UMFCarol Davila, Bucuresti

Curs 11: Noiuni fundamentale de mecanic, noiuni de biomecanic, biofizica locomoiei umane. Elemente de biofizic a contraciei musculare.
Disciplina de Biofizic

Dr. Magda Mocanu

Cuprins
1. Noiuni fundamentale de mecanic 2. Noiuni de biomecanic 3. Biofizica locomoiei umane 4. Elemente de biofizic a contraciei musculare
2

Bibliografie curs
www.biofizica-umfcd.ro

CursuriFMSeriile 1-4,9

1. Noiuni fundamentale de mecanic

Mrimi fundamentale
= mrimi fizice ce nu pot fi definite n raport cu alte mrimi 3 mrimi fundamentale n mecanic: 1.

1960, SI al UM

Spaiul caracterizeaz poziia corpurilor i ntinderea lor Timpul caracterizeaz durata i succesiunea fenomenelor/ proceselor Masa reflect proprietile de inerie i gravitaie ale materiei

xSI m

2.

t SI s

3.

m SI

kg

2009, Vuille/Serway, College Physics

Mrimi fizice scalare i vectoriale

O mrime fizic scalar este caracterizat de valoare. O mrime fizic vectorial este caracterizat de valoare i direcie.

Mrimi fizice scalare Lungime, arie, volum, mas, presiune, temperatur, energie, lucru mecanic
volum

Mrimi fizice vectoriale Deplasare, vitez, acceleraie, greutate, fora

viteza

http://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/vectors.html

Definiii
Mecanica = tiina care studiaz micarea sau echilibrul corpurilor sub aciunea forelor exercitate asupra lor

Clasificarea mecanicii: Cinematica (lb. gr. kinema micare; descrierea micrilor) Dinamica (lb. gr. dynamis for; cauzele micrilor) Statica (lb. gr. statikos care st n echilibru; echilibrul corpurilor)
7

Elemente de cinematic

Deplasarea
= modificarea poziiei unui obiect (x)
x x f xi

xi = poziia iniial xf = poziia final

xSI m
2009, Vuille/Serway, College Physics
9

Distan vs deplasare
Distana = mrime scalar = lungimea unei linii de-a lungul creia un obiect se deplaseaz
3m 2m A B B 1m A AC = 3.16 m
10

Deplasarea = mrime vectorial = lungimea i direcia unei linii care face legtura ntre punctul de plecare i cel de sosire

C 3m

AC = AB + AC = 5 m

Viteza
= ct de repede i n ce direcie se deplaseaz un obiect

x2 x1 x v t 2 t1 t

= raportul dintre deplasare i intervalul de timp

v x t

= viteza medie = deplasare = interval de timp

vSI m / s

11

Acceleraia
= variaia vitezei n raport cu timpul este o mrime vectorial

v t

Ex: acceleraia gravitaional a Pmntului g = 9,8 m/s2

a v t

= acceleraia = variaia vitezei = interval de timp

a SI m / s 2
12

Elemente de dinamic

13

Fora

= aciune care, exercitat de un sistem fizic asupra altuia, i schimb starea de repaus sau de micare sau l deformeaz
2009, Vuille/Serway, College Physics
14

Principiile mecanicii Newtoniene

1. Principiul ineriei 2. Principiul fundamental al dinamicii 3. Principiul aciunii i al reaciunii

15

1. Principiul ineriei
Ineria = este rezistena obiectelor de a-i schimba starea de micare Masa = cantitatea de materie a unui corp care definete rezistena acestuia la micare

= un obiect se deplaseaz cu o vitez constant ca valoare i direcie, dac asupra acestuia nu se acioneaz cu o for din exterior
16

2. Principiul fundamental al dinamicii

F
m

F ma
F SI

1kg m 1N 2 s

= acceleraia unui obiect este direct proporional cu fora ce acioneaz asupra obiectului i invers proporional cu masa acestuia

17

Fora gravitaional
= fora de atracie dintre dou obiecte din Univers L. gravitaiei Newton = orice particul din Univers atrage orice alt particul, m m cu o for care este direct Fg K 1 2 2 proporional cu produsul r maselor particulelor i invers Fg = fora gravitaional proporional cu ptratul K = constant universal (gravitaional) distanelor dintre ele -11 2 2 (6,67 x 10 N m /kg ) Un corp este lsat s cad liber: m m G m g G Fg K 1 2 2 r
g Km2 r2

G = greutatea g = acceleraia gravitaional = 9,8 m/s2

18

3. Principiul aciunii i reaciunii

2009, Vuille/Serway, College Physics

= dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for (aciune), cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i de sens opus 19 (reaciune)

Energia
Energie mecanic Energie chimic Energie electromagnetic Energie nuclear

20

Lucrul mecanic
L F x

LSI N m J ( Joule)

= produsul scalar dintre fora care produce o anumit deplasare i valoarea acelei deplasri Obs: Vectorii for i deplasare sunt ndreptai n aceeai direcie

2009, Vuille/Serway, College Physics

21

Energia
= capacitatea unui corp de a efectua lucru mecanic Energia cinetic Energia potenial gravitaional
E p mgh

mv 2 Ec 2

h hi hf

h = nlimea la care se afl obiectul

Energia mecanic total se conserv: E = Ec + Ep = constant

2009, Vuille/Serway, College Physics

E SI J ( Joule)

22

Puterea mecanic
L P t

PSI

J W (Watt ) s

2009, Vuille/Serway, College Physics

23

Elemente de static

24

Centrul de greutate (CG)

= punctul de aplicaie al greutii 1. Corpuri omogene, cu form geometric regulat: CG coincide cu centrul geometric al corpului 2. Corpuri neomogene, cu forme neregulate (ex: corpul uman): CG se afl la intersecia a 3 plane reciproc perpendiculare (orizontal, frontal, medial/ antero-posterior)

http://www.answers.com/topic/center-of-gravity

25

Condiii de echilibru

Stabil baza de sprijin are arie mare CG ct mai jos

Instabil baza de sprijin mic CG ct mai sus

Indiferent CG la aceeai nlime

26

Prghiile

Prghie de echilibru F punct de aplicaie al fortei R punct de aplicaie al rezistentei S punct de sprijin (rezultanta fortelor aplicate)

Prghie de for

Prghie de deplasare

2010, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical 27

Prghii speciale scripeii

Scripetele = disc cilindric cu o scobitur sub form de an care permite circularea unui cablu Caracteristici: Se pote roti n jurul unei axe de simetrie Funcioneaz ca o prghie de gradul I (scripete simplu) Aplicaii: Ortopedie ex: reducerea fracturilor diafizei femurale, scripeii asigur extensia continu a piciorului pn la formarea calusului
28

2010, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

2. Noiuni de biomecanic
= studiaz aplicaiile legilor mecanicii la nivelul sistemelor biologice (n special corpul uman) Elemente de cinematic uman Elemente de static uman
29

Elemente de cinematic uman

30

Legile pailor
1. 2. 3. Lungimea medie a pasului normal: 120 cm, 100 cm Pasul drept mai mare dect cel stng Deprtarea lateral a picioarelor n timpul mersului: 12-13 cm, 11-12 cm Lungimea pasului crete cu frecvena pn la 75 pai/min; la o frecven mai mare lungimea pasului scade Viteza mersului crete cu frecvena pailor pn la 85 pai/min; la o frecven mai mare, viteza descrete

4.

tienne-Jules Marey (1830 1903) fiziolog francez a studiat micrile membrelor, trunchiului, corpului uman

5.

31

Forme ale locomoiei umane

Mersul = succesiune de perioade de sprijin unilateral desprite de perioade de sprijin dublu
http://www.freeclipartnow.com/science/human-locomotion.jpg.html

Alergarea = succesiune de perioade de sprijin unilateral desprite de perioade de suspensie; nici un moment picioarele nu se gsesc simultan pe sol Sritura = are dou faze: ambele picioare sunt pe sol sau n aer
32

http://www.freeclipartnow.com/science/human-locomotion-running.jpg.html

Elemente de static uman

Postura corpului uman Centrul de greutate al corpului uman Poligonul de susinere al corpului uman Echilibrul corpului uman Prghiile din organismul uman
33

Postura corpului uman

Postur = meninerea n echilibru a corpului ntr-o anumit poziie (ex: ortostatic)

2007, D. Knudson, Fundamentals of Biomechanics

34

Centrul de greutate al corpului uman

Poziia CG la intersecia planului vertical cu cel orizontal i cel sagital Se modific n permanen (i n timpul micrilor respiratorii)
35

2008, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

Baza (poligonul) de susinere

2007, D. Knudson, Fundamentals of Biomechanics

= un trapez ce rezult prin unirea punctelor de sprijin pe sol = suprafaa poligonal obinut prin unirea punctelor extreme de contact ale corpului cu suprafaa pe care se sprijin 36

Echilibrul corpului uman

n poziie vertical n edere n poziie culcat

37

Echilibrul corpului n poziie vertical (1)

In mod normal: echilibru stabil In situaii patologice: scolioza cifoza, lordoza piciorul plat
Ex: echilibrul capului este asigurat de muchii cefei anuleaz greutatea capului

Scolioza 2008, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

Piciorul plat
38

Echilibrul corpului n poziie vertical (2)

Coloana normal Cifoza Coloana normal Lordoza

Exagerarea curburii dorsale

Exagerarea curburii lombare

2008, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

39

Echilibrul corpului n edere

se refer doar la trunchi (nu la ntregul corp, membrele inferioare n repaus)

2008, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

40

Echilibrul corpului n poziie culcat

cel mai stabil
CG poziia cea mai joas aria de susinere cea mai mare

41

Prghii osoase (1)

42

Prghii osoase (2)

Echilibru

For

Deplasare

43

Prghii n practica medical

Prghii gr I Prghii gr II Prghii gr III

Foarfece Pensa hemostatic

Bisturiu Depresor de limb

Pense anatomice Pense chirurgicale

2008, D. Ionescu, J. Vinersan, Biofizic Medical

44

3. Biofizica locomoiei umane

45

Sistemul osos

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

46

Articulaiile articulaia sinovial

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

47

Sistemul muscular

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

48

Tipuri de fibre musculare

49

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

Funcii
Sistem osos Deplasare, puncte de inserie ale muchilor Susinere pentru ntreg organismul Protecie pentru organele vitale Producere de celule sanguine Depozit de calciu i alte minerale Sistem muscular Deplasarea organismului Stabilizarea poziiei corpului Depozit pentru diverse substane (glicogen) Produce cldur

Aparatul locomotor: meninerea posturii deplasarea n spaiu Funcie mecanic

50

4. Elemente de biofizic a contraciei musculare

Structura muchiului striat Contracia muscular Manifestri mecanice i termice ale contracie musculare

51

Structura muchiului striat

52

Muchiul striat

Fibra muscular: 1. sarcolem 2. sarcoplasm: miofibrile, RS, mt 3. polinucleat lb. gr. sarx, -kos = carne, muchi

53

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Fibra muscular striat

a b

a. b.

Miofibrile cu filamente de actin i miozin; se observ mitocondrii printre miofibrile Reticulul sarcoplasmatic n spaiile extracelulare printre miofibrile

Medical Phyisiology, Guyton, 2006 (From Fawcett DW: The Cell. Philadelphia: WB Saunders, 1981.)
54

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Sarcomerul: unitatea morfofuncional a miofibrilei

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

55

Sarcomerul
2,2 m

Aparatul contractil: Filamente subiri = 50 Filamente groase = 100

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

56

Filamentele subiri

Actina globular (G-actina), 42 kDa 2 lanuri torsionate, 150-200 molecule = F-actina (actina fibrilar) Tropomiozina, 70 kDa Troponina, 50 kDa (3 proteine)
2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen
57

Filamentele groase

Miozin, 500 kDa, 300-400 molecule Alctuire:

Meromiozin uoar (reg. fibrilar) Meromiozin grea (reg. globular)
58

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

Reele de canalicule
1. Canalicule longitudinale (cisternele reticulului sarcoplasmatic) Strbat ntreaga sarcoplasm Sunt n contact cu miofibrilele Se dilat la nivelul liniei Z = cisterne terminale Rezervoare pt ionii de calciu Canalicule transversale (canalicule T) Se deschid la suprafaa celulelor printr-un por n vecintatea liniei Z
59

2.

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Contracia muscular

60

Etapele contraciei musculare

1. Excitaia fibrei musculare 2. Cuplajul excitaie contracie 3. Contracia propriu-zis a fibrei musculare -Relaxarea fibrei musculare

61

1. Excitaia fibrei musculare

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

62

2. Cuplajul excitaie contracie

[Ca2+] = 0,1 mM

[Ca2+] = 10 mM

63

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

3. Contracia (1)

2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

64

3. Contracia (2)
Contracia implic:
Eliberarea de energie chimic necesar contraciei Fenomenele mecanice ce conduc la scurtarea fibrei musculare

65

3. Contracia (3)

In lipsa ATP (dup moarte) = legtura actomiozinic devine permanent = rigor mortis 2012, Principles of human anatomy, Tortora & Nielsen

66

Relaxarea fibrei musculare

Se nchid canalele de Ca2+ din cisternele RS Se reface concentraia de Ca2+ din cisternele RS Troponina i reia conformaia Tropomiozina mascheaz locurile de legare pentru miozin

Att contracia ct i meninerea strii de repaus necesit energie. Mecanismele de refacere a rezervei de ATP: Glicoliz anaerob Fosforilare oxidativ Reacia creatinkinazei Reacia miokinazei

67

Manifestri mecanice ale contraciei musculare

68

Tipuri de contracii (1)

1. Contracie izotonic = muchiul se contract contra unei fore exterioare constante (ex: ridicarea unei greuti)

2. Contracie izometric = n timpul contraciei lungimea muchiului nu se modific, dar crete tensiunea la nivelul acestuia (ex: contracia postural)

69

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Tipuri de contracii (2)

3. Contracie tetanic Stimularea muchiului cu un impuls unic, contracie muscular = secus Stimularea repetitiv, cu o anumit frecven, peste valoarea prag = contraciile individuale fuzioneaz ntr-o contracie unic = contracie tetanic 4. Alungirea muchiului = dac fora exterioar e mai mare dect fora pe care o poate dezvolta muchiul, acesta se alungete (cu toate c se contract activ)
70

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Relaia for lungime

Fibr muscular individual

71

2008, Gyton and Hall, Medical Physiology

Manifestri termice ale contraciei

72

Cldura degajat de muchi

Curs Biofizic, Prof. univ. dr. Constana Ganea

Q1 cldura de repaus Q2 cldura de contracie Q3 cldura de scurtare a muchiului Q4 cldura de relaxare (dup ncetarea stimulrii muchiului) Q5 cldura de restabilire (n urma reaciilor chimice de regenerare a ATP) 73