Scurit active : Aide au freinage durgence

1.

Sistemul ESP / ASR.

1.1. Rolurile. 1.1.1.Rolul ESP-ului (Electronic Stability Program).

Rolul ESP-ului este de a controla vehiculul n situaiile dificile. ESP-ul aduce un ajutor com lementar sistemelor A!S "i de anti- atinare n viraje# unde riscurile de accidente sunt mai ridicate. a) Subviraj.

Subviraj : $n vehicul este n su%viraj atunci c&nd 'r'se"te traiectoria iniial' n direcia e(teriorului cur%ei.

Aciunea ESP-ului : )alculatorul ordon' fr&narea roii s ate interioare n viraj cu reducerea cu lului motor.

Scurit active : Aide au freinage durgence

b)

Supra viraj

Supraviraj : $n vehicul este n su raviraj atunci c&nd 'r'se"te traiectoria sa iniial' n direcia interiorului cur%ei.

Aciunea ESP-ului : )alculatorul ordon' n mod unic fr&narea roii fa' e(terioare virajului.

c)

Evitarea obstacolelor Pentru evitarea o%stacolelor funcionarea ESP-ului cores unde unei aciuni de su%virare# urmate de o su ravirare# datorit' fa tului c' tendina conduc'torului este de a trage foarte mult de volan# lucru care duce la a ariia unei su ravir'ri foarte ericuloase.

Scurit active : Aide au freinage durgence

Aciunea ESP-ului : )alculatorul comand' : *r&narea roii s ate interioare virajului# *r&narea roii fa' e(terioare virajului# Reducerea cu lului motor. Sistemele ESP din a doua generaie ot fr&na &n' la atru roi simultan cu resiuni diferite ceea ce ermite o%inerea diminu'rii vite+ei de de lasare "i de a asigura n limitele factorilor fi+ici o traiectorie o tim' a automo%ilului. Aceast' funcie se nume"te CSV control !e subviraj. Funcia CSV nu este operaional n ca!ul reglrii supra"ira#ului.

1.1.$.Rolul %SR-ului (%nti S&i' Regulation).

Rolul ASR-ului este de a limita atinajul roilor motoare "i de a ermite un control mai %un al vehiculului n tim ul fa+elor de demaraj sau de acceleraie. Sistemul utili+ea+' elementele sistemelor A!S "i ESP# dar este necesar a se ad'uga "i o cartogram' s ecific' n calculator. Sistemul n funcionarea sa ilotea+' electrovanele %locului hidraulic "i,sau acionea+' asu ra cu lului motor. Se disting dou' situaii de atinare: patinare la care avem aceea"i a!eren# pentru roile motoare$ patinare la care avem a!erene !i%erite la roile motoare.

Ca&ul a!erenei simetrice -n aceast' situaie roile motoare atinea+' cu aceea"i vite+'. )alculatorul A!S,ESP cere# du ' detectarea atin'rii# calculatorului de injecie diminuarea cu lului motor oricare ar fi o+iia edalei de acceleraie. Aceast' cerere este meninut' &n' la anularea atin'rii. Ca&ul a!erenei asimetrice -n acest ca+ roile motoare nu au aceea"i vite+' .e(em lu : o roat' e %itum iar cealalt' e iar%'/. 0ac' o roat' tinde a atina calculatorul A!S,ESP im une fr&narea acesteia &n' la rec' 'tarea aderenei inde endent de acionare edalei de acceleraie. -n acest fel cu lul motor e(cedentar este transferat rin intermediul diferenialului la roata cu o mai %un' aderen'. -n continuare cu lul motor oate fi redus dac' aciunea de fr&nare se dovede"te a fi insuficient'. 'uncia antipatinare este operaional# oricare ar %i vite&a ve(iculului )!e la o anumit# vite&# nu se mai intervine !ec*t asupra cuplului motor). -n ca+ de testare n atelier sus endarea unei singure roi motoare nu face ca automo%ilul s' r'm&n' imo%ili+at. Se im une deci# n aceste situaii# utili+area ntreru 'torului entru inhi%area funciei ASR sau dac' aceasta nu se oate# sus endarea unii motoare a autovehiculului.

Scurit active : Aide au freinage durgence

1.+. Principiul !e %uncionare al ESP / ASR. 1.$.1.Principiul ESP-ului.

Sensul "i o+iia unghiular' a vite+ei de rotaie a volanului sunt date de ca torul unghiului volanului. 1raiectoria vehiculului este dat' de ca torul de r'sucire "i de ca torul de acceleraie transversal'. )u ace"ti ca tori# calculatorul determin' ecartul dintre traiectoria voit' de c'tre conduc'torul vehiculului "i traiectoria instantanee a vehiculului. 0ac' ecartul este v'+ut rea im ortant# calculatorul comand' actuatorii s'i "i emite un semnal de regulari+are a cu lului motor calculatorului de injecie.

1.$.$.Principiul %SR-ului.

1 Pedal' de acceleraie + )a tor de vite+' al roii . )alculator de injecie 0 )a tor de resiune al fr&nei

, )alculator A!S - )la et' de acceleraie / 2eg'tur' multi le(at'

0ac' o roat' are tendina s' atine+e# calculatorul sistemului im une o fr&nare a acesteia# &n' c&nd motricitatea redevine com ati%il' cu nivelul de aderen'. Aceast' aciune este inde endent' de aciunea e(ercitat' e edala de acceleraie. )alculatorul intervine mai nt&i rintr-o fr&nare a unei roi care atinea+'. El transfer' n acest mod# rin intermediul diferenialului# cu lul e(cedentar roii care are o mai %una aderen'. A oi# dac' aciunea de fr&nare se dovede"te insuficient'# oate s' reduc' cu lul motor cer&ndu-i-o calculatorului de injecie.

Scurit active : Aide au freinage durgence

Aceast' restaie im lic' o su limentare a logisticii calculatorului de A!S. Ea im lic' n egal' m'sur' "i re+ena unei strategii logice ada tate acestui sistem n calculatoarele de injecie "i de cutie automat'. Ea nu devine osi%il' dec&t graie unerii n reea a calculatorului de A!S# de control al motorului "i al cutiei automate .acolo unde este ca+ul/ rin reeaua multi le(at'.