, c
(n-1)
(( t ))}
2. REPER FRENET . FORMULELE FRENET. TEOREMA
FUNDAMENTAL A TEORIEI CURBELOR.
Definiie : Prin cmp de vectori (cmp vectorial ) de-a lungul curbei c: I E
n
,
nelegem o aplicaie diferenial X: I E
n.

Observaie : n reprezentarea geometric , vectorul X(t) se consider ca un vector
tangent la E
n ,
n punctul c(t), adic se identific cu vectorul (c(t),X(t)) din T
c(t)
E
n
R
n
10
Definiie : Prin reper Frenet asociat curbei c : I E
n
, n poziie general,
ntelegem un sistem de n cmpuri vectoriale {e
1
,e
2
,,e
n
} de-a lungul curbei c, astfel nct
pentru I t , s avem ndeplinite urmtoarele proprieti:
(F)
n 1, j i, ) ( ), (
ij j i
t e t e
(F) { } { } 1 , 1 , ) ( ),..., ( ), ( ) ( ),... ( ), (
2 1
) (
n k t e t e t e sp t c t c t c sp
k
k

(F) sistemele de vectori { } { } ) ( ),..., ( ), ( ) ( ),..., ( ), (
2 1
) (
t e t e t e i t c t c t c
k
k

,
sunt orientate la fel
1 , 1 n k
(F) sistemul de vectori
{ } ) ( ),..., ( ), (
2 1
t e t e t e
k
este orientat pozitiv
Observaie : n spaiul euclidian E
n
, putem sudia o curb c:I E
n
, rapotndu-ne la
un reper cartezian ortonormat R={0,f
1
,f
2
,,f
n
}, independent de o curb.
Dezavantajul unui asemenea reper absolut const tocmai n faptul c nu conine
informaii despre curb.
11
n cazul n care c este n poziie general, putem lucra nreperul mobil (de-a
lungul curbei) {c(t), c
(t),,c
(n-1)
(t),c(t)
...
c
(n-1)
(t)}.
Pentru I t obinem un reper intrisec legat de curb, i variaiilor curbei, de
la un punct la altul, le corespund variaii ale reperului. Mai rmne dezavantajul
faptului c noul reper nu este, n general ortonormat.
Prin procedeul Gram-Schmidt, ajungem la un reper care este i ortonormat, i legat
de curb, i unic : acesta este reperul Frenet.
TEOREM(de existen i unicitate a reperului Frenet)
Fie c : I E
n
, o curb n poziie general. Atunci exist un unic reper Frenet
{e
1
,e
2
,,e
n
} asociat curbei c.
Demonstraie: Pasul I
Deoarece curba este n poziie general , rezult c vectorul
f
1
(t) = c
(t), este nenul, I t . Definim :
(1) e
1
(t)
) (
) (
1
1
t f
t f

.
Pasul II . Fie vectorul:
12
(2) f
2
(t) = c
(2)
(t) + A(t)e
1
(t).
Determinm funcia A(t) astfel nct vectorii f
2
(t) i e
1
(t) s fie ortogonali, adic s
avem :
(3) <f
2
(t) , e
1
(t)> = 0 , I t
Din (2) i (3) rezult:
(4) A(t) = - <c
(2)
(t) , e
1
(t)>.
Din (2) i (4) obinem:
(2) f
2
(t) = c
(2)
(t) - <c
(2)
(t) , e
1
(t)>e
1
(t).
Deoarece vectorii c
(t) i c
(2)
(t) sunt liniari independeni, I t , deci ||f
2
(t)|| 0,
I t . Definim :
(5) e
2
(t)
) (
) (
2
2
t f
t f

Este evident ca ||e

2
(t)|| = 1 i c <e
1
(t) , e
2
(t)> = 0. Din formulele:
(1) , (2) i (5) rezult
(1) c
(t) = || c
(t)|| e
1
(t)
(2) c
(2)
(t) = < c
(2)
(t) , e
1
(t)>e
1
(t) + ||f
2
(t)|| e
2
(t)
Relaiile (1) i (2) ne arat c :
sp( c
(t) , c
(2)
(t)) = sp(e
1
(t) , e
2
(t)).
Deoarece :

) ( ) ( ). (
0 ) ( '

2 1
) 2 (
t f t e t c
t c
> 0, I t
Rezult c sistemele de vectori {e
1
(t) , e
2
(t)} sunt orientate la fel I t .
13
Pasul III
Presupunem c am construit e
1
(t),, e
j-1
(t),
) ( n j
, unitari ,ortogonali doi cte
doi, cu proprietatea c:
sp(c(t), c
(2)
(t),,c
(j-1)
(t))=sp(e
1
(t),, e
j-1
(t)) ,
i astfel nct sistemele de vectori {c(t),, c
(j-1)
(t)} i {e
1
(t),, e
j-1
(t)} sunt la fel orientate
pentru I t . Vectorul f
j
(t) l construim astfel:
(6) f
j
(t) = c
(j)
(t) +

n
s
s s
t e t A
]
), ( ) (
j<n , unde t A
s
(t) sunt funcii
difereniabile pentru
1 - j 1, n
, ce vor fi determinate din condiiile:
(7) < f
j
(t) , e
n
(t)> = 0, j<n, h
1 - j 1,
.
innd cont de (6) i (7) rezult:
(7) A
s
(t) = - <c
(j-1)
(t) , e
s
(t)>, j<n,
1 - j 1, s
Din (6) i (7) avem:
(6) f
j
(t) = c
(j)
(t)) -

1
]
) (
) ( ) ( ), (
j
s
s s
j
t e t e t c
Deoarce vectorii c(t),, c
(j-1)
(t), (j<n) sunt independeni rezult f
j
(t) 0.
Definim astfel :
(8) e
j
(t) =
) (
) (
t f
t f
j
j
, j<n.
n acest mod am construit vectorii e
1
(t),, e
n-1
(t) unitari i ortonormali doi cte
doi. Pe de alt parte din(6) i (8) rezult pentru oricare ar fi j<n relaiile:
(9) c
(j)
(t)) = <c
(j)
(t) , e
1
(t)>e
1
(t) ++ <c
(j)
(t) , e
j-1
(t)> e
j-1
(t) + ||f
j
(t)|| e
j
(t) .
14
Din egalitatea (1),(2) i (9) obinem:
sp(c(t) , c
(2)
(t) ,, c
(j)
(t))=sp(e
1
(t),, e
j
(t)) ,
innd cont de ceea ce am obinut , i anume , c determinantul matricei aplicaiei
liniare care duce baza {e
1
(t) ,, e
j
(t)} n baza {c(t),, c
(j)
(t)} , j<n, este dat de :
) (t
=||f
1
(t)|| ||f
j
(t)||.
Prin urmare
) (t
>0 , I t i deci sistemele de vectori {c(t),, c
(j)
(t)} i
{e
1
(t),, e
j-1
(t)} , j<n, sunt orientate la fel, pentru I t .
Pasul IV
Definim:
e
n
(t)= e
1
(t)

e
n-1
(t) ,
este evident c vectorul e
n
(t) este unitar i ortogonal spaiului generat de vectorii
e
1
(t),, e
n-1
(t).
De asemenea este evident c sistemul de vectori {e
1
(t),, e
n-1
(t)} este orientat
pozitiv pentru I t .
Pasul V
Voi arta feptul c aplicaiile t e
i
(t) , i
{ } n ,..., 1
sunt difereniabile. Pentru
1 - n 1, i
, difereniabilitatea lor rezult din construcie.
Din relaiile : <e
n
(t) , e
k
(t)> = 0 , k
{ } 1 ,..., 1 n
, avem :
(10)

'

+ +
+ +
+ +

0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 ) ( ) ( ... ) ( ) (
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
1
t e t e t e t e
t e t e t e t e
t e t e t e t e
n
n
n
n n n
n n
n n
n n
n n

, unde :
) ( ),..., (
1
1
t e t e
n
n
sunt componentele vectorului e
i
(t) ,
1 - n 1, i
.
15
Privind (10) ca un sistem de n-1 ecuaii liniare i omogene cu n necunoscute
) ( ),..., (
1
1
t e t e
n
n
. Deoarece vectorii e
1
(t),, e
n-1
(t) sunt liniari independeni rezult c
rangul matricei M(t)=n-1.
M(t)=
) ( e . . . ) ( e ) (

) ( e . . . ) ( e ) (
) ( e . . . ) ( e ) (
n
1 - n
2
1 - n
1
1
n
2
2
2
1
2
n
1
2
1
1
1
t t t e
t t t e
t t t e
n

Deoarece
) (t
i

, minorul de ordin n-1 obinut dup tergerea coloanei i(1<i<n)

din matricea M(t). Atunci din (10) obinem :
(11)
) ( ) ( ) 1 ( ) (
1 1
t t t e
i
i
n

, 1<i<n,
unde (t) trebuie s ndeplineasc condiia :
(11) ||e
n
(t)||=1.
Deoarece rang M(t) = n-1 rezult c :

) (t
=
2 2
1
) ( ... ) ( t t
n
+ +
,
) (t
> 0.
Din (11) i (11) obinem :
(11) (t) =
) (t

,
unde =(-1, 1), aceasta rezultnd din condiia ca reperul {e
1
(t), , e
n
(t)} s fie pozitiv
orientat.
Din (11) i (11) obinem :
16
(11)
) (
) ( ) 1 (
) (
1
t
t
t e
i
i
i
n

, 1<i<n
unde verific condiiile: | | = 1 i :
) (
) ( ) 1 (
. . .
) (
) (

) (
) (
) ( e . . . ) ( e ) (

) ( e . . . ) ( e ) (
) ( e . . . ) ( e ) (
n
1
2 1
n
1 - n
2
1 - n
1
1
n
2
2
2
1
2
n
1
2
1
1
1
t
t
t
t
t
t
t t t e
t t t e
t t t e
i
i
i i
n

>0
Din (11) rezult c funciile t
) (
1
t e
n
, 1<i<n sunt difereniaile , deci i
aplicaiile t e
n
(t) sunt difereniabile. Unicitatea rezult din construcie.
Propoziie : Fie c : I E
n
, o curb n poziie general i fie {e
1
,e
2
,,e
n
} , reperul
Frenet asociat curbei. Atunci rezult formulele:
(12)
) ( * ) ( ) (
1
'
t e t a t e
j
n
j
ij i

, unde
(13)
) ( ) ( t a t a
ji ij

, I t ,
n j i , 1 ,
, i a
ij
(t)=0, dac j>i+1
Demonstraie : Fie un indice i {1,,n}. Exprimm vectorul
i
e
(t) n baza
{e
1
(t),,e
n
(t)}. Avem :
(12)
i
e
(t) =

n
j
j ij
t e t a
1
) ( ) (
.
nmulind scalar aceste relaii cu e
k
(t) i obinem :
(13) a
ik
=
) ( ), ( t e t e
k i

.
17
Dac derivm relaiile ij j i
t e t e ) ( ), (
, rezult c

) ( ), ( t e t e
j i

+
) ( ), ( t e t e
j i

= 0 .
innd cont de relaiile (12) i (13) deducem :
a
ij
(t)+ a
ji
(t)

= 0 ,
adic tocmai relaia (13). Rmne s mai artm c a
ij
(t)= 0 , pentru j>i+1. Deoarece
{e
1
(t),,e
n
(t)} este reperul Frenet , rezult c avem :
(14) e
(i)
(t) sp(e
1
(t),,e
i
(t)),
1 , 1 n i
,
Deci e
i
(t) sp(c(t),c
(2)
(t),,c
(i)
(t)),
1 , 1 n i
. De aici rezult :
(15)
i
e
(t) sp
(1)
(t),c
(2)
(t),,c
(i+1)
(t)) ,
1 , 1 n i
.
Din (14) i (15) obinem
i
e
(t) sp(e
1
(t),,e
i+1
(t)) ,
1 , 1 n i
, i vedem c n scrierea
:

i
e
(t) =

n
j
j ij
t e t a
1
) ( ) (
, coeficienii a
ij
(t) sunt nuli pentru j>i+1.
Definiie : relaiile (12) se numesc formulele Frenet. Cu notaiile folosite anterior,
definim funciile k
i
:I R , prin
(14)
n i
t c
t a
t k
i i
i
, 1 ,
) ( '
) (
) (
1 ,

+
, unde a
i,i+1
=
I t t e t e
i i

+
) ( ), (
1
Numerele k
1
(t),,k
n-1
(t) se numesc curburile curbei n punctul c(t).
Observaie : Matricea coeficienilor din formulele Frenet devine:
18
0 ... 0 0
0 ... 0 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
, 1
, 1
23
12
12
n n
n n
a
a
a
a
a

Propoziie : Fie c : I E
n ,
(n2) o curb n poziie general. Atunci:
* k
i
0,
2 , 1 n i
* sunt echivalente afirmaiile
a) k
n-1
>0
b) imaginea curbei este coninut ntr-un hiperplan
c) ultimul camp de vectori al reperului Frenet asociat este constant.
Urmtoarele dou propoziii stabilesc invarianta curburilor unei curbe la schimbri
de parametru care pstreaz orientarea i la izometrii proprii.
Propoziie : Fie c : I E
n
i c : I E
n
, dou curbe n poziie general care
difer ntre ele printr-o schimbare de parametru care pstreaz orientarea, adic exist un
difeomorfism

: I E
n
cu

(t) 0, I t , i astfel nct

c c
. Dac {e
1
,e
2
,
,e
n
} este reperul Frenet asociat curbei c i dac notm
i
e
=e
i

, i=1,..,n, atunci:
i) {
1
e ,,
n
e
} este reperul Frenet asociat curbei c
ii)
i
k
(t) = k
i
(t) , unde t =

(t) , i=1,..,n , iar k

i
, respectiv
i
k
sunt curburile
curbei c, respective c
Propoziie : Fie c : I E
n
o curb n poziie general, i {e
1
,e
2
,,e
n
}
reperul Frenet asociat curbei, i fie B : R
n
E
n
o izometrie proprie . Notm
i
e
=Re
i
,
i={1,,n} , unde R reprezint rotaia izometriei B. Atunci:
i) {
n
e e ,...,
1
} este reperul Frenet asociat curbei c = B
c
19
ii)
i
k
(t)= k
i
(t), I t ,
1 - n 1, i
Dem 18.
Urmeaz cel mai important rezultat al paragrafului, care afirm c o curb n
poziie general este determinat(pn la o izometrie proprie) de curburile sale.
Teorema (TEORIA FUNDAMENTAL A TEORIEI CURBELOR)
Fie I

R. Presupunem date n-1 funcii difereniale. Fie F

i
: I R,
1 - n 1, i
,
cu proprietetea c F
j
(a) >0 , I a i
2 , 1 n j
. Atunci exist o curb
parametrizat canonic c : I E
n ,
unic , abstracie fcnd de o izometrie proprie , ale crei
curburi sunt :
k
i
(a) = F
i
(a) ,
1 , 1 n i
Demonstraie:
Pasul I (Existena). Consierm sistemeul de ecuaii difereniale
(1)
n 1, i , ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
+
+
a e a F a e a F a e
i i i i i

, unde F
1
(a),,F
n-1
(a)
sunt funcii ncunoscute i unde au fost folosite notaiile:
e
0
=e
n+1
=0, F
0
=F
n
=0 .
fixm un punct s
0 I . Pentru integrare presupunem condiiile iniiale de forma:
(2) (
j
i
e
(s
0
))
1i,jn
= E , unde (
) ( ),..., (
0 0
1
s e s e
n
i i
) sunt componentele vectorului e
i
(s
0
) ,
n 1, i
n baza canonic a spaiului R
n
, iar E este matricea unitate de ordin n. Geometric,
aceasta revine la alegerea sistemelor de axe de coordonate astfel nct pentru s = s
0
,
versorul s
i
(s
0
) s devin versorul axei Ox
i
, pentru orice i {1,,n} .
Se tie de la cursul de ecuaii difereniale c sistemul (1)-(2) admite soluie unic . fie
aceasta s
1
,,s
n
, unde s
i
: I R
n.
20
de completat !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! de la 19 pana la 21
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3.CURBE PLANE
n continuare vom particulariza rezultatele , din primele dou paragrafe, n
cazul curbelor n R
2
i vom demonstra unele proprieti specifice.
Fie o curb regulat c : I R
2
, n poziie general. Prima curbur a curbei c, se
noteaz cu K.
Propoziie : Pentru o curb regulat c : I R
2
, c(t) =(x(t) , y(t)) , avem formulele:
K(t) =
3
.
) ( '
] ) ( ' ' ), ( ' det[
t c
t c t c
sau
K(t) =
3 2 2
) ) ( ' ) ( ' (
) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( '
t y t x
t y t x t y t x
+

21
Un punct c(t) al curbei se numete punct de inflexiune dac K(t) = 0 i K(t) 0.
Definiie: Fie c : I R
2
i un punct regulat c(t
0
), astfel nct K(t
0
) 0. Un cerc , se
numete cerc osculator curbei n c(t
0
) dac are cu imaginea curbei trei puncte confundate
n c(t
0
).
Centrul (respectiv raza) cercului osculator c(t
0
) se numete centrul (respectiv raza)
de curbur al curbei c n punctual c(t
0
).
Numim evolut a unei curbe regulate cu curbura nenul, curba a crei imagine este
locul geometric al centrelor cercurilor osculatoare la curb.
Propoziie: Fie curba c : I R
2
, c(t) = (x(t),z(t)) i fie t
0
I cu c(t
0
) un punct
regulat i K(t
0
) 0. Atunci exist un unic cerc osculator C(A,R) la curb n c(t
0
) de centru
A(a,b) i raza R, unde:
a(t
0
)=x(t
0
)+y(t
0
)
) ( ' ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
)) ( ' ( )) ( ' (
0 0 0 0
2
0
2
0
t y t x t y t x
t y t x

+
b(t
0
)=y(t
0
)+x(t
0
)
) ( ' ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' '
)) ( ' ( )) ( ' (
0 0 0 0
2
0
2
0
t y t x t y t x
t y t x

+
R(t
0
)=
) (
1
0
t K
Observaie : (Interpretarea geometric a curburii unei curbe plane)
Fie c : I R
2
, o curb regulat, parametrizat canonic, c(a) = (x(a),y(a)) . Notm
cu (a) unghiul fcut de tangenta la curb n punctul c(a).
) ( '
) (
) ( '
) (
a y
a y y
a x
a x x

cu axa Ox. Coeficientul unghiular la tangentei la curb n

punctul c(a) este:
tg (a) =
) ( '
) ( '
a x
a y
.
De aici avem :
22
(a)= arctg
) ( '
) ( '
a x
a y
.
Rezult:
(a)=
( )
2
) ( '
) ( '
1
1
a x
a y

.
2
) ( '
) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ' '
a x
a y a x a x a y
=x(a)y(a)-x(a)y(a), deci:
K(a)= (a).
Cosinusurile directoare ale tangentei n punctul c(a) sunt:
cos (a)=x(a), sin (a)=y(a).
Dac c(a
0
) este un punct fixat , iar c(a) este un punct arbitrar al curbei n
vecintatea c(a
0
), atunci:
x(a
0
)= (a
0
)=
0
) (
lim
0 a a
a u
a a

, unde u(a) reprezint unghiul format de tangentele la la

curba c n punctele c(a) i c(a
0
).
Desennnnnnnnnnnn
Am obinut astfel interpretarea geometric a curburii unei curbe plane. Unghiul
u(a) se numete unghiul de continuitate al tangentelor la curba c n punctele c(a) i c(a
0
).
23
4.CURBE STRMBE.
n acest paragraf vom enuna formulele de calcul i interpretrile geometrice pentru
curburile curbelor di E3. De asemenea , studiem triedrul Frenet (n context clasic) i
definim sfera i cercul osculator la o curb strmb.
1.Propoziie: Considerm o curb n potiie general c: I E
3
, c(t)=(x(t),y(t),z(t)).
Fie K
1
(t) i K
2
(t) curburile curbei c ntr-un punct oarecare c(t). Atunci avem formulele:
(1) K
1
(t)=
3
) 2 (
) (
) ( ) (
2
1
t c
t c t c

,
K
1
(t)=
2
3
2
1
)) ( ) ( ) ( (
) ) ( ) ( ) ( (
2 2 2
t z t y t x
t C t B t A

+ +
+ +
(2) K
2
(t)= 2
) 2 (
) 3 ( ) 2 (
) ( ) (
)) ( ), ( ), ( det(
t c t c
t c t c t c

24
K
2
(t)=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 2
t C t B t A
t z t y t x
t z t y t x
t z t y t x
+ +



, unde am folosit relaiile:
) ( ) (
) ( ) (
) (
t z t y
t z t y
t A

,
) ( ) (
) ( ) (
) (
t x t z
t x t z
t B

,
) ( ) (
) ( ) (
) (
t y t x
t y t x
t C

2.Observaie: (i)Fie c: I E
3
o curb n parametrizat canonic, deci
I s ) ( , 1 ) ( s c
. Notm {e
1
,e
2
,e
3
}reperul Frenet asociat curbei, i fie K
1
(s) ,
K
2
(s) curburile curbei ntr-un punct oarecare c(s). formulele Frenet se scriu:

,
_

,
_

,
_

) (
) (
) (
0 ) ( K - 0
) ( K 0 ) ( K
0 ) ( K 0
) (
) (
) (
3
2
1
2
2 1
1
3
2
1
s e
s e
s e
s
s s
s
s e
s e
s e

Deoarece e
1
(s)=c(s)
25
CAPITOLUL II
HIPERSUPRAFEE N E
n+1
.TEORIA LOCAL
n acest capitol studiem invarianii i proprietile locale ale hipersuprafeelor
parametrizate, n spaiul euclidian.
n primul paragraf definim reperul Gauss, reper privilegiat la care ne raportm cu
predilecie n continuare. Geometria intrisec i geometria extrinsec sunt studiate plecnd
de la forma I i de la forma aII-a fundamental. Aceste forme fundamentale determin
hipersuprafaa, o izometrie a spaiului euclidian.
n paragrafele urmtoare particularizm rezultatele precedente la cazul suprafeelor
n E
3
. n plus, introducem un alt reper important(reperul Darboux) , util n studiul curbelor
pe suprafee.
1. Hiperplanul tangent. Normala. Reperul Gauss.
26
Fie U o mulime deschis n R
n
.
1. Definiie : Prin hipersuprafa parametrizat (pe scurt hipersuprafa) n spaiul
euclidian En+1 , nelegem o aplicaie diferenial f : U E astfel nct f s fie imersie.
Spunem c x
1
,,x
n
sunt parametrii hipersuprafeei , unde
x =( x
1
,,x
n
) U.
Hipersuprafaa n E
3
se numete suprafa. Un punct din E
n+1
care aparine imagini
aplicaiei se numete punct al hipersuprafeei . X(x) T
f(x)
f , a U, atunci X se
numete cmp de vectori tangeni hipersuprafeei f.
Un cmp de vectori X de-a lungul hipersuprafeei f se numete cmp de vectori
normal hipersuprafeei, dac x U, vectorul X(x) este ortogonal spaiului tangent
T
f(x)
f .
Observaie: (1) Vectorul X(x) este ortogonal suprafeei T
f(x)
f , dac i numai dac
X(x) i <X(x),f
x
1
(t),,f
x
n
(t)> este difereniabil.
n plus N
0
(x) 0 i <N
0
(x) , f
x
i
(t)> = 0 , i=1,,n rezult c N
0
este cmp de
vectori normal hipersuprafeei f.
Notm: N(x) =
) (
) (
0
0
x N
x N
,
vectorul N(x) este unitar i normal hipersuprafeei. Aplicaia N : U E
n+1
are imaginea pe
sfera unitate S
n
= {v E
n+1
/ ||v||=1}
Definiie : n condiiile de mai sus , reperul {f
x
1
(t),,f
x
n
(t),N(x)} al lui R
n+1
= T
f(x)
f
se numete reperul Gauss , iar aplicaia N : U E
n+1
se numete aplicaia lui Gauss
Observaie.
27
Propoziie : Fie X :U R
n+1
, un cmp de vectori tangeni hipersuprafeei f : U
E
n+1
. Atunci exist i sunt unice aplicaiile difereniale: X
i
: U R , i {1,,n} astfel
nct s avem :
(4) X(x) = X
i
(x)f
x
i
(x) , x U
Demonstraie
48 49
2.Prima formul fundamental . Geometria intrisec.
n acest paragraf definim prima form fundamental a unei hipersuprafee, un
obiect geometric care ne permite studiul geometriei intriseci ( vom ntlni n viitor o
gereralizare natural , geometria riemannian). mpreun cu a doua form fundamental a
hipersuprafeei, prima form fundamental ce caracterizez hipersuprafaa.
1.Observaie (1) Fie V un spaiu vectorial real cu n dimensiuni. O form biliniar
simeric este o aplicaie g :VV R , care ndeplinete condiiile: g(X , Y) = g(Y , X)
g(aX+bY , Z) = ag(X , Z) + bg(Y , Z) ,
pentru orice vector X , Y , Z V , i a , b R . Dac n plus , pentru orice XV,
nenul, avem g(X , Y)>0, spunem c g este pozitiv definit.
Exemplu: produsul scalar canonic din spaiul vectorial euclidian E
n
28
g(x , y) =

n
i
i i
y x
1
(2) Fie {e
1
, e
2
, , e
n
} o baz n spaiul vectorial V. Notaia g
ij
:=g(e
i
,
e
j
). Matricea (g
ij
) se numete matricea formai biliniare simetrice g relativ la baza canonic
{e
1
, e
2
, , e
n
}. Dac X = X
i
e
i
, Y = Y
j
e
j
V atunci : g (X , Y) = g
ij
X
i
Y
j
.
Fie {e
1
, e
2
,,e
n
} o alt baza a lui V. Dac punem e
i
= a
i
k
e
k
, atunci avem g
ij
=
a
i
k
a
j
k
g
ks
, unde (g
ks
) este matricea formei biliniare simetrice g relativ la baza {e
1
,e
2
,
,e
n
}.
(3) Fie V i V dou spaii vectoriale i fie u : V V o aplicaie
liniar. Consider o form biliniar simetric g : VV R. atunci aplicaia g : V V
R , definit prin :
g
(X , Y) = g(u(X) , u(Y)) este o form biliniar simetric.
Presupunem c g este pozitiv definit i c u este injectiv. Atunci i
g
este
potiriv definit., deoarece : X V \{0} , rezult u(x) V\{0}, inseamn c
g
(X , X) =
g(u(X) , u(X)) >0
2.Definiie: Fie f : U E
n+1
o hipersuprafa . Se numete prima formul
fundamental a hipersuprafeei aplicaia x I
x
, unde I
x
: T
x
R
n
T
x
R
n
R
(1) I
x
(X , Y) = <df
x
X , df
x
Y>
Am notat cu <*,*> produsul scalar din spaiul euclidian R
n+1
T
f(x)
R
n+1
.
3.observaie
4.Propotiie: Fie (g
ij
(x))
1I,jn
matricea formei biliniare simetrice g
x
relativ la baza
canonic {f
x
1
(x),,f
x
n
(x)} a spaiului tangent T
f(x)
f . Atunci :
(i) Funciile g
ij
: U R , x g
ij
(x) sunt difereniabile
(ii) Dac X i Y sunt cmpuri de vectori tangeni hipersuprafeei, atunci aplicaia x
g
x
(X(x),Y(x)) este difereniabil.
29
(iii) (g
ij
(x)) este i matricea formei biliniare simetrice I
x
la baza canonic {e
1
,
, e
n
} a lui R
n
T
x
R
n.
(iv) Prima form fundamental a unei hipersuprafee este pozitiv definit.
Demonstraie.
5. Propoziie: (Invariana primei forme fundamentale la o schimbare de parametru)
Fie U i U dou mulimi dechise n R
n
. Fie f:U E
n+1
o hipersuprafa i : U U un
difeomorfism. Atunci f = f :U E
n+1
, este o hipersuprafa i avem
n
x x x x
R Y d X d I Y X I
x
T Y , X , ) , ( ) , (

, U x , unde x=( x )
Demonstraie:
6Observaie
7.Propoziie: (invariana primei forme fundamentale la izometrii)Fie f:U E
n+1
o
hipersuprafa i fie B:E
n+1
E
n+1
o izometrie. Atunci :
(i) E U : f B f
~
1 n+
este o hipersuprafa
(ii) pentru U x i X,Y T
f(x)
f , avem :
) , ( g ) dB , dB ( g
~
x f(x) f(x) x
Y X Y X
Demonstraie
8. Definiie: Proprietile unei hipersuprafee i obiectele geometrice care se pot
exprima numai n funcie de coeficienii primei forme fundamentale ( i de derivatele
30
pariale ale acestor coeficieni ) se numesc intrisece. Teoria care le studiaz se numete
geometria intrisec a hipersuprafeelor .
( Prin abstractizare i generalizare, geometria intrisec a ( hiper ) suprafeelor a condus la
apariia Geometriei riemanniene ).
9. Definiie: Fie f : U E
n+1
o hipersuprafa i fie x : I U o curb n
( I ). Curba c= f x: I E
n+1
se numete curb pe hipersuprafaa f .
10. Propoziie: Fie c= f x: I E
n+1
o curb pe hipersuprafaa f: U E
n+1
.
Atunci:
i) = , ( ) t

I
ii) , ( ) t

I
Demonstraie
(i) Fie {1} baza canonic a spaiului vectorial Avem:
Deci
ii) Pentru orice t I avem:

Obtinem formula:
(2)
11. Observaie: (i) Fie s parametrul canonic pe curba c(t) = f x (t). Atunci avem:
,
31
De unde notaia clasic pentru forma a II- a fundamentala.
iii) Fie o curb pe hipersuprafaa si fie a,b
I, a<b. Atunci lungimea arcului de curb este:
iv)
L( )=
Astfel lungimea unui arc de curb pe o hipersuprafa este o noiune intrisec.
12. Definiie: Fie si , dou curbe pe
hipersuprafaa f: U E
n+1
. Presupunem c exist astfel nct
Se numete unghi al celor dou curbe n punctul ,
unghiul format de tangentele la cele dou curbe n punctul lor comun.
13. Observaie: unghiul u al curbelor c si n punctul comun , este
dat de relaia:
Folosind formulele stabilite la (2) din ultima egalitate obinem:
Se observ c unghiul a dou curbe pe o hipersuprafa este o noiune intrisec.
14. Observaie: Fie U o multime deschis n o suprafa.
Considerm un domeniu compact . Se demonstreaz c aria poriunii de suprafa
f( este dat de formula:
Aria
Acesta este un alt exemplu de noiune intrisec.
32
15. Observaie: Fie o hipersuprafa i fie }
reperul Gauss, ntr-un punct oarecare f(x). Coeficienii primei forme fundamentale sunt
dai de formulele:
Considerm funciile si definite prin:
(2)
16. Definiie: Funciile (respectiv ) se numesc simbolurile ( coeficienii )
lui Christoffel de I ( respectiv a II- a ) spe a hipersuprafeei.
17. Observaie (i) Evident simbolurile lui Christoffel sunt invariani intriseci ai
hipersuprafeei.
(ii) Fie o hipersuprafa i o schimbare de
parametru. Presupunem c schimbarea de parametru este dat prin:
Folosidt observaia 6. Obinem formulele:
(3) , unde .
iii) Demonstrand relatia (2) remarcam simetriile:
18. Propoziie: ( legea de transformare a simbolurilor lui Christoff ). La o schimbare
de parametri simbolurile lui Christoff de spea a II-a ale unei hipersuprafee se transform
dup legea urmtoare:
Demonstraie : Derivnd formulele (3) n raport cu rezult:
(4)
33
(4)
Scznd relaia (4) din suma relaiilor (4) si (4) obinem:
(5) , unde sunt simbolurile
Christoffel de prima spe a hipersuprafeei . Am obinut astfel, legea dup
care se transform simbourile lui Christoffel de prima spe la o schimbare de parametrii.
innd cont de relaia (3) formulele : , devin:
Daca nmulim ultimele relaii cu , i summ, obinem:
(6)
Daca nmulim relaiile (5) cu i inem cont de (6) ne rezult:

nmulind ultimele egaliti cu i sumnd rezult relaia din enun.
19. Observaie: Fie o hipersuprafa i , o
curb pe hipersuprafaa f. Fie X un cmp de vectori tangeni la hipersuprafaa f n
punctele curbei c, adic este o aplicaie diferenial, astfel nct
, ( ) . Prin derivarea obinuit a acestui cmp de vectori, obinem
un alt cmp de vectori , de-a lungul curbei c, care, n general, nu mai este tangent la
hipersuprafaa f. Pentru a obine un cmp de vectori tangeni, considerm proiecia acestui
cmp de vectori, n fiecare punct al cmpului pe hipersuprafaa, tangent la hipersuprafa
, n acel punct. Notam:
, unde , este proiecia ortogonal de-a
lungul normalei .
34
20. Definiie: Cmpul de vectori tangeni , se numete derivata covariant a
cmpului X, de-a lungul curbei c.
21.Propoziie: Fie , un cmp de vectori tangeni hipersuprafeei
, n punctele curbei . Atunci derivata covariant a cmpului X
este dat de formula:
(7) , unde sunt
simbolurile lui Christoffel de spea a II-a a hipersuprafeei.
Demonstratie: Stim ca:
,
unde sunt funcii difereniale, Derivnd n raport cu t, n egalitatea
precedent obinem:
(8)
Notam . Atunci:
Derivnd n raport cu relaia obinem:
Permutnd circular indicii i, j, k, obinem alte dou relaii analoage. Sumndu-le pe
primele dou i scznd-o pe a treia, obinem:
inem cont de formulele (2) deducem c
Revenind n relaia (8) i proiectm ambii membrii pe hiperplanul tangent, obinem:
35
22. Popozitie: Fie dou cmpuri vectoriale tangente hipersuprafeei
n punctele curbei i fie prima form
fundamental a hipersuprafeei. Atunci avem:
Demonstraie: Calculm succesiv:
23. Definie: un cmp de vectori tangeni hipersuprafeei
, n punctele curbei . I se numete cmp de vectori
paraleli de-a lungul curbei c, dac . Se mai spune c vectorul X(t) se
transport prin paralelism pe curba .
24. Observaie: Folosind (7) rezult c, cmpul X, este un cmp de vectori paraleli de-
a lungul curbei , dac
(9) (ecuaiile transportului paralel).
25. Propoziie: Fie , o hipersuprafa i fie dou
cmpuri de vectori paraleli de-a lungul curbei . Atunci:
(10) , ( ) .
36
Demonstraie: Deoarece X si Y sunt cmpuri de vectori paraleli de-a lungul curbei
, avem: .
Folosind Propoziia 22 , rezult:
, aduca
23. Observaie: Formula (10) ne arat dac X si Y sunt doua cmpuri de vectori
paraleli de-a lungul curbei , atunci:
i) , ( )
ii) , ( )
Din aceast observaie rezult c ntr-un transport paralel lungimea unui vector se
pastreaz. De asemenea, rezult c, unghiul a doi vectori se pastreaz prin transportul
paralel al vectorilor.
27. Teorem: (teorema transportului paralel). Fie o hipersuprafa i
curba , o curb pe hipersuprafa. Atunci:
i) pentru orice si orice , exist un unic cmp de vectori paraleli
de-a lungul curbei, definit pe un interval (maximal) , cu proprietatea
c .
ii) Pentru orice , aplicaia:

,
obinut prin
,
este un izomorfism i o izometrie n raport
cu produsul scalar indus de prima form fundamental.
Demonstraie: i) Cmpul de vectori de-a lungul curbei
este un cmp paralel dac:
Pentru obinerea afirmaiei i) este suficient s aplicm teorema de existen i unicitate a
soluiei sistemului liniar de ecuaii difereniale (#), cu condiia iniial .
ii) Deoarece sistemul (#) este liniar i la condiiile iniiale date, soluia este unic,
obinem:
37
( ) , .
Rezult: , adic aplicaia
este liniar
Tinand cont de Propoziia 25, avem:
, pentru . n particular, pentru
obinem: (respectiv ) indus de prima form fundamental g pe spaiul
vectorial (respectiv ).
n plus, din ultima egalitate obinem , adic aplicaia este
injectiv.n definitiv avem o injectivitate liniar ntre dou spaii
vectoriale de aceasi dimensiune n.
Rezult c este izomorfism de spaii vectoriale.
28. Definiie: Fie , o curb regulat a hipersuprafeei
. Curba c se numete geodezic a hipersuprafeei dac, cmpul vectorial
tangent este paralel, deci dac .
29. Observaie: Deoarece avem , ecuaia precedent se
scrie:
(11) (ecuaiile difereniale ale
geodezicelor hipersuprafeei).
Deoarece simbolurile lui Christoffel de spea a doua sunt invariani intriseci, rezult c
derivata covariant, noiunea de cmp de vectori paraleli i geodezicele unei
hipersuprafee aparin geometriei intriseci a hipersuprafeei.
30. Exemple: 1. Geodezicele hiperplanului. Ne propunem s determinm geodezicele
hipersuprafeei
, unde sunt constante reale.
Deoarece , ( ) , rezult . Folosind
aceasta formul, ecuaiile difereniale ale geodezicelor devin . Obinem
.
38
Rezult c geodezicele hiperplanului sunt curbele definite prin:
i deci
geodezicele hiperplanului sunt drepte.
2. Considerm aplicaia definit prin
, a>0.
Deoarece matricea:
, are rangul doi, rezult c f este suprafa.
Se observ cu uurin c imaginea aplicaiei f este cilindrul de ecuaie :
, avnd curba directoare un arc situat n planul i generatoarele
paralele cu axa Oz. Avem:
Rezult c . Simbolurile lui Christoff de speta a II-a sunt
date de .
Folosind aceasta, ecuaiile difereniale ale geodezicelor devin: . De aici
obinem , unde .
Rezult c geodezicele cilindrului sunt curbele , definite prin:
.
Este usor de vazut ca aceste curbe sunt elice.
31. Observaie: (i) Forma (11) a ecuaiilor geodezicelor nu se pastreaz la o schimbare
a parametruliu. ntr-adevar, efectund schimbarea de parametru , cu ,
avem:
Rezult astfel:
39
innd cont de aceste aplicaii, ecuaia (11) devine:
Este uor de vzut c forma ecuaiilor geodezicelor se pastreaz dac i numai dac
, deci dac i numai dac se efectueaz schimbri afine de parametru, adic de
forma: , unde a i bb sunt cosntante si .
ii) Fie o cub regulat pe hipersuprafaa se spune
c c este pregeodezic a hipersuprafeei dac vectorii i sunt coliniari, (

)
.
Prin urmare c este pregeodezic dac i numai dac exist o funcie diferenial
, astfel nct:
(12) = .
innd cont de egalitatea , din (12) obinem:
(13 .
Vom arta c printr-o schimbare convenabil de parametru pe curb, ec(13) capt forma
(11). Cu alte cuvinte, o curb este pregepdezic dac i numai dac este echivalent cu o
geodezic. ntr-adevar, prin schimbarea de parametru , ec (13) se
transform n :
Deci pentru a obine rezultatele dorite, s lum . De aici rezult
De aici se observ c parametrul s este definit pana la o
transformare afin. (s se numete arcul afin al geodezicei).
40
32. Propoziie: Fie o hipersuprafa, si . Atunci
pentru suficient de mic, exist o singur geodezic.
, , , cu i
.
Demonstraie: Se aplic teorema de existen i unicitate a soluiei unui sistem de
ecuaii difereniale ale geodezicelor hipersuprafeei, cu condiiile iniiale
unde .
Observaie: n continuare, vom aprofunda studiul geodezicelor, n cadrul geometriei
riemanniene. Vom observa c geodezicele sunt, ntr-un anumit sens, curbe de lungime
minim ( drumul cel mai scurt ntre dou puncte (dac exist) este o geodezica!)
Fie U o mulime deschis n si o hipersuprafaa parametrizat.
Considerm o curb trasat pe hipersuprafaa unde
, este o curb n Presupunem c, curba c, este canonic
parametrizat, deci , . Fie i .
Ne propunem s rezolvm urmatoarea problem:
S se arate c dac dintre toate curbele regulate trasate pe hipersuprafa avnd capetele
p i q, curba c are lungimea minim, atunci c este geodezic a hipersuprafeei.
Pentru rezolvarea acestei probleme vom face cteva consideraii prealabile.
Fie i fie o variaie a curbei , adic:
(i)
este aplicaie difereniabil
(ii)
(iii)
,
Fiecarei variaii i se aloc o familie de curbe ,
.
41
Definim variaia curbei c prin . Dac notm
, atunci avem i este uor de vzut
c pt u = 0 avem:
.
Curba c este regulat. Din motive de continuitate, pt suficient de mic i curba este
regulat. Lungimea curbei o notm, cu ).
Avem: .
(Punctul indic derivarea n raport cu variabila t). Deoarece funcia este
derivabil n u=0, rezult c i n funcie de este derivabil n punctul u=0.
Fie coeficienii primei forme fundamentale a hipersuprafeei. Atunci avem:

Introducem notaiile:
.
Calculm derivata funciei n punctul u=0. Deoarece curba
are lungimea minim, vom pune condiia . Accentul indic derivarea n raport
cu variabila u. Avem:
n ultima integral, folosind formula de integrare prin pri, rezult:
42

Din rezulta
Acum, egalitatea de mai sus devine:
.
Deoarece ultima egalitate are loc pentru orice variaie ca mai sus, rezult c

(1)
Notm . Deoarece , din (1)
rezult
(1)
Din egalitatea obinem:
Acum ecuaiile (1) devin:
43
De aici rezult:
(2) unde sunt simbolurile lui
Christoffel de prima spe. nmulind relaia (2) cu obinem
ceea ce ne arat c, curba c este geodezic a
hipersuprafeei.
Observaie: S artm c:
(2) oricare ar fi variaia dac i numai dac
Fixm un indice Alegem variaia astfel nct i
pentru orice . Atunci (3) se scrie
(3) (fara sumare!)
Presupunem c exist astfel nct (analog va fi tratat n cazul
). Atunci exist o vecintate V a lui astfel nct pentru

44
Alegem variaia astfel nct , pentru si ,
pentru , unde astfel nct pe W-V.
Forma a doua fundamental a hipersuprafeelor./(11 pag)
Teorema fundamental a hipersuprafeei.Proprietatea de rigiditate(18
pag)
45
CAPITOLUL III
PROBLEMA 1. Fie S
n
R
n+1
. Se consider:
i)proiecia stereografic;
ii)proiecia ortogonal;
iii)proiecia central.
S se determine coeficienii metricii riemanniene induse de S
n
de metrica
euclidian a lui R
n+1. .
Soluie :
i) Fie S
n
(1)

R
n+1
i (U
N
,h
N
) proiecia stereografic din polul nord,
h
N
:U
N
R
n
, h
N
(u
1
,.,u
n+1
) =(x
1
,,x
n
)=

,
_

+ + 1 1
1
1
,...,
1
n
n
n
u
u
u
u
,

N N
U U ) ( h : h
N
-1
N

,
_

+ +

2
2
2 2
1
1 1 -
N
1
1
,
1
2
,...,
1
2
) ,..., ( h
x
x
x
x
x
x
x x
n
n
.
Notm f
i
(x)= 2
1
2
x
x
i
+
f
n+1
(x)=
2
2
1
1
x
x
+

, componentele lui
-1
N
h
.
Pentru s{1,,n}, avem :
2
2
2
2
2
2
) 1 (
4 ) 1 ( 2
) 1 (
2 2 ) 1 ( 2
x
x x x
x
x x x
x
f
j s
js
j s
js
i
s
+
+

+
+

2
2
2
2
2 2
1
) 1 (
4
) 1 (
) 1 ( 2 ) 1 ( 2
x
x
x
x x x x
x
f
j
j j
j
n
+

+
+

+
Atunci
46
.
) 1 (
4
) 1 (
16
) (
) 1 (
16
) 1 (
) 1 ( 8
) 1 (
) 1 ( 8
) 1 (
2 ) 1 ( 4
) 1 (
4
) 1 (
4
) 1 (
4 ) 1 ( 2
) 1 (
4 ) 1 ( 2
2
2
2
2
1
2
4
2
4
2
2
4
2
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
1
x x
x x
x x x
x x
x x x
x
x x x
x
x x x
x
x
x
x
x
x x x
x
x x x
x
f
x
f
g
jk
k j n
s
s k j
k j
j k j s
jk
k j
k s
ks
n
s
j s
js
k
s n
s
j
s
kj
+

+
+
+
+
+
+

+
+

+
+

+ +
+
+
+
+
+

ii) Fie

), 1 , ,..., ( ) ,..., ( ) (
, ) ( : ) (
), ,..., ( ) ,..., ( , :
2
1 1 1
1
1 1 1
1
1
1 1 1
1 1 1
x x x x x h
U U h h
u u u u h R U h
n n
n
n n n n
n n
n
n
n n

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+

Notm:
f
s
(x)=x
s
,
n s , 1
,
f
n+1
(x)=
2
1 x
,
deci
k
s n
s
j
s
kj
x
f
x
f
g

1
1
= 2
1
1
2
1 1 x
x x
x
x x
j k
kj
n
s
k j
sj sk

.
iii) Fie :

),
1
1
,
1
,...,
1
( ) ,..., ( ) (
, ) ( : ) (
), ,..., ( ) ,..., (
, :
2 2 2
1
1 1
1
1 1 1
1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
x x
x
x
x
x x h
U U h h
u
u
u
u
u u h
R U h
n
n
n
n n n n
n
n
n
n
n
n
n n
+ + +

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+
+
+
Notm :
n s
x
x
x f
s
s
, 1 ,
1
) (
2

+

.
1
1
) (
2
]
x
x f
n
+

+
Atunci
n s , 1
47
,
) 1 (
) 1 (
1
1
1
2
3
2
2
2
2
2
x
x x x
x
x
x
x x
x
f
k s
sk
k
s
sk
k
s
+
+

+
+
+

i analog
.
) 1 (
2
3
2
1
x
x
x
f
k
k
n
+

+
Prin urmare:

k
s n
s
j
s
kj
x
f
x
f
g

1
1
=
[ ]
.
) 1 ( 1
) 1 ( 2 ) 1 (
) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
2
2 2
2 2
2
2
3
2
3
2
2
3
2
2
1
1
2
3
2
2
x
x x
x
x x x x x x x x x
x
x
x x
x
x x x
x
x x x
j k
kj
j k j k j k
kj
j k
j s
sj
n
s
k s
sk
+

+
+ + + +
+

+
+
+
+

+
+

48