48

LUCRAREA 1
Compensarea unghiurilor orizontale msurate
dup metoda Schreiber
Metoda Schreiber const n msurarea unghiurilor orizontale n toate combinatiile, Ir ca
acestea s se completeze pn la 400
g
. n instructiunile tehnice din tara noastr, msurtorile
orizontale (azimutale) n triangulatia geodezic de ordinul I si II, se eIectueaz numai prin metoda
Schreiber. Compensarea unghiurilor orizontale, msurate prin aceast metod, se Iace prin metoda
msurtorilor indirecte de aceeasi precizie.
Tema lucrrii. Din punctul S de statie s-au vizat semnalele din punctele de triangulatie
, , A B C si D (Iig.1.1). Pe schit sunt trecute toate unghiurile msurate, lundu-se cte dou directii
n toate combinatiile posibile, Ir ca acestea s se completeze la 400
g
, precum si unghiurile strict
necesare ce urmeaz a Ii determinate prin compensarea n statie.
Se cere s se calculeze valorile compensate ale unghiurilor orizontale, Iolosind metoda
msurtorilor indirecte de aceeasi precizie.
Datele problemei
1. Valorile medii ale tuturor unghiurilor orizontale, rezultate din msurtorile directe de
aceeasi precizie si prezentate n tabelul 1.1.
Lucrarea va cuprinde
1. Scrierea relatiilor ce leag msurtorile directe de parametrii ce se vor determina indirect,
scrierea sistemelor, initiale si Iinale, ale ecuatiilor de corectii si a sistemului ecuatiilor normale.
2. Calculul coeIicientilor si al termenului liber ai ecuatiilor normale.
3. Rezolvarea ecuatiilor normale Iolosind schema Gauss Doolittle.
4. Calculul valorilor cele mai probabile (compensate) ale unghiurilor orizontale
independente, determinate prin msurtori indirecte de aceeasi precizie.
5. Calculul corectiilor si a sumei ptratelor corectiilor.
6. Calculul mrimii compensate ale tuturor unghiurilor msurate si veriIicarea compensrii.
49
7. Calculul erorii medii ptratice a unei singure msurtori directe de aceeasi precizie si a
erorii medii ptratice ale necunoscutelor, determinate prin msurtori directe.
8. Calculul mrimii unghiului
5
, dintre statiile SB si SD ca Iunctie de mrimile unghiurilor
independente compensate
2
X si
3
X si a erorii medii ptratice a unghiului considerat.
Numr
unghi
Unghiuri medii
0 0
( )
i i
M
(g c cc)
1 2
1 52.43.71,40,02N
2 92.27.33,50,02N
3 213.41.78,2-0,03N
4 39.83.65,6-0,02N
5 160.98.09,3-0,02N
6 121.14.44,20,02N
Rezolvarea problemei
Succesiunea operatiilor de compensare este urmtoarea:
1. Scrierea relatiilor ce leag msurtorile directe de parametrii ce se vor determina
indirect, scrierea sistemelor, initiale yi finale, ale ecuatiilor de corectii yi a sistemului ecuatiilor
normale
Numrul unghiurilor orizontale care s-au msurat n punctul de statie s-a stabilit cu relatia
2
( 1) 4(4 1)
6 unghiuri
2 2
n
n n
C

= = = .
Dintre acestea, doar trei dintre ele sunt mrimi independente, notate
1 2 3
, , X X X . Celelalte
unghiuri vor reprezenta Iunctii de mrimi independente, ca sume ale acestora. Pentru aceasta, se va
urmri aIlarea celor mai probabile valori ale mrimilor independente, pe baza valorilor medii ale
tuturor msurtorilor unghiulare rezultate din msurtorile directe de aceeasi precizie. Aceasta se va
realiza prin metoda compensrii msurtorilor indirecte de aceeasi precizie.
Ecuatiile care leag parametrii, ce se vor determina indirect, de mrimile msurate direct se
exprim prin ecuatia
: ( )
i i i f
E M f X = ,
n care:
X
3
X
2
X
1
S
D
C
B
A
Fig.1.1.
50
-
i
M sunt valorile adevrate ale mrimilor msurate direct ( 1, 1, 6) i r = = ;
-
f
X valorile adevrate ale parametrilor determinati indirect ( 1, 1, 3) f n = =
Se observ c operatia de compensare este posibil numai n cazul n care numrul
msurtorilor directe este mai mare dect numrul parametrilor determinati indirect ( ) r n > . Cum
valorile adevrate ale mrimilor msurate direct
i
M nu se cunosc niciodat, nu se vor putea aIla
nici mrimile adevrate ale parametrilor determinati indirect
f
X ci doar niste valori estimate, cele
mai probabile
f
X .
Pentru valorile cele mai probabile ale msurtorilor directe, se introduce expresia
0 0
( )
i i i i i i
M M = + = +
n care
-
0
i
M sunt valorile medii ale msurtorilor directe de pe teren;
-
i
corectiile de adus valorilor msurate pe teren pentru obtinerea celor mai probabile
valori.
Sistemul ecuatiilor de legtur se scrie sub Iorma
0
: ( )
i i f i i
E f X M = .
Aceasta reprezint modelul functional al compensrii prin metoda msurtorilor
indirecte si care, dezvoltat, se scrie astIel
0
1 1 1
0
1 2 2 2
0
1 2 3 3 3
0
2 4 4
0
2 3 5 5
0
3 6 6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
X M
X X M
X X X M
X M
X X M
X M

+ =

+ + =

`
=

+ =

=
)
Acest sistem poart denumirea de sistemul ecuatiilor de corectii si care, n cazul prezent,
are o Iorm liniar. Deoarece termenii liberi sunt prea mari, n aceste ecuatii se nlocuiesc valorile
cele mai probabile ale parametrilor necunoscuti prin valorile provizorii (aproximative sau apropiate)
la care se adaug niste corectii, ce se vor necunoscute, si care se vor determina prin compensare
0
, 1, 1, 3
f f f
X X x f n = + = =
respectiv, valorile rotunde ale msurtorilor directe
51
0 0 0 0 0 0
1 1 2 4 3 6
52 43 70 , 0; 39 83 65 , 0; 121 14 40 , 0
g c cc g c cc g c cc
X M X M X M ~ = ~ = ~ =
Rezult expresiile Iinale ale ecuatiilor de corectii, de Iorma
: ( ) , 1, 1, 6
i f i i
E f x l i r + = = =
sau, dezvoltat
1 1 1
1 2 2 2
1 2 3 3 3
2 4 4
2 3 5 5
3 6 6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
x l
x x l
x x x l
x l
x x l
x l

+ =

+ + =

+ + + =

`
+ =

+ + =

+ =

)
Termenii liberi vor rezulta ca diIerente dintre valorile calculate si valorile msurate
0 0 0 0
( ) ( )
i i f i i f i
l f X M f X = = ,
respectiv
0 0
1 1 1
0 0 0
2 1 2 2
0 0 0 0
3 1 2 3 3
0 2
4 2 0
0 0 0
5 2 3 5
52.43.70, 0 52.43.71, 4 1 , 4
( ) 92.27.35, 0 92.27.33, 5 1 , 5
( ) 213.41.75, 0 213.41.78, 2 3 , 2
39.83.65, 0 39.83.65, 6 0 , 6
( ) 160.98.05
cc
cc
cc
cc
l X M
l X X M
l X X X M
l X M
l X X M
= = =
= + = = +
= + + = =
= = =
= + =
0 0
6 3 6
, 0 160.98.09, 3 4 , 3
121.14.40, 0 121.14.44, 2 4 , 2
cc
cc
l X M
=
= = =
Ecuatiile de corectii devin
1 1
1 2 2
1 2 3 3
2 4
2 3 5
3 6
1. 1 , 4
2. 1 , 5
3. 3 , 2
4. 0 , 6
5. 4 , 3
6. 4 , 2
cc
cc
cc
cc
cc
cc
x
x x
x x x
x
x x
x

+ + =

+ + =

`
=

+ =

=
)
Sistemul ecuatiilor de corectii corespunde tipului general avnd Iorma
1 2 3
: , 1, 1, 6
i i i i i i
E a x b x c x l i r + + + = = =
coeIicientii necunoscutelor , ,
i i i
a b c avnd valori de 1 sau 0. Sistemul are un numr de sase ecuatii
si nou necunoscute
1 2 3 1 2 6
( , , , , , , ) x x x , neputndu-se rezolva. Rezolvarea problemei se Iace
52
prin eliminarea din sistemul ecuatiilor de corectii, a corectiilor
i
prin introducerea conditiei de
minim, avndu-se n vedere c mrimile corectiilor sunt suIicient de mici, comparabile erorilor.
1 2 3
| | ( , , ) minim F x x x = .
Rezolvarea sistemului ecuatiilor de corectii sub conditia de minim, se numeste
compensarea msurtorilor indirecte de aceeayi precizie. Deoarece suma ptratelor corectiilor
este o Iunctie de mrimile necunoscutelor
1 2 3
, , x x x prin anularea derivatelor partiale n raport cu
acestea
1 1 3 3
0, , 0
i i
i i
F F F F
x x x x


c c c c c c
= = = =
c c c c c c

se ajunge la urmtoarele conditii de minim, reprezentnd lema lui Gauss

| | 0, | | 0, | | 0 a b c = = = .
Prin nlocuirea n Iiecare din cele trei conditii a corectiilor prin expresiile lor din ecuatiile de
corectii, se obtine sistemul ecuatiilor normale ale necunoscutelor, avnd Iorma
1 2 3
1 2 3
1 2 3
| | | | | | | | 0
| | | | | | | | 0
| | | | | | | | 0
aa x ab x ac x al
ab x bb x bc x bl
ac x bc x cc x cl
+ + + =

+ + + =

+ + + =

n acest sistem, numrul ecuatiilor este egal cu numrul necunoscutelor ( 3) n = . Deoarece

coeIicientii de pe diagonala principal sunt sume de ptrate, totdeauna pozitivi, iar coeIicientii
dreptunghiulari, pozitivi sau negativi, sunt simetrici n raport cu diagonala principal, nseamn c
determinantul sistemului va Ii diIerit de zero ( 0) D = , sistemul admitnd solutii unice.
2. Calculul coeficientilor yi al termenului liber ai ecuatiilor normale
CoeIicientii si termenii liberi ai ecuatiei normale, se calculeaz cu ajutorul coeIicientilor si
ai termenilor liberi ai ecuatiilor de corectii. Se nmultesc succesiv ecuatiile de corectii cu mrimile
coeIicientilor necunoscutelor si se Iac sumele pe vertical
1 2 3
: , , , ,
i i i i i i i i
E a x b x c x l a b c + + + = .
Operatiile se execut sistematizat, n dou tabele succesive. Mai nti, se ntocmeste tabelul
7.2., cuprinznd coeIicientii si termenii liberi ai ecuatiilor Iinale de corectii. Pentru controlul
nscrierii, ca si la calculele anterioare, se introduce si coloana 6, a sumelor pe orizontal.
, 1, 1, 6
i i i i i
a b c l s i r + + + = = = .
Pe ultima linie, se Iac sumele pe vertical
53
1 2 6
1 2 6
1 2 6
1 2 6
1 2 6
| | 3
| | 4
| | 3
| | 12, 2
| | 2, 2
a a a a
b b b b
c c c c
l l l l
s s s s
= + + + =
= + + + =
= + + + =
= + + + =
= + + + =

si suma pe orizontal
| | | | | | | | 2, 2 S a b c l = + + + = .
Controlul nscrierii datelor n tabelul 7.2 al ecuatiilor de corectii se Iace cu relatia
| | S s = , respectiv 2, 2 2, 2 = .
Tabelul 1.2.
Nr. ecuatie a
i
b
i
c
i
cc
i
l s
i
1 2 3 4 5 6
1 1 0 0 1,5 0,4
2 1 1 0 1,5 3,5
3 1 1 1 3,2 0,2
4 0 1 0 0,6 0,4
5 0 1 1 4,3 2,3
6 0 0 1 4,2 3,2
|| 3 4 3 12,2 2,2 2,2
Tabelul 1.3.
a
x
1
b
x
2
c
x
3
L S control
3 2 1 3,1 2,9 2,9
4 2 6,6 1,4 1,4
3 11,7 5,7 5,7
50,94 29,54 29,54
28,14 28,14
Pe baza coeIicientilor si al termenilor liberi ai ecuatiilor de corectii, n tabelul 1.3 se
calculeaz coeIicientii, termenii liberi si termenii sum ai ecuatiilor normale
2 2 2
1 2 6
1 1 2 2 6 6
| | 3
| | 2
aa a a a
ab a b a b a b
= + + + =
= + + + =

De asemenea, se calculeaz si sumele

| | 50, 94, | | 29, 4, | | 28,14 ll ls ss = = = .
54
Controlul calculrii coeIicientilor si al termenilor liberi ai ecuatiilor normale se Iace cu
ajutorul sumelor
| | | | | | | | | |
3 2 1 3,1 2, 9
| | | | | | | | | |
aa ab ac al as
ac bc cc cl cs
+ + + =

+ + =

+ + + =

iar pentru controlul Iinal, cu sumele

| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
al bl cl ll ls
as bs cs ls ss
+ + + =

+ + + =

Deoarece n tabelul 7.3. sunt trecute doar elementele ecuatiilor normale scrise sub Iorm
prescurtat, la veriIicarea calculelor, ncepnd cu ecuatia a doua, se vor nsuma si termenii de
deasupra termenilor ptratici.
Pe baza tabelului 7.3. se scrie sistemul ecuatiilor normale ale necunoscutelor, sub Iorm
prescurtat
1 2 3
2 3
3
3 2 3 ,1 0
4 2 6 , 6 0
3 11 , 7 0
cc
cc
cc
x x x
x x
x
+ + =

+ =

3. Rezolvarea ecuatiilor normale folosind schema Gauss - Doolittle

Operatia de rezolvare a ecuatiilor normale se prezint n tabelul 1.5, conIorm schemei
teoretice prezentat n tabelul 1.4, n coloanele 1 6.
Succesiunea operatiilor de rezolvare este:
- n coloanele 1 5, pe liniile 1, 3 si 7 se nscriu coeIicientii, termenii liberi si termenii
sum ai ecuatiilor normale
| | 3; | | 2; | | 1; | | 3,1 ; | | 2, 9
| | 4; | | 2; | | 6, 6; | | 1, 4
| | 3; | | 11, 7; | | 5, 7
aa ab ac al as
bb bc bl bs
cc cl cs
= = = = =
= = = =
= = =
- Se mpart elementele liniei 1, la termenul ptratic luat cu semn invers | | 3 aa = , iar
rezultatele se trec pe linia 2, cu rosu, reprezentnd prima ecuatie a sistemului initial
| | | | 3 | | 2, 9
1; 0, 667; ; 0, 967
| | | | 2 | | 3
aa ab as
aa aa aa
= = = = = .
Se Iace controlul Iacultativ pe linie
55
| | | | | | | |
1
| | | | | | | |
ab ac al as
aa aa aa aa
= ,
respectiv,
1 0, 667 0, 333 1, 033 0, 967 + = .
- Se ia termenul de pe linia 1, coloana 2, | | 2 ab = si se nmulteste cu termenii de dedesubt si
de la dreapta, rezultatele trecndu-se pe linia 4
| || | | || |
1, 334; ; 1, 934
| | | |
ab ab ab as
aa aa
= = .
- Se Iac sumele elementelor de pe liniile 3 si 4 care se trec pe linia 5. Se obtin coeIicientii,
termenul liber si termenul sum ai primei ecuatii echivalente
| || |
| .1| | | 4 1, 334 2, 666
| |
| || |
| .1| | | 2 0, 666 1, 334
| |
| || |
| .1| | | 1, 4 1, 034 0, 534
| |
ab ab
bb bb
aa
ab ac
bc bc
aa
ab as
bs bs
aa
= = =
= = =
= = =

Pe aceast linie a ecuatiei echivalente se Iace controlul obligatoriu

| .1| | .1| | .1| | .1|
2, 666 1, 334 4, 534 0, 534
bb bc bl bs + + =
+ =
Suma termenilor din membrul stng se trece n coloana 6.
- Se mpart elementele liniei 5, la termenul ptratic luat cu semn schimbat, | .1| 2, 666 bl =
iar rezultatele se trec pe linia 6, reprezentnd cea de-a doua ecuatie eliminatorie, scris cu rosu
| .1| | .1| 1, 334 | .1|
1; 0, 500; ; 0, 200
| .1| | .1| 2, 666 | .1|
bb bc bs
bb bb bb
= = = = .
Se Iace controlul Iacultativ pe linia ecuatiei eliminatorii
| .1| | .1| | .1|
1
| .1| | .1| | .1|
1 0, 500 1, 701 0, 201
bb bl bs
bb bb bb
=
+ =
- Se ia termenul de pe linia 1, coloana 3 | | 1 ac = si se nmulteste cu termenii de dedesubt si
la dreapta, rezultatele trecndu-se pe linia 8
| || | | || | | || |
0, 333; 1, 333; 0, 967
| | | | | |
ac aa ac al ac as
aa aa aa
= = = .
56
- Se ia termenul de pe linia 5, coloana 3 | .1| 1, 334 bc = si se nmulteste cu termenii de
dedesubt si la dreapta, rezultatele trecndu-se pe linia 9
| .1|| .1| | .1|| .1|
0, 667; ; 0, 267
| .1| | .1|
bc bc bc bs
bb bb
= = .
- Se Iac sumele elementelor de pe liniile 7, 8, 9 care se trec pe linia 10. Se obtine
coeIicientul, termenul liber si termenul sum al celei de-a doua ecuatii echivalente a sistemului
| || | | .1|| .1|
| .2| | | 3 0, 333 0, 667 2
| | | .1|
| || | | .1|| .1|
| .2| | | 5, 7 0, 967 0, 267 6, 400
| | | .1|
ac ac bc bc
cc cc
aa bb
ac as bc bs
cs cs
aa bb
= = =
= = + =

Pe linia ecuatiei echivalente, se Iace controlul obligatoriu

| .2| | .2| | .2|
2 8, 400 6, 400
cc cl cs + =
=
- Pentru controlul Iinal, pe linia 12 se trec elementele | | 50, 94 ll = si | | 29, 54 ls = , iar pe
linia 17 elementul | | 28,14 ss = extrase din tabelul 7.3. Cu ajutorul lor se calculeaz algoritmii de
ordinul 3, dup acelasi principiu, obtinndu-se
| || | | .1|| .1| | .2|| .2|
| .3| | | 4, 746
| | | .1| | .2|
| || | | .1|| .1| | .2|| .2|
| .3| | | 4, 751
| | | .1| | .2|
al al bl bl cl cl
ll ll
aa bb cc
as as bs bs cs cs
ls ls
aa bb cc
= =
= =
care se nscriu pe linia 16, Icndu-se controlul obligatoriu | .3| | .3| ll ls = .
De asemenea, se calculeaz algoritmul de ordinul 3
| || | | .1|| .1| | .2|| .2|
| .3| | | 4, 749
| | | .1| | .2|
as as bs bs cs cs
ss ss
aa bb cc
= =
a crei valoare se trece pe linia 21. Se Iace veriIicarea Iinal
| .3| | .3| | .3|
4, 746 4, 751 4, 749
ll ls ss = =
~ ~
48
Schema Gauss Doolitle Tabelul 1.4.
a
x
1
b
x
2
c
x
3
L S control
1 2 3 4 5 6
1 | | aa | | ab | | ac | | al | | as

2 1
| |
| |
ab
aa

| |
| |
ac
aa

| |
| |
al
aa

| |
| |
as
aa
control Iacultativ
3 | | bb | | bc | | bl | | bs

4
| || |
| |
ab ab
aa

| || |
| |
ab ac
aa

| || |
| |
ab al
aa

| || |
| |
ab as
aa

5 | .1| bb | .1| bc | .1| bl | .1| bs
control
obligatoriu
6 1
| .1|
| .1|
bc
bb

| .1|
| .1|
bl
bb

| .1|
| .1|
bs
bb
control Iacultativ
7 | | cc | | cl | | cs

8
| || |
| |
ac ac
aa

| || |
| |
ac al
aa

| || |
| |
ac as
aa

9
| .1|| .1|
| .1|
bc bc
bb

| .1|| .1|
| .1|
bc bl
bb

| .1|| .1|
| .1|
bc bs
bb

10 | .2| cc | .2| cl | .2| cs
control
obligatoriu
11 1
| .2|
| .2|
cl
cc

| .2|
| .2|
cs
cc
control Iacultativ
12 | | ll | | ls

13
3
x
| .2|
| .2|
cl
cc

| || |
| |
al al
aa

| || |
| |
al as
aa

14
2
x
3
| .1|
| .1|
bc
x
bb

| .1|
| .1|
bl
bb

| .1|| .1|
| .1|
bl bl
bb

| .1|| .1|
| .1|
bl bs
bb

15
1
x
2
| |
| |
ab
x
aa

3
| |
| |
ac
x
aa

| |
| |
al
aa

| .2|| .2|
| .2|
cl cl
cc

| .2|| .2|
| .2|
cl bs
cc

16 | .3| ll | .3| ls
control
obligatoriu
17 | | ss

49
18
| || |
| |
as as
aa

19
| .1|| .1|
| .1|
bs bs
bb

20
| .2|| .2|
| .2|
cs cs
cc

21 | .3| ss
control
obligatoriu
Tabelul 1.4.
Q
x
1
Q
x
1
Q
x
1
s control
Q
F
7 8 9 10 11 12
1
1 0 0
1
s

f
2
1
| | aa
0 0
1
| |
s
aa

control
Iacultativ
1
| |
f
aa
3
0 1 0
2
s
2
f
4
| |
| |
ab
aa
0 0
1
| |
| |
ab s
aa

1
| |
| |
ab f
aa

5
2
R 1 0
2
| .1| s
control
obligatoriu
2
| .1| f
6
2
| .1|
R
bb

1
| .1| bb
0
2
| .1|
| .1|
s
bb

control
Iacultativ
2
| .1|
| .1|
f
bb

7
0 0 1
3
s
3
f
8
| |
| |
ac
aa
0 0
1
| |
| |
ac s
aa

1
| |
| |
ac f
aa

9
| | | .1|
| | | .1|
ab bc
ab bb

| .1|
| .1|
bc
bb
0
2
| .1|| .1|
| .1|
bc s
bb

2
| .1|| .1|
| .1|
bc f
bb

10
3
R
3
S 1
3
| .2| s
control
obligatoriu
3
| .2| f
11
3
| .2|
R
cc

3
| .2|
S
cc

1
| .2| cc
3
| .2|
| .2|
s
cc

control
Iacultativ
3
| .2|
| .2|
f
cc

12
11
Q
22
Q
33
Q
FF
Q
50
Schema Gauss Doolittle Tabelul 1.5.
a
x
1
b
x
2
c
x
3
L S control Q
x
1
Q
x
2
Q
x
3
Q
F
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 3 2 1 3,1 2,9 1 0 0 1,9 0
2 1 0,667 0,333 1,033 0,967 0,967 0,333 0 0 0,633 0,634 0
3 4 2 6,6 1,4 0 1 0 0,4 1
4 1,334 0,666 2,066 1,934 0,667 0 0 1,266 0
5 2,666 1,334 4,534 0,534 0,534 0,667 1 0,866 0,867 1
6 1 0,500 1,701 0,200 0,201 0,25 0,375 0 0,325 0,325 0,375
7 3 11,7 5,7 0 0 1 6,7 1
8 0,333 1,333 0,967 0,333 0 0 0,633 0
9 0,667 2,267 0,267 0,333 0,500 0 0,433 0,500
10 2,000 8,400 6,400 6,400 0 0,500 1 6,900 6,900 0,50
11 1 4,200 3,200 3,200 0 0,25 0,50 3,450 3,450 0,250
12 50,94 29,54 0,500 0,500 0,50 0,500
13 x
3
4,2 4,200 3,202 2,998 Q
11
Q
22
Q
33
Q
FF
14
x
2

0,399
2,100 1,701 7,712 0,907
x
1

0,10
0,266 1,399 1,033 35,28 26,88
16 4,746 4,751 4,746
17 28,14
18 2,804
19 0,107
20 20,48
21 4,749 4,746
48
Pe liniile 13, 14, si 15, se calculeaz mrimile necunoscutelor, Iolosindu-se sistemul eliminator:
j
j
j j
j
j
j
j
j
j
j
3
2 3
1 2 3
.2
.2
.1 .1
.1 .1
1
cl
x
cc
bc bl
x x
bb bb
ab ac a
x x x
aa aa aa

=
`

)
n coloana 3, pe liniile 13, 14, 15, se trec termenii liberi ai ecuatiilor eliminatorii:
j
j
j
j
j
j
.1 .1
4, 200; 1, 701; 1, 033;
.2 .1
cl bl al
cc bb aa
= = =
luate din coloana 4, liniile 11, 6, si 2. Ultima necunoscut va Ii trecut pe linia 13, coloana 2:
j
j
3
.2
4, 200
.2
cl
x
cc
= =
Se Iac produsele necunoscutei
3
x , cu coeIicientii ecuatiilor eliminatorii:
j
j
j
j
3 3
.1
2,100; 1, 399
.1
bc al
x x
bb aa
= =
care se trec n coloana 2, pe liniile 14 si 15. Necunoscuta a doua va Ii:
j
j
j
j
2 3
.1 .1
2,100 1, 701 0, 399
.1 .1
bc bl
x x
bb bb
= = + =
mrimea ei trecndu-se pe linia 14, coloana 1.
Se Iace produsul necunoscutei
2
x , cu coeIicientul primei ecuatii eliminatorii:
j
j
2
0, 266
ab
x
aa
=
trecut pe linia 15, coloana 1. Prima necunoscut, va Ii exprimat de suma elementelor de pe linia
15, coloanele 1, 2 si 3.
j
j
j
j
j
j
1 2 3
0, 266 1, 399 1, 033 0,100
ab ac al
x x x
aa aa aa
= = + = .
Mrimea ei se trece pe linia 15, coloana 0.
Verificarea rezolvrii ecuatiilor normale, se Iace cu relatia sintetic:
, ) j S L x L = 1
]
sau dezvoltat:
49
j j , ) j j , ) j j , ) j j j , )
1 2 3
as al x bs bl x cs cl x al bl cl + + = + +
Termenii sum si termenii liberi se iau din tabelul 7.3. Prin nmultirea cu mrimile
necunoscutelor, a rezultat egalitatea: 21, 408 21, 400 ~ diIerenta datorndu-se rotunjirilor de
calcul.
4. Calculul valorilor cele mai probabile (compensate) ale unghiurilor orizontale
independente, determinate prin msurtori indirecte de aceeayi precizie.
Valorile compensate ale unghiurilor independente, se obtin din valorile provizorii, la care se
adaug algebric mrimile necunoscutelor:
0
, 1, 1, 3
f f f
X X x f n = + = =
Calculul se conduce n tabelul 7.6
Tabelul 1.6
Numr
unghi
, )
0
f
X
g c cc , )
f
x
cc , )
f
X
g c cc
1 2 3 4
1 52.43,70,0 -0,100 52.43,69,900
2 39.83.65,0 -0,399 39.83.64,601
3 121.14.40,0 4,200 121.14.44,200
5. Calculul corectiilor yi a sumei ptratelor corectiilor.
Prin nlocuirea necunoscutelor rezultate din rezolvarea ecuatiilor normale, n sistemul liniar
al ecuatiilor de corectii
2 3
: 1 , 1, 1, 6
i i i i i i i
E a x b x c x v i p + + + = = =
se obtin cele mai probabile valori ale corectiilor, calculate sub conditia de minim.
Calculul se conduce n tabelul 7.7
Tabelul 1.7
Nr.
ec.
i i
a b
2 i
b x
3 i
c x 1
cc
i i
v

2
i
v 1
i i
v
1 2 3 4 5 6 7 8
1 -0,100 0 0 -1,4 -1,500 2,250 2,100
2 -0,100 -0,399 0 1,5 1,000 1,002 1,502
3 -0,100 -0,399 4,200 -3,2 0,501 0,251 -1,603
4 0 -0,399 0 -0,6 -0,999 0,998 0,599
5 0 -0,399 4,200 -4,3 -0,499 0,249 2,146
6 0 0 4,200 -4,2 0 0 0
] 4,750 4,744
50
Dup calculul corectiilor
i
v n coloana 6, se calculeaz ptratele corectiilor
2
i
v , n coloana 7, care
nsumeaz pe coloan, de la 1 la 6, obtinndu-se suma ptratelor corectiilor
j
2 2 2
1 2 6
... 4, 750 vv v v v = + + + =
Controlul calculrii directe a sumei ptratelor corectiilor se Iace si cu ajutorul relatiilor:
- cu ajutorul sumei produselor dintre termenii liberi si corectiile respective, n tabelul 7.7,
coloana 8
j j
1 1 2 2 6 6
... 4, 744 vv lv l v l v l v = = + + + = .
- cu ajutorul sumei ptratelor termenilor liberi si al produselor dintre termenii liberi ai
ecuatiilor normale si mrimile necunoscutelor.
j j j j j
1 2 3
4, 743 vv ll al x bl x cl x = + + + =
- cu Iormula controlului Iinal n schema Gauss-Doolittle
j j j j .3 .3 .3 4, 750 vv ll ls ss = = = =
6.Calculul mrimilor compensate ale tuturor unghiurilor orizontale msurate yi
verificarea compensrii.
Mrimile cele mai probabile (compensate) ale unghiurilor orizontale msurate direct pe
teren prin metoda Schreiber se obtin prin adugarea la valorile medii, a corectiilor rezultate prin
compensare
0 0
, , 1, 1, 6
i i i i i i
M M v v i t = + = + = =
Tabelul 1.8.
Numr
unghi
, )
0
f
M
g c cc , )
f
x
cc , )
f
M
g c cc
1 2 3 4
1 52.43,71,4 -1,500 52.43,69,900
2 92.27.33,5 1,001 92.27.34,501
3 213.41.78,2 0,501 213.41.78,701
4 39.83.65,6 -0,999 39.83.64,601
5 160.98.09,3 -0,499 160.98.08,801
6 121.14.44,2 0,000 121.14.44,200
VeriIicarea compensrii, se Iace cu ajutorul egalittilor:
1 1 2 4 3 6
1 2 2 1 2 3 3 2 3 5
; ; ;
;
X M X M X M
X X M X X X M X X M
= = =
+ = + + = + =
51
Valorile compensate ale parametrilor determinati indirect
f
X reprezentnd unghiurile
independente, se iau din tabelul 7.6, iar valorile compensate ale tuturor unghiurilor orizontale, se iau
din tabelul 7.8. Cu aceasta operatia de compensare este terminat. Urmeaz s se Iac evaluarea
preciziei rezultatelor compensrii.
7. Calculul erorii medii ptratice a unei singure msurtori directe de aceeayi precizie
yi al erorilor medii ptratice ale necunoscutelor, determinate prin msurtori indirecte.
n cazul msurtorilor indirecte de aceeasi precizie, eroarea medie ptratic a unei singure
msurtori directe se calculeaz cu Iormula lui Bessel generalizat:
j 4, 75
1 , 258
6 3
vv
s
r n

= = =

Aceasta este eroarea medie ptratic post-compensare de msurare a Iiecruia din cele sase
unghiuri si reprezint un indicator de precizie global al msurtorilor din teren.
n expresia erorii, la numitor valoarea r n reprezint surplusul de msurtori necesar
calculrii valorilor probabile ale unghiurilor independente prin metoda msurtorilor indirecte. Se
observ c eroarea va Ii cu att mai mic, cu ct suma ptratelor corectiilor va Ii mai mic, respectiv
surplusul de msurtori este mai mare. Se Iace observatia, c surplusul de msurtori trebuie s Iie
optim deoarece, pentru un surplus , ) 4 r n > , inIluenta lui asupra erorii devine nesemniIicativ,
deci neeconomic.
Erorile medii ptratice ale mrimilor compensate determinate indirect
f
X , reprezint
de Iapt erorile mrimilor compensate ale necunoscutelor
f
x . Calculul lor se Iace cu ajutorul relatiei:
0
, 1, 1, 3
f ff
s s Q f n = = =
sau
1 0 11 2 0 22 3 0 33
; ; , s s Q s s Q s s Q = = =
unde:
0
s eroarea medie ptratic a unei singure msurtori directe de aceeasi precizie;
ff
Q coeIicientii de pondere ptratici ai necunoscutelor.
Calculul coeIicientilor de pondere se Iace n coloanele suplimentare la tabelul reprezentnd schema
lui Gauss-Doolittle (Tabelele 7.4 si 7.5).
Pe liniile 1,3 si 7 ale ecuatiilor normale, n coloanele 7,8 si 9, se nscriu succesiv ciIrele
52
1, 0, 0
0, 1, 0
0, 0, 1

pe baza crora se calculeaz celelalte elemente ale liniilor ecuatiilor echivalente si eliminatorii,
dup aceleasi reguli ca la rezolvarea ecuatiilor normale. Pentru controlul curent al calculrii
elementelor ce particip la Iormarea coeIicientilor de pondere, n coloana 10, pe liniile 1,3 si 7, se
trec sumele:
j j j
1 2 3
1 1, 9; 1 0, 4; 1 6, 7 s as s bs s cs = = = = = =
Pe liniile ecuatiilor echivalente, n coloana 11, se Iace controlul obligatoriu, prin nsumarea
elementelor din coloanele 5, 7, 8 si 9, care trebuie s Iie egale cu elementele sum din coloana 10
, ) , ) , ) , ) , ) 5 7 8 9 10 + + + = .
n mod analog, se Iace controlul Iacultativ pe liniile ecuatiilor eliminatorii.
CoeIicientii de pondere ptratici ai necunoscutelor se calculeaz pe baza relatiilor:
j j j
j
j
j
j j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
2 2
3 2
11 2
2
3
22 3
33 3
1
, .1 0, 667
.1 .2
.1
1
, .2 0
.1 .2 .1
.1
1
, .2 0, 500
.2 .1
ab R R
Q R bl
aa bb cc aa
ac ab bc S
Q R cl
bb cc aa aa bb
bc
Q S cl
cc bb
= + + = = =
= + = = =
= = = =
CoeIicientii de pondere ptratici ai necunoscutelor se calculeaz cu ajutorul regulei
cunoscute, ca sume ale produselor, luate cu semn schimbat, dintre elementele ecuatiilor echivalente,
cu elementele ecuatiilor eliminatorii ale Iiecrei necunoscute (produse n aceleasi coloane). AstIel,
n coloanele 7, 8 si 9, se Iac sumele produselor luate cu semn schimbat, rezultnd:
, ) , ) , ) , ) , ) , )
, ) , ) , ) , )
, ) , )
11
22
33
1 2 5 6 10 11 0, 500
5 6 10 11 0, 500
10 11 0, 500
Q
Q
Q
= + + =
= + + =
= + =
Valorile obtinute, se trec pe linia 12, coloanele 7, 8 si 9.
Erorile medii ptratice ale mrimilor compensate ale necunoscutelor, vor Ii egale ntre ele
1 2 3 0
1 , 258 0, 500 0 , 890
ff
s s s s Q

= = = = =
Aceasta este eroarea cu care s-au aIlat mrimile compensate ale unghiurilor independente,
determinate prin msurtori indirecte de aceeasi precizie
53
, )
f f
X s .
8. Calculul mrimii unghiului
5
dintre directiile yi ca functie de mrimile
unghiurilor independente compensate
2
X yi
3
X , yi al erorii medii ptratice a unghiului
considerat.
Mrimea unghiului considerat
5
dintre directiile SB si SD, se obtine ca sum (ca Iunctie) de
mrimile compensate ale unghiurilor independente determinate n direct, n tabelul 7.6
5 2 3
39 83 64 , 601 121 14 44 , 200 160 98 08 , 801
g c cc g c cc g c cc
X X = + = + =
Pentru aIlarea erorii medii ptratice a valorii acestui unghi, se consider Iunctia general de
mrimile compensate ale necunoscutelor
0 1 1 2 2 3 3
F f f x f x f x = + + + ,
unde
0 1 2
, , f f f si
3
f sunt coeIicienti constanti. Pentru unghiul considerat mrimile constantelor
sunt:
0 1 2 3
0; 1 f f f f = = = = .
Eroarea medie ptratic a unghiului, se calculeaz cu Iormula erorii Iunctiei
0 F FF
s s Q = ,
unde:
0
s eroarea medie ptratic a unei singure msurtori directe de aceeasi precizie;
FF
Q coeIicientul de pondere al Iunctiei (inversa ponderii Iunctiei).
Pentru cazul considerat eroarea unghiului va Ii:
5 5 5
0
s s Q

=
CoeIicientul de pondere al Iunctiei (unghiului), se calculeaz ntr-o coloan suplimentar la schema
Gauss - Doolittle, ca si coeIicientii de pondere ptratici ai necunoscutelor. n coloana 12, a tabelelor
7.4 si 7.5, pe liniile 1, 3 si 7 ale ecuatiilor normale, se trec coeIicientii cu semn schimbat ,
1 2 3
0; 1; 1 f f f = = = .
Elementele corespunztoare ecuatiilor echivalente si eliminatorii se calculeaz dup regulile
cunoscute, coeIicientul de pondere al Iunctiei (unghiului) se va calcula ca sum a produselor, luate
cu semn schimbat, dintre elementele ecuatiilor echivalente si elementele ecuatiilor eliminatorii:
j
j
j
j
j
2 2
2
2 3 1
1 2
1
1 2
FF
F
f f f
Q
p aa bb cc

= = + +

54
sau , ) , ) , ) , ) , ) , )
5 5
1 2 5 6 10 11 0, 500
FF
Q Q

= = + + = .
Mrimea obtinut se trece pe linia 12, coloana 12. Eroarea medie ptratic a unghiului va Ii:
5 5 5
0
1 , 258 0, 500 0 , 890 s s Q


= = = .
Pentru unghiul considerat se va putea scrie:
5
5
S

, respectiv 160 98 08 , 801 0 , 890

g c cc

n acelasi mod, se procedeaz pentru oricare alt unghi, rezultat ca Iunctie (sum) de
mrimile unghiurilor independente.