Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3

3. RADIOCOMPASUL
Radiocompasul este un receptor amplasat la bordul avionului, care
utilizeaz principiul directiv al antenei cadru pentru a determina gismentele i
relevmentele de la radiofaruri. Este prevzut cu o anten direcional (cadru la
frecvene de ordinul MHz). Ca i !n cazul radio"oniometrului se folosete o
anten dipol pentru eliminarea am#i"uitii de sens. $adiocompasul poate fi
folosit cu ajutorul radiofarului nedirecional de la sol.
Este folosit pentru rezolvarea acelorai pro#leme ca i radio"oniometrul
terestru%
& controlul !n direcie al drumului !n timpul z#orului de !ndeprtare i de apropiere
de un radiofar'
& determinarea a#aterii laterale fa de traiectul o#li"at i deci a capului compas
ce tre#uie urmat'
& determinarea punctului avionului, cu ajutorul relevmentelor de la dou
radiofaruri
& determinarea vitezei la sol dup dou poziii succesive ale avionului, precum i
ale parametrilor v(ntului la !nlime.
Sc)ema #loc a radiocompasului este prezentat !n fi". *.
+i". *
Semnalele recepionate de antena cadru intr !n etajul amplificator de
!nalt frecven, unde pe l(n" amplificare mai suport i o decalare de faz de
,-
-
, fa de acelai semnal recepionat de antena desc)is.
.in /0+, semnalele trec la etajul comutator de faz, unde i se suprapune
un alt semnal de 1- Hz produs de un "enerator de semnale. 2n acest etaj se
realizeaz o sc)im#are a fazelor tensiunii semnalului recepionat de antena
cadru, cu 34-
-
la fiecare jumtate de perioad a frecvenei de 1- Hz.
.e aici rezult c tensiunile din cele dou antene, pentru durata unei
jumti de perioad a frecvenei de 1- Hz, se vor aduna sau scdea alternativ.
.e la comutatorul de faz, tensiunea rezultat se aplic la intrarea #locului
receptor, la care este conectat i antena desc)is i unde cele dou tensiuni se
& 3 &
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
com#in. .eoarece !ns faza tensiunii semnalului antenei cadru se modific
periodic, iar cea a semnalului antenei desc)ise rm(ne constant, amplitudinile
acestor tensiuni se adun i se scad succesiv, o#in(ndu&se ca rezultat o
tensiune de !nalt frecven, a crei amplitudine se va modula cu frecvena de
modificare a fazei. +aza tensiunii modulate depinde de locul de amplasare al
radiofarului, iar ad(ncimea de modulaie este proporional cu direcia antenei
cadru fa de radiofar.
2n receptor, tensiunea astfel o#inut sufer modificrile etajelor unei
super)eterodine o#inuite% amplificare !nalt frecven, sc)im#are !n medie
frecven, /+0, detecie i amplificare !n joas frecven.
/ceast frecven este transmis i !n #locul de comand, !n care se
separ de frecvenele de 1- Hz care se aplic i ele direct acestui #loc. 5locul de
comand are o sc)em asemntoare unei puni i este destinat s comande
motorul de rotire a cadrului.
2n cazul !n care antena cadru se afl !n poziia de recepie zero, tensiunea
de ieire a receptorului i de intrare !n #locul de comand este zero. 6untea este
!n ec)ili#ru i nici un curent nu circul prin #o#ina motorului.
2n cazul !n care avionul efectueaz un viraj i radiofarul nu se mai afl
e7act pe direcia de deplasare a aparatului de z#or, apare un dezec)ili#ru !n
punte, care produce un curent oarecare i rotete antena motorului !n poziie
zero. $otirea motorului antenei se transmite i la instrumentele indicatoare de
"ismente.
+i". 3
& * &
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
RADIOFARUL OMNIDIRECIONAL VOR
(Very Hi! Fre"ue#$y O%#idire$&io#a' Ra#e Sy(&e%)
$adiofarul 89$ este un emitor cu radiaie continu, cu caracteristic de
directivitate omnidirecional. +uncioneaz pe principiul comparrii fazei a dou
semnale, fiind construit i re"lat astfel !nc(t c(mpul electroma"netic emis s
reprezinte distinct !n azimut direciile. $adiofarul emite omnidirecional,
produc(nd teoretic un numr infinit de direcii dispuse !n spaiu. 2n mod practic,
radiofarul 89$ marc)eaz !n spaiu, simultan i continuu, numai 31- "rade de
direcii distincte, care pot fi identificate i alese cu ajutorul receptorului de #ord.
/ceste indicaii poart denumirea de radiale i reprezint relevmente
magnetice ale avionului sau drumuri ma"netice msurate fa de nordul
ma"netic, din punctul de amplasare al antenei radiofarului.
6rin demodularea semnalului emis de un radiofar 89$, receptorul de la #ordul
avionului o#ine informaia de direcie fa de staia emitoare. 6rin receptarea
semnalului de la dou sau mai multe radiofaruri, piloii pot determina poziia
e7act, prin trian"ulaie.
6entru identificare, radiofarul 89$ emite i un semnal caracteristic, format din
trei litere !n cod Morse, care moduleaz unda purttoare cu o frecven de 3-*-
MHz.
.istana de aciune a radiofarurilor 89$ de rut, ca de altfel a tuturor mijloacelor
de radionavi"aie din "ama 8H+ este determinat de !nlimea de z#or (undele
ultrascurte se propa" !n linie dreapt, fr a fi supuse cur#rii). /stfel, pentru%
& !nlime de z#or 3-- m, distana de aciune este ,* :m
& !nlime de z#or 3;-- m, distana de aciune este 3<- :m
& !nlime de z#or 1--- m, distana de aciune este 3*- :m
& !nlime de z#or ,--- m, distana de aciune este =-- :m
COMPUNEREA SIS*EMULUI
Sistemul se compune din mijloace radio la sol i la #ordul avioanelor.
Si(&e%u' de 'a (o' este format din%
& radiofarul propriu&zis'
& sursa de alimentare'
& dispozitiv automat de control al funcionrii (monitor)'
& dispozitiv de comand i control la distan.
Elementele sistemului 89$ de 'a +ordu' a,io#u'ui sunt%
& antena dipol !n form de 8
& receptorul 89$
& panoul de comand
& selectorul manual de radiale sau relevmente
& indicatorul de a#atere de la drumul ma"netic ales
& indicatorul de sens >spre? i >de la? radiofar
& #locul de alimentare
& 3 &
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
INS*ALAIA DE LA SOL
$adiofarul 89$ se compune din dou emitoare speciale pe unde ultrascurte,
dintre care unul este de #az, iar al doilea de rezerv. Emitorul de rezerv intr
!n funciune automat, la defectarea celui principal, asi"ur(ndu&se astfel o
funcionare continu.
$adiofarul transmite simultan%
& dou semnale de 3- Hz separa#ile, care servesc la determinarea direciei
avionului !n raport cu radiofarul
& un semnal modulat !n amplitudine de 3-*- Hz, pentru identificare, format
din *&3 litere din codul Morse
& !n locul semnalului de identificare se pot transmite semnale de
radiocomunicaie, modulate !n amplitudine, cuprinse !ntre 3--&3--- Hz,
pentru eventuale informaii necesare avioanelor !n timpul z#orului
S$!e%a +'o$ (i%-'ifi$a& este prezentat mai jos.
0nstalaia de la sol este compus din%
& #locul de antene, format din = lo#i e7teriori i un lo# central, cu o
caracteristic de directivitate de tip omnidirecional. 6e caracteristica
omnidirecional se emite ,-@ din ener"ia total. /ceast caracteristic
corespunde semnalului de identificare i se folosete i pentru semnalul de
radiocomunicaii'
& comutatorul de anten% pentru transmiterea semnalului de la "oniometru
la #locul de antene'
& emitorul propriu zis, cu posi#iliti de acordare !n #anda de frecven
cuprins !ntre 3-4 A 334 MHz i care produce ener"ia nominal necesar
radiofarului, modulat !n amplitudine'
& #locul modulator, care produce modularea !n amplitudine a semnalului de
identificare i a semnalelor de radiocomunicaii'
& "oniometrul, care alimenteaz cei patru lo#i e7teriori ai antenei'
& oscilatorul, "enereaz o und su#purttoare de ,,1- Hz'
& limitatorul i demodulatorul, care reduc ener"ia emitorului propriu zis,
!nltur modulaia !n amplitudine i alimenteaz "oniometrul'
& "enerator semnal de identificare'
& microfon'
& #locul detector de c(mp, amplasat la circa 3- metri de radiofar i constituit
dintr&o anten dipol i un receptor care detecteaz semnalele emise de
radiofar i le trimite spre monitor'
& #locul monitor care analizeaz semnalele primite de la detectorul de c(mp
i, dac este cazul, "enereaz un semnal de avertizare atunci c(nd unul din
parametri nu corespunde'
& ta#loul de comand i control de la distan a radiofarului'
& #locul de alimentare cu ener"ie electric, care furnizeaz curentul electric
necesar tuturor #locurilor.
& = &
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
a A purttoare semnal faz varia#il
# A purttoare semnal faz de referin
Pri#$i-iu' de fu#$.io#are/
Se #azeaz pe msurarea prin comparaie a diferenei de faz dintre dou
semnale de 3- Hz emise de radiofar, care variaz !n funcie de azimutul
radiofarului.
Bnul dintre aceste semnale, care !nma"azineaz apro7imativ ,-@ din ener"ia
radiat, este omnidirecional i are o faz constant pe toate cele 31- "rade ale
azimutului. El se numete faza de referin i este emis de ctre lo#ul central al
antenei. Canul lui de transmisie conine modulatorul, emitorul, comutatorul de
anten i #locul de antene (respectiv lo#ul central). Dot prin acest element al
antenei sunt transmise i semnalul de identificare al radiofarului sau, eventual,
semnalele de radiocomunicaii.
/l doilea semnal, care reprezint apro7imativ 3-@ din ener"ia radiat, variaz !n
funcie de azimut i se numete faz varia#il. El este emis de cei patru lo#i
e7teriori ai antenei. El este transmis prin al doilea lan, format din demodulator,
limitator, oscilatorul care d semnalul pentru "oniometru, comutatorul de anten
i #locul de anten (cei patru lo#i e7teriori). 6entru o#inerea modulrii acestui
semnal, se realizeaz rotaia lo#ilor secundari cu ajutorul "oniometrului. C(mpul
& ; &
Bloc de
antene
Comutator
anten
Goniometru
Oscilator
9960Hz
Limitator
Demodulator
Emitor
Modulator
Generator
semnal
identificare
Detector
de cm
Monitor
!a"lou de
comand
#i control
Microfon
a
"
Bloc de
alimentare
De la emitorul
de rezer$
%re emitorul
de rezer$
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
electroma"netic rotativ este astfel re"lat !nc(t !n direcia nordului ma"netic,
semnalul de referin i cel varia#il sunt e7act !n faz (diferena lor este -). 2n
toate celelalte direcii, ma7imul semnalului varia#il este !nt(rziat fa de semnalul
de referin, fiind astfel proporional cu azimutul.
6entru a se evita interferarea celor dou semnale, pentru compararea lor !n
receptorul de la #ordul avionului, semnalul fazei de referin este modulat !n
amplitudine cu o su#purttoare de ,,1- Hz, dup care aceasta este modulat la
r(ndul ei !n frecven, cu 3- Hz.
Instalaia de la bordul avionului are scopul de a msura diferena de faz
dintre unda de referin i cea de faz varia#il i a transforma aceast mrime
!n indicaii vizuale pe instrumentele de z#or. 0ndicatorul 89$ are aspectul
urmtor%
& 95S (9mni 5earin" Selector) E Selectorul de direcie.
& C.0 (Course .eviation 0ndicator) E /cul indicator al deviaiei de la curs, care
este centrat atunci c(nd avionul se afl pe direcia dorit i deviat la st(n"a sau
la dreapta, !n cazul !n care este deviat de la aceast direcie.
& Ste"uleul D9F+$9M E arat dac traseul selectat al avionului este spre
radiofarul 89$ sau dinspre radiofarul 89$.
& 0ndicatorul sau ste"uleul 9GF9++ A indic dac se primete sau nu un semnal.
6entru utilizarea sistemului 89$ pentru navi"aie, operaiunile care tre#uie
desfurate sunt urmtoarele%
& acordarea pe frecvena corect'
& identificarea 89$&ului, cu ajutorul indicativului Morse al acestuia'
& se verific dac semnalul este suficient de puternic (s nu fie aprins indicatorul
9++)'
& se re"leaz 95S pe direcia dorit.
Cu ajutorul indicaiilor primite se poate determina i poziia avionului, prin direcia
la dou radiofaruri 89$ distincte, al cror semnal poate fi recepionat !n acelai
timp%
& 1 &
Sisteme de dirijare a traficului aerian Curs 3
Receptorul de la bord se compune din mai multe etaje, care permit ca la ieirea
lui s se culea" frecvenele de 3- Hz i ,,1- Hz. .ou etaje de filtrare (+3 i
+*), plasate la ieirea receptorului propriu&zis ($) separ faza varia#il de cea de
referin, iar un etaj discriminator (.) permite apoi s se o#in din
su#purttoarea de ,,1- Hz frecvena de 3- Hz a semnalului de referin.
Cele dou semnale sunt amplificate, pe cele dou ci diferite, !n amplificatoarele
/3 i /*. Semnalele sunt introduse apoi !ntr&un comparator de faz C+.
.iferena !ntre cele dou faze reprezint valoarea relevmentului avionului i
acioneaz asupra acului indicator de deviaie C.0. C(nd avionul se va "si pe
relevmentul dorit, diferena de faz va fi zero i acul vertical al indicatorului va fi
plasat pe centrul cadranului. .in aceeai cale de prelucrare a semnalului se
e7tra" i semnalele care acioneaz indicatoarele de sens >spre? sau >de la?.
Sc)ema #loc a receptorului de #ord

& < &
&
'(
9960 Hz
D
)(
)*
C'
)ntena
'*
+0 Hz