3

Carmen Bujoreanu

































IAI, 2006



ACHIZIIA I PRELUCRAREA
DATELOR EXPERIMENTALE


4

MOTTO

nvtura fr gndire este munc pierdut, gndirea fr
nvtura este periculoas.

Confucius



Evoluia sistemelor tehnice performante necesit ca inginerii din
domeniul mecanic i mecatronic s-i imbunatateasca abilitaile in
achiziia i prelucrarea de date. Achiziia de date i furnizarea unor
semnale de comanda sau reglare este legat de utilizarea tehnicii de
calcul in controlul diferitelor procese industriale.
Noiunile teoretice i practice incluse in cele dou lucrri, cu titlurile
Achiziia i prelucrarea datelor experimentale si Instrumenatia
virtual cu LabVIEW, se constituie intr-un ansamblu unitar, prezentand
metode pentru proiectarea i informatizarea proceselor de achiziie, a
modelelor pentru procesare i criterii de performana.
Scopul este pregtirea cursanilor pentru proiectare i
transmiterea de informaii cat mai complete despre nivelul actual al
dezvoltrii sistemelor industriale, astfel inct s poat fi satisfcute
eficient cerinele tehnice impuse de dezvoltarea economic.
Obiectivele principale sunt:
inelegerea principiilor de baz in achiziia i prelucrarea datelor;
prezentarea limitelor instrumentaiei clasice i conceptul de
programare grafic;
inelegerea funcionrii traductoarelor i a condiiilor specifice de
funcionare;
inelegerea condiionrii semnalului i tipurilor de condiionare;
proiectarea sistemelor pentru achiziia, analiza i transmiterea
datelor;
prezentarea soft-ului LabVIEW utilizat in achiziiile de date.
Practic, coninutul informativ este structurat pe trei mari pari,
in scopul de a fi in acord cu cele mai noi tehnologii utilizate in industrie:

5
1. Prima parte include principiile fundamentale in prelucrarea i
achiziia de date (eantionare, cuantificare, condiionare, conversie
semnal, codificare, parametrii de intrare analogic rezoluie,
neliniariti, rata de eantionare, prevenirea fenomenului de mascare-
aliasing-, parametrii de ieire analogic)
2. A doua parte include principiile operaionale ale traductorilor:
micare, fora, presiune, temperatura. Aceast parte include achiziia de
date cu ajutorul computerului (conversia analog-digital, porturi de
comunicare, busuri). Un sistem de achiziie de date este format in
principal din traductoare, condiionatoare de semnal, placi de achiziii de
date, software dedicat si computer. Aceast parte evolueaza odata cu
tehnologia. Este conceput s ofere cursanilor abilitatea de a-i insui i
extrapola cunotinele spre specificul profesiilor lor.
3. A treia parte ofer informaii despre tehnologiile moderne de
msurare si achiziii de date. Aceast parte necesita frecvente upgradari.
Include conceptul de programare grafica materializat prin studiul softului
LabVIEW, cu precdere in cadrul orelor de laborator.
LabVIEW integreaz achiziia de date, analiza i prezentarea ntr-un
sistem unitar.
Prin exemple concrete cu crearea sau simularea unor aparate de
masura i control (IV) se evideniaz performanele acestui limbaj:
interfaa grafic intuitiva; flexibilitate maxim privind configurarea
instrumentelor virtuale. De asemeni, sunt relevate avantajele
instrumentaiei virtuale: ocup un spaiu mic; poate fi cu elemente
distribuite (pot msura in mai multe locuri odata); datele se pot transmite
prin internet (laboratorul de msurare se poate afla intr-un anume loc iar
analiza rezultatelor se poate face in cu totul alt parte); dispar sau se
micoreaza mult erorile de offset sau de calibrare; costurile privind
achiziia de aparate i intreinerea lor se reduc foarte mult.
Lucrrile se adreseaz, prin aplicaii, inginerilor care doresc s
monitorizeze sau s msoare diferii parametri in procesele industriale.
Prelegerile i discuiile sunt concepute s promoveze inelegerea
conceptelor prezentate cu precdere in spirit ingineresc, in defavoarea
unei abordri pur matematice.


Autorul




6
CUPRINS

1. Introducere..
3
2. Plci de achiziii..
12
2.1. Funciuni..
13
2.2. Criterii de performan.....
15
3. Principii de baz n achiziia i prelucrarea datelor.
24
3.1. Eantionarea.
24
3.2. Cuantificarea
27
3.3 Codarea
28
4.Schema general pentru achiziia datelor
29
4.1.Exemplu de achiziie i prelucrare a datelor.
31
4.2.Exemple de utilizare ale sistemelor de achiziia datelor...........
35
5. Condiionarea semnalelor........
37
5.1. Semnale...
37
5.2. Condiionatoare de semnal..........................
40
5.2.1. Sistemul SCXI
44
5.2.2. Seria de condiionatoare 5B...
47
5.2.3. Sistemele SCC i SC-204X
49
5.2.4. Elemente pentru condiionarea semnalelor digitale.......
51
6. Software pentru sisteme de achizitii de date...................................
52
6.1. Software pentru configurarea sistemului.
53
6.2. Software pentru msurare i prelucrarea datelor
experimentale..........................................................................
59
Structura aplicaiilor LabVIEW..
60
7. Convertoare.....
68
7.1. Conversia analog-numeric i numeric-analogic..
69
7.2. Circuite de eantionare i memorare...
70
7.2.1. Scheme pentru circuite de esantionare-memorare.......
73
7.2.2. Exemple de circuite de eantionare i memorare.....
76
7.3. Caracteristicile convertoarelor...
77
7.4. Convertoare analog-numerice (CAN)
78
7.4.1. Scheme pentru CAN.
79
7.4.1.1. Convertoare paralele.....
79
7.4.1.2. Convertoare analog-seriale i numeric-paralele
80
7.4.1.3. Convertoare serie-paralel..................
81
7.4.1.4. Convertoare cu reacie...
83
7.5. Convertoare numeric-analogice (CNA).
86
7.5.1. Scheme pentru CNA.............................
87
7.6. Erorile convertoarelor.
88

7
7.6.1. Erorile statice ale convertoarelor.......
88
7.6.2. Erorile dinamice ale convertoarelor..
89
8. Senzori i traductoare......................................................................
90
8.1. Definiie i clasificare.............................................................
91
8.2. Parametrii de performan......................................................
92
8.2.1. Parametrii statici............................................................
93
8.2.2. Parametrii dinamici.......................................................
94
8.3. Soluii constructive.
95
8.3.1. Senzori capacitivi..
95
8.3.2. Senzori inductivi...........................................................
98
8.3.3 Senzori rezistivi.....
100
8.3.4. Senzori piezoelectrici........
104
8.3.5 Senzorii optici....
106
9.Filtre.....
108
10. Analiza n domeniul frecven..
110
10.1. Analiza de frecven cu filtre................................................
111
10.2. Analiza de frecven n timp real..........................................
112
10.3. Analizoare analogice............................................................
113
10.3.1. Analizoarele cu filtre discrete........
115
10.3.2. Analizorul cu filtru acordabil.........
115
10.3.3. Analizorul paralel n timp real...................................
116
10.3.4. Analizorul cu compresia timpului..........
116
10.4.Analizoare numerice.............................................................
117
11. Analiza n domeniul timp..............................................................
118
12. Amplificatoare...............................................................................
120
13. Integratoare i difereniatoare........................................................
121
14. Detectoare de faz.........................................................................
122
15. Interconectarea echipamentelor.
124
16. Bibliografie....................................................................................
126









1. INTRODUCERE


8
Avantajele oferite n multiple domenii de modalitatea digital de
transmitere a semnalelor purttoare de informaie au condus la utilizarea
acesteia i n cadrul sistemelor de masurare. Creterea performanelor
calculatoarelor i extinderea utilizrii acestora au fcut ca sistemele de
msurare ce includ acest tip de componente s formeze nu numai o
categorie distinct ci s fie utilizate cu preponderen n comparaie cu
sistemele de msurare exclusiv analogice.
Cunoscute sub diverse alte denumiri (sisteme de msurare
digitale, sisteme computerizate de achiziie de date, sisteme de msurare
pe baz de microprocesor etc), sistemele de msurare computerizate se
caracterizeaz n primul rnd prin faptul c, dintr-un anumit punct al
sistemului, semnalul electric purttor de informaie este convertit din
form analogic n form digital.
Prin nsi natura fizic a multor fenomene msurate se impune
ca traductoarele utilizate s genereze semnale analogice. Primele
prelucrri (condiionri) ale acestor semnale (amplificri, liniarizri,
anumite tipuri de filtrri) rmn nc apanajul unor circuite electronice
lucrnd n domeniul analogic.
Din acest punct, ncepnd cu o serie de tipuri de condiionare a
semnalului (unele filtrri i liniarizri, multiplexri), continund cu
transmiterea acestuia, prelucrarea informaiei, stocarea acesteia i pn la
transmiterea informaiei ctre utilizatorul sistemului, toate operaiile
dintr-un sistem de msurare computerizat sunt efectuate de ctre
componente electronice digitale independente sau aflate sub comanda
unui calculator.
Deoarece o bun parte din problematica sistemelor de msurare
computerizate este reprezentat de ctre aspectele referitoare la
transmiterea i prelucrarea informaiei coninute n semnale digitale, una
dintre cele mai des ntlnite clasificri ale acestor sisteme este efectuat
n funcie de protocolul utilizat pentru transmiterea semnalelor digitale.
Astfel, n ordinea n care diversele protocoluri au nceput s fie
utilizate, dar i n ordinea cresctoare a complexitii acestora, sistemele
de msurare computerizate pot fi clasificate n urmtoarele categorii
principale:
cu comunicaie serial;
cu comunicaie paralel;
cu plci de achiziie de date;
cu calculatoare de uz industrial.

9
Sistemele de msurare computerizate cu comunicaie serial
reprezint una dintre primele categorii de astfel de sisteme. Aprute odat
cu ideea utilizrii calculatorului n msurare, ele au fost formate prin
dotarea aparatelor de msur cu convertoare analog digitale i cu
interfee de comunicaie serial prin intermediul crora informaia
privind valorile msurate s poat fi transmis unui calculator. O schem
care evideniaz principalele componente ale unui sistem de msurare
computerizat cu comunicaie serial este prezentat n figura 1.1.













Fig. 1.1. Structura unui sistem de msurare computerizat
cu comunicaie serial
Dezvoltri ulterioare ale aparatelor de msur analogice au
permis ca modificarea unor parametri de configurare a acestora
(domeniul de msurare, factorul de amplificare, indicele canalului activ,
tipul de prelucrare a semnalului etc) s poat fi efectuat la primirea unei
comenzi generate de ctre calculator i transmis aparatului de msur
prin calea de comunicaie serial.
Datorit vitezei relativ reduse de transmitere a informaiei n
cazul comunicaiei seriale, acest tip de sisteme de msurare
computerizate poate fi utilizat fie n cazul n care valorile mrimilor
msurate variaz relativ lent, fie n cazul n care interfaa de comunicaie
serial a aparatului de msur analogic nu transmite ctre calculator dect
o parte din valorile msurate sau indicatori statistici ai acestor valori.
Posibilitile de afiare pe monitorul calculatorului a valorilor
msurate, de prelucrare a acestor valori i de stocare n fiiere de date,
precum i de modificare automat (comandat prin software) a
parametrilor de lucru ai aparatelor de msur analogice au condus la
eliminarea funciunilor respective din cadrul posibilitilor acestor
Aparat de msur analogic
Calculator
Convertor
analog - digital
Interfa pentru
comunicaii seriale
Interfa
pentru
comunicaii
seriale
Circuite de conectare
i condiionare
Traductoare
Comenzi de
configurare


10
aparate. Componentele indicatoare (cu ac indicator, cu tub catodic sau
digitale cu cristale lichide), nregistratoarele i butoanele sau
comutatoarele aparatelor de msur analogice nu i mai justificau
prezena datorit dublrii funciunilor respective de ctre calculator. n
plus, modul n care calculatorul poate realiza aceste funciuni ale
sistemului de msurare nu necesit n aceeai msur prezena
operatorului uman, fiind de asemenea caracterizat prin vitez, acuratee i
fiabilitate sporite.
Astfel, aparatele de msur analogice utilizate n sisteme
computerizate cu comunicaie serial pot fi reduse la circuitele de
conectare a traductoarelor, de condiionare a semnalului analogic, de
conversie analog digital i de realizare a comunicaiei seriale.
Avantajul acestei simplificri const n eliminarea unor componente
electronice sau electro mecanice cu consum energetic relativ mare, care
pot influena negativ procesul de msurare.
Viteza de transmitere a informaiei prin intermediul comunicaiei
seriale fiind relativ redus n comparaie cu performanele globale n
continu cretere ale calculatoarelor, a aprut posibilitatea ca un singur
calculator s comunice simultan cu mai multe sisteme de msurare,
aceasta realizndu-se prin montarea n calculator a unei interfee de
comunicaie serial multicanal cu funciuni similare unui multiplexor.
Sistemele de msurare computerizate cu comunicaie paralel
au o structur similar celor n care comunicaia se realizeaz n mod
serial, principala diferen constnd n protocolul utilizat pentru
transmiterea informaiei. Viteza sporit de transmitere a informaiei face
ca aceast soluie s fie utilizat pentru conectarea la calculator a unor
aparate pentru msurarea unor mrimi fizice cu variaii foarte rapide.
Performanele deosebite ale aparatelor de msur utilizate n
aceste sisteme fac ca, dei aparatele pot fi monitorizate sau configurate
de ctre calculator prin intermediul interfeei de comunicaie paralel, ele
s conin totui componente de vizualizare i stocare a semnalului sau
componente de configurare de ctre utilizator. Pstrarea acestor
componente face posibil utilizarea independent a aparatelor de msur,
n situaiile n care acestea nu sunt conectate la un calculator n cadrul
unui sistem de msurare computerizat.
Sistemele de msurare computerizate cu plci de achiziie de
date se caracterizeaz n primul rnd prin faptul c operaia de conversie
a semnalului purttor de informaie din form analogic n form digital
nu mai este efectuat de ctre aparatul de msur analogic ci de ctre o

11
component electronic distinct (plac de achiziie de date) montat n
calculator (figura 1.2)
Faptul c plcile de achiziie de date necesit ca semnalul
analogic ce le este furnizat s se ncadreze ntre anumite limite pentru
valoarea tensiunii electrice face necesar prezena unor aparate de
condiionare a semnalelor inserate n sistemul de msurare ntre
traductoare i placa de achiziie.












Funciile pe care le ndeplinesc aceste condiionatoare nu sunt
dedicate numai satisfacerii cerinelor impuse de placa de achiziie ci i a
celor rezultate din tipul i caracteristicile constructive ale traductoarelor
utilizate.
Majoritatea aparatelor de condiionare a semnalelor utilizate n
componena acestor sisteme sunt dedicate utilizrii ntr-o configuraie
computerizat. Ele nu posed componente de vizualizare sau stocare a
semnalelor, iar majoritatea operaiilor de configurare a acestor aparate
sunt comandate de ctre calculator, prin intermediul plcii de achiziie de
date.
Transferul de informaie ntre aparatele de condiionare a
semnalului i placa de achiziie de date are loc ntr-un mod complex. O
prim categorie (informaia coninut n semnalul msurat i condiionat)
este transferat sub form analogic n sens unic, ctre placa de achiziie
de date, i este dedicat convertorului analog - digital al acesteia. A doua
categorie de semnale purttoare de informaie transmise ntre
componentele respective ale sistemului de msurare este de natur
digital. Acestea sunt dedicate fie comandrii de ctre placa de achiziie a
modului de lucru al condiionatorului, fie transmiterii de ctre acesta din
urm a unor a unor informaii referitoare la starea n care se afl.
Prezena convertorului analog - digital n placa de achiziie de
date montat n calculator confer sistemului de msurare computerizat
Fig. 1.2. Structura unui sistem de msurare
computerizat cu plac de achiziie de date
Calculator
Plac de achiziie
de date
Aparate de
condiionare a
semnalului
Traductoare
Convertor
analog - digital


12
performane i flexibilitate sporite. Viteza de transmitere a informaiei
provenite din msurare ctre microprocesorul calculatorului este mult
sporit n comparaie cu sistemele cu comunicaie paralel. Modul n care
placa de achiziie de date realizeaz transferul informaiilor ctre i de la
microprocesor depinde de tipul de magistral de date existent n structura
calculatorului (AT, ISA, PCI etc).
Transmiterea sub form analogic a semnalului de la aparatul de
condiionare la calculator ridic unele probleme n situaiile n care
distana pe care se efectueaz transmiterea este mare sau atunci cnd
exist posibilitatea ca informaia coninut n semnal s fie afectat de
perturbaii exterioare sistemului de msurare. Evitarea alterrii
informaiei se poate realiza fie prin inserarea n sistem a unor
componente suplimentare (de obicei modulatoare) fie prin luarea unor
msuri suplimentare de izolare i ecranare a componentelor sistemului de
msurare.
Pe lng conectarea condiionatoarelor de semnal (n majoritatea
cazurilor n variant multicanal), plcile de achiziie de date ofer
posibilitatea generrii de ctre calculator a unor semnale analogice de
comand i posibilitatea msurrii sau generrii de semnale logice sau
sub form de trenuri de impulsuri.
Datorit flexibilitii n stabilirea structurii unui sistem de
msurare computerizat cu plci de achiziie de date, acestea sunt utilizate
cu precdere n activiti de cercetare experimental (laboratoare, testri
iniiale pentru sisteme de automatizare etc).
Sistemele de msurare computerizate cu calculatoare de uz
industrial utilizeaz de asemenea plci de achiziie de date i aparate
dedicate de condiionare a semnalelor.
Transmiterea informaiilor ntre componentele montate n
suportul comun se efectueaz dup protocoluri specifice acestui tip de
sisteme de msurare (VXI, MXI, PXI etc).
n suportul comun al sistemului de msurare pot fi de asemenea
montate interfee dedicate pentru comunicaia cu alte aparate de msur
externe, att n modul serial ct i n cel paralel. Aceste interfee
comunic, de obicei prin intermediul magistralelor de date ale suportului
comun, cu calculatorul de uz industrial.
Deosebirea n raport cu sistemele din categoria anterioar const
n faptul c aceste componente, mpreun cu calculatorul care este de
asemenea dedicat utilizrii respective, sunt realizate sub form de module
ce se monteaz ntr-un suport (asiu, rack) comun (figura 1.3).


13


















n situaiile n care traductoarele sunt dispuse la distan relativ
mare de suportul comun al sistemului de msurare, pot fi utilizate
condiionatoare de semnal externe, plasate n apropierea traductoarelor.
Caracteristicile particulare ale componentelor utilizate n aceast
categorie face ca preul acestora s fie mai ridicat dect n situaiile
anterioare, la acesta adugndu-se preul suportului comun i al
accesoriilor acestora. Sistemele de msurare computerizate din aceast
categorie sunt utilizate n exclusivitate n aplicaii industriale de control,
comand i monitorizare a unor procese cu numr mare de puncte de
msurare i mrimi comandate [3], [23].
2. PLCI DE ACHIZIII
Pentru a putea controla un proces cu ajutorul tehnicii de calcul
sunt necesare dou operaii de baz:
preluarea din proces a unor informaii referitoare la starea
acestuia la un moment dat (parametri de proces, stri ale
acestuia, semnale de avarie, evoluia unor mrimi n timp);
furnizarea de ctre echipamentul de calcul a unor semnale de
comand sau reglare.
Pentru ca un sistem de calcul, utilizat pe post de calculator de
proces, s poat ndeplini cele dou sarcini eseniale prezentate anterior,
este necesar ca acesta s fie echipat cu o plac de extensie special,
Suport comun
Plac de
achiziie de date
Aparate de
condiionare a
semnalului
Traductoare
Fig. 1.3. Structura unui sistem de msurare
computerizat cu calculator de uz industrial
Calculator de uz
industrial
Periferice
Elemente de
comand
Periferice


14
capabil s realizeze interfaarea procesului cu sistemul de calcul. O
astfel de plac este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea
de plac de achiziie.
2.1. Funciuni
Cu ajutorul unei astfel de plci se pot realiza o serie de operaii,
cum ar fi:
achiziii de semnale numerice de la senzori sau traductori
numerici;
achiziii de semnale analogice, care sunt transformate n
semnale numerice cu ajutorul convertoarelor analog-numerice existente
pe plac.
Intrrile analogice se utilizeaz pentru cuplarea de senzori sau
traductori ce furnizeaz semnale analogice (accelerometre, senzori optici,
senzori magnetici, mrci tensometrice, senzori de temperatur, etc.);
ieiri numerice pentru comanda efectorilor de tip bipoziional
(relee, comutatoare statice, pornirea i oprirea unor aparate);
ieiri analogice, obinute din semnalele numerice furnizate de
echipamentul de calcul cu ajutorul convertoarelor numeric-analogice;
temporizri i contorizri de mare precizie;
sincronizarea unor procese (pornirea achiziiei, oprirea
acesteia etc.).
Modul n care pot fi utilizate plcile de achiziie n sistemele de
calcul poate diferi foarte mult, funcie de complexitatea i performanele
plcilor, a sistemului de calcul i a programelor de prelucrare a datelor
utilizate [15], [16].
n cazul utilizrii de sisteme relativ modeste, cu plci cu
performane reduse i un soft simplu, de regul singura soluie aplicabil
este cea indirect (off-line). Aceasta const n faptul c informaia
achiziionat din proces este transferat de plac ntr-o memorie tampon
sau pe disc, ntr-un fiier. Dup terminarea procesului de achiziie, se
lanseaz n execuie programul de prelucrare a datelor culese din proces,
iar acesta va furniza unele rezultate i informaii referitoare la evoluia
procesului pe parcursul achiziiei de date.
Aceast metod de prelucrare numeric a semnalelor este n
general greoaie, presupunnd multe intervenii manuale din partea
operatorului. Ca urmare metoda este puin aplicabil n automatizarea
proceselor ce necesit luarea de decizii n timp real. Astfel de sisteme, cu

15
aplicabilitate n condiii de laborator, permit realizarea de prelucrri
complexe a semnalelor cu cheltuieli modeste.
La cealalt extremitate se afl sistemele complexe de achiziie i
prelucrare numeric a semnalelor. Acestea au n componena lor plci de
achiziie performante, cu un numr mare de intrri i ieiri, iar
calculatoarele utilizate au instalate pachete de programe complexe de
prelucrare a informaiei prin metode numerice, programe ce pot lucra
direct cu datele preluate din memoria tampon a plcilor de achiziie.
Aceste date sunt prelucrate imediat cu algoritmi performani i
drept rezultat se elaboreaz un rspuns cu privire la evoluia sistemului,
rspuns folosit pentru elaborarea de comenzi destinate procesului i care
sunt transferate n exterior, ctre efectorii procesului, prin intermediul
aceleeai plci instalate n sistem.
Astfel de plci de achiziie, mpreun cu pachetele de programe
aferente sunt produse i de firma National Instruments. Aceast firm
deine actualmente un loc privilegiat pe piaa sistemelor de achiziie de
date, datorit faptului c pune la dispoziie beneficiarilor soluii
complete, att hard ct i soft.
Sistemele produse de National Instruments au o serie de
caracteristici cum ar fi: modularitate; performane superioare; flexibilitate
n configurare; plci de achiziie programabile, soft, etc.
Structura general a unei plci de achiziii de date (figura 2.1)
include:
dispozitive de intrare cuprinznd:
- intrri numerice pentru traductoare sau senzori de semnale
numerice;
- intrri analogice, dotate cu convertoare analog-numerice
(CAN) pentru traductoare sau senzori de semnale analogice;
dispozitive de ieire formate din:
- ieiri numerice pentru acionri numerice;
- ieiri analogice dotate cu convertoare numeric-analogice
(CNA) pentru acionri cu semnale analogice.


16

Fig. 2.1. Structura general a unei plci de achiziii
n afara legturilor directe cu procesul fizic de controlat,
calculatorul poate avea legturi de tip numeric cu alte sisteme, cum ar fi
unele instrumente de msur (osciloscoape, voltmetre, etc.) sau chiar cu
alte calculatoare (aplicaii distribuite).
Legturile de tip numeric sunt standardizate i anume:
legtur serie (standard conform RS 232C);
legtur paralel (standardul IEEE 488).
2.2. Criterii de performan
Plcile de achiziie de date utilizate n sistemele de msurare
computerizate pot ndeplini mai multe dintre urmtoarele funciuni:
intrare analogic (msurarea unui semnal, sub forma unei
tensiuni electrice, provenit de la un traductor aflat n sistemul
studiat);
ieire analogic (generarea unui semnal, sub forma unei
tensiuni electrice care s comande un element de acionare din
sistemul monitorizat);

17
comunicaii digitale (primirea i emiterea de valori n form
binar, reprezentnd date sau coduri ale unor comenzi,
transmise sub forma unor impulsuri TTL ntre placa de
achiziie de date i alte componente ale sistemului
computerizat). Comunicaiile digitale pot fi utilizate i pentru
msurri sau generri de semnale n cazul n care traductorul
sau elementul de acionare au o funcionare descris de o stare
logic binar (comutatoare cu dou poziii, ntreruptoare,
relee, diode electroluminiscente etc);
numrare / cronometrare (primirea i emiterea de semnale sub
form de serii de impulsuri TTL n care informaia este
coninut n numrul de impulsuri din serie sau n frecvena
acestora).
Toate tipurile de plci de achiziie de date pot ndeplini ultimele
dou funciuni enumerate mai sus: comunicaii digitale i numrare /
cronometrare. Majoritatea tipurilor posed toate cele patru funciuni
(plci multifuncionale) [9].
O serie de plci de achiziie de date cu cost redus nu posed
funciunea de ieire analogic iar o alt categorie (plcile dedicate
ieirilor analogice) nu posed funciunea de intrare analogic.
Printre parametrii care descriu performanele cu care o plac de
achiziie de date ndeplinete funcia de intrare analogic se pot
enumera: numrul de canale de intrare analogic, rata maxim de
eantionare, intervalul de msurare i rezoluia.
Numrul de canale de intrare analogic poate fi specificat
(pentru plcile care dispun de ambele tipuri) att pentru configuraia
unipolar ct i pentru cea diferenial. Intrrile analogice n configuraie
unipolar se refer la tensiuni electrice (de pe canale diferite) msurate n
raport cu un potenial de referin comun, aflat pe legtura la mas a
plcii de achiziie de date. Acest tip de intrri analogice este utilizat de
obicei pentru semnale cu amplitudini relativ mari (peste 1 V), n situaia
n care firele de legtur dintre sursa de semnal i placa de achiziie de
date au lungimi mai mici de 5 m. n celelalte situaii se utilizeaz
configuraia diferenial, n care fiecare tensiune electric ce corespunde
unui canal de intrare analogic este msurat n raport cu un potenial de
referin propriu. n configuraie diferenial are loc reducerea erorilor
datorate influenelor perturbaiilor electromagnetice din mediul exterior
asupra firelor de legtur.
Rata maxim de eantionare reprezint numrul maxim de
conversii analog digitale (msurri) pe care placa de achiziie de date le


18
poate efectua n unitatea de timp (o secund). Obinerea unui numr mai
mare de valori ale semnalului msurat n unitatea de timp permite
descrierea mai precis a acestuia i efectuarea unor prelucrri statistice
mai complexe. De exemplu, semnalele msurate n timpul studiului
emisiilor acustice, utiliznd un microfon, au frecvene de pn la 20 kHz.
Prelucrarea adecvat a unor astfel de semnale necesit (conform teoremei
lui Nyquist) o rat de eantionare cel puin dubl fa de frecvena
maxim a componentei ce se dorete a fi detectat n cadrul semnalului.
Unitatea de msur pentru rata de eantionare se noteaz S/s (samples /
second, eantioane pe secund) i reprezint efectuarea unei singure
conversii analog digitale ntr-o secund.
Majoritatea tipurilor de plci de achiziie de date, dei posed mai
multe canale de intrare analogic, utilizeaz un singur convertor analog
digital. Msurarea semnalelor de pe mai multe canale este realizat prin
multiplexarea acestora la intrarea convertorului. Astfel, rata de
eantionare corespunztoare unui anumit canal este invers proporional
cu numrul de canale pe care se efectueaz msurri la un moment dat.
De exemplu, n cazul unei plci de achiziie de date cu rata maxim de
eantionare de 1 MS/s cu ajutorul creia se msoar 10 semnale, rata de
eantionare efectiv pe fiecare canal de msurare nu poate depi 100
kS/s.
Intervalul de msurare este determinat de valorile minim i
maxim ale tensiunii electrice pe care convertorul analog digital o
poate cuantifica. Majoritatea plcilor de achiziie de date au la dispoziie
mai multe intervale de msurare, unul dintre acestea putnd fi selectat la
un moment dat.
Rezoluia unei plci de achiziie de date reprezint numrul de
bii utilizai de ctre convertorul analog digital al acesteia pentru
reprezentarea valorii msurate a semnalului analogic. Dac se noteaz
valoarea rezoluiei cu n, convertorul analog digital va putea reprezenta
numere ntregi cuprinse ntre 0 i 2
n-1
, fapt ce este echivalent cu
aproximarea infinitii de valori din intervalul de msurare printr-o
mulime discret de 2
n
valori. Intervalul de msurare este astfel
partiionat n 2
n
subintervale. Toate valorile semnalului msurat aflate
ntr-un acelai subinterval vor putea fi reprezentate doar printr-un singur
numr, deci vor fi toate aproximate la o aceeai valoare comun. Cu ct
rezoluia este mai mare, cu att crete numrul de subintervale n care
este partiionat intervalul de msurare, deci crete precizia de
reprezentare (msurare) a semnalului real.

19
n figura 2.2 este reprezentat un semnal sinusoidal, mpreun cu
reprezentarea acestuia oferit de ctre un convertor analog digital cu
rezoluia de 3 bii care mparte intervalul de msurare n 2
3
= 8
subintervale. Este evident precizia sczut a msurrii, echivalent unei
pierderi de informaie. Utilizarea, de exemplu, a unui convertor cu
rezoluia de 16 bii ar conduce la o reprezentare mult mai fidel a
semnalului original, intervalul de msurare fiind partiionat n acest caz
n 2
16
= 65536 subintervale.

Fig. 2.2. Semnal sinusoidal discretizat de un convertor pe 3 bii
Posibilitatea de selectare a intervalului de msurare al unei plci
de achiziie de date permite alegerea unor limite ale acestuia ct mai
apropiate de valorile extreme ale semnalului msurat, astfel nct
rezoluia disponibil a convertorului analog digital s conduc la o
precizie ct mai bun a msurrii.
Valoarea preciziei de msurare, echivalent cu variaia minim
detectabil a semnalului msurat, este denumit i lime de cod i
corespunde variaiei bitului cel mai puin semnificativ (LSB) din numrul
binar generat de ctre convertorul analog digital n urma msurrii.
Precizia de msurare a unei plci de achiziie de date, calculat n
funcie de parametrii constructivi descrii anterior, nu este ntotdeauna
respectat atunci cnd msurarea se efectueaz cu valori mari ale ratei de
eantionare. Exist situaii n care plci cu rezoluia de 16 bii reuesc, la
rate de eantionare de 100 kS/s, s redea semnalul msurat cu o precizie
corespunztoare unei msurri cu rezoluia de doar 12 bii.
Caracterizarea complet a performanelor unei plci de achiziie
de date aflate ntr-un regim de lucru solicitant nu poate fi efectuat fr
luarea n considerare a unor parametri auxiliari ca: neliniaritatea


20
convertorului analog digital, precizia relativ, timpul de stabilizare i
zgomotul.
ntr-un caz ideal, valoarea numeric generat de ctre convertorul
analog digital variaz liniar cu valoarea tensiunii electrice aplicate la
intrarea acestuia. Deviaia de la o astfel de dependen poart numele de
neliniaritate. Parametrul care cuantific neliniaritatea unui convertor
analog digital este notat DNL, i reprezint diferena dintre valoarea
limii de cod i valoarea corespunztoare variaiei bitului cel mai puin
semnificativ. Parametrul DNL se exprim n raport cu aceast a doua
valoare (LSB), avnd, n cazul unor plci de achiziie de date
performante, valoarea de 0,5 LSB.
Precizia relativ, exprimat n LSB, reprezint valoarea maxim
a deviaiei de la forma liniar a funciei de transfer a plcii de achiziie de
date. La o variaie liniar a semnalului pe tot intervalul de msurare,
valorile numerice binare generate de ctre convertorul analog digital
depind aparent liniar de tensiunea electric msurat (figura 2.3).

Fig. 2.3. Determinarea preciziei relative a unui convertor analog -
digital
Scderea valorilor reale ale tensiunii msurate din valorile
numerice binare generate de ctre convertor (operaie echivalent cu o
mrire a imaginii) nu conduce ns la obinerea unui segment de dreapt
suprapus peste abscis (situaie corespunztoare identitii celor dou
seturi de valori) ci la un grafic reprezentnd variaia abaterii valorii
msurate n raport cu cea real. Precizia relativ a plcii de achiziie de
date este egal cu valoarea maxim a acestei abateri.

21
Deoarece transformarea n voli a valorilor binare se efectueaz
prin nmulirea acestora cu o constant, erorile datorate deviaiei de la
forma liniar a funciei de transfer se pstreaz.
La majoritatea tipurilor de plci de achiziie de date, semnalul de
msurat parcurge iniial circuitele unui multiplexor, apoi este amplificat
nainte de a fi introdus la intrarea n convertorul analog digital.
Construcia circuitului de amplificare face ca acesta s necesite un
anumit interval de timp, numit timp de stabilizare, pentru a efectua
amplificarea semnalului ce a fost aplicat la intrarea sa. Dac valoarea
timpului de stabilizare este mai mare dect intervalul de timp dintre dou
conversii efectuate de convertorul analog digital, acesta din urm va
prelua de la ieirea amplificatorului un semnal a crei amplificare nu a
fost nc ncheiat i va genera o valoare binar diferit de valoarea real
a semnalului msurat.
Erorile generate de valoarea prea mare a timpului de stabilizare
cresc odat cu micorarea intervalului de msurare i cu creterea ratei de
eantionare. Aceste erori, uneori nsemnate, au loc n zona de circuite
electrice analogice ale plcii de achiziie de date, fapt ce le face
indetectabile i nu conduce la generarea de ctre plac a unui mesaj de
eroare.
Riscul de preluare de ctre convertor a unui semnal insuficient
amplificat crete atunci cnd multiplexorul baleiaz un numr mare de
canale. Tensiunea de la intrarea amplificatorului are n acest caz variaii
accentuate (figura 2.4) la care amplificatorul se poate adapta cu
dificultate.
Pentru majoritatea soluiilor constructive de circuite
amplificatoare utilizate n practic, n situaia n care intervalul de
msurare este ales, de exemplu, la o sutime din intervalul maxim
disponibil al plcii de achiziie de date, o stabilizare a semnalului care s
asigure o precizie corespunztoare unei rezoluii de 12 bii nu se poate
efectua ntr-un timp mai scurt de 2 s. Cum intervalul de 2 s ntre dou
conversii corespunde unei rate de eantionare de 500 kS/s i cum aceast
rat de eantionare este ntlnit la multe plci de achiziie de date cu
rezoluia de 12 bii, este evident c aceste tipuri de plci nu vor putea
respecta parametrii declarai de precizie atunci cnd lucreaz pe intervale
de msurare relativ reduse.


22

Fig. 2.4. Tensiunea la intrarea amplificatorului
n cazul baleierii multicanal
Utilizarea n construcia unei plci de achiziie de date a unor
amplificatoare i convertoare analog digitale foarte performante nu
satisface de la sine toate condiiile pentru asigurarea unei precizii
ridicate. Interiorul calculatorului n care este montat placa de achiziie
fiind un mediu cu extrem de numeroase surse de perturbaii
electromagnetice, transmiterea semnalelor n circuitele plcii trebuie
efectuat prin ci ecranate care s elimine influena perturbaiilor externe.
n figura 2.5 se prezint graficele obinute n urma msurrii
zgomotului n circuitele a dou plci de achiziie de date dotate cu acelai
tip de convertor analog digital.

Fig. 2.5. Zgomotul n circuitele a dou plci de achiziie
cu, respectiv fr ecranare
Dac n cazul plcii cu msuri adecvate de ecranare distribuia
zgomotului este gaussian i restrns, conducnd la erori de 3 LSB, n

23
cazul plcii neecranate perturbaiile externe genereaz erori de ordinul 20
LSB echivalente (pentru un interval de msurare de 1 V) cu o tensiune
de 620 V.
Utilizate pentru generarea de semnale de comand sau acionare
ctre sistemul la care este conectat placa de achiziie de date (att n
mod uni-polar ct i n mod diferenial), ieirile analogice au
performane determinate n principal de intervalul de generare, timpul de
stabilizare al convertorului digital analog, rata maxim de generare i
rezoluie.
Intervalul de generare conine valorile posibile ale tensiunii
electrice de la ieirea convertorului digital analog. Timpul de stabilizare
i rata de generare determin mpreun viteza cu care convertorul digital
analog poate modifica valoarea tensiunii electrice generate.
Timpul de stabilizare specificat pentru un convertor analog
digital este de obicei determinat n situaia cea mai dezavantajoas, n
care modificarea tensiunii generate este egal n amplitudine cu intervalul
de generare. Este evident c generarea unor semnale cu frecvene nalte,
de genul semnalelor audio, poate fi efectuat doar de ctre convertoare
digital analogice cu timpi de stabilizare redui i rate mari de generare.
Avnd o definiie similar celei din cazul intrrilor analogice, rezoluia
convertoarelor digital analogice determin fineea cu care semnalele de
ieire pot fi generate.
O apreciere foarte precis a performanelor cu care o plac de
achiziie de date ndeplinete funciunea de ieire analogic trebuie s
aib n vedere, n special n cazul regimurilor de lucru solicitante, i
aspectele legate de neliniaritatea convertorului digital analog,
parametru definit n mod similar cu cazul intrrilor analogice.
Comunicaiile digitale ale unei plci de achiziie de date, servind
controlului procesului monitorizat sau comunicrii cu diverse
echipamente periferice, au performane caracterizate n principal prin
numrul de linii digitale disponibile, rata cu care datele pot fi
recepionate sau emise prin intermediul liniilor respective precum i
capacitatea acestor linii de a transmite semnale de o anumit intensitate
electric.
Valorile necesare ale caracteristicilor enumerate anterior sunt
determinate n primul rnd de caracteristicile echipamentelor din proces
cu care placa de achiziie de date urmeaz s comunice: numr de
semnale digitale ce trebuiesc recepionate sau emise, timpul de rspuns al
unui anumit echipament sau al unei mrimi din proces, puterea electric
necesar pentru comanda sau acionarea unor echipamente.


24
n situaia n care placa de achiziie de date comunic, prin
intermediul liniilor digitale, cu un echipament periferic (nregistrator,
procesor de date, imprimant), este necesar posibilitatea de a grupa din
punct de vedere logic mai multe linii digitale ntr-un port de comunicaie.
Protocolul de comunicaie digital poate de asemenea necesita derularea
unor operaiuni de sincronizare ntre emitor i receptor, n scopul
reducerii riscului de transmitere eronat a informaiei.
n cazul generrii unor semnale digitale de comand sau
acionare, sunt rare situaiile n care componentele din proces (motoare,
valve, relee etc) accept direct semnalele TTL ale plcii de achiziie de
date. Majoritatea componentelor respective necesit prezena
intermediar a unor condiionatoare de semnale digitale care s realizeze
amplificrile corespunztoare ale valorilor tensiunii sau intensitii
electrice.
Circuitele de numrare i cronometrare ale unei plci de
achiziie de date pot fi utilizate att pentru sesizarea i numrarea unor
evenimente digitale (semnale sub form de impulsuri primite de la
traductoare incrementale de deplasare) ct i pentru generarea unor astfel
de evenimente (de exemplu, pentru acionarea motoarelor electrice pas cu
pas).
Parametrii cei mai importani pentru aprecierea performanelor
acestor circuite sunt rezoluia i frecvena maxim. Avnd, ca i n
cazurile anterioare, semnificaia numrului de bii utilizai, rezoluia
determin direct numrul maxim de evenimente pe care un astfel de
circuit le poate numra. Frecvena maxim a unui numrtor determin
att gama de semnale pe care acesta le poate msura corect ct i
frecvena maxim a semnalelor pe care numrtorul respectiv le poate
genera. Plcile de achiziie de date din categoriile cele mai evoluate
utilizeaz numrtoare cu rezoluii de 16 sau 24 de bii, lucrnd la
frecvene maxime de 20 MHz.
Pe lng cile de comunicaie propriu-zise, prin intermediul
crora primesc sau genereaz semnalele corespunztoare, majoritatea
numrtoarelor posed ci suplimentare de intrare prin intermediul crora
poate fi comandat activarea sau dezactivarea funciei principale de
numrare.
Circuitele de numrare performante dispun de faciliti de
numrare cresctoare sau descresctoare (n funcie de o comand primit
pe o cale separat), de buffere de memorie pentru generarea trenurilor de
impulsuri precum i de posibilitatea modificrii instantanee a frecvenei
de lucru.

25
3. PRINCIPII DE BAZ N ACHIZIIA I
PRELUCRAREA DATELOR
innd cont de faptul c, n marea majoritate a cazurilor, n
procesele ce au loc n instalaiile industriale, n aparate electrice i
electronice sau n alte procese ce se dorete a fi urmrite, semnalele sunt
sub form analogic, se pune problema transformrii acestora n semnale
numerice, pentru a putea fi prelucrate ulterior cu sisteme numerice de
calcul [15]. Aceast conversie se realizeaz cu circuite speciale, numite
convertoare analog numerice (CAN).
Pentru obinerea semnalului numeric, dintr-un semnal analogic,
trebuie realizate trei operaii de baz:
eantionarea semnalului;
cuantificarea (evaluarea semnalului eantionat);
codarea (transformarea semnalului cuantificat n coduri
numerice).
3.1. Eantionarea
Const n transformarea semnalului continuu de intrare ) (t x ntr-
un semnal discret ) (nT x , adic ntr-o succesiune de impulsuri ce se
succed cu o frecven constant n timp i care au ca amplitudine
valoarea semnalului analogic de intrare, la momentele de timp respective.
Durata impulsurilor este foarte mic (teoretic zero), iar n intervalul de
timp dintre dou impulsuri succesive, valoarea semnalului eantionat este
nul.
Pentru a obine un semnal eantionat este necesar ca n circuitul
prin care circul semnalul ) (t x s se introduc un modul de eantionare.
Principial, un modul de eantionare poate fi considerat ca un ntreruptor
normal deschis, care se nchide pentru o perioad foarte scurt de timp, la
momentele nT t = , permind astfel semnalului de intrare s treac la
ieire, dup care revine n poziia deschis.
Dup comutator se obine semnalul eantionat:
)} nT ( x { ) t ( x
e
=
Valorile ) nT ( x reprezint eantioanele prin care este reprezentat
semnalul ) t ( x . Semnalul ) t ( x
e
din figura 3.1. este idealizat, deoarece
n realitate comutatorul rmne nchis un interval mic, dar finit t , astfel
c impulsurile sunt de durat finit.


26

Fig. 3.1. Principiul eantionrii
Eantionarea prezentat n figur este periodic, deoarece
T
K
este acionat periodic. Intervalul de timp T reprezint perioada de
eantionare, iar frecvena de eantionare este dat de relaia T 1 f = ,
i f 2 = se numete pulsaia de eantionare. Semnalul eantionat
este un semnal discretizat n timp.
Acesta poate fi reprezentat ca o funcie de variabil nT sau,
raportnd acest termen la T, ca o funcie de variabil numeric n.
Deci eantionarea periodic a unui semnal analogic const n
construirea secvenei de valori )} nT ( x { ) t ( x
e
= .
Modelul de studiu al eantionrii este prezentat n figura 3.2.

Fig. 3.2. Modelul de studiu al eantionrii
Conform acestui model putem scrie: ) t ( ) t ( x ) t ( x
T e
= .
innd cont de faptul c :

=
=
n
T
) nT t ( ) t ( rezult:

=
=
n
e
) nT t ( ) nT ( x ) t ( x

n relaiile anterioare funcia ) t ( se numete funcie impuls
Dirac. Aceast funcie ia valoarea 1 pentru 0 t = i se anuleaz n rest.
Funcia ) t (
T
se numete funcie delta periodic sau pieptenele lui

27
Dirac, avnd valoarea 1 pentru Z n , T n t = i valoarea 0 n rest.
Reprezentarea grafic a acestor funcii este prezentat n figura. 3.3.

Fig. 3.3. Impulsul Dirac i funcia pieptenele
O problem important, de care trebuie s se in seama n
cazul procesului de eantionare, este frecvena minim de
eantionare sau, corespunztor, perioada maxim ntre dou
eantioane succesive, astfel nct semnalul eantionat s descrie cu
suficient fidelitate semnalul iniial, i dac este nevoie, s permit
refacerea acestuia din urm. Condiia care trebuie pus, conform
criteriului lui Nyquist, este ca frecvena de eantionare s fie de cel
puin dou ori mai mare dect frecvena maxim ce apare n
semnalul ce urmeaz s fie eantionat:
2
T
2 T f 2 f
max
e max e

Dac eantionarea se realizeaz cu o frecven de eantionare
cunoscut
e
f , frecvena maxim a semnalului ce poate fi corect
eantionat este:
2 f f
e M
=
Dac semnalul nu satisface condiia
M max
f f < atunci
eantionarea nu se va realiza corect, aprnd erori numite erori de
aliasing. Pentru a elimina deformaiile semnalului datorate aliasingului,
se practic o filtrare a semnalului nainte de intrarea n modulul de
eantionare cu un filtru trece jos, ce are frecvena de tiere acordat la cel
mult 2 f
e
. Un astfel de filtru se mai numete i filtru de gard.
Deoarece filtrul de gard nu poate fi realizat n practic n mod
ideal, blocarea componentelor spectrale n vecintatea frecvenei de
tiere nu este perfect i este necesar s se lucreze cu filtrul acordat la o
frecven limit mai mic dect 2 f
e
.
3.2.Cuantificarea


28
Prelucrarea numeric a semnalelor cu ajutorul calculatorului
presupune reprezentarea acestor semnale printr-un numr finit de valori
discrete. Discretizarea trebuie fcut nu doar n timp ci i n amplitudine,
ceea ce se realizeaz prin operaia de cuantificare. Aceasta se efectueaz
prin alegerea unui numr corespunztor, dar finit, de niveluri de
cuantificare.
Cuantificarea const n aproximarea eantioanelor cu nite trepte,
cu amplitudine prestabilit. Fiecrui eantion i se atribuie o treapt creia
i va corespunde ulterior o valoare binar dat. Acceptnd o eroare
convenabil, ca i n cazul eantionrii, avem la dispoziie, printr-o
succesiune de bii, o reprezentare binar aproximativ a semnalului
analogic ) t ( x . Deci fiecare eantion se exprim numeric printr-un numr
finit de bii, rezultnd secvena ) n ( x
Q
. Semnalul diferen:
) n ( x ) n ( x ) n ( e
Q
=
se numete zgomot de cuantificare. Pentru ca secvena ) n ( x
Q
s aib o
semnificaie corespunztoare, este necesar ca semnalul analogic ) t ( x s
se ncadreze ntr-o band limitat. Practic filtrul de limitare a benzii
trebuie s aib o atenuare de cel puin dB 40 pentru frecvene mai mari
dect jumtate din frecvena de eantionare.
Distribuia zgomotului de cuantificare este funcie de modalitatea
concret prin care se efectueaz aceast operaiune. Deoarece exist un
numr finit de nivele de cuantizare, toate semnalele care depesc
valoarea maxim
max
E , sau care se situeaz sub valoarea cea mai mic
(
max
E ), vor fi rotunjite la aceste valori.
n general, asemenea procese de depire a valorilor maxime i
minime sunt nlturate prin alegerea corespunztoare a treptei de
cuantizare Q, precum i printr-o scalare corespunztoare a semnalului de
intrare ) n ( x .
n afara acestor cazuri limit, semnalul care d eroarea de
cuantificare ) t ( e
n
satisface relaia:
N n ,
2
Q
e
2
Q
n

Eroarea de cuantificare poate fi privit ca o secven aleatorie.
Secvena de valori ) n ( x
Q
se poate obine i prin utilizarea altor tipuri de

29
cuantificri, ca de exemplu trunchierea, cnd semnalul este reprezentat
prin cel mai mare nivel de cuantificare, care nu depete semnalul.
Trunchierea este echivalent cu o rotunjire cu mai mult de jumtate din
treapta de cuantificare.
Din observaiile anterioare, rezult c eroarea de cuantificare are
valoare medie nul n cazul rotunjirii i egal cu 2 Q n cazul
trunchierii.
Secvena de ieire, presupus cu frecven infinit, se reprezint
astfel:
) n ( h e ) n ( h ) n ( x ) t ( x
n Q
+ =
unde ) n ( h este rspunsul sistemului la semnalul treapt unitate.
Termenul drept din expresia anterioar poate fi interpretat ca o sum de
doi factori: o ieire de semnal -
) n ( h ) n ( x
i o ieire de zgomot -
) n ( h e
n
.
Aceti doi factori determin raportul semnal/zgomot. Funcie de
numrul de bii, raportul semnal/zgomot (
SZ
R ) este dat de relaia:
] dB [ 2 , 1 b 6 R
SZ
=
unde b este numrul de bii utilizai pentru reprezentarea unui eantion.
3.3. Codarea
Este operaia n urma creia, fiecrui eantion cuantificat i se
asociaz un cuvnt de cod, adic un set de numere binare, n conformitate
cu un cod stabilit.
Numrul de bii asociai fiecrui eantion se numete rezoluia
eantionrii.
Cu ct aceast rezoluie este mai mare, cu att se obine un
semnal numeric ce aproximeaz mai bine semnalul analogic de intrare.
Codarea este realizat de un circuit special, construit pe
principiile logicii combinaionale. Un astfel de circuit, denumit
codificator zecimal-binar, are un numr de
b
2 intrri de date i un numr
de b ieiri. La ieire se va obine numrul binar corespunztor intrrii cu
rang cel mai nalt activate.
4. SCHEMA GENERAL PENTRU ACHIZIIA
DATELOR


30
Un exemplu de sistem computerizat pentru achiziia datelor este
prezentat n figura 4.1.
Semnalele care provin de la traductoare nu ndeplinesc toate
condiiile pentru transmiterea lor direct ctre sistemele de prelucrare.
Acest neajuns apare datorit nestandardizrii, n totalitate, a
componentelor care intr ntr-un lan de msur i poate fi eliminat prin
conceperea unei interfari speciale numit condiionare. Circuitele care
materializeaz condiionarea pot realiza operaii precum: amplificare,
atenuare, sumare, integrare, dar, n cele mai multe cazuri, aceasta se
reduce doar la filtrarea necesar eliminrii fenomenului de aliasing.

Fig. 4.1. Sistem computerizat pentru achiziia datelor
Soluiile tehnice de utilizare ale modulelor de condiionare sunt:
1. Condiionare la nivelul plcii de achiziie de date; n aceast
categorie intr acele circuite de condiionare care sunt dispuse direct pe
modulul de achiziie.
Avantajele unei astfel de condiionri sunt simplitatea i preul de
cost redus, dar dezavantajele sunt mult mai importante. Unul din acestea
rezid n faptul c datele culese nu sunt separate n mod corespunztor de
sistem, deoarece acestea sunt aduse direct de la placa de achiziie. n
cazul n care semnalele de intrare sunt de nivel mic exist posibilitatea
afectrii lor de ctre zgomotul propriu al sistemului de calcul. De aici
rezult un raport semnal/zgomot sczut.
2. Condiionarea cu transformare analog-numeric i cale de
comunicaie numeric.
Aceast soluie se poate folosi atunci cnd modulul este amplasat
n exteriorul sistemului de calcul, iar transferul datelor ctre acesta se
face prin interfee standardizate (legturi serie RS 232 sau paralele IEEE
488). n acest fel se elimin o mare parte din dezavantajele prezentate la

31
metoda precedent. La acest circuit se pot conecta mai multe canale de
intrare, putndu-se modifica uor configuraia, dar necesit circuite
specializate prcum i o logic de control sofisticat. De aici rezult
principalul dezavantaj i anume preul de cost foarte ridicat.
3. Condiionare pentru transformare analog-numeric i
prelucrare local.
Utilizarea unor astfel de echipamente duce la eliminarea din
sistemul de calcul central a operaiilor de achiziie de date i o parte din
prelucrarea lor. Pentru a evita suprasaturarea comunicaiilor, fiecare
procesor din componena modulului de achiziie i de condiionare preia
funciile de achiziie i procesare a datelor. n acest fel prin magistralele
de comunicaie cu sistemul central de calcul circul numai rezultatele
procesrilor locale. Principalul dezavantaj este dictat de costul foarte
ridicat impus de necesitatea programrii fiecrui procesor n parte.
4. Condiionare prin module cu conectare direct.
Aceste circuite includ module de condiionare programabile, care
se conecteaz ntre traductoare i placa de achiziie a datelor plasat n
sistemul de calcul central. Semnalele primare (necondiionate) sunt
introduse n modulele de condiionare, care le adapteaz la necesitile
impuse sistemului de achiziie de ctre calculatorul central. Avantajul
principal const n posibilitatea de interfaare cu mai multe plci de
achiziie i se poate adapta la o varietate mare de traductoare [16].
Pentru buna funcionare a modulelor trebuie avute n vedere o
serie de cerine care se pot rezuma n urmtoarele operaii:
a. Amplificarea este cea mai ntlnit operaie de condiionare a
semnalelor, care are scopul de a aduce nivelul mic al semnalului provenit
de la traductor, n domeniul de lucru al sistemului de achiziie a datelor.
n acest mod rezoluia convertorului anlog-numeric este utilizat integral.
Principalele avantaje ale amplificrii sunt:
creterea rezoluia efectiv a sistemului de achiziie a datelor;
creterea raportul semnal/zgomot atunci cnd amplificatorul este
plasat mai aproape de traductor.
b. Atenuarea se folosete numai atunci cnd nivelul semnalului
este prea mare i depete nivelul de lucru al sistemului de achiziie. Pe
de alt parte are i rol de protecie la supratensiune a circuitelor de intrare
a plcii de achiziie.
c. Conductoarele de legtur trebuie astfel alese nct s
micoreze zgomotul exterior. n acest scop se utilizeaz numai
conductoare ecranate sau, dac este posibil, micorarea lungimii lor.


32
d. Izolarea, const n separarea galvanic a traductorului de restul
sistemului. Principalul scop al acestei operaii este protecia
echipamentelor interconectate.
4.1. Exemplu de achiziie i prelucrare a datelor
Un exemplu de achiziie i prelucrare a datelor, n scopul
controlului vibroacustic al sistemelor mecanice, necesit utilizarea unor
lanuri de procesare ale semnalului care cuprind urmtoarele componente
de baz (figura 4.2)[9]:
traductor de semnal;
dispozitiv pentru condiionarea semnalului;
dispozitiv de analiz;
nregistrator.

Fig. 4.2. Exemplu de achiziie i prelucrare a datelor
Traductorul de semnal are rolul de a converti energia mecanic
a vibraiilor sau a undelor acustice, n energie electric, oferind la ieire
un semnal electric care s poat fi procesat n continuare de lanul de
msurare. Pentru msurarea vibraiilor mecanice pot fi utilizai traductori
parametrici (rezistivi, capacitivi, electromagnetici) sau generatori
(electrodinamici, piezoelectrici).
Realizrile tehnologice din domeniul materialelor piezoelectrice,
n paralel cu perfecionarea tehnicii electronice de procesare a
semnalului, au fcut ca traductorul piezoelectric s fie preferat pentru
msurarea vibraiilor, avnd n acelai timp i o serie de caliti
deosebite: domeniu de frecven i dinamic extins, gabarit i mas
redus, construcie simpl i robust etc.

33
n figura 4.3 este prezentat caracteristica tipic a unui
accelerometru piezoelectric, a crui domeniu de frecven se limiteaz
superior la cca. 30% din frecvena de rezonan proprie traductorului.

Fig. 4.3. Caracteristica unui accelerometru piezoelectric
Frecvena limit superioar a traductorului de acceleraii depinde
i de modul de fixare a traductorului care poate fi: cu suport magnetic, cu
tift filetat, lipire cu adezivi. Cea mai bun metod de fixare a
accelerometrului piezoelectric este cu tift filetat, pe suprafa plan i
neted.
Alegerea corect a tipului de traductor de vibraii se face n
funcie de:
parametrul msurat (deplasare, vitez, acceleraie);
impedana mecanic a sistemului mecanic;
sensibilitatea i precizia traductorului;
domeniul de frecven;
condiiile de mediu.
Pentru conversia energiei acustice n energie electric este utilizat
microfonul, care poate fi: dinamic, piezoelectric sau tip condensator.
Microfonul trebuie s asigure fidelitate ntr-un domeniu dinamic
i frecven ct mai larg. n prezent microfonul tip condensator este cel
mai des utilizat n msurtorile de zgomot.
Sensibilitatea microfonului condensator scade odat cu
micorarea diametrului, ntruct crete rigiditatea diafragmei, iar variaia
de capacitate este direct proporional cu suprafaa diafragmei.
Microfoanele cu diametre mici sunt recomandate pentru
msurarea zgomotului n care predomin componentele de nalt
frecven i atunci cnd se dorete obinerea unui rspuns
omnidirecional.


34
Pentru micorarea capacitii de cuplare a microfonului cu
preamplificatorul i pentru eliminarea semnalelor parazite, microfonul se
monteaz direct pe corpul preamplificatorului.
Alegerea microfonului pentru controlul acustic al sistemelor
mecanice se face considernd urmtoarele caracteristici:
domeniul de frecven cu rspuns liniar;
domeniul dinamic;
directivitate;
sensibilitate la vibraii, temperatur, variaii de presiune
atmosferic, etc.
Dispozitivele de condiionare ale semnalului vibroacustic sunt
folosite n lanurile de control vibroacustic n urmtoarele scopuri:
preamplificare;
adaptarea impedanelor;
derivarea sau integrarea semnalului;
filtrarea semnalului;
mediere n timp;
transformare de frecven;
conversie de semnal analog-digital;
limitare de suprasarcina, etc.
Preamplificatoarele pentru traductorii de vibraii trebuie s
realizeze n special transformarea impedanei mari de ieire a
accelerometrelor piezoelectrice, la o valoare mic corespunztoare
impedanei de intrare n amplificatoarele de msur, precum i
amplificarea reglabil a semnalului slab, generat de traductor, la o
valoare acceptabil. De asemenea ele trebuie s realizeze i integrarea
sau derivarea semnalului, pentru a putea msura cei 3 parametri
caracteristici ai vibraiilor (acceleraie, vitez sau deplasare).
Preamplificatoarele pentru microfoane au funcii similare ca
preamplificatoarele pentru vibraii, cu excepia integrrii.
Analizorul poate s lucreze n domeniul frecven, domeniul
amplitudine sau n domeniul timp. Dezvoltarea tehnicii de analiz n timp
real i n special a tehnicii de prelucrare a datelor prin transformarea
rapid FOURIER, ofer posibiliti de cretere a vitezei i preciziei de
analiz.
Pentru stocarea semnalului, n vederea prelucrrii ulterioare
sau a realizrii analizei n frecven, se poate realiza nregistrarea
acestuia pe band magnetic sau n memorie magnetic, cu

35
nregistrare digital. nregistrarea rezultatelor analizei se poate face
pe hrtie obinuit sau sensibila (foto), pe banda magnetica,
nregistrarea n memorie magnetic, tiprirea pe imprimant, afiarea
pe ecran.
Introducerea n schema de msurare a unui calculator, cu
echipamente periferice corespunztoare, permite prelucrarea
automata a semnalului, realiznd o precizie ridicat, posibiliti
multiple de comparaie a rezultatelor.
Schema de excitaie, pentru ncercrile la vibraii, conine:
traductoare de for, vibrator, amplificator de putere, generator de
semnal.
Traductorul de for poate fi: piezoelectric sau rezistiv.
Vibratorul poate fi: mecanic, hidraulic sau electrodinamic.
Vibratoarele mecanice i hidraulice sunt utilizate pentru
realizarea unor excitaii caracterizate prin fore i deplasri mari i
permit excitaii ntr-un domeniu de frecven limitat. Vibratoarele
electrodinamice pot realiza un domeniu de frecven larg, cu
posibiliti superioare de control electronic al caracteristicilor
excitaiei.
Amplificatorul de putere trebuie s asigure amplificarea
semnalului fr distorsiuni, n domenii de frecven i dinamice ct
mai largi.
Excitatorul de control trebuie s permit realizarea de
semnal sinusoidal, cu frecven variabil i controlabil.
Aparatele moderne sunt realizate n general n construcii
compacte, care includ: condiionarea semnalului, analiza, msurarea etc.
4.2. Exemple de utilizare ale sistemelor de achiziia
datelor
Un astfel de sistem este utilizat pentru controlul unui anumit
proces sau activitate.
Schema general folosit pentru reglarea temperaturii unui cuptor
este prezentat n figura 4.4.


36

Fig. 4.4. Controlul temperaturii
n cadrul unui astfel de sistem computerizat este necesar ca
temperatura cuptorului, care trebuie msurat, s fie transformat ntr-un
semnal analogic de ctre un traductor de temperatur TT. Variaia acestui
semnal poate fi n tensiune sau n curent, n funcie de tipul sistemului cu
care se lucreaz.
Dup operaia de condiionare, semnalul este introdus n sistemul
de achiziie unde este eantionat i cuantizat.
Apoi urmeaz prelucrarea propriu-zis i, n funcie de rezultatele
obinute, se trimite sau nu un semnal prin sistemul de generare. Atunci
cnd se impune stingerea sau aprinderea flcrii, semnalul numeric
rezultat din prelucrare este trecut prin convertorul numeric-analogic, apoi
este condiionat din nou pentru a diminua erorile de reconstituire i, n
continuare, este folosit la acionarea motorului care nchide sau deschide
supapa de gaz.
Schema general folosit n monitorizarea unei mori de gru
cu valuri reprezint un alt exemplu prezentat n figura 4.5 [16].
Parametrii care urmeaz a fi monitorizai sunt: consumul de
curent al motorului de acionare, solicitarea mecanic la care este supus
suportul motorului n timpul funcionrii i temperatura uleiului din cutia
de viteze.
n continuare, se va analiza modul n care se monitorizeaz
suportul motorului.
Msurarea solicitrilor stlpilor care susin motorul se face cu
ajutorul unei puni tensometrice dup cum se observ din figura 4.6.
Mrcile tensometrice sunt dispuse n dou brae adiacente ale punii.

37

Fig. 4.5. Schema simplificat a morii cu valuri
Amplificatorul A aduce tensiunea semnalului la o valoare
corespunztoare pentru restul schemei de analiz i anume U

= 5 V.

Fig. 4.6. Msurarea solicitrilor stlpului
Deoarece solicitrile din timpul funcionrii au i componente de
frecven ceva mai mari (de ordinul sutelor de Hz), rezult c
eantionarea semnalului obinut se va face cu frecvene cuprinse ntre
210 kHz. Dac se amplaseaz puni tensometrice pe fiecare stlp va fi
nevoie de nc patru canale de intrare, ceea ce implic i o cretere cu 20
kHz a frecvenei de eantionare. Se mai poate utiliza i soluia nlocuirii
mrcilor tensometrice de pe stlpii de susinere cu un traductor de tip
accelerometru amplasat direct pe suportul motorului, caz n care se va
msura acceleraia vibraiei generate de motor. n acest caz un singur
traductor poate oferi informaiile necesare pentru alarmare dac s-au
depit valorile maxime admise.
Schema sistemului de msur este dat n figura 4.7.


38

Fig. 4.7. Schema sistemului de msur
Multiplexorul analogic trebuie s aib cel puin 8 intrri analogice
(6 pentru stabilirea consumului de energie, 1 pentru solicitarea mecanic,
1 pentru msurarea temperaturii bii de ulei) care s aib domeniul de
lucru de 5 V tensiune alternativ. Scopul principal al acestui sistem fiind
acela de a supraveghea instalaia, n cazuri limit facndu-se alarmarea,
rezult c precizia msurrii poate fi de aproximativ 1%, caz n care
convertorul analog-numeric poate s fie pe 8 biti.
Un exemplu de sistem de achiziie pe 8 biti cu 8 canale care pot
eantiona simultan i cu interfa pentru microprocesor este MAX 155
produs de firma MAXIM. Rata de conversie a a cestui sistem este de
maxim 250.000 de eantioane/secund. Domeniul de lucru al intrrilor
este +/- 5 V.
5. CONDIIONAREA SEMNALELOR
Aceast operaie este necesar pentru a aduce semnalele provenite
de la traductoare la o form acceptabil pentru prelucrarea lor ulterioar.
5.1. Semnale
O mrime fizico-tehnic prin care se transmite o informaie, n
procesul de funcionare a unui sistem sau element, se numete semnal.
Exist semnale-cauz (mrimi de intrare) i semnale-efect (mrimi de
ieire)[14].
Convenional, un sistem sau element excitat la intrare de semnalul
u(t), la ieirea cruia apare semnalul y(t), se reprezint din punct de
vedere al transferului de informaie ca n figura 5.1.

39

Fig. 5.1.
- Concomitent, semnalele sunt funcii de timp. Acesta este al
doilea parametru al semnalelor. Din punct de vedere matematic, timpul
este variabila independent ce evolueaz continuu n sens unic: trecut-
prezent-viitor.
- ntre elementele componente ale unui sistem apar relaii prin
intermediul semnalelor.
- Pentru ca informaia transmis s ajung la destinaie trebuie ca
subsistemul receptor s poat extrage informaia din semnal. De
exemplu, un om nu va utiliza eficient un termometru dac acesta nu are o
scal gradat. Numai din lungimea coloanei de lichid nu se poate extrage
nici o informaie. Deci, trebuie stabilit la emitor o corespondent a
valorilor posibile ale parametrului informaional cu informaia.
Se deduce de aici c la transmiterea unei informaii este necesar
un semnal i un cod comun pentru ambele sisteme: emitor i receptor.
Conceptual, noiunile de sistem i semnal sunt duale.
Fenomenologic, acest fapt rezid n coexistena intrinsec a perechii
sistem-semnal. Rezult c tipurile de semnale care se transmit ntre
elementele unui sistem i imprim acestuia caracterul respectivelor
semnale.
Clasificarea semnalelor se face n conformitate cu foarte multe
criterii:
a) dup efectele produse asupra unui sistem se deosebesc:
- semnale utile, care introduc efecte dorite in comportarea unui
sistem (de ex., tensiunea de alimentare a unui motor electric, debitul de
intrare intr-un rezervor n care se menine nivelul constant);
- semnale perturbatoare (perturbaii), care introduc efecte nedorite
(de ex., tensiunea de zgomot la intrarea unui amplificator, cuplul rezistent
al unei maini de lucru).
b)dup natura mrimilor fizice se evideniaz:
- semnale mecanice: for, cuplu, deplasare liniar sau unghiular;
- semnale electrice: tensiune, curent, rezisten, frecven, faz;
- semnale pneumatice: presiune;
- semnale acustice, optice, hidraulice, etc.
c) dup mulimea de valori ale parametrului informaional:
SISTEM
u(t) y(t)


40
- semnale analogice: parametrul informaional ia valori pe
mulimi incluse n mulimea numerelor reale. Semnalele analogice sunt
descrise de funcii reale dependente de variabila continu t, reprezentnd
timpul;
x: tx(t)
Semnalul poate lua orice valoare din intervalul fixat (figura 5.2.a).
- semnale discrete: parametrul informaional ia valori pe mulimi
incluse n mulimea numerelor naturale. Aceste semnale sunt descrise de
funcii:
x : kx(k)
sau
x : t = kTx(kT)
unde k este un nrumr ntreg (pozitiv sau negativ), iar t ia valori discrete
t
1
, t
2
.
n al doilea caz, se vorbete de un semnal eantionat. Pentru un
pas de esantionare constant T, semnalul eantionat va fi x(kT). Dac
parametrul informaional x(kT) ia valori ntregi, multiplu al unei uniti,
semnalele discrete se numesc digitale (figura 5.2.b). Dac parametrul
informaional x(k) sau x(kT) ia numai dou valori, semnalele discrete se
numesc binare (figura 5.3.c).









d) dup mulimea de valori ale parametrului timp t (variabila
independent):
- semnale continue (n timp)- pentru fiecare valoare a timpului se
definete o valoare oarecare a parametrului informaional (figura 5.2.a -
semnal definit pe un domeniu continuu de timp);
- semnale discrete (n timp) eantionate i numerice parametrul
informaional este definit numai pentru anumite valori admisibile ale
timpului. Semnalele numerice sunt semnale discrete cu valori discrete
cuantificate. Cuantificarea const n aproximarea eantioanelor cu nite
trepte, cu amplitudine prestabilit. Fiecrui eantion i se atribuie o treapt
creia i va corespunde ulterior o valoare binar dat.

Fig.5.2.a Fig.5.2.b Fig.5.2.c
x(t)
x(t)

41
e) dup previzibilitatea evoluiei n timp se deosebesc:
- semnale deterministe: cu lege de evoluie predictibil,
- semnale stohastice (aleatorii): cu lege de variaie necunoscut,
nu pot fi descrise de expresii analitice.
n cele mai multe cazuri, semnalele transmise de traductoare nu
ndeplinesc toate condiiile pentru transferul lor direct ctre sistemele de
procesare. Acest neajuns aprut datorit nestandardizrii n totalitate a
componentelor care intr ntr-un anume lan de msur, poate fi eliminat
prin conceperea unei interfari speciale, numite condiionare.
Circuitele prin care se realizeaz condiionarea pot realiza
amplificarea, atenuarea, sumarea, integrarea i filtrarea.
5.2. Condiionatoare de semnal
Condiionatoarele de semnal, inserate ntr-un sistem de msurare
computerizat ntre traductoare i placa de achiziie de date, ndeplinesc
funciuni a cror necesitate rezult att din tipul i caracteristicile
constructive ale traductoarelor utilizate (funciuni specifice) ct i din
caracteristicile de funcionare ale plcii de achiziie (funciuni generale).
n cazul mrcilor tensometrice, traductoarele cele mai utilizate n
msurrile din domeniul mecanic, variaia relativ foarte mic a
rezistenei electrice a traductorului la deformarea acestuia conduce
aproape n toate cazurile la necesitatea utilizrii unei puni Wheatstone.
Aceasta asigur att existena unei diferene de potenial (tensiune
electric) pe fiecare traductor (excitarea traductorului), ct i amplificarea
semnalului provenit de la traductoare i protejarea acestuia mpotriva
variaiilor de tensiune cauzate de modificri n condiiile de mediu
exterior sistemului de msurare [10], [12].
Aparatele de condiionare a semnalului dedicate mrcilor
tensometrice conin, n consecin, surse de tensiune electric necesare
excitrii traductoarelor i au posibilitatea de a li se ataa rezistene
electrice calibrate care s completeze laturile punii Wheatstone atunci
cnd numrul de traductoare utilizate este mai mic de 4.
Necesitatea ca, n absena semnalului msurat, diferena de
potenial pe diagonala de msur a punii Wheatstone s fie nul, face ca
unele tipuri de condiionatoare s permit echilibrarea punii naintea
efecturii msurrii.
n situaia n care se efectueaz o msurare de temperatur
utiliznd termocupluri, datorit modului de funcionare al acestor
traductoare, este necesar ca aparatul de condiionare a semnalului s
asigure generarea unei tensiuni electrice care s compenseze tensiunea


42
electromotoare produs de jonciunea rece a termocuplului (compensare
hardware).
Deoarece prezena unei astfel de surse de tensiune ar fi necesar
pentru fiecare traductor n parte, conducnd la o soluie constructiv
scump, o a doua modalitate de compensare (software) utilizeaz un
traductor secundar (termistor sau semiconductor) pentru msurarea
temperaturii zonei din mediul ambiant n care se afl jonciunile reci ale
mai multor termocupluri.
La utilizarea compensrii software a temperaturii jonciunii reci
trebuie avut n vedere faptul c relaia dintre temperatura msurat i
tensiunea electric generat de ctre traductorul secundar nu este aceeai
cu cea utilizat pentru conversia semnalului provenit de la termocupluri.
Pe lng sursa de tensiune sau traductorul secundar necesare
compensrii, un condiionator de semnal dedicat utilizrii
termocuplurilor trebuie de asemenea s posede circuite de amplificare
necesare datorit faptului c tensiunea electric generat de ctre un
astfel de traductor este extrem de redus (750 V / C).
Condiionatoarele de semnal dedicate utilizrii
termorezistenelor trebuie s posede surse de tensiune care s asigure
excitarea traductoarelor respective. Rezistena electric relativ redus a
acestor traductoare (~ 100 ) i variaia mic a acesteia cu temperatura
(< 0,4 / C) fac necesare capacitatea condiionatorului de a fi
configurat pentru diverse moduri de conectare (cu 2, 3 sau 4 fire) i
capacitatea acestuia de a amplifica semnalul primit de la traductoare.
n cazul utilizrii unor traductoare care genereaz semnale n
curent (420 mA sau 020 mA), condiionatoarele de semnal trebuie
s dispun de rezistori calibrai, cu variaii mici ale rezistenei electrice n
raport cu temperatura, prin intermediul crora s se realizeze exprimarea
semnalului provenit de la traductor printr=o tensiune electric. n mod
uzual, pentru aceste situaii se utilizeaz componente cu rezistena
electric de 249 0,5 % i cu o variaie maxim a rezistenei de 5 ppm
/ C.
Indiferent de tipul de traductor conectat n sistemul de msurare,
pentru condiionatoarele de semnal se pot defini o serie de funciuni de
ordin general:
Amplificarea semnalului, atunci cnd este realizat imediat n
apropierea traductorului, reprezint una din modalitile cele mai
eficiente de a minimiza efectele interferenelor electrice din mediul
exterior, contribuind de asemenea la creterea preciziei msurrii. n

43
cazul unor traductoare care genereaz semnale cu tensiuni electrice
extrem de reduse (50 V / C n cazul termocuplurilor de tip J),
transmiterea semnalului de la traductor fr amplificare va duce la
pierderea informaiei coninute de acesta datorit nivelului mult superior
al tensiunii induse n cablurile de legtur de ctre interferenele din
mediul exterior (200 V ntr-un cablu de 10 m care parcurge o zon cu
maini unelte).
Filtrarea i medierea unui semnal servesc la eliminarea din cadrul
semnalului a unor interferene de natur periodic, cu frecvena cuprins
ntre limite cunoscute. Foarte multe sisteme de msurare sunt afectate de
interferene cu frecvena de 50 Hz, datorate reelei de alimentare cu
tensiune electric a cldirii n care sistemul este instalat. Condiionarea
semnalului prin utilizarea unor filtre care elimin componentele periodice
ale acestuia ce depesc o anumit frecven trebuie efectuat de o
asemenea manier nct simultan cu interferenele s nu fie eliminate i
unele componente utile ale semnalului.
Dei multe tipuri de condiionatoare de semnal includ astfel de
filtre, sunt deseori necesare msuri suplimentare de protecie constnd n
utilizarea de filtre software care n majoritatea cazurilor realizeaz
medieri ale semnalului msurat.
Izolarea semnalelor este una din primele msuri de prevenire a
erorilor de msurare cauzate de legturi defectuoase la mas, acestea
fiind uneori chiar cauza distrugerii sistemului de msurare. Prin
funciunea de izolare, condiionatoarele realizeaz transmiterea
semnalului fr o legtur fizic direct ntre dou puncte ale unui circuit
electric, utiliznd metode optice, magnetice sau capacitive.
n cazul izolrii magnetice, sau a celei capacitive, semnalul este
iniial transformat dintr-o tensiune electric ntr-un semnal periodic,
transferat prin bariera de izolare, apoi reconvertit n forma iniial.
Izolarea protejeaz de asemenea sistemul de msurare mpotriva
creterilor necontrolate de tensiune ce pot fi provocate de defeciuni n
reeaua de alimentare sau de iluminare sau de ctre echipamente ce
lucreaz sub nalt tensiune.
Multiplexarea reprezint o modalitate de condiionare prin care mai
multe semnale analogice, provenite din diverse puncte de msurare, sunt
trimise pe o aceeai cale mai departe n sistemul de msurare, de obicei
ctre un singur canal de intrare al unei plci de achiziie de date sau ctre
un emitor pentru transmiterea la distan.
Condiionarea semnalelor digitale se refer n majoritatea
cazurilor la izolarea n vederea protejrii plcii de achiziie de date de


44
eventualele creteri brute de tensiune sau diferene mari de tensiune
ntre dou legturi la mas distincte [18], [19], [21].
Izolarea semnalelor digitale prin utilizarea de relee electronice
sau electromecanice este aplicat n general n situaiile n care este
necesar comandarea unor elemente de genul solenoizilor, surselor de
iluminat sau motoarelor sau atunci cnd este necesar sesizarea unor
semnale de nalt tensiune [23].
n tabelul 5.1 sunt prezentate, pentru principalele categorii de
condiionatoare, tipurile de semnale pe care acestea le pot prelucra.
Clasificarea semnalelor n tipurile de mai jos este simplificat, detalierea
caracteristicilor semnalelor din fiecare tip urmnd a fi prezentat pentru
fiecare categorie de condiionatoare n parte.

Tabelul 5.1. Funciunile principalelor tipuri de condiionatoare


5.2.1. Sistemul SCXI
Sistemul de aparate de condiionare a semnalelor SCXI (Signal
Conditioning eXtensions for Instrumentation) are structura general
format dintr-o serie de module de condiionare multicanal montate ntr-
un asiu (rack) comun.
Conectarea traductoarelor la unul dintre modulele SCXI se
realizeaz prin intermediul unui bloc terminal ataat modulului respectiv
(figura 5.3).
Transmiterea semnalelor de la modulele aflate ntr-un acelai
asiu ctre una sau mai multe plci de achiziie de date este realizat prin

45
intermediul unui conector al asiului. Astfel, asiul comun ndeplinete
rolul unui multiplexor aflat ntre modulele condiionatoare de semnal i
placa (plcile) de achiziie de date. Alimentarea modulelor
condiionatoare este de asemenea realizat dintr-o surs comun de
tensiune, aparinnd asiului.
Fiecare modul de condiionare SCXI este dedicat unor anumite
tipuri de traductoare sau semnale. Modulele sunt capabile de a ndeplini
att funciuni de condiionare de ordin general ct i funciuni specifice.
Dup un prim criteriu de clasificare, modulele de condiionare
SCXI pot fi grupate n:
module pentru intrri analogice;
module pentru ieiri analogice;
module pentru semnale digitale.

Fig. 5.3. Componentele sistemului SCXI
n tabelul 5.2 sunt prezentate, pentru diverse tipuri de traductoare
i semnale, modulele de condiionare SCXI pentru intrri analogice
corespunztoare, numrul de canale de care acestea dispun i blocurile
terminale necesare pentru conectarea traductoarelor.
n tabelul 5.3 sunt prezentate modulele de condiionare SCXI
pentru ieiri analogice i pentru semnale digitale, numrul de canale de
care acestea dispun i blocurile terminale necesare pentru conectarea
traductoarelor.
asiurile n care se monteaz modulele de condiionare SCXI pot
fi alese n funcie de numrul de module pe care le pot accepta i de
caracteristicile componentelor din sistemul de msurare ctre care
sistemul SCXI urmeaz a trimite semnalele msurate i condiionate sau
de la care va primi comenzi referitoare la generarea de semnale.


46
Tabelul 5.2. Module SCXI pentru intrri analogice
Tipul traductorului sau
semnalului
Codul
modulului
Codul blocului
terminal
Nr de
canale
Termocupluri SCXI-1102 SCXI-1303 32
Termocupluri, cu izolare SCXI-1120 SCXI-1328 8
Termorezistene, termistori,
mrci tensometrice
SCXI-1121 SCXI-1321 4
Semnale de nalt tensiune (
250 V)
SCXI-1120 SCXI-1327 8
Semnale de tensiune medie (
42 V)
SCXI-1104 SCXI-1300 32
Semnale de joas tensiune SCXI-1102B/C SCXI-1303 32
Semnale de joas tensiune, cu
izolare
SCXI-1120 SCXI-1320 8
Intrri analogice de uz general SCXI-1100 SCXI-1303 32
Semnale n curent, fr izolare SCXI-1102 SCXI-1308 32
Semnale n curent, cu izolare SCXI-1120 SCXI-1338 8
Semnale periodice de nalt
tensiune
SCXI-1126 SCXI-1327 8
Semnale periodice de joas
tensiune
SCXI-1126 SCXI-1305 8
Modul pentru achiziionare
simultan multicanal
SCXI-1140 SCXI-1304 8
Modul cu filtre "trece - jos" SCXI-1141 SCXI-1304 8
Dup acest al doilea criteriu, asiurile SCXI pot fi dedicate lucrului
n:
sisteme locale, prin legarea direct la o plac de achiziie de
date;
sisteme aflate la distan, transferul informaiei efectundu-se
prin subsisteme de comunicaie serial RS-232 sau RS-485;
sisteme portabile, asigurndu-se alimentarea cu tensiune
electric continu;
sisteme multi-asiu, n care la o singur plac de achiziie de
date pot fi conectate pn la 8 asiuri, fiecare incluznd pn la
12 module de condiionare SCXI (pn la maxim 3072 canale de
msurare);
sisteme CompactPCI, n care asiul SCXI dispune de slot-uri
pentru inserarea de module caracteristice acestui sistem.


47
Tabelul 5.3. Module SCXI pentru ieiri analogice i semnale digitale
Tipul traductorului sau
semnalului
Codul
modulului
Codul blocului
terminal
Nr de
canale
Ieiri n tensiune continu, cu
izolare
SCXI-1124 SCXI-1325 6
Ieiri n curent continuu, cu
izolare
SCXI-1124 SCXI-1325 6
Comutatoare de uz general
pentru putere medie
SCXI-1160 SCXI-1324 16
Comutatoare de uz general
pentru putere mare
SCXI-1161 - 8
Intrri digitale TTL i CMOS SCXI-1162 SCXI-1326 32
Intrri digitale de nalt tensiune SCXI-1162HV SCXI-1326 32
Ieiri digitale TTL i CMOS SCXI-1163 SCXI-1326 32
Relee electronice SCXI-1163R SCXI-1326 32
Numrtoare TTL SCXI-CTC8 SCXI-1301 8
Msurare frecven TTL SCXI-FRQ8 SCXI-1301 8

n tabelul 5.4 sunt prezentate cteva tipuri de asiuri, n funcie de
numrul de module de condiionare SCXI ce pot fi montate n acestea i
de tipul disponibil de alimentare cu tensiune.

Tabelul 5.4. asiuri SCXI
Tipul asiului
Numr
de sloturi
Curent
alternativ
Curent
continu
u
SCXI-MS100
SCXI-1000
PXI-1010
SCXI-2000

4 Da
SCXI-1000DC 4 Da
SCXI-1001 12 Da



48

Fig. 5.4. asiuri SCXI
5.2.2. Seria de condiionatoare 5B

Fig. 5.5. Sistem de condiionatoare 5B
Sistemele de condiionare a semnalelor din seria 5B constau din
module de condiionare uni-canal montate pe un suport comun (rigl)
care asigur conectarea traductoarelor la fiecare modul instalat,
conectarea sistemului cu placa de achiziie de date (printr-un conector cu
26 de pini) i cu o eventual surs extern de alimentare cu tensiune.
Tipurile de rigle disponibile permit montarea a 8 sau 16 module
de condiionare 5B, din care maxim dou pot fi module de condiionare a
semnalelor analogice de ieire. Semnalul furnizat de fiecare modul de
condiionare este trimis pe cte un canal distinct al plcii de achiziie de
date.
n tabelul 5.5 sunt prezentate principalele tipuri de module de
condiionare din seria 5B, mpreun cu tipurile de traductoare sau
semnale crora le sunt dedicate i cu o serie de caracteristici funcionale.
Toate modulele din seria 5B posed funciunile de izolare a
semnalului, iar modulele de condiionare a semnalelor de la termocupluri
realizeaz compensarea temperaturii jonciunii reci.

49
Sursele externe de alimentare cu tensiune dedicate seriei 5B de
condiionatoare trebuie s asigure o tensiune continu de 5 V, la un
curent de 1 A sau 5 A.
Riglele pe care se monteaz modulele de condiionare pot fi la
rndul lor fixate ntr-un asiu (rack) compatibil de asemenea cu
multiplexoarele de tipul AMUX-64T i cu condiionatoarele din seria
SCC.
Tabelul 5.5: Module de condiionare din seria 5B
Modul Tip traductor sau semnal Caracteristici funcionale

5B31


Semnale analogice n
tensiune
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
Filtrare trece-jos 4 Hz

5B41
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
Filtrare trece-jos 10 kHz
5B32 Semnale analogice n curent 4 ... 20 sau 0 ... 20 mA

5B34

Termorezistene
Tip C, 10 , cupru
Tip N, 120 , nichel
Tip P, 100 , platin:
100, 0...100, 0...200 sau 0...600
0
C


5B47


Termocupluri
Tip B: 500 ... 1800
0
C
Tip E: 0 ... 1000
0
C
Tip J: 0 ... 760, -100...300 sau 0...500
0
C
Tip K: 0...1000 sau 0...500
0
C
Tip R sau S: 500 ... 1750
0
C
Tip T: -100 ... 400 sau 0...200
0
C

5B38

Mrci tensometrice
Punte complet:
100 ... 10 k, 2 mV/V sau 3
mV/V
Jumtate de punte:
100 ... 10 k sau 3 mV/V
5B39 Ieire analogic n curent 4 ... 20 sau 0 ... 20 mA
5B49 Ieire analogic n tensiune 5 V sau 10 V
5.2.3. Sistemele SCC i SC-204X
Un sistem de condiionare SCC (Signal Conditioning System)
este compus dintr-o plac de baz (SC-2345), montat ntr-o carcas


50
ecranat, n ale crei sloturi se pot monta pn la 20 de module de
condiionare de tipul SCC.
Placa de baz mai conine conectorul pentru legarea la placa de
achiziie de date, un conector pentru ataarea unei eventuale surse externe
de alimentare cu tensiune, precum i un conector pentru accesarea direct
a liniilor de comunicaie digital ale plcii de achiziie.

Fig. 5.6. Sistem de condiionare SCC
Modulele de condiionare SCC ce pot fi montate n placa de baz
sunt dedicate prelucrrii semnalelor provenite de la termocupluri (SCC-
TC) sau a semnalelor n curent (SCC-CI pentru 020 mA), filtrrii
semnalelor analogice (SCC-LP), atenurii semnalelor de nalt tensiune
(SCC-A10 pentru 100 V) sau izolrii semnalelor digitale de intrare sau de
ieire (SCC-DI i SCC-DO).
Prin anumite modaliti de configurare, dou module dedicate
semnalelor analogice pot fi conectate n serie, semnalul rezultat (de
exemplu atenuat i apoi filtrat) fiind ulterior trimis ctre un singur canal
al plcii de achiziie de date.
Pe carcasa ecranat a sistemului SCC pot fi montate pn la nou
panouri frontale interschimbabile coninnd conectori standard de diverse
tipuri (BNC, SMB, pentru termocupluri, tip D cu 9 pini etc). Pot fi de
asemenea montate panouri frontale coninnd elemente de interfa de
genul comutatoarelor, poteniometrelor i LED-urilor care s serveasc
comutrii semnalelor de intrare n modulele de condiionare, s iniieze
excitarea anumitor traductoare sau s verifice starea operaional a
anumitor canale de msurare.

51
Condiionatoarele de semnal din seria SC-204X reprezint soluii
simple, cu cost relativ redus, dedicate aplicaiilor n care este suficient o
frecven relativ mic de msurare. Modulele sunt dedicate fie unui
anumit tip de traductor, fie efecturii unei anumite funciuni de
condiionare.
Cele mai utilizate condiionatoare din aceast categorie sunt cele
referitoare la:
achiziionarea simultan a semnalelor de pe mai multe canale
(tehnica "sample and hold");
condiionarea semnalelor primite de la termorezistene;
condiionarea semnalelor primite de la mrci tensometrice;
multiplexarea semnalelor condiionate.

Figura 5.7. Condiionatoare de semnal din seria SC-204X
5.2.4. Elemente pentru condiionarea semnalelor digitale
Sistemul modular de condiionatoare SSR este dedicat sesizrii
tensiunilor electrice relativ ridicate i transformrii acestora n semnale
digitale TTL sau generrii de tensiuni electrice pentru comanda
echipamentelor.
Analog elementelor din seria 5B, sistemul SSR este format dintr-o
plac de baz (rigl) comun pe care se pot instala 8, 16, 24 sau 32 de
module de condiionare.
Placa de baza dispune de un conector cu 50 de pini pentru
realizarea legturii cu placa de achiziie de date sau cu alt component a
sistemului de msurare computerizat. Alimentarea sistemului se poate
realiza att dintr-o surs exterioar de tensiune, conectat la placa de
baz, ct i direct prin intermediul plcii de achiziie de date.


52
Modulele de condiionare disponibile, cu izolare optic i sistem
de protecie la supratensiune, sunt prezentate n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6. Module de condiionare din seria SSR
Modul Tip Tensiune de lucru
SSR-IAC5 intrare 120 V c.a.
SSR-IAC5A intrare 240 V c.a.
SSR-IDC5 intrare 332 V c.c.
SSR-OAC5A ieire 240 V c.a.
SSR-OAC5 ieire 120 V c.a.
SSR-ODC5 ieire 360 V c.c.
Seria SC de condiionatoare de semnal este reprezentat de
urmtoarele trei tipuri principale:
- SC-2060: 8 canale pentru intrri digitale, izolate cu
optocuploare pn la 400 V, compatibile TTL i CMOS, conectate la
intrrile digitale ale plcii de achiziie. Fiecare canal dispune de o
tensiune de referin independent, intrrile digitale fiind considerate n
starea "low" dac sunt cu 9 V sub aceasta i n starea logic "high" dac
diferena este de 3 V. Intensitatea curentului la intrare este limitat la 20
mA.
- SC-2061: 8 canale pentru ieiri digitale, izolate optic pentru
diferene de potenial de pn la 250 V ntre dou canale sau de pn la
400 V ntre un canal i mas, compatibile TTL i CMOS, conectate la
ieirile digitale ale plcii de achiziie. Fiecare canal dispune de o tensiune
de referin independent. Modulul trebuie alimentat cu o tensiune de 5
V c.c. dintr-o surs extern, iar pe fiecare canal trebuie montat un rezistor
de 4,7 k.
- SC-2062: 8 relee electromecanice conectate la ieirile digitale
ale plcii de achiziie, compatibile TTL i CMOS, fiecare putnd suporta
6 A la 30 V c.c. sau 250 V c.a.
Modulele ER-8/16 conin cte 8 sau 16 relee electromecanice
independente, conectabile la placa de achiziie de date i la o surs
extern de tensiune.
Releele sunt de tipul C (SPDT), fr reinere, putnd conduce
cureni de pn la 3 A la tensiuni de 30 V c.c. sau 250 V c.a., posed
terminale Normal nchis (NC), Normal Deschis (NO) i Comun (COM)
i pot fi comandate utiliznd ieirile digitale ale plcii de achiziie.
6. SOFTWARE PENTRU SISTEME DE ACHIZITII DE DATE


53
Clasificarea pachetelor software utilizate n cadrul sistemelor
computerizate de achiziie de date poate fi efectuat att n funcie de
tipul de sistem computerizat (cu comunicaie serial, cu plci de achiziie
de date etc) ct i n funcie de complexitatea cunotinelor necesare
pentru utilizarea software-ului respectiv.
Din punct de vedere al complexitii, pachetele software
disponibile acoper toat gama nivelurilor de programare utilizate curent,
de la seturi de funcii (drivere) apelabile din cadrul unor proceduri scrise
ntr-un limbaj de programare de nivel nalt (C, Delphi, Basic etc) pn la
medii de programare grafic de mare complexitate [13], [14].
n acest capitol nu vor fi prezentate dect o serie de aspecte des
ntlnite n aplicaiile curente. Nu vor fi prezentate noiuni legate de
sistemele cu comunicaie serial, datorit rspndirii relativ reduse ale
acestora n raport cu celelalte categorii. n cazul utilizrii unor sisteme cu
comunicaie paralel sub standardul IEEE 488, sarcina programatorului
este mult facilitat de pachetele de funcii adaptate fiecrui aparat
analogic din cadrul sistemului de msurare.
Se va face referire n special la situaia utilizrii sistemelor cu
plci de achiziie de date. Pachetele software dedicate acestei categorii
depinznd de sistemul de operare instalat pe calculatorul din sistemul de
msurare, prezentarea va fi redus la mediul de operare Windows, acesta
beneficiind de rspndirea cea mai larg printre utilizatori.
6.1. Software pentru configurarea sistemului
Odat cu instalarea n unul dintre slot-urile plcii de baz a
calculatorului a unei plci de achiziie de date, aceast plac trebuie
fcut cunoscut (declarat) sistemului de operare, informaiile
referitoare la parametrii si de funcionare urmnd a fi nscrise ntr-un
fiier al acestuia din urm, mpreun cu informaii despre alte
componente ale calculatorului (plac video, plac de reea, modem etc).
Stocarea informaiilor despre placa de achiziie de date permite astfel
apelarea acesteia din cadrul programelor ce urmeaz a fi realizate pentru
comanda sistemului computerizat de msurare.
n versiunile de medii de operare Windows, declararea unei plci
de achiziie de date i specificarea parametrilor de configurare ai acesteia
se efectueaz cu ajutorul unui pachet software dedicat, livrat mpreun cu
aceasta i instalat dup montarea plcii n calculator. Printre cele mai
utilizate software-uri din aceast categorie se numr pachetul NI-DAQ
Configuration Utility, dedicat i livrat mpreun cu plcile de achiziie


54
de date produse de corporaia american National Instruments [18],
[19], [20].
La lansarea sa n execuie, software-ul verific existena n
calculator a plcilor de achiziie de date i afieaz plcile gsite,
propunnd pentru fiecare dintre acestea un numr de identificare (figura
6.1).

Fig. 6.1. Atribuirea numerelor de identificare
Dup atribuirea numerelor de identificare, programul afieaz
resursele alocate de ctre mediul de operare (figura 6.2) i parametrii de
configurare pentru fiecare funciune ndeplinit de fiecare plac gsit:
- intervalul de msurare i modul de msurare (diferenial
sau unipolar) pentru intrrile analogice;
- modul de generare (unipolar sau bipolar, cu sau fr
tensiune de referin extern) pentru ieirile analogice.
Pot fi de asemenea declarate de ctre utilizator informaii
referitoare la accesorii, inserate ntre placa de achiziie de date i
condiionatoarele de semnal, care modific eventual relaia implicit
biunivoc dintre mulimea intrrilor analogice ale plcii de achiziie de
date i mulimea punctelor de msurare (traductoarelor) din sistemul
studiat (multiplexoare, plci de conectare multipl etc).

55

Fig. 6.2. Afiarea resurselor alocate
Resursele alocate de ctre mediul de operare pot fi testate n scopul
verificrii nealocrii acestora ctre alte echipamente hardware montate
anterior n calculator. n situaia n care construcia plcii de achiziie de
date nu permite modificarea acestor resurse dect prin repoziionarea
unor microntreruptoare situate pe plac (unele tipuri de plci permit
modificri comandate numai prin software), programul afieaz poziia
necesar a microntreruptoarelor pentru alocarea unor anumite resurse
disponibile (figura 6.3).
Dup ncheierea introducerii informaiilor referitoare la plcile de
achiziie de date, n situaia n care n sistemul de msurare sunt utilizate
condiionatoare de semnal din seria SCXI, pot fi introduse informaii
referitoare la structura sistemului de condiionatoare:
modelul de asiu utilizat (figura 6.4);
numrul de identificare ce urmeaz a fi alocat asiului respectiv i un
cod cuprinznd adresa ce a fi utilizat n comunicaiile dintre asiu i
placa de achiziie de date (figura 6.5)
codurile modulelor de condiionare SCXI existente n asiu (figura
6.6);
informaii privind modurile de operare ale modulelor de
condiionare (figura 6.7).


56

Fig. 6.3. Afiarea poziiilor microntreruptoarelor

Fig. 6.4. Specificarea tipului de asiu

Fig. 6.5. Numrul de
identificare i adresa
pentru comunicaii

Fig. 6.6. Specificarea
modulelor SCXI existente n
asiu

Fig. 6.7. Specificarea modurilor de
operare ale modulelor SCXI

57
n momentul n care informaiile referitoare la plcile de achiziie
de date i la eventualele sisteme de condiionare a semnalelor au fost
nregistrate n fiierele de configurare ale mediului de operare, viitorul
utilizator al sistemului computerizat de achiziie de date poate lansa n
execuie un alt software de configurare, dedicat de aceast dat stocrii
unor informaii referitoare la poriunea sistemului de msurare cuprins
ntre traductoare i intrrile n placa de achiziie de date.
Programarea funcionrii unui sistem de msurare computerizat
cu mai multe plci de achiziie de date sau cu mai multe canale de
msurare (puncte de msur) impune specificarea n cadrul software-ului
a unor indici referitori la o anumit plac de achiziie sau la un anumit
canal de msurare. Chiar i n cazul unui singur canal de msurare,
deoarece placa de achiziie de date msoar de fapt o tensiune electric,
unitatea de msur respectiv trebuie transformat n cadrul software-ului
n unitatea de msur caracteristic mrimii fizice msurate n proces.
Utilitatea acestui al doilea software de configurare const pe de o
parte n faptul c, atunci cnd se utilizeaz mai multe canale de msurare,
programul permite nlocuirea indicilor numerici afereni plcilor de
achiziie de date i canalelor de msurare cu denumiri sugestive, alese de
ctre utilizator, care s micoreze riscul erorilor de programare datorate
specificrii eronate a indicelui numeric al canalului pe care se efectueaz
msurarea unei anumite mrimi fizice.
Pe de alt parte, acest software de configurare permite definirea
separat i stocarea n fiiere de configurare a expresiilor analitice sau a
legitilor dup care are loc transformarea unitii de msur a mrimii
determinate experimental din volii oferii direct de placa de achiziie de
date n unitatea de msur caracteristic. Astfel, pe lng efectul de
modularizare i structurare a programrii, n situaia n care un acelai
traductor este utilizat n mai multe sisteme de msurare, la diverse
momente de timp, procedurile de transformare a unitilor de msur nu
mai trebuiesc reprogramate, informaiile necesare fiind preluate din
fiierele create de software-ul de configurare.
Un astfel de software de configurare, DAQ Channel Wizard
(figura 6.8), produs de asemenea de ctre corporaia National
Instruments, ofer i faciliti de modificare a parametrilor de
configurare ai plcilor de achiziie de date, atunci cnd aceste modificri
sunt permise prin software. La iniierea definirii unui nou canal de
msurare (figura 6.9), utilizatorul specific un nume pentru acesta,
precum i categoria din care traductorul utilizat face parte (rezistiv, cu
semnal n tensiune sau curent, termocuplu etc).


58

Figura 6.8. Software-ul de configurare DAQ Channel Wizard

Figura 6.9. Specificarea numelui canalului i a tipului traductorului
Utilizatorul specific apoi unitatea de msur pentru mrimea
fizic din proces i limitele intervalului n care se ateapt ca aceasta s
se ncadreze (figura 6.10).
n cazul n care anterior a fost specificat utilizarea unui
termocuplu sau a unei termorezistente, programul nu mai permite dect
definirea unei uniti de msur utilizat pentru temperatur (grade
Celsius, Fahrenheit, Kelvin etc).

59

Fig. 6.10. Specificarea unitii de msur i a intervalului de msurare
De asemenea, n cazul utilizrii traductoarelor de temperatur,
programul indic automat intervalul de msurare n care traductorul
specificat poate funciona i mrimea semnalului pe care acesta l poate
genera.
Specificarea de ctre utilizator a intervalului de ncadrare a
tensiunii electrice la intrarea n placa de achiziie de date este urmat
(figura 6.11) de definirea tipului de relaie (direct, proporional, liniar,
polinomial sau definit prin puncte) dintre valoarea mrimii msurate
(exprimat n unitatea de msur caracteristic) i valoarea tensiunii
electrice de intrare.
n funcie de tipul de relaie menionat, programul solicit
ulterior introducerea coeficienilor din cadrul unei eventuale expresii
analitice sau a coordonatelor punctelor n care valorile corespunztoare
celor dou mrimi sunt cunoscute.
n finalul acestei etape de configurare a sistemului computerizat
de msurare, utilizatorul specific placa de achiziie de date i canalul de
intrare al acesteia pe care se va efectua msurarea mrimii fizice descrise.


60

Fig. 6.11. Definirea relaiei de transformare a unitii de msur
6.2. Software pentru msurare i prelucrarea datelor
experimentale
Pe lng marea diversitate de plci pentru achiziia de date, firma
National Instruments a mai creat i un suport software foarte puternic
pentru achiziia, prelucrarea i analiza numeric a semnalelor. Pe lng
performanele deosebite i modularitatea acestor pachete de programe,
ele sunt realizate astfel nct au un nalt grad de compatibilitate cu
produsele hardware oferite de aceeai firm.
Principalele produse software oferite de National Instruments sunt
limbajele de programare LabVIEW i LabWindows/CVI.
Ambele sunt limbaje de programare vizual, dar diferena
esenial dintre ele este faptul c LabVIEW lucreaz ca un interpretor i
are o interfa de programare exclusiv grafic (att n privina realizrii
interfeei utilizator ct i n privina descrierii algoritmului i a fluxului
de date), pe cnd LabWindows/CVI este un compilator de limbaj C, al
crui mediu de programare permite realizarea interfeei cu utilizatorul
(Front Panel) n mod interactiv, prin metode vizuale, dar algoritmii de
calcul sunt implementai prin programare clasic, utiliznd de regul
limbajul ANSI C (acesta asigurnd o compatibilitate ntre diversele
platforme).
Limbajul grafic LabVIEW a aprut ntr-o prim variant n anul
1986. Denumirea acestuia provine de la o prescurtare din limba englez
Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench. Acest limbaj
grafic este un mijloc de programare destinat controlului, analizei i
afirii datelor [8], [13], [20].

61
Prin utilizarea lui, rapiditatea i uurina realizrii programelor
crete considerabil, datorit modului intuitiv de programare bazat pe
elemente grafice ce simbolizeaz subprograme (subinstrumente
grafice). Pentru a realiza instrumentul virtual dorit, aceste elemente
trebuiesc plasate ntr-o diagram, iar transmitere parametrilor i
semnalelor ntre diferitele subinstrumente ale diagramei se face prin
conectarea ntre ele a terminalelor elementelor grafice (operaie denumit
cablare).
Traseele astfel realizate, stabilesc i ordinea n care vor fi apelate
subinstrumentele.
Un subinstrument virtual este un modul de program realizat
sub form grafic pentru a se apropia ct mai mult de instrumentul
fizic.
Subinstrumentele virtuale pot fi realizate i testate independent,
pentru ca mai apoi s fie integrate n alte instrumente mai complexe,
asemntor cu limbajele de programare clasice, la care procedurile sunt
integrate n programul principal. Mai mult, orice subinstrument poate
lucra independent, fr a necesita prezena unui instrument virtual care s
l apeleze.
De asemenea, orice instrument virtual poate deveni, cu modificri
minore care n realitate nu modific structura acestora, un subinstrument.
Structura aplicaiilor LabVIEW
Finalitatea programrii n limbajul de programare grafic
LabVIEW este realizarea unui instrument virtual. Un instrument virtual
este un modul de program realizat sub form grafic, astfel nct acesta
se apropie foarte mult de instrumentele fizice similare. Orice aplicaie
realizat cu programul LabVIEW este nregistrat pe discul magnetic cu
numele de Virtual Instrument (sau VI) [21].
Utilizatorii programului LabVIEW utilizeaz i manevreaz
instrumentele virtuale ntr-un mod asemntor cu lucrul cu instrumentele
reale.
Marele avantaj al utilizrii instrumentaiei virtuale este faptul c
acestea pot fi uor transformate prin programare. n cazul instrumentelor
fizice, structura, caracteristicile tehnice, modul de operare cu acestea sunt
rigide, acestea fiind definite la fabricarea instrumentului, iar ulterior nu
mai pot fi modificate de ctre utilizator.
Dac se folosete instrumentaia virtual, utilizatorul primete o
colecie (bibliotec) de elemente separate, pe care le poate combina dup
propriile dorine, obinnd instrumentul dorit, cu caracteristicile cerute de
problema concret ce trebuie rezolvat.


62
De asemenea, limbajul LabVIEW ofer o mare varietate de
exemple, sub form de instrumente deja implementate, care pot fi de
asemenea modificate i aduse la forma dorit.
O aplicaie LabVIEW este compus n mare, din dou pri
(ferestre) distincte, dar care, n momentul rulrii aplicaiei, realizeaz un
schimb continuu de date ntre ele:
- o fereastr panou (Panel), pe care se afieaz instrumentele
virtuale necesare aplicaiei. Aceste instrumente pot fi indicatoare
(grafice, numerice, text etc.) sau elemente de control (comutatoare,
poteniometre, liste de selecie etc.). Fereastra panou este de fapt panoul
de comand de la care se va comanda instrumentul virtual, atunci cnd
este pus n funciune. Privind aplicaia ca un program, fereastra panou
conine variabilele de intrare i de ieire necesare.
- o fereastr diagram (Diagram) n care se realizeaz programul
propriu-zis al aplicaiei, realizat sub forma unei diagrame a fluxului de
date (asemntoare unei scheme bloc) cu simboluri care reprezint
diverse funcii i subinstrumente virtuale i legturile necesare ntre ele.
Construirea modulelor se face pe principiul ncapsulrii.
n figura 6.12 este prezentat un analizor dinamic pentru controlul
vibroacustic al sistemelor mecanice, compus din fereastra panou (fig.1 a)
i fereastra diagram (fig.6.12.b).

a) b)
Fig. 6.12.Structura aplicatiilor LabVIEW
Elementele de control i indicatoare pe care programatorul le are
la dispoziie sunt grupate n meniuri, n funcie de tipul datelor pe care
urmeaz s le manipuleze: numerice, logice, iruri de caractere, liste,
iruri uni- sau multidimensionale de valori de diverse tipuri, structuri
ordonate coninnd date de tipuri diferite .a.m.d.

63
n figura 6.13 se prezint meniul cu elemente pentru manipularea
de date numerice (comutatoare, poteniometre, indicatoare grafice i cu
ac etc.).
n figura 6.14 se prezinta meniul cu elemente pentru date
exprimate sub form logic (butoane, becuri, LED-uri, comutatoare
binare, ntreruptoare etc).


Fig. 6.13. Meniul cu elemente pentru manipularea datelor numerice
Elementele de control sau indicatoare de pe panoul frontal dispun,
indiferent de tipul de date pe care l manipuleaz, de faciliti oferite de
programarea orientat obiect n mediul de operare Windows (posibiliti
de repoziionare, scalare, modificare a tipului i dimesiunii caracterelor
utilizate, modificare a culorilor etc).
Fiecare element dispune de un submeniu propriu prin intermediul
cruia se pot specifica aspecte particulare legate de precizia i formatul
de afiare a datelor numerice, modalitatea de funcionare a
comutatoarelor .a.m.d.



64

Fig. 6.14. Meniul cu elemente pentru manipularea datelor sub form
logic

Fig. 6.15. Componente i meniuri ale diagramei

Pe msur ce programatorul dispune elementele de control i indicatoare
pe panoul frontal, simbolurile acestora sunt inserate automat n fereastra
ce va conine diagrama aplicaiei (figura 6.15).
Reprezentarea grafic a unui simbol depinde de natura
elementului corespunztor (de control sau indicator) de pe panoul frontal
i de tipul datelor manipulate de ctre acesta.

65
Pe lng simbolurile elementelor din panoul frontal, n diagram
se mai pot introduce simboluri ale unor constante de diverse tipuri
(numerice, logice, alfanumerice etc.), structuri specifice limbajelor de
programare (iterative, cauzale, secveniale etc.), funcii matematice cu
diverse grade de complexitate i proceduri pentru comanda sistemului
computerizat de msurare.
Fluxul datelor ntre diversele componente ale diagramei este
descris de ctre programator prin trasarea grafic de legturi ntre
acestea, utiliznd o unealt din meniul specific.
Introducerea funciilor sau a comenzilor n diagram poate fi
realizat att cu afiarea unor simboluri ale acestora ct i cu afiarea
unor terminale, partajate n zone reprezentnd variabilele de intrare i de
ieire din funcie sau din procedura de descrie comanda corespunztoare.
Semnificaia zonelor din terminalul unei funcii sau al unei
proceduri poate fi vizualizat ntr-o fereastr Help, n momentul n care
cursorul mouse-ului este poziionat deasupra terminalului respectiv.
Meniul de funcii al mediului de programare grafic pune la
dispoziia utilizatorului:
seturi de funcii matematice pentru prelucrarea valorilor numerice
(inclusiv funcii trigonometrice i logaritmice) i logice, a irurilor
de caractere alfanumerice i a mulimilor uni- sau
multidimensionale de valori de diverse tipuri;
funcii i proceduri pentru manipularea valorilor temporale, pentru
lucrul cu fiiere n diverse formate, pentru generarea unor comenzi
ctre sistemul de operare sau ctre procedurile de control ale
mediului de programare grafic;
funcii pentru comunicaii n reea, utiliznd diverse standarde i
protocoluri de transfer al informaiei;
funcii i proceduri complexe de prelucrare i analiz a valorilor
experimentale, de la funciile pentru calculul indicatorilor statistici
pn la proceduri de calcul al transformatelor Fourier i al
spectrelor de putere i frecven, proceduri pentru calculul
regresional, filtre digitale etc;
proceduri pentru comanda plcilor de achiziie de date.
n cadrul meniului de funcii al diagramei, procedurile pentru
comanda plcilor de achiziie de date sunt grupate n primul rnd dup
cele patru funciuni principale pe care o astfel de plac le poate ndeplini
(intrri analogice, ieiri analogice, comunicaii digitale i numrare /
cronometrare).


66
Pentru fiecare funciune exist mai multe grupuri de proceduri,
corespunztoare unor niveluri diferite de complexitate a programrii,
ncepnd de la proceduri de nivel nalt care descriu procese complexe
pn la proceduri de nivel sczut referitoare la comanda unor circuite
particulare ale plcilor de achiziie de date.
Astfel, n figura 6.16 este prezentat o procedur de nivel nalt
care realizeaz msurarea unuia sau mai multor semnale aplicate la una
sau mai multe intrri analogice ale plcii de achiziie de date.

Fig. 6.16. Procedur de nivel nalt pentru intrare analogic
Programatorul trebuie s ofere informaii despre indicele plcii
care va efectua msurarea, indicii canalelor de intrare analogic la care
vor fi aplicate semnalele msurate, numrul de valori ce urmeaz a fi
msurate pe fiecare canal i rata de eantionare cu care msurarea
urmeaz a fi efectuat. Opional, programatorul poate specifica limitele
intervalului de msurare ce urmeaz a fi utilizat, n situaia n care
modificarea acestuia poate fi efectuat prin software.
Se observ, n acest caz al utilizrii procedurilor de nivel nalt, c
informaiile de care programatorul trebuie s dispun se refer la
parametri specifici oricrui proces de msurare computerizat, fr a fi
necesar a fi cunoscute informaii despre modalitile concrete n care
circuitele plcii de achiziie de date vor funciona pentru ndeplinirea
procedurii de msurare.
Procedurile de nivel sczut (figura 6.17) se refer la aspectele cele
mai detaliate ale funcionrii plcii de achiziie de date. Astfel, pentru
efectuarea operaiei de msurare descrise anterior, programatorul va
trebui s utilizeze proceduri separate pentru dimensionarea zonei de
memorie n care vor fi stocate valorile msurate, pentru programarea
numrtoarelor interne care vor asigura baleierea canalelor de intrare i a
celor care vor asigura rata prescris de eantionare, pentru specificarea
modului n care pornete i se ncheie msurarea propriu-zis (conversia
analog digital) .a.m.d.

67
Diferenele ntre modalitatea de programare cu proceduri de nivel
nalt i cea cu proceduri de nivel sczut se manifest n facilitatea
dezvoltrii aplicaiei dar i n performanele acesteia.

Fig. 6.17. Zon din meniul de funcii al diagramei,
coninnd procedurile de nivel sczut pentru intrri
analogice
Utilizarea procedurilor de nivel nalt este extrem de facil pentru
programator, conducnd la valori extrem de reduse ale timpului necesar
pentru realizarea unei aplicaii (uneori de ordinul minutelor).
Performanele unei aplicaii astfel realizate sunt ns mai reduse
dect n cazul utilizrii procedurilor de nivel sczut, diferena putnd
deveni critic n cazul n care procesul ce urmeaz a fi monitorizat este
rapid i necesit un volum mare de informaii prelucrate n unitatea de
timp [22], [23].
Explicaia diferenelor ntre performanele obinute prin cele dou
modaliti de programare rezid n faptul c procedurile de nivel nalt
sunt formate prin reunirea mai multor proceduri de nivel sczut (figura
6.18) i atribuirea de valori implicite unor parametri de configurare a
funcionrii circuitelor plcii de achiziie de date.


68
Astfel, n primul rnd, funcionarea unei proceduri de nivel nalt
implic transferul informaiei ntre mai multe proceduri de nivel sczut
succesive nu prin intermediul unor variabile simple ale aplicaiei realizate
de utilizator ci prin modificarea proprietilor instanelor unor obiecte
similare elementelor din panoul frontal. Necesarul de memorie este mult
crescut, iar operaiile pentru transferul informaiei sunt mult mai
complexe, fapt ce conduce la creterea timpului necesar pentru realizarea
transferului.

Fig. 6.18. Structura unei proceduri de nivel nalt
Pe de alt parte, n situaia n care o procedur de nivel nalt este
inserat ntr-o structur de programare repetitiv, configurrile interne
realizate de ctre procedurile de nivel sczut vor fi reluate cu aceiai
parametri la fiecare iteraie, fapt ce va conduce la un consum inutil de
timp de calcul, precum i la un consum de timp necesar pentru
stabilizarea circuitelor plcii de achiziie de date dup fiecare
reconfigurare.
Utilizarea de ctre programator direct a procedurilor de nivel
sczut ar permite scoaterea operaiilor de configurare n afara structurii
repetitive, ceea ce ar conduce la efectuarea lor o singur dat, la
nceputul operaiei.
Practica programrii recomand utilizarea procedurilor de nivel
nalt n etapa iniial de realizare a aplicaiei, atunci cnd simplitatea
acestora permite programatorului s se concentreze asupra altor aspecte
ale dezvoltrii i s utilizeze avantajele structurrii i modularizrii

69
aplicaiei, oferind n acelai timp i un risc sczut de apariie a erorilor de
programare.
Dup aducerea aplicaiei ntr-o form n care performanele sale
pot fi evaluate, dac se constat c acestea nu sunt satisfctoare sau dac
este necesar accesarea parametrilor pe care procedura de nivel nalt i
utilizeaz la valori implicite, programatorul poate nlocui procedura de
nivel nalt cu structura corespunztoare de proceduri de nivel sczut,
efectund corelrile i modificrile necesare pentru creterea
performanelor.
Trecerea invers, de la programarea de nivel sczut la cea de
nivel ridicat, este permis de mediul de programare grafic prin
posibilitatea de nlocuire a unor zone din diagrama aplicaiei printr-o
nou procedur de nivel superior. Facilitatea (aplicabil nu numai pentru
cazurile de utilizare a procedurilor de comand a plcii de achiziie de
date) permite dezvoltarea unor diagrame mai modularizate i mai lizibile,
micornd riscul erorilor de programare, ns conduce evident la scderea
vitezei cu care aplicaia va fi executat, din motivele expuse anterior.
7. CONVERTOARE
Semnalele analogice sunt uor de exprimat analitic, uor de
msurat, dar sunt sensibile la imperfeciunile cilor de transmisie i ale
echipamentelor de prelucrare, ceea ce conduce la pierdere de precizie.
Spre deosebire de acestea exist semnale numerice care sunt mai puin
sensibile la erorile de transmisie. Din aceste motive, semnalele numerice
sunt utilizate din ce n ce mai mult n toate domeniile de activitate.
Transformarea semnalelor analogice n semnale numerice se
realizeaz prin intermediul operaiilor de eantionare i cuantizare.
Aceste dou operaii sunt cunoscute i sub denumirea de digitizare. Prin
procesul de digitizare se pierd o serie de informaii pe care le poart
semnalul analogic, din acest motiv fiind un proces ireversibil. Dac
aceast pierdere este situat ntre limite acceptabile, atunci se pot aplica
metodele numerice de prelucrare ale semnalelor dup care, n funcie de
necesiti, se poate realiza transformarea ntr-un semnal analogic prin
operaiile de netezire (interpolare, filtrare, etc.)[1], [2], [11].
Echipamentele care efectueaz operaiile de digitizare i netezire
se numesc convertoare.
7.1. Conversia analog-numeric i numeric-analogic
S-a artat anterior c transformarea semnalelor analogice n
semnale numerice se face prin intermediul operaiilor de eantionare i


70
cuantizare, cunoscut sub denumirea de conversie analog-numeric.
Eantionarea este efectuat cu ajutorul unor circuite de eantionare i
memorare, n timp ce cuantizarea este efectuat cu circuite specializate,
numite cuantizoare.
Pentru a respecta teorema eantionrii este obligatorie
introducerea unui filtru anti-aliasing. n aceste condiii o schem bloc
pentru un convertor analog-numeric (CAN) este prezentat n figura 7.1.

Fig. 7.1. Schema bloc pentru CAN
Transformarea invers, din semnal numeric n semnal analogic
poart denumirea de conversie numeric-analogic. n realitate, aceast
operaie nu este exact invers precedentei, deoarece prin eantionare se
pierd o serie de componente spectrale datorit filtrului anti-aliasing.
Acceptnd c acest efect este neglijabil, se poate reconstitui semnalul
x(t).
Prin cuantizare se pierde o parte de informaii, ceea ce poate fi
pus n eviden cu ajutorul erorii de cuantizare. Aceast eroare poate fi
diminuat dar niciodat eliminat. Deci semnalul reconstituit este o
aproximare a semnalului iniial. Aproximarea este cu att mai corect cu
ct eroarea de cuantizare este mai mic. n practic se folosesc filtre de
netezire care apropie foarte mult semnalul obinut prin reconstituire de
cel iniial.
Un exemplu de schem bloc pentru un convertor numeric-
analogic (CNA) este prezentat n figura 7.2.
Semnalul numeric de intrare este transformat ntr-un semnal
"aproape" analogic la ieire cu ajutorul convertorului, dup care este
introdus ntr-un filtru de netezire care are ordinul 1 sau 2.

Fig. 7.2. Schema bloc pentru CAN


71
7.2. Circuite de eantionare i memorare
Operaia de eantionare presupune aflarea valorii instantanee a
semnalului la intervale discrete de timp cunoscute [15].
Teoretic, timpul necesar pentru obinerea unui eantion este
suficient de mic dar, n realitate, aceast perioad de timp este relativ
mare. Din acest motiv, majoritatea convertoarelor au un timp de
conversie suficient de mare care nu poate fi neglijat. n aceast situaie
este necesar utilizarea unui dispozitiv care s poat achiziiona un
eantion din semnalul de intrare i s-l pstreze nealterat (memorat) pe
toat perioada desfurrii operaiei de conversie analog-numeric.
Prin circuit de eantionare i memorare se nelege un dispozitiv
care are o intrare I i o iesire E, pentru semnale, precum i o intrare de
control E-M (eantionare-memorare). Un asemenea circuit poate lucra n
dou regimuri: eantionare atunci cnd semnalul de intrare este
achiziionat i transmis la ieire; memorare atunci cnd, cu ajutorul unei
comenzi exterioare, semnalul de intrare este meninut pe o anumit
perioad de timp.
n figura 7.3 se prezint principiul dup care funcioneaz un
circuit de eantionare i memorare E-M n care se observ c cele dou
regimuri se pot comuta prin intermediul intrrii E-M.

Fig. 7.3. Schema bloc i principiul de funcionare al unui circuit E-M
Presupunnd c exist un circuit E-M ideal, acesta ar trebui s
execute instantaneu comutarea celor dou regimuri de lucru i astfel
durata memorrii ar fi infinit. Circuitele reale sunt realizate din
componente electronice, care le indeprteaz de funcionarea ideal, ceea
ce duce la apariia unor caracteristici funcionale. Strile funcionale n
care se consider caracteristicile sunt:
- eantionare-urmrire;
- tranziia eantionare-memorare;
- memorare-reinere;


72
- tranziia memorare-eantionare.
Caracteristicile de urmrire sunt prezentate n figura 7.4, fiind
reprezentate de:
a. eroarea staionar, care reprezint abaterea de la amplificarea
prescris n datele de catalog;
b. eroarea de decalaj, reprezint valoarea obinut la ieire cnd
tensiunea de intrare este nul;
c. timpul de stabilire, t, exprim intervalul de timp necesar
pentru atingerea valorii dorite la ieire, avnd o toleran maxim
specificat.
Caracteristicile de tranziie eantionare-memorare sunt
prezentate n figura 7.5.
a. incertitudinea timpului de apertura exprim variaia timpului
de deschidere a comutatorului regimului de eantionare-memorare, dup
ce a fost primit comanda de memorare (E-M = 0);
b. eroarea de decalaj i face apariia n cazul comutrii trzii a
circuitului de memorare.


Fig. 7.4. Caracteristicile de urmrire Fig. 7.5. Caracteristicile de tranziie
E-M
3. Caracteristicile de memorare sunt descrise n figura 7.6, fiind
reprezentate prin:
a. cderea, reprezint tendina scderii nivelului de ieire fa de
cel de intrare, fiind msurat n mV/s;
b. ptrunderea, exprim influena exercitat de intrare asupra
ieirii datorit imperfeciunilor, existente n circuitele analogice; msura
n Db.

73

Fig. 7.6. Caracteristicile de memorare
4. Caracteristicile tranziiei memorare-eantionare sunt date n
figura 7.7, reprezentnd:

Fig. 7.7. Caracteristicile de tranziie memorare-eantionare
a. timpul de achiziie t
a
reprezint intervalul de timp minim
necesar pentru eantionare astfel nct s se obin la ieire o tensiune
dorit, care are valorile uzuale cuprinse ntre 15s.
b. timpul de stabilire apare n momentul comutrii de la
memorare la eantionare i este exprimat prin intervalul de timp dintre
comutarea efectiv i atingerea unei valori la ieire corespunztoare
intrrii, avnd o toleran maxim specificat.
Este n strns legtur cu timpul de achiziie i caracterizeaz
performanele ieirii circuitului.
Din analiza caracteristicilor prezentate rezult c suma timpilor
de apertur i de achiziie reprezint un interval dup care, la ieirea
circuitului, nu se mai obine valoarea real a semnalului de intrare.
n consecin, limea eantionului trebuie s acopere acest
interval dac se dorete efectuarea unei eantionri corecte.
7.2.1. Scheme pentru circuite de esantionare-
memorare


74
Aceste circuite se execut n dou variante: cu bucla deschis i
cu bucla nchis.
1. Circuite de eantionare i memorare cu bucla deschis.
O schem simplificat a unui astfel de circuit este dat n figura
7.8.

Fig. 7.8. Cel mai simplu circuit E-M
Se observ c n componena sa intr un comutator analogic K,
un condensator de memorare C
M
i un amplificator (repetor) de tensiune
A. Cnd K este nchis, C
M
se ncarc exponenial la valoarea intrrii i A
reproduce la ieire tensiunea de pe C
M.
Timpul de achiziie depinde de
valoarea rezistenei R a circuitului de intrare (inclusiv rezistena lui K,
cnd este nchis) i de valoarea curentului de narcare. n momentul n
care s-a atins nivelul intrrii, K se poate deschide chiar dac A nu a atins
valoarea final a ieirii, ceea ce nu afecteaz foarte mult rezultatul
achiziiei. n general, K este realizat cu tranzistoare cu efect de cmp, iar
A are n componen un etaj de intrare cu tranzistoare bipolare pentru a
nu afecta prea mult sarcina de pe C
M
.
Dezavantajul major al acestui circuit const n ncrcarea sursei
de semnal la intrare, cnd se poate intampla fie s nu existe curent
suficient pentru ncrcarea C
M
, fie s apar oscilaii.
O schem mai evoluat este prezentat n figura 7.9.
Perfecionarea adus schemei const n introducerea la intrare a
unui alt amplificator de tensiune A care elimin dezavantajul menionat.
n cazul n care rezistena la ieirea lui A este suficient de mic, timpul de
ncrcare a C
M
i timpul de achiziie scad simitor, nedepind valori de
0.1 s.

75

Fig. 7.9. Schema perfecionat pentru circuitul E/M
Dac se dorete creterea vitezei de achiziie, se poate utiliza
circuitul din figura 7.10, la care precizia este relativ sczut. n
componena circuitului exist o punte cu diode, comutarea curenilor
realizndu-se tot cu diode. Dac E-M este cuplat pe eantionare, diodele
D
1
i D
2
sunt blocate i sursele trimit curent n puntea format din
perechile D
3,
D
4
i D
5,
D
6
, care iniial conduc.
Condensatorul de memorare C
M
se ncarc pn cnd se
realizeaz echilibrarea punii, moment n care curentul prin C
M
devine
nul i tensiunea de la bornele lui C
M
ajunge la valoarea tensiunii de
intrare. Cnd semnalul este mic i sursa are impedana redus, se obin
frecvene de achiziie de 150 MHz. Astfel de circuite se utilizeaz n
special pentru prelucrarea semnalelor rapide, cum sunt cele video.
2. Circuite de eantionare i memorare cu bucl nchis.
n situaia n care se impune o cretere a preciziei n defavoarea
vitezei de achiziie, se poate folosi un circuit prezentat n figura 7.11.

Fig. 7.10. Circuit E-M de vitez ridicat Fig. 7.11. Circuit E-M n bucl
nchis cu integrator
Cnd K este nchis, ieirea (care are tensiunea de pe C
M
) este
aplicat la intrarea inversoare a lui A
1
, realizndu-se compensarea dintre
tensiunea de intrare i cea de pe C
M
. Aceast bucl de reacie negativ
micoreaz erorile de mod comun i de decalaj prin compensarea
automat a sarcinii de pe C
M.


76
Cnd K este deschis, ieirea depinde numai de valoarea tensiunii
memorate de C
M.
Acest circuit asigur performane deosebite i se
folosete la construcia convertoarelor de uz general.
Un alt circuit este prezentat n figura 7.12, n care C
M
este plasat
n bucla de reacie a amplificatorului A
2
ducnd la formarea unui
integrator. Aceast schem permite lui K s lucreze la potenialul masei
de semnal.

Fig. 7.12. Circuit E-M
Pentru acele aplicaii la care se cer timpi de memorare, dar i o
vitez foarte mare de achiziie, se pot utiliza circuite E-M montate n
cascad, dup cum se poate observa n figura 7.13.

Fig. 7.13. Circuite de E-M montate n cascad
Circuitul de intrare trebuie s aib timpul de achiziie foarte scurt
(memoreaz intrarea doar pe durata achiziiei efectuat cu al doilea
circuit), n timp ce al doilea circuit trebuie s aib o cdere foarte mic.

7.2.2. Exemple de circuite de eantionare i
memorare
Aceste circuite sunt utilizate n construcia sistemelor de achiziii
de date, un astfel de exemplu fiind prezentat n figura 7.14. n cadrul

77
sistemului de achiziie, circuitul E-M menine intrarea convertorului
analog-numeric la o valoare stabilit pe toat durata unei conversii, timp
n care multiplexorul analogic MUX poate comuta pe un alt canal de
intrare fr a afecta conversia. La terminarea conversiei E-M
eantioneaz o nou valoare la intrare, dup care acest ciclu se repet. Un
asemenea mod de lucru se numete eantionare sincron, deoarece E-M
lucreaz n concordan cu celelalte componente ale sistemului [16].

Fig. 7.14. Amplasarea circuitului E-M n cadrul unui sistem de achiziie de date
Un alt mod este eantionarea asincron, care se ntlnete atunci
cnd semnalele de intrare sunt necorelate. n acest caz este necesar un
acces programat la acele canale care conin semnale cu o cantitate mai
mare de informaii, pentru a realiza eantionarea lor mai frecvent.
Pentru aceasta se folosesc mai multe circuite E-M, care sunt rnd pe rnd
interogate de ctre multiplexoarele analogice.
Circuitele E-M se mai folosesc i n construcia sistemelor care
genereaz date i care sunt echipate cu convertoare numeric analogice
(CNA). Uzual, la ieirea unui astfel de convertor sunt conectate mai
multe circuite E-M pentru a produce mai multe semnale analogice, dup
cum se observ n figura 7.15.
Fig. 7.15. Sistem de generare de date
7.3. Caracteristicile convertoarelor
Att CAN ct i CNA prezint urmtoarele caracteristici
importante:
1. Domeniul de lucru, care reprezint intervalul maxim n care
poate varia mrimea analogic (n general aceasta este o tensiune).


78
Se exprim n V, mV sau n dB, care este o unitate de msur
relativ, motiv pentru care domeniul de lucru se numete dinamic.
2. Caracteristica de transfer, exprim dependena care exist ntre
mrimea de ieire i cea de intrare. Pentru un CAN ideal aceast
caracteristic este prezentat n figura 7.16.a, iar pentru un CNA n figura
7.16.b.

a) CAN b) CNA
Fig. 7.16. Caracteristicile de transfer pentru convertoarele ideale pe 3 bii
3. Rezoluia, exprim numrul total de nivele de ieire pentru
CNA sau numrul total de coduri de ieire pentru CAN. Teoretic,
rezoluia unui convertor pe N bii este de 2
N
.
O alt categorie important de caracteristici le cuprinde pe cele
dinamice, dintre care mai importante sunt:
a. Timpul de stabilire prin care se evideniaz timpul de rspuns
al unui circuit, adic perioada scurs de la aplicarea unei intrri ideale de
tip treapt i pn cnd se obine la ieire o valoare dorit cu o
aproximaie specificat. Un exemplu este prezentat n figura 7.17.
Notaiile din fig. 7.17 au urmtoarele semnificaii:
- t
p
- timpul de propagare care reprezint perioada scurs pn
la nceperea unui efect observabil la ieire;
- t
s
- timpul de cretere reprezint perioada scurs pn cnd se
atinge nivelul de ieire dorit;
- t
r
- timpul de restabilire care este determinat de supracreterea
valorii ieirii;
- t
a
- timpul de amortizare cnd are loc amortizarea oscilaiilor
de la ieire.

79

Fig. 7.17. Timpul de stabilire
b. Timpul de conversie reprezint perioada de timp necesar
convertorului s obin valoarea la ieire cnd la intrare se aplic o
mrime dat.
c. Timpul de relaxare exprim intervalul de timp necesar
convertorului de a opera din nou corect.
d. Rata de conversie msoar viteza convertorului i se
calculeaz cu relaia:
relaxare conversie
conv
t t
1
R
+
=
n funcie de acest parametru convertoarele se clasific n:
- de ultra vitez: > 10MHz;
- de foarte nalt vitez: 110 MHz;
- de nalt vitez: 0,11 MHz;
- de vitez medie: 5100 MHz;
- de vitez sczut: < 5kHz.
e. Timpul de conversie pe bit este timpul echivalent pentru
generarea unui bit, calculndu-se cu relaia:
t
cb
= t
conversie
/ N
7.4. Convertoare analog-numerice (CAN)
CAN = circuit care transform o mrime analogic aplicat la
intrare ntr-o mrime numeric la ieire.
Aceast transformare are loc prin intermediul eantionrii (care
definete modul de obinere a eantioanelor cu ajutorul circuitelor E-M)
i cuantizrii (care stabilete modul de obinere a echivalentului numeric
al mrimii analogice).
Clasificarea acestor convertoare se face dup mai multe criterii,
dintre care mai reprezentative sunt:
1. modalitatea de obinere a eantioanelor
2. modalitatea de prelucrare a mrimii de intrare.


80
7.4.1. Scheme pentru CAN
n funcie de criteriile de clasificare mai sus menionate, din punct
de vedere constructiv convertoarele pot fi: paralele, analog-serie i
numeric-paralele, serie-paralel, cu reacie.
7.4.1.1. Convertoare paralele
La acest tip de convertor, conversia analog-numeric se realizeaz
prin compararea mrimii de intrare cu un ir de valori de referin
(limitele intervalelor de cuantizare).
Aceast comparaie se face prin intermediul unei scheme paralele,
care compar tensiunea la intrare, folosind un set de 2
N
-1 comparatoare
(N reprezint rezoluia conversiei) cu valorile de referin, dup cum se
observ din figura 7.18.
Tensiunea de referin U
ref
se aplic unui divizor de tensiune de
precizie R, astfel nct fraciunea care se aplic la intrarea inversoare a
fiecrui comparator s fie cu un LSB mai mare dect la comparatorul de
rang anterior.
Comparatorele C
i
atribuie mrimea de intrare unui interval de
cuantizare, astfel nct toate comparatoarele care au referina sub
valoarea de intrare U
in
nu dirijeaz valori de ieire.
Toate mrimile de la ieirile comparatoarelor se introduc ntr-un
codificator numeric cu prioriti, care are rolul de a transforma mrimea
obinut cu un pas anterior ntr-un cod numeric dorit.
n cazul acestui tip de convertor, bitii numrului de ieire se
introduc simultan i independent de valoarea sau polaritatea mrimii de
intrare. Viteza este foarte mare i timpul de conversie foarte mic
(10100 ns), datorit simplitii i numrului mic de operaii.
Dezavantajul principal const n rezoluia limitat, deoarece
numrul de comparatoare necesare crete exponenial odat cu creterea
numrului de bii la ieire. n general, rezoluia acestui convertor nu
depete 8 bii.


81

Fig. 7.18. Schema CAN paralel

7.4.1.2. Convertoare analog-seriale i numeric-
paralele
Aceste convertoare fac parte din categoria celor rapide i se obin
prin nlnuirea unor celule care conin amplificatoare i comparatoare,
ca n figura 7.19.
Dac se dorete realizarea unui convertor pe N biti, atunci se
introduc n cascad N celule. Celula de baz (fig. 7.19.a) are n
componena sa dou amplificatoare difereniale care genereaz la ieire
dou mrimi cu variaii contrare, adic 02 U
ref
i 2 U
ref
.0. Ieirile
acestora sunt selectate de un multiplexor analogic, comandat de un
comparator cu rolul de a comuta la tensiunea U
ref
/ 2. Se obine un circuit
ce are caracteristica de transfer din fig. 7.19.b, de unde se observ c
ieirea comparatorului este "0" dac valoarea de intrare este n intervalul
02 U
ref
i este "1" pentru valori de intrare cuprinse n intervalul 2
U
ref
.0.
Modul de legare a celulelor elementare este dat n fig. 7.19.c.
Cnd la intrarea circuitului se aplic un semnal U
in
el se va propaga de la
un etaj la altul, ducnd la obinerea unei ieiri stabile att pe liniile
analogice U
0
ct i pe cele logice ale comutatorelor B
i
. Pentru ca valoarea
mrimii analogice de la intrarea n acest lan s se menin stabil, este
introdus un circuit E-M.


82


Fig. 7.19. Schema CAN de tip analog-serial i numeric- paralel

7.4.1.3. Convertoare serie-paralel
Una din problemele principale care apare la CAN este numrul
mare de componente care intr n alctuirea lor, ceea ce duce la creterea
costului. Exist o soluie tehnic n care costul se reduce i se obin viteze
i rezoluii mari, soluie care poart numele de corecie de subdomeniu.
Un convertor pe N biti, care funcioneaz pe acest principiu
utilizeaz dou CAN paralele pe N/2 biti. Acestea furnizeaz iniial
partea cea mai semnificativ a numrului de ieire ai apoi pe cea mai
puin semnificativ.
n figura 7.20 se prezint schema unui convertor rapid pe 8 biti.
Notaiile din figur reprezint:
- U
in
- semnalul de intrare;
- U
S(MSB)
- ieirea Buf
2
la momentul validrii MSB (Clk
1
);
- U
S(LSB)
- ieirea Buf
1
la momentul validrii MSB (Clk
3
);
- U
(MSB)
- eroarea de cuantizare MSB;
- U
(LSB)
- eroarea de cuantizare LSB;
- U
D
- eroarea de conversie;
- Clk - semnalul de ceas intern (Clock);
- DRDY - semnal pentru data disponibil.

83

Fig. 7.20. Schema unui CAN serie-paralel pe 8 biti cu corecie de
subdomeniu
Dup ce semnalul de intrare U
in
a fost eantionat i memorat,
valoarea obinut este aplicat simultan la intrrile a dou amplificatoare
tampon (buffer).
Amplificatorul Buf
2
trimite aceast valoare la intrarea unui CAN,
din care vor rezulta bitii cei mai semnificativi, iar Buf
1
o trimite ctre un
circuit de scdere.


84
Dup ce au fost obinui cei mai semnificativi 4 biti, acetia sunt
memorai ntr-un registru intermediar i, concomitent, sunt aplicai la
intrarea unui CNA care are precizia apropiat de cea a intregului
convertor.
Acest tip de convertor produce la ieire o valoare analogic
apropiat de cea a intrrii, mai puin eroarea de cuantizare. Valoarea
obinut este aplicat circuitului de scdere, astfel nct diferena dintre
semnalul de intrare i valoarea sa cuantizat pe 4 biti reprezint eroarea
de cuantizare corespunztoare rezoluiei de 4 biti. Restul obinut din
aceast diferen este aplicat unui nou CAN (identic cu primul), care
stabilete cei mai puin semnificativi 4 biti ai valorii de ieire. Coreciile
de subdomeniu se fac n conformitate cu ecuaiile de pe figura.
Convertoarele serie-paralel sunt foarte sensibile la calitatea
componentelor electronice folosite (necesit zgomot minim, timpi de
lucru mici), dar reprezint un compromis ntre performane i cost.
Aceast deficien poate fi rezolvat prin operaia de corecie numeric
de subdomeniu.
7.4.1.4. Convertoare cu reacie
Plecnd de la ideea comparrii mrimii de intrare cu valori de
referin, s-a ajuns la o soluie tehnic mult mai ieftin comparativ cu cea
a convertoarelor paralele. Utiliznd un singur comparator i un singur
CNA se poate obine un CAN cu reacie, care lucreaz dup schema bloc
din figura 7.21.

Fig. 7.21. Schema CAN cu reacie
Indiferent de modul n care sunt generate treptele caracteristicii de
transfer, n componena acestor convertoare intr trei blocuri:
- un CNA;
- un comparator;
- o logic corespunztoare modului de lucru, care genereaz
limitele intervalelor de cuantizare.

85
Mrimea de intrare U
in
este comparat cu mrimea de referin
generat de CNA cu logica de control corespunztoare i, n funcie de
rezultatul comparrii, logica decide valoarea numeric ce se produce n
pasul urmtor. Acest algoritm de conversie poate fi conceput n mai
multe variante de unde rezult i tipurile de convertoare cu reacie: - cu
numrare; - cu urmrire; - cu aproximaii succesive.
a. Convertoare cu numrare
Schema unui astfel de convertor este dat n figura 7.22.

Fig. 7.22. Schema CAN cu numrare
Denumirea provine de la faptul c funcionarea lor se bazeaz pe
cel mai simplu algoritm de generare a treptelor, care const n numrarea
lor de la limita inferioar a gamei de lucru i pn la depirea valorii de
intrare.
La nceputul fiecrui ciclu de conversie se iniializeaz un
numrtor care este inclus n logica de control. Semnalul de start al
conversiei SC
conv
aduce numrtorul n starea "0" i valideaz ceasul Clk
prin punerea ieirii bistabilului BP n "1" logic. Simultan cu aceast
operaie, CNA produce o tensiune V
N
la limita inferioar a domeniului de
lucru. Numrtorul N ncepe s incrementeze valorile, ceea ce duce la
creterea tensiunii de referin U
N
treapt cu treapt. Cnd se atinge
valoarea intrrii U
in
(fig. 7.22 b), comparatorul C basculeaz, adic aduce
BP la starea iniial i oprete Clk, finaliznd conversia.
Timpul de conversie nu este constant, avnd valoarea maxim:
t
conv(max)
= 2
N
t
Clk

n care t
Clk
reprezint perioada numrtorului. Micorarea timpului de
conversie se poate realiza prin reducerea t
Clk
.
Ca avantaj al acestui convertor se menioneaz simplitatea
constructiv, iar ca dezavantaj timpul de conversie mare.

b. Convertoare cu urmrire
Schema acestui convertor se obine din schema precedent prin
nlocuirea numrtorului cu incrementare N cu unul reversibil i prin


86
comandarea sensului de numrare n funcie de rezultatul comparrii
mrimii de intrare cu treptele de referin. Un exemplu este prezentat n
figura 7.23.

Fig. 7.23. Schema CAN cu urmrire
Funcionarea unui astfel de circuit este continu, motiv pentru
care a primit denumirea "cu urmrire". Are o construcie simpl i
rezultatele obinute sunt satisfctoare atunci cnd semnalul de intrare nu
are o variaie prea mare.
La ieirea comparatorului se obine semnalul U/D, care reprezint
codificarea pe bit a tendinei de cretere sau descretere a intrrii (fig.
7.23 b), avnd valorile:
- U/D =1 - semnalul crete;
- U/D = 0 - semnalul descrete.
n general, acest tip de convertor este mai avantajos dect
precedentul, garantnd o funcionare fr distorsiuni. Dezavantajul
principal const n banda de frecven limitat a semnalului de intrare.
c. Convertoare cu aproximaii succesive
O parte din dezavantajele convertoarelor precedente pot fi
mbuntite prin nlocuirea numrtorului din bucla de reacie cu un
regim de deplasare special, care realizeaz aproximaii succesive. Acest
principiu const n mprirea domeniului de lucru a intrrii n pri egale,
dup care se determin n care din ele se gsete mrimea de intrare.
Intervalul care se obine este mprit din nou i procedeul
continu pn se ajunge la rezoluia dorit. Timpul afectat conversiei
depinde de rezoluia impus i nu de caracteristicile semnalului de
intrare.
Schema unui astfel de convertor este dat n figura 7.24.

87

Fig. 7.24. Schema CAN cu aproximaii succesive
Avantajele pe care le prezint acest tip de convertor l-au impus n
faa celorlalte. n acest sens trebuie remarcat c durata fix a conversiei i
numrul redus de pai determin o vitez de lucru care poate fi uor
controlat. n general timpul de conversie este de 1s la o rezoluie de cel
puin 12 biti.
7.5. Convertoare numeric-analogice (CNA)
CNA - transform o mrime numeric care se aplic la
intrare ntr-o mrime analogic la ieire, care poate fi tensiune sau
intensitate.
Aceast transformare se face cu ajutorul codurilor, care pot fi
ponderate sau neponderate i poate fi considerat similar cu
transformarea din sistemul de numeraie binar n cel zecimal. n acest
mod se asociaz fiecrei cifre binare "1" o anume valoare a unei mrimi
electrice (tensiune sau intensitate), care se nsumeaz ponderat n
conformitate cu rangul ocupat n reprezentarea numeric. Ponderea crete
de la dreapta la stnga (de la LSB la MSB). Pentru cifra binar "0" se
asociaz valoarea nul a aceleiai mrimi electrice.
Schema bloc simplificat a unui CNA este prezentat n figura
7.25. Interfaa numeric asigur compatibilitatea cu semnalele de intrare
i genereaz o serie de semnale care comand reeaua de comutatoare
analogice.
Aceste comutatoare controleaz semnalele care sunt aplicate
reelei de rezistene, prin intermediul ei realizndu-se ponderarea lor.
Mrimea intensitilor este determinat de valorile rezistenelor din
componena reelei, precum i de tensiunea sau intensitatea de referin
aplicat convertorului.


88

Fig. 7.25. Schema bloc simplificat a unui CAN

7.5.1. Scheme pentru CNA
Cele mai utilizate sunt CNA cu reele rezistive n urmtoarele
variante constructive:
- cu reele ponderate binar;
- cu reele R-2R.

Convertoare cu reele ponderate binar
Aceste tipuri de reele includ rezistoare care au valorile 2R, 2
2
R,
2
3
R,.. 2
N
R, fiind conectate mpreun la una din extremiti, dup cum se
poate observa din figura 7.26.

Fig. 7.26. Schema CNA unipolar cu reea ponderat binar

Numrul de rezistoare este determinat de numrul N de biti ai
cuvantului de intrare. Fiecare intrare logic B
i
(i = 1N) comand cte

89
un comutator care conecteaz cte un rezistor la o surs de tensiune de
referin U
ref
. Din fiecare rezistor se obine cte un curent I
i
.
Avantajul principal al acestui tip de convertor const n
simplitatea sa. Dezavantajul major este faptul c stabilitatea i precizia sa
depind de precizia absolut a rezistoarelor i de modul lor de combinare.
7.6. Erorile convertoarelor
n funcie de parametrii care afecteaz buna funcionare a
convertoarelor exist dou mari categorii de erori: statice, care afecteaz
numai caracteristica de transfer i erori dinamice care afecteaz i
desfurarea n timp a operaiei de conversie [15].
7.6.1. Erorile statice ale convertoarelor
Din aceast categorie fac parte:
1. Eroarea de cuantificare care apare doar la CAN i este specific
procesului de conversie dup cum se observ n figura 7.27.

Fig. 7.27. Eroare de cuantificare specific CAN
Deoarece funcia de transfer este n form de scar, precum i
datorit codificrii unice a unui ntreg nivel de cuantizare, apare o eroare
de +/- 0.5 LSB (Least Significant Bit-bitul cel mai puin semnificativ),
care este nul la mijlocul intervalului i maxim la capete. Aceasta eroare
se calculeaz cu relaia:

q
= U
in
- q n
unde n reprezint codul binar asociat intervalului de cuantificare i q este
mrimea cuantei cu care se mparte intervalul de variaie al tensiunii de
intrare U
in.
Valoarea acestei cuante este:
N
(min) in (max) in
2
U U
q

=



90
2. Precizia reprezint capacitatea circuitelor de a respecta
caracteristica de transfer ideal i include dou noiuni: justeea, care
exprim capacitatea convertorului de a nu fi afectat de erori sistematice i
fidelitatea care exprim capacitatea convertorului de a nu fi afectat de
erorile aleatoare. Aceast precizie poate fi:
a. absolut, cnd caracterizeaza funcionarea global a
convertorului scond n eviden orice abatere a caracteristicii de
transfer real fa de cea teoretic;
b. relativ care arat influena liniaritii caracteristicii de
transfer.
3. Eroarea de gam (de castig) apare datorit modificrii
caracteristicii de transfer reale fa de cea teoretic. Se determin prin
aplicarea la intrare a valorii maxime a mrimii respective i apoi se
msoar valoarea la ieire, care trebuie s coincid cu captul de scar.
4. Eroarea de decalaj se obine prin translaia caracteristicii de
transfer reale fa de cea teoretic. Se evideniaz prin aplicarea la intrare
a unei valori nule i se msoar valoarea la ieire. Diferena exprim
aceast eroare.
5. Nivelele i codurile omise apar atunci cnd la intrare se aplic
o mrime uniform cresctoare, de exemplu a unei secvene de numere
consecutive. Se observ c la ieire o serie de nivele nu pot fi generate
indiferent de mrimea intrrii.
7.6.2. Erorile dinamice ale convertoarelor
Cele mai importante erori care fac parte din aceast categorie sunt
urmtoarele:
1. Eroarea de stabilire, care apare n cazul unui CAN datorit
nerespectrii ratei de conversie, iar pentru un CNA poate denatura
treptele generate.
2. Ciupiturile, care sunt prezente la toate CNA, fiind generate de
modul n care comut bitii cuvntul de intrare. Aceste fenomene apar
mai evident la schimbrile de cod n jurul MSB (Most Significant Bit -
bitul cel mai semnificativ).
Amplitudinea ciupiturilor poate fi de +/- 0.5 MSB, dar aprecierea
cantitativ se face prin msurarea ariei ciupiturii i nu prin amplitudinea
sa. Eliminarea acestei erori se poate face prin:
a. asigurarea comutrii simultane a tuturor bitilor din cuvntul
de intrare;
b. utilizarea codurilor de intrare, care schimb un singur bit la
trecerea prin valori consecutive;

91
c. filtrarea analogic.
3. Zgomotul, reprezint principala surs de erori care duce la
funcionarea incorect a unui convertor i const n suprapunerea peste
mrimea analogic util a unei mrimi parazite, care poate fi aleatoare
sau determinista. Zgomotul poate fi:
a. intern, cnd este generat de componentele electronice;
b. extern, care apare datorit altor surse, una din ele fiind
frecvena de 50 Hz a curentului electric.
Caracteristica de transfer a unui CAN afectat de zgomot contine o
serie de benzi de incertitudine, ca n figura 7.28.
Eliminarea zgomotului se poate face prin:
- folosirea unor surse de alimentare nezgomotoase (liniare) i care
s aib impedana mic;
- proiectarea circuitelor astfel nct s se evite buclele de mas;
- ecranarea cablurilor i tuturor prilor susceptibile de a fi
influenate de zgomot.

Fig. 7.28. Benzile de incertitudine

8. SENZORI I TRADUCTOARE
Literatura de specialitate atest c performanele globale ale unui
sistem sunt limitate de performanele traductoarelor, n special ale
senzorilor [7], [17]. Msurarea unei mrimi fizice presupune, n primul
rnd, detectarea sa.
8.1. Definiie i clasificare
Senzorul - elementul sensibil cu rolul de a detecta mrimea de
msurat aplicat la intrarea sa i de a o converti ntr-o alt mrime
fizic, de aceeai natur sau de natur diferit, care poate fi uor
msurat, cel mai frecvent pe cale electric.


92
Conversia mrimii de intrare n mrime de ieire se bazeaz pe
efecte fizice sau chimice. De exemplu, termocuplul genereaz prin efect
termoelectric o tensiune electromotoare (mrimea de ieire),
proporional cu o diferena de temperatur.
Traductor - ansamblul format din elementul sensibil
(senzorul) i elementele de adaptare i prelucrare (condiionare i
tratare ale semnalului).
Traductorul poate avea n structura sa mai muli senzori, capabili
s efectueze conversia mrimii de msurat ntr-o mrime electric,
indirect, prin mai multe etape intermediare.
De exemplu, un manometru electric poate avea un element elastic- tub
Bourdon sau membran care, n prima etap convertete presiunea ntr-o
deformaie; apoi deformaia se convertete n continuare, n variaie de
rezistena electric.
Pentru realizarea unui sistem unificat de semnale se utilizeaz un
element funcional, numit adaptor, care are rolul de a transforma
mrimea de ieire a traductorului n semnal electric unificat.
Progresul tehnologic cel mai semnificativ n domeniul
traductoarelor l constituie realizarea de traductoare integrate, care
nglobeaz ntr-o unitate constructiv de mici dimensiuni (chip) att
senzorul ct i adaptorul, inclusiv elementele de liniarizare i compensare
termic.
Clasificarea traductoarelor se realizeaz dup urmtoarele criterii:
- domeniul de utilizare,
- principiile fundamentale de funcionare.

Tabel 8.1. Clasificarea traductoarelor dup domeniul de utilizare
Tip
traductor
Domeniul de utilizare
mecanici poziie (liniar i unghiular); deplasare (liniar i
unghiular);
viteza (liniar i unghiular); acceleraie (liniar i
unghiular);
vibraii; oboseal i tensiuni interne; for; cuplu;
presiune;
starea suprafeei.

electrici i tensiune; intensitate; rezisten; capacitate; inductan;

93
magnetici magnetism; radiaii.

acustici i
biologici
intensitate sonor; vscozitate; frecven; detecia
nedistructiv cu ultrasunete.

chimici i
biologici
ioni; gaze; pH; concentraie; umiditate; efect Doppler
optici intensitate luminoas; lungime de und; faz; aparate
video-captoare; interferen; polarizare; indice de
refracie.

termici temperatur; raze infraroii.
Tabel 8.2. Clasificarea traductoarelor funcie de principiile fundamentale de
funcionare
Tip
traductor
Domeniul de utilizare
capacitiv poziie (liniar i unghiular); deplasare (liniar i
unghiular); cmp electrostatic; substane chimice.
inductiv proximitate; cmp magnetic; cmp electric;
caracteristici electromagnetice.
ultrasonic testri nedistructive; msurarea grosimii; scanarea
imaginilor; msurarea fluxurilor.
fotoelectric deplasare/poziie; temperatura; intensitatea luminii;
aparate de fotografiat automate.
efect Hall detectarea cmpului magnetic; senzori de proximitate.
piezoelectric presiune; for; cuplu.
Pe lng tipurile prezentate mai exist i altele, cum ar fi
traductoare cu rezonan magnetic, magnetorezistivi, dar domeniile lor
de utilizare sunt restrnse.
8.2. Parametrii de performan
Aceti parametri se mpart n dou mari categorii: statici i
dinamici.

8.2.1. Parametrii statici


94
n regimul static de funcionare se presupune c mrimea de
msurat nu variaz n timp. Senzorul reprezint primul convertor de
msurare aflat n contact direct cu fenomenul studiat.
Senzitivitatea
Este definit ca raportul dintre variaia mrimii la ieire i variaia
mrimii la intrare. Dac ieirea senzorului este y corespunztoare unei
intrri x rezult y = f(x). Senzitivitatea reprezint deci: S = y /x
De exemplu, dac pentru o variaie a deplasrii la intrare de 0,01
mm se obine la ieire o cretere a tensiunii cu 0,5 V, atunci senzitivitatea
este 50 V/mm.
Linearitatea
Indic relaia de dependen liniar ntre ieire i intrare: x c y =
unde (c - constanta). Cnd sunt nelineariti, c devine o funcie de x, deci
relaia de mai sus devine y = f(x). Linearitatea se exprim n mai multe
moduri:
- utilizarea erorii maxime absolute dintre valoarea preconizat la
ieire (printr-o ecuaie liniar) i valoarea obinut efectiv. Termenul
utilizat este distorsiune, fiind definit de relaia:
distorsiunea = Maxf(x) - c x
Cu ct distorsiunea este mai mic, cu att linearitatea este mai
mare.
- utilizarea valorii relative a distorsiunii:
distorsiunea =( Maxf(x) - c x) / c x
Domeniul
Reprezint diferena dintre valorile maxim i minim.
Acurateea
Indic diferena dintre valoarea msurat i cea real. Poate fi
definit o valoare absolut (care reprezint eroarea maxim a domeniului
de lucru) sau o valoare relativ adimensional (reprezint raportul dintre
eroarea maximsi domeniul de lucru).
O acuratee de 0,01 mm nseamn c, n anumite condiii,
valoarea msurat de senzor trebuie s fie de 0,01 mm fa de valoarea
real. Acurateea reprezint una din specificaiile tehnologice obligatorii
indicate de productorul senzorului.

Repetabilitatea

95
Indic diferena dintre dou valori consecutive msurate n
aceleai condiii.
Rezoluia
Este definit ca fiind modificarea minim a intrrii, detectat la
ieire sau modificarea minim a parametrilor de la ieire. Este unul din
cei mai importani parametri ai senzorilor.
8.2.2. Parametrii dinamici
Limea de band
Este unul din cei mai importani parametri dinamici. Ideal ar fi ca
un senzor s produc la ieire aceeai amplitudine pentru toate mrimile
de la intrare care au amplitudini egale, independent de frecvena lor. n
realitate, ieirea unui senzor este dependent att de amplitudine ct i de
frecvena mrimii de intrare, deoarece fiecare senzor are o lime de
band limitat.
Respectiva caracteristic dinamic se analizeaz cel mai bine n
domeniul frecven, unde poarte denumirea de funcie de transfer.
Raportul dintre ieire i intrare este definit ca fiind funcia de transfer a
senzorului. Dac se traseaz amplitudinea funciei de transfer se obine o
diagram ca n figura 8.1.

Fig. 8.1. Limea de band a unui senzor
La stnga frecvenei limit
B
factorul de amplificare
H()este independent de frecvena de intrare. Pe msur ce aceast
frecven crete amplitudinea semnalului de la ieire se va reduce.
Limea de band este definit ca fiind intervalul de frecven n
care factorul de amplificare sau amplitudinea funciei de transfer este
aproximativ constant.

Timpul de rspuns


96
Este definit ca fiind timpul necesar pentru ca o modificare a
intrrii s devin sesizabil la ieire. n majoritatea cazurilor, semnalul de
la ieire poate oscila pentru scurt timp nainte de a se stabiliza la valoarea
final.
Ordinul senzorilor
Erorile aprute n timpul calibrrii senzorilor sunt dependente de
modificrile de la intrare, mai ales la senzorii care conin orice element
unde se poate stoca energie. Dac exist un astfel de element senzorul
este de ordinul nti, iar dac sunt dou, senzorul este de ordinul al
doilea. Energia electric ajunge la senzor n dou forme:
- sarcina electric, stocat n condensatori;
- magnetic, stocat n bobine.
Energia mecanic are i ea dou forme:
- potenial, stocat n arcuri;
- cinematic, stocat n masele aflete n micare.
Energia termic se prezint stocat sub o singur form.
8.3. Soluii constructive
8.3.1. Senzori capacitivi
ntre armturile unui condensator plan, de capacitate C, strbtute
de tensiunea e, este generat o sarcin electric q, n conformitate cu
relaia: q = C e.
Pentru acest condensator capacitatea sa este n funcie de distana
d dintre cele dou plci cu aria A, ntre ele fiind un dielectric cu
permitivitatea .
C = A /d
n figura 8.2 se prezint dou moduri de utilizare, ca senzor, al
unui condensator plan.

Fig. 8.2. Utilizarea condensatorului plan ca senzor
Exist deci urmtoarele configuraii:

97
- o plac fix i cealalt se deplaseaz pe vertical (y = const.),
caz n care tensiunea e este n funcie de distan x (fig. 8.2.a);
- distana ntre plci este fix (x = const.), placa inferioar fiind
fix iar cea superioar se deplaseaz lateral, aria efectiv A = wy (w =
limea plcii) se modific funcie de poziia lateral y;
- ambele plci sunt fixe, constanta efectiv a dielectricului
putnd fi modificat numai prin deplasarea dielectricului ntre plci (fig.
8.2.b).
Un alt tip de senzor capacitiv este condensatorul cilindric
prezentat n figura 8.3.
Analiznd relaiile capacitii electrice pentru condensatorul plan
i pentru condensatorul cilindric, rezult c senzorii capacitivi convertesc
n variaii de capacitate orice mrime neelectric care modific:
- distana dintre armturi;
- aria suprafeei de suprapunere a armturilor;
- permitivitatea relativ a mediului dintre armturi.
Fig.8.3. Condensatorul cilindric
Valoarea capacitii poate fi msurat cu ajutorul unui circuit sub
form de punte, ca n figura 8.4.
Capacitatea unui astfel de condensator este:

=
d
D
ln
h 2
C
r 0

n care:
-
0
= permitivitatea aerului (8,85410
-12
F/m);
-
0
= permitivitatea materialului din care este confecionat
dielectricul.



98

Fig.8.4. Circuit
punte pentru
msurarea
capacitilor
Tot pentru msurarea capacitii se poate folosi circuitul din
figura 8.5, unde condensatorul ce trebuie msurat constituie elementul de
acordare al unui oscilator de frecvene.

Fig. 8.5. Detector pentru rezonana frecvenelor
Orice modificare a capacitii se regsete n modificarea
frecvenei oscilatorului. Aceast schimbare poate fi determinat din
diferena tensiunilor de ieire ale perechii de circuite rezonante, avnd
uoare deplasri fa de frecvena central, drept rezultat fiind variaiile
din jurul frecvenei de referin f
ref
.
Principalul avantaj al senzorilor capacitivi este reprezentat de
precizia foarte bun. Dezavantajul principal este reprezentat de domeniul

99
de lucru restrns. Sunt folosii frecvent la msurarea deplasrilor i a
vibraiilor.
8.3.2. Senzori inductivi
Senzorii inductivi fac parte din grupa senzorilor parametrici sau
modulatori; marimea neelectrica de masurat (deplasare, abatere
dimensionala, grosime, masa, forta, cuplu mecanic) aplicata la intrarea
senzorului inductiv este convertita intr-o marime electrica pasiva:
inductivitatea proprie sau inductivitatea mutuala.
Similitudinile existente intre campul electric si cel magnetic
conduc la obtinerea unor relatii simple pentru campul magnetic.
Energia stocata intr-un volum dat de material isotropic aflat in
camp magnetic se calculeaza cu:
C 2
E
2

=
(8.1)
n care:
- - fluxul magnetic;
- C- capacitatea magnetic.
Modul de lucru al unui senzor inductiv se explic cu ajutorul
figurii 8.6, unde dou piese feromagnetice, avnd forma de bar, sunt
dispuse fa n fa ntr-un flux magnetic. Spaiul dintre cele dou
miezuri feromagnetice joac rolul unei capaciti magnetice dispuse n
paralel cu cele dou miezuri. Se presupune c elementul din stnga este
fix, n timp ce cel din dreapta se poate mica pe vertical sau orizontal.

Fig. 8.6. Principiul de
funcionare al unui
senzor inductiv
Aria efectiv a seciunii transversale este A = wy, capacitatea
magnetic fiind:
x
A
C

=
(8.2)
n care: permeabilitatea magnetic a mediului isotropic.
Din relaiile (8.1) i (8.2) rezult energia magnetic nmagazinat
n spaiul dintre cele dou bare.


100
y w 2
x
A 2
x
E
2


=


= (8.3)
Derivnd n raport cu timpul se obine puterea pentru un sistem
dinamic:
t
y
y
E
t
x
x
E
t
E
dt
dE
P

= =
(8.4)
unde:
- d/dt este viteza fluxului;
- dx/dt i dy/dt sunt componentele vitezei elementului magnetic
aflat n micare pe direcie orizintal, respectiv vertical.
Puterea magnetic este egal cu produsul dintre viteza fluxului i
fora magnetomotoare M. Fora magnetomotoare este:
A
x E
M


=

=

(8.5)
Fora magnetomotoare pentru un element magnetic este n funcie
de cmpul magnetic H i de lungimea drumului strbtut l.
M = H l = N i (8.5)
Ecuaia (8.4) reprezint principiul de baz n funcionarea unui
senzor inductiv pentru determinarea poziiei. O deplasare x sau y se
traduce prin modificarea forei M, aceasta putnd fi msurat indirect
prin msurarea curentului indus i n numrul de spire N al unei bobine
plasat n acelai cmp. O alt metod de modificare a forei
magnetomotoare const n modificarea permeabilitii .
O soluie constructiv este prezentat mai jos.
Traductorul inductiv variabil liniar -TIVL se compune dintr-o
combinaie de nfurri i un miez nemagnetic, plasat n interiorul
nfurrilor sau n exteriorul lor, ca n figura 8.7.

101
Fig. 8.7. TIVL (a - miez n interior; b - miez n exterior)
n timpul funcionrii, nfurrile sunt excitate cu frecvene de
100 kHz sau mai mari, iar curenii turbionari indui n miez determin
modificarea inductanei nfurrilor n funcie de poziia miezului. La
construcia TIVL nu se folosesc materiale magnetice, ceea ce nseamn
c vulnerabilitatea acestui senzor fa de cmpurile magnetice este mult
mai redus comparativ cu alte tipuri de senzori inductivi.
8.3.3 Senzori rezistivi
Sunt inclui n grupa senzorilor parametrici; funcionarea lor se
bazeaz pe faptul c mrimea de msurat produce o variaie a rezistenei
electrice a senzorului.
Poteniometrul
Cea mai simpl soluie constructiv a senzorilor rezistivi este
reprezentat de poteniometrul din figura 8.8. Majoritatea
poteniometrelor sunt concepute cu mai multe rezistene rotative avnd
contacte alunectoare. Rezoluia poteniometrelor este n funcie de
numrul de rotaii efectuate de rezistene pe unitatea de lungime a
suportului. Pentru o rezoluie impus se folosesc rezistene ceramice.
Tensiunea la ieire este:
2 1
2 i
0
R R
R V
V
+

= pentru fig. 8.8.a;

0 1
0 i
0
R R
R V
V
+

= pentru fig. 8.8.b.

unde:
- V
i
este tensiunea la intrare;
- R
L
- rezisten pentru ncrcare;
- R
0
- rezistena echivalent R
L
.R
2
/(R
L
+R
2
).


102

Figura 8.8. Poteniometrul
Marca tensometric
O marc tensometric este compus din dou folii foarte subiri
din material plastic, ntre ele fiind amplasat o band de metal dispus n
zig-zag. La capetele benzii exist dou plcue prin intermediul crora
marc se leag ntr-un circuit. Exemple de mrci sunt prezentate n figura
8.9.
Marca se fixeaz pe piesa de metal cu un adeziv special, avnd
proprietatea de a se deforma odat cu piesa, ceea ce conduce la
modificarea lungimii i, implicit, a rezistenei electrice a benzii de metal.
n funcie de dimensiunile i forma pieselor, mrcile se pot folosi pentru
a msura: fore (fig. 8.9.c), cupluri (fig. 8.9.d), ncovoieri (fig. 8.9.e).
Pentru msurarea presiunii cuplurilor se folosesc mrci speciale (fig.
8.9.b).
Marca este un senzor de ordinul al doilea deoarece ine cont de
masa i elasticitatea pieselor. Se definete factorul de msur G:
l
l
R
R
G

=
cu
t w
l
R

=
unde:
- - rezistivitatea;
- l - lungimea benzii metalice;
- w - limea benzii metalice;
- t - grosimea benzii metalice.
Se definete coeficientul piezorezistiv E
L
:
l
l
E
L

= .

103
cu
L
- valoarea cu care se modific rezistivitatea corespunztoare
presiunii unitare exercitat pe marc; E - modulul de elasticitate.

Fig. 8.9. Tipuri de mrci tensometrice i aplicaii:
a) marc pentru ntindere sau compresiune; b) pentru cuplu;
c) aplicaie pentru a); d) aplicaie pentru b); e) aplicaie pentru a) la ncovoiere;
f) circuitul extern
Coeficientul lui Poisson este:
l
l
w
w

= cu valoarea 0,33
pentru metale.
n concluzie, rezult: G = 1+E
L
+2 .
Creterea temperaturii mediului afecteaz precizia msurtorilor
prin:
- creterea rezistivitii,
- creterea dimensiunilor mrcii,


104
- creterea grosimii adezivului.
Pentru a limita aceste erori, n circuitul exterior se folosesc dou
sau patru mrci dispuse n punte (fig. 8.9.f). Dac A este marca activ, B
va fi marca pentru compensarea temperaturii. Mrcile C i D pot fi
rezistori, dar pentru a obine senzitivitatea maxim, C va fi tensionat ca
i A n timp ce D va fi ca B. Ca i n cazul compensrii temperaturii,
acest circuit poate separa efectele tensiunilor i ncovoierii (fig. 8.9.c i
e). Rezistenele celor patru mrci nu pot fi perfect egale, motiv pentru
care se introduce un rezistor de ajustare folosit pentru echilibrarea punii.
Rezistena R este mult mai mare dect rezistena mrcilor.
Senzitivitatea unui senzor tip marc tensometric este direct
proporional cu intensitatea curentului de alimentare, dar n cazul n care
acest curent este prea mare, cldura degajat va modifica echilibrul
punii. Din acest motiv, productorii de mrci indic n catalog valoarea
maxim a curentului pentru fiecare tip de marc.
Termocuplul
Dac n lungul unui conductor exist un gradient de temperatur,
obligatoriu apare i un gradient de potenial, fenomen cunoscut sub
denumirea de efect Seebeck.
Amplitudinea gradientului de potenial depinde de natura
materialului conductorului. n cazul n care un circuit confecionat dintr-
un material omogen nu are aceeai temperatur, ntre poriunea rece i
cea cald pe o ramur a circuitului, se induce o tensiune electromotoare
(TEM), egal cu TEM indus pe cealalt ramur ntre poriunea cald i
cea rece.
Pentru circuitele unde exist dou materiale A i B, o jonciune
fiind cald i cealalt rece, TEM n A de la rece spre cald nu este egal cu
cea din B. Rezultatul este apariia unei TEM nete folosite pentru
msurarea diferenei de temperatur. Pe acest principiu este construit
termocuplul. Termocuplul exist n diferite forme i dimensiuni pentru
utilizarea n aplicaii practice.
Schema unui termocuplu este prezentat n figura 8.10. Cnd
exist cureni de la un material spre cellalt, cldura este absorbit de
ctre jonciune. De asemenea, cldura mai este absorbit i de curentul ce
strbate conductorul, dar numai atunci cnd exist un gradient de
temperatur n lungul su. Acesta se numete efect Kelvin i nsoete
efectul Joule prin care are loc degajarea de caldur.

105

Fig. 8.10. Termocuplul cu dou perechi de materiale
Termocuplul din fig. 8.10 are trei jonciuni care genereaz TEM
e
1,
e
2
, e
3,
, valoarea total care se msoar fiind calculat cu relaia:
e
0
= e
1
+ e
2
+ e
3

Cnd jonciunile 1 i 2 au aceeai temperatur se obine valoarea
de referin dintre metalele A i B corespunztoare acelei temperaturi.
8.3.4. Senzori piezoelectrici
Aceti senzori fac parte din categoria senzorilor generatori la care
mrimea neelectric de msurat este convertit direct n tensiune
electric. Senzorii piezoelectrici funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric (piezo = a apsa) care const n:
polarizarea electric, adic apariia unor sarcini electrice pe
suprafaa unor materiale solide, anizotrope, monocristaline n urma unor
deformaii mecanice (efect piezoelectric direct);
modificarea dimensiunilor acestor materiale ntr-un cmp
electric variabil (efect piezoelectric extern).
Deci exist cristale care genereaz sarcini electrice atunci cnd
sunt apsate, cele mai ntalnite fiind sarea Rochelle, turmalina, cuarul.
Acesta din urm este un oxid de siliciu i cristalizeaz n sistemul
hexagonal.
Fora aplicat pe dou fee opuse ale cristalului conduce la
apariia de sarcini electrice, fie pe direcie normal la fora (seciunea X)
sau pe feele paralele (seciunea Y), dup cum se observ n figura 8.11.
Explicarea apariiei sarcinilor electrice este prezentat n figurile
8.11 b i c.



106

Fig.8.11. Efectul piezoelectric: a) cristalul de cuar; b) sarcinile electrice din
seciunea X; c) sarcinile electrice din seciunea Y.
La efectul piezoelectric longitudinal (fig. 8.111 b) fora
acioneaz pe direcia seciunii X i cristalul se deformeaz; ionii
deplasndu-se, apar sarcini electrice. La efectul piezoelectric transversal
(fig.8.11 c) sarcinile electrice ce apar pe armturi sunt de polaritate
invers fa de cazul efectului longitudinal.
Accelerometrul
Pentru msurarea forelor, att n condiii statice ct i dinamice
se folosete un senzor piezoelectric care, pentru determinarea
acceleraiilor este cunoscut sub denumirea de accelerometru, avnd
configuraia dat n figura 8.12.

Fig. 8.12. Accelerometrul:
a) material piezoelectric supus la compresiune; b) material piezoelectric supus la
forfecare; c) elementele componente

107
n fiecare din cele dou configuraii exist o mas seismic care,
sub aciunea acceleraiei, exercit o for asupra materialului
piezoelectric ceea ce conduce la apariia sarcinilor electrice.
Aceast ncrcare este msurat cu ajutorul unui amplificator
prezentat n figura 8.13. n cazul unui amplificator real (fig. 8.13.b) se
introduce un rezistor suplimentar R
f
pentru a preveni suprancrcarea
condensatorului C
f
din bucla de feed-back.
Ca o regul general, masa accelerometrului nu poate fi mai mare
de 1/10 din masa structurii.

Fig. 8.13. Amplificator de sarcin:
a) pentru accelerometru; b) amplificator real
8.3.5 Senzorii optici
Lucreaz n gama de unde de la infrarou pn la ultraviolet din
spectrul electromagnetic. n cele mai multe cazuri nu exist contact ntre
senzor i obiectul msurat, oferindu-se astfel posibilitatea de a lucra n
medii agresive.
Principalele elemente componente ale unui sistem de msur
optic sunt artate n figura 8.14.


108

Fig. 8.14. Schema de baz a unui sistem optic de msur
Senzorii fotoelectrici sunt de mai multe tipuri:
fotodetectori termici; fotovoltaici, fotodiode, fototranzistori, etc.
Detectorii fotovoltaici au n structura lor o jonciune p-n; n
momentul n care jonciunea este iluminat se formeaz o diferen de
potenial, intensitatea curentului fiind proporional cu intensitatea
luminii.
Fototranzistorul prezentat n figura 8.15 poate fi considerat ca
fiind o fotodiod dispus n paralel cu jonciunea baz-colector a unui
tranzistor bipolar. Fa de fotodioda, fototranzistorul contribuie la
creterea senzitivitii prin introducerea unei procesri interne a
semnalului.

Fig. 8.15. Fototranzistor
Un fotoconductor din silicon este prezentat schematic n figura
8.16. Structura de baz este de tip p la care se insereaz material de tip n.
Cnd stratul n este iluminat se produce o modificare a conductivitii,
aceasta fiind detectat cu ajutorul circuitului punte.

109

Fig. 8.16. Fotoconductor
9. FILTRE
Filtrarea i medierea unui semnal servesc la eliminarea din
cadrul semnalului a unor interferene de natur periodic, cu frecvena
cuprins ntre limite cunoscute. Foarte multe sisteme de msurare sunt
afectate de interferene cu frecvena de 50 Hz, datorate reelei de
alimentare cu tensiune electric a cldirii n care sistemul este instalat.
Condiionarea semnalului prin utilizarea unor filtre care elimin
componentele periodice ale acestuia ce depesc o anumit frecven
trebuie efectuat de o asemenea manier nct simultan cu interferenele
s nu fie eliminate i unele componente utile ale semnalului [4], [5], [9].
Dei multe tipuri de condiionatoare de semnal includ astfel de filtre, sunt
deseori necesare msuri suplimentare de protecie constnd n utilizarea
de filtre software care n majoritatea cazurilor realizeaz medieri ale
semnalului msurat.
Aceste filtre asigur o anumit poriune nealterat din spectrul de
frecvene, n timp ce n afara acestei regiuni spectrul este atenuat cu o
valoare care se poate calcula cu formula:
atenuarea = -20 log
10

s

unde
s
reprezint valoarea amplitudinii corespunztoare fecvenei de
tiere.
Analiza semnalelor se poate face: n domeniul frecven; n
domeniul timp; n domeniul amplitudine; cu metode speciale de analiz.
Cel mai important aspect care trebuie avut n vedere la alegerea
unui anumit tip de filtru este rspunsul su n frecven, ceea ce
reprezint modul n care reacioneaz filtrul respectiv, n regim staionar,
la un semnal de intrare sinusoidal.


110
Clasificarea filtrelor
Filtrele utilizate n diverse aplicaii trebuie s asigure o tranziie
rapid ntre banda de trecere i banda de blocare, fr s atenueze sau s
modifice faza semnalului n banda de trecere i s realizeze o atenuare de
100% n banda de blocare.
Filtrele pasive se compun dintr-o reea de condensatori sau bobine
i rezistene, n timp ce filtrele active includ amplificatoare operaionale.
n aplicaiile practice sunt preferate filtrele active, deoarece
caracteristicile lor sunt mult mai uor de controlat i pot conine bobine
cu caracteristici neliniare.
Funcia de transfer este definit prin:
i
e
V
V
) ( H =
unde:
- V
e
este tensiunea la ieire;
- V
i
este tensiunea la intrare;
- H() este o funcie complex n domeniul frecven.
Din punct de vedere al rspunsului n frecven, filtrele se mpart
n:
- trece-jos;
- trece-sus;
- trece-banda;
- oprete-banda.
Aceast clasificare este ilustrat n figura 9.1 unde, cu linie
continu, este reprezentat rspunsul ideal, iar cu linie punctat este
rspunsul real.
n fiecare caz, filtrul ideal nu introduce modificri de faz n timp
ce filtrele reale introduc aceste schimbri.
Pe de alt parte, filtrele reale se clasific i n funcie de mrimea
diferenei dintre rspunsul lor n frecven i faz, fa de aceleai
rspunsuri ideale. Din acest punct de vedere exist trei tipuri de filtre mai
des folosite: Butterworth; Bessel; Cebiev.


111
Fig. 9.1. Rspunsul n frecven pentru diferite tipuri de filtre:
a) trece-jos; b) trece-sus; c) trece-banda; d) oprete-banda

10. Analiza n domeniul frecven
Analiza n frecven, urmrete descompunerea unui semnal
complex n componente armonice, obinnd spectrul de frecven al
semnalului [11].
Analiza n domeniul frecven se realizeaz, clasic, prin trecerea
semnalului de analizat printr-un sistem care conine urmtoarele blocuri
funcionale (figura 10.1):
preamplificator de intrare;
filtru de band;
detector;
nregistrator sau display.

Fig. 10.1.Blocuri functionale
Aparatele care realizeaz analiza de frecven se numesc, uzual,
analizoare. Analiza n domeniul frecvenei se poate clasifica astfel:


112
10.1. Analiza de frecven cu filtre
Conform figurii 10.2 se efectueaz cu filtre:
- cu lime de band constant;
- cu lime de band procentual constant.
Analiza de frecven cu band de filtrare
constant (31000 Hz) este de preferat n cazul semnalelor staionare
periodice, cu un numr mare de componente armonice stabile n spectru
sau n cazul studiului transmisiei vibraiilor, al producerii deteriorrilor
prin oboseal sau uzur.
O recomandare general indic banda de filtrare ngust, cu
lime constant, concomitent cu o scar liniar de frecvene, pentru
aprecierea semnalelor.
Analiza cu band de lime procentualconstant
fa de frecven este indicat n acelai timp cu scar de frecven
logaritmic, pentru fenomenele la care primele armonici sunt importante
i cu relativ instabilitate n frecvena datorit unor uoare fluctuaii de
frecven ale excitaiei, turaiei, etc.

Fig. 10.2. Analiza spectrului de frecven
n cazul analizei de frecven cu filtre cu band cu lime
constant, n fiecare secund se pot studia B
2
/8B
2
/4 poziii de filtrare
succesive (B este limea benzii n Hz). Reducerea timpului de analiz se
poate realiza rotind cu vitez amplificat semnalul nregistrat. n felul
acesta limea filtrului crete proporional, ceea ce permite o vitez mai
mare de baleiere a domeniului de frecven i deci un timp de analiz mai
redus, asigurnd n acelai timp aceeai rezoluie.




113
10.2. Analiza de frecven n timp real (REAL TIME)
Posibiliti net superioare de reducere a timpului de analiz l
ofer analiza spectral n timp real, care se prefer ndeosebi la semnalele
nestaionare n amplitudine sau frecven. Aceast analiz se efectueaz:
- cu filtre de tip analog n paralel;
- cu filtre de tip digital.
Analizoarele n timp real, cu compresie de timp i
filtrare digital, dup o conversie analog digital, nregistreaz
semnalul ntr-o memorie de tip digital. Memoriile se recirculeaz cu
vitez mult mrit, cu o amplificare deci a frecvenelor n scopul analizei
digitale (1, 1/3, 1/12 octav).
Amplificarea frecvenelor, implicit posibilitatea de mrire a
limii benzii de filtrare n acest mod, are ca efect o important reducere
a timpului necesar analizei.
Acelai efect l are i filtrarea prin prelucrarea digital a
datelor din memorie sau dintr-o nregistrare continu. n acest caz este
de remarcat ca prelucrarea semnalului se poate realiza n mod continuu,
prin nregistrarea continu de semnale noi, odat cu ndeprtarea celor
vechi. Filtrarea digital este indicat pentru filtrarea cu band de lime
proncentual constant i scar logaritmic n frecven.
Tehnica de prelucrare a datelor, prin transformarea rapid
FOURIER (FFT Fast FOURIER Transform), introdus dup 1965, a
condus la dispozitive n care analiza unui fragment de semnal se
realizeaz digital, concomitent, pentru toate componentele, desigur cu
eficien sporit n timp i n precizia datelor obinute, cu recomandare
pentru banda de filtrare constant i scar liniar.
Este de remarcat de asemenea c la analizoarele de tip digital
exist posibiliti de prelucrare la intervale i durate date de timp a unui
numr prestabilit, n funcie de precizia dorit, de fragmente de semnal
care sunt mediate i ulterior analizate sau prelucrate pentru determinarea
spectrului, a funciilor de corelaie etc.
Prelucrarea datelor n acest mod permite i efectuarea analizelor
mai dificile n domeniul de amplitudine sau de timp, analize statistice etc.
n efectuarea analizei ntr-o modalitate sau alta intervin o multitudine de
parametri specifici care depind fie de caracteristicile generale ale
semnalului, fie de aparatura de analiz sau nregistrare utilizat.
Pentru realizarea analizei de frecven trebuie ndeplinite
urmtoarele condiii generale:
domeniul de frecven analizat trebuie s acopere domeniul
de frecven al fenomenului studiat;


114
puterea de rezoluie a filtrrii trebuie s fie ct mai ridicat;
timpul necesar analizei trebuie s fie ct mai redus.
Alegerea modalitilor de analiz se realizeaz n funcie de
caracteristicile semnalului studiat i de performanele aparaturii.
10.3. Analizoare analogice
Filtrul de band are rolul de a separa componentele spectrale.
Caracteristicile importante ale unui filtru de band sunt: frecvena
central f
0
, limea de band B i selectivitatea (figura 10.3).
Limea de band furnizeaz indicaii privind capacitatea
filtrului de a separa componente spectrale de frecvene apropiate.


Fig. 10.3. Caracteristicile unui filtru
Selectivitatea indic capacitatea filtrului de a separa componente
de nivele diferite. Pentru aprecierea selectivitii filtrelor cu lime de
band procentual constant, care au o caracteristic simetric pe scara
logaritmic a frecvenelor, se utilizeaz adesea parametrul selectivitate la
o octav, care ne d atenuarea caracteristicii filtrului pe o octav.
De la aplicarea la intrarea unui filtru a unui semnal sinusoidal,
avnd frecvena n interiorul benzii de trecere a filtrului, i pn la
realizarea semnalului la ieire, la aceeai valoare final a amplitudinii,
este necesar un timp T
R
, numit timp de rspuns (figura 10.4).

115

Fig. 10.4. Rspunsul filtrului
ntre limea de band a filtrului B i timpul de rspuns T
R
, se
poate scrie relaia:
1 T B
R

utilizabil direct pentru filtre cu lime de band constant.
Pentru filtrele cu lime de band procentual constant, este
folosit relaia:
1 n b
R

n care
0
f B b = este limea procentual de band, iar
R 0 R
T f n =
este numrul de perioade ale frecvenei centrale
0
f n timpul
R
T .
Rezult c timpul de msurare cu un filtru de band de lime B trebuie
s fie minimum 1/B.
Detectorul are rolul de a evalua puterea medie coninut n
semnalul alternativ furnizat la ieirea filtrului. n acest scop, detectorul
conine un prim etaj de ridicare la ptrat a semnalului, pentru a obine o
mrime proporional cu energia instantanee, urmat de un etaj de mediere
pentru a furniza valoarea medie ptratic pe o anumit perioad T
A
.
nregistratorul. n cazul nregistrrii n curent continuu,
semnalul este primit de la un detector analogic i se poate stabili
ntotdeauna o vitez de scriere suficient de mare care s permit
nregistrarea la viteze permise de detector. n cazul nregistrrii n curent
alternativ, semnalul este primit direct de la filtru, procesele de ridicare la
ptrat i de mediere realizndu-se n nregistrator.
Analizoarele analogice pot fi:
cu filtre discrete;


116
cu filtru acordabil;
paralele n timp real;
cu compresia timpului.
10.3.1. Analizoarele cu filtre discrete
Semnalul de la traductor este condiionat de un preamplificator i
aplicat unui grup de N filtre, ale cror benzi de frecven sunt alese astfel
nct s acopere tot domeniul de frecven dorit.
Detectorul este conectat succesiv la ieirea fiecrui filtru, pentru
msurarea puterii semnalului pe fiecare band de frecven (figura 10.5).

Fig. 10.5. Analizor cu filtru discret
Viteza de baleiere a filtrelor poate fi controlat i sincronizat cu
viteza unui nregistrator de nivel care nregistreaz spectrul. Din
considerente economice numrul filtrelor ntr-un astfel de analizor este
limitat.
10.3.2. Analizorul cu filtru acordabil
Acest analizor are un singur filtru cu frecven central reglabil,
care poate fi baleiat, pe ntreg domeniul de frecvene utilizat (fig. 10.6).
Filtrul acordabil poate fi realizat att cu lime de band constant, ct i
cu lime de band procentual constant.
ntruct timpul de rspuns al unui filtru este cu att mai mare cu
ct limea de band este mai mic, viteza de baleiere trebuie corelat cu
limea de band.

Fig. 10.6. Analizor cu filtru acordabil
Analizoarele cu filtre discrete sau cele cu filtru acordabil, pot
analiza numai semnale staionare. n acest scop semnalul trebuie
nregistrat pe o bucl de band magnetic sau ntr-o memorie numeric.
10.3.3. Analizorul paralel n timp real

117
Acesta obine ntregul spectru de frecvene n paralel, de la acelai
semnal de intrare (figura 10.7).
Analizoarele paralele, n timp real, permit obinerea mult mai
rapid a spectrului, fiind ns mai scumpe i cu rezoluie limitat.
Fig. 10.7. Analizor paralel n timp real
10.3.4. Analizorul cu compresia timpului
Timpul necesar realizrii analizei n frecven este limitat inferior
de timpul de rspuns al filtrului, care este legat de limea de band.
Mrirea vitezei de analiz se poate realiza prin creterea limii de band
B, ceea ce ar implica o micorare a rezoluiei analizorului. Pentru a
menine aceeai rezoluie se realizeaz o nregistrare a semnalului la o
vitez, dup care, n scopul analizei, se red semnalul cu o vitez de M
ori mai mare, ceea ce face ca toate frecvenele s fie mrite de M ori
(figura 10.8).

Fig. 10.8. Analizor cu compresia timpului
n felul acesta, se obine aceeai rezoluie, cu un filtru cu limea
de band de M ori mai mare, i deci un timp de analiz de M ori mai mic.
O modalitate simpl de realizare a compresiei timpului este de a
nregistra semnalul pe bucla de band magnetic (utiliznd un
magnetofon cu modulaie n frecven) la o vitez mai mic, iar redarea
s fie la o vitez mai mare, obinndu-se un factor maxim de accelerare
M = 10. Utilizarea unei memorii numerice pentru nregistrarea


118
semnalului permite ns, cu mult uurin, creterea vitezei de mii de
ori.
Aceste analizoare nu pot realiza analiza n timp real.
10.4. Analizoare numerice
Un filtru numeric este un bloc de calcul numeric care primete la
intrare o secven de valori numerice (format obinuit din eantioane din
semnalul obinut de la traductor n mod continuu), execut o serie de
operaii numerice asupra fiecrei valori de intrare i furnizeaz, la ieire,
cte un eantion pentru fiecare eantion primit la intrare.
n figura 10.9 este prezentat diagrama principial a unui filtru
numeric cu doi poli (Bruel & Kjaer) n realizarea unui analizor numeric.

Fig. 10.9. Schema de principiu a unui filtru numeric
Exist dou posibiliti distincte de modificare a caracteristicii
unui filtru numeric:
a. pentru o frecvena de eantionare, caracteristicile filtrului
numeric pot fi schimbate prin modificarea coeficienilor utilizai n
calcule (H
B
, B
1
, B
2
pentru filtrul din figura 10.9), posibilitate utilizat
pentru obinerea n cadrul fiecrei octave a caracteristicilor pe treime de
octav.
b. Pentru coeficieni impui (H
B
, B
1
, B
2
), caracteristica filtrului
este definit numai n raport cu frecvena de eantionare. Astfel,
njumtirea frecvenei de eantionare va njumti limea de band,
frecvena central i frecvena de tiere, meninnd constanta
caracteristic procentual pe o octav inferioar.

119
11. Analiza n domeniul timp
Analiza n domeniul frecven, dei foarte eficient, nu reprezint
un instrument universal capabil s prelucreze orice semnal. n cazul unor
excitaii prin oc, sau avnd caracter impulsiv, rspunsul sistemului va fi
format din componente corespunztoare frecvenelor proprii ale
structurii. n astfel de situaii defectele vor modifica mai puin spectrul de
frecvene, dar mult mai probabil vor determina modificri sesizabile ct
privete evoluia semnalului n domeniul timp.
Cea mai simpl modalitate de analiz n domeniul timp este
medierea n timp i exprimarea corespunztoare a rezultatelor fie ca
mrimi globale fie n spectre de frecven.
nregistrarea evoluiei n timp a semnalului, implicit reinerea
valorii maxime, constituie o alt metod de analiz, iar compresia de
timp ofer posibiliti net sporite, n special la nregistrarea n memorie
de tip digital.
Dispozitivele recente efectueaz, n timp real, concomitent
analiza n domeniul timp i frecven. n vederea reducerii sau chiar
eliminrii componentelor nedorite, se poate realiza o operaie de mediere
n domeniul timp, naintea efecturii analizei n domeniul frecven.
Analiza semnalului n domeniul timp se constituie ca o modalitate
principal de studiu pentru semnale nestaionare tranzitorii i chiar
staionare aleatorii n ce privete punerea n eviden a unor frecvene
dominante.
Introducerea unor tehnologii superioare pentru prelucrarea datelor
pe baza algoritmului FFT a permis perfecionarea metodelor de analiz
existente, precum i introducerea unor metode noi, dintre care cele mai
utilizate sunt:
-analiza prin funcia de autocorelaie
i
- analiza CEPSTRUM.
Analiza prin funcia de autocorelaie
Analiza prin funcia de autocorelaie n domeniul timp indic
msura n care un semnal x (t) se coreleaz cu acelai semnal deplasat n
timp, fiind definit prin relaia:

+ =
T
0
dt ) t ( x ) t ( x
T
1
lim ) (


120
Practic, funcia de autocorelaie () apreciaz n ce msur un
semnal seamn cu el nsui dup o deplasare a timpului. Funcia de
autocorelaie i densitatea spectral de putere formeaz o pereche de
transformate Fourier. n general, funcia de autocorelaie este utilizat
pentru a depista existena unui semnal periodic ascuns de zgomot.
Reprezentarea grafic a funciei de autocorelaie, n funcie de
deplasarea , formeaz corelograma procesului, a crei form furnizeaz
unele indicaii asupra coninutului n frecvene.
Corelograma admite pentru = 0 un maxim, cu att mai pronunat, cu
ct coninutul n frecvene nalte este mai bogat.
- la limit, pentru un proces aleatoriu staionar ideal (zgomot
alb), corelograma are aspectul din (figura 11.1.a);
- proces aleatoriu de band larg (figura 1.1.b);
- proces aleatoriu de band ngust (figura 11.1.c).

Fig. 11.1. Analiza prin funcia de autocorelaie
Din punct de vedere practic, aparatura care permite obinerea
funciei de autocorelaie, folosete tehnica FFT pentru transferul datelor
din domeniul timp n domeniul frecven i apoi din nou n domeniul
timp. Rezultatele prezint interes pentru studiul periodicitii n semnale.
12. Amplificatoare
n cele mai multe cazuri, echipamentele pentru condiionarea
semnalului trebuie s cuprind i amplificatoare. Tipurile preferate sunt
reprezentate de "amplificatoarele de instrumentaie". Sub aceast
denumire sunt cunoscute circuitele operaionale de amplificare care
accept la intrare un semnal diferenial, avnd o singur ieire. Figura
12.1 a prezint un amplificator diferenial simplu, avnd R
1
= R
2
'
, R
2
=
R
2
'
factorul de difereniere R
2
/R
1
, impedana intrrii difereniale fiind
2R
1
.

121
Semnalul de la ieirea unui senzor este sub forma unei tensiuni
sau sarcini electrice. n general, rezistena intern a senzorului este foarte
mare (aprox. 10
8
), motiv pentru care trebuie s existe un amplificator
cu impedan mare la intrare. Orice tensiune de polarizare de la intrarea
amplificatorului va ncrca condensatorul senzorului cauznd, aproape
sigur, defectarea acestuia. Este necesar s se prevad butoane de resetare
sau se va introduce o rezisten de ordinul 10
8
prin care s treac acest
curent.
Amplificatorul de tensiune prezint dezavantajul dependenei
senzitivitii globale de capacitile senzorului, cablului de conectare i a
intrrii amplificatorului. Dac un senzor este reconectat cu un alt cablu
trebuie reluat ntraga operaie de calibrare.

Fig. 12.1. Amplificator simplu
Amplificatorul de sarcin este un circuit operaional avnd
tensiunea de la ieire proporional cu sarcina.



122
Fig. 12.2. Amplificator de sarcin
n figura 12.2 este prezentat un circuit simplu pentru realizarea unui
amplificator de sarcin. Senzorul este conectat direct la intrare. n
general, acest punct reprezint o mpmntare virtual, astfel nct
ntreaga sarcin generat de senzor este transferat condensatorului C
f
.
13. Integratoare i difereniatoare
Integratorul este reprezentat printr-un filtru trece-jos unipolar ce
lucreaz peste frecvena de tiere. Difereniatorul este un filtru trece-sus
unipolar lucrnd sub frecvena de tiere. Circuitele tipice sunt prezentate
n figura 13.1.


a. integrator b. difereniator
Fig.13.1. Circuite tipice pentru integrator i difereniator
Integratorul conine o rezisten de valoare foarte mare cuplat n
paralel cu condensatorul. Constanta de timp a acestei rezistene precum i
a condensatorului trebuie s aib valori comparabile cu perioada
semnalului ce urmeaz a fi integrat. Uneori este prevzut i un buton de
resetare pentru a descrca condensatorul.
Difereniatorul nu este influenat de zgomote parazite, deoarece
semnalul de frecven este amplificat. n aceste condiii este necesar s se
restricioneze limea de band a difereniatorului i mutarea frecvenei
de tiere n spatele nivelului de lucru.
14. Detectoare de faz
Exist senzori care genereaz un semnal modulat. nainte de a fi
introdus n convertorul analog-numeric, semnalul trebuie demodulat
pentru a putea ndeprta purttoarea, rmnnd numai semnalul cu
informaii utile.
Detectorul sensibil la faza PSD (Phase sensitive Detector)
compar semnalul preluat cu purttoarea i produce, la ieire, o deplasare

123
pozitiv pentru o direcie i negativ pentru direcia opus. Avantajul
const n faptul c, la ieire, nu se produce nimic pentru alte frecvene
dect cea a purttoarei.
PSD conine dou intrri, una pentru semnalul real i cealalt
pentru semnalul de referin, dup care urmeaz un filtru trece-jos. Astfel
ieirea este, pe de o parte, proporional cu semnalul i, pe de alt parte,
este n funcie de unghiul de faz dintre semnal i referin. Amplitudinea
referinei nu afecteaz ieirea, deoarece, mai nti, este convertit ntr-un
semnal dreptunghiular cu amplitudinea constant, dup care este folosit
pentru a controla direcia semnalului.
n figura 14.1 se prezint diferite circuite pentru realizarea PSD.
n figura 14.1.a, tranzistorul cu efect de cmp F
1
este comutat pe ON sau
OFF de ctre semnalul de referin. Cnd este pe OFF ambele intrri ale
amplificatorului sunt active, iar atenuarea este +1 (figura 14.1.b). Dac
este ON intrrile n amplificator sunt conectate la mpmntare, iar
atenuarea este -1 (figura 14.1.c).
Bucla pentru blocarea fazei este un circuit amplasat la ieirea
PSD cu rolul de a comanda frecvena unui oscilator pentru controlul
tensiunii. Oscilatorul furnizeaz tensiunea de referin pentru PSD direct
sau dup divizorul de frecven, aa cum se observ din figura 14.2.
Dintre aplicaiile acestui circuit se amintesc:
- extragerea semnalelor foarte slabe din semnale impurificate
cu zgomote parazite;
- generarea unui semnal sinusoidal, dreptunghiular sau
triunghiular avnd aceeai frecven cu zgomotul;
- filtrarea semnalelor cu frecven variabil;
- demodularea unui semnal modulat;
- amplasarea divizorului de frecven pe calea de feed-back
genereaz o frecven multiplu a frecvenei semnalului (J f
in
).



124

Fig. 14.1. Detector sensibil la faz:
a) circuitul de baz; b) circuitul echivalent cnd F
1
este OFF;
c) circuitul echivalent cnd F
1
este ON



Fig. 14.2. Bucl pentru blocarea fazei

15. Interconectarea echipamentelor

125
Tensiunea electric a unui sistem se msoar n raport cu masa
(mpmntarea) sa. Capacitatea i rezistena electric dintre punctele cu
diferen de potenial pot genera cureni nedorii.
Rezistena firelor pentru mpmntare este mic, dar nu egal cu
zero, astfel nct aceti cureni determin cderi de potenial n lungul lor.
Cmpurile magnetice din jurul transformatoarelor pot, de asemenea,
induce cureni n legtur cu masa.
Exist i cderi de potenial n lungul conductoarelor de
alimentare cu energie electric, motiv pentru care este indicat legarea
tuturor circuitelor la un singur punct de mpmntare care s includ i
sursa. Trebuie avut grij s se realizeze mpmntarea separat a
circuitelor analogice de cele numerice.
Adesea apare i un cmp electromagnetic parazit dispus n serie
cu mrimea electric ce trebuie msurat. Acest cmp este cunoscut sub
denumirea de modul normal de interferen.
Curentul continuu este generat prin efect termoelectric (Seebeck)
din jonciunile metalelor din circuit, suprapunndu-se peste curenii
normali.
De asemenea, poate fi generat i curent alternativ parazit prin
inducie ntre polii sursei de alimentare. Efectul acestor cureni poate fi
diminuat prin utilizarea unui convertor analog-numeric integrat.
De obicei, senzorii genereaz semnale de ordinul milivolilor.
Dac exist un semnal diferenial se poate defini tensiunea de mod
comun, ca fiind media tensiunilor de la cele dou intrri.
n semnal exist aa-numita component joas (LOW) avnd
aproximativ potenialul mpmntrii. Cele mai multe instrumente de
msur digitale sunt concepute cu dou intrri marcate HI (High) i LO
(Low).
Componenta semnalului de la intrarea cu potenialul apropiat de
mpmntare trebuie conectat la intrarea LO. n acest fel, tensiunea de
mod comun este definit ca fiind diferena de potenial dintre intrarea LO
i mpmntarea aparatului respectiv.
Pentru eliminarea erorilor de citire n cazul circuitelor digitale se
prezint n figura 15.1 o modalitate de legare la pmnt. Toate firele de
mpmntare sunt legate ntr-un singur punct aparinnd sursei principale
de tensiune.





126

Fig. 15.1. Conectarea la pmnt a unui instrument digital






BIBLIOGRAFIE

127

1. Anghel A, Bujoreanu C., Contributions concerning virtual
instrumentation in data aquisition and analysis, Buletinul I.P.Iai,
tomul LI(LV), fasc 2, sectia SIM, p.41-45, 2005.
2. Barkova. V., Barkova N. A., Mitchell J. S., Condition Assessment
and Life Prediction of Rolling Element Bearings, Sound & Vibration,
September, pp.27-31, 2002
3. Braun, S. - Mechanical Signature Analysis, Academic Press,
London, pp. 321-340, 1993
4. Bujoreanu, C., Anghel, A., Virtual instrumentation for scuffing
diagnose of bearings, Buletinul I.P.Iai, tomul LI(LV), fasc 2, sectia
SIM, p.75-81, 2005
5. Bujoreanu, C., Drgan, B., Monitoring and diagnostic aspects
concerning bearings scuffing failure, Bul. IPI, tom LII(LVI), fasc.
6A, seria Constructii de Maini, p.103-108, ISSN 1011-2855, 2006
6. Bujoreanu, C., Cretu, Sp., Drgan, B., Data acquisition and signal
processing in scuffing failure of ball bearings, Revista de
Mecatronica, nr.4, Proc. of COMEFIM 7, p.205-210, ISBN 973-
86886-1-2, 2004
7. Chen, M. H. .a. Active control of gear vibration using specially
configured sensors and actuators , Smart Mater. Struct. 9, p.342350,
2000
8. Cottet, F., Ciobanu, O., Bazele Programarii in LabVIEW, Ed.
Matrix Rom Bucuresti, 1998
9. Drgan, B., Achizitia i procesarea semnalului vibroacustic, Ed.
Politehnium Iasi, 2004
10. DiMaggio, S. .a. Acceptance Screening of Turbomachinery Using
Gearbox Vibration Measurements, Presented At Spacecraft &
Launch Vehicle Dynamics Environments Workshop Manhattan
Beach, June 20-22, 2000.
11. Gafianu, M., Creu, Sp., Drgan, B., Diagnosticarea
vibroacustica a masinilor i utilajelor, Ed. Tehnica, 1989
12. Khulief, Y. A. Vibration suppression in rotating beams using active
modal control, Journal of Sound and Vibration , p. 681-689, 2001.
13. Maier, V., Maier, C.D., LabVIEW in Calitatea Energiei Electrice,
Editura Albastra Cluj-Napoca, 2000
14. Stefanescu, C., Cupcea, N., Sisteme inteligente de masura i control,
Editura Albastra Cluj-Napoca, 2002
15. Trboan, F., Echipamente pentru prelucrare i comunicarea
datelor, Ed. Astel Design Iasi, 2000.
16. Trboan, F. , Mecatronica generala, Ed. Gh. Asachi Iai, 2002


128
17. Todos, P., Golovanov, C., Senzori i traductoare, Ed. Tehnica,
U.T.M, Chisinau, 1998
18. ***LabVIEW- Data Acquisition/Course Manual/Users Guide, vol.I-
IV, april 1994 Edition.
19. ***LabVIEW, The Measurement and Automation, Catalog, 2004
20. ***LabVIEW - Graphical Programming for Instrumentation,
National Instruments, 1996.
21. www.ni.com