DAN LASCU

MATEMATICI SPECIALE PENTRU INGINERI

TEORIE I EXEMPLE

CUPRINS
1. FUNC II COMPLEXE
1.1 Numere complexe
1.1.1 Introducere. Forma algebric 1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe

4
4
4 6

1.2 Elemente de topologie n corpul numerelor complexe 1.3 Funcii complexe de o variabil real
1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate 1.3.2 Derivabilitate. Difereniabilitate 1.3.3 Integrala Riemann. Primitive 1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate 1.4.2 Funcii olomorfe

9 10
10 10 11

1.4 Funcii complexe de o variabil complex

12
12 14

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor Cauchy Riemann 1.6 Reguli de calcul pentru derivatele funciilor monogene 1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie. Proprieti 1.8 Teorema lui Cauchy 1.9 Formula integral a lui Cauchy 1.10 iruri i serii de numere complexe 1.11 iruri i serii de func ii n complex
1.11.1 iruri de funcii 1.11.2 Serii de func ii 1.11.3 Serii de puteri 1.11.3 Serii Laurent

15 17 18 20 22 23 25
25 26 27 29

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe 1.13 Teorema reziduurilor 1.14 Aplica ii ale teoremei reziduurilor la calculul unor integrale reale
1.14.1 Integrale de tipul
#

30 33

I% I%

$# 2'

1.14.2 Integrale de tipul

& R !sin (, cos ( " d (

0

& Q ! x " dx

P ! x"

34
34

36

2. TEORIA CMPURILOR
2.1 Introducere 2.2 Ecuaii cu derivate par iale de ordinul nti liniare i omogene 2.3 Ecuaii cu derivate par iale de ordinul nti cvasiliniare 2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial 2.5 Fluxul i circulaia 2.6 Formule integrale
2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss Ostrogradski) 2.6.2 Formula lui Stokes 2.7.1 Cmpuri irota ionale 2.7.2 Cmpuri solenoidale 2.7.3 Cmpuri biscalare

38
38 39 40 41 48 50
50 52

2.7 Cmpuri particulare importante

53
53 55 56

3. SERII FOURIER. INTEGRALA FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER. TRANSFORMATA LAPLACE

3.1 Serii Fourier 3.2 Forma complex a seriilor Fourier 3.3 Integrala Fourier
3.3.1 Forma complex a integralei Fourier 3.3.2 Forma real a integralei Fourier

58
58 62 63
63 64

3.4 Transformata Fourier 3.5 Transformata Laplace

3.5.1 Definiii. Exemple 3.5.2 Propriet i ale transformatei Laplace 3.5.3 Exemple 3.5.4 Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficien i constani 3.5.5 Integrarea sistemelor de ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani 3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale 3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale

65 67
68 69 76 77 79 80 81

4. ECUAIILE FIZICE MATEMATICE

4.1 Ecuaii cu derivate par iale de ordinul al d oilea 4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea. Forma canonic
4.2.1 EDP cvasiliniare 4.2.2 Reducerea la forma canonic

83
83 84
84 87

4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni constani 89

4.3 Coarda finit . Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i J.Fourier) 4.4 Ecuaia propagrii cldurii 4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc

93 96 98

1. FUNCII COMPLEXE
1.1 Numere complexe
Mulimea numerelor complexe a ap rut din necesitatea extinderii mulimii numerelor reale ! astfel ca orice ecuaie de gradul al doilea s aib soluii n noua mulime. Fie ! 2 produsul cartezian al perechilor ordonate ! x, y " de numere reale, adic Pe mulimea ! 2 se definesc dou opera ii algebrice interne, adunarea i nmulirea, astfel: ! x1 , y1 " , ! x2 , y2 " % ! x1 , x2 , y1 , y2 " ,
!2 %

1.1.1 Introducere. Forma algebric

)! x, y " x + !, y + !* .

nzestrat cu cele dou operaii are o structur de corp comutativ. Elementele corpului " se numesc numere complexe. Un element al corpului " se va nota prin z , z + " , z % ! x, y " , cu x, y + ! . Elementele neutre ale corpului " sunt (1.1.3) 0 % ! 0,0 " i 1 % !1,0 " . Elementul (1.1.4) $ z % ! $ x, $ y " este opusul elementului z , iar . x $y / (1.1.5) z $1 % 0 2 , 2 2 2 1 2x ,y x ,y 3 este inversul lui z i se noteaz
1 . z Num rul complex ! 0,1" a fost notat de Euler cu i i se numete unitatea imaginar. Avem
i 2 % ! 0,1" - ! 0,1" % ! $1, 0 " % $1 .

Aadar, prin mulimea " a numerelor complexe vom nelege tripletul ! , ,, - . Mul imea "
2

! x1 , y1 " - ! x2 , y2 " % ! x1 x2 $ y1 y2 , x1 y2 , x2 y1 " .

(1.1.1) (1.1.2)

"

Aadar, pentru orice z % ! x, y " + " , avem

(1.1.6)

(1.1.7) se numete forma algebric a num rului complex z % ! x, y " . Defini ia 1.1.1 Dac z % x , iy este un num r complex, cu x, y + ! , atunci ! x se numete partea real a lui z i se noteaz cu Re z ; ! y se numete partea imaginar a lui z i se noteaz cu Im z ; ! !
z % x $ iy se numete conjugatul lui z ;

de unde, prin identificarea x % ! x, 0 " i y % ! y , 0 " , se obine scrierea uzual a numerelor complexe (1.1.7) z % x , iy . Deci, un numr complex z + " se poate scrie n mod unic n forma (1.1.7), unde x, y + ! . Expresia

z % ! x,0 " , ! 0, y " % ! x,0 " , ! 0,1" - ! y ,0 "

z % x 2 , y 2 se numete modulul lui z .

Defini ia 1.1.2 Fie z % x , iy . Dac x % 0 , atunci spunem c z este pur imaginar. Defini ia 1.1.3 (Egalitatea) Numerele complexe z1 % x1 , iy1 i z2 % x2 , iy 2 sunt egale dac x1 % x2 i y1 % y2 . Deci, z1 % z2 dac Re z1 % Re z2 i Im z1 % Im z2 . Defini ia 1.1.4 (Operaiile aritmetice) Dac z1 % x1 , iy1 i z2 % x2 , iy2 , atunci ! ! ! !
z1 , z2 % ! x1 , iy1 " , ! x2 , iy2 " % ! x1 , x2 " , i ! y1 , y2 " ; z1 $ z2 % ! x1 , iy1 " $ ! x2 , iy2 " % ! x1 $ x2 " , i ! y1 $ y2 " ;

z1 x1 , iy1 x1 x2 , y1 y2 x y1 , x1 y2 % % ,i 2 2 , x2 4 0 sau y2 4 0 . 2 2 2 z2 x2 , iy2 x2 , y 2 x2 , y2 Exemplul 1.1.5 Dac z1 % 2 , 4i i z2 % $3 , 8i , atunci s se gseasc z1 , z2 i z1 z2 . Solu ie. Avem: z1 , z2 % ! 2 , 4i " , ! $3 , 8i " % ! 2 $ 3 " , ! 4 , 8" i % $1 , 12i i z1 z 2 % ! 2 , 4i "! $3 , 8i " % $6 , 16i $ 12i , 32i 2 % ! $6 $ 32 " , !16 $ 12 " i % $38 , 4i .

z1 - z2 % ! x1 , iy1 "! x2 , iy2 " % x1 x2 $ y1 y2 , i x2 y1 , x1 y2 ;

"

Solu ie. z1 % 2 2 , ! $3" % 13 , z2 %

2

Exemplul 1.1.6 Dac z1 % 2 $ 3i i z2 % $9i , atunci s se gseasc modulele lui z1 i z2 . Propoziia 1.1.7 Dac z, z1 , z2 sunt numere complexe oarecare, atunci 1 1 ! Re z % z , z , Im z % z$z ; 2 2i ! z1 , z2 % z1 , z2 , z1 $ z2 % z1 $ z2 ;

! $9 "

%9.

"

"

! ! ! ! ! ! !

.z z1 z 2 % z1 - z2 , 0 1 2 z2
2

z % z - z , z2 % z ;
2

/ z1 1% , z % z; 3 z2
2

z , z % 2 x , z $ z % 2iy , z z % x 2 , y 2 % x ;
z %05 z %0; z1 z2 % z1 z2 , z1 , z 2 6 z1 , z 2 , z1 , z 2 7 z1 $ z2 ;

z2 $ z1 %

! x2 $ x1 "

z z1 % 1 ; z2 z2
2

, ! y2 $ y1 " , unde z1 % x1 , iy1 i z2 % x2 , iy 2 .

2

Exemplul 1.1.8 Dac z1 % 2 $ 3i i z2 % 4 , 6i , atunci s se gseasc Solu ie.

z1 z1 z 2 z1 z2 z1 z2 ; % % % 2 z2 z2 z 2 z2 z2 z2

z1 . z2

z1 2 $ 3i 2 $ 3i 4 $ 6i 8 $ 12i $ 12i , 18i 2 $10 $ 24i 10 24 5 6 % % % % %$ $ i%$ $ i. 2 2 z2 4 , 6i 4 , 6i 4 $ 6i 4 ,6 52 52 52 26 13

Exemplul 1.1.9 Dac z % 2 $ 3i , atunci s se gseasc inversul su. 1 z 2 Solu ie. Din z % z - z , obinem c % 2 . Deci, z z
1 1 2 , 3i 2 , 3i % % % . z 2 $ 3i 4 , 9 13 z $1 % 1 2 3 % , i. z 13 13

Aadar,

1.1.2 Forma trigonometric a numerelor complexe

originea, punctul final fiind punctul ! x, y " . Din triunghiul dreptunghic OMP din figura alturat avem: x % r cos( i y % r sin ( . Aadar, num rul complex z % x , iy se poate scrie sub forma: z % r cos ( , ir sin ( , deci (1.1.8) z % r ! cos ( , i sin ( " , care reprezint forma trigonometric a num rului complex z . Tot din figura alturat se observ c r poate fi interpretat ca fiind distana de la origine la punctul ! x , y " , deci r este modulul lui z , adic (1.1.9) r% z . Unghiul ( al nclina iei vectorului z , care este m surat ntotdeauna n radiani de la axa real pozitiv , este pozitiv cnd este msurat n sens trigonometric i negativ cnd este msurat invers trigonometric. Unghiul ( se numete argument al lui z i se noteaz cu ( % Arg z . Un argument al unui numr complex z trebuie s verifice ecua iile x y (1.1.10) cos ( % , sin ( % . r r Deoarece cos ( i sin ( sunt funcii periodice, avnd perioada 2' , rezult c Arg z nu este unic. Cu alte cuvinte, dac ( 0 este un argument al lui z , atunci i unghiurile ( 0 8 2' , ( 0 8 4' , ... sunt argumente ale lui z . n practic, pentru a gsi unghiul ( vom utiliza formula: y (1.1.11) tg( % . x Exemplul 1.1.10 Dac z % $ 3 $ i , atunci s se gseasc forma sa trigonometric.

n calculul cu numere complexe este foarte util scrierea acestora sub form trigonometric . Un numr complex z % x , iy poate fi privit ca un vector n planul xOy , al c rui punct ini ial este

Solu ie. Deoarece x % $ 3 i y % $1 , avem r % z % avem tg( % atunci ( % 1 3 , deci ( %

' 7' ,' % . Aadar, forma trigonometric a lui z este 6 6 7' 7' / . z % 2 0 cos , i sin 1. 6 6 3 2 Defini ia 1.1.11 Vom numi argument principal al lui z , z 4 0 , i l vom nota cu arg z , valoarea unghiului ( care se afl n intervalul ! $' , ' 9 . Aadar, Arg z reprezint o mul ime de valori, i anume
Arg z % )arg z , 2k' k + #* ,

' , k' , k + # . Deoarece punctul $ 3, $1 se afl n cadranul al III-lea, 6

!$ 3 "
!

, ! $1" % 4 % 2 . Cum
2

"

y 1 , % x 3

(1.1.12)

(1.1.13) $' : arg z 6 ' . Forma trigonometric a numerelor complexe este extrem de util la nmul irea i mp rirea a dou numere trigonometrice. Exemplul 1.1.12 Dac z1 % i i z2 % $ 3 $ i , atunci s se g seasc arg z1 i arg z2 . ' Solu ie. Deoarece z1 % 0 , 1i , avem x1 % 0 i y1 % 1 . Deci, tg(1 ; # , de unde (1 % , k ' , k + # . 2 ' ' Din (1.1.13), rezult c arg z1 % . Din exemplul 1.1.10, avem c ( 2 % , k' , k + # . Din 2 6 ' 5' . (1.1.13), rezult c arg z2 % $ ' % $ 6 6 Propoziia 1.1.13 Fie z % r ! cos ( , i sin ( " , z1 % r1 ! cos (1 , i sin (1 " i z2 % r2 ! cos ( 2 , i sin ( 2 " , unde (1 i ( 2 sunt orice argumente ale lui z1 i z2 , respectiv. Atunci, ! z1 z 2 % r1 r2 ! cos !(1 , ( 2 " , i sin !(1 , ( 2 " " , ! ! !
z n % r n ! cos n( , i sin n( " , n + # ,
n

iar arg z este unic,

(1.1.14) (1.1.15) (1.1.16)

z1 r1 % ! cos !(1 $ ( 2 " , i sin !(1 $ ( 2 " " , z2 4 0 , z2 r2

( , 2 k' ( , 2k ' / . (1.1.17) z % n r 0 cos , i sin 1 , k % 0,1,$ n $ 1 , n n 2 3 .z / ! Arg ! z1 z2 " % Argz1 , Argz2 , Arg 0 1 1 % Argz1 $ Argz2 . (1.1.18) 2 z2 3 Defini ia 1.1.14 Spunem c un numr w este rdcina de ordinul n a unui num r complex nenul z dac wn % z , unde n este un ntreg pozitiv. .z / Exemplul 1.1.15 Dac z1 % i i z2 % $ 3 $ i , atunci s se g seasc arg ! z1 z2 " i arg 0 1 1 . 2 z2 3

Solu ie. Dup cum am vzut mai sus, arg z1 %

' 5' i arg z2 % $ . Avem 2 6 z i 1 3 %$ $ i. z1 z 2 % i $ 3 $ i % 1 $ 3i i 1 % z2 $ 3 $ i 4 4

"

Din (1.1.18), avem

Arg ! z1 z2 " %

Exemplul 1.1.16 Dac z % $ 3 $ i , atunci s se calculeze z 3 . 7' 7' / . Solu ie. n exemplul 1.1.10 am obinut c z % 2 0 cos , i sin 1 . Aplicnd (1.1.16) cu r % 2 , 6 6 3 2 7' (% i n % 3 , ob inem 6 3 7' 7' / 7' 7' / . . z 3 % 3 $ i % 23 0 cos3 , i sin 3 , i sin 1 % 8 0 cos 1% 6 6 3 2 2 3 2 2
. '/ ' // . . % 8 0 cos 0 3' , 1 , i sin 0 3' , 1 1 % 8 ! 0 , i ! $1" " % $8i. 23 2 33 2 2 2

' . 5' ,0$ 2 2 6

. z1 / ' . 5' ' / 1 % $ i Arg 0 1 % $ 0 $ 3 3 2 z2 3 2 2 6

/ 4' 1% 3 . 3

"

Remarc 1.1.17 ! Dac lum r % 1 , atunci din rela ia (1.1.16) se ob ine formula lui de Moivre !

! cos( , i sin ( "

% cos n( , i sin n( .

(1.1.19) (1.1.20) (1.1.21) (1.1.22)

Folosind formula lui Euler

ob inem forma exponenial a lui z : !

ei( % cos ( , i sin ( ,

z % rei( . Tot cu ajutorul formulei lui Euler ob inem i expresia e z % e x , iy % e x ! cos y , i sin y " .

Exemplul 1.1.18 Dac z %

3 1 , i , atunci s se calculeze z 3 . 2 2 3 1 ' Solu ie. Cum x % i y % , avem ( % i r % 1 . Din formula lui de Moivre, avem 2 2 6
3

. 3 1 / . '/ . '/ , i 1 % cos3( , i sin 3( % cos 0 3 1 , i sin 0 3 1 % 0 0 2 1 2 3 2 63 2 63 2 ' ' % cos , i sin % i. 2 2 Exemplul 1.1.19 S se g seasc r dcinile cubice ale lui z % i . Solu ie. Pentru a g si aceste r dcini va trebui s rezolv m ecuaia w3 % i . Deoarece numrul ' ' complex z % i are forma trigonometric z % cos , i sin cos , utiliz nd (1.1.17) obinem: 2 2 ' ' , 2k ' , 2k ' 2 , k % 0,1, 2 . wk % cos , i sin 2 3 3

Deci, cele trei r dcini sunt

' ' 3 1 , i sin % , i, 6 6 2 2 5' 5' 3 1 , i sin %$ , i, k % 1 , w1 % cos 6 6 2 2 3' 3' k % 2 , w2 % cos , i sin % $i . 2 2 Exemplul 1.1.20 S se g seasc r dcinile de ordinul patru ale lui z % 1 , i .
k % 0 , w0 % cos

1.2 Elemente de topologie n corpul numerelor complexe

Defini ia 1.2.1 Aplica ia d : " < " ; ! definit prin (1.2.1) d ! z1 , z2 " % z1 $ z2 , = z1 , z 2 + " , se numete metric sau distan pe mulimea " . Defini ia 1.2.2 Se numete disc deschis cu centrul n punctul a + " i de raz r > 0 , mul imea: (1.2.2) ? ! a, r " % ) z + " z $ a : r* . Prin disc nchis cu centrul n punctul a + " i de raz r > 0 , vom nelege mul imea: Defini ia 1.2.3 Se numete cerc cu centrul n a + " i de raz r > 0 , mulimea: S ! a, r " % ) z + " z $ a % r* .
? ! z0 , r " astfel nct ? ! z0 , r " @ V .

? ! a , r " % ) z + " z $ a 6 r* .

(1.2.3) (1.2.4)

Defini ia 1.2.4 O mulime V , V @ " , se numete vecin tate a punctului z0 + " dac exist discul Defini ia 1.2.5 Punctul z0 este punct interior mulimii E @ " dac z0 + E i exist o vecintate V a punctului z0 coninut n E , adic z0 + V @ E . Mulimea p unctelor interioare mulimii E se noteaz cu E sau Int E i se numete interiorul lui E . Mulimea E @ " se numete deschis dac orice punct al su este punct interior. Defini ia 1.2.6 Punctul z0 este un punct aderent mulimii E @ " dac n orice vecintate V a punctului z0 exist cel puin un punct al mulimii E , adic V % E 4 A . Mulimea punctelor
0

aderente mulimii E @ " se numete nchiderea mulimii E i se noteaz cu E . Dac E % E , atunci E este mulime nchis . Defini ia 1.2.7 Punctul z0 este un punct de acumulare pentru mulimea E dac n orice vecintate
V a sa exist cel puin un punct z + E cu z 4 z0 , adic !V \ ) z0 * " % E 4 A .

Mulimea punctelor de acumulare ale lui E se numete derivata mulimii E i se noteaz prin E B . Defini ia 1.2.8 Punctul z0 este un punct frontier al lui E @ " dac n orice vecin tate a lui z0 exist puncte z 4 z0 care aparin lui E i puncte z 4 z0 care nu aparin lui E . Mul imea punctelor frontier ale lui E se numete frontiera mulimii E i se noteaz prin Fr E sau CE . Defini ia 1.2.9 Dac cel puin unul din numerele x % Re z , y % Im z este infinit, vom scrie z % # i vom spune c reprezint punctul de la infinit al planului complex.

E @ ? ! 0, r " . n caz contrar, mulimea este nem rginit. Defini ia 1.2.11 O mulime mrginit i nchis se numete mulime compact. Defini ia 1.2.12 O mulime E @ " se numete mulime conex dac oricare ar fi descompunerea E % E1 & E2 , unde E1 % E2 % A , E1 4 A , E2 4 A , cel pu in una din mul imile E1 i E2 are un punct de acumulare n cealalt. Defini ia 1.2.13 O mulime deschis i conex se numete domeniu . Observaia 1.2.14 O mulime deschis este conex dac i numai dac oricare dou puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonal coninut n acea mulime. Defini ia 1.2.15 Un domeniu D se numete simplu conex dac p entru orice curb simpl nchis D con inut n D , interiorul curbei este inclus n domeniul D . Un domeniu care nu este simplu conex se numete domeniu multiplu conex . Observaia 1.2.16 Prin introducerea unor frontiere noi, numite tieturi, domeniul devine simplu conex. Ordinul de conexiune al unui domeniu multiplu conex se obine adugnd o unitate la num rul de t ieturi necesare i suficiente pentru ca domeniul s devin simplu conex.

Defini ia 1.2.10 O mulime E @ " este mrginit dac exist discul ? ! 0, r " astfel nct

1.3 Funcii complexe de o variabil real

1.3.1 Definiii. Limit. Continuitate
unde x ! t " % Re f ! t " i y ! t " % Im f ! t " .
t ; t0

Defini ia 1.3.1 Vom numi funcie complex de variabil real, aplicaia f : E @ ! ; " sau f ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + !

(1.3.1)

Defini ia 1.3.2 Spunem c un num r complex l + " este limita funciei f ! t " n punctul t0 + E B i scriem lim f ! t " % l dac pentru orice E > 0 , exist un num r F ! E " > 0 astfel nct oricare ar fi Observaia 1.3.3 Avem lim f ! t " % l 5 lim x ! t " % Re l i lim y ! t " % Im l .
t ;t 0 t ;t 0 t ;t 0

t + E , t 4 t0 cu t $ t0 : F ! E " , rezult f ! t " $ l : E .

Defini ia 1.3.4 Spunem c func ia complex f ! t " este continu n punctul t0 + E dac pentru orice rezult c f ! t " $ f ! t0 " : E .

E > 0 , exist un num r F ! E " > 0 astfel nct oricare ar fi t + E cu proprietatea t $ t0 : F ! E "
t ;t 0

Observaia 1.3.5 Dac t0 + E % E B , atunci f ! t " este continu n punctul t0 5 lim f ! t " % f ! t0 " . fie continu n punctul t0 + E este ca funciile reale x ! t " i y ! t " s fie continue n t0 .

Propoziia 1.3.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia complex f ! t " % x ! t " , iy ! t " s

1.3.2 Derivabilitate. Diferen iabilitate

Fie f : E @ ! ; " i t0 + E % E B . Defini ia 1.3.7 Spunem c funcia complex f ! t " este derivabil n punctul t0 dac exist i este finit limita:

10

lim
t ;t0

f ! t " $ f ! t0 " t $ t0

(1.3.2) i se numete derivata funciei f n

Valoarea acestei limite se noteaz cu f B ! t0 " sau punctul t0 + E .

df ! t0 " dt

ntr-un punct este ca funciile reale x ! t " i y ! t " s fie derivabile n acel punct. Se poate scrie: f ! t " $ f ! t0 " x ! t " $ x ! t0 " y ! t " $ y ! t0 " % ,i , t + E \ )t0 * , t $ t0 t $ t0 t $ t0 de unde, trecnd la limit cnd t ; t0 , obinem:

Propoziia 1.3.8 Condiia necesar i suficient ca o funcie complex f ! t " s fie derivabil

(1.3.3) f B ! t0 " % x B ! t0 " , iy B ! t0 " . Observaia 1.3.9 Menion m c regulile de derivare pentru funcii reale se p streaz i n cazul funciilor complexe de variabil real. Fie f ! t " o funcie complex derivabil pe E @ ! . Defini ia 1.3.10 Se numete difereniala lui f n punctul t0 + E , urm torul numr complex (1.3.4) (1.3.5)

df ! t0 " % f B ! t0 " dt , dt % t $ t0 . Ultima relaie se mai poate scrie i astfel: df ! t " % dx ! t " , idy ! t " ,

unde dx ! t " % x B ! t " dt i dy ! t " % y B ! t " dt . Observaia 1.3.11 Regulile de diferen iere cunoscute pentru sum , produs i ct se p streaz i pentru funciile complexe de variabil real.

Definiia integralei Riemann pentru funciile complexe de variabil real este analoag cu cea dat pentru funciile reale. Fie funcia complex f ! t " , t + G a, b 9 @ ! . Defini ia
? % )t0 , t1 ,$ , ti ,$ , tn * @ G a, b 9 astfel nct:

1.3.3 Integrala Riemann. Primitive

1.3.12

Se

numete

diviziune

intervalului

G a, b 9

orice

submulime (1.3.6)

t0 % a : t1 : t2 : $ : tk $1 : t k : $ : tn % b . Defini ia 1.3.13 Se numete norma diviziunii ? num rul real: ? % max ! t k $ tk $1 " .
16 k 6 n

(1.3.7)

Defini ia 1.3.14 Se numete suma Riemann asociat funciei complexe f , diviziunii ? i punctelor intermediare Hi , i se noteaz cu I ? ! f , Hi " , num rul complex avnd expresia:

I ? ! f , Hi " % J f !H i "! xi $ xi $1 " .

n i %1

(1.3.8)

11

num r complex I astfel nct pentru orice E > 0 , exist F ! E " > 0 cu proprietatea c oricare ar fi diviziunea ? , cu ? : F ! E " i oricare ar fi punctele intermediare H % !H1 ,$ , H n " , avem Num rul I se noteaz cu

Defini ia 1.3.15 Spunem c funcia complex f este integrabil Riemann pe G a, b 9 dac exist un

G a, b 9 . n cazul n care integrala exist, vom scrie

a b a

& f ! t " dt
b

I ? ! f ,H " $ I : E .

(1.3.9)

i se numete integrala Riemann a funciei f ! t " pe intervalul

funciile reale x ! t " i y ! t " sunt integrabile pe G a, b 9 , unde x ! t " % Re f ! t " i y ! t " % Im f ! t " . De asemenea, avem c

Propoziia 1.3.16 Funcia complex f ! t " este integrabil Riemann pe G a, b 9 dac i numai dac

I % & f ! t " dt % lim I ? ! f , H " .

? ;0

(1.3.10)

Defini ia 1.3.17 Spunem c funcia complex F ! t " , t + G a, b 9 @ ! , se numete primitiva funciei

a a a

&
b

f ! t " dt % & x ! t " dt , i & y ! t " dt .

b b

(1.3.11)

complexe f ! t " pe intervalul G a, b 9 , dac F ! t " este derivabil pe G a, b 9 i

F B ! t " % f ! t " , = t + G a, b 9 .

Observaia 1.3.18 Dac f ! t " are o primitiv F ! t " , atunci f ! t " are o infinitate de primitive, i anume mulimea )F ! t " , C , t + G a, b 9 , C + "* . Defini ia 1.3.19 Mulimea tuturor primitivelor funciei f ! t " pe G a, b 9 se noteaz cu numete integrala nedefinit a funciei f ! t " . Deci,

(1.3.12)

& f ! t " dt

i se

Observaia 1.3.20 n particular, dac funcia f este continu pe G a, b 9 , atunci funcia complex Teorema 1.3.21 (Formula Leibniz Newton) Dac f ! t " este o funcie integrabil pe G a, b 9 i
a

& f ! t " dt % F ! t " , C , = t + G a, b 9 .

(1.3.13)

& f !K " dK
t

este primitiv pentru funcia f pe G a, b 9 i F B ! t " % f ! t " , t + G a, b 9 .

F ! t " este o primitiv a lui f ! t " pe G a, b 9 , atunci

& f ! t " dt % F ! t "

b a

b a

% F !b " $ F ! a ".

(1.3.14)

1.4 Funcii complexe de o variabil complex

1.4.1 Definiie. Limit. Continuitate
Defini ia 1.4.1 Se numete funcie complex de variabil complex o aplicaie f : E @ " ; " .

12

funcie de variabilele x i y , cu ! x, y " + E . Aadar, f se poate scrie sub forma unde u ! x, y " % Re f ! z " i v ! x, y " % Im f ! z " .
f ! z " % f ! x , iy " % u ! x, y " , iv ! x , y " ,

Observaia 1.4.2 Funcia f poate fi privit fie ca o funcie de variabila z % x , iy + E , fie ca (1.4.1)

Observaia 1.4.3 Definiia lui f ! z " este echivalent cu definirea simultan a dou funcii reale u

i v , de variabile reale x i y , deci putem considera f ! z " ca fiind o funcie vectorial de o limita i continuitatea funciei vectoriale f ! x, y " n punctul ! x0 , y0 " , noiuni studiate la capitolul Funcii vectoriale de variabil vectorial de la analiz matematic din anul I. Propoziia 1.4.5 Fie f : E @ " ; " i z0 + E B . Funcia f ! z " are limit n z0 dac i numai dac funciile u ! x, y " i v ! x , y " au limit n acest punct i, n caz afirmativ:
lim f ! z " % lim u ! x, y " , i lim v ! x , y " .
z ; z0 z; z0 z ; z0

variabil vectorial definit pe E @ ! 2 cu valori n ! 2 . Observaia 1 .4.4 Limita i continuitatea unei funcii complexe f ! z " ntr-un punct z0 se reduc la

(1.4.2)

Propoziia 1.4.6 Condiia necesar i suficient pentru ca funcia f ! z " s fie continu n punctul
z0 + E este ca funciile reale u i v s fie continue n acest punct. Observaia 1.4.7 Dac z0 + E % E B , atunci f ! z " este continu n z0 dac i numai dac

lim f ! z " % f ! z0 " .

z ; z0

Consider m dou iruri din ! 2 \ )! 0,0 "* ,

1 n

Exemplul 1.4.8 S se studieze existena limitei n origine a funciei f : "L ; " , dat prin Re z . f ! z" % z Solu ie. Observm c x , ! x, y " + ! 2 \ )! 0,0 "* . f ! x, y " % 2 2 x ,y
1/ !x , y " % . 0 0, n 1 , n + ' 2 3
1 n 2 n 2 n

!! x , y "" , !! x , y ""
1 n 1 n n 2 n 2 n

prin
n

Cele dou iruri au aceeai limit i anume ! 0,0 " . Deoarece

1 / !x , y " % . 0 n ,01 , n +' . 2 3

L

rezult c nu exist limita n origine a funciei f . Exemplul 1.4.9 S se studieze continuitatea n origine a funciei f : " ; " , dat prin Im z . f ! z" % 1, z Solu ie. Observm c

1 2 2 L f x1 n , yn % 0 , iar f xn , yn % 1 , n + ' ,

"

"

13

f ! z" %

Vom arta c

1, x , y
2

, ! x, y " + ! 2 \ )! 0,0 "* , f ! 0,0 " % 0 .

y % f ! 0,0 " % 0 .

Fie E > 0 . C utm M E > 0 astfel nct

= ! x, y " + ! 2 , cu

! x , y " ; ! 0,0 " 1 ,

lim

x2 , y 2

x 2 , y 2 : M E , rezult

y 1 , x2 , y2

:E .

Pentru orice

! x, y " + ! 2 , sunt adevrate inegalitile

y 1, x , y
2 2

: y : x2 , y 2 .

n concluzie, alegnd M E % E , are loc relaia de mai sus, deci funcia dat este continu n origine.

1.4.2 Funcii olomorfe

Defini ia 1.4.10 Fie D @ " un domeniu,

derivabil n z0 (sau monogen n z0 ) dac exist i este finit limita raportului f ! z " $ f ! z0 " z $ z0 , z + D \ ) z0 *

z0 + D i f : D ; " . Spunem c funcia f ! z " este

(1.4.3)

cnd z ; z0 .

Limita, dac exist, se noteaz cu f B ! z0 " i se numete derivata complex a lui f n z0 . Defini ia 1.4.11 Funcia f : D ; " este olomorf (sau analitic) n D dac f este monogen n orice punct z0 din D . Defini ia 1.4.12 O funcie olomorf pe " se numete func ie ntreag. Teorema 1.4.13 (Teorema Cauchy Riemann) Funcia f : D ; " , f % u , iv , este monogen n
z0 + D dac i numai dac funciile u ! x , y " i v ! x, y " sunt difereniabile n z0 i derivatele lor
N Cu Cv O Cx % Cy , O P O Cu % $ Cv . O Cx Q Cy

pariale verific n punctul z0 rela iile Cauchy Riemann:

(1.4.4)

/ Cu Cv 1 . Cu Cv (1.4.5) ! x0 , y0 " , i ! x0 , y0 " % 0 ! x0 , y0 " , i ! x0 , y0 " 1 . i 2 Cy Cx Cx Cy 3 Exemplul 1.4.14 S se determine punctele din " n care funciile urmtoare sunt monogene i s se calculeze derivatele lor n acele puncte: a) f ! z " % z 2 ; f B ! z0 " %

n acest caz, avem:

14

d) f ! z " %

c) f ! z " % e z ;
z z
2

b) f ! z " % z ;

, z 4 0;

e) f ! z " % z 2 , z - z $ z

f ! z " % ! x , iy " % x 2 $ y 2 , 2ixy . Deci, dac u % Re f i v % Im f , atunci

2

Solu ie. a) Observm c funcia se mai scrie

!"

, 2z $ z .

2 2 N Ou ! x, y " % x $ y , P O Qv ! x, y " % 2 xy.

Cu Cu Cv Cv % 2x , % $2 y , % 2y , % 2x . Cx Cy Cx Cy Cum derivatele pariale exist i sunt continue, iar condiiile Cauchy Riemann sunt verificate n orice punct, rezult c func ia f este monogen n orice punct. Derivate ei este:

Prin calcul avem:

f B! z " %

Cu Cv ! x, y " , i ! x, y " % 2 x , 2iy % 2 z . Cx Cx

1.5 Funcii armonice. Consecine ale relaiilor Cauchy Riemann

dac ?u %

C 2u C 2 u , % 0 n orice punct din D . Cx 2 Cy 2 Propoziia 1.5.2 Fie funcia f : D ; " , f % u , iv olomorf n D , iar u , v + C 2 ! D " . Atunci u i v sunt funcii armonice pe D . Demonstra ie. Funcia f fiind olomorf n D sunt verificate relaiile Cauchy Riemann. Deriv nd aceste rela ii n raport cu x , ob inem N C 2u C 2v , O 2 % CxCy O Cx P 2 2 OC u % $ C v . O Cy 2 Cy Cx Q
Din egalitatea derivatelor mixte

Defini ia 1.5.1 Funcia u : D ; ! , D @ ! 2 mulime deschis , u + C 2 ! D " se numete armonic

Analog se arat ?v % 0 . Observaia 1.5.3 n continuare, vom ar ta c dac avem o funcie armonic putem determina o funcie olomorf care s admit ca parte real sau imaginar funcia dat.

C2v C 2v C 2u C 2 u i (teorema lui Schwarz) rezult ?u % 2 , 2 % 0 . CxCy CyCx Cx Cy

15

Consecina 1.5.4 Fie u o funcie armonic definit pe un domeniu D . Atunci, exist funcia armonic v astfel nct f % u , iv s fie olomorf n D . Demonstra ie. Partea real i imaginar a unei funcii olomorfe trebuie s verifice relaiile Cauchy Riemann (1.4.4). Folosind aceste relaii, diferen iala funciei v este Cv Cv Cu Cu (1.5.1) dv % dx , dy % $ dx , dy . Cx Cy Cy Cx n partea dreapt a egalit ii avem o diferen ial total exact , deoarece
y

M ! x, y "

A ! x0 , y0 "

B ! x, y0 "

C 2u C 2 u , % 0 , adic u armonic. Deci, v se poate Cx 2 Cy 2 exprima printr-o integral curbilinie independent de drum, integral ce determin func ia v n afara unei constante aditive. Cu Cu Avem v ! x , y " % & $ dx , dy . Deci, Cy Cx AM
v ! x, y " % $ &
x

C . Cu / C . Cu / % $ 0 1 , adic 0 1 Cx 2 Cx 3 Cy 2 Cy 3

Cu Cu ! t , y0 " dt , & ! x, t " dt. Cy Cx x0 y0

y

(1.5.2)

Consecina 1.5.5 Fie v o funcie armonic definit pe un domeniu D . Atunci, exist funcia armonic u astfel nct f % u , iv s fie olomorf n D . Demonstra ie. Analog ca mai sus, avem Cu Cu Cv Cv (1.5.3) du % dx , dy % dx $ dy . Cx Cy Cy Cx Deoarece v armonic , n partea dreapt a egalit ii avem o diferenial total exact . Deci, u se poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum, integral ce determin funcia u n afara unei constante aditive. Avem Cv Cv u ! x, y " % & dx $ dy . Cy Cx AM Deci, y x Cv Cv (1.5.4) u ! x , y " % & ! t , y0 " dt $ & ! x, t " dt. Cy Cx x0 y0 a) u ! x , y " % e x cos y i f ! 0 " % 1 ; b) v ! x , y " % e x sin y i f ! 0 " % 1 ; c) u ! x , y " % x 2 $ y 2 i f ! 0 " % 0 ; Exemplul 1.5.6 S se determine funcia olomorf f % u , iv tiind c

e) v ! x , y " % e x sin y , y i f ! 0 " % 1 .

d) u ! x , y " % x 3 $ 3 xy 2 $ 2 y i f ! 0 " % 0 ; Solu ie. a) Observm c pentru orice ! x , y " + ! 2 avem:

16

Cu C2u % e x cos y , % e x cos y , Cx Cx 2

Cum pentru orice ! x, y " + ! 2 , avem:

C 2u Cu % $e x sin y , % $e x cos y . Cy Cy 2
C 2u C 2u , %0, Cx 2 Cy 2

atunci u este o func ie armonic pe ! 2 . Aplicnd consecina 1.5.4, rezult c exist funcia v astfel nct f % u , iv s fie olomorf n " . Aplicnd formula (1.5.2), avem:
v ! x, y " % & et sin y0 dt , & e x cos tdt % ! sin y0 " & e t dt , e x & cos tdt %
x y x y

% e sin y $ e sin y0 % e sin y , C , unde C este o constant arbitrar real. Deci, f ! x, y " % e x cos y , i e x sin y , C .
x x0 x

x0

y0

x0

y0

Cum f ! 0 " % 1 , atunci f ! 0,0 " % 1 , iC % 1 , deci C % 0 . Aadar,

"

f ! x, y " % e x cos y , ie x sin y % e x ! cos y , i sin y " % e z .

1.6 Reguli de calcul pentru derivatele funciilor monogene

Propoziia 1.6.1 a) Dac f i g sunt monogene ntr-un punct z0 + D , atunci funciile f , g i f - g sunt monogene n z0 i avem relaiile:

!f

b) n condiiile de mai sus, dac g ! z0 " 4 0 , funcia de expresia

! f - g "B ! z0 " % f B ! z0 " g ! z0 " , f ! z0 " g B ! z0 " .

, g "B ! z0 " % f B ! z0 " , g B ! z 0 " ,

(1.6.1) (1.6.2)

f este monogen n z0 i derivata sa este dat g

f B ! z0 " g ! z0 " $ f ! z0 " g B ! z0 " . f /B . (1.6.3) 0 1 ! z0 " % g 2 ! z0 " 2g3 Propoziia 1.6.2 Dac f este monogen ntr-un punct z0 + D i k este constant, atunci funcia k - f este monogen n z0 i derivata sa este

Observaia 1.6.3 Orice constant derivat este zero, adic kB % 0 . Propoziia 1.6.4 Dac f este monogen n punctul z0 + D , iar g este monogen n punctul
f ! z0 " , atunci funcia compus F ! z " % g ! f ! z " " este monogen n z0 i derivata ei este

! k - f "B ! z0 " % kf B ! z0 " .

(1.6.4)

17

Observaia 1.6.5 Regula derivrii func iei putere rmne valabil: B z n % nz n $1 , n + # .

F B ! z0 " % g B ! f ! z0 " " f B ! z0 " .

(1.6.5)

Exemplul 1.6.7 S se deriveze funciile monogene: a) f ! z " % 3 z 4 $ 5 z 3 , 2 z ; b) f ! z " % c) f ! z " % iz 2 , 3z .

5

Observaia 1.6.6 Din rela iile (1.6.5) i (1.6.6) rezult formula : B f n ! z " % nf n $1 ! z " f B ! z " , n + # .

! "
"

(1.6.6)

(1.6.7)

Solu ie. Folosind regulile de mai sus, ob inem: a) f B ! z " % 3 - 4 z 3 $ 5 - 3 z 2 , 2 - 1 % 12 z 3 $ 15 z 2 , 2 .

z2 ; 4z , 1

"

Fie curba C de ecuaii parametrice reale x % x ! t " , y % y ! t " , t + G a, b 9 , sau de ecuaie parametric complex z % z ! t " , t + G a, b 9 , cu z ! t " % x ! t " , iy ! t " . ini ial z ! a " coincide cu punctul terminal z ! b " , adic z ! a " % z ! b " .

1.7 Integrala curbilinie n complex. Definiie. Proprieti

Defini ia 1.7.1 Curba C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 , se numete curb nchis dac punctul Defini ia 1.7.2 Curba C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 , se numete curb simpl dac pentru orice
t1 , t2 + G a, b 9 , cu t1 4 t 2 , avem z ! t1 " 4 z ! t 2 " , adic dac nu se autointersecteaz. z B ! t " , t + G a, b 9 este continu i z B ! t " 4 0 , t + G a, b 9 .

Defini ia 1.7.3 Curba C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 , se numete curb neted dac derivata sa Defini ia 1.7.4 Curba C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 , se numete curb neted pe poriuni (sau drum, sau contur) dac derivata sa z B ! t " este continu pe poriuni. Defini ia 1.7.5 Fie curba neted C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 , i f ! z " o funcie complex continu pe C . Integrala funciei f ! z " se definete prin egalitatea

&
C

f ! z " dz % & f ! z ! t " " z B ! t " dt .

b a

(1.7.1)

Observaia 1.7.6 Fie f ! z " % u ! x, y " , iv ! x, y " o funcie complex continu pe curba neted C :
dy % y B ! t " dt , avem

z ! t " % x ! t " , iy ! t " , t + G a, b 9 . Dac notm u % u ! x ! t " , y ! t " " i v % v ! x ! t " , y ! t " " , dx % xB ! t " dt i

18

&
C

f ! z " dz % & f ! z ! t " " z B ! t " dt % & ! u , iv "! dx , idy " %

b b a a

Propoziia 1.7.7 (Liniaritate) Dac f ! z " i g ! z " sunt funcii continue pe curba neted C i R , S + " dou constante, atunci
a a

% & udx $ vdy , i & udy , vdx.

b b

(1.7.2)

t + G a, b 9 i C1 i C2 restriciile curbei C la subintervalele G a, c 9 i G c, b 9 , a : c : b . Dac f ! z " este o func ie continu pe C , atunci (1.7.4) & f ! z " dz % & f ! z " dz , & f ! z " dz .
C1 & C2 C1 C2

Propoziia 1.7.8 (Aditivitate n raport cu drumul) Fie curba neted C : z ! t " % x ! t " , iy ! t " ,
C C C

& ! R f ! z " , S g ! z " " dz % R & f ! z " dz , S & g ! z " dz .

(1.7.3)

funcie continu pe C , cu f ! z " 6 M pe C . Atunci

Propoziia 1.7.9 (Evaluarea modulului integralei) Fie C o curb neted cu lungimea L i f ! z " o

Exemplul 1.7.10 S se calculeze integrala I % & zdz , unde T este ptratul ABCD parcurs n sensul Solu ie. Observm c funcia f ! z " % z este continu pe mulimea " i c avem egalitatea
I%
A ; B ; C ; D ; A , vrfurile fiind A !1 , i " , B ! $1 , i " , C ! $1 $ i " , D !1 $ i " .
T

& f ! z " dz 6 & f ! z "

C

dz 6 M - L .

(1.7.5)

Ecuaiile parametrice ale acestor patru segmente sunt: Nx !t " % t, t + G $1,19 , deci z ! t " % $t , i , iar z B ! t " % $1 , G AB 9 : O P O Q y ! t " % 1, N x ! t " % $1, t + G $1,19 , deci z ! t " % $1 $ it , iar z B ! t " % $i , G BC 9 : O P y t % $ t , ! " O Q N x ! t " % t, t + G $1,19 , deci z ! t " % t $ i , iar z B ! t " % 1 , GCD 9 : O P O Q y ! t " % $1, N x ! t " % 1, t + G $1,19 , deci z ! t " % 1 , it , iar z B ! t " % i . G DA9 : O P y t % t , ! " O Q Aplicnd defini ia integralei, obinem:
I%
G AB 9

G AB 9

&

zdz ,

G BC 9

&

zdz ,

GCD 9

&

zdz ,

G DA9

&

zdz .

&

zdz %

$1

& ! $t $ i "! $1" dt % 2i ,

1

I%

G BC 9

&

zdz %

$1

& ! $1 , it "! $i " dt % 2i ,

1

19

I%

Deci, I % 8i .

GCD 9

&

zdz %

$1

& ! t , i " dt % 2i ,
1

I%

G DA9

&

zdz %

$1

& !1 $ it " idt % 2i .

1

Exemplul 1.7.11 S se calculeze integralele curbilinii n complex: a) I % & z n dz , n + # ;

z %r

b) I %

z %r

&

zdz ; x2 y 2 , % 1 cuprins n primul cadran. a2 b2

Solu ie. a) Fie z ! t " % reit , t + G 0, 2' 9 , parametrizarea cercului z % r . Deci, dz % r - ieit dt . Conform formulei de calcul (1.7.1), avem: I%
2'

c) I % & zdz , unde D este sfertul de elips

D

Pentru n 4 $1 , avem: Pentru n % $1 , avem:

! n ,1"i -t n ni - t it n ,1 n ,1 & r e rie dt % ir & e dt % ir & ! cos ! n , 1" t , i sin ! n , 1" t " dt .
2' 2' 0 0 0

I%

z %r

&

z n dz % 0 .
2'

I%

Se observ c valoarea acestei integrale este independent de raza cercului. Observaia 1.7.12 Se poate observa c rezultatul obinut la punctul a) poate fi generalizat. Astfel, N0, n 4 $1 n I % & ! z $ a " dz % P Q2' i , n % $1. z$a %r

1 dz % i & dt % 2' i . & z 0 z %r

1.8 Teorema lui Cauchy

Teorema 1.8.1 (Teorema lui Cauchy pentru domenii simplu conexe) Dac f este olomorf n domeniul simplu conex D , atunci oricare ar fi C curb neted pe poriuni, simpl nchis coninut n D . Demonstra ie. n ipoteza suplimentar c derivata lui f s fie o funcie continu n D (deci,

( & f ! z " dz % 0 ,
C

(1.8.1)

f + C 1 ! D " ), demonstra ia este o consecin imediat a formulei lui Green i a ecua iilor Cauchy Riemann. Reamintim formula lui Green: . CQ CP / Pdx , Qdy % && 0 $ 1 dxdy , ( & Cx Cy 3 C ? 2

20

Acum, deoarece f ! z " % u ! x , y " , iv ! x, y " are derivata continu, rezult c

unde ? @ ! 2 este domeniul avnd frontier curba simpl, nchis i neted pe poriuni C , iar P i CQ CP Q sunt funcii continue pe ? astfel nct i exist i sunt continue pe ? . Cx Cy
Cu Cv Cu Cv , , i Cy Cx Cx Cy

sunt continue. Dup cum ar tat i mai sus n rela ia (1.7.2), avem ( & f ! z " dz % ( & u ! x, y " dx $ v ! x, y " dy , i ( & v ! x, y " dx , u ! x, y " dy.
C C C

Deci, aplicnd formula lui Green integralelor din membrul din dreapta, obinem . Cv Cu / . Cu Cv / f ! z " dz % && 0 $ $ $ 1 dxdy . 1 dxdy , i && 0 ( & Cx Cy 3 Cx Cy 3 C ? 2 ? 2 Cum f este o funcie olomorf n D , funciile reale u i v verific rela iile Cauchy Riemann:
C u Cv Cu Cv i n orice punct din D . Aadar, cele dou integrale sunt nule i demonstra ia % %$ Cx Cy Cy Cx este complet . dz 1 2 2 Exemplul 1.8.2 S se calculeze I % ( , unde C este elipsa ! x $ 2 " , ! y $ 5 " % 1 . 2 & z 4 C

1 este olomorf n orice punct cu excepia lui z % 0 . Dar, z2 punctul z % 0 nu este punct interior elipsei C . Deci, din teorema de mai sus, avem: dz I %( %0. & z2 C

Solu ie. Funcia ra ional f ! z " %

Exemplul 1.8.3 S se calculeze I %

z %2

& !z , e

sin z dz .

"

Teorema 1.8.4 (Teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe) Fie D un domeniu multiplu conex, cu ordinul de conexiune n , 1 , delimitat de curbele C1 , C2 , ..., Cn , unde C1 , C2 , ..., Cn sunt exterioare ntre ele i interioare unei curbe C (vezi figura al turat pentru cazul n % 2 ). Dac f ! z " este olomorf n domeniul D , atunci

( & f ! z " dz % J ( & f ! z " dz .

n C k %1 C k

(1.8.2)

Exemplul 1.8.5 S se calculeze I % Solu ie. Funcia f ! z " % Deci,

1 dz . z $1 z %2

&

1 este olomorf pe " \ )1* . Aadar, avem un domeniu dublu conex. z $1

21

I%

Conform observaiei 1.7.12, I % 2' i .

1 dz % z $1 z %2

&

z %r

&

1 dz , r : 1 . z $1

1.9 Formula integral a lui Cauchy

ntr-un domeniu simplu conex D care conine curba simpl nchis C . Dac z0 este un punct oarecare interior lui C , atunci derivatele funciei f ! z " de toate ordinele exist i au urmtoarea reprezentare integral: f ! z" n! n f ! " ! z0 " % dz , n + ' , . (1.9.2) & 2' i C ! z $ z0 "n ,1 Exemplul 1.9.4 S se calculeze integrala I k %
C3 : z % 2 . Solu ie. Avem:
Ck

simplu conex D care conine curba simpl nchis C . Dac z0 este un punct oarecare interior lui C , atunci f !z" 1 f ! z0 " % dz . (1.9.1) & 2' i C z $ z0 Observaia 1.9.2 Formula integral a lui Cauchy exprim faptul c dac o funcie este olomorf n interiorul unei curbe simple nchise i pe curb, atunci valorile funciei n interiorul curbei sunt complet determinate de valorile ei pe curb . Teorema 1.9.3 (Formulele integrale ale lui Cauchy pentru derivate) Fie f ! z " o funcie olomorf

Teorema 1.9.1 (Formula integral a lui Cauchy) Fie f ! z " o funcie olomorf ntr-un domeniu

& z !1 $ z "
ez

dz , unde C1 : z %

1 1 , C2 : z $ 1 % , 4 4

I1 %

C1

&

!1 $ z "
z

ez

dz % 2' if1 ! 0 " % 2' i , unde f1 ! z " %

!1 $ z "

ez

I 3 % I1 , I 2 % ' i ! 2 $ e " .

ez z z dz % $ 2' i f BB!1" % $' ei , unde f ! z " % e , I2 % $ & 2 1 3 z 2! C2 ! z $ 1"

sin z dz . ' . / 2 z %2 z $ z ,5 0 21 2 3

Exemplul 1.9.5 S se calculeze: I %

&

"

Solu ie. Se observ c singurul punct n care se anuleaz numitorul situat n cercul z % 2 este Funcia f ! z " %

' . 2

sin z este olomorf n interiorul cercului z % 2 i pe cercul z % 2 . Aplicnd z2 , 5 formula integral a lui Cauchy, ob inem:

22

1 .' / f 0 1% 2 2 3 2' i

' sin ' 8' i . / . Deci, I % 2' i - f 0 1 % 2' i - 2 2 % 2 ' ' , 20 223 ,5 4 z $ 3cos z Exemplul 1.9.6 S se calculeze: I % & dz . 2 '/ z %3 . 0z $ 2 1 2 3 Solu ie. Funcia f ! z " % z $ 3cos z este olomorf n interiorul i pe cercul z % 3 . Calculm
.' / .' / f B 0 1 . Cum f B ! z " % 1 , 3sin z , rezult c f B 0 1 % 1 , 3 % 4 . 223 223 .' / Aplicnd formula integral a lui Cauchy pentru f B 0 1 , obinem: 223 f ! z" .' / f B0 1 % & dz . 2 2 2 3 z %3 . '/ 0z$ 21 2 3 .' / Deci, I % 2' i - f B 0 1 % 8' i . 223 z ,1 Exemplul 1.9.7 S se calculeze: I % & 4 dz . z , 2iz 3 z %1

f !z" 1 dz % ' 2' i z %2 z $ 2

&

sin z dz . '/ 2 z %2 . 0z $ 2 1 z ,5 2 3

&

"

Exemplul 1.9.8 S se calculeze integralele: z a) I % & dz ; 2 ! z , i" z %2 9 $ z

b) I % & s u; c) I %
C

"

! z $ 'i"

z 3

dz , unde C este curba simpl nchis care conine punctul z0 % ' i n interiorul

z dz . 2 z ,9 z $ 2i % 4

&

1.10 iruri i serii de numere complexe

irul definit mai sus: ! zn "n+' sau ! zn " n sau ! z n " .

Defini ia 1.10.1 Se numete ir de numere complexe o funcie f : ' ; " , f ! n " % zn . Vom nota Observaia 1.10.2 Dac ! zn " n este un ir de numere complexe, atunci pentru orice n + ' , num rul corespund dou iruri de numere reale ! xn "n i ! yn " n .

zn poate fi reprezentat sub forma zn % xn , iyn . Aadar, irului de numere complexe

! zn " n

23

Defini ia 1.10.3 Spunem c ! zn " n este un ir mrginit dac exist o constant C + ! , astfel nct Defini ia 1.10.4 Spunem c
n ;#

zn 6 C , = n + ' .

lim z n % z , adic pentru orice E > 0 , exist un rang nE + ' astfel nct zn $ z : E , pentru orice

! zn " n

este un ir convergent dac exist un z + " astfel nct

dac irurile ! xn "n i ! yn " n sunt convergente. n plus, lim zn % lim xn , i lim yn .
n ;# n ;# n ;#

Propoziia 1.10.5 irul de numere complexe ! zn " n , cu z n % xn , iyn , este convergent dac i numai Defini ia 1.10.6 Spunem c ! zn " n este un ir Cauchy (fundamental) dac pentru orice E > 0 , exist un rang nE + ' astfel nct zn , p $ zn : E , pentru orice n 7 nE i orice p + '* . Propoziia 1.10.7 irul ! zn " n este ir Cauchy dac i numai dac ! xn "n i ! yn " n sunt iruri Cauchy.

n 7 nE .

Exemplul 1.10.8 S se studieze convergena irurilor de numere complexe cu termenul general: 1 n , n+ ' ; a) zn % n , i 2 n ,1 1 n b) zn % ! $1" , i , n + ' ; n 1 n Solu ie. a) Observ m c xn % n i yn % . Deoarece irurile ! xn "n i ! yn " n sunt convergente, 2 n ,1 rezult c irul ! zn " n este convergent. Mai mult, lim xn % 0 , lim yn % 1 , deci lim zn % i . b) Observ m c xn % ! $1" este divergent. Defini ia 1.10.9 Fie
n

1 i yn % . Deoarece irul ! xn "n este divergent, rezult c irul ! zn " n n

n ;#

n ;#

n ;#

unde sn % z1 , z 2 , $ , zn , este convergent i are limita s . Observaia 1.10.10 Dac z n % xn , iyn , atunci seria de numere complexe poate fi scris

Jz
# n %1 #

% z1 , z2 , $ , zn , $ este convergent i are suma s + " , dac irul sumelor pariale ! sn " n ,

! zn " n

un ir de numere complexe. Seria de numere complexe

Jz %Jx
# n %1 n n %1 #

, i J yn .
# n %1

Propoziia 1.10.11 Fie seria de numere complexe a) Seria

J zn % J xn , i J yn .
# # # n %1 n %1 n %1

Jz
n %1
# n %1

este convergent dac i numai dac seriile de numere complexe are suma s dac i numai dac seriile

Jx
# n %1

Jy
# n %1

sunt

convergente. b) Seria

unde s % s1 , is2 .

Jz

Jx
# n %1

Jy
# n %1

au sumele s1 i s2 , respectiv,

24

Propoziia 1.10.12 (Condiia necesar de convergen) Dac seria

lim z n % 0 .
n ;#

Jz
# n %1

este convergent, atunci

Defini ia 1.10.13 Spunem c seria de numere complexe

Jz
# n %1

este absolut convergent, dac seria

Jz
# n %1

este convergent .

Defini ia 1.10.14 Spunem c seria de numere complexe

Jz
# n %1

este semiconvergent, dac seria

Propoziia 1.10.15 Dac o serie de numere complexe este absolut convergent, atunci seria este i convergent . Observaia 1.10.16 Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de numere complexe se utilizeaz criteriile de convergen pentru serii cu termeni pozitivi. Pentru studiul naturii seriilor de numere complexe pot fi utilizate criteriile de convergen pentru seriile de numere reale. Exemplul 1.10.17 S se studieze convergena seriilor de numere complexe: # 1 / . 1 a) J 0 n , i 2 1 ; n 3 n %1 2 2 # 1 / .1 b) J 0 , i 2 1 ; n 3 n %1 2 n c) d)
1 . 1 1 / ,i J 1 ; 2 0 2 23 n %1 n 2
# n

Jz
# n %1

este convergent, iar

Jz
# n %1

este divergent.

Ji
# n %1

! $1"
n

Solu ie. a) Seriei de numere complexe

Jn
# n %1

J0 22
# n %1

. 1
n

,i

1 / i atam seriile de numere reale n2 1 3

J2
# n %1

1
n

1
2

. Deoarece cele dou serii de numere reale sunt convergente, rezult c seria de numere

complexe

J0 22
# n %1

. 1
n

,i

1 / este convergent . n2 1 3

1.11 iruri i serii de funcii n complex

1.11.1 iruri de funcii
Fie
z + E , irul

! f n "n 70

! f ! z ""
n

un ir de funcii complexe definite pe mulimea E U " , f n : E ; " . Pentru orice

n7 0

este un ir numeric care poate fi convergent sau divergent. Fie A mulimea

25

punctelor z + E n care

convergen a irului ! f n " n 7 0 .

! f ! z ""
n

n7 0

este convergent, mul ime care se numete mulimea de converge punctual la o funcie f pe mulimea A

(converge simplu pe A ) dac =z + A i =E > 0 , V N ! E , z " + ' astfel nct, pentru n 7 N ! E , z " , s Funcia limit este definit de lim f n ! z " % f ! z " , =z + A .
n ;#

Defini ia 1.11.1 Un ir de funcii avem f n ! z " $ f ! z " : E .

! f n "n 70

Defini ia 1.11.2 Dac n defini ia precedent num rul N depinde numai de E , nu i de z , vom spune c irul ! f n " n 70 este uniform convergent pe A ctre f , adic: Un ir de func ii
V N ! E " + ' astfel nct, pentru n 7 N ! E " , s avem f n ! z " $ f ! z " : E , =z + A .

! f n "n7 0

converge uniform la o funcie f

pe mulimea A dac =E > 0 ,

1.11.2 Serii de func ii

Defini ia 1.11.3 Fie E @ " i

! fn "n

un ir de func ii, f n : E ; " . Seria notat

Jf
# n %1

care are

proprietatea c pentru fiecare z + E seria serie de funcii complexe pe mulimea E Defini ia 1.11.4 Seria

J f !z"
# n %1 n

este o serie de numere complexe, se numete

sumelor pariale ! sn " n , sn % f1 , $ , f n , converge punctual n z + E ctre f . Defini ia 1.11.5 Seria dac irul sumelor pariale ! sn " n converge uniform pe E1 ctre f . Defini ia 1.11.6 Seria

Jf
# n %1
n

este convergent punctual n punctul z + E ctre f dac irul

Jf
# n %1 #

este uniform convergent pe mulimea E1 @ E ctre f , f : E1 ; " ,

J
n %1

f n este absolut convergent dac seria

J
# n %1

f n este convergent .

Propoziia 1.11.7 (Criteriul lui Weierstrass) Dac i

#

Jf
# n %1

este o serie de funcii pe mulimea E @ "

Ja
# n %1
n

este o serie de numere pozitive astfel nct f n ! z " 6 an , = n + ' i = z + E , atunci seria

Jf
n %1

este uniform convergent pe mulimea E .

Exemplul 1.11.8 S se studieze convergena seriei de funcii

D % ) z + " : z 6 1* i f n : D ; " , f n ! z " %
zn , n + 'L . n2

Jf
# n %1

pe mulimea D , unde

26

Solu ie. Observm c

fn ! z " 6

1 , = n + ' L , =z + " . Deoarece seria 2 n

conform criteriului lui Weierstrass rezult c seria de funcii mulimea D .

Jf
# n %1

Jn
# n %1

1
2

este convergent ,

este uniform convergent pe

1.11.3 Serii de puteri

Defini ia 1.11.9 Se numete serie de puteri o serie de forma: unde a, z , cn + " , n 7 0 . Pentru a % 0 , seria de puteri (1.11.1) devine

Jc ! z $ a"
# n%0 n #

% c0 , c1 ! z $ a " , $ , cn ! z $ a " , $ ,
n

(1.11.1)

Defini ia 1.11.10 Fie f : E U " ; " o funcie olomorf i a + E un punct arbitrar. Seria (1.11.3) n! se numete seria Taylor a funciei f n jurul punctului a . Teorema 1.11.11 Dac f : E U " ; " este olomorf n E i a + E , atunci f se poate reprezenta
n%0

Jc z
n%0 n

% c0 , c1 z , $ , cn z n , $ .

(1.11.2)

J
#

f !n " ! a "

! z $ a"

n orice disc din E , z $ a : R , prin seria Taylor

f ! z" % J
# n %0

f !n" ! a "

n! Observaia 1.11.12 Din (1.9.2) i (1.11.4) rezult c f !z" 1 cn % dz . & 2' i D ! z $ a "n ,1

! z $ a"

(1.11.4)

Observaia 1.11.13 Seria Taylor n jurul punctului a % 0 ,

f ! z" % J
# n %0

f !n " ! 0 " n!

zn

(1.11.5)

se numete seria MacLaurin . Exemplul 1.11.14 Serii MacLaurin importante: # z z2 zn ez % 1 , , ,$ % J , 1! 2! n %0 n! sin z % z $ cos z % 1 $

(1.11.6) (1.11.7)

2n # z2 z 4 n z , $ $ % J ! $1" . (1.11.8) 2! 4! ! 2n "! n% 0 Propoziia 1.11.15 (Teorema lui Abel) Pentru orice serie de puteri (1.11.2) exist un unic num r R + G 0, # 9 , numit raz de convergen , care are urm toarele propriet i:

# z3 z5 z 2 n ,1 n , , $ $ % J ! $1" 3! 5! ! 2n , 1"! n% 0

i)

pentru orice z + " cu z : R , seria de puteri (1.11.2) este absolut convergent;

27

Defini ia 1.11.16 Discul deschis

iii) pentru orice z + " cu z 6 r : R , seria de puteri (1.11.2) este uniform convergent.

ii) pentru orice z + " cu z > R , seria de puteri (1.11.2) este divergent ;

) z + " : z : R*

se numete discul de convergen al seriei de

puteri . Observaia 1.11.17 Teorema lui Abel nu d nicio indica ie cu privire la natura seriei n punctele cercului z % R . Din acest motiv, natura seriei n aceste puncte se va studia separat, folosind criteriile de convergen cunoscute. Ca i n cazul seriilor de puteri reale, raza de convergen se determin conform urmtoarei teoreme. Teorema 1.11.18 (Teorema Cauchy Hadamard) Fie seria de puteri (1.11.2) i R raza sa de convergen . N1 O L , 0 : L : #, O i) Dac V lim n cn % L , atunci R % P#, L % 0, O0, L % #. O Q N1 O L , 0 : L : #, O c ii) Dac V lim n ,1 % L , atunci R % P#, L % 0; cn O0, L % #. O Q # zn Exemplul 1.11.19 S se studieze natura seriei de puteri J 2 . n %1 n Solu ie. Aplicnd formula de mai sus g sim c raza de convergen este
R % lim
n ;#

! n , 1"
n2

%1.

1 i este o serie convergent (criteriul lui Leibniz pentru serii 2 n n %1 # 1 alternate). Pentru z % 1 , seria devine J 2 i este o serie convergent (serie armonic generalizat n %1 n W % 2 > 1 ). Deci, seria de puteri din enun este convergent pentru z + G $1,19 . Pentru z % $1 , seria devine
n

J ! $1"
#

Exemplul 1.11.20 S se studieze natura seriei de puteri Exemplul 1.11.21 S se studieze natura seriei de puteri Exemplul 1.11.22 S se studieze natura seriei de puteri

zn . J n %1 n
#

J n!z
# n %1

zn . J n n %1 n
#

28

Exemplul 1.11.23 S se studieze natura seriei de puteri

J
# n %1

! $1"

n ,1

n!

! z $1$ i"
n

.
n

. 6n , 1 / Exemplul 1.11.24 S se studieze natura seriei de puteri J 0 1 n %1 2 2 n , 5 3

#

! z $ 2i "

Exemplul 1.11.25 S se dezvolte n serie MacLaurin funcia f ! z " % Exemplul 1.11.26 S se dezvolte n serie Taylor funcia f ! z " %

!1 $ z "

1 n jurul punctului a % 2i . 1$ z

1.11.3 Serii Laurent

Defini ia 1.11.27 O expresie de forma

unde a, z , cn + " , n 7 0 , se numete serie Laurent. Observaia 1.11.28 Seria Laurent generalizeaz noiunea de serie de puteri. Observaia 1.11.29 Expresia din (1.11.9) se mai poate scrie # $1 # # # c$ n n n n n cn ! z $ a " % J cn ! z $ a " , J cn ! z $ a " % J , J cn ! z $ a " . J n n %$# n %$# n%0 n %1 ! z $ a " n %0 Defini ia 1.11.30 Seria Defini ia 1.11.31 Seria

n %$#

J c ! z $ a"
# n

(1.11.9)

J
# n %1
# n%0

Teorema 1.11.32 (Teorema lui Laurent) Dac o funcie f ! z " este olomorf ntr-o coroan circular R1 : z $ a : R2 (vezi figura al turat ), atunci f ! z " are reprezentarea n serie Laurent

Jc ! z $ a"
n

! z $ a"

c$ n

se numete partea principal a seriei Laurent.

n

se numete partea ntreag sau taylorian a seriei Laurent.

D
R1 R2

f ! z" %

Coeficien ii cn sunt unic determinai de expresia

cn %

n %$#

J c ! z $ a"
# n

, R1 : z $ a : R2 .

(1.11.10)

unde D este cercul H $ a % r , cu R1 : r : R2 .

f !z" 1 d H , n % 0, 8 1, 82,$ , & 2' i D ! H $ a "n ,1

(1.11.11)

Exemplul 1.11.33 S se dezvolte n serie de puteri n jurul punctelor 0 i $1 funcia 2 z 2 , 3z $ 1 . f ! z" % 3 z , z2 $ z $ 1 Solu ie. Funcia din enun se mai scrie astfel:

29

f ! z" %

n serie Taylor n jurul punctului z % 0 n domeniul simplu conex ) z + " : z : 1* : Pe de alt parte,
n n f ! z " % J X $1 , ! $1" , ! $1" ! n , 1" Y z n . Z [ n %0 #

Punctul z % 0 este un punct n care funcia f este monogen. Funcia f are urm toarea dezvoltare

tim c au loc egalitile # 1 1 %$ % $ 1 , z , z 2 , z 3 , $ % $J z n , z : 1 , 1$ z z $1 n% 0 # 1 n n 2 3 % 1 $ z , z $ z , $ % J ! $1" z , z : 1 . z ,1 n% 0 Din ultima egalitate deducem c # # 1 n n ,1 $ % J ! $1" nz n $1 % J ! $1" ! n , 1" z n , z : 1 . 2 n %0 ! z , 1" n %1

1 1 1 , , . z $ 1 z , 1 ! z , 1"2

"

1 1 1 1 1 # . z ,1/ % %$ % $ J0 , z ,1 : 2 . 2 1$ z ,1 2 n% 0 2 2 1 z $ 1 ! z , 1" $ 2 3 2 Vom ob ine o dezvoltare n serie Laurent n jurul punctului z % $1 , n domeniul 1 1 : ) z + " :0 : z , 1 : 2* , a crei parte principal este z , 1 , 2 ! z , 1"
n

f ! z" %

Exemplul 1.11.34 S se dezvolte funcia f ! z " % Exemplul 1.11.35 S se dezvolte funcia

D % ) z + " :0 : z : 1* .

2 z 2 $ 3z $ 3 ntr-o serie de puteri n domeniul z $ 2z 2 , z $ 2 D % ) z + " :1 : z : 2* i apoi n domeniul . E % ) z + " : z : 1* .

3

# 1 1 1 n , $ z , 1" . J 2 n ,1 ! z , 1 ! z , 1" n %0 2

f ! z" %

8z , 1 z !1 $ z "

n serie Laurent n domeniul

Exemplul 1.11.36 S se dezvolte funcia

D % ) z + " :1 : z $ 2 : 2* .

f ! z" %

1 z ! z $ 1"

n serie Laurent n domeniul

1.12 Puncte singulare ale funciilor olomorfe

Fie D un domeniu din " i f : D ; " o funcie complex .

30

Defini ia 1.12.1 Spunem c punctul a + D este un punct ordinar pentru f dac exist o vecintate a sa n care f este olomorf. Defini ia 1.12.2 Punctele care nu sunt puncte ordinare se numesc puncte singulare ale funciei, adic: Spunem c punctul a + D este un punct singular al funciei f dac n orice vecintate a sa se gsesc att puncte n care f este olomorf , ct i puncte n care f sau nu este olomorf, sau nu este definit . Defini ia 1.12.3 Spunem c punctul a + D este un punct singular izolat al funciei f dac exist o vecintate V a sa astfel nct f este olomorf pe V \ )a* . Defini ia 1.12.4 Spunem c punctul singular izolat a + D este pol simplu al funciei f dac exist i este infinit limita: lim f ! z " % # .
z;a

Defini ia 1.12.5 Spunem c punctul a + D este un pol de ordin n + ' L al func iei f dac a este un punct singular pentru funcia f i are loc rela ia:
f ! z" %

unde \ : D & )a* ; " este o func ie pentru care a este un punct ordinar i \ ! a " 4 0 . Defini ia 1.12.6 Spunem c punctul a + D este un punct singular esenial al funciei f : D \ )a* ; " dac a este un punct singular izolat pentru f i nu exist lim f ! z " .
1 este o bijec ie. z Prelungim aceast funcie atand lui z % 0 un punct unic care se noteaz # i se numete punctul de la infinit . Mulimea " & )#* se numete planul complex extins. Mulimea ) z + " : z > r* este

! z $ a"

\ !z"

, z + D \ )a* ,

Defini ia 1.12.7 (Punctul de la infinit) Funcia ] : "L ; " , definit prin ] ! z " %

x ;a

.1/ g !z" % f 0 1 . 2z3 Exemplul 1.12.8 S se studieze natura punctului de la infinit i singularitile din mulimea " pentru funciile urmtoare: a) f ! z " % z 2 , 1 ;

vecintate a punctului # . Punctul z % # este un punct ordinar (respectiv, singular) pentru o funcie f dac punctul z % 0 este punct ordinar (respectiv, singular de aceeai natur) pentru funcia

b) f ! z " %

c) f ! z " %

z ! z $ 1"

z , 2i

2 . 1 / 1, z Solu ie. a) Deoarece punctul z % 0 este un pol de ordin 2 pentru funcia g ! z " % f 0 1 % 2 , z 2z3 rezult c punctul z % # este pol de ordin 2 pentru funcia f .

d) f ! z " % e z .

! z $ 1"

z11

!z

,4

"

31

b) Punctul z % 0 este pol simplu, iar punctul z % 1 este pol triplu. Deoarece punctul z % 0 este 1 , 2iz .1/ , rezult c punctul z % # este punct ordinar punct ordinar pentru funcia g ! z " % f 0 1 % z 3 3 2z3 !1 $ z " pentru funcia f . Exemplul 1.12.9 S se rezolve n mulimea numerelor complexe ecuaia: sin z % 10 . Solu ie. Ecuaia devine eiz $ e $ iz % 10 , 2i sau eiz $ e$ iz $ 20i % 0 , adic e2iz $ 20ieiz $ 1 % 0 . Notnd eiz % u , ultima relaie devine: u 2 $ 20iu $ 1 % 0 , cu solu iile Relaia eiz % 10 , 99 i este echivalent cu rela ia de unde se ob ine sistemul:

"

u1,2 % 10 8 99 i .

"

e $ y ! cos x , i sin x " % 10 , 99 i ,

"

$y N Oe cos x % 0, P $y O Qe sin x % 10 , 99. Din cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult c sin x > 0 . Deoarece, din prima ecuaie, cos x % 0 , ' rezult c sin x % 1 i, mai departe, c x % , 2k ' , k + # . De asemenea, din cea de-a doua 2 ecuaie, gsim c y % ln 10 $ 99 . Aadar, am ob inut o prim familie de soluii, i anume:

' , 2k' , i ln 10 , 99 , k + # . 2 Observm c putem scrie familia tuturor soluiilor sub forma ' zk % , 2k' 8 i ln 10 , 99 , k + # . 2
zk %

' , 2k' , i ln 10 $ 99 , k + # . 2 n mod analog, din relaia eiz % 10 $ 99 i , gsim

zk %

"

"

"

! !

" "

32

1.13 Teorema reziduurilor

funciei f n a , i se noteaz rez ! f , a " , coeficientul lui ! z $ a " a funciei f n 0 : z $ a : r :

rez ! f , a " % c$1 , adic rez ! f , a " %

Defini ia 1.13.1 Fie a un punct singular izolat al funciei olomorfe f . Se numete reziduul
$1

din dezvoltarea n serie Laurent

1 f ! z " dz . 2'i & D Propoziia 1.13.2 Dac z % a este un pol de ordin n , atunci: ! n $1" 1 n lim X! z $ a " f ! z " Y rez ! f , a " % . [ ! n $ 1"! z ; a Z

(1.13.1)

(1.13.2)

Propoziia 1.13.3 Dac z % a este un pol simplu al lui f , iar f este o funcie raional ,
f ! z" % g !z" h!z"

, cu g i h funcii olomorfe ntr-o vecin tate a lui a , g ! a " 4 0 , h ! a " % 0 i

rez ! f , a " % g !a" . hB ! a "

hB ! a " 4 a , atunci:

(1.13.3)

Teorema 1.13.4 (Teorema reziduurilor) Fie f o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex D i C o curb simpl nchis i neted pe poriuni coninut n D . Dac n interiorul domeniului mrginit de curba C , funcia f are un numr finit de puncte singulare izolate a1 ,$ , an , atunci:

Demonstra ie . Pentru fiecare punct ak vom considera un cerc Ck cu centrul n ak i cu raza suficient de mic astfel ca n interiorul lui Ck s nu se mai afle alt singularitate a lui f diferit de ak i astfel nct cercurile C1 ,$ , Cn s nu aib puncte comune i s fie coninute n interiorul m rginit de curba C . Din teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe rezult: ( & f ! z " dz % & f ! z " dz , & f ! z " dz , $ , & f ! z " dz . (1.13.5)
C

( &
C

f ! z " dz % 2'i J rez ! f , ak " .

n k %1

(1.13.4)

Deoarece, din rela ia (1.13.1) avem:

C1

C2

k % 1, n , prin nlocuire n (1.13.5), obinem:

C

Ck

& f ! z " dz % 2'i - rez ! f , a " ,

k

Cn

&

f ! z " dz % 2'i J rez ! f , ak " .

n k %1

Exemplul 1.13.5 S se calculeze integrala: e i 'z I %& 2 dz , unde C : z % 2 . z ,1 C

33

e i' z . Pentru aceasta rezolvm ecua ia z 2 , 1 % 0 . z2 ,1 Aceasta are rdcinile z1 % $i i z2 % i . Se observ c ambii poli ai funciei se afl n interiorul

Solu ie. Determin m polii funciei f ! z " %

cercului z % 2 . Din teorema reziduurilor, ob inem:

Pentru calculul reziduurilor funciei f n punctele z1 % $i i, respectiv z2 % i , vom aplica formula din (1.13.3). Astfel, avem: e i' z e' e i' z e$' i rez ! f , i " % . rez ! f , $i " % % % 2 z z %$ i $2i 2 z z %i 2i Aadar, I % ' e $' $ e' . Exemplul 1.13.6 S se calculeze integrala:
I%

I % 2' i ! rez ! f , z1 " , rez ! f , z2 " " .

"

Exemplul 1.13.7 S se calculeze integrala:

z %2

& ! z $ 1" ! z $ 3" .

dz
2

I%

Exemplul 1.13.8 S se calculeze integrala:

I%

2z , 6 dz . z2 , 4 z $i % 2

&

ez & z 4 , 5 z3 dz . z %2

1.14 Aplicaii ale teoremei reziduurilor la calculul unor integrale reale

eventual punctul de la infinit, i dac lim
z $ a ;#

Lema 1.14.1 (Jordan) Dac f este continu n exteriorul unui cerc cu centrul n a , exceptnd

! z $ a " f ! z " % 0 , atunci

un arc de cerc cu centrul n a i de raz R .

R ;#

lim & f ! z " dz % 0 , unde D este

D

1.14.1 Integrale de tipul I %

unde P i Q sunt polinoame cu Q ! x " 4 0 , =x + ! i grQ 7 2 , grP , unde grP reprezint gradul polinomului P . P!z" . Integrm funcia f pe curba C format din Fie f ! z " % Q!z" segmentul G $ R, R 9 de pe axa real i semicercul CR din semiplanul superior, cu raza aleas astfel nct n interiorul lui C s fie toi polii funciei care se gsesc n semiplanul y 7 0 . Conform teoremei reziduurilor, avem:

$#

& Q ! x " dx

P ! x"

34

unde z1 ,$ , zn sunt polii funciei f ! z " , cu Im zk > 0 , k % 1, n . Dar,

C

& f ! z " dz % 2'iJ rez ! f , z " ,

n k %1 k

(1.14.1)

&
C

f ! z " dz %

$R

& f ! z " dz , & f ! z " dz .

R CR n k %1

(1.14.2)

Deci,
$R

Trecnd la limit dup R ; # n ultima rela ie, ob inem: R n . / lim & f ! z " dz , lim & f ! z " dz % lim 0 2'i J rez ! f , zk " 1 . R ;# R ;# R ;# k %1 2 3 CR $R Dar, lim
R ;# $R

&
R

f ! z " dz ,

CR

&

f ! z " dz % 2'i J rez ! f , zk " .

(1.14.3)

(1.14.4)
zP ! z " Q!z" %0.

&
R

f ! z " dz %

Deci, din lema 1.14.1 avem c : lim

$#

& f ! x " dx % I . Cum

R ;# CR

grQ 7 2 , grP , rezult c lim zf ! z " % lim

z ;#

& f ! z " dz . Aadar, relaia (1.14.4) devine:

n k %1

z ;#

Exemplul 1.14.2 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze urmtoarea integral : # dx I% & 4 . x ,1 $# Solu ie. Vom aplica formula din relaia (1.14.5). Pentru aceasta, trebuie s gsim polii func iei 1 f ! z" % 4 cu partea imaginar mai mare dect zero. Rezolvnd ecuaia z 4 , 1 % 0 , gsim z ,1 r dcinile ' ' 2 3' 3' 2 z0 % cos , i sin % !1 , i " , z1 % cos , i sin % ! $1 , i " , 4 4 2 4 4 2 5' 5' 2 7' 7' 2 z3 % cos , i sin % ! $1 $ i " , z3 % cos , i sin % !1 $ i " . 4 4 2 4 4 2 Dintre aceti poli, numai z0 i z1 au partea imaginar mai mare dect zero. Deci, Calcul m cele dou reziduuri aplicnd formula din (1.13.3). Avem: 1 1 1 , rez ! f , z0 " % 3 % % 3' 3' / 4 z0 . 2 1 $ , i ! " 4 0 cos , i sin 4 4 1 2 3 1 1 1 rez ! f , z1 " % 3 % % . 9' 9' / 4 z1 . , i 2 1 ! " , i sin 4 0 cos 1 4 4 3 2 Aadar,
I % 2' i ! rez ! f , z0 " , rez ! f , z1 " " .

I % 2'i J rez ! f , zk " , cu Im zk > 0 .

(1.14.5)

35

. / ' 1 1 . I % 2' i 0 , 1% 0 2 ! $1 , i " 1 i 2 1 , 2 ! " 2 3 Exemplul 1.14.3 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala: # dx I% & 2 . x2 , 9 $# x , 1

Exemplul 1.14.4 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala: # dx I% & . 4 2 $# x , 1

"!

"

"

1.14.2 Integrale de tipul I %

2'

& R !sin (, cos ( " d (

0

unde R este o func ie ra ional de sin ( i cos ( . Efectund schimbarea de variabil z % e i( , cnd ( parcurge intervalul G 0,2'9 , z descrie cercul
ei( % cos ( , i sin ( i e $ i( % cos ( $ i sin ( . Din aceste formule, ob inem expresiile lui sin ( i cos ( n func ie de ei( , i anume: 1 1 i( e $ e $ i( . cos ( % e i( , e $ i( i sin ( % 2 2i Deci, 1. 1/ 1. 1/ cos ( % 0 z , 1 i sin ( % 0 z $ 1 . 22 2i 2 z3 z3 z % 1 . Din formula lui Euler, avem

"

"

(1.14.6)

Prin diferen ierea relaiei z % ei( , rezult :

d( %

unde ak sunt polii lui R1 care se afl n interiorul cercului z % 1 . Exemplul 1.14.5 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala: 2' 1 , cos ( I%& d( . 5 , 4sin ( 0

Prin nlocuire, integrala devine: .1. 1/ 1. 1 / / dz I % & R0 0 z $ 1, 0 z , 11 % 2i 2 z 3 22 z 3 3 iz z %1 2

1 dz . iz

(1.14.7)

z %1

& R ! z " dz % 2'i J rez ! R , a " ,

1 1 k k

Solu ie. Facem schimbarea de variabil z % e i( . Din cele de mai sus, rezult: 1. 1/ 1, 0 z , 1 z2 , 2z ,1 22 z 3 dz I% & % & dz . 1. 1 / iz z %1 2 z 2 z 2 , 5iz $ 2 z %1 5 , 4 z $ 2i 0 z1 2 3

"

36

Funcia f ! z " %

z3 se afl n interiorul cercului z % 1 . Deci,

I%

2 z 2 z , 5iz $ 2
2

z2 , 2z , 1

"

are polii z1 % 0 , z2 % $2i i z3 % $

i . Dintre acetia doar z1 i 2

Calculnd reziduurile, obinem: Aadar,

z %1

& f ! z " dz % 2' i ! rez ! f , z " , rez ! f , z " " .

1 3

rez ! f , 0 " % $

1 i / 3 $ 4i . , rez 0 f , $ 1 % . 4 2 12 2 3

. 1 3 $ 4i / 2' I % 2' i 0 $ , % . 12 1 2 4 3 3 Exemplul 1.14.6 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala: 2' d( I%& . 2 0 ! 2 , cos ( "

Exemplul 1.14.7 Utiliznd teorema reziduurilor, s se calculeze integrala: 2' cos n( I%& d ( , a > 1 , n + 'L . 2 $ a ( , a 1 2 cos 0

37

2. TEORIA CMPURILOR
2.1 Introducere
Pentru nceput vom reaminti cteva noiuni generale despre sistemele simetrice. Defini ia 2.1.1 Un sistem de ecuaii diferen iale de ordinul nti se numete sistem simetric dac are forma dx1 dx2 dxn , (2.1.1) % %$ % P P2 ! x1 ,$ , xn " Pn ! x1 ,$ , xn " 1 ! x1 ,$ , xn "

unde funciile Pk ! x1 ,$ , xn " , k % 1, n , nu se anuleaz simultan pentru ! x1 ,$ , xn " + D @ ! n . Soluia general a sistemului (2.1.1) este de forma N F1 ! x1 ,$ , xn " % C1 O O F2 ! x1 ,$ , xn " % C2 P O$$$$$$$$ O F ! x ,$ , x " % C , n n $1 Q n $1 1

(2.1.2)

Orice relaie Fk ! x1 ,$ , xn " % Ck , k % 1, n $ 1 , se numete integral prim. Din cele de mai sus, rezult c dac se cunosc n $ 1 integrale ale sistemului (2.1.1), se cunoate soluia general a sistemului (2.1.1). Din (2.1.1) avem egalitatea dx1 dx2 dx R dx , R 2 dx2 , $ , R n dxn , (2.1.3) % %$ % n % 1 1 P P2 Pn R1 P1 , R 2 P2 , $ , R n Pn 1 unde R k ! x1 ,$ , xn " , k % 1, n , sunt funcii arbitrare continue n D . Defini ia 2.1.2 Un sistem de n func ii R1 ! x1 ,$ , xn " ,$ , R n ! x1 ,$ , xn " continue n D care ndeplinesc condiiile R1dx1 , R 2 dx2 , $ , R n dxn % d ^ R1 P 1 , R2 P 2 , $ , Rn P n %0, pentru orice ! x1 ,$ , xn " + D , se numete o combina ie integrabil a sistemului (2.1.1) n D .

unde F1 , F2 ,$ , Fn $1 sunt continue cu derivatele pariale de ordinul nti continue n D @ ! n .

Funcia ^ ! x1 ,$ , xn " % C a crei diferenial total n D este R1dx1 , R 2 dx2 , $ , R n dxn este o integral prim a sistemului (2.1.1). Dac se determin n $ 1 combina ii integrabile distincte, se obin n $ 1 integrale prime, care dau soluia general a sistemului (2.1.1) sub forma (2.1.2). Exemplul 2.1.3 Folosind metoda combinaiilor integrabile, s se determine soluia sistemului: dx1 dx2 dx3 . % % x3 $ x2 x1 $ x3 x2 $ x1 Solu ie. Sistemul dat poate fi scris sub forma dx1 dx2 dx3 dx , dx2 , dx3 x1dx1 , x2 dx2 , x3 dx3 % % % 1 % . x3 $ x2 x1 $ x3 x2 $ x1 0 0

38

De aici, rezult c dx1 , dx2 , dx3 % 0 i x1 dx1 , x2 dx2 , x3 dx3 % 0 . Soluia general va fi format din
2 2 dou integrale prime: x1 , x2 , x3 % C1 i x12 , x2 , x3 % C2 . Exemplul 2.1.4 S se rezolve sistemul simetric: dx dy dz % % . x! y $ z " y ! z $ x" z ! x $ y " Exemplul 2.1.5 S se rezolve sistemul simetric: dx dy dz . % % 2 1, x x !2 $ y " 1, z2

2.2 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene

Defini ia 2.2.1 O relaie de forma Cu Cu Cu P , P2 ! x1 ,$ , xn " , $ , Pn ! x1 ,$ , xn " %0, 1 ! x1 ,$ , xn " Cx1 Cx2 Cx n (2.2.1)

cu Pk ! x1 ,$ , xn " , k % 1, n continue i care nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu D @ ! n , se numete ecua ie cu derivate pariale de ordinul nti, liniar i omogen dac se cere s se determine func ia u % u ! x1 ,$ , xn " avnd derivatele pariale de ordinul nti continue care verific rela ia (2.2.1). Defini ia 2.2.2 Sistemul simetric dx1 dx2 dxn % %$ % (2.2.2) $ $ P x , , x P x , , x P x n" n" n ! 1 , $ , xn " 1! 1 2! 1 definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1). Observaia 2.2.3 Problema integr rii ecua iei cu derivate pariale (2.2.1) se reduce la problema integrrii sistemului caracteristic (2.2.2), aa dup cum reiese din urm toarea teorem . Teorema 2.2.4 Dac \ ! x1 ,$ , xn " % C este o integral prim a sistemului caracteristic (2.2.2), Demonstra ie . Integrala prim \ ! x1 ,$ , xn " % C are difereniala nul de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2.2.2) C\ C\ C\ (2.2.3) dx1 , dx2 , $ , dxn % 0 . Cx1 Cx2 Cxn ns , de-a lungul unei curbe integrale, diferenialele dx1 , dx2 ,$, dxn sunt proporionale cu P 1, P 2 ,$ , P n conform rela iilor (2.2.2). Aadar, egalitatea (2.2.3) mai poate fi scris i sub forma C\ C\ C\ (2.2.4) P P2 , $ , Pn % 0 , 1 , Cx1 Cx2 Cxn atunci funcia u % \ ! x1 ,$ , xn " este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1).

pentru orice ! x1 ,$ , xn " situat pe o curb integral a sistemului (2.2.2). Egalitatea (2.2.4) fiind adev rat pentru orice constant C , este adevrat pentru orice curb integral a sistemului (2.2.2) situat n D . Prin urmare, u % \ ! x1 ,$ , xn " este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.2.1). Teorema 2.2.5 Fie ecua ia cu derivate pariale (2.2.1) i fie n $ 1 integrale prime (independente) ale sistemului caracteristic (2.2.2), \k ! x1 ,$ , xn " % Ck , k % 1, n $ 1 . Funcia u ! x1 ,$ , xn " dat de

39

este o soluie a ecua iei cu derivate pariale (2.2.1), unde ^ este o funcie arbitrar, ^ + C 1 ! n $1 . Exemplul 2.2.6 S se determine soluia general a ecua iei: Cu Cu y ,x %0. Cx Cy Solu ie. Sistemul caracteristic corespunztor acestei ecua ii este: dx dy % , y x u ! x, y " % ^ x 2 $ y 2 ,

u ! x1 ,$ , xn " % ^ ! \1 ! x1 ,$ , xn " ,$ , \n $1 ! x1 ,$ , xn " "

"

care are integrala prim x 2 $ y 2 % C , deci soluia general a ecua iei este unde ^ este o func ie arbitrar, ^ + C 1 ! ! " . Exemplul 2.2.7 S se determine soluia general a ecua iei: Cu Cu Cu x2 $ xy , y2 % 0. Cx Cy Cz Exemplul 2.2.8 S se determine soluia general a ecua iei:
x Cu Cu ,y , Cx Cy

"

x 2 , y 2 Cu %0. z Cz

2.3 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare

Defini ia 2.3.1 O relaie de forma
P 1 ! x1 ,$ , xn , u " Cu Cu , $ , Pn ! x1 ,$ , xn , u " % Pn ,1 ! x1 ,$ , x n , u " , Cx1 Cxn

(2.3.1)

cu Pk ! x1 ,$ , xn , u " , k % 1, n , 1 , continue i care nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu D @ ! n ,1 , se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniar dac se cere s se determine funcia u % u ! x1 ,$ , xn " avnd derivatele pariale de ordinul nti continue care verific rela ia (2.3.1). Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale cvasiliniare (2.3.1) se procedeaz astfel: i) se scrie sistemul caracteristic corespunz tor ecua iei (2.3.1), adic: dx1 dx2 dx du % %$ % n % . (2.3.2) P P P P 1 2 n n ,1 ii) folosind metoda combina iilor integrabile se determin cele n integrale prime: (2.3.3) Fk ! x1 , x2 ,$ , xn " % Ck , k % 1, n . iii) solu ia general a ecua iei cvasiliniare (2.3.1) este dat sub forma implicit de rela ia: (2.3.4) ^ ! F1 , F2 ,$ , Fn " % 0 . ^ + C 1 ! n . Exemplul 2.3.2 S se determine soluia general a ecua iei cu derivate pariale: Cu Cu xy 2 , x2 y % x2 , y 2 - u . Cx Cy

! "

"

40

Solu ie. Sistemul caracteristic corespunztor este

dx dy du % 2 % 2 . 2 xy x y x , y2 u
Din

prim proced m n felul urmtor:

dx dy dx dy % , rezult integrala prim x 2 $ y 2 % C1 . Pentru a doua integral % 2 , adic 2 y x xy x y

ydx xdy ydx , xdy ydx , xdy du % 3 % 3 % % . 3 3 2 2 2 xy x y xy , x y xy x , y x , y2 u

"

Deci,

" !

"

dx dy du , % x y u i prin integrare, obinem a doua integral prim: xy % C1 . u Aadar, soluia general a ecuaiei este:

Exemplul 2.3.3 S se determine soluia general a ecua iei cu derivate pariale: Cz Cz 2 y , 3x2 , 6x2 y % 0 . Cx Cy Exemplul 2.3.4 S se determine suprafaa dat de ecua ia: Cz Cz 2 xz , 2 yz % z2 $ x2 $ y2 , Cx Cy care con ine curba Nx % 2 D:P 2 2 Q y , z % y.

unde ^ este o func ie arbitrar, ^ + C1 ! 2 .

xy / . ^ 0 x2 $ y 2 , 1 % 0 , u 3 2

! "

2.4 Cmp scalar. Cmp vectorial

Defini ia 2.4.1 Fie D @ ! 3 un domeniu. Se numete cmp scalar o funcie \ : D ; ! .

dac ! x, y , z " reprezint coordonatele punctului P . Defini ia 2.4.3 Se numete suprafa de nivel a cmpului scalar \ mulimea tuturor punctelor din D n care \ ia aceeai valoare. Ecuaia unei suprafee de nivel este, n general: iar ecua ia unei suprafee de nivel care conine punctul P0 ! x0 , y0 , z0 " + D este:
\ ! x, y , z " % C ,

Observaia 2.4.2 Pentru valoarea cmpului \ n punctului P + D scriem \ ! P " sau \ ! x , y , z "

(2.4.1)

41

\ ! x, y , z " % \ ! x0 , y0 , z0 " .

(2.4.2)

descrie un arc de curb P0 P despre care presupunem c admite o tangent determinat n punctul P0 . ) Fie s versorul acestei tangente: ) ) ) ) s % cos Wi , cos _ j , cos T k . ) Defini ia 2.4.4 Se numete derivat a cmpului scalar \ pe direc ia versorului s urmtoarea limit : \ ! P " $ \ ! P0 " not . . d \ / (2.4.3) lim %0 )1 , l P0 P ; 0 lP0 P 2 d s 3 P0
) Teorema 2.4.5 Dac \ + C 1 ! D " , atunci exist derivata cmpului \ dup direcia s , expresia acesteia fiind: d\ C\ C\ C\ ) % cos W , cos _ , cos T , (2.4.4) Cx Cy Cz ds unde toate derivatele sunt calculate n punctul P0 . Observaia 2.4.6 Relaia (2.4.4) se numete expresia cartezian a derivatei cmpului scalar \ ) dup direcia s . ) Teorema 2.4.7 Dac n este normala la suprafaa de nivel S a cmpului scalar \ + C 1 ! D " n ) ) punctul P0 , iar ( este unghiul dintre normala n i o direcie s , atunci: d\ d \ ) % ) cos ( , (2.4.5) ds dn unde derivatele sunt considerate n punctul P0 .

Pornind dintr-un punct P0 al suprafeei de nivel \ ! P " % \ ! P0 " i deplasnd punctul P , el va

unde lP0 P reprezint lungimea arcului P0 P .

i) S se afle valoarea cmpului \ n punctul A !1, $1, 0 " i suprafaa de nivel care trece prin A . ii) S se determine derivatele funciei \ n punctul A dup direciile axelor de coordonate i dup *** ) direcia AB , unde B ! 4, $2,3" .
\ ! x, y , z " % \ !1, $1,0 " , adic 2 x $ 3 y , 6 xyz % $1 . )) ) ii) Direciile axelor de coordonate au versorii i , j , k , deci:
3 2

Exemplul 2.4.8 Se consider cmpul scalar \ ! x, y , z " % 2 x 3 $ 3 y 2 , 6 xyz .

Solu ie. i)

\ ! A" % \ !1, $1, 0 " % $1 . Ecua ia suprafeei de nivel care trece prin

A este

C\ . d\ / 0 ) 1 % cos W x C 2 di 3A

% 6 x 2 , 6 yz
A

"

% 6,

. d\ / C\ % ! $6 y , 6 xz " A % 6 , 0 ) 1 % cos _ Cy A 2 d j 3A C\ . d\ / 0 ) 1 % cos T z % ! 6 xy " A % $6 . C A 2 d k 3A

42

*** ) *** ) ) ) ) Vectorul AB este AB % 3i $ j , 3k , cu norma

*** ) ) AB % 9 , 1 , 9 % 19 . Aadar, direcia s a

*** ) ) ) 1 *** 3 AB . Deci, cosinusurile directoare ale direciei sunt: cos W % , vectorului AB este s % 19 19 $1 3 cos _ % , cos T % . 19 19

Aadar,

Defini ia 2.4.9 Fie \ un cmp scalar, \ + C 1 ! D " . Se numete gradientul cmpului scalar \ n punctul P + D vectorul: C\ ) C\ ) C\ ) grad \ % i, j, k, (2.4.6) Cx Cy Cz unde derivatele pariale sunt calculate n punctul P . ) Defini ia 2.4.10 Funcia \ al c rui gradient este v % grad \ se numete funcia de for a vectorului ) ) v , iar func ia ] % $\ se numete potenialul vectorului v . Exemplul 2.4.11 Cmpul vectorial ) ) ) ) v % y 2 z 3 i , 2 xyz 3 j , 3xy 2 z 2 k ) este cmp de potenial, deoarece v % grad \ , unde \ ! x, y , z " % xy 2 z 3 . ) Teorema 2.4.12 Derivata unui cmp scalar \ + C 1 ! D " dup o direcie s este egal cu proiecia gradientului pe acea direcie, adic : d\ ) ) % s - grad \ . (2.4.7) ds ) Vectorul grad \ are direc ia i sensul normalei n la suprafaa de nivel n punctul considerat i d\ modulul egal cu ) , adic: dn d\ ) (2.4.8) grad \ % ) - n . dn Exemplul 2.4.13 Se consider cmpul scalar \ ! x, y , z " % x 2 , y 2 , z 2 . i) S se afle calculeze grad \ . ) ) ) ) i, j,k n punctul ii) S se calculeze derivata cmpului scalar \ dup direcia vectorului s % 3 !1, 2,3" . Solu ie. i) Conform definiiei 2.4.9, avem: ) ) ) C\ ) C\ ) C\ ) grad \ % i, j, k % 2 xi , 2 y j , 2 zk . Cx Cy Cz ii) Din teorema 2.4.12 avem: ) ) d\ 1 ) ) ) ) ) 12 ) % s - grad \ !1,2,3 " % i , j , k 2i , 4 j , 6k % %4 3. d s !1,2,3" 3 3

d\ ) ds

% cos W
A

C\ C\ C\ , cos _ , cos T Cx A Cy A Cz

%$
A

6 19

"!

"

43

Propriet i de calcul ale gradientului i) Fie \ i ] dou cmpuri scalare din C 1 ! D " , ] 4 0 i a + ! o constant. Atunci, ntr-un punct din D avem: ! grad ! \ , ] " % grad \ , grad ] , ! ! !
grad a % 0 , grad ! a\ " % a - grad \ , grad ! \] " % ] grad \ , \grad ] ,

Defini ia 2.4.14 Fie D @ ! 3 un domeniu. Se numete cmp vectorial pe domeniul D o funcie ) vectorial v : D ; ! 3 , ) ) ) ) (2.4.9) v ! P " % v1 ! x, y , z " i , v2 ! x, y , z " j , v3 ! x , y , z " k , P ! x , y , z " + D . Defini ia 2.4.15 Se numete linie de cmp o curb C din D , care are proprietatea c n fiecare ) punct P al s u, vectorul v ! P " este tangent curbei. ) ) Observaia 2.4.16 Direc ia tangentei la curb este dat de d r . Condiia ca v s fie tangent curbei ) ) este echivalent cu condi ia de coliniaritate a vectorilor v i d r , adic produsul lor vectorial s fie nul: ) ) (2.4.10) v< dr % 0 . Ecuaia (2.4.10) se numete ecuaia vectorial a liniilor de cmp. Deci, cei doi vectori au componentele proporionale, adic dx dy dz . (2.4.11) % % v1 v2 v3 Sistemul (2.4.11) are integralele prime: N F1 ! x, y , z " % C1 O (2.4.12) P O Q F2 ! x, y , z " % C2 , care reprezint forma implicit a ecuaiilor liniilor de cmp. Defini ia 2.4.17 Se numete suprafa de cmp o suprafa generat de liniile de cmp. Ecuaia unei suprafee de cmp este de forma: ^ ! F1 ! x, y , z " , F2 ! x, y , z " " % 0 , (2.4.13) sau unde C1 i C2 sunt constantele din expresia integralelor prime, legtura ^ fiind stabilit prin condiii suplimentare (de exemplu, suprafaa s treac printr-o curb D care nu este linie de cmp). Exemplul 2.4.18 S se determine liniile de cmp ale cmpului vectorial definit de vectorii:
^ ! C1 , C 2 " % 0 ,

. \ / ]grad \ $ \grad ] grad 0 1 % . ]2 2]3 ii) Dac F + C 1 ! D " , atunci gradF ! \ " % F B ! \ " grad \ . ) *** ) iii) Fie r % OP este vectorul de poziie al lui P ! x, y , z " i r este modulul su, adic : ) ) ) ) r % xi , y j , zk , r % x 2 , y 2 , z 2 . Avem: ) ) r grad r % , d \ % grad \ - d r , r ) ) ) ) unde d r % dxi , dy j , dzk .

44

2 2 xdx zdy ydz 2 xdx , zdy , ydz d x , d ! yz " % % % % , 2 x 2 y $ 4 xz 2 4 xz 2 $ y 2 z y 2 z $ 2 x 2 y 0 0 deci, cea de-a doua ecua ie a liniilor de cmp este: x 2 , yz % C2 . Exemplul 2.4.19 S se determine liniile de cmp ale cmpului vectorial: ) ) ) ) v % ! zx $ y " i , ! x $ zy " j , x2 $ y 2 k ,

) ) ) ) v % xy $ 2 z 2 i , 4 xz $ y 2 j , yz $ 2 x 2 k . ) Solu ie. Liniile de cmp ale cmpului vectorial v sunt date de urmtorul sistem de ecuaii difereniale (sistem simetric): dx dy dz . % % 2 2 xy $ 2 z 4 xz $ y yz $ 2 x 2 Aplicm metoda combina iilor integrabile. Astfel, amplificnd prima fracie cu y , a doua cu x i a treia cu 2 z , obinem: 2 ydx xdy 2 zdz ydx , xdy , 2 zdz d ! xy " , d ! z " % % % % . xy 2 $ 2 z 2 y 4 x 2 z $ xy 2 2 yz 2 $ 4 x 2 z 0 0 Deci, prima ecuaie a liniilor de cmp este: xy , z 2 % C1 . Apoi, amplificnd prima fracie cu 2 x , a doua cu z i a treia cu y , obinem:

" !

" !

"

! "

i apoi s se gseasc suprafeele de cmp care conin curba: N xy % 1 D :P Q z % 1.

"

) ) Defini ia 2.4.20 Se numete derivat a cmpului vectorial v pe direcia versorului s ntr-un punct P0 + D , vectorul obinut prin limita: ) ) ) . d v / not . v ! P " $ v ! P0 " ) , (2.4.14) 0 0 ds 1 1 % lPlim ;# lP0 P 0P 2 3 P0 ) unde lP0 P este lungimea arcului P0 P , iar tangenta n P0 la acest arc de curb are direcia s . ) Propoziia 2.4.21 Fie v este un cmp vectorial de clas C 1 ! D " i fie direcia ) ) ) ) ) ) s % cos Wi , cos _ j , cos T k . Atunci exist derivata cmpului vectorial v dup direcia s , expresia acesteia fiind: ) d v ) dv1 ) dv2 ) dv3 ) %i ) , j ) ,k ) , (2.4.15) ds ds ds ds sau ) ) ) ) dv Cv Cv Cv ) % cos W , cos _ , cos T . (2.4.16) Cx Cy Cz ds Exemplul 2.4.22 S se calculeze derivata cmpului vectorial ) ) ) ) v % ! y , xz " i , ! x , yz " j , x 2 $ y 2 k

"

45

) ) ) ) dup direcia vectorului u % i , 2 j , 2k .

Solu ie. Vom aplica formula din relaia (2.4.15). Pentru a calcula formula din (2.4.7). Astfel,
v1 % y , xz ,

dv3 dv1 dv2 ) , ) i ) vom aplica du d u du

) ) ) ) ) ) dv1 ) ) % u - gradv1 % i , 2 j , 2k zi , j , xk % z , 2 , 2 x , du ) ) ) ) ) ) dv2 ) v2 % x , yz , ) % u - gradv2 % i , 2 j , 2k i , z j , yk % 1 , 2 z , 2 y , du ) ) ) ) ) dv3 ) v3 % x 2 $ y 2 , ) % u - gradv3 % i , 2 j , 2k 2 xi $ 2 y j % 2 x $ 4 y . du ) ) ) ) Defini ia 2.4.23 Fie v ! P " % v1 ! x, y , z " i , v2 ! x, y , z " j , v3 ! x , y , z " k un cmp vectorial de clas ) ) C 1 ! D " . Se numete divergena cmpului vectorial v i se noteaz div v , scalarul (funcia scalar ): ) Cv Cv Cv div v % 1 , 2 , 3 . (2.4.17) Cx Cy Cz

"!

"!

"

"!

"

"

determinant simbolic care se dezvolt dup elementele primei linii, obinndu-se: ) . Cv Cv / ) . Cv Cv / ) . Cv Cv / ) (2.4.19) rot v % 0 3 $ 2 1 i , 0 1 $ 3 1 j , 0 2 $ 1 1 k . Cz 3 2 Cz Cx 3 2 Cy 2 Cx Cy 3 Observaia 2.4.25 (Interpretarea fizic a divergenei) Divergena este un operator care m soar ct de mult un cmp vectorial iese din sau intr ntr-un punct. Pentru un cmp vectorial care reprezint viteza de expandare a aerului atunci cnd acesta este nc lzit, divergena cmpului de viteze are o valoare pozitiv deoarece aerul se dilat . Dac aerul se rcete i se contract, divergena este negativ. Observaia 2.4.26 (Interpretarea fizic a rotorului) Rotorul este un operator vectorial care scoate n eviden rata de rotaie a unui cmp vectorial, adic direcia axei de rotaie i magnitudinea rota iei. Observaia 2.4.27 Dac introducem operatorul nabla ` al lui Hamilton care are caracter diferenial i vectorial i a c rui expresie analitic este: C) C ) C ) (2.4.20) `% i, j, k, Cx Cy Cz atunci deducem urmtoarele formule: . C ) C ) C )/ (2.4.21) grad \ % 0 i , j , k 1 \ % `\ , Cy Cz 3 2 Cx

Defini ia 2.4.24 Se numete rotorul cmpului vectorial de clas C1 ! D " , ) ) ) ) ) v ! P " % v1 ! x, y , z " i , v2 ! x, y , z " j , v3 ! x , y , z " k , vectorul notat cu simbolul rot v a crui expresie analitic n coordonate carteziene este: ) ) ) i j k ) C C C rot v % , (2.4.18) Cx Cy Cz v1 v2 v3

46

) . C ) C ) C )/ ) ) ) ) div v % 0 i , j , k 1 v1 i , v2 j , v3 k % ` - v , Cy Cz 3 2 Cx ) . C ) C ) C )/ ) ) ) ) rot v % 0 i , j , k 1 < v1 i , v2 j , v3 k % ` < v . Cy Cz 3 2 Cx

"

(2.4.22) (2.4.23)

"

Propriet i de calcul ale divergenei i rotorului ) ) a) Fie u i v dou cmpuri vectoriale de clas C 1 ! D " , iar \ un c mp scalar de clas C 1 ! D " . n punctul curent din D au loc urmtoarele rela ii: ) ) ) ) i) div u , v % div u , div v ; ) ) ) ) ii) rot u , v % rot u , rot v ; ) ) ) iii) div \ v % v - grad\ , \ div v ; ) ) ) iv) rot \ v % \ rot v $ v < grad\ ; ) ) ) ) ) ) v) div u < v % v - rot u $ u - rot v ; ) ) ) ) ) ) ) ) du d v vi) rot u < v % u - div v $ v - div u , ) $ ) . d v du ) ) ) ) ) ) b) Dac r este vectorul de poziie, r % xi , y j , zk , i a este un vector constant, atunci avem: ) ) iv) rot a % 0 ; i) div a % 0 ; ) ) v) rot r % 0 ; ii) div r % 3 ; ) ) ) ) ) vi) rot a < r % 2a . iii) div a < r % 0 ; ) Observaia 2.4.28 Dac \ este un cmp de clas C 2 ! D " , iar v este un cmp vectorial de clas

! ! ! ! ! !

" " " " " "

"

"

C 2 ! D " , atunci au sens urm toarele cinci combinaii: ) ) ) grad div v , div ! grad \ " , div rot v , rot ! grad \ " i rot rot v . ) Propoziia 2.4.29 Dac \ este un cmp scalar de clas C 2 ! D " i v este un cmp vectorial de clas ) v , atunci au loc relaiile : ) (2.4.24) div rot v % 0 ,

"

"

"

unde ? este operatorul lui Laplace,

div ! grad \ " % ?\ , ) ) ) rot rot v % grad div v $ ?v ,

rot ! grad \ " % 0 ,

"

(2.4.25) (2.4.26) (2.4.27)

"

"

?%

Exemplul 2.4.30 Se dau cmpurile: ) ) ) ) v % xyz , x3 i , y 2 , y 3 j , xz 2 , z 3 k ,

C2 C2 C2 , , . Cx Cy Cz

(2.4.28)

" !

" !

"

47

* ) ) ) ) w % yz , xy 2 i , xyz , yz 2 j , 3xy , x 2 z k . ) * ) S se calculeze grad div v i rot rot w

Solu ie. Folosim defini iile gradientului, divergenei i rotorului date mai sus. Avem: ) div v % yz , 3 x 2 , 2 y , 3 y 2 , 2 xz , 3 z 2 , deci ) ) ) ) grad div v % ! 6 x , 2 z " i , ! 6 y , z , 2 " j , ! 6 z , y , 2 x " k , i

"

" !

"

" !

"

"

* ) ) ) ) rot w % ! 3 x $ xy $ 2 yz " i , ! $2 y $ 2 xz " j , ! yz $ z $ 2 xy " k ,

* ) ) ) rot rot w % zi , xk .

deci

"

) ) Fie a o suprafa coninut n domeniul D @ ! 3 n care este definit cmpul vectorial v i fie n versorul normalei la suprafa a a orientat n sens pozitiv. ) Defini ia 2.5.1 Se numete fluxul vectorului v prin suprafa a a , mrimea: ) ) ^ ! a " % && v - n d I . (2.5.1)

2.5 Fluxul i circulaia

) ) ) ) ) ) ) ) unde n % cos Wi , cos _ j , cos T k i v % v1 i , v2 j , v3 k . Observaia 2.5.2 Pentru o suprafa nchis , normala o vom considera totdeauna dirijat spre exteriorul domeniului. Observaia 2.5.3 Fluxul ^ reprezint diferena dintre cantitatea de fluid ieit din suprafaa a care delimiteaz un volum b i cea iniial n unitatea de timp. Fluxul ^ reprezint cantitatea de fluid produs de volumul b n unitatea de timp, deci ^ este productivitatea volumului b . Exemplul 2.5.4 Un fluid oarecare curge n spa iu cu viteza ) ) ) ) v % 3xi , 3 y j , zk . S se g seasc fluxul total ^ al fluidului prin suprafaa superioar a paraboloidului S , : z % 9 $ x2 $ y2

Fa de reperul cartezian ortogonal, avem: ^ ! a " % && ! v1 cos W , v2 cos _ , v3 cos T " d I % && v1dydz , v2 dzdx , v3 dxdy ,
a a

(2.5.2)

situat n semiplanul superior z 7 0 . Solu ie. Folosind definiia 2.5.1, avem de calculat urmtoarea integrala de suprafa: ) ) ^ % && v - n d I ,
) unde n este versorul normalei la suprafaa S , : ) ` F ! x, y , z " , n% ` F ! x, y , z "
S,

! "

unde

F ! x, y , z " % x 2 , y 2 , z $ 9 .

48

Deci,

Aadar,
cos W % 2x
2 2

) ) ) ) 2 xi , 2 y j , k . n% 4x2 , 4 y 2 , 1

4x , 4 y , 1 4x , 4 y , 1 Aplicnd formula de calcul, obinem: ^ % && ! v1 cos W , v2 cos _ , v3 cos T " d I %

2 2 S,

, cos _ %

2y

, cos T %

4x , 4 y2 , 1
2

. / 6 x2 6 y2 z 1 dI. % && 0 , , 2 2 2 2 2 2 1 , 0 4 x , 4 y , 1 4 x , 4 y , 1 4 x , 4 y , 1 S 2 3 Dar, din ecuaia suprafeei si din definiia elementului de suprafaa, avem:

dI % 1 , 4 x 2 , 4 y 2 dxdy , ! x , y " + D , unde D este proiec ia suprafeei pe planul xOy : D%

nlocuind n expresia de mai sus, avem . 6x2 , 6 y 2 , 9 $ x2 $ y 2 / 1 1 , 4 x 2 , 4 y 2 dxdy % && 5 x 2 , 5 y 2 , 9 dxdy . ^ % && 0 2 2 0 1 4x , 4 y , 1 D 2 D 3 Integrala dubl o calcul m folosind trecerea la coordonatele polare r i t , unde: N x % r cos t , r + G 0,39 , t + G 0, 2' 9 . P Q y % r sin t Avnd n vedere c jacobianul transformrii care se utilizeaz la schimbarea de variabile de mai sus este egal cu r i folosind formula schimb rii de variabile n integrala dubl , ob inem: 2' 3 567 ' ^ % & dt & r 5r 2 , 9 dr % . 2 0 0 Exemplul 2.5.5 S se calculeze fluxul cmpului vectorial: ) ) ) ) v % xi , y j , z 4 k prin suprafa a exterioar a semisferei N x2 , y 2 , z 2 % 9 a : ! "P Q z 7 0.

)! x, y " + !

: x2 , y 2 $ 9 6 0 .

"

"

Exemplul 2.5.7 S se calculeze circula ia cmpului vectorial ) ) ) v % $ y 2 i , x2 j pe frontiera domeniului

D%

parcurs n sens trigonometric. Solu ie. Fie C frontiera domeniului D , parcurs n sens trigonometric. Conform relaiilor (2.5.3) (2.5.4) avem:

)! x, y " + !

x 2 , 4 y 2 6 4, y 7 0

49

Curba C este jum tatea superioar E a elipsei x 2 , 4 y 2 % 4 , completat cu diametrul mare al su

) ) 2 2 C %( & vd r % ( & $ y dx , x dy .
C C

G AB 9 pe care ea se sprijin i este parcurs n sens trigonometric (ca n figura alturat).

y E
G AB 9
E

A ! $2,0 "

B ! 2,0 "

Folosind reprezent rile parametrice ale celor dou curbe, Nx % t G AB 9 : P y % 0 , t + G $2, 29 , Q

Aadar, avem: C % & $ y 2 dx , x 2 dy , & $ y 2 dx , x 2 dy .

! E " :P

cele dou integrale curbilinii devin:

'

N x % 2 cos( , ( + G 0, ' 9 , Q y % sin (

I1 %

1 8 .3 / I 2 % & $ y dx , x dy % & 2sin ( , 4 cos ( d ( % & 0 sin ( $ sin 3( , cos3( , 3cos ( 1 d ( % . 2 3 3 E 0 02 2 Deci, 8 C % I1 , I 2 % . 3 Exemplul 2.5.8 S se calculeze circula ia cmpul vectorial ) ) ) ) v % x 2 i , xy j $ yzk
' 2 2 3 3

G AB 9

&

$ y 2 dx , x 2 dy % 0 ,

"

de-a lungul curbei ABCA , unde A !1, 0,0 " , B ! 0,1,0 " , C ! 0, 0,1" , AC i AB sunt segmente de dreapt , iar BC este un sfert din cercul cu centrul n origine i de raz 1 , din planul yOz .

2.6 Formule integrale

Fie b un domeniu compact din !3 care are ca frontier o suprafa a nchis simpl, neted sau ) neted pe poriuni. Versorul n al normalei exterioare ntr-un punct al suprafeei a are expresia: ) ) ) ) n % cos W i , cos _ j , cos T k , )) ) unde W , _ i T sunt unghiurile pe care acest versor le face cu versorii i , j , k ai reperului Oxyz . ) Teorema 2.6.1 (Formula integral Gauss Ostrogradski) n ipotezele de mai sus, dac v este un ) ) ) ) cmp vectorial de clas C 1 ! b & a " , v ! x, y , z " % v1 ! x, y , z " i , v2 ! x, y , z " j , v3 ! x , y , z " k , atunci are loc: . Cv1 Cv2 Cv3 / (2.6.1) , , 0 1 dxdydz % && ! v1 cos W , v2 cos _ , v1 cos T " dI . &&& Cx Cy Cz 3 b 2 a

2.6.1 Formula flux divergen (a lui Gauss Ostrogradski)

50

i exprim fluxul printr-o suprafa n direcia normalei exterioare, prin integrala divergenei pe domeniul mrginit de acea suprafa. Acesta este i motivul pentru care aceast formul se mai numete i formula flux divergen . ) Observaia 2.6.3 (Interpretare fizic) Dac v este viteza de curgere a unui fluid din domeniul b prin suprafaa a care m rginete domeniul, n direcia normalei, atunci fluxul este integrala ) proieciilor lui v pe normal. Exemplul 2.6.4 Fie b regiunea mrginit de emisfera
x 2 , y 2 , ! z $ 1" % 9 , 1 6 z 6 3 i planul z % 1 . S se verifice teorema flux divergen dac ) ) ) ) v ! x, y , z " % xi , y j , ! z $ 1" k . ) Solu ie. Calcul m mai nti divergena vectorului v i apoi integrala tripl din aceasta. Avem: ) div v % 3 i ) 2' - 27 div v dxdydz % 3&&& dxdydz % 3 % 54' . &&& 3 b b n ultimul calcul am folosit faptul c integrala tripl din membrul secund este volumul emisferei de raz R % 3 care este egal cu 2' R 3 / 3 . Calcul m acum direct integrala de suprafa care apare n formula flux divergen . Observ m mai nti c suprafaa a este format din reuniunea a dou suprafee: a1 i a 2 , unde a1 este faa superioar a emisferei de raz 3 situat deasupra planului z % 1 , iar a 2 este fa a inferioar a
2

) Observaia 2.6.2 Folosind expresia divergenei cmpului vectorial v , deducem c formula (2.6.1) se poate scrie n forma vectorial: ) )) (2.6.2) &&& div v dxdydz % && v n dI
b a

Aadar,

** ) ** ) unde n1 este normala unitar la faa a1 , iar n2 este normala unitar la fa a a 2 : ) ) ) ** ) ) ) xi , y j , ! z $ 1" k x ) y ) z $ 1 ) ** n1 % % i, j, k , n2 % $ k . 2 3 3 3 x 2 , y 2 , ! z $ 1"

poriunii din planul z % 1 limitat de cercul de raz 3 cu centrul n punctul ! 0, 0,1" aflat n acest plan. Deci, )) ) ** ) ) ** ) v n d I % v n d I , v n 1 && && && 2 dI ,
a a1 a2

&& v n dI % && 3 dI , && ! $ z , 1" dI % 3&& dI % 54' ,

))
a a1 a2 a1

deoarece i

&& dI % ariaa
a1
a2

% 2' R 2 % 18' ,

&& ! $ z , 1" dI % 0

51

ceea ce arat c formula flux divergen se verific .

deoarece pe suprafaa pe care efectum integrarea, z este egal cu 1 i deci integrantul este nul i ca atare i rezultatul integrrii este nul. Prin urmare, )) && v n dI % 54' ,
a

2.6.2 Formula lui Stokes

Fie a o suprafa deschis, neted , m rginit de un domeniu b din !3 . Teorema 2.6.5 (Formula integral a lui Stokes) Fie a suprafa a de mai sus i D o curb neted ) care m rginete suprafa a a . Dac v este un cmp vectorial de ) ) ) ) clas C 1 ! D " , v ! x, y , z " % v1 ! x, y , z " i , v2 ! x, y , z " j , v3 ! x , y , z " k ,
D fiind un domeniu din ! 3 care conine suprafaa a , atunci are loc formula: & v1 ! x, y, z " dx , v2 ! x, y, z " dy , v3 ! x, y, z " dz %
D

X. C v C v / Y . Cv Cv / . Cv Cv / % && c0 3 $ 2 1 cos W , 0 1 $ 3 1 cos _ , 0 2 $ 1 1 cos T d dI . Cy Cz 3 2 Cz Cx 3 2 Cx Cy 3 a Z2 [

) Observaia 2.6.6 Utiliz nd expresia analitic a rotorului unui cmp vectorial, rot v , i innd cont ) c difereniala vectorului de poziie r este ) ) ) ) d r % dxi , dy j , dzk , deducem c formula integral a lui Stokes se poate scrie n forma vectorial : ) ) ) ) (2.6.3) & vd r % && rot v - n dI .
D a

Observaia 2.6.7 (Interpretare fizic) Formula integral a lui Stokes exprimat prin (2.6.3) arat c ) circulaia cmpului vectorial v pe frontiera D a unei suprafee orientate a este egal cu fluxul ) rotorului lui v prin acea suprafa . Exemplul 2.6.8 Fie D curba situat la intersecia cilindrului x2 , y 2 % a 2 , cu planul z % 1 , parcurs n sens direct. S se verifice formula integral a lui Stokes dac ) ) /) y 3 z 2 ) . x3 z v ! x, y , z " % $ i,0 , 2 1 j , xyzk . 3 2 3 3 ) Solu ie. Calcul m rot v i obinem: ) . ) /) x3 / ) . 2 y 3 z rot v % 0 xz $ 1 i , 0 $ $ yz 1 j , x 2 z , y 2 z 2 k . 3 3 2 3 2 3 De asemenea, ' W % _ % , T %0, 2 deci

"

52

Aadar,

) ) n%k.

deoarece suprafaa a se afl n planul z % 1 . Folosind coordonatele polare pentru calculul integralei duble, ob inem: 2' a ' a4 I % & d( & r 3 dr % . 2 0 0 Mai departe calculm integrala ) ) . x3 z / y3 z 2 vd r % $ dx , , 2 1 dy , xyzdz , 0 & & 3 2 3 3 D D unde D este cercul x 2 , y 2 % a 2 aflat n planul z % 1 . Aadar, ) ) . x3 / y3 I % & vd r % & $ dx , 0 , 2 1 dy . 3 2 3 3 D D

&& rot v - n dI % && ! x

) )
a a

z , y 2 z 2 dI % && x 2 z , y 2 z 2 dxdy ,
D

"

"

Trecnd la coordonatele polare r % a i t , unde: N x % a cos t , t + G 0, 2' 9 , P Q y % a sin t ob inem: 2' X 1 Y . a 3 cos3 t / I % & c $ a 3 sin 3 t - ! $ a sin t " , 0 , 2 1 a cos t d dt % 3 c 3 d 2 3 0 Z [
% a4 3
2'

& ! sin
0

t , cos 4 t dt , 2a & cos tdt .

0

"

2'

Dar,

2'

&!
0

2 sin t , cos t dt % & X1 $ 2 ! sin t cos t " Y dt % Z [ 4 4 0

"

2'

2'

% 2' $

i cum

1 2

2'

&
0

1 $ cos 4t 1 3' dt % 2' $ - ' % 2 2 2

2' 0

. sin 2t / dt $ 2 & 0 1 dt % & 2 3 0 0 2

2' 2

2'

& cos tdt % sin t

0

%0,

atunci
I%

a 4 3' ' a 4 . % 3 2 2

2.7 Cmpuri particulare importante

2.7.1 Cmpuri irotaionale
Fie D un domeniu din !3 .

53

) ) Defini ia 2.7.1 Un cmp vectorial v de clas C 1 ! D " se numete irotaional n D dac rot v % 0 n orice punct al domeniului D . ) Defini ia 2.7.2 Un cmp vectorial v se numete cmp potenial n D dac exist un cmp scalar ) \ + C 1 ! D " astfel nct grad \ % v n fiecare punct al domeniului D . ) Teorema 2.7.3 Fie D un domeniu simplu conex din !3 i v un cmp vectorial de clas C 1 ! D " . ) i) Circula ia unui cmp irotaional v pe orice curb nchis din D este nul. ) ii) Circula ia unui cmp irotaional v pe un arc de curb AB din domeniul D depinde doar de extremit ile curbei i nu depinde de drumul care le unete. ) iii) Orice cmp irotaional v ntr-un domeniu D este un cmp potenial n acel domeniu i reciproc, adic: ) ) rot v % 0 5 v % grad \ , \ + C 2 ! D " . ) Funcia de for \ a unui cmp irotaional v se poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum: ) ) \ ! P " % & vd r , (2.7.1)

unde A ! x0 , y0 , z0 " este un punct fix, iar P ! x , y , z " un punct oarecare. ) x) y ) x2 , y2 ) Exemplul 2.7.4 S se arate c v % 2 i , 2 j $ k este un cmp irotaional n semiplanul z z z2 z > 0 i apoi s se determine func ia de for . ) Solu ie. Ar t m c rot v % 0 . Astfel,
AP

x y x2 , y 2 2 $ z z z2 ) C mpul v fiind irotaional, rezult c funcia de for se poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum: ) ) . x y x2 , y 2 / dz 1 % \ ! P " % & vd r % & 0 2 dx , 2 dy $ z z z2 3 AP AP 2 2
t t x2 , y 2 x2 , y2 % & 2 dt , & 2 dt $ & dt % , C, z0 z0 t2 z x0 y0 z0
x y z

) i ) C rot v % Cx

) j C Cy

) k C Cz

) y 2 y /) . x 2x / ) . % 0 $2 2 , 2 1 i , 0 $2 2 , 2 1 j , ! 0 , 0 " k % 0 . z 3 2 z z 3 2 z

cu A ! x0 , y0 , z0 " este un punct fix, iar P ! x, y , z " un punct oarecare. ) ) ) ) Exemplul 2.7.5 S se arate c v % ! 2 x $ sin x " i $ 2 y j , 4 zk este un cmp irotaional i apoi s se determine func ia de for . ) Solu ie. Evident rot v % 0 . Pentru a g si func ia de for aplic m rela ia (2.7.1) i obinem:

54

\! P" % %

AP x

& vd r % & ! ! 2 x $ sin x " dx $ 2 ydy , 4 zdz " %

) )
AP y z y0 z0

cu A ! x0 , y0 , z0 " este un punct fix, iar P ! x, y , z " un punct oarecare.

x0

2 2 2 & ! 2t $ sin t " dt $ & 2tdt , & 4tdt % x , cos x $ y , 2 z , C ,

2.7.2 Cmpuri solenoidale

. Cr Cr Cr / % 0 x , y , z 1 \B ! r " , 3\ ! r " % r \B ! r " , 3\ ! r " . Cy Cz 3 2 Cx ) ) C mp ul vectorial v este solenoidal dac div v % 0 , deci r \B ! r " , 3\ ! r " % 0 , adic r 3 \ ! r " % C . Aadar, C \ !r" % 3 . r

Din rela ia (2.4.17 ), avem: ) C C C div v % ! \ ! r " x , a2 z $ a3 y " , ! \ ! r " y , a3 x $ a1 z " , ! \ ! r " z , a1 y $ a2 x " % Cx Cy Cz C C C % ! \ ! r " x " , ! \ ! r " y " , ! \ ! r " z ". Cx Cy Cz n acest moment, folosind metoda deriv rii funciilor compuse, obinem: ) Cr Cr Cr div v % \B ! r " x , \ ! r " , \B ! r " y , \ ! r " , \B ! r " z , \ ! r " % Cx Cy Cz

) ) Defini ia 2.7.6 Un cmp vectorial v de clas C 1 ! D " se numete solenoidal n D dac div v % 0 n orice punct al domeniului D . * ) ) Defini ia 2.7.7 Cmpul vectorial w se numete poten ial vector al cmpului solenoidal v dac * ) ) rot w % v . ) Teorema 2.7.8 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ! D " . ) i) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa nchis a coninut n D este nul. ) ii) Fluxul cmpului solenoidal v prin orice suprafa deschis a1 coninut n D i m rginit de curba C depinde doar de curba C i nu depinde de a1 . iii) Orice cmp solenoidal n D este un cmp de rotori i reciproc, adic : ) ) * ) * ) div v % 0 5 v % rot w , w + C 2 ! D " . ) ) ) ) ) Exemplul 2.7.9 Fie cmpul vectorial v % \ ! r " r , a < r , unde \ + C 1 ! ! " i a este un cmp ) vectorial constant. S se determine func ia \ astfel ca v s fie solenoidal. ) ) ) ) ) ) ) ) Solu ie. Deoarece r % xi , y j , zk , r % x2 , y2 , z 2 , a % a1 i , a2 j , a3 k , ) ) ) ) ) a < r % ! a2 z $ a3 y " i , ! a3 x $ a1 z " j , ! a1 y $ a2 x " k , atunci ) ) ) ) v % ! \ ! r " x , a2 z $ a3 y " i , ! \ ! r " y , a3 x $ a1 z " j , ! \ ! r " z , a1 y $ a2 x " k .

55

) Defini ia 2.7.10 Un cmp vectorial v de clas C 1 ! D " se nume te biscalar n D dac exist dou ) funcii scalare independente R i F , R + C 1 ! D " , F + C 2 ! D " astfel nct s avem: v % R - gradF n orice punct din D . ) Teorema 2.7.11 Fie un cmp biscalar n D , v % R - gradF . Atunci, au loc afirmaiile: ) ) ) i) Cmpul v este perpendicular pe rotorul su, v - rot v % 0 . ) ii) Cmpul v admite o familie de suprafee, care depind de un parametru, ortogonale liniilor de cmp. Ecua ia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este: F ! x, y , z " % C . ) Teorema 2.7.12 Fie v un cmp vectorial de clas C 1 ! D " . Dac n orice punct al domeniului avem: ) ) ) (2.7.2) v - rot v % 0 i rot v 4 0 , ) atunci v este un cmp biscalar. Observaia 2.7.13 Suprafeele ortogonale liniilor de cmp trebuie cutate printre suprafeele de ) ) cmp ale cmpului rot v . Suprafeele de cmp ale vectorului rot v se mai numesc i suprafee de ) vrtej, iar liniile de cmp ale vectorului rot v se numesc linii de vrtej. ) ) ) ) Exemplul 2.7.14 Se d cmpul vectorial v % yz ! y , z " i , xz ! x , z " j , xy ! x , y " k . S se afle ) ) ) suprafeele ortogonale liniilor de cmp ale lui v i s se scrie v sub forma: v % R - gradF . ) Solu ie. Ar t m c v este cmp biscalar aplicnd teorema 2.7.12. Astfel, ) ) ) i j k ) ) ) ) C C C rot v % % 2x ! y $ z "i , 2 y ! z $ x " j , 2z ! x $ y " k 4 0 , Cx Cy Cz yz ! y , z " xz ! x , z " xy ! x , y "

2.7.3 Cmpuri biscalare

) ) v - rot v % 2 xyz y 2 $ z 2 , 2 xyz z 2 $ x 2 , 2 xyz x 2 $ y 2 % 0 . ) ) Teorema fiind verificat , rezult c v este biscalar, deci v admite o familie de suprafee ortogonale ) liniilor de cmp. C utm aceste suprafee printre suprafeele de cmp ale lui rot v . Astfel, ecuaiile ) difereniale ale liniilor de cmp ale lui rot v sunt: dx dy dz . % % 2x ! y $ z " 2 y ! z $ x " 2z ! x $ y " Rezolvnd acest sistem cu ajutorul metodei combinaiilor integrabile, obinem ecua iile liniilor de ) cmp ale lui rot v :
N x , y , z % C1 P Q xyz % C2 .

"

"

"

(2.7.3)

) tim c gradientul este un vector care are direcia i sensul normalei n la suprafa . Din definiia ) liniei de cmp, avem c rot v este tangent curbelor din relaiile (2.7.3). Aadar, avem rela iile:

56

) De aici, rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii grad ! x , y , z " i grad ! xyz " . Deci, ) (2.7.4) v % Wgrad ! x , y , z " , _grad ! xyz " . Calcul m cei doi gradien i i identific m elementele celor doi vectori. Astfel, se obine sistemul: NW , _yz % yz ! y , z " O PW , _xz % zx ! z , x " O QW , _xy % xy ! x , y " cu solu iile W % $ xyz i _ % x , y , z . Aadar, rela ia (2.7.4) devine: ) v % $ xyzgrad ! x , y , z " , ! x , y , z " grad ! xyz " , rela ie e chivalent cu ) xyz 2 . v % ! x , y , z " grad x, y,z Deci, xyz 2 . R % ! x , y , z " i F % x, y,z Aadar, ecuaia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp este: xyz %C. x, y, z

) Nrot v - grad ! x , y , z " % 0 O O ) Prot v - grad ! xyz " % 0 ) O) % 0. v rot v O Q

57

3. SERII FOURIER. INTEGRALA FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER. TRANSFORMATA LAPLACE

Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care, datorit proprietilor lor, intervin frecvent n diverse probleme teoretice i practice. Un mijloc de reprezentare i studiu al acestor funcii l constituie dezvoltarea n serie Fourier. Termenii unei serii Fourier sunt funcii periodice cu care se pot descrie fenomenele oscilatorii din electrotehnic , mecanica undelor i orice procese vibratorii periodice. Defini ia 3.1.1 O funcie f : ! ; ! se numete periodic dac exist un num r real T 4 0 astfel nct pentru orice x + ! s avem: f ! x , T " % f ! x" . Deoarece orice multiplu ntreg kT , k + # , este de asemenea perioad pentru f , cea mai mic perioad pozitiv T > 0 se numete perioad principal a funciei f . n continuare, prin perioada unei funcii vom nelege totdeauna perioada principal a funciei f . Propoziia 3.1.2 Dac f ! x " este periodic, de perioad T , atunci f ! W - x " este periodic , cu perioada
T . W Exemplul 3.1.3 Funciile sin x i cos x sunt periodice, de perioad 2' . Funciile sin kx i cos kx 2' 2' . Perioada comun a familiei )sin k ex ,cos k ex*k+' este T % . sunt periodice, de perioad T % k e

3.1 Serii Fourier

Propoziia 3.1.4 Fie f : ! ; ! o func ie periodic , de perioad T , integrabil pe un interval de lungime T . Atunci pentru orice W + ! , avem:
W ,T

Defini ia 3.1.5 Se numete serie trigonometric o serie de funcii de forma: unde coeficienii a0 , ak , bk , k + ' , sunt constante reale. Sumele pariale ale seriei (3.1.1) se numesc polinoame trigonometrice, iar constanta e se numete pulsaie . Observaia 3.1.6 Deoarece sumele pariale ale seriei trigonometrice sunt funcii periodice, de 2' perioad T % , este suficient s studiem convergena unor astfel de serii pe un interval de e lungime T , de exemplu G W, W , T 9 . Proprietile sumelor unor astfel de serii trigonometrice punctual convergente sunt sintetizate n urmtoarea teorem .
a0 , J ! ak cos k ex , bk sin k ex " , x + ! ,
# k %1

&
W

f ! x " dx % & f ! x " dx .

T 0

(3.1.1)

58

punctual ctre S i, cum toate func iile S n sunt periodice, de perioad T , aceea i proprietate o are i S . ii) Deoarece seria (3.1.1) este o serie uniform convergent de funcii continue, suma ei S este o funcie continu pe ! . Pentru orice x + ! , avem: S ! x " % a0 , J ! ak cos k ex , bk sin k ex " .
# k %1

2' i fie S ! x " suma acestei serii. Atunci: e i) Funcia S : ! ; ! este periodic , de perioad T . ii) Dac seria (3.1.1) este uniform convergent pe G W, W , T 9 , atunci S este continu pe ! i, n acest caz, au loc relaiile: W ,T W, T W, T 1 2 2 a0 % S x dx , a % S x k e xdx , b % S ! x " sin k exdx , k 7 1 . cos ! " ! " k k T & T & T & W W W Demonstra ie . i) Fie ! S n " n 71 irul sumelor pariale ale seriei (3.1.1). n baza ipotezei, irul ! S n " n 71 converge T%

Teorema 3.1.7 Presupunem c seria trigonometric (3.1.1) este punctual convergent pe G W, W , T 9 ,

(3.1.2)

Continuitatea lui S i uniform convergena seriei ne permit integrarea termen cu termen a relaiei (3.1.2): W ,T W, T W, T W ,T # . / (3.1.3) S x dx % a dx , a cos k e xdx , b sin k exdx 1 . ! " 0 J k k 0 & & & & k %1 2 W W W W 3 Dar, W ,T W ,T 1 1 W, T W ,T cos k e xdx % sin k e x % 0 , sin k exdx % $ cos k ex W % 0 . & & W e e k k W W Deci, rela ia (3.1.3) devine: W ,T W ,T 1 W, T S x dx % a x % a T a % S ! x " dx . f ! " 0 0 0 & W T & W W nmulim rela ia (3.1.2) cu funcia m rginit cos pex . Convergena uniform se p streaz i seria obinut poate fi integrat termen cu termen pe G W, W , T 9 . Obinem:
W ,T

&
W

S ! x " cos pexdx % a0

W, T

W, T W ,T # . / , J 0 ak & cos k ex cos pexdx , bk & sin k ex cos pexdx 1 . k %1 2 W W 3

&
W

cos pexdx , (3.1.4)

Dar,

W ,T

&
W

cos pexdx %

1 W, T sin pex W % 0 , pe 1 2
W ,T

W ,T

&
W

cos k ex cos pexdx %

&
W

cos ! k , p " exdx ,

1 2

W, T

&
W

cos ! k $ p " exdx %

59

W ,T

Deci, rela ia (3.1.4) devine:

W ,T

&
W

N0, k 4 p O % PT , k % p, O Q2

sin k ex cos pexdx %

1 2

W, T

&
W

sin ! k , p " exdx ,

1 2

W, T

&
W

sin ! k $ p " exdx % 0 , = k , p + ' .

&
W

S ! x " cos pexdx %

T 2 a p , deci ak % 2 T

W ,T W

& S ! x " cos k exdx .

2' . n acest mod, oric rei funcii f cu proprietile menionate i se asociaz seria T trigonometric (3.1.1), numit seria Fourier a lui f ; coeficienii a0 , ak , bk de mai sus se numesc coeficienii Fourier ai lui f . Observaia 3.1.9 Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic s poat fi reprezentat prin seria Fourier asociat ei au fost date de Dirichlet i se mai numesc condiiile lui Dirichlet. Defini ia 3.1.10 Spunem c funcia f ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe intervalul G a, b 9 dac: i) f este m rginit i are cel mult un numr finit de puncte de discontinuitate de prima spe (limitele laterale finite). ii) f este monoton pe poriuni (adic, intervalul G a, b 9 poate fi mp rit ntr-un num r finit de subintervale astfel nct pe fiecare subinterval f s fie monoton). n legtur cu convergena seriei Fourier i ct de bine aproximeaz ea funcia f se poate da urmtoarea teorem . Teorema 3.1.11 Dac funcia f , periodic de perioad T , ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe

2 S ! x " sin k exdx se obin n mod analog, nmulind rela ia (3.1.2) cu sin pex . Coeficien ii bk % T & W Defini ia 3.1.8 Fie funcia f : ! ; ! periodic , de perioad T , continu pe poriuni pe orice interval compact din ! , cu limitele laterale finite n orice punct. Consider m coeficienii: W ,T W ,T W, T 1 2 2 a0 % f x dx , a % f x k e xdx , b % f ! x " sin k exdx , k 7 1 , (3.1.5) cos ! " ! " k k T & T & T & W W W

W, T

unde e %

un interval G W, W , T 9 , atunci seria sa Fourier este convergent punctual pe ! . Suma S ! x " a seriei Fourier n fiecare punct de continuitate este egal cu valoarea funciei f n acel punct. n punctele

de discontinuitate, valoarea sumei S ! x " este egal cu media aritmetic a limitelor laterale corespunztoare punctului de discontinuitate, adic : N f ! x " , n orice punct de continuitate al lui f # O a0 , J ! ak cos k ex , bk sin k ex " % P f ! c $ 0 " , f ! c , 0 " k %1 , c $ punct de discontinuitate. O Q 2 Observaia 3.1.12 Determinarea seriei Fourier a unei funcii f se reduce la calculul coeficienilor Fourier da i de formulele din (3.1.5). Observaia 3.1.13 Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor periodice se simplific dac pe X T TY intervalul c $ , d funcia este par sau impar . Z 2 2[

60

X T TY Propoziia 3.1.14 Dac f este o funcie par pe c $ , d , atunci seria sa Fourier este: Z 2 2[

a0 , J ak cos k ex ,
# k %1

unde e %

2 2' , a0 % T T

T 2

& f ! x " dx ,
0

ak %

4 T

T 2

& f ! x " cos k exdx , k 7 1 .

0

X T TY Propoziia 3.1.15 Dac f este o funcie impar pe c $ , d , atunci seria sa Fourier este: Z 2 2[

Jb
# k %1

sin k ex ,

2' 42 , bk % & f ! x " sin k exdx , k 7 1 . unde e % T T 0

ndeplinete condi iile lui Dirichlet pe G a, b 9 , atunci ea poate fi prelungit prin periodicitate cu perioada T % b $ a la funcia F definit pe toat axa real. Dezvoltarea n serie Fourier a funciei F pe ! este o reprezentare n serie Fourier a lui f pe G a, b 9 . se deduc suma seriei numerice

Observaia 3.1.16 Dac f este o funcie definit pe intervalul

G a, b 9 ,

neperiodic , dar care

Exemplul 3.1.17 S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul G $' , ' 9 funcia f ! x " % x 2 i apoi s Solu ie. Funcia f reprezint restricia funciei periodice F , de perioad T % 2' , la intervalul

Jn
# n %1

1
2

monoton i m rginit . Deoarece f ! x " % x 2 este func ie par , dezvoltarea ei n serie Fourier este:
2' unde e % % 1 , iar 2' a0 % 2 T
T 2

G $' , ' 9 .

Condiiile lui Dirichlet sunt ndeplinite deoarece funcia f pe intervalul G $' , ' 9 este f ! x " % a0 , J ak cos k ex ,
# k %1

&
0

f ! x " dx %

2 1 x3 2 % x dx 2' & ' 3 0

'

'

'2 3

' ' 42 4 2 2 . sin kx /B 2 cos ak % & f ! x " cos k exdx % x kxdx % x 0 1 dx % 2' & T 0 '& 2 k 3 0 0 T

%
%

2 2 sin kx 2 sin kx 4 . cos kx /B x $ & - 2 xdx % 0 k 1 - xdx % ' k 0 '0 k k' & 3 02
' ' '

' ' 4 . cos kx /B 4 cos kx 4 xdx % x $ 0 1 k' & k k ' k k ' 3 0 02

'

&
0

cos kx dx % k

61

4 cos k' 4 sin kx '$ 2 k' k k ' k

2

'

4 k ! $1" . k2
k

Deci,

# ! $1" ' f ! x " % x % , 4J 2 cos kx , = x + G $' , ' 9 . 3 k k %1 n particular, pentru x % ' obinem:

# # ! $1" ! $1" '2 '2 ' % , 4J 2 cos k ' % , 4J 2 k k 3 3 k %1 k %1 k 2

! $1"

# '2 1 , 4J 2 , 3 k %1 k

deci

'2 . 2 6 k %1 Exemplul 3.1.18 S se reprezinte printr-o serie Fourier func ia periodic de perioad T % ' dat prin f ! x " % e $ ax , x + ! 0, ' " .

Jk
#

# . a e ik ex , ak e $ ik ex $ ibk eik ex , ibk e$ ik ex / % a0 , J 0 k 1% 2 k %1 2 3 # . a $ ibk ik ex ak , ibk $ik ex / % a0 , J 0 k e , e 1. 2 2 3 k %1 2 ak $ ibk a , ib * k i ck % k . Deci, din (3.1.5), avem: Fie c0 % a0 , ck % 2 2 W ,T W, T / 1 W,T a $ ibk 1 . 2 2 ck % k % 0 & f ! x " cos k exdx $ i & f ! x " sin k exdx 1 % f ! x " e $ ik ex dx , & 2 22T W T W T W 3 W, T a , ibk 1 * ck % k % f ! x " eik ex dx . & T W 2 Aadar,

nlocuim n termenul general al seriei Fourier, funciile trigonometrice cu expresiile lor complexe: e ik ex , e $ik ex eik ex $ e $ ik ex cos k ex % i sin k ex % . 2 2i Deci, # . e ik ex , e $ik ex eik ex $ e$ ik ex / , bk f ! x " % a 0 , J 0 ak 1% 2 2i k %1 2 3

3.2 Forma complex a seriilor Fourier

* $ ik e x f ! x " % c0 , J ck eik ex , ck e % # k %1
W, T W

" Jce
# k %$# k

ik e x

(3.1.6)

unde ck % 1 T

& f ! x" e

$ ik e x

dx , k + # .

(3.1.7)

62

Observaia 3.2.1 Expresia (3.1.6) se numete forma complex a seriei Fourier. Dac funcia periodic f de perioad T satisface condiiile lui Dirichlet, atunci considernd coeficienii Fourier 1 (3.1.7), rezult c seria (3.1.6) este punctual convergent ctre X f ! x , 0 " , f ! x $ 0 "Y [ , pentru 2Z orice x + ! . Exemplul 3.2.2 S se determine forma complex a seriei Fourier pentru funcia periodic f : G 0, l 9 ; ! ,
2' . Aadar, forma complex a seriei Fourier este l
f ! x" %
l

f ! x" %

1 x $ . 2 l

Solu ie. Deoarece T % l , gsim c e %

Coeficien ii dezvoltrii sunt c0 % iar pentru k 4 0 , obinem:

k %$#

Jce
# k

2 'ikx l

1 .1 x/ 0 2 $ 1 dx % 0 , l& l3 02

l l 2 'ikx 2 'ikx i 1 X $ l 1 $ l Y c xe d%$ , e . ' ' k i k 2k 'il c 2 2 d 0 0[ Z Aadar, pentru orice punct de continuitate x + ! avem: 2 'ikx # i 1 f ! x" % $ , J e l . 2' k %$# k

l l l 2 'ikx $ . $ 2 'likx /B 1 . 1 x / $ 2 'likx 1 l 1 l ck % & 0 $ 1 e dx % $ e , x 0e 1 dx % l 022 l 3 2l 2k 'i 2k 'il & 0 2 3 0

k 40

3.3 Integrala Fourier

Fie f : ! ; ! neperiodic . Funcia f nu poate fi reprezentat printr-o serie Fourier pe ! . n schimb, n anumite condiii, f poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o oarecare analogie cu seria Fourier.

3.3.1 Forma complex a integralei Fourier

Teorema 3.3.1 Dac funcia f : ! ; ! i) ndeplinete condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit, ii) n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu media aritmetic a limitelor laterale n acel punct, iii) este absolut integrabil pe ! , adic este convergent integrala atunci exist egalitatea
# $#

& f ! x " dx ,

63

1 iu ! x $ t " (3.3.1) & du $# & f ! t " e dt , 2' $# care se numete formula lui Fourier care reprezint dezvoltarea funciei f n integral Fourier sub form complex .

f ! x" %

3.3.2 Forma real a integralei Fourier

e
# #

Integrala (3.3.1) poate fi scris i sub form real dac se nlocuiete eiu ! x $t " cu expresia
iu ! x $ t "

Astfel, ob inem:

% cos u ! x $ t " , i sin u ! x $ t " .

f ! x" % %

Consider m func iile Se observ c : Deci,

1 i du & f ! t " cos u ! x $ t " dt , & & du $# & f ! t " sin u ! x $ t " dt. 2' $# $# 2' $#
#

1 & du $# & f ! t " ! cos u ! x $ t " , i sin u ! x $ t " " dt % 2 ' $#

# # # #

(3.3.2)

g ! u, x " %

$#

&

f ! t " cos u ! x $ t " dt i h ! u , x " %

$#

& f ! t " sin u ! x $ t " dt .

g ! $u , x " % g ! u , x " i h ! $u , x " % $ h ! u , x " .

#

Relaia (3.3.2) devine:

$#

&

g ! u , x " du % 2& g ! u , x " du i

0

$#

& h ! u, x " du % 0 .

1 du & f ! t " cos u ! x $ t " dt , (3.3.3) '& 0 $# egalitate care se numete forma real a formulei Fourier, iar integrala dubl improprie din dreapta se numete forma real a integralei Fourier. Observaia 3.3.2 Dezvoltnd cos u ! x $ t " dup formula
cos u ! x $ t " % cos ux cos ut , sin ux sin ut ,

f ! x" %

rela ia (3.3.3) devine

f ! x" %

1 1 cos uxdu & f ! t " cos utdt , & sin uxdu & f ! t " sin utdt . & '0 '0 $# $# Aadar, dac f este o func ie par pe ! , atunci %
2 cos uxdu & f ! t " cos utdt , '& 0 0 iar dac f este o funcie impar pe ! , atunci f ! x" %
# #

1 du & f ! t "! cos ux cos ut , sin ux sin ut " dt % '& 0 $#

# # # #

(3.3.4)

(3.3.5)

64

2 sin uxdu & f ! t " sin utdt . '& 0 0 Exemplul 3.3.3 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia: N1, x : a O O1 f ! x" % P , x % 8a O2 O0, x > a . Q Solu ie.
#

f ! x" %

(3.3.6)

Din
iu ! x $t "

relaia

(3.3.1)

avem

f ! x" %

$#

& f !t " e
#

1 iu ! x $ t " & du $# & f ! t " e dt . 2' $#

Calcul m

integrala

dt dup care vom introduce rezultatul n formul. Avem:

iu ! x $ t "

$#

&

f !t " e

dt % & 1 - e
a $a

iu ! x $ t "

dt %

iu ! x $ t "

$iu

e iux eiua $ e $ iua eiux 2 - 2i % - sin ua - 2i % eiux sin ua . iu 2i iu u

$a

1 e iux $iua iu x a iu x a e ! $ " $e ! , " % $ e $ eiua % iu $iu

"

"

Deci,

f ! x" %

1 2'

1 sin ua cos ux i sin ua sin ux 2 sin ua cos ux % & du , & du % & du . ' $# u ' $# u ' 0 u Exemplul 3.3.4 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia: 1 f ! x" % 1 , x2 Exemplul 3.3.5 S se reprezinte printr-o integral Fourier funcia: ' N cos x , x : O O 2 f ! x" % P ' O0, x 7 O 2 Q i s se deduc apoi valoarea integralei improprii u' # cos 2 du . I%& 2 1 $ u 0

2 iux 1 e sin uadu % & u ' $#

sin ua ! cos ux , i sin ux " du % u $#

&

3.4 Transformata Fourier

Pornim de la forma complex a formulei integrale a lui Fourier (3.3.1) care poate fi scris i astfel: # # # # 1 1 1 iux $ iut iux f ! x" % du f t e e dt % e du f ! t " e $iut dt. (3.4.1) ! " & $# & & & 2' $# 2 ' $# 2' $#

65

Definim funcia g : ! ; ! prin

g !u " %
Deci, rela ia (3.3.7) devine

2 ' $#

&

f ! t " e$ iut dt %
1
#

2' $#
iux

& f ! x"e
du .

$ iux

dx .

(3.4.2)

Defini ia 3.4.3 Funciile g ! u " i f ! x " din rela iile (3.4.5) i, respectiv, (3.4.6) se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte. Analog, pornind de la (3.3.6), ob inem: # # 2 2 Defini ia 3.4.4 Funciile g ! u " % f x uxdx i f x % g ! u " sin uxdu se numesc una sin ! " ! " '& '& 0 0 transformata Fourier prin sinus a celeilalte. Exemplul 3.4.5 S se determine transformatele Fourier prin cosinus i sinus ale funciei f ! x " % e $ ax , x > 0 , a > 0 .
Ne $ ax , x > 0 O % P ax O Qe , x 6 0 este prelungirea prin pariate a funciei f ! x " , iar funcia + f :! ; !, f ! x " % e$
ax

Defini ia 3.4.1 Funciile g ! u " i f ! x " din rela iile (3.3.8) i, respectiv, (3.3.9) se numesc una transformata Fourier a celeilalte. Observaia 3.4.2 Pentru funciile definite pe ! 0, # " se folosesc aa numitele transformate Fourier prin cosinus i sinus. Pentru ca transformatele Fourier s funcioneze oricare ar fi x real, funcia f : ! 0, # " ; ! se poate prelungi la o func ie par sau impar pe ! . Relaia (3.3.5) poate fi scris sub forma: # # 2 2 f ! x" % uxdu f ! t " cos utdt . (3.4.4) cos '& '& 0 0 Dac se noteaz # # 2 2 g !u " % f t utdt % f ! x " cos uxdx , (3.4.5) cos ! " '& '& 0 0 atunci # 2 f ! x" % g ! u " cos uxdu . (3.4.6) '& 0

f ! x" %

2' $#

& g !u " e

(3.4.3)

Solu ie. Funcia f : ! ; ! ,

Ne $ ax , x > 0 O $a x + f ! x " % e sgn x % P0, x % 0 O e ax x Q$ , : 0 este prelungirea prin imparitate a funciei f ! x " .

Fie g c - transformata Fourier prin cosinus i g s - transformata Fourier prin sinus. Avem:

66

gc ! u " % gs !u " %

2 f ! x " cos uxdx % '& 0

#

2 $ ax e cos uxdx , '& 0

#

2 2 $ ax f ! x " sin uxdx % e sin uxdx . & '& ' 0 0 Vom calcula simultan cele dou funcii astfel: # # # 2 $ ax 2 $ ax iux 2 ! $ a , iu " x gc ! u " , ig s ! u " % e ux , i ux dx % e e dx % e dx % cos sin ! " '& '& '& 0 0 0
" 2 e! % ' $ a , iu
$ a , iu x #

2 1 2 a , iu . % ' a $ iu ' a2 , u 2

Deci,
2 a 2 u i g s ! u " % . 2 2 2 ' a ,u ' a , u2 Exemplul 3.4.6 S se determine transformata Fourier a funciei 1 f ! x" % 2 , x+! , a > 0 . x , a2 Exemplul 3.4.7 S se rezolve ecua ia integral : # N x, 0 6 x 6 1 g ! u " sin uxdu % \ ! x " % P & Q0, x > 1. 0 Solu ie. Forma membrului din dreapta a ecuaiei ne indic faptul c n rezolvarea ecuaiei apare transformata Fourier prin sinus. Astfel, N 2 # 2 x, 0 6 x 6 1 O f ! x" % g ! u " sin uxdu % P ' '& 0 O0, x > 1. Q Deci, # 1 1 1 2 2 2 2 2 . cos ux /B g !u " % f x uxdx % x uxdx % x uxdx % x0 $ dx % sin sin sin ! " '& '& ' '& '& u 1 3 0 0 0 0 2 % 2 cos ux 2 2 cos u 2 sin ux 2 cos u 2 x , cos uxdx % , % , 2 sin u % & ' $u ' u ' $ u ' u u ' $ u ' u 0 0 0
1 1 1

gc ! u " %

2 sin u $ u cos u . ' u2

Transformata Laplace are multe aplicaii importante n matematic, fizic, optic, inginerie electric, automatic, prelucrarea semnalelor i teoria probabilit ilor. n matematic, este folosit la rezolvarea ecuaiilor difereniale i integrale. n fizic , este folosit la analiza sistemelor liniare invariante n timp cum ar fi circuite electrice, oscilatori armonici, dispozitive optice i sisteme mecanice. n aceste analize, transformata Laplace este adesea interpretat ca o transformare din domeniul timp, n care intrrile i ieirile sunt funcii de timp, n domeniul frecven , unde acelea i intrri i ieiri sunt funcii de frecvena unghiular complex , sau radiani pe unitatea de

3.5 Transformata Laplace

67

timp. Dat fiind o descriere matematic sa u funcional simpl a unei intr ri sau a unei ie iri a unui sistem, transformata Laplace ofer o descriere funcional alternativ care adesea simplific procesul analizei comportamentului acelui sistem, sau pe cel de sintetizare a unui sistem pe baza unui set de specificaii.

3.5.1 Definiii. Exemple

Defini ia 3.5.1 Funcia f : ! ; ! ! " " , f % f ! t " se numete funcie original dac: i) f ! t " % 0, =t : 0 ; ii) f este derivabil pe poriuni; iii) exist dou numere M > 0 i s0 7 0 astfel nct
f ! t " 6 Me s0t .

(3.5.1)

Alte exemple de func ii original: k ; t n , n + ' ; e Rt , R + " ; sin et ; cos et ; sh et ; ch et . Propoziia 3.5.3 Suma i produsul a dou funcii original sunt funcii original. Defini ia 3.5.4 Fie f o func ie original. Funcia F de variabil complex definit prin F ! p " % & f ! t " e $ pt dt , p % s , iI ,
0 #

Num rul s0 se numete indicele de cretere al funciei original. Exemplul 3.5.2 Cea mai simpl funcie original este funcia unitate a lui Heaviside: N0, t : 0 O O1 F ! t " % P , t % 0 , s0 % 0 . O2 O Q1, t > 0

(3.5.2)

se numete imaginea dup Laplace a funciei f sau transformata Laplace a funciei f . Notaii. Vom nota funciile original cu liter mic f , g , h,... i imaginile lor cu litera mare corespunztoare F , G , H ,... . Transformata Laplace (3.5.2) o vom nota prescurtat: Observaia 3.5.5 i) Deoarece prima condiie din definiia 3.5.1 nu este n general ndeplinit , n calculul transformatei Laplace, vom considera c orice func ie f : ! ; ! ! " " este n prealabil nmulit cu func ia unitate F i notat apoi tot cu f . ii) Domeniul n care funcia F este definit precum i proprietatea ei de a fi funcie derivabil sunt precizate n urm toarea teorem. Teorema 3.5.6 (Teorema de caracterizare a transformatei Laplace) Transformata Laplace a unei funcii original f exist i este o funcie olomorf n semiplanul Re p > s0 , unde s0 este indicele
F % L ! f " sau F ! p " % L ! f ! t " " .

de cretere al funciei original f . Derivata sa F B ! p " se obine din (3.5.2) derivnd sub semnul de integrare: F B ! p " % & $tf ! t " e $ pt dt .
0 #

(3.5.3)

68

Propoziia 3.5.7 Transformata Laplace este un operator liniar, adic dac f i g sunt dou funcii original i a i b sunt dou constante, atunci: (3.5.4) L ! af , bg " % aL ! f " , bL ! g " . Exemplul 3.5.8 i) Imaginea dup Laplace a funciei unitate a lui Heaviside:

3.5.2 Proprieti ale transformatei Laplace

ii) Imaginea dup Laplace a funciei exponeniale:

L ! F ! t " " % & F ! t " e dt % & e

# $ pt # 0 0

$ pt

e $ pt dt % $p

1 , Re p > 0 . p

. e i e t , e $ ie t / p , Re p > 0 L ! cos et " % L 0 1% 2 2 p , e2 2 3 . e et $ e $et / . e et , e $et / e p , , Re p > e . L ! sh et " % L 0 L ch e t % L ! " 1% 2 0 1% 2 2 2 2 2 2 3 p $e 2 3 p $e Propoziia 3.5.9 (Teorema asemnrii) Fie f o funcie original i a o constant strict pozitiv .

iii) Imaginea dup Laplace ale func iilor trigonometrice: . e ie t $ e $ i e t / 1 1. 1 1 / e . L ! sin et " % L 0 L e ie t $ L e $ i e t Y % 0 $ 1% X 1% 2 Z [ 2i 2i 2 p $ ie p , ie 3 p , e2 2 3 2i

L !e

Rt

" % &e
# 0

Rt

$ pt

e! " dt % R$ p
R$ p t

1 , Re p > Re R > 0 . p$R

! "

"

Dac L ! f ! t " " % F ! p " , atunci:

Demonstra ie . Facem schimbarea de variabil at % z . Deci, dt %

atunci:

Propoziia 3.5.10 (Teorema ntrzierii) Fie f o funcie original i t0 > 0 . Dac L ! f ! t " " % F ! p " , Demonstra ie . Facem schimbarea de variabil t $ t0 % z . Deci, dt % dz . Avem:
# $ pt #
0 0

1 dz . Avem: a # # p $ z 1 1 . p/ $ pt L ! f ! at " " % & f ! at " e dt % & f ! z " e a dz % F 0 1 . a0 a 2a3 0

L ! f ! at " " %

1 . p/ F 1. a 0 2a3

(3.5.5)

Propoziia 3.5.11 (Teorema deplasrii) Fie f o funcie original i q o constant astfel nct
Re ! p $ q " > s0 . Dac L ! f ! t " " % F ! p " , atunci:

L ! f ! t $ t0 " " % & f ! t $ t0 " e dt % & f ! z " e $ p ! z , t " dz % e$ pt L ! f ! t " " .

0 0

L ! f ! t $ t0 " " % e $ pt F ! p " .

0

(3.5.6)

Demonstra ie . Avem:

L ! e qt f ! t " " % F ! p $ q " .

(3.5.7)

69

funcii original i L ! f ! t " " % F ! p " , atunci: sau, n general:

Propoziia 3.5.12 (Teorema deriv rii originalului) Dac f i derivatele sale f B, f BB,..., f ! n " sunt

L ! e qt f ! t " " % & eqt f ! t " e$ pt dt % & f ! z " e$! p $ q "t dt % F ! p $ q " .
# # 0 0

L ! f B ! t " " % pF ! p " $ f ! 0 " ,

unde prin f ! 0 " , f B ! 0 " ,$ , f !

#

n $1 L f !n " ! t " % pn F ! p " $ X p n $1 f ! 0 " , p n $ 2 f B ! 0 " , $ , f ! " ! 0 " Y , Z [

n"

L ! f BB ! t " " % p 2 F ! p " $ X Z pf ! 0 " , f B ! 0 " Y [,

(3.5.8) (3.5.9) (3.5.10)

"

t ; 0 i Re p > s0 . Demonstra ie . Aplicnd integrarea prin p ri, ob inem:

! 0"

se neleg limitele la dreapta ale funciilor respective pentru

deoarece lim e
t ;#

L ! f B ! t " " % & f B ! t " e$ pt dt % f B ! t " e$ pt

$ pt

# 0

. / L ! f BB ! t " " % L 0 ! f B ! t " "B 1 % pL ! f B ! t " " $ f B ! 0 " % p ! pF ! p " $ f ! 0 " " $ f B ! 0 " % 2 3 2 % p F ! p" $ X Z pf ! 0 " , f B ! 0 " Y [. Analog se ob ine i relaia (3.5.10). Propoziia 3.5.13 (Teorema derivrii imaginii) Fie f este o funcie original. Dac

Pentru a obine relaia (3.5.9), aplic m formula (3.5.8) pentru funcia f B :

f ! t " % 0 pentru Re p > s0 .

0

, p & f ! t " e$ pt dt % $ f ! 0 " , pF ! p " ,

0

L ! f ! t " " % F ! p " , atunci:

care reprezint de fapt formula (3.5.11) pentru n % 1 . Funcia F fiind olomorf n semiplanul Re p > s0 , admite derivate de orice ordin n acest semiplan, iar integrala (3.5.3) fiind absolut i uniform convergent pentru Re p > s0 poate fi derivat n raport cu p sub semnul integral , obinndu-se astfel (3.5.11) pentru n % 2 , n % 3 etc. Propoziia 3.5.14 (Teorema integrrii originalului) Fie f este o funcie original. Dac

Demonstra ie . Formula (3.5.3) din teorema de caracterizare se mai poate scrie astfel: F B ! p " % L ! $tf ! t " "

!! $t "

f !t " % F !

"

n"

! p" .

(3.5.11)

L ! f ! t " " % F ! p " , atunci:

Demonstra ie . Funcia g ! t " % & f ! K " d K este o funcie original cu acelai indice de cretere ca i
t

.t / F ! p" L 0 & f !K" d K 1 % . p 20 3

(3.5.12)

f ! t " , adic s0 . Aplicm teorema deriv rii originalului:

0

70

Dar, g B ! t " % f ! t " i g ! 0 " % 0 . Deci,

.t / .t / F ! p" , adic . L ! f ! t " " % pL 0 & f ! K " d K 1 L 0 & f ! K" d K 1 % p 20 3 20 3 Propoziia 3.5.15 (Teorema integr rii imaginii) Fie f este o func ie original. Dac
. f !t " / # . (3.5.13) L0 0 t 1 1 % & F ! q " dq 2 3 p Demonstra ie . Funcia F este olomorf n semiplanul Re p > s0 , deci admite o primitiv ^ n acest semiplan. Dac ^ are n punctul de la infinit un punct ordinar, atunci:

L ! g B ! t " " % pL ! g ! t " " $ g ! 0 " .

L ! f ! t " " % F ! p " , atunci:

G ! p " % & F ! q " dq % ^ ! q " % ^ ! # " $ ^ ! p " ,

# p p

deci

Dac g ! t " este originalul lui G ! p " , atunci din teorema deriv rii imaginii, avem: Aadar,
G B ! p " % L ! $t - g ! t " " .

G B ! p " % $^ B ! p " % $ F ! p " .

Cum L ! f ! t " " % F ! p " , din (3.5.14) avem c g ! t " %

t

. f !t " / , deci G ! p " % L 0 0 1. 1 t 2 t 3 Defini ia 3.5.16 Fie f i g dou funcii original. Se numete produs de convoluie al funciilor f i g i se noteaz f L g funcia definit prin relaia:

F ! p " % L !t - g !t "" .

f !t "

(3.5.14)

ii) ! f1 , f 2 " L g % ! f1 L g " , ! f 2 L g " , oricare ar fi funciile original f1 , f 2 i g ; iii) f L g este funcie original, oricare ar fi funciile original f i g . Teorema 3.5.18 (Teorema lui Borel produsul a dou imagini) Fie f i g dou funcii original. Dac L ! f ! t " " % F ! p " i L ! g ! t " " % G ! p " , atunci: adic
.t / L 0 & f ! K" g !t $ K" d K 1 % F ! p " G ! p" , 20 3

Teorema 3.5.17 (Proprieti ale produsului de convoluie) i) f L g % g L f , oricare ar fi func iile original f i g ;

! f L g "! t " % & f !K " g ! t $ K " dK .

0

(3.5.15)

(3.5.16)

Demonstra ie . nmulim relaia L ! f ! t " " % F ! p " cu G ! p " i folosim definiia (3.5.2) a transformatei Laplace. Obinem:

L ! ! f L g "! t " " % L ! f ! t " " L ! g ! t " " .

(3.5.17)

71

Aplicnd teorema ntrzierii, ultima relaie devine:

# 0

L ! f ! t " " % F ! p " % & f ! K " e $ p K d K - G ! p " f F ! p " G ! p " % & f ! K " e $ pK G ! p " d K .
#

Folosind din nou definiia transformatei Laplace, ultima relaie devine:

# # # # 0 0 0 0

F ! p " G ! p " % & f ! K" L ! g ! t $ K " " d K .

Deoarece g este funcie original, avem c g ! t $ K " % 0 pentru t $ K : 0 , de unde:

# t # 0 0 0

F ! p " G ! p " % & f ! K" d K& g ! t $ K" e $ pt dt % & e $ pt dt & f ! K " g ! t $ K" d K .

deci

F ! p " G ! p " % & e $ pt dt & f ! K " g ! t $ K " d K % & ! f L g "! t " e$ pt dt % L ! ! f L g "! t " " ,

Observaia 3.5.19 n continuare, ne punem problema determin rii originalului f ! t " cnd se indicele de cretere s0 , iar F ! p " este imaginea sa, atunci n toate punctele de continuitate t > 0 ale lui f avem: f !t " % 1 F ! p " e pt dp , a > s0 . & 2' i a $i#
a ,i#

cunoa te imaginea sa F ! p " . Teorema 3.5.20 (Formula de inversare Mellin Fourier) Dac f este o funcie original avnd

L ! f ! t " " L ! g ! t " " % L ! ! f L g "! t " " .

(3.5.18)

Demonstra ie . Fie func ia \ ! t " % e $ at f ! t " . Funcia \ ndeplinete urm toarele condiii: i) este derivabil pe ! ; ii) este absolut integrabil pe ! pentru c \ ! t " % 0 , pentru t : 0 , iar pentru t > 0 avem: pentru a > s0

\ ! t " % e $ at f ! t " 6 M - e $! a $ s
#

"t

este convergent , deci \ este absolut integrabil pe ! 0, # " . Pe baza proprietilor de mai sus, funcia \ se poate reprezenta printr-o integral Fourier i avem:
0

& Me

$ ! a $ s0 " t

dt

\ !t " % De aici ob inem: e at \ ! t " %

a ,i#

1 f ! K " e$ a K eiI ! t $K" d K . & d I& 2' $# 0

# #

1 ! a , i I "t f ! K " e$! a ,iI " K d K . & e d I& 2' $# 0 Facnd schimbarea de variabil a , iI % p , ob inem:
#

1 pt f ! K " e $ p K d K % e at \ ! t " % f ! t " , &i# e dp & 2'i a $ 0

72

deci, f !t " %

1 pt &i# F ! p " e dp . 2' i a $ Observaia 3.5.21 n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei din membrul drept este egal cu: 1 X f ! c $ 0" , f ! c , 0" Y [. 2Z Observaia 3.5.22 Teorema 3.5.20 ofer un mijloc de calcul pentru determinarea originalului f cnd se cunoate imaginea sa, dar nu cunoatem n ce condi ii o funcie F este imaginea unei funcii original f . Teorema urmtoare conine condiii suficiente pentru ca o funcie F s fie o imagine. Teorema 3.5.23 Dac o funcie F de variabil complex p % s , iI ndeplinete urm toarele condiii: i) este olomorf n semiplanul Re p % s > s0 , unde s0 7 0 ; ii)
lim F ! p " % 0 limita fiind uniform n raport cu argumentul lui p ;
p ;#
a , i# a $i#

a ,i#

iii) integrala

atunci funcia f dat de

& F ! p " dp este absolut convergent,

a ,i#

1 f !t " % F ! p " e pt dp , t > 0 & 2' i a $i# este o func ie original i imaginea sa este F . Egalitatea (3.5.18) se numete formula lui Mellin Fourier i reprezint inversa transform rii (3.5.2) i se noteaz cu L $1 . Adic, dac L ! f ! t " " % F ! p " , atunci f ! t " % L $1 ! F ! p " " . Mai mult,

oricare ar fi F ! p " i G ! p " ale c ror invers exist, avem

L $1 ! aF ! p " , bG ! p " " % aL $1 ! F ! p " " , bL $1 ! G ! p " " , a , b - constante. Deci, inversa transformatei Laplace este un operator liniar. Propoziia 3.5.24 (Produsul a dou originale) Fie f i g dou funcii original. Dac L ! f ! t " " % F ! p " i L ! g ! t " " % G ! p " , atunci:

1 (3.5.19) &i# F ! q " G ! p $ q " dq , 2'i a $ unde a > s1 , s1 fiind indicele de cretere al funciei f . Demonstra ie . Vom scrie formula lui Mellin Fourier pentru funcia f i nmulim egalitatea cu
g ! t " . Ob inem:

L ! f !t " g !t "" %

a , i#

f !t " g !t " %

Din teorema deplas rii, avem: deci

1 qt &i# F ! q " e g ! t " dq , a > s1 . 2' i a $

a , i#

L ! e qt g ! t " " % G ! p $ q " ,

73

unde b > s2 , Re q , s2 fiind indicele de cretere al lui g .

f !t " g !t " %

e qt g ! t " % L ! G ! p $ q " " %

1 pt &i# G ! p $ q " e dp , 2' i b $

b ,i#

nlocuind e qt g ! t " mai sus i schimbnd ordinea de integrare, obinem:

Observaia 3.5.25 Pentru determinarea originalului f ! t " c nd se cunoate imaginea sa F ! p " se folosesc deseori urm toarele teoreme (numite teoreme de dezvoltare). A! p" Teorema 3.5.26 Dac F ! p " % este o funcie raional, unde gr ( A) : gr ( B) , iar B ! p " are B! p" toate rd cinile simple i nenule p0 , p1 , p2 ,$ , pn , atunci originalul funciei F ! p " este: Demonstra ie . Din ipotezele din enun, F ! p " admite o descompunere de forma unde coeficientul ak se poate determina integrnd func ia F ! p " pe un cerc T k cu centrul n pk i de raz suficient de mic astfel nct n interiorul cercului s nu mai fie alt pol al funciei F . Avem: n 1 F ! p " dp % J ak & dp . & p $ pk k %0 Tj Tj Conform teoremei lui Cauchy integralele din membrul drept sunt nule, exceptnd una singur , 1 dp % 2' i . & T k p $ pk Rezult c
F ! p" %
n a0 a1 an ak , ,$ , %J , p $ p0 p $ p1 p $ pn k % 0 p $ pk

b , i# X 1 b ,i # Y 1 % F ! q " G ! p $ q " dq d e pt dp , c & & 2' i b $i# Z 2' i b $i# [ de unde, pe baza formulei Mellin Fourier, deducem c a , i# 1 L ! f !t " g !t "" % &i# F ! q " G ! p $ q " dq . 2'i a $

a , i# X 1 b , i# Y 1 F q dq G ! p $ q " e pt dp d % ! " c & & 2' i a $i# Z 2' i b $i # [

f !t " % J
n

A ! pk " pk t e . k % 0 B B ! pk "

(3.5.20)

de unde deducem c

Pe de alt parte, folosind teorema reziduurilor i formula pentru reziduul relativ la un pol simplu, obinem: A ! pk " , F ! p " dp % 2' i - rez ! F , pk " % 2' i & B B ! pk " T
k

Tk

& F ! p " dp % 2' ia

ak %

A ! pk " . BB ! pk "

74

Prin urmare,
F ! p" % J
n k %0

Aplicnd inversa . 1 e p k t % L $1 0 2 p $ pk

Consecina 3.5.27 Dac una din r d cinile polinomului B este nul, de exemplu, p0 % 0 , notnd cu B ! p " % pR ! p " , avem:
R ! 0 " k %1 Egalitatea (3.5.21) se numete formula lui Heaviside. Demonstra ie . Din BB ! p " % R ! p " , pR B ! p " , ob inem f !t " % A!0" ,J
n

L i innd cont de liniaritatea acestui operator, precum i de faptul c / 1 , rezult 3 n A p ! k " pk t . f !t " % J e k % 0 B B ! pk "
$1

A ! pk " 1 . BB ! pk " p $ pk

A ! pk " e pk t . RB ! pk " pk

(3.5.21)

BB ! 0 " % R ! 0 " i BB ! pk " % pk RB ! pk " . Descompunerea lui F va fi de forma n A! p" A ! 0" 1 A ! pk " 1 . F ! p" % % - ,J pR ! p " R ! 0 " p k %1 pk RB ! pk " p $ pk La fel cum am procedat i mai sus, obinem: A ! 0 " n A ! pk " e pk t . f !t " % ,J R ! 0 " k %1 RB ! pk " pk

Consecina 3.5.28 Dac F ! p " %

are toate rd cinile multiple pk cu ordinul de multiplicitate mk , k % 0, n m0 , m1 , $ , mk % n , 1 , atunci originalul func iei F ! p " este:
! m $1" 1 m . (3.5.20) lim X! p $ pk " F ! p " e pt Y Z [ p; p k % 0 ! mk $ 1"! Demonstra ie . Indicaie . n acest caz, vom aplica teorema reziduurilor pentru funcia R ! p " % F ! p " e pt care apare n formula lui Mellin

B! p"

A! p"

este o funcie ra ional , unde gr ( A) : gr ( B ) $ 2 , iar B ! p "

f !t " % J
n

Fourier, pe curba D % C & BA din figur i trecnd la limit pentru R ; # : f !t " % 1 pt rez ! R ! p " , pk " . &i# F ! p " e dp % J 2' i a $ k
a ,i#

75

Teorema 3.5.29 Dac F ! p " este olomorf n exteriorul unui cerc T cu centrul n origine i de raz

r , inclusiv punctul de la infinit, atunci F ! p " admite dezvoltarea n serie Laurent

F ! p" % J
# n %1

iar originalul s u este

an , an + " , n 7 1 , p > r , pn

(3.5.22)

Observaia 3.5.30 Funcia original f ! t " se poate determina chiar i f r aplicarea acestor teoreme. Astfel, dac imaginea sa F ! p " poate fi descompus ntr-o sum de funcii
F ! p " % F1 ! p " , $ , Fn ! p " ,

f !t " % J
#

an t n $1 . n $ 1 ! ! " n %1

(3.5.23)

ale c ror funcii original sunt cunoscute, f1 ,$ , f n , atunci aplicnd inversa L $1 , obinem:

L $1 ! F ! p " " % L $1 ! F1 ! p " " , $ , L $1 ! Fn ! p " " % f1 ! t " , $ , f n ! t " % f ! t " .

3.5.3 Exemple
i)

Solu ie. Cum cos3 t %

f ! t " % cos3 t , L ! f ! t " " % ?

ii)

Solu ie. Aplicm teorema deplas rii pentru funcia original Euler:

L ! e Rt g ! t " " % G ! p $ R " . Pentru calculul imaginii lui g ! t " % t n , folosim integrala gamma a lui
L ! g !t "" % L !t
n

f ! t " % e Rt t n , L ! f ! t " " % ?

1 ! cos 3t , 3cos t " , din liniaritatea transformatei Laplace, obinem: 4 3 .1 / 1 L ! f ! t " " % L cos3 t % L 0 ! cos3t , 3cos t " 1 % L ! cos3t " , L ! cos t " % 4 24 3 4 1 p 3 p p. 1 3 / % , % 0 2 , 2 1. 2 2 4 p , 9 4 p ,1 4 2 p , 9 p ,13

"

g !t " % t n , L ! g !t "" % G ! p " ,

" % &t e
# 0

n $ pt

dt % &
0

1 n $ x dx 1 1 n! xe % n ,1 & x n e $ x dx % n ,1 D ! n , 1" % n ,1 . n p p p 0 p p

Deci,

iii) f ! t " %

Solu ie. Aplicm teorema integrrii imaginii:

sin et , L ! f !t "" % ? t
e , avem: p , e2
2

L ! eRt t n " %

! p $ R"

n!

n ,1

L ! sin et " %

. g !t " / # , L0 0 t 1 1 % & G ! q " dq 2 3 p

g ! t " % sin et . Cum

76

iv)

sin x dx % ? x 0 Solu ie. Din definiia transformatei Laplace i teorema integrrii imaginii, ob inem: # . f ! t " / # f ! t " $ pt L0 % e dt % F ! q " dq , 1 & 0 t 1 & t p 2 3 0 de unde, pentru p % 0 avem:
#

&

# e q ' p . sin et / L0 % dq % arctg % $ arctg . 1 & 2 2 2 t q , e e e 2 3 p p

&
0 #

f !t " t
2

dt % & F ! p " dp .
0

(3.5.24)

n cazul nostru, f ! t " % sin t , deci F ! p " %

v)

f !t " % &
t

vi) F ! p " %

sin K d K , L ! f !t "" % ? K 0
30 8 , , f !t " % ? 7 p p$4

sin t 1 ' # dt % & 2 dp % arctgp 0 % . & 2 t p ,1 0 0

#

1 . nlocuind n (3.5.24), ob inem: p ,1

Solu ie. tim c L t 6 %

! "

vii) F ! p " %

viii) F ! p " % ix) F ! p " %

1 , f !t " % ? p , p$6
2

. 30 8 / 1 / $1 . 1 / $1 . f ! t " % L $ 1 ! F ! p " " % L $1 0 7 , 1 % 30L 0 7 1 , 8L 0 1% p$43 2p 2p 3 2 p$43 . 1 6! / . 1 / 30 6 1 6 4t % 30L $1 0 , 8L $1 0 t , 8e 4 t . 1 % t , 8e % 7 1 24 2 6! p 3 2 p $ 4 3 6!

6! 1 i L e 4 t % . Deci, 7 p$4 p

! "

1 , f !t " % ? p 2 $ 8 p , 25

3p ,1 , f !t " % ? p4 , p 2

a0 y ! " ! t " , a1 y ! care satisface condiiile iniiale

n

n general, prin aplicarea transformatei Laplace, ecuaiile diferen iale i integrodifereniale devin ecuaii algebrice, a cror rezolvare este mult mai simpl. Ne punem problema determinrii solu iei y : G 0, # " ; ! a ecua iei difereniale
n $1"

3.5.4 Integrarea ecuaiilor diferen iale liniare cu coeficien i constani

! t " , $ , an $1 yB ! t " , an y ! t " % f ! t "

(3.5.25)

77

Coeficien ii a0 , a1 ,$ , an sunt constante reale, y0 , y1 ,$ , yn $1 sunt numere reale date. Funcia n continuare, vom presupune c f ! t " este o funcie original i c soluia y ! t " a ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26) ndeplinete condi iile impuse originalelor mpreun cu derivatele lor pn la ordinul n inclusiv (funcia F ! t " y ! t " care verific (3.5.25) i (3.5.26) este o funcie original). Vom aplica transformata Laplace ecuaiei (3.5.25). Not m: L ! y ! t " " % Y ! p " , L ! f ! t " " % F ! p " . Folosind teorema deriv rii originalului i innd seama de condiiile iniiale (3.5.26), avem: L ! y B ! t " " % pY ! p " $ y ! 0 " % pY ! p " $ y0 ,
2 L ! y BB ! t " " % p 2Y ! p " $ X Z py ! 0 " , y B ! 0 " Y [ % p Y ! p " $ ! py0 , y1 " ,

y ! 0 " % y0 , y B ! 0 " % y1 ,$ , y !

n $1"

! 0 " % yn $1 .

(3.5.26)

f : G 0, # " ; ! este de asemenea cunoscut.

innd cont de proprietatea de liniaritate a operatorului L , din (3.5.25) deducem:

a0 L y !

n"

! t " " , a1L ! y !n $1" ! t " " , $ , an $1L ! y B ! t " " , an L ! y ! t " " % L ! f ! t " " ,

(3.5.27)

n$1 n$ 2 L y ! n $1" ! t " % p n$1Y ! p " $ X p n$ 2 y ! 0 " , p n$ 3 yB ! 0 " , $ , py ! " ! 0 " , y ! " ! 0 " Y % Z [ n$2 n $1 L y ! n " ! t " % p nY ! p " $ X p n$1 y ! 0 " , p n $ 2 yB ! 0 " , $ , py ! " ! 0 " , y ! " ! 0 " Y % Z [

! !

"

"

n $2 n $3 % p n $1Y ! p " $ X Z p y0 , p y1 , $ , pyn $1 , yn $ 2 Y [,

unde G ! p " provine din termenii din parantez din membrul stng care nu conin Y ! p " . Dac notm cu P ! p " % a0 p n , a1 p n $1 , $ , an $1 p , an , atunci ecua ia (3.5.28) devine

nlocuind aceste relaii n ecua ia (3.5.27) i ordonnd termenii convenabil, obinem: a0 p n , a1 p n $1 , $ , an $1 p , an Y ! p " $ G ! p " % F ! p " ,

n $1 n$2 % p nY ! p " $ X Z p y0 , p y1 , $ , pyn $2 , yn $1 Y [.

"

(3.5.28)

Soluia ecuaiei (3.5.25) cu condiiile ini iale (3.5.26) este f ! t " % L $1 ! F ! p " " i se determin folosind descompuneri convenabile ale func iei Y ! p " , teoreme de dezvoltare sau, n ultim instan , folosind formula lui MellinFourier. Exemplul 3.5.31 S se integreze ecuaia y BB $ 7 y B , 10 y % 3et , t > 0 , y ! 0 " % 1 , y B ! 0 " % $3 . Solu ie. Fie L ! y ! t " " % Y ! p " . tim c L e t % Din teorema deriv rii originalului, avem

P ! p "Y ! p " $ G ! p " % F ! p " (3.5.29) i se numete ecuaia opera ional corespunztoare ecuaiei (3.5.25) cu condiiile iniiale (3.5.26). Din (3.5.29) gsim c F ! p" , G ! p" . (3.5.30) Y ! p" % P! p"

L ! yBB " $ 7L ! yB " , 10L ! y " % 3L ! et " .

! "

1 . Din cele expuse mai sus, avem p $1

78

2 L ! y BB ! t " " % p 2Y ! p " $ X Z py ! 0 " , y B ! 0 " Y [ % p Y ! p" $ p , 3 . nlocuind n ecuaia de mai sus, ob inem: 3 p 2Y ! p " $ p , 3 $ 7 pY ! p " , 7 , 10Y ! p " % , p $1 adic 3 , p $ 10 . 5 ! p 2 $ 7 p , 10 " Y ! p " % ! p 2 $ 7 p , 10 "Y ! p " $ p , 10 % p 3 $1 p $1 Deci, 3 3 p $ 10 , p $ 10 5 Y ! p " % , , ! p $ 2 "! p $ 5 " Y ! p " % p $1 ! p $ 1"! p $ 2 "! p $ 5" ! p $ 2 "! p $ 5" sau p 2 $ 11 p , 13 34 5 3 $17 3 % , , . Y ! p" % $ 1 $ 2 $ 5 $ 1 $2 p$5 p p p p p ! "! "! "

L ! y B ! t " " % pY ! p " $ y ! 0 " % pY ! p " $ 1 ,

Aplicnd L $1 , obinem

. 1 / 1 / 1 / 3 t 5 2 t 17 5 t $1 . $1 . y ! t " % L $1 ! Y ! p " " % 3 4 L $ 1 0 1 , 5 3L 0 1 $17 3 L 0 1% e , e $ e . p $ 1 p $ 2 p 3 3 2 3 2 3 2 $53 4

3.5.5 Integrarea sistemelor de ecua iilor diferen iale liniare cu coeficieni constani
Metoda prezentat anterior se poate aplica i sistemelor de ecuaii diferen iale liniare cu coeficien i constani. Aplicnd transformata Laplace ecuaiilor sistemului, vom obine un sistem de ecuaii operaionale, sistem algebric, liniar n imaginile funciilor necunoscute. Rezolvnd acest sistem algebric obinem imaginile funciilor necunoscute, iar originalele acestora constituie soluia c utat a sistemului. Exemplul 3.5.32 S se integreze sistemul N xB , 4 x , 4 y % 0 , x ! 0 " % 3 , y ! 0 " % 15 , x % x ! t " , y % y ! t " . P Q yB , 2 x , 6 y % 0

L ! x B ! t " " % pX ! p " $ x ! 0 " % pY ! p " $ 3 , L ! y B ! t " " % pY ! p " $ y ! 0 " % pY ! p " $ 15 . Prin aplicarea transformatei Laplace, sistemul devine N N OL ! x B " , 4L ! x " , 4L ! y " % 0 O! p , 4 " X ! p " , 4Y ! p " % 3 . 5 P P O O QL ! y B" , 2L ! x " , 6L ! y " % 0 Q2 X ! p " , ! p , 6 " Y ! p " % 15 Pentru rezolvarea acestui sistem liniar de dou ecua ii cu dou necunoscute aplicm metoda lui Cramer. Astfel, ? ? X ! p " % 1 i Y ! p " % 2 , ? ? unde

Solu ie. Fie L ! x ! t " " % X ! p " i L ! y ! t " " % Y ! p " . Din teorema deriv rii originalului, ob inem

79

?% Deci,

p,4 2

p,6

% ! p , 2 "! p , 8 " , ?1 %

3 15

p,6

% 3 p $ 42 , ? 2 %

p,4 2

3 15

% 15 p , 54 .

X ! p" %

3 p $ 42 $8 11 15 p , 54 4 11 i Y ! p " % % , % , ! p , 2 "! p , 8" p , 2 p , 8 ! p , 2 "! p , 8 " p , 2 p , 8

. 1 / 1 / $1 . $2 t $8 t x ! t " % L $1 ! X ! p " " % $8L $1 0 1 , 11L 0 1 % $8e , 11e , 2 p,23 2 p ,83 . 1 / 1 / $1 . $2 t $8 t y ! t " % L $1 ! Y ! p " " % 4L $1 0 1 , 11L 0 1 % 4e , 11e . p , 2 p , 8 2 3 2 3

3.5.6 Rezolvarea unor ecuaii integrale

t

O alt aplicaie a transformatei Laplace o ntlnim la rezolvarea ecuaiei integrale Volterra, anume: unde A, B , C sunt constante, f i k sunt funcii original continue, iar y este func ia necunoscut, tot original. Notm cu F , K i Y imaginile func iilor original f , k i y . Aplic m transformata Laplace ecuaiei (3.5.31) i folosim proprietatea de liniaritate a operatorului L : .t / (3.5.32) A - L ! y ! t " " , B - L 0 & y !K " k ! t $ K " dK 1 % C - L ! f ! t " " . 20 3 Din teorema lui Borel (produsul a dou imagini) i folosind nota iile de mai sus, relaia (3.5.32) devine: A - Y ! p " , B - Y ! p " K ! p " % C - F ! p " 5 ! A , B - K ! p " "Y ! p " % C - F ! p " . Deci,
Y ! p" % A , B - K ! p" C - F ! p"

A - y ! t " , B - & y !K " k ! t $ K " dK % C - f ! t " , t > 0 ,

0

(3.5.31)

(3.5.33)

Originalul lui Y ! p " din (3.5.33) reprezint soluia ecuaiei (3.5.31). Exemplul 3.5.33 S se integreze ecuaia Solu ie. Fie L ! y ! t " " % Y ! p " . Folosind cele expuse mai sus, avem
0

y ! t " % et $ & e 2 ! t $K " y !K " dK .

t

adic,

.t / L ! y ! t " " % L ! e t " $ L 0 & e 2! t $K " y !K " dK 1 5 L ! y ! t " " % L ! et " $ L ! e2t L y ! t " " , 20 3

Y ! p" %

. 1 1 p $1 1 1 / 1 $ - Y ! p " 5 01 , Y ! p" % . 5 1Y ! p" % p $1 p $ 2 p$2 p $1 p$23 p $1 2

Deci,

80

Y ! p" %
$1

de unde, prin aplicarea inversei L , avem: Am folosit faptul c

! p $ 1"

p$2

1 1 $ , p $ 1 ! p $ 1" 2
/ 1 % e t $ te t . 1 3

. . 1 / 1 $1 y ! t " % L $1 ! Y ! p " " % L $1 0 1$L 0 0 ! p $ 1" 2 2 p $1 3 2

Exemplul 3.5.34 S se integreze ecuaia

L ! et t " %

! p $ 1"

(din teorema deplasrii).

y ! t " % sin t $ & y !K " dK .

t 0

3.5.7 Rezolvarea unor ecuaii integrodifereniale

Fie ecuaia integrodiferenial liniar
n n $i

cu condiiile iniiale

J a - y! " ! t " , & J y ! " !K " k ! t $ K " dK % f ! t " ,

t n i i%0 i 0 i %0 i

(3.5.34)

unde a0 ,$ , an , y0 ,$ , yn $1 sunt constante, iar k0 ,$ , k n i f sunt funcii date. Presupunem c funciile k0 ,$ , k n , f , precum i funcia necunoscut y sunt funcii original. Not m imaginile Laplace corespunz toare acestor funcii original cu K 0 ,$ , K n , F i Y . Aplicnd transformata Laplace ecua iei (3.5.34) i innd cont de liniaritatea operatorului L , de teorema deriv rii originalului i de teorema lui Borel, ob inem ecuaia operaional : n X Y Y ! p " c a0 p n , a1 p n $1 , $ , an , J K i ! p " p i d % A ! p " , (3.5.36) i%0 Z [ unde A ! p " este o funcie cunoscut . Rezolvnd ecuaia opera ional se obinem Y ! p " al c rei original este solu ia ecuaiei integro difereniale (3.5.34) cu condi iile iniiale (3.5.35). Exemplul 3.5.35 S se rezolve ecua ia integro diferenial: cu condiiile iniiale y ! 0 " % y B ! 0 " % 0 .
0

y ! 0 " % y0 , y B ! 0 " % y1 ,$ , y !

n $1"

! 0 " % yn $1 ,

(3.5.35)

y BB ! t " , y ! t " , & y !K " sh ! t $ K " dK , & yB !K " ch ! t $ K " dK % ch t ,

t t 0

teorema lui Borel, avem c:

1 p i L ! ch t " % 2 . Aplicnd p $1 p $1 transformata Laplace ecuaiei i innd cont de liniaritatea operatorului L , obinem .t / .t / L ! y BB ! t " " , L ! y ! t " " , L 0 & y !K " sh ! t $ K " dK 1 , L 0 & y B !K " ch ! t $ K " dK 1 % L ! ch t " . (3.5.36) 20 3 20 3 Din teorema deriv rii originalului, avem: L ! y B ! t " " % pY ! p " , L ! y BB ! t " " % p 2Y ! p " , iar din

Solu ie. Fie

L ! y ! t " " % Y ! p " . tim c

L ! sh t " %

81

.t / 1 , L 0 & sh ! t $ K " y !K " dK 1 % L ! y ! t " " L ! sh t " % Y ! p " 2 p $1 20 3 .t / p . L 0 & ch ! t $ K " y B !K " dK 1 % L ! y B ! t " " L ! cht " % pY ! p " 2 p $1 20 3 nlocuind n (3.5.36), ob inem ecuaia operaional 1 p2 p p 2Y ! p " , Y ! p " , 2 Y ! p" , 2 Y ! p" % 2 , p $1 p $1 p $1 cu solu ia 1 1 p . Y ! p" % % $ 2 2 p p ,1 p ! p , 1"

Aplicnd inversa L $1 , avem:

.1/ . p / y ! t " % L $ 1 ! Y ! p " " % L $ 1 0 1 $ L $1 0 2 1 % 1 $ cos t . 2 p3 2 p ,13

82

4. Ecuaiile fizice matematice

Studiul ecuaiilor cu derivate pariale i are originea n secolul al XVIII lea i a fost inspirat de modelele concrete din mecanic (elasticitate, cmp gravitaional). Ulterior, acest studiu a fost impulsionat de probleme de teoria difuziei, electrostatic , electricitate sau magnetism. Prima ecuaie cu derivate pariale studiat a fost ecua ia coardei vibrante : C 2u C2u % a , Ct 2 Cx 2 unde u % u ! x, t " reprezint elongaia n punctul x i la momentul t , iar constanta pozitiv a semnific raportul dintre presiunea constanta exercitat asupra coardei i densitatea ei. Studiul unor fenomene fizice ca: vibraiile firelor i membranelor, propagarea cldurii, propagarea undelor electromagnetice i altele, conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea. Aceste ecuaii descriu n timp ( t ) i spaiu ( x ) evoluia fenomenului respectiv, pe l ng care sunt date i condiii suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, care asigur n general existena i unicitatea soluiei problemei cercetate. n general, prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea n n variabile independente se nelege o ecuaie care leag valorile celor n variabile independente de valorile funciei necunoscute i ale unor derivate pariale ale acesteia pn la ordinul al doilea. Cu alte cuvinte, avem urmtoarea defini ie. Defini ia 4.1.1 Se numete ecuaie cu derivate pariale (EDP) de ordinul al doilea o ecuaie de forma . Cu Cu Cu C 2 u C 2 u C 2u / (4.1.1) F 0 x1 , x2 ,$ , xn , u , , ,$ , , 2, ,$ , 2 1 % 0 , Cx1 Cx2 Cxn Cx1 Cx1Cx2 Cxn 3 2 unde u % u ! x1 ,$ , xn " este func ia necunoscut , u + C 2 ! D " , D U ! n domeniu, iar F este o funcie dat . Exemplul 4.1.2 Ecuaia lui Laplace C 2u C2u (4.1.2) ?u % 0 , unde ?u % 2 , $ , 2 . Cx1 Cxn Aceast ecuaie a fost studiat pentru prima oar de c tre Laplace n cercetrile sale cu privire la cmpul potenial gravita ional n jurul anului 1780. Exemplul 4.1.3 Ecuaia lui Poisson (4.1.3) ?u % f ! x " . Aceast ecuaie a aprut pentru prima oar n anul 1813, cu ocazia studierii de ctre Poisson a unor probleme de elasticitate i magnetism. Exemplul 4.1.4 Ecuaia lui Helmholtz (4.1.4) ?u % $ R - u . Aceast ecuaie a fost dedus n anul 1860 i a ap rut ca urmare a studiului unor probleme de acustic . Exemplul 4.1.5 Ecuaia undelor C2u $ a 2 ?u % f ! x , t " . (4.1.5) 2 Ct

4.1 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

83

Ecuaia a fost introdus i analizat de ctre DAlembert n anul 1752 ca un model care descrie mi carea coardei vibrante. Exemplul 4.1.6 Ecuaia cldurii Cu (4.1.6) $ a 2 ?u % f ! x , t " . Ct Ecuaia a fost introdus de ctre Fourier n celebrul s u memoriu din 1822, Teoria analitic a cldurii. Defini ia 4.1.7 Se numete soluie (clasic) a ecua iei (4.1.1) o funcie u + C 2 ! D " care satisface identic ecua ia. Mulimea tuturor acestor soluii se numete soluia general a ecuaiei (4.1.1). A integra ecuaia (4.1.1) nseamn a afla soluia ei general . Defini ia 4.1.8 Prin problema Cauchy a unei EDP de ordinul al doilea se nelege problema determin rii solu iei u % u ! x1 ,$ , xn " a acestei ecua ii care verific anumite condiii iniiale , adic condiii care se refer la variabila t . De exemplu, dac ecua ia n raport cu t este de ordinul nti (vezi exemplul 4.1.6), atunci se d valoarea funciei u ! x , t0 " % u0 ! x " la momentul iniial t % t0 . Dac ecuaia n raport cu t este de ordinul al doilea (vezi exemplul 4.1.5), atunci la momentul iniial t % t0 se cunosc u ! x , t0 " % u0 ! x " i
Cu ! x, t0 " % u1 ! x " . Ct n continuare, ne vom ocupa de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea pentru funcii de dou variabile: . Cu Cu C 2 u C 2 u C 2 u / (4.1.7) F 0 x, y , u , , , 2 , , 1 % 0. Cx Cy Cx CxCy Cy 2 3 2 Observaia 4.1.9 n unele cri se mai pot ntlni i notaiile: Cu Cu C2u C2u C 2u p % ,q % ,r % 2 ,s % ,t % 2 Cx Cy Cx CxCy Cy numite nota iile lui Monge. Defini ia 4.1.10 Dac u : D U ! 2 ; ! este soluie pe D a ecuaiei (4.1.7), atunci suprafaa u % u ! x , y " , ! x, y " + D se numete suprafa integral a ecuaiei (4.1.7).

4.2 EDP cvasiliniare de ordinul al doilea. Forma canonic

4.2.1 EDP cvasiliniare
Defini ia 4.2.1 O EDP de ordinul al doilea, liniar n raport cu derivatele pariale de ordinul al doilea se numete ecuaie cvasiliniar. Forma general a acestei ecua iei este: . C 2u C 2u C 2u Cu Cu / (4.2.1) a ! x, y " 2 , 2b ! x, y " , c ! x, y " 2 , d 0 x, y , u , , 1 % 0 , Cx CxCy Cy Cx Cy 3 2
a, b i c nu trebuie s fie nuli simultan, adic a 2 , b 2 , c 2 4 0 pe D . Defini ia 4.2.2 O EDP liniar n raport cu funcia necunoscut i toate derivatele sale pariale se numete ecuaie liniar. Aadar, o ecuaie liniar are forma din rela ia (4.2.1), cu d avnd forma:

unde coeficienii a, b, c , precum i func ia necunoscut u se consider func ii de clas C 2 ! D " , iar

84

. Cu Cu / Cu Cu (4.2.2) d 0 x, y , u , , 1 % W ! x, y " , _ ! x, y " , T ! x , y " u , M ! x, y " , Cx Cy 3 Cx Cy 2 cu W , _ , T , M : D ; ! funcii continue. Defini ia 4.2.3 Se numete curb caracteristic a ecuaiei (4.2.1) orice curb plan de clas C 1 ! D " , D @ D , de ecuaie \ ! x, y " % 0 , cu grad \ ! x , y " 4 0 care satisface ecuaia:
. C\ / C\ C\ . C\ / a ! x, y " 0 , 2b ! x, y " , c ! x, y " 0 1 %0. 1 Cx Cy 2 Cx 3 2 Cy 3
2 2

(4.2.3)

Fie M 0 ! x0 , y0 " un punct fixat al curbei caracteristice D . Din condiia grad \ ! x , y " 4 0 , presupunem c
M 0 , curba are ecuaia y % y ! x " . Din relaia \ ! x, y ! x " " % 0 , rezult c C\ C\ -1 , - yB ! x " % 0 , Cx Cy
C\ ! x0 , y0 " 4 0 . Conform teoremei func iilor implicite, n vecintatea punctului Cy

deci

C\ C\ %$ - yB ! x " . Cx Cy nlocuind (4.2.4) n ecuaia (4.2.3), obinem:

2

(4.2.4)

adic

. C\ / . C\ / C\ C\ a ! x, y " 0 - y B ! x " 1 $ 2b ! x, y " - yB ! x " , c ! x, y " 0 1 %0, Cy Cy 2 Cy 3 2 Cy 3

2

Defini ia 4.2.4 Ecuaia (4.2.5) se numete ecuaia diferenial a curbelor caracteristice ale ecuaiei (4.2.1). Observaia 4.2.5 Dup cum se vede, ecua ia (4.2.5) este o ecuaie de gradul al doilea n y B ! x " . Fie (4.2.6) y B ! x " % R ! x, y " Defini ia 4.2.6 Curbele integrale \ ! x , y " % C se numesc curbe caracteristice ale ecuaiei (4.2.1). Rezolvnd ecua ia (4.2.5), obinem:
yB ! x " % b ! x , y " 8 b 2 ! x, y " $ a ! x , y " c ! x , y " a ! x, y "

a ! x, y " ! y B ! x " " $ 2b ! x, y " y B ! x " , c ! x, y " % 0 .

2

(4.2.5)

o solu ie a ecuaiei (4.2.5) i \ ! x , y " % C solu ia general a ecuaiei (4.2.6).

n func ie de semnul lui ? % b 2 $ ac , putem avea trei cazuri: i) ? > 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i distincte. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip hiperbolic. ii) ? % 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, reale i confundate. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip parabolic . iii) ? : 0 , deci avem dou familii de curbe integrale, complex conjugate. n acest caz, spunem c avem o ecuaie de tip eliptic.

85

S considerm schimbarea de variabile H % H ! x, y " , F % F ! x , y " , H ,F + C 2 ! D " , cu proprietatea CH CH D !H ,F " Cx Cy % 4 0 n D , D ! x, y " CF CF Cx Cy ceea ce asigur posibilitatea determin rii lui x i y din (4.2.7). Cu Cu CH Cu CF Cu Cu CH Cu CF % , , % , , Cx CH Cx CF Cx Cy CH Cy CF Cy

(4.2.7)

Deoarece u ! x , y " % u ! H ! x, y " ,F ! x, y " " , n baza formulelor de derivare a funciilor compuse, avem:

C 2 u C . Cu / C . Cu CH Cu CF / % , 1% 1% 0 Cx 2 Cx 0 2 Cx 3 Cx 2 CH Cx CF Cx 3 . C 2 u CH C 2 u CF / CH Cu C 2H . C 2 u CH C 2 u CF / CF Cu C 2F %0 2 , , ,0 , 2 , % 1 1 2 2 2 CH Cx CHCF Cx 3 Cx CH Cx 2 CFCH Cx CF Cx 3 Cx CF Cx C 2 u . CH / C 2 u CF CH C u C 2 H C 2 u . CF / Cu C 2F % 20 ,2 , , , , 1 0 1 CH 2 Cx 3 CHCF Cx Cx CH Cx 2 CF 2 2 Cx 3 CF Cx 2

2 2
2

C 2u C . Cu / C . Cu CH Cu CF / % 0 1% 0 , 1% CxCy Cy 2 Cx 3 Cy 2 CH Cx CF Cx 3 . C 2 u CH C 2 u CF / CH Cu C 2H . C 2 u CH C 2 u CF / CF Cu C 2F %0 2 , , ,0 , 2 , % 1 1 2 CH Cy CHCF Cy 3 Cx CH CxCy 2 CFCH Cy CF Cy 3 Cx CF CxCy C 2u CH CH C 2u . CF CH CH CF / Cu C 2H C 2 u CF CF Cu C 2F . % 2 , , , 2 , 0 1, CH Cy Cx CHCF 2 Cy Cx Cy Cx 3 CH CxCy CF Cy Cx CF CxCy nlocuind aceste expresii n ecuaia (4.2.1), obinem: . C 2u C 2u C2u Cu Cu / , cL ! H ,F " 2 , d L 0 H ,F , u , , (4.2.8) aL ! H ,F " 2 , 2bL ! H ,F " 1%0, CH CHCF CF CH CF 3 2 unde
. CH / CH CH . CH / a ! H ,F " % a ! x , y " 0 , c ! x, y " 0 1 , 1 , 2b ! x, y " Cx Cy 2 Cx 3 2 Cy 3
L 2 2

C 2 u C 2 u . CH / C 2 u CF CH Cu C 2H C 2 u % , 2 , , 0 1 C y 2 C H 2 2 Cy 3 CHCF Cy Cy CH Cy 2 CF 2

. CF / Cu C2F , , 0 1 2 2 Cy 3 CF Cy
2

bL ! H ,F " % a ! x , y "

. CF / CF CF . CF / c L ! H ,F " % a ! x , y " 0 , c ! x, y " 0 1 . 1 , 2b ! x, y " Cx Cy 2 Cx 3 2 Cy 3 Se constat c

2 2

. CH CF CH CF / CH CF CH CF , , b ! x, y " 0 , 1 , c ! x, y " Cx Cx Cy Cy 2 Cx Cy Cy Cx 3

(4.2.9)

86

?L % bL ! H ,F "

"

$ a L !H ,F " cL ! H ,F " % b 2 ! x, y " $ a ! x, y " c ! x, y "

"

Aadar, n urma schimb rii de variabile, expresiile ? L i ? p streaz acela i semn sau sunt n acelai timp nule. n consecin, ecuaia (4.2.1) nu-i modific tipul.

CH Cx CF Cx

CH Cy . CF Cy
2

(4.2.10)

Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la EDP de ordinul al doilea este strns legat de reducerea acestor ecuaii la forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice . n cazul ecuaiilor hiperbolice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale, reale i distincte. Adic , b ! x, y " , ? b ! x, y " $ ? , yB ! x " % , yB ! x " % a ! x, y " a ! x, y " sau
y B ! x " % S1 ! x, y " , y B ! x " % S 2 ! x , y " , de unde, prin integrare, se ob in cele dou familii de curbe caracteristice \1 ! x, y " % C1 , \ 2 ! x , y " % C2 . Propoziia 4.2.7 Ecua ia (4.2.1) de tip hiperbolic n D , prin schimbarea de variabile H % \1 ! x , y " , F % \ 2 ! x, y " ,

4.2.2 Reducerea la forma canonic

(4.2.11) (4.2.12)

cu \1 i \ 2 din (4.2.11), se reduce la forma canonic

. C2u Cu Cu / % ^1 0 H ,F , u, , 1. CHCF CH CF 3 2

(4.2.13)

n cazul ecuaiilor parabolice, ecua ia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale, reale i confundate. Adic , b ! x, y " , yB ! x " % a ! x, y "
y B ! x " % S ! x, y " , de unde, prin integrare, se obine familia de curbe caracteristice \ ! x, y " % C . Propoziia 4.2.8 Ecua ia (4.2.1) de tip parabolic n D , prin schimbarea de variabile H % \ ! x, y " , F % h ! x, y " , cu \ dat n relaia n (4.2.14) i h o funcie arbitra r (independent de \ ), se reduce canonic . C 2u Cu Cu / % ^ 2 0 H ,F , u , , 1. CF 2 C H CF 3 2

sau

(4.2.14) (4.2.15) la forma

(4.2.16)

87

Observaia 4.2.9 n general, alegem func ia h ct mai simpl, i anume h ! x , y " % x sau

de unde, prin integrare se ob in cele dou familii de curbe caracteristice \1 ! x, y " % W ! x , y " , i _ ! x , y " % C1 , \ 2 ! x , y " % W ! x, y " $ i _ ! x, y " % C2 . Propoziia 4.2.10 Ecuaia (4.2.1) de tip eliptic n D , prin schimbarea de variabile H % W ! x, y " , F % _ ! x, y " , cu W i _ din relaia (4.2.17), se reduce la forma canonic . C 2u C 2u Cu Cu / , % ^ 3 0 H ,F , u , , 1. 2 2 CH CF CH CF 3 2 Exemplul 4.2.11 S se aduc la forma canonic i s se integreze ecuaia : C 2u C 2u C 2u Cu x 2 2 $ 2 xy , y2 2 , 2 y $ 2ax 2 % 0 . Cx CxCy Cy Cy

h ! x, y " % y . n cazul ecua iilor eliptice, ecuaia (4.2.5) are dou familii de curbe integrale complex conjugate. Adic , b ! x, y " , i ? b ! x, y " $ i ? , yB ! x " % , yB ! x " % a ! x, y " a ! x, y "

(4.2.17) (4.2.18)

(4.2.19)

Solu ie. Deoarece, a ! x, y " % x 2 , b ! x, y " % $ xy , c ! x , y " % y 2 , avem c: ? % 0 . Deci, avem o ecuaie de tip parabolic. Ecuaia caracteristic ataat este: dy . dy / , y2 % 0 , x 2 0 1 , 2 xy dx dx 2 3
2

sau

Ob inem familia de soluii

dy y . dy / 0 x dx , y 1 % 0 5 dx % $ x . 2 3
2

NH % xy , P QF % x. Dup cum am procedat i mai sus, efectum urmtoarele calcule: 2 Cu Cu Cu C 2 u C2u C 2u 2 C u , , %y , % y , 2 y , Cx CH CF Cx 2 CH 2 CHCF CF 2 2 C 2u Cu C2u C 2u Cu Cu C 2 u 2 C u %x , % x , % , xy , x . Cy CH Cy 2 CH 2 CxCy CH CH 2 CFCH Ecuaia devine: C 2u % 2a , CF 2 care reprezint forma canonic a ecua iei din enun. Pentru a g si soluia general a ecuaiei, integrm de dou ori n raport cu F forma canonic i ob inem:
C 2u Cu % 2a f % 2aF , \ ! H " f u ! H ,F " % aF 2 , F\ ! H " , ] !H " . 2 CF CF

Consider m schimbarea de variabil

xy % k .

88

unde \ i ] sunt funcii arbitrare de clas C 2 de o variabil .

Revenind la variabilele iniiale, ob inem soluia general a ecua iei noastre: u ! x , y " % ax 2 , x\ ! xy " , ] ! xy " ,

Defini ia 4.2.12 Forma general a unei ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni constani este C 2u C 2u C 2u a 2 , 2b , c 2 % 0, (4.2.20) Cx CxCy Cy unde a, b, c sunt constante. Ne propunem s reducem ecua ia (4.2.20) la forma canonic i s determinm solu ia ei general. Ecua ia caracteristic ataat ecuaiei (4.2.20) este Rdcinile S1 i S 2 ale ecuaiei (4.2.21) sunt constante: y B ! x " % S1 , y B ! x " % S 2 , sau, echivalent rela ii care se mai scriu Prin integrare, ob inem
dy dy % S1 , % S2 , dx dx
dy $ S1dx % 0 , dy $ S 2 dx % 0 . y $ S1 x % C1 , y $ S 2 x % C 2 .

4.2.3 Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivate pariale de ordinul al doilea, cu coeficieni constani

a ! y B ! x " " $ 2byB ! x " , c % 0 .

2

(4.2.21)

(4.2.22)

Cazul I. n cazul ecua iilor de tip hiperbolic, ? % b 2 $ ac > 0 , rdcinile S1 i S 2 sunt reale i distincte. Cu schimbarea de variabile H % y $ S1 x , F % y $ S2 x , (4.2.23) ob inem 2 2 C2u C 2u 2 C u 2 C u % S , 2 S S , S , 1 1 2 2 Cx 2 CH 2 CHCF CF 2
C 2u C 2u C 2u C 2u % $ S1 $ S , S $ S , ! " 1 2 2 CxCy CH 2 CHCF CF 2

C 2u C 2u C 2u C2u % , 2 , . Cy 2 CH 2 CHCF CF 2 nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem 2 C 2u C2u C 2u 2 C u aS12 2 , 2a S1 S 2 , aS2 $ 2 b S $ 1 CH CHCF CF 2 CH 2

$2b ! S1 , S 2 "

C 2u C 2u C 2u C 2u C 2u $ 2bS 2 , c , 2 c , c %0, CHCF CF 2 CH 2 CHCF CF 2

sau

89

C 2u C 2u 2 , a S $ 2 b S , c %0. 2 2 2 CHCF CF 2 Acum, innd cont c S1 i S 2 sunt r d cinile ecuaiei (4.2.21), avem
2 1

! aS

$ 2b S1 , c

Cu , ! 2a S S "C H
2 1

$ 2bS1 $ 2bS 2 , 2c "

"

2 ! a S1 S 2 $ b ! S1 , S 2 " , c "

C 2u %0, CHCF

iar din relaiile lui Vite, S1 , S 2 %

de unde ob inem forma canonic

2b c , S1 S 2 % , obinem a a ac $ b 2 C 2 u 4 % 0, a CHCF
C 2u % 0. CHCF

(4.2.24)

Ecuaia (4.2.24) se integreaz imediat. ntr-adev r, scris sub forma

Cu % \ !F " . CF

Integrnd

aceast

ultim

ecuaie,

ob inem

u % f ! H " , g !F " , cu f i g funcii arbitrare. Revenind la vechile variabile, solu ia general a ecuaiei (4.2.20) este (4.2.25) u ! x , y " % f ! y $ S1 x " , g ! y , S1 x " .

u % & \ !F " dF , f ! H " ,

C CH

. Cu / 0 1 % 0 , se obine 2 CF 3
adic

2 C 2u 2 C u % a . Cy 2 CH 2 nlocuind aceste expresii n relaia (4.2.20), avem C 2u C 2u C 2u C 2u C 2u C 2u ab 2 2 $ 2ab , a 2 $ 2ab 2 2 , 2ab , a 2c 2 % 0 , CH CHCF CF CH CHCF CH sau C 2u C 2u C 2u C2u 2 ab 2 $ 2ab 2 , a 2 c a a b ac a , % 0 $ , %0, 5 CH 2 CF 2 CH 2 CF 2 adic,

Cazul II. n cazul ecuaiilor de tip parabolic, ? % b 2 $ ac % 0 , rdcinile S1 i S2 sunt reale i b dy b confundate, deci S1 % S 2 % , a 4 0 . Ecua ia (4.2.21) se reduce la % , cu integrala general a dx a ay $ bx % C . (4.2.26) Cu schimbarea de variabile H % ay $ bx , F % x , (4.2.27) ob inem 2 C 2u C 2u C 2u 2 C u % b $ 2 b , , Cx 2 CH 2 CHCF CF 2 C 2u C 2u C 2u % $ ab 2 , a , CxCy CH CHCF

"

"

90

C 2u %0. CF 2 Pentru integrarea ecua iei (4.2.28) observ m c putem scrie C . Cu / 0 1 % 0, CF 2 CF 3 deci Cu % f !H " CF i integrnd nc o dat, obinem u % F f !H " , g ! H " . Revenind la variabilele iniiale, soluia general a ecua iei (4.2.20) este u ! x , y " % xf ! ay $ bx " , g ! ay $ bx " .

de unde ob inem forma canonic

C 2u %0, CF 2

(4.2.28)

(4.2.29)

Cazul III. n cazul ecua iilor de tip eliptic, ? % b 2 $ ac : 0 , rdcinile S1 i S 2 sunt complex conjugate, adic

S1,2 %
Deci,

b ac $ b 2 8i . a a

dy b ac $ b 2 % ,i , dx a a

sau, echivalent cu integrala general

ady % b , i ac $ b 2 dx , ay $ b , i ac $ b 2 x % C sau bx $ ay , i ac $ b 2 x % C .

Cu schimbarea de variabile

"

"

(4.2.30)

(4.2.31) H % bx $ ay , F % ac $ b 2 x , ecuaia (4.2.20) se reduce la forma canonic C 2u C 2 u (4.2.32) , % 0, CH 2 CF 2 adic funcia u este o funcie armonic arbitrar de H i F . Soluia general a ecua iei (4.2.20) este
u ! x , y " % ^ bx $ ay , ac $ b 2 x ,

unde ^ este o func ie armonic arbitrar. Exemplul 4.2.13 S se determine soluia ecuaiei: C 2u C 2u C2u 2 2 $7 ,3 2 %0, Cx CxCy Cy care verific urm toarele condi ii

"

(4.2.33)

91

Nu ! 0, y " % 9 y 3 , O P Cu 2 O ! 0, y " % y . Q Cx 7 25 Solu ie. n acest caz, avem c: a % 2 , b % $ i c % 3 , deci, ? % > 0 . Aadar, avem o ecuaie de 2 4 tip hiperbolic. Ecuaia caracteristic ataat ecua iei noastre este:

cu solu iile Ob inem familiile de soluii Consider m schimbarea de variabil

dy . dy / 20 1 $ 7 , 3 % 0 , dx 2 dx 3
2

dy 1 dy % $ i % $3 . dx 2 dx
2 y , x % C1 i y , 3 x % C2 .

Din condiia u ! 0, y " % 9 y 3 , ob inem: Pe de alt parte,

NH % 2 y , x, P QF % y , 3x . Fiind o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, omogen, cu coeficien i constani, forma sa canonic este: C 2u % 0, CHCF iar aceasta din urm are soluia general u ! H ,F " % \ ! H " , ] !F " . Rezult c ecua ia noastr are soluia general u ! x , y " % \ ! 2 y , x " , ] ! y , 3x " .

\ ! 2 y " ,] ! y " % 9 y3 .

Cu ! x, y " % \ B ! 2 y , x " , 3] B ! y , 3x " , Cx

deci

Cu ! 0, y " % \ B ! 2 y " , 3] B ! y " . Cx Din cea de-a doua condiie, ob inem: \ B ! 2 y " , 3] B ! y " % y 2 . Rezolvnd sistemul 3 N O\ ! 2 y " , ] ! y " % 9 y , P 2 O Q\ B ! 2 y " , 3] B ! y " % y , ob inem 2 N O\ B ! 2 y " % 16 y , P 2 O Q] B ! y " % $5 y ,

92

de unde rezult c

4 5 3 3 ! 2 y , x " $ ! y , 3x " , C . 3 3 Deoarece u ! 0, y " % 9 y 3 , deducem c C % 0 , deci soluia general a ecuaiei este: u ! x, y " % 4 5 3 3 ! 2 y , x " $ ! y , 3x " . 3 3

Aadar,

4 N \ ! y " % y 3 , C1 , O O 3 P O] ! y " % $ 5 y 3 , C . 2 O 3 Q

u ! x, y " %

Problema matematic la care conduce studiul vibraiilor libere ale unei coarde finite, de lungime l , cu capetele fixe, se poate formula n urmtorul mod. S se determine funcia u ! x, t " , u + C 2 ! D " , D % G 0, l 9 < G 0, # " care s verifice ecua ia cu derivate pariale: 2 C 2u 2 C u , x + G 0, l 9 , t 7 0 (ecuaia coardei) (4.3.1) % a Ct 2 Cx 2 cu condiiile iniiale Cu u ! x,0 " % f ! x " , (4.3.2) ! x, 0" % g ! x " , = x + G 0, l 9 Ct i condiiile la limit u ! 0, t " % u ! l , t " % 0 , = t 7 0 . (4.3.3)
u

4.3 Coarda finit. Metoda separ rii variabilelor (D. Bernoulli i J.Fourier)

condiiilor (4.3.2) i (4.3.3) trebuie s avem: f ! 0 " % f ! l " % 0 i g ! 0 " % g ! l " % 0 . Pentru rezolvarea problemei enun ate mai sus, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier. Aceast metod const n a cuta pentru ecua ia (4.3.1) soluii de forma: (4.3.4) u ! x, t " % X ! x " T ! t " , care verific condiiile (4.3.2) i (4.3.3). Din (4.3.3) avem c : X ! 0 " T ! t " % 0 i X ! l " T ! t " % 0 , = t > 0 .

A!l "

Aadar, avem o coard de lungime l care n poziia de echilibru este situat pe axa Ox , avnd un cap t n origine i cellalt cap t n A ! l " . Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda, n acest caz, execut vibra ii libere descrise de ecuaia (4.3.1). Condiiile iniiale (4.3.2) indic starea n care se afl coarda la momentul iniial de timp, precum i viteza fiecrui punct al coardei la acelai moment. Conform condiiilor la limit (4.3.3) capetele coardei sunt fixe. Funciile f i g sunt date i presupuse nenule i de clas C 1 pe G0, l 9 . Pentru compatibilitatea

93

Deci, X ! 0 " % X ! l " % 0 , deoarece, dac T ! t " % 0 , = t > 0 , ar rezulta c u ! x, t " % 0 ceea ce ar contravine condiiilor (4.3.3). Deriv m funcia u din (4.3.4) i introducem n (4.3.1): X ! x " T BB ! t " % a 2 X BB ! x " T ! t " , x + G 0, l 9 , t 7 0 , sau X BB ! x " 1 T BB ! t " , x + G 0, l 9 , t 7 0 . % X ! x " a2 T !t " Ultima relaie ne spune c o funcie de t coincide cu o funcie de x , acest lucru fiind posibil numai dac ambele sunt egale cu o aceeai constant real, pe care o vom nota cu R . Aadar, X BB ! x " 1 T BB ! t " % %R, X ! x " a2 T !t " de unde ob inem dou ecuaii difereniale: (4.3.5) X BB ! x " $ RX ! x " % 0 , Pentru nceput, determin m solu ia ecuaiei (4.3.5) cu condiiile X ! 0 " % X ! l " % 0 . Astfel, ecua ia caracteristic a ecua iei difereniale linia re (4.3.5) este (4.3.7) r2 $ R % 0 5 r2 % R . Dac R > 0 , ecua ia (4.3.7) are rdcinile r1 % R i r2 % $ R , deci soluia general a ecuaiei (4.3.5) este: Din X ! 0 " % 0 , avem: C1 , C2 % 0 , iar din X ! l " % 0 , avem: C1e l
X ! x " % C1e x
R

T BB ! t " $ Ra 2T ! t " % 0 .

(4.3.6)

, C2 e $ x R .

rezult c C1 % C2 % 0 i, deci, X ! x " % 0 , adic u ! x, t " % 0 , soluie care nu corespunde problemei. Dac R % 0 , soluia general a ecuaiei (4.3.5) este: X ! x " % C1 x , C2 .

, C2 e $ l

% 0 . Din aceste relaii

Din X ! 0 " % 0 , avem C1 % 0 , iar din X ! l " % 0 , avem C2 sin $R l % 0 . Pentru a nu obine din nou soluia banal , vom lua C2 4 0 i sin $R l % 0 , adic final, rezult c ecuaia (4.3.5) are o infinitate de soluii: n' X n ! x " % Cn sin x , n + 'L . l
. n' / nlocuind $R % 0 1 n (4.3.6), obinem: 2 l 3
2

Din condiia X ! 0 " % 0 , avem C2 % 0 , iar din X ! l " % 0 , avem C1l , C2 % 0 , adic C1 % 0 . Aadar, vom avea tot soluia banal. Dac R : 0 , atunci rdcinile ecuaiei caracteristice (4.3.7) sunt r1,2 % 8 i $R , i, deci, soluia general a ecuaiei (4.3.5) este: (4.3.8) X ! x " % C1 cos $R x , C2 sin $R x .
. n' / $R l % n' , n + 'L . Deci, $R % 0 1 . n 2 l 3
2

(4.3.9)

. n' / 2 T BB ! t " , 0 1 a T !t " % 0 , 2 l 3

2

94

cu ecua ia caracteristic i, deci, are soluia general:

an' . n' / 2 r2 , 0 1 a % 0 5 r1,2 % 8 l i l 2 3

2

unde Dn i En sunt constante arbitrare. Dac notm An % Cn - Dn i Bn % Cn - En , obinem soluia ecua iei (4.3.1) cu condi iile la limit (4.3.3): an' an' / n' . un ! x, t " % X n ! x " Tn ! t " % 0 An cos t , Bn sin t sin x , n + 'L . l l 1 l 2 3 Aplicm principiul suprapunerii efectelor care afirm c, dac seria
#

Tn ! t " % Dn cos

an' an' t , En sin t , n + 'L , l l

J u ! x, t "
# n %1 n

este convergent ,

presupune, n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu x i respectiv cu t . Aadar, # an' an' / n' . u ! x , t " % J 0 An cos t , Bn sin t 1 sin x (4.3.10) l l l 3 n %1 2 verific ecuaia (4.3.1) i condiiile la limit (4.3.3). Vom determina constantele An i Bn din condi iile ini iale (4.3.2). Astfel, # an' f ! x " % u ! x ,0 " % J An sin x l n %1 i Cu a' # an' an' / n' $ An sin t , Bn cos t sin x, ! x, t " % J n . 0 Ct l n%1 2 l l 1 l 3 deci Cu a' # n' g !x" % ! x,0 " % J nBn sin x . Ct l n %1 l Vom presupune c funciile f i g ndeplinesc condiiile lui Dirichlet, deci pot fi dezvoltate n serie Fourier de sinusuri pe intervalul intervalul

atunci suma sa, u ! x , t " % J un ! x , t " , este, de asemenea, soluie pentru problema noastr . Vom
n %1

! $l ,0 " ,

! 0, l " .

Prelungind prin imparitate funciile f i g pe

perioada prelungirilor este T % 2l , pulsa ia e %

4 An % T Bn % 4 T
T 2

2' ' % , iar coeficien ii au T l

(4.3.11) (4.3.12)

valorile cunoscute:

&
0

f ! x " sin nexdx %

T 2

Prin urmare, soluia problemei (4.3.1) cu condiiile (4.3.2) i (4.3.3) este funcia u ! x, t " definit n
0

&

l 2 n' g ! x " sin nexdx % g ! x " sin xdx . an' an' & l 0
l

2 n' f ! x " sin xdx , & l 0 l

l

(4.3.10), unde coeficienii An i Bn sunt dai de formulele (4.3.11) i (4.3.12).

95

Exemplul 4.3.1 S se integreze ecua ia coardei

2 C 2u 2 C u , cu condiiile : % a Ct 2 Cx 2 l N 2h x, 0 6 x 6 , O Cu l 2 u ! 0, t " % u ! l , t " % 0 , ! x, 0" % 0 i u ! x,0 " % O P 2 h l Ct O !l $ x " , 6 x 6 l . O 2 Q l

Solu ie. Soluia ecuaiei date este

# an' an' / n' . u ! x, t " % J 0 An cos t , Bn sin t 1 sin x, l l 3 l n %1 2

unde

An %

2 n' 2 n' f ! x " sin xdx i Bn % g ! x " sin xdx . & & l 0 l an' 0 l
l l

Observ m c Bn % 0 i

n cazul nostru, f ! x " % u ! x ,0 " i g ! x " %

Cu ! x, 0 " . Ct

.l / l 4h 0 2 n' n' 1 An % 2 0 & x sin xdx , & ! l $ x " sin xdx 1 . l 00 l l l 1 2 2 3 Integrnd prin p ri, obinem:
8h ! $1" . A2n ,1 % 2 ' ! 2 n , 1" 2
n

u ! x, t " %

! $1" cos a ! 2n , 1" ' t - sin ! 2n , 1" ' x . 8h 2 J ' n%1 ! 2n , 1" 2 l l
# n

A adar, soluia ecua iei este:

Problema matematic la care conduce studiul propagrii c ldurii n bara omogen , izotrop i nemrginit se poate formula n felul urm tor. S se determine soluia u : ! < G 0, # " ; ! a ecua iei care satisface condiia ini ial cu a 2 %
Cu C 2u % a2 2 Ct Cx

4.4 Ecuaia propagrii cldurii

(4.4.1) (4.4.2)

u ! x ,0 " % f ! x " , f + C ! ! " ,

k , unde k este coeficientul de conductibilitate termic , c este cldura specific, iar g cg este densitatea. Observaia 4.4.1 u ! x, t " reprezint temperatura ntr-un punct x la momentul t .

96

Elimin m soluia banal i mp rim rela ia la X ! x " T ! t " i ob inem:

X BB ! x " X ! x" %

Aplicm metoda separrii variabilelor c utnd soluii ale ecuaiei (4.4.1) de forma: u ! x, t " % X ! x " T ! t " . Deriv nd i nlocuind n (4.4.1), obinem: X ! x " T B ! t " % a 2 X BB ! x " T ! t " .
1 T B!t " % S , S constant real . a2 T !t "

(4.4.3)

Cele dou rapoarte egale se reduc la o constant S deoarece x i t sunt variabile independente. Ob inem ecua iile diferen iale: (4.4.4) X BB ! x " $ S X ! x " % 0 ,
T B ! t " $ S a 2T ! t " % 0 . Ecuaia (4.4.5) fiind o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti, soluia ei general este: S a 2 dt , C constant . T ! t " % Ce &

(4.4.5)

Putem avea 3 cazuri. Dac S > 0 , atunci T ! t " ; # , cnd t ; # , deci aceea i proprietate ar avea-o i u ! x, t " , fapt inacceptabil din punct de vedere fizic. Dac S % 0 , atunci T ! t " % C , adic temperatura n fiecare punct al barei nu depinde de timp, fapt de asemenea inacceptabil. Aadar S : 0 i notm S % $R 2 , R > 0 . Soluiile generale ale ecuaiilor (4.4.4) i (4.4.5) sunt:
T ! t " % Ce $ R a t , C , C1 , C2 constante. Deci, solu iile (4.4.3) ale ecua iei (4.4.1) sunt:
2 2

X ! x " % C1 cos R x , C2 sin R x ,

unde A ! R " % C - C1 i B ! R " % C - C2 . Deoarece condi iile la limit lipsesc, toate valorile R > 0 sunt acceptabile. Vom ncerca s determin m soluia problemei sub forma: u ! x , t " % & u ! x, t ; R " d R
0 # #

u ! x, t ; R " % X ! x " T ! t " % ! A ! R " cos R x , B ! R " sin R x " e$ R

2 2

a t

(4.4.6)

(4.4.7)

care nlocuiete seria de funcii din cazul coardei. Condiia ini ial (4.4.2) ne d : sau, innd cont de (4.4.6),

& u ! x,0; R " d R % f ! x " ,

0

Vom determina A ! R " i B ! R " din (4.4.8) n ipoteza c funcia f ! x " poate fi reprezentat prin integrala Fourier: # # 1 f ! x " % & d R & f !K " cos R ! x $ K " dK , ' 0 $#
0

& ! A ! R " cos R x , B ! R " sin R x " d R % f ! x " .

#

(4.4.8)

97

# # # Y 1 X cos cos sin R x f K RK d K , R x f !K " sin RK dK dd R . ! " c & & & ' 0Z $# $# [ Comparnd cu (4.4.8), observm c : # # 1 1 A ! R " % & f !K " cos RK dK , B ! R " % & f !K " sin RK dK .

rela ie care se mai scrie: # # 1 f ! x " % & d R & f !K "! cos R x cos RK , sin R x sin RK " dK % ' 0 $#
%

Introducnd rela iile din (4.4.9) n (4.4.6), ob inem: # 2 2 1 u ! x, t ; R " % & f !K " e $ R a t cos R ! x $ K " dK .

'

$#

'

(4.4.9)

$#

Deci, solu ia (4.4.7) a ecuaia (4.4.1) devine: # # # # 2 2 2 2 1 1 u ! x , t " % & d R & f !K " e$ R a t cos R ! x $ K " dK % & f !K " dK & e$ R a t cos R ! x $ K " d R . ' 0 $# ' $# 0
# $ ax & e cos bxdx %
2

'

(4.4.10)

$#

Folosind integrala Poisson: (4.4.2) este:

1 ' $ 4a e , solu ia ecuaiei (4.4.1) cu condiia iniial 2 a

b2

u ! x, t " %

2a ' t

$#

& f !K " e

! x $K "2
4 a 2t

dK .

4.5 Problema lui Dirichlet pentru cerc

Fie
D%

Aadar, D % D & T reprezint discul cu centrul n origine i de raz r . Problema lui Dirichlet

)! x, y " + !

x2 , y 2 : r 2

i T %

)! x, y " + !

x2 , y 2 % r 2

frontiera domeniului

D.

pentru ecua ia lui Laplace const n a determina funcia de clas C 2 u : D ; ! care satisface ecuaia C 2u C 2u ?u % 2 , 2 % 0 , = ! x , y " + D (4.5.1) Cx Cy cu condiia la frontier (4.5.2) uT % f , unde f este o func ie dat, continu pe T . Vom folosi metoda separ rii variabilelor pentru a g si soluia acestei probleme. Din cauza simetriei centrale fa de origine a problemei, vom trece la coordonatele polare. Fie g i ( coordonatele polare ale punctului ! x , y " . Deci, N x % r cos( cu g + G 0, r " , ( + G 0, 2' " . P Q y % y sin ( , (4.5.3)

Deci,

g % x 2 , y 2 i ( % arctg

y , k' , k % 0,1, 2 . x

(4.5.4)

98

Observm c

C( $y $ y C( x x % 2 % 2, % 2 % 2. 2 2 Cx x , y g Cy x , y g Folosind formula de derivare a funciilor compuse, obinem: Cu Cu Cg Cu C( x Cu y Cu Cu Cu Cg Cu C( y Cu x Cu , , % , % $ 2 % , % , 2 Cx Cg Cx C( Cx g Cg g C( Cy Cg Cy C( Cy g Cg g C( Cg g$x 2 2 C . Cu / C . x Cu y Cu / Cx Cu , x . C u Cg , C u C( / , $ 2 0 1 1% 0 1% 0 Cx 2 Cx 3 Cx 2 g Cg g C( 3 g2 Cg g 2 Cg 2 Cx CgC( Cx 3

Cg % Cx

x ,y
2

x Cg , % g Cy

x ,y
2

y , g

2 xy Cu xy C 2 u xy C 2 u x 2 C 2u . $ 4 , 3 , 4 3 g C(Cg g C( g C(Cg g C( 2 nlocuind aceste expresii n ecua ia (4.5.1), obinem: x 2 , y 2 C 2 u x 2 , y 2 C 2 u . $2 xy $2 xy / C 2 u , ,0 , 3 1 , g 2 Cg 2 g 4 C( 2 2 g 3 g 3 C(Cg ,

Cg C 2 u C( / g 2 $ x 2 Cu x 2 C 2 u , , $ 1% Cx C( 2 Cx 3 g 3 Cg g 2 Cg 2 C 2u y 2 C 2u , 4 , C(Cg g C( 2 Cg g$y 2 x Cu / C . Cu / C . y Cu C 2 u C( / Cy Cu y . C u Cg , 2 , 0 2 , 1$ 0 1% 0 1% 2 Cy 2 Cy 3 Cy 2 g Cg g C( 3 g Cg g 2 Cg Cy CgC( Cy 3 Cg 2 xg x . C 2u Cg C 2u C( / g 2 $ y 2 Cu y 2 C 2u Cy Cu $ , , , , 0 1% g 4 C( g 2 2 C(Cg Cy C( 2 Cy 3 g 3 Cg g 2 Cg 2

Cg 2 Cx Cu $ y . C u , 0 g 4 C( g 2 2 C(Cg xy C 2 u 2 xy Cu xy $ 3 , $ g C(Cg g 4 C( g 3 2yg

. g 2 $ x 2 g 2 $ y 2 / Cu . 2 xy 2 xy / Cu ,0 , $0 $ 4 1 %0 1 3 g 3 3 Cg 2 g 4 g 3 C( 2 g

sau

2 2 2 x 2 , y 2 C 2 u x 2 , y 2 C 2 u 2 g $ x , y Cu , , %0 g 2 Cg 2 g 4 C( 2 g3 Cg

"

sau

sau, dup nmulirea cu g 2 ,

C 2u 1 C 2 u 1 Cu , 2 , %0 2 Cg g C( 2 g Cg

g2

C 2u Cu C 2 u ,g , %0. 2 Cg Cg C( 2

(4.5.5)

99

Astfel, problema (4.5.1) (4.5.2) se reformuleaz dup cum urmeaz: s se determine funcia u ! g ,( " , u : G 0, r " < G 0, 2' " ; ! care satisface ecuaia (4.5.5) i condiia pe frontier solu ia fiind evident periodic, cu perioada 2' n raport cu variabila ( . Conform metodei separrii variabilelor, c utm soluiile ecua iei (4.5.5) de forma u ! g ,( " % R ! g " T !( " ,
2

u ! g ,( " g % r % f !( " ,

(4.5.6)

unde funciile R i T sunt de clas C . n plus, funcia T este presupus periodic de perioad 2' . Punnd condiia ca func ia u din (4.5.7) s verifice ecuaia (4.5.5), ob inem: g 2 R BB ! g " T !( " , g RB ! g " T !( " % $ R ! g " T BB !( "

(4.5.7)

sau

unde k este o constant . Din (4.5.8) rezult urm toarele ecua ii difereniale: T BB !( " , kT !( " % 0 ,
2

g 2 R BB ! g " , g RB ! g " T BB !( " %$ %k, R!g " T !( "

(4.5.8)

(4.5.10) g R BB ! g " , g RB ! g " $ kR ! g " % 0 . Ecuaia (4.5.9) este o ecuaie diferenial liniar , omogen cu coeficien i constani. Ecuaia sa caracteristic este: R 2 , k % 0 f R1,2 % 8 $ k . Caz I. k : 0
C1 % C2 % 0 , adic doar dac T h 0 , ceea ce ar nsemna c i u este nul. Caz II. k % 0 f T BB !( " % 0 , adic T !( " % C1( , C2 . Cut m acum C1 i C2 astfel nct T !( " s fie periodic de perioad 2' : T !( , 2' " % T !( " f C1( , 2C1' , C2 % C1( , C2 f C1 % 0 .

(4.5.9)

f T !( " % C1e(

$k

, C 2 e $(

$k

. Aceast funcie este periodic numai pentru

Deci, T !( " % C2 , C2 - constant , o soluie banal inacceptabil.

Caz III. k > 0 f T !( " % C1 cos ( k , C2 sin ( k . Dar, T !( " % T !( , 2' " , deci

C1 cos( k , C2 sin ( k % C1 cos !( , 2' " k , C2 sin !( , 2' " k ,

sau de unde, Deci,

C1 cos( k $ cos !( , 2' " k , C2 sin ( k $ sin !( , 2' " k % 0 ,

"

"

!( , 2' "

k $ ( k % 2n' sau 2' k % 2n' sau k % n 2 .

kn % n 2 , n + ' . Aadar, soluia general a ecuaiei (4.5.9) este: Tn !( " % Cn cos n( , Dn sin n( , n + ' . nlocuind (4.5.11) n ecuaia (4.5.10), obinem: g 2 R BB ! g " , g RB ! g " $ n 2 R ! g " % 0 ,

(4.5.11) (4.5.12) (4.5.13)

100

2 2 d 2R d . dR / d . $ t dR / dt . $t dR dR / $t d R / $t $2 t . d R % % e % $ e , e e % e 0 0 2 $ 1. 0 1 0 1 2 2 1 dg dg 2 dg 3 dg 2 dt 3 d g 2 dt dt 3 dt 3 2 dt nlocuind n ecuaia (4.5.13), obinem: . d 2 R dR / $ t dR g 2 e $2t 0 2 $ $ n2 R ! t " % 0 1 , ge dt dt dt 2 3 sau d 2R $ n2 R !t " % 0 . (4.5.14) dt 2 Ecuaia diferenial (4.5.14) este o ecuaie liniar omogen cu coeficieni constani avnd ecua ia caracteristic r 2 $ n 2 % 0 cu r dcinile r1,2 % 8 n , deci soluia general a ecuaiei (4.5.14) este:

care este o ecuaie de tip Euler. Pentru integrarea acestei ecuaii vom folosi schimbarea de variabil dt 1 1 g % et . De aici, t % ln g , d g % et dt , % t % . Aadar, dg e g dR dR dt dR RB ! g " % % % e$ t , d g dt d g dt
RBB ! g " %

sau, revenind la notaia n g :

Rn ! t " % En e nt , Fn e $ nt ,

unde, En i Fn sunt constante oarecare.

Rn ! g " % En g n , Fn g $ n ,

(4.5.15)

centrul cercului, ceea ce ar contrazice faptul c funcia un ! g ,( " % Rn ! g " Tn !( " este continu. n consecin, Fn % 0 , deci solu ia ecua iei (4.5.14) este:
Rn ! g " % En g n .

Dac Fn 4 0 , rezult c Rn ! g " ; 8# , cnd g ; 0 , deci funcia un ! g ,( " ar tinde la infinit spre

Aadar, din (4.5.12) i (4.5.16), ob inem: un ! g ,( " % En g n ! C n cos n( , Dn sin n( " , i, notnd An % En Cn i Bn % En Dn , avem:
un ! g ,( " % g n ! An cos n( , Bn sin n( " .

(4.5.16)

(4.5.17)

Conform principiului suprapunerii forelor, n ipoteza convergenei, seria

problemei Dirichlet. Vom presupune c aceast serie este convergent i este derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu g i respectiv cu ( . Fie, deci: Este uor de verificat c aceast funcie satisface ecua ia (4.5.5). Condiia la frontier (4.5.6) va fi satisfcut dac i numai dac : n relaia (4.5.19) avem dezvoltarea n serie Fourier trigonometric a funciei periodice f , de perioad 2' . Coeficien ii acestei dezvolt ri se obin astfel: A0 , J ! An cos n( , Bn sin n( " r n % f !( " .
# n %1

J u ! g ,( "
# n%0 n

va fi soluia

u ! g ,( " % J g n ! An cos n( , Bn sin n( " % A0 , J ! An cos n( , Bn sin n( " g n .

# # n%0 n %1

(4.5.18)

(4.5.19)

101

A0 %

1 2'

2'

& f ! t " dt ,
0 2'

(4.5.20) 1 1 ' rn
2'

r n An %
n

1 '

&
0

f ! t " cos ntdt , deci An %

& f ! t " cos ntdt ,

2' 0

(4.5.21)

1 1 1 r Bn % & f ! t " sin ntdt , deci Bn % f ! t " sin ntdt . (4.5.22) ' 0 ' rn & 0 Prin urmare, soluia problemei (4.5.5) (4.5.6) este dat de (4.5.18), unde coeficienii An , n + ' ,
Bn , n + 'L sunt dai de rela iile (4.5.20) (4.5.22). n cele ce urmeaz vom scrie soluia (4.5.18) sub o alt form, utilizat frecvent n aplicaii. nlocuim expresiile coeficien i n (4.5.18) i ob inem: 2' 2' 2' # . / 1 1 1 1 1 cos cos u ! g ,( " % f t dt , f t nt n ( dt , f ! t " sin nt sin n( dt 1 g n % ! " ! " 0 J n & n & & 2' 0 ' r 0 n %1 2 ' r 0 3
% 1 '
2'

2'

X 1 # . g /n Y c , J 0 1 ! cos nt cos n( , sin nt sin n( " d f ! t " dt. & d 0 c Z 2 n %1 2 r 3 [

Deci,
1 u ! g ,( " % '

2'

X 1 # . g /n Y , cos n t $ ( ! " c d f ! t " dt . J 0 1 & c 2 n %1 2 r 3 d 0 Z [

(4.5.23)

Pentru a prelucra aceast formul , s remarc m c suma seriei real a seriei

Ja
# n %1

cos nW , cu a : 1 , este partea

Ja e
# n %1

n inW

care este o serie geometric cu ra ia q % ae iW , unde g : 1 . n consecin ,

% ae iW a a a % $ iW % % % iW e $ a cos W $ i sin W $ a ! cos W $ a " $ i sin W 1 $ ae

Ja e
# n %1

n inW

%a

! cos W $ a "
# n %1

cos W $ a , i sin W
2

, sin 2 W

Deci, Aadar,

Ja

cos nW %

a cos W $ a 2 . 1 $ 2a cos W , a 2
2

g .g/ cos W $ 0 1 n # g r cos ! t $ ( " $ g 2 r .g/ 2r3 n t cos $ ( % % . ! " J 0 1 2 r 2 $ 2 g r cos ! t $ ( " , g 2 g n %1 2 r 3 .g/ 1 $ 2 cos W , 0 1 r 2r3 nlocuind n (4.5.23), ob inem: 2' 2 g ! r cos ! t $ ( " $ g " Y 1 X u ! g ,( " % c1 , 2 d f ! t " dt & 2' 0 c r $ 2 g r cos ! t $ ( " , g 2 d Z [ sau

102

X Y r2 $ g 2 f ! t " dt . c 2 2 d & c r $ 2 g r cos ! t $ ( " , g [ d 0 Z Formula (5.4.24) se numete formula lui Poisson . u ! g ,( " % 1 2'
2'

(4.5.24)

103