Sunteți pe pagina 1din 229

Daniela Popescu

MECANICA FLUIDELOR. BAZELE TEORETICE


FLUID MECHANICS
THEORETICAL BASICS
This book is a presentation of the basic principles used in Fluid
Mechanic. It is the authors aim to present the concepts in such a way, that
the students will have an appropriate image of the various types of flow
problems taken under consideration.
The text builds upon mathematical foundation and every effort has
been made to explain the significance of the mathematical equations. In
order to offer examples for the using of theoretical knowledge, typical
engineering application are included.
The book appeals to the students from Power Engineering
Department, but also from Mechanical and Civil Engineering Departments.
CONTENTS
1. Fluid Properties
2. Basic Principles
3. Fluid Statics
4. Fluid Cinematics
5. Ideal-fluid Flow
6. Laminar Flow
7. Turbulent Flow

DANIELA POPESCU





















MECANICA FLUIDELOR

BAZELE TEORETICE














Editura CERMI

2004



Refereni tiinifici

Valeriu PANAITESCU Eugen Constantin ISBOIU
Profesor doctor inginer la Profesor doctor inginer la
Universitatea POLITEHNICA Bucureti Universitatea POLITEHNICA Bucureti
Facultatea de Energetic Facultatea de Energetic



Tehnoredactare computerizat
Daniela Popescu



Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
POPESCU, DANIELA
Mecanica fluidelor: bazele teoretice / Daniela
Popescu. - Iai: Cermi, 2004.
Bibliogr.
ISBN 973-667-039-2

532 (075.8)



Copyright 2003. Toate drepturile asupra prezentei editii
apartin autorului.











CERMI IASI
EDITURA TEHNICA; STIINTIFICA SI DIDACTICA
Str. Curelari Nr.16, Tel.:0723136640, 0722265024, Tel/Fax:0232316604,
e-mail: cermi@Xnet.ro, http: www.cermi.ebony.ro
Acreditata de Ministerul Culturii si Cultelor cu avizul Nr.3713 din 13
iunie 1995 si recunoscuta de Consiliul National al Cercetarii Stiintifice
din Invatamntul Superior (C.N.C.S.I.S.)
Membra a Asociatiei Editorilor din Romnia (AER) si a Asociatiei
Publicatiilor Literare si Editurilor din Romnia (APLER)
Cuvnt nainte
Aceast lucrare este gndit s apar n dou volume i are la baz
cursurile pe care autoarea le-a predat studenilor energeticieni ai
Universitii Tehnice Gh. Asachi Iai ntre anii 1995-2003. Primul
volum este consacrat principiilor de baz ale mecanicii fluidelor. Cel de al
doilea volum va fi dedicat aplicaiilor tehnice ale mecanicii fluidelor n
instalaiile i sistemele ntlnite n energetic.
Lucrarea este structurat pe apte capitole. n capitolul 1 sunt
prezentate principalele proprieti fizice ale fluidelor. Capitolul 2 este
consacrat principiilor generale ale mecanicii fluidelor. Statica fluidelor
este expus n capitolul 3, iar n capitolul 4 este studiat cinematica
fluidelor. n capitolul 5 este prezentat dinamica fluidelor nevscoase, iar
capitolul 6 trateaz dinamica fluidelor vscoase n regim laminar. n
capitolul 7 se trateaz micarea turbulent. Expunerea teoretic este
completat de aplicaii tehnice.
Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor energeticieni, dar
este util i celor de la facultile de mecanic sau de instalaii. Alturi de
temele de baz sunt prezentate i chestiuni de nivel mai ridicat, cartea fiind
astfel util i specialitilor care doresc s aprofundeze mecanica fluidelor.
Autoarea i exprim ntreaga gratitudine fa de domnul profesor
universitar doctor inginer Valeriu Panaitescu pentru minuiozitatea cu
care a citit manuscrisul, pentru sugestiile pertinente care au condus la
mbuntirea considerabil a materialului. Adresez cele mai calde
mulumiri domnului profesor universitar doctor inginer Eugen Constantin
Isboiu pentru atenia cu care a urmrit acest demers i pentru sfaturile
utile pe care mi l-a acordat. De asemenea, aduc un respectuos omagiu
regretatului profesor doctor inginer Paul Matei care a contribuit la
formarea mea profesional.
Daniela Popescu
CUPRINS
Introducere....9
Capitolul 1. PROPRIETILE FLUIDELOR12
1.1. Ipoteza continuitii mediului fluid..13
1.2. Proprieti fizice ale fluidelor.......14
1.2.1. Temperatura.......14
1.2.2. Masa volumic (masa specific sau densitatea),
volumul masic, greutatea volumic.....15
1.2.3. Ecuaia de stare a gazelor......16
1.2.4. Compresibilitatea i elasticitatea...17
1.2.5. Aderarea la suprafee solide......19
1.2.6. Viscozitatea.......19
1.2.7. Conducia termic..23
1.2.8. Difuzia masic.......24
1.2.9. Tensiunea superficial...25
1.2.10. Fenomene capilare...27
1.2.11. Absorbia i degajarea gazelor.28
1.2.12. Cavitaia...28
Capitolul 2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR..30
2.1. Fore i tensiuni n fluide.........30
2.2. Principiile generale ale mecanicii aplicate unui corp fluid..........33
2.3. Tensorul tensiunilor.........36
2.4. Simetria tensorului tensiunilor.........40
2.5. Presiunea static...43
2.6. Ecuaiile lui Cauchy.........44
2.7. Metode de reprezentare ale micrii: metoda lui Lagrange i metoda lui Euler..46
2.8. Deformarea particulei fluide........49
2.8.1. Determinarea cmpului vitezelor......49
2.8.2.Teorema lui Cauchy i Helmholtz......53
2.9. Ecuaia constitutiv.....54
2.10. Modele de fluid.........57
Capitolul 3. STATICA FLUIDELOR.......59
3.1. Ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor.......59
3.2. Relaia fundamental a staticii fluidelor i formele sale..61
3.3. Consecine ale relaiei fundamentale a staticii fluidelor......64
3.4. Statica fluidelor n cmpul gravitaional..67
3.4.1. Relaia fundamental a staticii fluidelor n cmpul gravitaional..67
3.4.2. Relaia fundamental a hidrostaticii......68
3.5. Repausul relativ al lichidelor n cmpul gravitaional......72
3.6. Aparate de msurare a presiunii bazate pe principiile staticii fluidelor....79
3.7. Teorema aciunii fluidelor n repaus pe perei solizi85
3.7.1. Fore de presiune pe suprafee plane......86
3.7.2. Determinarea forei de presiune i a centrului de presiune
cu ajutorul epurei de presiune....97
3.7.3. Fore de presiune pe suprafee curbe deschise.....100
3.7.4. Principiul lui Arhimede....107
3.7.5. Plutirea corpurilor....108
Capitolul 4. CINEMATICA FLUIDELOR...........110
4.1. Noiuni de cinematica fluidelor......110
4.2. Teorema lui Lagrange-Cauchy i teoremele lui Helmholtz
pentru micri rotaionale......118
4.3. Ecuaia continuitii..............122
4.3.1. Derivata total, n raport cu timpul,
a unei integrale pe un volum n micare.....122
4.3.2. Ecuaia continuitii n cazul general...126
4.3.3. Ecuaia continuitii pentru un tub de curent.......129
4.3.4. Ecuaia continuitii pentru un tub de curent elementar..131
4.4. Clasificarea micrilor........133
Capitolul 5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE.....135
5.1. Ecuaiile Euler pentru dinamica fluidelor nevscoase....135
5.2. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic......140
5.3. Relaia Bernoulli pentru fluide nevscoase....149
5.3.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase
sub forma Helmholtz i Gromeka-Lamb...149
5.3.2. Deducerea relaiei lui Bernoulli pentru fluide nevscoase...151
5.3.3. Forme particulare ale relaiei Bernoulli n cmpul gravitaional.153
5.3.4. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei lui
Bernoulli157
5.4. Aplicaii ale relaiei lui Bernoulli.......159
5.4.1. Tubul Pitot...159
5.4.2. Msurarea presiunii statice...161
5.4.3. Sonda Pitot-Prandtl..162
Capitolul 6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE
N REGIM LAMINAR.170
6.1. Clasificarea micriilor fluidelor vscoase.Experiena lui Reynolds.....170
6.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim laminar........172
6.2.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim laminar
sub forma Navier Stokes...172
6.2.2. Condiii iniiale i condiii la limit
necesare integrrii ecuaiilor.176
6.3. Relaia lui Bernoulli pentru fluide vscoase n regim laminar.......178
6.3.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim
laminar sub formele Helmholtz i Gromeka-Lamb..178
6.3.2. Relaia lui Bernoulli n cazul
micrii fluidelor vscoase n regim laminar....179
6.3.3. Forme particulare ale relaiei lui Bernoulli......180
6.3.4. Relaia lui Bernoulli pentru un tub de curent.......182
6.3.5. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic
a relaiei lui Bernoulli pentru fluide vscoase......186
6.3.6. Aplicaii ale relaiei lui Bernoulli pentru fluide vscoase....187
6.4. Cazuri de integrare exact a ecuaiilor Navier-Stokes....190
6.4.1. Curgerea permanent ntre dou plci plane paralele..190
6.4.2. Micarea Hagen Poiseuille...195
6.4.3. Pierderea de sarcin la curgerea laminar ntr-o
conduct circular (formula lui Darcy)199
Capitolul 7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE
N REGIM TURBULENT.201
7.1. Caracteristicile micrii turbulente.....201
7.1.1. Structura micrii turbulente....201
7.1.2. Analogia lui Bahmetev....204
7.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim turbulent..205
7.2.1. Tensiuni suplimentare turbulente aparente......205
7.2.2. Ecuaiile lui Reynolds..........210
7.3. Relaia lui Bernoulli pentru micarea turbulent....212
7.4. Teoriile semiempirice ale turbulenei.........215
7.4.1. Teoria coeficientului de viscozitate turbulent
al lui Boussinesq.....215
7.4.2. Teorii privind lungimea de amestec.....216
7.5. Repartiia vitezelor medii n vecintatea unui perete.....220
Anexa 1. Proprieti ale fluidelor .225
Anexa 2. Ecuaiile de micare Navier-Stokes i ecuaia de continuitate
n coordonate cilindrice227
Bibliografie..228
INTRODUCERE
Mecanica fluidelor este o ramur a Mecanicii mediilor continue care
studiaz legile repausului i micrii fluidelor, precum i interaciunea lor
cu corpurile solide cu care vin n contact.
Mediile continue se difereniaz dup modul n care se deformeaz
sub aciunea forelor exterioare. Fluidul este o substan fr rigiditate, care
opune o rezisten neglijabil la deformare sub aciunea forelor tangeniale
externe i nu revine la forma iniial dup ce aceste fore au fost
ndeprtate. Prin comparaie, solidele sunt materiale ce se deformeaz sub
aciunea unor eforturi de valoare dat i revin la forma iniial dup
ndeprtarea acestor eforturi, dac nu a fost depit limita de elasticitate a
materialului.
Mecanica fluidelor poate fi mprit n: static, cinematic i
dinamic. Statica fluidelor studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate
de acestea asupra suprafeelor solide cu care vin n contact. Cinematica
fluidelor studiaz micarea fluidelor, fr considerarea forelor care
determin sau modific starea de micare i transformrile energetice
produse. Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor considernd forele
care determin sau modific starea de micare, precum i transformrile
energetice produse n timpul micrii. Mecanica fluidelor utilizeaz
principiile generale ale mecanicii i termodinamicii: principiul conservrii
masei, principiul variaiei impulsului, principiul variaiei momentului
cinetic, principiul conservrii energiei.
Mecanica fluidelor este o tiin complex din care au izvort o serie
de discipline de sine stttoare.
Hidraulica desemneaz disciplina care studiaz repausul i micarea
lichidelor n scopul rezolvrii problemelor inginereti, folosind metodele i
rezultatele mecanicii fluidelor, adaptndu-le nevoilor practice, precum i
metode specifice. Astfel, n raport cu mecanica fluidelor, metodele
hidraulicii sunt mai simple i n acelai timp limitate la condiiile de
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
10
aplicabilitate a schemelor simplificate de rezolvare sau de efectuare a
experimentelor. Termenul de hidraulic provine de la cuvintele greceti
hudor ap i aulos tub, transportul apei prin conducte i canale fiind
domeniul iniial de interes tehnic.
Hidromecanica este ramura Mecanicii fluidelor care studiaz legile
de repaus i de micare a lichidelor i a gazelor n domeniul incompresibil
precum i aciunea lor mecanic asupra corpurilor solide cu care vin n
contact.
Aeromecanica este ramura Mecanicii fluidelor care se ocup cu
studiul legilor de repaus i de micare a gazelor i cu interaciunea lor
mecanic cu corpurile solide cu care vin n contact.
Aerostatica este o ramur a Aeromecanicii care se ocup cu studiul
legilor de echilibru al corpurilor n gaze, n special n atmosfer.
Aerodinamica studiaz micarea gazelor peste corpuri, n special a
aerului, precum i micarea corpurilor solide n aer sau n gaze. Dac
vitezele de deplasare ale aerului sau vitezele relative dintre corpurile solide
i aer nu depesc anumite limite, fluidul poate fi considerat incompresibil
i metodele de studiu ale Aerodinamicii sunt cele ale Hidrodinamicii.
Dinamica gazelor trateaz n mod special micarea fluidelor
compresibile. Curgerea la viteze mari a gazelor, curgerea gazelor cu efecte
chimice adiionale, micarea unui corp n straturile superioare ale
atmosferei sunt studiate n cadrul acestei discipline.
Hidrodinamica turbomainilor se ocup cu studiul micrii fluidelor
n turbomaini.
Preocuprile omenirii n domeniul hidraulicii au debutat cu milenii n
urm, datorit nevoii de a realiza reele de irigaii funcionale. Realizri de
excepie din acest domeniu se ntlnesc n Egipt, Mesopotamia, India i
China. Dei curgerea prin canale era bine neleas din punct de vedere
fizic, nu exist dovezi privind o formulare teoretic a principiilor utilizate.
De-a lungul timpului, hidrodinamica a beneficiat de o atenie deosebit cu
rezultate bune n construcia de nave, sisteme performante de irigaii i
maini hidraulice simple, ns abia n secolele XVII i XVIII cercettorii
I. Newton , D. Bernoulli i L. Euler au formulat principiile dinamicii
fluidelor ideale. Incitante pentru matematicieni, relaiile formulate s-au
bucurat de o apreciere moderat din partea practicienilor, dat fiind c
ipoteza fluidului ideal este mult prea restrictiv i conduce adeseori la
diferene semnificative ntre experiment i teorie. Inginerii au ncercat s
generalizeze rezultatele experimentelor i au elaborat numeroase formule
empirice al cror principal inconvenient l reprezint domeniul restrns de
aplicabilitate. Secolul XIX reprezint perioada n care eforturile
INTRODUCERE
11
matematicienilor s-au reunit cu cele ale inginerilor. n acest context, au fost
puse bazele dinamicii fluidelor vscoase de ctre C. L. Navier (1827) i
G. G. Stokes (1845), iar cele ale micrilor turbulente de O. Reynolds
(1883).
Apariia aparatelor de zbor, la nceputul secolului XX, a impulsionat
dezvoltarea aerodinamicii. N. Jukovski a fundamentat studiul teoretic al
profilelor aerodinamice (1905), L. Prandtl a introdus conceptul de strat
limit (1904) i a dezvoltat prima teorie a aripii portante (1918),
B. Riemann (1860) i E. Mach (1880) au efectuat primele studii asupra
undei de oc, cu aplicaii n deplasarea supersonic a proiectilelor. n
aerodinamica supersonic, contribuii teoretice importante au fost aduse i
de R. von Mises i K. Friederichs.
n permanen mecanicienii-matematicieni au dezvoltat teoretic
mecanica fluidelor, mbogind-o cu noi rezultate, iar inginerii au
completat-o prin studii experimente. Ambele direcii sunt necesare i se
poteneaz reciproc.
Simularea numeric reprezint o a treia direcie n mecanica
fluidelor, aprut relativ recent. Cu ajutorul ei sunt testate modele teoretice
i rezolvate probleme inginereti. Ultimii ani au consemnat progrese
remarcabile, CFD - Computational Fluid Dynamic - fiind unul din
domeniile pentru care supercalculatoarele sunt indispensabile.
Trebuie subliniat interdependena celor trei direcii. Astfel, dei nu
exist un model analitic general valabil care s descrie curgerea real a
fluidelor n regim turbulent, totui combinnd eforturile matematicienilor,
ale informaticienilor i ale inginerilor se poate rspunde astzi la multe
probleme practice de larg interes tehnic.
n Romnia, sunt demne de menionat contribuiile academicienilor
Caius Iacob n dinamica fluidelor compresibile i Lazr Drago n
aerodinamica teoretic. Academicianul Dumitru Dumitrescu a contribuit la
dezvoltarea hidrodinamicii i academicienii Nicolae Tipei i
V. N. Constantinescu la studiul teoriei lubrificaiei. Hidrodinamica
turbomainilor a fost completat prin studiile academicienilor Dorin Pavel
i Aurel Brglzan, coala romneasc fiind considerabil mbogit de
studiile acestora.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
12
Capitolul 1
PROPRIETILE FLUIDELOR
Fluidul este corpul care, datorit forelor intermoleculare mici, are
proprietatea de a-i schimba forma sub aciunea unor eforturi chiar i foarte
mici (dac acestea nu acioneaz n sensul micorrii volumului) i deci, de
a lua - ntr-un cmp de fore exterioare, cum este cmpul gravitaional-
forma vasului n care se gsete. ntr-un fluid n stare de repaus nu pot
exista tensiuni tangeniale, ci numai tensiuni normale. Fluidele se mpart n
lichide i gaze.
Lichidele ocup un volum dat n spaiu, deoarece distanele
intermoleculare rmn relativ constante i de acelai ordin de mrime cu
diametrul moleculelor. Datorit atraciei intermoleculare formeaz un bloc
compact ce ocup un volum determinat, plasat n partea inferioar a
recipientului n care se afl. Volumul ocupat de lichide variaz
nesemnificativ sub aciunea unor variaii ale presiunii i ale temperaturii i
de aceea pot fi considerate inexpansibile sau incompresibile.
Gazele se caracterizeaz prin distane intermoleculare mari, de
dimensiuni variabile. Gazele ocup ntregul volum al recipientului n care
se afl, chiar dac acesta se extinde sau reduce semnificativ, ele fiind
expansibile sau compresibile.
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
13
1.1. Ipoteza continuitii mediului fluid
Materia este discontinu la scar microscopic. Fenomenele studiate
de mecanica fluidelor au ns un caracter macroscopic, cel mai mic volum
considerat coninnd un numr mare de molecule. n mecanica fluidelor se
face abstracie de structura discontinu a materiei i volumul ocupat de
fluid este considerat un mediu material continuu, umplut complet de
particule fluide, iar distribuia mrimilor fizice este continu n acest
subspaiu.
Particula fluid este o poriune de fluid de form arbitrar, de
dimensiuni mici n raport cu o scar a curgerii i care pstreaz
caracteristicile modelului de mediu continuu. Particulei de fluid i se
asociaz un volum elementar dV de mas elementar dm, care conine un
numr suficient de mare de molecule pentru a fi sistem termodinamic (la
echilibru, fluctuaiile subsistemelor se anuleaz). Mrimile fizice ataate
particulei de fluid la un moment oarecare t sunt cele msurate n centrul de
mas al particulei ntr-un interval de timp t D care conine momentul t.
Elementul de volum infinitezimal dV se consider mic n raport cu corpul,
ns mare n raport cu distanele intermoleculare.
Fie un corp fluid care la momentul t ocup domeniul spaial D(t).
Prin ipoteza continuitii se admite c exist o coresponden biunivoc
ntre mulimea particulelor fluide i domeniul D(t); n fiecare punct
( )
1 2 3
, , x x x al domeniului D(t) se gsete o singur particul fluid. Ipoteza
permite descrierea proprietilor fluidelor prin cmpuri.
De exemplu, masa volumic (masa specific sau densitatea) la
momentul t n punctul P, desemnat prin vectorul de poziie r
r
, este prin
definiie raportul dintre masa particulei fluide dm aflat n acest punct la
momentul t i volumul elementar dV ocupat de particul. Dac punctul P
parcurge domeniul D(t), atunci se obine cmpul densitate
( ) ( ) : 0, D t r + .
Similar, n fiecare punct P, identificat prin vectorul de poziie r
r
, i la
orice moment t, se poate determina cmpul presiunilor
( )
, =
r
p p r t , cmpul
vitezelor
( )
, =
r
V V r t , cmpul temperaturilor
( )
, =
r
T T r t etc.
Funciile ce descriu proprietile fluidului n raport cu timpul i
coordonatele punctului sunt continue peste tot sau aproape peste tot.
Suprafeele i curbele singulare pe care sunt discontinue mai multe mrimi
fizice simultan, pot fi clasificate dup criteriul de continuitate al unei
mrimi fizice (de exemplu suprafaa de separaie a dou lichide imiscibile
i suprafaa liber a unui lichid prezint o continuitate a presiunii).
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
14
1.2. Proprieti fizice ale fluidelor
1.2.1. Temperatura
Temperatura se determin n raport cu o temperatur de referin;
dac aceasta corespunde lui zero absolut, temperatura se numete absolut
i se noteaz cu simbolul T. Temperatura este o mrime fundamental n
Sistemul Internaional SI i are formula adimensional [ ] T = Q. Unitatea
de msur este kelvinul (K), 1K T = , i reprezint 1/ 273,16 din
temperatura punctului triplu al apei, notat cu
0
273,16 K T = (punctul triplu
reprezint starea n care fazele solid, lichid i de vapori se gsesc n
echilibru). Originea de msurare a temperaturii absolute este zero absolut i
este cu 273,16 K mai mic dect temperatura punctului triplu al apei. La
presiunea atmosferic normal, temperatura de topire a gheii este
273,15 K (cu 0,01 K mai mic dect temperatura punctului triplu al apei),
iar cea de fierbere a apei este 373,15 K. Dac temperatura se determin n
raport cu o alt temperatur de referin dect zero absolut, atunci
temperatura se numete relativ. De exemplu, admind drept temperatur
de referin temperatura de topire a gheii, s-a introdus unitatea de msur a
temperaturii relative numit gradul Celsius
( )
C
o
reprezentnd 1/100 din
intervalul dintre temperatura de topire a gheii, notat cu 0 C
o
i
temperatura de fierbere a apei notat cu 100 C
o
(la presiunea atmosferic
normal). Temperatura (relativ) exprimat n C
o
se noteaz cu q;
[ ] , 1 C q = Q q =
o
.
Legtura dintre temperatura msurat pe scara Kelvin i temperatura
determinat pe scara Celsius este
273,15 T = q + . (1.1)
Cele dou scri de msurare a temperaturii difer doar prin originea lor i
se poate scrie T D = Dq.
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
15
1.2.2. Masa volumic (masa specific sau densitatea), volumul
masic, greutatea volumic
Masa volumic sau masa specific sau densitatea ntr-un punct
oarecare P al unui fluid se definete ca limita raportului dintre masa m D a
unei particule elementare (care conine punctul P ) i volumul su DV ,
atunci cnd acesta din urm tinde ctre 0 n jurul punctului considerat,
( )
0
d
, lim
d D
D
r = =
D
r
def
m m
r t
V V V
. (1.2)
n general, masa volumic r mai depinde, n afar de poziia
precizat de vectorul de poziie r
r
, de timpul t i de temperatura q i de
presiunea p,
( )
, , , r t p r = r q
r
. Dac fluidul este omogen, atunci masa
volumic se determin ca masa unitii de volum, / m r = V .
Unitatea de msur pentru densitate este
3
1 kg/m r = ( kilogram pe
metru cub). Densitatea este un cmp scalar. Lichidele sunt adeseori
considerate a avea densitatea constant. n tabelul 1.1 i anexa 1 sunt
prezentate cteva valori ale densitii pentru fluide uzuale.
Densitile unor lichide uzuale, la presiunea atmosferic normal.
Lichidul
3
kg/m
0
C
Lichidul
3
kg/m
0
C
Ap distilat 1 000 4 Ulei 890-920 15
Anilin 1 022 20 Ulei de anason 999 15
Alcool 790 10 iei 850-930 15
Mercur 13 596 0 Benzin 680-740 15
Soluie saturat
NaCl
1 210 17 Petrol lampant 790-820 15
Glicerin pur 1 260 0 Gudron de huil 1 200 15
Tabelul 1.1.
Volumul masic este un cmp scalar definit ca inversul masei
volumice,
( )
( )
1
,
,
n =
r
r
r r t
r t
. (1.3)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
16
Unitatea de msur pentru volumul masic este
3
1m /kg n = (metru cub
pe kilogram).
O alt caracteristic important a unui fluid este greutatea volumic
(greutatea specific) care poate fi definit analog masei volumice cu relaia
( )
0
d
, lim
d D
D
g = =
D
r G G
r t
V V V
, (1.4)
unde G D este greutatea fluidului coninut n volumul elementar DV .
Greutatea volumic este legat de masa volumic prin relaia
( ) ( )
, , g = r
r r
r t r t g , (1.5)
unde g este acceleraia gravitaional. Unitatea de msur a greutii
specifice este
3
1 N/m g = (newton pe metru cub) .
Pentru lichide se poate considera greutatea specific constant.
Greutatea specific a gazelor variaz cu presiunea i temperatura, conform
ecuaiei de stare.
1.2.3. Ecuaia de stare a gazelor
Starea unui gaz este definit de parametrii de stare, presiunea p,
volumul V i temperatura T , sub forma ecuaiei caracteristice
( ) , , 0 = f p T V . (1.6)
Gazele se caracterizeaz prin distane intermoleculare mari, ceea ce
conduce la fore de coeziune extrem de mici. Gazul perfect este un model
de fluid, reprezentat de un ansamblu de molecule punctiforme perfect
elastice i lipsite de coeziune.
Ecuaia de stare pentru un gaz perfect, cunoscut i sub numele de
legea lui Clapeyron, este
p n T = V R sau
m
p T
M
= V R , (1.7)
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
17
unde / = n m M reprezint numrul de moli prezeni n volumul V ,
masa gazului m , M masa molecular, iar 8,314 J/mol K R = este
constanta universal a gazelor perfecte.
n mecanica fluidelor se utilizeaz adeseori o relaie dedus din
expresia (1.7), prin raportarea la masa m a fluidului aflat n volumul V
p
RT =
r
, (1.8)
unde r este masa volumic (densitatea) i / = R M R reprezint constanta
caracteristic a gazului considerat. Unitatea de msur pentru constanta
gazului este ( ) 1J/ kgK R = (joule pe kilogram i kelvin).
Pentru gaze reale exist formule de calcul derivate din legea lui
Clapeyron, corespunztoare transformrilor termodinamice asociate.
1.2.4. Compresibilitatea i elasticitatea
Compresibilitatea este fenomenul care ataeaz oricrei variaii a
presiunii fluidului o variaie corelativ a volumului su.
Compresibilitatea izotermic este proprietatea fluidelor de a-i
modifica volumul sub aciunea variaiei presiunii la temperatur constant.
Evaluarea cantitativ a compresibilitii se efectueaz cu ajutorul unor
coeficieni. Dac se consider variaii infinitezimale pentru volum i
presiune, coeficientul de compresibilitate izotermic, b, este definit prin
relaia
1
.
=

b = -


T const
p
V
V
(1.9)
n cursul transformrii masa total rmne constant, aadar
( ) d d d d 0 m = = r = r + r V V V i expresia coeficientului de
compresibilitate izotermic se poate scrie i sub forma
1
=
r
b =

r

T const
p
. (1.10)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
18
Unitatea de msur utilizat pentru msurarea coeficientului de
compresibilitate este
2 -1
1m / N =1Pa b = (metru ptrat pe newton).
Coeficientul de compresibilitate depinde de temperatur.
Elasticitatea este proprietatea fluidelor de a reveni la valoarea
iniial a volumului, cnd se revine la starea iniial de presiune. Modulul
de elasticitate al fluidului e are expresia
1
T const
T const
p p
=
=


e = = - = r

b r


V
V
. (1.11)
Unitatea de msur pentru modulul de elasticitate
2
1 N/m 1Pa e = = .
Valorile modulului de elasticitate depind de temperatur i presiune.
Aplicaia 1.1. O pomp cu urub este umplut cu ulei la presiunea
atmosferic. S se determine numrul de rotaii n necesar pentru a crea o
suprapresiune de
6
9,81 10 Pa D = p , dac diametrul este de 10 mm d = ,
pasul urubului h =1mm, volumul iniial 400 ml = V la presiunea
atmosferic normal. Coeficientul de compresibilitate izotermic a uleiului
este
10 1
4,85 10 Pa
- -
b = .
Soluie
Utiliznd definiia coeficientului de compresibilitate izotermic (1.9)
se deduce legtura dintre variaia relativ a volumului sub aciunea variaiei
de presiune

p = -bD
V
V
.
Suprapresiunea p D corespunde micorrii volumului,
2
4
d
n h
p
-D = V .
Rezult numrul de rotaii
6 10 6
2 4 3
4 4 400 10 4,85 10 9,81 10
24, 2
3,14 10 10
- -
- -
bD
= = =
p
p
n
d h
V
.
n concluzie, suprapresiunea
6
9,81 10 Pa D = p se realizeaz dup
24,2 rotaii ale urubului.
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
19
1.2.5. Aderarea la suprafee solide
Aderarea unui fluid la o suprafa solid este un fenomen care se
manifest prin prezena forelor de atracie dintre particulele vecine, ale
unui fluid i ale unui solid n contact, aflate la distane moleculare unele de
altele. Forele de adeziune depind de natura suprafeei solidului, de
proprietile fluidului i de temperatur. Aderena poate fi fizic, datorat
forelor de atracie molecular pentru un fluid n repaus sau n micare, i
mecanic, datorat forelor de frecare pentru un fluid n micare.
1.2.6. Viscozitatea
Viscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor
unghiulare ale particulei fluide, ca rezultat al interaciunii dintre particulele
constituente. Datorit viscozitii n suprafaa de separaie a straturilor care
se deplaseaz cu viteze diferite, se dezvolt tensiuni tangeniale.
Interaciunea dintre particulele situate de o parte i de alta a unei suprafee
de separaie se manifest prin tensiuni normale i tangeniale.
Fig. 1.1. Experiena lui Newton.
Fie un fluid aflat ntre dou plci plane paralele, situate la distana h.
Placa inferioar
1
P este fix, cea superioar
2
P se deplaseaz cu viteza
constant V
ur
. Fluidul poate fi asimilat unei serii de straturi subiri, de
exemplu n figura 1.1, distana dintre plci a fost divizat n 6 straturi.
Efectund aceast experien, Newton a constatat c datorit aderrii la
placa mobil
2
P stratul 1 se deplaseaz cu viteza V
ur
, iar c dup un scurt
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
20
interval de timp stratul 2 aflat n vecintate se pune n micare cu o vitez
mai mic, V V - D
ur ur
. Fenomenul se datorete existenei ntre straturile 1 i 2
a unui tensiuni tangeniale
yx
t , care duce la antrenarea n micare a
stratului 2, aflat la momentul iniial n repaus. n mod similar stratul 2
antreneaz stratul 3, n timp ce acesta la rndul su acioneaz asupra
stratului 2, n sensul frnrii. S-a constatat c un strat oarecare de fluid
accelereaz stratul adiacent care are o vitez mai mic i frneaz pe cel
care are o vitez mai mare prin intermediul tensiunilor tangeniale.
Fenomenul se manifest n ntregul fluid, pn n stratul 6, a crui vitez
este nul datorit aderrii la placa fix
1
P .
Experiena arat c valoarea tensiunii tangeniale este proporional
cu modulul vitezei V , de deplasare a plcii superioare i invers
proporional cu distana dintre plci,
yx
V
h
t = h (1.12)
unde h este viscozitatea dinamic (sau coeficientul dinamic de
viscozitate).
Fig.1.2. Schem pentru definirea viscozitii dinamice; legea lui Newton.
Generaliznd, n micarea a dou straturi de fluid aflate la o distan
infinit mic dy care alunec unul fa de altul cu viteza relativ du
(fig. 1.2) , valoarea tensiunii tangeniale este dat de legea lui Newton
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
21
d
d
yx
u
y
t = h . (1.13)
Viscozitatea este una dintre proprietile ce caracterizeaz
comportarea unui fluid sub aciunea unui cmp de fore exterioare. Legea
lui Newton (1.13) este legea de comportare cea mai simpl a unui fluid
newtonian n micare laminar.
n Sistemul Internaional unitatea de msur pentru viscozitatea
dinamic este ( )
2
1kg/ ms =1Ns/m 1Pa s h = = (kilogram pe metru i
secund, newton secund pe metru ptrat, pascal secund). Se mai
utilizeaz i unitatea din sistemul C.G.S., numit poise, dup numele
cercettorului francez Poiseuille,
2
1P 0,1 Ns/m = (1 poise).
Fluidele care respect legea lui Newton se numesc fluide newtoniene.
Fluidele utilizate cel mai frecvent n tehnic apa, aerul, uleiul sunt fluide
newtoniene. Alte fluide, ca de exemplu vopseaua, nu respect legea lui
Newton. n figura 1.3 se prezint variaia ( ) d / d u y t = t pentru un fluid
newtonian i cteva fluide nenewtoniene.
Fig.1.3. Variaia tensiunii tangeniale funcie de gradientul vitezei.
Fluidele vscoplastice curg, dac tensiunea depete o anumit
limit
0
t . Fluidele de tip Bingham (de exemplu noroaiele i vopselele) se
ncadreaz n aceast categorie. Fluidele pseudoplastice au o orientare
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
22
treptat a particulelor (suspensii cu celuloz sau crbune). Fluidele
dilatante caracterizeaz comportarea unor suspensii cu coninut mare de
faz solid (mortar), caz n care variaia tensiunii tangeniale n funcie de
gradientul vitezei nu depinde de timp.
Influena temperaturii i a presiunii asupra viscozitii dinamice
S-a constatat c viscozitatea variaz cu temperatura i presiunea,
diferit pentru lichide i pentru gaze. Explicaia const n structura
molecular diferit, mrimea viscozitii dinamice depinznd n mare
msur de atracia dintre molecule.
La lichide, mrirea presiunii conduce la creterea viscozitii
dinamice h dup o lege practic exponenial, iar creterea temperaturii
scade forele de coeziune dintre molecule i prin urmare viscozitatea scade.
La gaze, distanele intermoleculare sunt mari i forele de coeziune mici. La
creterea temperaturii, micarea haotic a moleculelor devine mai intens i
mpiedic curgerea i viscozitatea dinamic crete.
O alt noiune pentru descrierea viscozitii este coeficientul
cinematic de viscozitate,
h
n =
r
. (1.14)
Unitatea de msur a viscozitii cinematice este
2
1m /s n = (metru
ptrat pe secund). Se mai utilizeaz n sistemul C.G.S,
2 4 2
1St 1cm /s 10 m /s
-
= = (1 stokes, 1 centimetru ptrat pe secund),
numit astfel dup numele cercettorului G. G. Stokes.
Variaia viscozitii cinematice cu temperatura i presiunea
Deoarece viscozitatea dinamic i densitatea variaz cu presiunea i
temperatura, viscozitatea cinematic trebuie raportat la o valoare stabilit
a acestor parametri. Influena presiunii asupra viscozitii cinematice este
nensemnat. La creterea presiunii se nregistreaz totui o cretere uoar
a viscozitii cinematice la lichide i o descretere nesemnificativ la gaze
reale.
Influena temperaturii asupra viscozitii cinematice este important.
La creterea temperaturii se nregistreaz o descretere a viscozitii
cinematice pentru lichide i o cretere n cazul gazelor.
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
23
Fig.1.4. Variaia viscozitii cinematice cu temperatura.
n figura 1.4 este reprezentat variaia viscozitii cinematice pentru
unele fluide: ap, aer, ulei de main.
1.2.7. Conducia termic
Transmiterea cldurii se realizeaz prin conducie, convecie i
radiaie. Conducia const n propagarea cldurii n interiorul unui fluid
datorit transferului de energie prin ciocniri ntre particulele elementare
vecine, din aproape n aproape, n toat masa fluidului.
Fie un fluid n repaus, aflat ntre dou plci plane paralele situate la
distana h , suficient de mic pentru a nu exista cureni de convecie
termic. Placa inferioar are temperatura
1
T , placa superioar temperatura
2
T (fig. 1.5). Experimental se constat c fluidul aflat n contact cu o plac
are aceeai temperatur cu placa. Dup un interval de timp suficient de
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
24
mare exist o repartiie liniar a temperaturii fluidului aflat ntre cele dou
plci, deoarece cldura se transmite de la placa superioar mai cald, la cea
inferioar mai rece. La distana y de placa inferioar, temperatura T a
fluidului se poate deduce din expresia
1
2 1
T T y
T T h
-
=
-
. (1.15)
Altfel spus, gradientul temperaturii pe direcia normal la plac este
constant, rezultat ce poate fi generalizat.
Fig.1.5. Variaia temperaturii n fluid datorit conduciei termice.
Fluxul termic este cantitatea de cldur care trece printr-o suprafa
cu temperatur constant n unitatea de timp. Densitatea fluxului termic j
se definete ca fiind fluxul termic care trece prin unitatea de arie a unei
suprafee izoterme. Densitatea fluxului de cldur respect legea lui
Fourier
d
d
T
y
j = -l , (1.16)
unde l este conductibilitatea termic. Semnul minus arta c sensul de
transport al cldurii este n sensul descresctor al temperaturii. Unitatea de
msur a conductibilitii este 1W/ mK l = (watt pe metru i kelvin).
1.2.8. Difuzia masic
Difuzia masic const n deplasarea unui ansamblu de particule sub
influena unui gradient de concentraie, pn la stabilirea unei concentraii
uniforme n toate punctele i are loc n cazul unui amestec fluid, format din
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
25
mai multe componente. n cazul a dou fluide cu concentraii diferite, chiar
i n absena oricrui curent i la temperatur constant, are loc un transport
din punctele de concentraie ridicat ctre punctele de concentraie mai
mic. Fenomenul este numit difuzie natural.
Densitatea fluxului de cantitate de substan printr-un element de
suprafa dS care separ dou straturi de fluid de concentraii d C C + i C
aflate la distana dy se determin cu legea lui Fick
d
d
C
J D
y
= - , (1.17)
unde D este difuzivitatea molecular la presiunea i temperatura din
centrul elementului de suprafa dS i
d
d
C
y
este gradientul concentraiei n
direcia normalei la elementul dS . Semnul minus arat c difuzia se
realizeaz n sensul concentraiilor descresctoare. Unitatea de msur a
difuzitii este
2
1m / s = D (metru ptrat pe secund).
1.2.9. Tensiunea superficial
La suprafaa de contact dintre dou lichide nemiscibile sau dintre un
lichid i un gaz apar o serie de fenomene datorate forelor de atracie dintre
particule. n interiorul lichidului aceste fore se anuleaz reciproc, dar n
apropierea suprafeei de contact, moleculele sunt atrase cu fore moleculare
diferite pe cele dou pri ale suprafeei. Datorit dezechilibrului aprut,
suprafaa de contact i modific forma. (fig. 1.6). Deoarece pentru
deformarea acestei suprafee se consum un lucru mecanic, rezult c
lichidul are o energie potenial superficial proporional cu aria suprafeei
de separaie. Pentru suprafaa de separaie dintre un lichid i un gaz, starea
de echilibru a sistemului, corespunztoare unui minim al energiei
poteniale, este atins cnd suprafaa liber este minim. Se explic astfel
forma sferic a picturilor de ap, sfera fiind corpul geometric de suprafa
minim pentru un volum dat.
Tensiunea superficial s a unui lichid este definit prin fora care
se exercit tangenial la suprafa, pe unitatea de lungime de pe suprafaa
lichidului i provine din interaciunea dintre moleculele de fluid din stratul
superficial i moleculele de fluid din interiorul lichidului
0
lim
l
F
l D
D
s =
D
. (1.18)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
26
Tensiunea superficial s se msoar n
2
1 N/ m 1J / m s = = (newton pe
metru sau joule pe metru ptrat).
Fig. 1.6. Tensiunea superficial datorat atraciei moleculare.
Pe frontiera lichid-gaz, diferena dintre presiunile exercitate pe
aceasta ntr-un punct dat se poate determina cu legea lui Laplace
0
1 2
1 1
p p
r r

- = s +


, (1.19)
unde p - presiunea lichidului,
0
p - presiunea gazului, s - tensiunea
superficial a lichidului fa de gazul considerat, iar
1
r i
2
r - razele
principale de curbur ale interfeei, n punctul dat.
n cazul n care se calculeaz tensiunea superficial pe frontiera
dintre dou lichide imiscibile, valoarea lui p din relaia (1.19) reprezint
presiunea lichidului mai dens, iar
0
p presiunea lichidului cu densitate mai
mic.
Fig. 1.7. Tensiunea superficial la contactul dintre dou fluide
i o suprafa solid.
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
27
Dac se consider trei corpuri, de exemplu un lichid 1 i un gaz 2 n
contact cu un solid 3, se constat c suprafaa de separaie a fluidelor face
cu peretele solid un unghi a (fig. 1.7). Se noteaz tensiunea superficial
dintre fluidele 1 i 2 cu
12 s
s , dintre lichidul 1 i peretele solid cu
13 s
s i
dintre gazul 2 i peretele solid cu
23 s
s . Condiia de echilibru este
12 23 13
cos
s s s
s a = s - s . (1.20)
Dac
23 13
0
s s
s - s < , unghiul
2
p
a > i se spune c peretele nu este udat
de lichid. n cazul n care
23 13
0
s s
s - s > , unghiul
2
p
a < i peretele este
udat de lichid. Dac are loc inegalitatea
23 13 12 s s s
s - s > s , ecuaia (1.20)
nu este satisfcut, echilibrul este imposibil i lichidul se ntinde pe toat
suprafaa peretelui.
1.2.10. Fenomene capilare
Capilaritatea reprezint ansamblul de fenomene la contactul dintre
trei corpuri: un solid i dou fluide. Fenomenele capilare se manifest prin
abateri de la principiul orizontalitii suprafeei libere a lichidului i apariia
unei diferene de cot h ntre nivelul liber al lichidului aflat ntr-un tub
capilar (de diametru foarte mic) i nivelul liber al lichidului exterior.
Astfel, n tuburile capilare, se constat o ascensiune a lichidului n
tub fa de suprafaa liber n cazul lichidului care ud tubul cu formarea
unui menisc concav i o coborre pentru un lichid care nu ud tubul cu
formare unui menisc convex (fig.1.8). Faptul c lichidul ud sau nu
peretele vasului depinde de natura lichidului i a peretelui.
Determinarea pe cale exact a diferenei h ntre nivelul iniial al
lichidului i cel atins dup manifestarea fenomenului de capilaritate este
complicat. Legea lui Jurin permite calculul aproximativ al acestei
diferene de nivel
2 cos
h
r g
s a
=
r
, (1.21)
unde s este tensiunea superficial a lichidului fa de perete, a - unghiul
de racordare a meniscului la suprafaa peretelui, r - densitatea lichidului,
- raza tubului r = d/2 i g - acceleraia gravitaional.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
28
a) lichid care ud tubul (ap) b) lichid care nu ud tubul (mercur)
Fig. 1.8. Fenomenul de capilaritate ntr-un tub.
1.2.11. Absorbia i degajarea gazelor
Absorbia este un fenomen n care gazele ce alctuiesc faza
absorbat ptrund prin difuzie n masa unui lichid (faza absorbant) prin
suprafaa de separaie dintre cele dou faze. Absorbia poate fi crescut prin
creterea presiunii.
Fenomenul se produce dac concentraia componentelor fazei
absorbate n stare gazoas este mai mare dect cea corespunztoare
echilibrului fa de faza absorbant cu care este pus n contact la presiune
i temperatur dat. Coeficientul de absorbie a reprezint volumul de gaz
dizolvat n unitatea de volum lichid n condiii precizate de presiune i
temperatur.
Procesul invers, de evacuare a gazelor dizolvate, se numete
degajarea gazelor sau desorbie.
1.2.12. Cavitaia
Limita fizic a presiunii minime ntr-un curent lichid este presiunea
vaporilor saturai
v
p , la temperatura de lucru. Cnd ntr-un punct oarecare
de pe traseul curentului de fluid presiunea atinge aceast valoare se
formeaz n punctul respectiv o pung umplut cu vapori i gaze. Cavitatea
1. PROPRIETILE FLUIDELOR
29
fiind antrenat de curent n zone unde presiunea este mai mare dect
v
p ,
vaporii se condenseaz brusc, ceea ce duce la implozia violent a bulelor
formate. Fenomenul poart numele de cavitaie i se poate defini ca
procesul de formare i surpare a unor caviti ntr-un curent lichid.
Funcionarea n regim de cavitaie a mainilor hidraulice are efecte
indezirabile: cderea curbelor caracteristice, distrugeri ale materialului,
vibraii i zgomote caracteristice. Apariia cavitaiei este posibil, deoarece
lichidele conin bule microscopice de gaz, denumite nuclee sau germeni de
cavitaie. n punctele n care presiunea scade pn la valoarea critic,
nucleele i mresc rapid volumul, transformndu-se n caviti. Acestea
sunt antrenate ctre zonele de presiune crescut, unde vaporii din interior se
condenseaz, iar bulele i micoreaz brusc volumul. Are loc fenomenul
de implozie. Presiunea creat se transmite de la bul la peretele solid care
ghideaz curentul, fie direct, fie sub forma unei unde de oc ce strbate
perna de lichid interpus. Apar solicitri extrem de puternice asupra
conturului solid ce pot depi rezistena admisibil a tuturor materialelor
tehnice cunoscute.
Cavitaia este un proces deosebit de complex, cuprinznd pe lng
fenomenele mecanice descrise i fenomene termice, chimice i electrice.
Fenomenele termice se traduc prin generarea de cldur datorit
comprimrii gazului coninut n bul i transformarea n cldur a lucrului
mecanic de deformare a materialului asupra cruia acioneaz unda de oc.
Fenomenele chimice ce apar n procesul surprii bulei creeaz diferite
substane, multe din ele corozive. De exemplu, n cazul n care se lucreaz
cu ap potabil obinuit se produce disocierea vaporilor de ap i se obine
peroxid de hidrogen. Din punct de vedere electric, fenomenul de cavitaie
se traduce prin apariia unor diferene de potenial. Sub aciunea cmpului
electric apare fenomenul de ionizare, gazul din interiorul bulei cavitaionale
devenind un bun conductor de electricitate, lund natere o descrcare
electric.
Fenomenul de cavitaie poate fi evitat printr-o proiectare i
exploatare ngrijit. Alierea oelurilor ridic rezistena acestora la
distrugerea prin cavitaie. Oelurile nalt aliate cu 1214% Cr, cu sau fr
adaos de nichel i o structur martensitic i oelurile inoxidabile austenico-
feritice avnd 20% Cr i 8% Ni rezist bine la cavitaie, acestea fiind
materialele din care se confecioneaz palele turbinelor hidraulice.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
30
Capitolul 2
PRINCIPIILE GENERALE ALE
MECANICII FLUIDELOR
2.1. Fore i tensiuni n fluide
Dintr-un domeniu fluid se separ un subdomeniu. Forele care
acioneaz asupra corpului fluid astfel format se pot grupa n dou
categorii: fore interioare i fore exterioare.
Forele interioare sunt egale i de sens contrar dou cte dou, astfel
nct formeaz un sistem echivalent cu zero. Se deosebesc: fore masice
interioare ce provin din interaciunea elementelor materiale care compun
mediul continuu considerat (de exemplu, atracia newtonian dintre
particule) i fore superficiale interioare ce provin din tensiunile interioare
de coeziune.
La rndul lor i forele exterioare pot fi clasificate n fore masice i
fore superficiale.
Forele masice exterioare provin din prezena mediilor materiale
exterioare mediului fluid considerat (de exemplu forele de natur
electromagnetic, fora gravitaional). Aceste fore sunt de ordinul de
mrime al masei corpului fluid i se noteaz cu
uuur
M
F . Vectorul
d
[N/kg]
d
M
m
F
F
m
=
uuur
uuur
reprezint fora masic exterioar pe unitatea de mas
i depinde de vectorul de poziie r
r
al centrului de mas al particulei fluide
i de timpul t,
( )
,
uuur r
m
F r t .
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
31
Forele superficiale exterioare
S
F
uur
provin din contactul suprafeelor
de separare dintre corpul fluid i alte medii (restul domeniului fluid, alte
fluide, perei solizi).
Fie un punct M situat pe suprafaa de contact ( ) S t a corpului fluid
cu alt mediu i un element de arie ds n jurul acestui punct. Aciunea
mediului exterior corpului fluid asupra elementului de arie este dat de o
for d d = s
uur ur
S
F T . Vectorul T
ur
depinde de poziia punctului M identificat
prin vectorul de poziie r
r
, de orientarea suprafaei ds precizat de direcia
normalei exterioare n
r
i de timpul t (fig. 2.1). Notnd cu n
r
normala
exterioar, tensiunea pe suprafaa exterioar are expresia
( )
, , =
ur ur r r
T T r n t . (2.1)
Fig. 2.1. Tensiunea pe suprafaa exterioar corpului fluid.
Analog se definete i tensiunea pe suprafaa interioar.
Fie acum, punctul M situat n interiorul corpului fluid, ( ) S t o
suprafa ce conine acest punct i separ corpul n dou domenii ( )
1
D t i
( )
2
D t i ds un element de suprafa n jurul punctului M pe ( ) S t . Mediul
material care ocup domeniul ( )
2
D t acioneaz asupra mediului material
care ocup domeniul ( )
1
D t cu care se gsete n contact printr-o for
d T s
ur
. La rndul su, mediul material din domeniul ( )
1
D t acioneaz
asupra mediului material din ( )
2
D t pe aceeai poriune de suprafa cu o
for opus (fig. 2.2). Conform principiului aciunii i reaciunii
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
32
( ) ( )
, , d , , d - s = - s
ur r r ur r r
T r n t T r n t . (2.2)
Fig. 2.2. Starea de tensiune ntr-un fluid.
Tensiunea n punctul
( )
M r
r
, se poate descompune ntr-o
component normal i una tangenial,
n t
T T T = +
ur uur ur
. (2.3)
Tensiunea normal se definete ca
( )
n n
T n T n T n = =
uur r ur r r
. (2.4)
Conform conveniei normalei exterioare, dac T
ur
i n
r
sunt dirijai de
aceeai parte a suprafeei, modulul
n
T n T =
r ur
este pozitiv i se spune c
fluidul sufer o tensiune, iar dac
n
T este negativ, fluidul sufer o
compresiune.
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
33
Pentru un fluid nevscos, fie n micare, fie n repaus, i pentru un
fluid vscos n repaus, tensiunea de suprafa este
( ) ( )
, , , = -
ur r r r r
T r n t p r t n , (2.5)
scalarul p fiind presiunea.
Tensiunea tangenial
t
T
ur
, numit i tensiune de alunecare sau de
forfecare, apare numai n cazul unui fluid vscos n micare.
2.2. Principiile generale ale mecanicii aplicate unui
corp fluid
Principiile de micare a mediilor continue, n general, i a fluidelor n
particular sunt principii ale mecanicii newtoniene. Aceste principii sunt:
principiul conservrii masei, principiul variaiei impulsului, principiul
variaiei momentului cinetic.
Fie un corp fluid arbitrar. La momentul t, acesta ocup domeniul
( ) t D de frontier ( ) t S . Se presupune c domeniul ( ) t D ndeplinete
condiiile de aplicare a transformrii lui Gauss-Ostrogradski.
Principiul conservrii masei
Masa oricrui corp fluid rmne constant n timp,
d
0
d
m
t
= , (2.6)
aadar
( )
d
d 0
d
t
t
D
r t =

. (2.7)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
34
Principiul variaiei impulsului
Derivata impulsului H
uur
a corpului fluid, n raport cu timpul, este
egal cu rezultanta R
ur
a forelor exterioare care acioneaz asupra
acestuia,
d
d
H
R
t
=
uur
ur
. (2.8)
Rezultanta R
ur
este suma dintre rezultanta forelor masice exterioare,
( )
d
m
t
F
D
r t

uuur
, i rezultanta forelor superficiale exterioare,
( )
d
t
T
S
s

ur
. Aadar,
principiul variaiei impulsului se scrie sub forma
( ) ( ) ( )
d
d d d
d
m
t t t
V F T
t
D D S
r t = r t + s

ur uuur ur
. (2.9)
Principiul variaiei momentului cinetic
Derivata momentului cinetic K
uur
al corpului fluid fa de polul O, n
raport cu timpul, este egal cu momentul rezultant M
uur
al forelor
exterioare fa de acel pol,
d
d
=
uuur
uuuur
O
O
K
M
t
. (2.10)
Principiul variaiei momentului cinetic are expresia
( )
( ) ( ) ( )
d
d d d
d
m
t t t
r V r F r T
t
D D S
r t = r t + s

r ur r uuur r ur
, (2.11)
unde r
r
este vectorul de poziie fa de polul O (originea sistemului de
axe).
Principiul variaiei energiei
Variaia energiei totale a unui sistem n raport cu timpul este egal
cu suma dintre puterea mecanic a forelor exterioare (lucru mecanic n
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
35
unitatea de timp) i puterea termic (cantitatea de cldur schimbat cu
exteriorul n unitatea de timp),
d
d d d
E
P
t t t
d d
= + = + F
L Q
, (2.12)
unde dL lucrul mecanic elementar, dQ cantitatea elementar de
cldur schimbat cu exteriorul, P- puterea mecanic a forelor exterioare,
F- puterea termic (fluxul termic). Simbolul d marcheaz faptul c
i d d L Q nu sunt difereniale totale.
Energia total E este format din energia intern
i
E i energia
cinetic
c
E a sistemului,
( ) ( )
2
1
d d
2
i c
t t
E E E e V
D D
= + = r t + r t

, (2.13)
unde, e reprezint energia intern masic.
Puterea mecanic P a forelor exterioare este prin definiie
( )
( )
( )
( )
d d
d
m
t t
P F V T V
t
D S
d
= = r t + s

uuur ur ur ur
L
. (2.14)
Ca i n cazul forelor se face distincie ntre cantitatea de cldur
distribuit n interior
d
dQ datorit fenomenului de radiaie (aciune la
distan) i cantitatea de cldur de contact
c
dQ datorit fenomenului de
conducie,
d c
d = d + d Q Q Q (2.15)
Raportnd aceste cantiti la timp se obine puterea termic (fluxul termic)
( ) ( )
d d
d d d
d c
t t
r
t t t
D S
d d d
F = = + = r t + j s

Q Q Q
, (2.16)
unde r este puterea termic radiant pe unitatea de mas i j reprezint
densitatea de flux termic (raportul dintre fluxul termic care trece printr-o
suprafa izoterm i aria acestei suprafee).
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
36
Principiul variaiei energiei (primul principiu a termodinamicii), se
scrie
( )
( )
( )
( )
( )
2
d 1
d d d
d 2
m
t t t
e V F V r T V
t
D D S

r + t = r + t + + j s



uuur ur ur ur
.
(2.17)
Uneori, acest principiu se numete ecuaia de conservare a energiei.
2.3. Tensorul tensiunilor
Se raporteaz micarea la sistemul de coordonate ( )
1 2 3
Ox x x . Fie
j
i
ur
versorul axei
j
Ox . Tensiunea n punctul M, situat pe o suprafa a crei
normal este ( )
r ur
j
n M i , se noteaz cu
( )
( )
, , ,
j j
T M t T M i t =
uur ur ur
. (2.18)
Proieciile vectorului ( ) ,
j
T M t
uur
pe axele
i
Ox se noteaz cu
( ) ,
ji
T M t . Primul indice indic direcia normalei suprafeei, iar al doilea
indice arat direcia dup care se face proiecia. Mrimile cu indici identici
reprezint tensiuni normale, iar cei cu indici diferii reprezint tensiuni
tangeniale.
Cele nou elemente ( ) ,
ji
T M t alctuiesc o matrice ptratic care se
numete matricea asociat tensorului tensiunilor. Elementele sale sunt
coordonatele tensorului tensiunilor T

. Se identific tensorul tensiunilor cu


matricea asociat,
11 12 13
21 22 23
31 32 33
T T T
T T T T
T T T



=



. (2.19)
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
37
Teorema urmtoare face legtura ntre tensorul tensiunilor i vectorul
tensiune.
Teorema lui Cauchy.
Fie o suprafa de normal n
r
trecnd prin punctul M fixat. Atunci
( )
( )
3
1
, , ,
j j
j
T M n t T M t n
=
=

ur r uur
, (2.20)
unde
j
n sunt cosinuii directori ai normalei ,
j j
n n ni =
r r ur
.
Demonstraie
Fie un corp fluid care la momentul t ocup domeniul ( ) t D , care este
un tetraedru elementar a crui vrfuri sunt punctele
1 2 3
, , , M M M M
(fig.2.3). Se noteaz cu e
j
l distanele
j
MM . Se consider parametrul mic
0 e > i segmentele ( ) 1, 2,3 =
j
MM j paralele la axele de coordonate.
Direcia normalei ( )
1 2 3
, , n n n n
r
la planul
1 2 3
M M M dirijat spre exterior
este independent de parametrul e.
Fig. 2.3. Elementul de fluid de forma unui tetraedru elementar.
Suprafeele laterale ale tetraedrului, adic proieciile suprafeei
1 2 3
M M M pe planele de coordonate, au ariile
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
38
2
1 2 3
1
d
2
s = e l l ,
2
2 3 1
1
d
2
s = e l l ,
2
3 1 2
1
d
2
s = e l l . (2.21)
Legtura dintre ariile d
j
s i aria ds a triunghiului
1 2 3
M M M este dat de
relaiile
( ) d d 1, 2, 3 s = s =
j j
n j , (2.22)
n care
2 2 2
1 2 3
d d d d s = s + s + s , (2.23)
iar n
j
sunt cosinuii directori ai normalei n
r
la suprafaa
1 2 3
M M M .
Dac lungimea unei laturi este de ordinul e, atunci aria oricrui
triunghi care reprezint suprafeele laterale ale tetraedrului este de ordinul
2
e , iar volumul tetraedrului este de ordinul
3
e ,
3
1 2 3
1
d
6
t = e l l l . (2.24)
Ecuaia impulsului (2.9) aplicat tetraedrului elementar care ocup
domeniul ( ) t D se scrie
( ) ( )
1 2 3
d
d d d
d
m
t t M M M M
V F T
t
D D
r t = r t + s

uur uuur uur
. (2.25)
Proiectnd relaia (2.25) pe axele de coordonate
i
Ox se obine
( ) ( )
( )
2 3 3 1
1 2 1 2 3
1 2
3
d d d d
d , , d .
i mi i i
t t MM M MM M
i i
MM M M M M
a F T T
T T M n t
D D
r t = r t + s + s +
+ s + - s


r
(2.26)
Se ine seama c,
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
39
( ) ( )
, , , ,
i i
T M n t T M n t - = -
r r
. (2.27)
Aplicndu-se teorema mediei la fiecare integral se obine
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 0
1 1 2 2 3 3
d
, d , d , d , , d .
i i
i mi
M M
i i i i i i i i
a F
T M t T M t T M t T M n t

r - r t =


= s + s + s - s
r
(2.28)
S-a notat cu
i
M punctul de medie pentru integrala de volum, cu
1 2 3
, ,
i i i
M M M punctele de medie pentru integralele de suprafa
corespunztoare feelor laterale ale tetraedrului i cu
0
i
M punctul de medie
de pe suprafaa
1 2 3
M M M .
Se divid termenii relaiei (2.28) cu ds i se trece la limit pentru
0 e . Rezult
( ) ( )
0
d
lim 0
d e
t

r - r =


s
i i
i mi
M M
a F . (2.29)
Cnd 0 e , punctele
1 2 3 0
, , , ,
i i i i i
M M M M M tind spre M. Din expresia
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 0
1 1 2 2 3 3
0
lim , , , , , 0
e

+ + - =


r
i i i i i i i i
T M t n T M t n T M t n T M n t
(2.30)
se obine
( )
( )
3
1
, , ,
=
=

r
i ji j
j
T M n t T M t n , (2.31)
unde
j j j
n n i =
uur ur
. (2.32)
Semnificaia teoremei lui Cauchy este: pentru determinarea
tensiunilor n punctul M, corespunztoare unei direcii n
r
este necesar s se
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
40
cunoasc tensiunile care se exercit n M pe direciile paralele axelor de
coordonate. Relaia (2.31) conduce la relaiile
1 11 1 21 2 31 3
2 12 1 22 2 32 3
3 13 1 23 2 33 3
,
,
.
T T n T n T n
T T n T n T n
T T n T n T n
= + +
= + +
= + +
ur uur uur uur
uur uur uur uur
uur uur uur uur
(2.33)
Rezult c vectorii
i
T
ur
sunt funcii liniare de
1 2 3
, i
uur uur uur
n n n , coeficienii
ij
T
fiind componentele tensorului tensiunilor.
2.4. Simetria tensorului tensiunilor
Plecnd de la proiecia expresiei vectoriale a teoremei momentului
cinetic pe cele trei axe
i
Ox , ale tetraedrului elementar se poate demonstra
c tensorul tensiunilor este simetric, ceea ce nseamn c din cele nou
componente ale tensorului tensiunilor numai ase sunt distincte.
Se consider un element fluid de forma unui tetraedru elementar
1 2 3
MM M M . Fie
1 2 3
, , , G G G G centrele de greutate ale feelor
2 3
MM M ,
1 3
MM M ,
1 2
MM M ,
1 2 3
M M M i
1 1
r MG =
ur uuuur
,
2 2
r MG =
uur uuuuur
,
3 3
r MG =
ur uuuuur
,
r MG =
r uuuur
vectorii de poziie fa de punctul M (fig. 2.4). Conform ecuaiei
momentului cinetic fa de punctul M, neglijnd momentele forelor
proporionale cu volumul elementului, se scrie
1 1 1 2 2 2 3 3 3
d d d d 0
n
r T r T r T r T s + s + s - s =
ur ur uur uur ur uur r uur
. (2.34)
innd seama de relaia ( ) d d 1, 2,3 s = s =
j j
n j rezult
( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
= + +
r uur ur ur ur uur ur uur
r T r T n r T n r T n
n
. (2.35)
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
41
Fig. 2.4. Tensiunile i vectorii de poziie.
Conform teoremei lui Cauchy, tensiunea normal suprafeei
1 2 3
M M M
este
1 1 2 2 3 3
T =n T +n T +n T
n
uur ur uur uur
. (2.36)
Se obine
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) = + +
r uur r uur r uur r uur
r T r T n r T n r T n
n
. (2.37)
Din egalarea relaiilor (2.35) i (2.37) se deduce
1 1 1 2 2 2 3 3 3
( ) ( ) ( ) 0 - + - + - =
r ur ur r ur uur r ur uur
r r T n r r T n r r T n . (2.38)
Deoarece punctele
1 2 3
, , G G G sunt proieciile centrului de greutate G pe
feele tetraedrului, atunci
1 1 1 2 2 2 3 3 3
, , - = - = - =
r ur r r ur ur r ur ur
r r x i r r x i r r x i (2.39)
i rezult
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
0 + + =
r ur ur uur ur uur
x i T n x i T n x i T n . (2.40)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
42
Planul determinat de
1 2 3
, i G G G este paralel cu planul
1 2 3
M M M ,
iar normala la planul
1 2 3
M M M este normal i la planul
1 2 3
G G G ; se pot
scrie egalitile
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
= = - = - = -
= = = =
ur r ur r ur r r r r r ur r r ur r
r r ur r ur r
r n r n r n r x i n r x i n r x i n
x i n x i n x i n x n x n x n
(2.41)
i rezult
1 1 2 2 3 3
0 + + =
r ur ur uur ur uur
i T i T i T , (2.42)
adic
( ) ( )
( )
1 11 1 21 2 31 3 2 12 1 22 2 32 3
3 13 1 23 2 33 3
0 .
i T n T n T n i T n T n T n
i T n T n T n
+ + + + + +
+ + + =
ur uur uur uur ur uur uur uur
ur uur uur uur
(2.43)
ns
1 1 2 2 3 3
uur r uur ur uur ur
P P P n i n i n i , sistemul de coordonate
1 2 3
Ox x x este
ortogonal i prin urmare
( ) ( ) ( )
21 3 31 2 12 3 32 1 13 2 23 1
0 + + - + + - + - =
ur ur ur r ur r
T i T i T i T i T i T i . (2.44)
Se deduc egalitile
12 21 13 31 23 32
, , = = = T T T T T T . (2.45)
Sub o form mai compact relaiile precedente pot fi scrise sub forma
T T
ji ij
= . (2.46)
n concluzie, starea de tensiune ntr-un fluid n repaus este
caracterizat prin ase componente, trei tensiuni normale
11 22 33
, , T T T i trei
tangeniale
12 21 13 31 23 32
, , T T T T T T = = = .
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
43
2.5. Presiunea static
ntr-un fluid n repaus nu se pot crea i nici prelua tensiuni
tangeniale. Dac ar exista tensiuni tangeniale, acestea ar duce la
deplasarea particulei, ceea ce contravine ipotezei de repaus a fluidului, prin
urmare
12 21 13 31 23 32
0, 0, 0 T T T T T T = = = = = = . (2.47)
Vectorul tensiune este n acest caz coliniar cu normala la suprafa,
1
11 1 2 22 2 3 33 3
, , T T n T T n T T n = = =
ur uur uur uur uur uur
. (2.48)
Tensiunile normale sunt de compresiune. n cazul n care aceast
ipotez nu ar fi adevrat, vectorul tensiune ar tinde s rup fluidul din
interiorul suprafeei de control, ceea ce ar crea goluri i contravine ipotezei
continuitii mediului. Deoarece suprafaa
1 2 3
M M M pentru care s-a
demonstrat teorema lui Cauchy a fost arbitrar aleas, intensitatea
tensiunilor este constant ntr-un punct. Valoarea tensiunilor normale este
11 22 33
T T T p = = = - . (2.49)
Mrimea p se numete presiune static i este un scalar.
Starea de tensiune ntr-un fluid n repaus este descris prin matricea
asociat tensorului tensiunilor
0 0
0 0
0 0
p
T p
p

-


= -

-

. (2.50)
ntr-un fluid exist un cmp scalar al presiunilor
( )
, p p r t =
r
. La un
fluid n micare, presiunea static reprezint valorile funciei
( )
, p p r t =
r
n
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
44
toate punctele fluidului n micare, adic presiunea care s-ar exercita pe o
suprafa imobil n raport cu fluidul.
Unitatea de msur a presiunii este pascalul (Pa)
2
1 N/m 1Pa = = p . (2.51)
Uniti de msur ale presiunii.
Corespondena
unitilor de
msur
N/m
2
Pa
dyn/cm
2
(barye; mbar)
kgf/cm
2
at
At
(ata)
Torr
mm Hg
bar
2
1m H O
1 N/m
2
=1 Pa 1 10
5
1, 01972 10
-

6
9,869 10
-

3
7,501 10
-

5
10
- 4
1, 01972 10
-

1 dyn/cm
2
(barye; mbar)
1
10
-
1 6
1, 01972 10
-

7
9,869 10
-

4
7,501 10
-

6
10
- 5
1, 01972 10
-

1 kgf/cm
2
=1 at
4
9,8066 10
5
9, 8066 10
1 0,968 735,559 0,981066 10
1At=760 torr 101 325 1 013 250 1,03323 1 760 1,01325 10,3323
1 Torr
(1 mm Hg)
133,322 1 333,22 3
1,35951 10
-

3
1,316 10
-

1 3
1,33322 10
-

0, 0135951
1 bar
5
10
6
10
1,01972 0,98769 750,062 1 10,1972
2
1m H O
3
9,8066 10
4
9,8066 10
0,1 0,0968 73,556 0,0981066 1
Tabelul 2.1.
n tehnic se utilizeaz i alte uniti de msur. n tabelul 2.1 sunt
prezentate cteva dintre cele mai frecvent ntlnite i corespondena dintre
ele.
2.6. Ecuaiile lui Cauchy
Ecuaiile se deduc din teorema lui Cauchy scris sub forma
vectorial
( )
( )
3
1
, , ,
j j
j
T M n t T M t n
=
=

ur r uur
i reprezint o form particular a
teoremei impulsului. Se utilizeaz formula lui Gauss-Ostrogradski, pentru a
transforma integrala pe suprafaa ( ) t S ntr-o integral de volum pe
domeniul ( ) t D
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
45
( ) ( )
3 3
1 1
d d
= =
S D

s = t



ur
ur
j
j
j j
t t
T
T n
x
, (2.52)
Conform teoremei transportului (4.25), care se va demonstra ulterior
(subcap. 4.3.1), pentru
0
0 V =
uur
are loc egalitatea
( )
( )
( )
d d
d d .
d d
t t
V V
t t
D D
r t = r t

ur ur

(2.53)
nlocuind n teorema impulsului (2.9) se poate scrie
( )
3
1
d
d 0
d
j
m
j
j
t
T
V
F
t x
=
D



- r - t =

uur
ur
uuur
, ( ) ( ) t D t "D . (2.54)
Deoarece domeniul ( ) t D este un domeniu arbitrar a lui D(t), funcia care
figureaz sub semnul integralei este identic nul n orice punct al lui D(t) i
rezult
3
1
d 1
d
=

= = +
r

uur
ur
r uuur
j
m
j
j
T
V
a F
t x
, (2.55)
unde a
r
este acceleraia, V
ur
- viteza,
m
F
uuur
- fora masic exterioar pe unitatea
de mas i
j
T
uur
- tensiunile corespunztoare direciei
j
i
ur
, cu 1, 2, 3 j = .
Relaia (2.55) reprezint ecuaia lui Cauchy. Prin proiecia acestei ecuaii
pe axele de coordonate, se obin ecuaiile lui Cauchy sub form indicial,
( )
3
1
1
1, 2, 3
=

= +
r

ji
i mi
j
j
T
a F i =
x
. (2.56)
Relaiile (2.55), (2.56) sunt valabile pentru orice mediu continuu i
deformabil n micare.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
46
2.7. Metode de reprezentare a micrii: metoda lui
Lagrange i metoda lui Euler
Exist n general, dou moduri de a descrie micarea mediilor
continue: o descriere lagragean i o descriere eulerian.
Metoda lui Lagrange
Pentru a descrie micarea unui mediu continuu prin aceast metod
trebuie s se cunoasc micarea tuturor particulelor sale. Micarea
particulei este dat de succesiunea poziiilor ocupate de particula fluid.
Fie o particul material M care la momentul iniial
0
t are
coordonatele ( ) , , a b c . La momentul t, aceeai particul are coordonatele
( ) , , x y z care sunt funcii de timpul t i de a, b ,c.
( ) , , , r r a b c t =
r r
. (2.57)
Acest mod de descriere a micrii, urmrind particulele fluide pe
traiectoriile lor, definete metoda lui Lagrange. Coordonatele iniiale
a, b, c i timpul t sunt variabilele lui Lagrange.
Traiectoria unei particule individualizate prin coordonatele iniiale
este dat de ecuaiile vectoriale (2.57) sau de ecuaiile
( ) , , , x x a b c t = , ( ) , , , y y a b c t = , ( ) , , , z z a b c t = . (2.58)
La momentul iniial
0
t relaiile precedente se scriu sub forma
( )
0
, , , x a b c t a = , ( )
0
, , , y a b c t b = , ( )
0
, , , z a b c t c = . (2.59)
Viteza particulei fluide individualizate prin vectorul su de poziie la
momentul
0
t ,
0
r ai b j ck = + +
ur r r r
, este
( )
, , ,
r
V a b c t
t

r
ur
. (2.60)
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
47
Componentele vitezei au expresiile
x
u
t

,
y
v
t

,
z
w
t

. (2.61)
Acceleraiile au expresia vectorial
( )
2
2
, , ,

r
r
r
a a b c t
t
, (2.62)
componentele pe cele trei direcii fiind
2 2 2
2 2 2
, ,
x y z
x y z
a a a
t t t

= = =

. (2.63)
Metoda lui Lagrange este utilizat mai rar n Mecanica fluidelor,
deoarece, n general, poziiile iniiale ale particulelor nu joac un rol
important. Metoda lui Lagrange se aplic, ns, cu succes, de exemplu n
studiul micrii particulelor fluide individualizate sau al problemelor de
propagare a undelor.
Metoda lui Euler
Metoda lui Euler descrie micarea fluidelor prin specificarea
parametrilor particulelor fluide care trec n timp prin punctele unui
domeniu fixat. Avantajul principal al acestei metode l constitue fixarea
ateniei asupra cmpurilor din domeniul de curgere: cmpul densitii
( )
, r t r = r
r
, cmpul presiunii
( )
, p p r t =
r
, cmpul vitezei
( )
, V V r t =
r
i
cmpul temperaturilor
( )
, T T r t =
r
. Utilizarea teoriei cmpurilor, ca aparat
matematic face ca metoda lui Euler s fie larg folosit n studiul micrilor
fluidelor.
Cmpul vitezelor la un moment t pentru un punct de coordonate
( ) , , x y z este dat de relaia vectorial
( ) , , , V V x y z t =
ur ur
(2.64)
sau, n proiecie pe axele de coordonate, de relaiile
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
48
( ) ( ) ( ) , , , , , , , , , , , u u x y z t v v x y z t w w x y z t = = = . (2.65)
O noiune specific n Mecanica Fluidelor este derivata total (sau
substanial sau material).
Fie
( )
, r t c
r
un cmp ce descrie o proprietate a particulelor fluide,
cum este densitatea sau viteza. Pentru a aprecia variaia n timp a
proprietii ce caracterizeaz particula fluid care la momentul t se gsete
n punctul de coordonate ( ) , , x y z , se noteaz cu ' d , = + x x x ' d , y y y = +
' d z z z = + , coordonatele aceleai particule fluide la momentul ' d t t t = + .
Prin definiie derivata total este
( ) ( )
d 0
d , d , d , d , , ,
d
lim
d d t
x x y y z z t t x y z t
t t
c + + + + - c
c
= . (2.66)
Dezvoltnd n serie Taylor i pstrnd numai termenii infinit mici de
ordinul I rezult c
( )
( )
d , d , d , d
, , , d d d d .
x x y y z z t t
x y z t x y z t
x y z t
c + + + + =
c c c c
= c + + + +

(2.67)
Identitatea particulei este definit prin coordonatele sale Lagrange a, b, c.
n cazul n care acestea sunt fixate, derivatele pariale din relaia (2.61) pot
fi nlocuite astfel
d
,
d
=
x
u
t

d
,
d
=
y
v
t

d
d
=
z
w
t
. (2.68)
Se obine expresia derivatei totale a cmpului ( ) , , , x y z t c ,
d
d
u v w
t t x y z
c c c c c
= + + +

. (2.69)
Principala aplicaie a derivatei totale este determinarea cmpurilor
acceleraiilor.
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
49
Cmpul acceleraiilor este ilustrat de relaiile
d
,
d
d
,
d
d
d

= = + + +


= = + + +


= = + + +

x
y
z
u u u u u
a u v w
t t x y z
v v v v v
a u v w
t t x y z
w w w w w
a u v w
t t x y z
(2.70)
sau, sub form vectorial,
( )
d
grad
d
V V
a V V
t t

= = +

ur ur
r ur ur
. (2.71)
Se observ c derivata total a vitezei este alctuit din dou
componente: componenta local
V
t

ur
care reprezint variaia n timp a
vitezelor particulelor fluide ce trec prin punctul fixat de coordonate
( ) , , x y z i componenta convectiv
( )
grad V V
ur ur
care reprezint variaia
vitezei la un momentul t fixat, innd seama c n diferite puncte ale
spaiului vitezele sunt diferite.
2.8. Deformarea particulei fluide
Micarea unei particule fluide se compune dintr-o translaie, o rotaie
i o deformare liniar i unghiular.
2.8.1. Determinarea cmpului vitezelor
Se consider o particul de fluid n micare. Un punct oarecare
( ) , , M x y z situat n interiorul acestuia este luat drept pol. Fie
( ) ' , , M x x y y z z + d + d + d un punct infinit vecin. Viteza la momentul t n
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
50
punctul ( ) , , M x y z este
( )
, V r t
ur r
de componente , , u v w, iar n punctul
nvecinat ( ) ' , , M x x y y z z + d + d + d la acelai moment t, viteza este
( )
( )
( )
' , , , ,
, , , .
V V r r t V x x y y z z t
V V V
V x y z t x y z
x y z
= + d = + d + d + d =

= + d + d + d

uur ur r r ur
ur ur ur
ur
(2.72)
Componentele vitezei pe cele trei direcii sunt
' ,
' ,
' .
u u u
u u x y z
x y z
v v v
v v x y z
x y z
w w w
w w x y z
x y z

= + d + d + d


= + d + d + d


= + d + d + d

(2.73)
Aceste trei relaii pot fi scrise sub o form echivalent,
1 1
'
2 2
1 1
,
2 2
u u w v u
u u x z y
x z x x y
u v u w
y z
y x z x


= + d + - d - - d +






+ + d + + d




1 1
'
2 2
1 1
,
2 2
v v u w v
v v y x z
y x y y z
v w v u
z x
z y x y

= + d + - d - - d +




+ + d + + d



(2.74)
1 1
'
2 2
1 1
.
2 2
w w v u w
w w z y x
z y z z x
w u w v
x y
x z y z


= + d + - d - - d +






+ + d + + d




Se introduce tensorul antisimetric de ordinul II, numit tensorul
vrtej, dat de matricea
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
51
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
v u u w
x y z x
v u w v
x y y z
u w w v
z x y z




- - -







w = - - -







- - -






. (2.75)
Tensorului vrtej i se asociaz vectorul vrtej
1 1 1 1
rot
2 2 2 2
w v u w v u
V i j k
y z z x x y


w = = - + - + -




ur ur r r r
. (2.76)
Legtura ntre tensorul vrtej i vectorul vrtej este
0
0
0
z y
z x
y x

-w w


w = w -w


-w w

. (2.77)
unde
1
2
x
w v
y z

w = -



,
1
2
y
u w
z x


w = -



,
1
2
z
v u
x y

w = -



. (2.78)
Se observ c acest tensor este antisimetric i este suficient s se cunoasc
valorile , , w w w
x y z
pentru a-l calcula.
Se introduce tensorul simetric, de ordinul II, numit tensorul vitezelor
de deformare, dat de matricea
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
52
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
u u v u w
x y x z x
v u v v w
D
x y y z y
w u w v w
x z y z z




+ +







= + +







+ +






. (2.79)
Tensorul vitezelor de deformare se poate scrie
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
d d d
D d d d
d d d



=




. (2.80)
unde
, , ,
xx yy zz
u v w
d d d
x y z

= = =

1
,
2
1
,
2
1
.
2

= = +





= = +




= = +



xy yx
xz zx
yz zy
u v
d d
y x
u w
d d
z x
v w
d d
z y
Se precizeaz c
xx
d reprezint viteza de deformare liniar, pe
unitatea de lungime, n direcia x, iar
xy yx
d d = este viteza de deformare
unghiular sau viteza de alunecare n direciile ortogonale x i y; analog se
definesc i mrimile ,
yy zz
d d respectiv
yz zy
d d = ,
zx xz
d d = .
Tensorul vitezelor de deformare este simetric, aadar este suficient s
se cunoasc ase componente , , , , ,
xx yy zz xy xz yz
d d d d d d pentru a-l calcula.
Tensorului de deformare i se ataeaz forma ptratic, numit funcia
cuadric a deformaiilor
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
53
( ) ( ) ( )
2 2 2
1
2 2 2 .
2
xx yy zz xy yz zx
d x d y d z d x y d y z d z x


F = d + d + d + d d + d d + d d

(2.81)
Se observ c expresiile (2.73-2.74) se scriu condensat
( )
( )
( )
' ,
' ,
' .
y z
z x
x y
u u z y
x
v v x z
y
w w x x
z
F
= + w d - w d +
d
F
= + w d - w d +
d
F
= + w d - w d +
d
(2.82)
Viteza ' V
ur
a punctului M infinit vecin punctului M are expresia vectorial
' grad = + wd + F
uur ur ur r
V V r . (2.83)
n care gradientul funciei F se calculeaz n raport cu variabilele
, , x y z d d d .
2.8.2. Teorema lui Cauchy i Helmholtz
Interpretarea relaiei (2.83) este dat de teorema lui Cauchy i
Helmholtz.
n vecintatea unui punct
( )
M r
r
de vitez V
ur
, considerat pol, un
punct oarecare
( )
' M r r + d
r r
infinit apropiat are viteza ' V
uur
compus din: o
vitez de translaie egal cu viteza V
ur
a polului; o vitez de rotaie r w d
ur r
cu viteza unghiular
1
rot
2
V w =
ur ur
n jurul unei axe instantanee de rotaie
care trece prin pol; o vitez de deformare egal cu grad F, normala
cuadricei const F = , unde funcia cuadricei este
( ) ( ) ( )
2 2 2
1
2 2 2 ,
2


F = d + d + d + d d + d d + d d

xx yy zz xy yz zx
d x d y d z d x y d y z d z x
iar constanta este egal cu valoarea lui F atunci cnd , , x y z d d d
corespund punctului M.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
54
Deoarece relaia (2.83) este valabil pentru toate punctele
( )
' M r r + d
r r
situate n apropierea polului
( )
M r
r
, relaia lui Cauchy i
Helmholtz poate fi reformulat astfel:
n vecintatea unui punct aparinnd domeniului ocupat de un fluid
n micare, cmpul vitezelor poate fi considerat ca rezultatul suprapunerii
a trei cmpuri de viteze: un cmp corespunztor unei translaii rigide, un
cmp corespunztor unei rotaii rigide n jurul unei axe instantanee care
trece prin punctul considerat, un cmp corespunztor unei deformri
liniare i unghiulare.
Punctul ' M fiind oarecare ntr-o particul fluid, avnd polul M,
rezult formularea urmtoare.
Micarea unei particule fluide se compune din: o micare de
translaie egal cu viteza V
ur
a polului
( )
M r
r
, comun tuturor punctelor
( )
' M r r + d
r r
vecine cu M ; o micare de rotaie de vitez r w d
ur r
, cu viteza
unghiular
1
rot
2
V w =
ur ur
n jurul unei axe care trece prin M i dintr-o
micare de deformare de vitez grad F,
( ) ( ) ( )
2 2 2
1
2 2 2 ,
2


F = d + d + d + d d + d d + d d

xx yy zz xy yz zx
d x d y d z d x y d y z d z x
normal cuadricei const F = , constanta fiind egal cu valoarea lui F
atunci cnd , , x y z d d d corespund punctului ' M (micarea de deformare se
compune dintr-o micare de deformare liniar i o micare de deformare
unghiular).
2.9. Ecuaia constitutiv
Modul n care se comport un mediu fluid n prezena aciunilor
exterioare depinde de structura lui. Ecuaia Cauchy, care este o ecuaie
general, trebuie adaptat n funcie de structura (constituia) mediului.
Legile care descriu constituia (structura, comportarea) mediului poart
numele de ecuaii constitutive. Legile constitutive dau expresia tensorului
tensiune T

i stabilesc legtura dintre mrimile care caracterizeaz


deformarea i tensiunile care apar ca rspuns la deformaii.
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
55
n general, ecuaia constitutiv a fluidelor este reprezentat printr-o
relaie funcional ntre tensorul tensiunilor i tensorul vitezelor de
deformare. Prin definiie, fluidele newtoniene sunt acele fluide pentru care
ecuaia constitutiv este dat de funcia liniar de tipul
T A I BD

= + , (2.84)
n care a i b sunt mrimi scalare, iar I

este tensorul unitate,


1 0 0
0 1 0
0 0 1
I



=



. (2.85)
Se presupune c planele principale ale cuadricei tensiunilor i ale
cuadricei vitezelor de deformare relative la orice punct coincid. Se
utilizeaz notaiile Ox, Oy, Oz pentru axele de coordonate i , , u v w pentru
componentele vectorului vitez. Se calculeaz
11 1 2 3
= + + +
xx yy zz
T a b d b d b d . (2.86)
n cazul echilibrului static, tensiunile se reduc la presiuni. Pentru ca
aceast ipotez s fie respectat se impune condiia
a p = - . (2.87)
Fluidul este izotrop, aadar dac se inverseaz axele Oy cu Oz
valoarea tensiunii nu trebuie s se schimbe i rezult
2 3
b b = . (2.88)
Expresia (2.86) se scrie succesiv
( )
( )
11 1 2
11 2 1 2
( ) ,
.
= - + + +
= - + + + + -
xx yy zz
xx yy zz xx
T p b d b d d
T p b d d d d b b
(2.89)
Suma elementelor de pe diagonala tensorului tensiunilor este
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
56
div
xx yy zz
u v w
d d d V
x y z

+ + = + + = = q

ur
. (2.90)
Se atribuie constantelor
1 2
, b b valorile
2
b = l i
1 2
2 = b - b h, unde
h este coeficientul de viscozitate dinamic, iar l este al doilea coeficient
de viscozitate. Deoarece
xx
u
d
x

, rezult
11
2
u
T p
x

= - + lq + h

. (2.91)
Similar se deduce
22
2
v
T p
y

= - + lq + h

, (2.92)
33
2
w
T p
z

= - + lq + h

. (2.93)
Pentru ca tensorul tensiunilor T

s fie o funcie liniar de tensorul vitezelor


de deformaie D

, iar relaiile (2.91)-(2.93) s fie respectate este necesar s


fie valabile relaiile,
A p = - + lq i 2 B = h. (2.94)
Rezult
12
u v
T
y x

= h +



,
21
,
v u
T
x y

= h +



23 32
,
v w w v
T T
z y y z

= h + = h +



, (2.95)
13 31
,
u w w u
T T
z x x z


= h + = h +



.
2. PRINCIPIILE GENERALE ALE MECANICII FLUIDELOR
57
Condensat, ecuaia constitutiv se scrie
( ) 2 T p I D

= - + lq + h . (2.96)
Scriind explicit componentele tensorului vitezelor de deformare (2.76) i
ale tensorului unitate (2.85), tensorul tensiunilor se poate scrie, n cazul
fluidelor reale ,
( )
1 0 0
div 0 1 0
0 0 1
T p V



= - + l +



ur
1 1
2 2
1 1
2
2 2
1 1
2 2



+ +







+ h + +







+ +






u u v u w
x y x z x
v u v v w
x y y z y
w u w v w
x z y z z
, (2.97)
sau folosind notaia indicial,
( ) 2 = - + lq d + h
ij ij ij
T p d , (2.98)
unde
ij
d reprezint simbolul lui Kronecker, 1
ij
d = pentru i j = i 0
ij
d =
pentru i j .
2.10. Modele de fluid
Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid n care
se consider fluidul un mediu continuu cruia i se atribuie principalele
proprieti macroscopice ale fluidului real.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
58
n realitate, fluidul este compresibil i vscos, iar fenomenele reale
de micare ale fluidelor sunt deosebit de complexe. Pentru o descriere
matematic ct mai riguroas, sunt necesare sisteme de ecuaii deosebit de
greu de rezolvat, chiar i prin metode aproximative. Din acest motiv se
accept unele ipoteze simplificatoare, n funcie de cazul concret analizat.
Astfel au aprut diverse modele de fluid printre care cele mai frecvent
utilizate sunt: fluid ideal (presupune fluidul lipsit de viscozitate), fluid
newtonian (modelul respect legea lui Newton), fluid incompresibil
(adecvat descrierii lichidelor), fluide fr greutate (ipotez acceptabil n
cazul gazelor pentru care forele de greutate sunt neglijabile n raport cu
celelalte fore). Modelele de fluid pot fi construite i prin suprapunerea mai
multor modele simplificatoare.
3. STATICA FLUIDELOR
59
Capitolul 3
STATICA FLUIDELOR
Statica fluidelor studiaz starea de repaus a fluidelor, precum i
aciunile acestora asupra corpurilor fixe cu care vin n contact.
3.1. Ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor
Se consider ecuaia lui Cauchy sub form vectorial
d 1
d
j
m
j
T
V
a F
t x

= = +
r
uur
ur
r uuur
. (3.1)
Viteza fluidului V
ur
este nul, iar ecuaia constitutiv (2.96) se scrie, n
cazul repausului fluidului, sub forma
1 0 0
0 1 0
0 0 1
T p I p



= - = -



, (3.2)
unde p este presiunea i I

tensorul unitate.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
60
Din relaia (3.1), innd seama de observaiile anterioare, se obine
ecuaia lui Euler sub form vectorial pentru fluide n repaus
1
grad 0
m
F p - =
r
uuur
sau
1
grad
m
F p =
r
uuur
, (3.3)
unde
( )
, =
r
p p r t este cmpul presiunii i
( )
, r = r
r
r t este cmpul densitii.
Proiectnd relaia (3.3) pe axele de coordonate Ox, Oy i Oz se obin
ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor,
1
0,
1
0,
1
0,
mx
my
mz
p
F
x
p
F
y
p
F
z

- =


- =


- =

sau
1
,
1
,
1
.
mx
my
mz
p
F
x
p
F
y
p
F
z

=

(3.4)
Repausul fluidelor nu este posibil pentru orice tip de cmp al
forelor masice exterioare, pe unitatea de mas. Intereseaz ce condiii
trebuie s ndeplineasc cmpul forelor masice
m
F
uuur
pentru a lsa un fluid
n repaus. Se aplic operatorul rotor ambilor termeni ai relaiei (3.3) i se
obine
(
)
( ) rot rot grad
m
F p r =
uuur
. (3.5)
ns ( ) rot grad 0 p = i prin urmare
grad rot 0
m m
F F + r =
uuur uuur
. (3.6)
Se multiplic scalar relaia (3.6) cu
m
F
uuur
i deoarece primul termen este nul,
fiind un produs mixt cu vectorul
m
F
uuur
repetat de dou ori, se obine
rot 0
m m
F F =
uuur uuur
. (3.7)
Formal condiia (3.7) este ndeplinit dac
3. STATICA FLUIDELOR
61
rot 0
m
F =
uuur
. (3.8)
Aceast condiie este suficient fr a fi i necesar. n cazul
fluidelor incompresibile sau compresibile barotrope,
1 d
grad grad
p
p =
r r

i ecuaia Euler (3.3) devine


d
grad
m
p
F =
r

uuur
, cmpul forelor masice fiind
un cmp potenial sau irotaional. Prin urmare:
Condiia necesar i suficient pentru ca un cmp de fore masice
exterioare pe unitatea de mas s lase un fluid incompresibil sau
compresibil barotrop n repaus este ca acest cmp s fie potenial
(irotaional)
grad
m m
F U = -
uuur
, (3.9)
unde ( ) , ,
m m
U U x y z = se numete potenialul forelor masice exterioare,
pe unitatea de mas.
3.2 Relaia fundamental a staticii fluidelor i
formele sale
Relaia fundamental a staticii fluidelor se obine din ecuaia
vectorial de repaus a fluidelor. Se consider potenialul forelor masice
exterioare ( ) , ,
m m
U U x y z = care ndeplinete condiia grad
m m
F U = -
uuur
. Se
nlocuiete aceast expresie n ecuaia Euler (3.3). Rezult
1
grad grad 0
m
p U + =
r
. (3.10)
Se nmulete scalar aceast expresie cu dr
r
i se obine
1
grad d grad d 0
m
p r U r + =
r
r r
sau
1
d d 0
m
p U + =
r
, (3.11)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
62
relaia fundamental a staticii fluidelor sub form diferenial. Prin
integrarea expresiei se obine relaia fundamental a staticii fluidelor sub
form integral,
d
m
p
U const + =
r

. (3.12)
Cele mai importante aplicaii tehnice din statica fluidelor utilizeaz
forme particulare ale acestei expresii.
Repausul fluidelor incompresibile
n realitate, toate fluidele sunt compresibile. n cazul lichidelor,
deoarece pentru o plaj destul de larg de presiuni creterea densitii odat
cu creterea presiunii este nesemnificativ, se poate accepta ipoteza c
fluidul este incompresibil const r = i rezult
m
p
U const + =
r
sau
m
p U const + r = , (3.13)
relaia fundamental a hidrostaticii.
Repausul izoterm al fluidelor compresibile
Din legea gazelor perfecte (relaia 1.8), / p RT r = , se deduce
0 0
/ / p p r = r . S-a notat cu
0
p presiunea, respectiv cu
0
r densitatea n
condiii standard (de referin). innd seama c
0
0
d d
p
p = r
r
i
0
0
dp
ln
p
const = r +
r r

, (3.14)
relaia (3.12) devine,
0
0
ln
m
p
U const r + =
r
sau
0 0
0 0
ln
m
p
p U const
p
r
+ =

r

. (3.15)
Pentru a fi realizat condiia T=const sunt necesare presiuni mici,
deoarece n cazul comprimrii la presiuni mari nu este posibil evacuarea
teoretic instantanee a cldurii dezvoltate n fluid.
3. STATICA FLUIDELOR
63
Repausul adiabatic al fluidelor compresibile
n cazul repausului adiabatic
0 0
/ /
k k
p p r = r unde k este exponentul
adiabatic, innd seama c
1
0
0
d d
k
k
p
p k
-
= r r
r
i
2 1
0 0
0 0
d
d
1
k k
k k
p p p k
k const
k
- -
= r r = r +
r -
r r

,
(3.16)
se obine

1
0
0 0
1
k
m
p k
U const
k
-

r
+ =

- r r

sau
1
0
0 0
1
k
k
m
p k p
U const
k p
-

+ =

- r

.
(3.17)
Repausul adiabatic se realizeaz pentru un gaz perfect izolat, fr schimb
de cldur cu exteriorul.
Repausul politropic al fluidelor compresibile
n cazul repausului politropic
0 0
/ /
n n
p p r = r unde n este exponentul
politropic, relaia (3.12) devine
1
0
0 0
1
n
m
p n
U const
n
-

r
+ =

- r r

sau
1
0
0 0
1
n
n
m
p n p
U const
n p
-

+ =

- r

.
(3.18)
Repausul politropic se realizeaz pentru un gaz care nu este nici perfect
izolat, nici perfect rcit. Cldura dezvoltat prin comprimare este parial
evacuat n exterior.
Statica atmosferei consider repausul aerului politropic n troposfer
i izoterm n stratosfer. Se apreciaz c troposfera se afl la nlimi sub
11000 m, iar stratosfera la altitudini de peste 11000 m pn la sute de
kilometri.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
64
3.3. Consecine ale relaiei fundamentale a staticii
fluidelor
1. ntr-un fluid n repaus suprafeele echipoteniale sunt suprafee
izobare i reciproc. Aceast afirmaie este justificat de relaiile
(3.13) - (3.18) , cea de a doua formulare.
2. ntr-un fluid n repaus suprafeele echipoteniale sunt i suprafee
izodense; reciproca nu este totdeauna adevrat. Prima parte a consecinei
rezult din relaiile (3.13) - (3.18), prima formulare. A doua parte este
confirmat de existena fluidelor incompresibile (n care orice suprafa
este izodens).
3. ntr-un fluid n repaus suprafeele echipoteniale sunt suprafee
izoterme; reciproca nu este ntotdeauna adevrat. Din ecuaia de stare
/ p RT r = , se obine ( ) / T p R = r i innd seama de primele dou
consecine, prima parte a acestei teoreme este dovedit. A doua parte se
justific dac se ine seama c se pot imagina fluide avnd aceeai
temperatur n toate punctele.
4. ntr-un fluid n repaus suprafeele echipoteniale nu se
intersecteaz. Demonstraia se efectueaz prin reducere la absurd. Dac ar
exista un punct de intersecie atunci presiunea ar avea dou valori n acel
punct.
5. ntr-un fluid n repaus fora masic care acioneaz asupra unei
particule fluide este normal la suprafaa echipotenial care conine
aceast particul i este ndreptat n sensul scderii potenialului, deci n
sensul creterii presiunii. Din condiia grad
m m
F U = -
uuur
rezult c
m
F
uuur
i
normala la suprafaa echipotenial sunt vectori coliniari i de sensuri
contrare. La o descretere a potenialului corespunde o cretere a presiunii,
n conformitate cu relaiile (3.13 - 3.18).
6. Suprafaa de separaie dintre dou fluide imiscibile n repaus
este o suprafa echipotenial. ntre dou puncte infinit vecine de pe
suprafaa de separaie a dou fluide diferena de presiune este
1 2
d d d
m m
p U U = -r = -r , deci ( )
1 2
d 0
m
U r - r = . innd seama c
1 2
r r se obine d 0
m
U = sau .
m
U const =
3. STATICA FLUIDELOR
65
7. ntr-un fluid n repaus n care forele masice sunt neglijabile n
raport cu cele de presiune, presiunea este practic aceeai n toat masa
fluidului (principiul lui Pascal). Din ecuaia lui Euler ( ) grad /
m
p F r =
uuur
,
rezult c pentru 0
m
F @
uuur
se obine grad 0 p @ , prin urmare . p const @
Aplicaia 3.1
Se consider c n troposfer repausul aerului este politropic.
Deoarece, n cmpul gravitaional potenialul forelor masice este
m
U = gz +const , s se determine expresia variaiei presiunii i densitii
cu altitudinea.
Soluie
Expresiile (3.18) sunt n acest caz,
1
0
0 0
1
n
p n
gz const
n
-

r
+ =

- r r

,
1
0
0 0
1
n
n
p n p
gz const
n p
-

+ =

- r

.
Se aplic aceste relaii ntre un punct la nivelul mrii ( )
0 0 0
p , , z r i
un punct din troposfer ( ) , , p z r , la altitudinea
0
h z z = - . Neglijnd
variaia acceleraiei gravitaionale cu altitudinea, rezult
1
0 0
0
0 0 0
1 1
n
p p n n
gz gz
n n
-

r
+ = +

- r - r r

,
1
0 0
0
0 0 0
1 1
n
n
p p n n p
gz gz
n n p
-

+ = +

- r - r

.
Se obin variaiile masei volumice i presiunii cu altitudinea,
1
1
0
0 0
1
1
n
n
gh
n p
- r r -
= -

r

,
1
0
0 0
1
1
n
n
p n
gh
p n p
- r -
= -


.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
66
nlocuind n=1,235 ,
0
101325 Pa p = ,
3
0
1, 2255 kg/m r = ,
2
9,81m/s g =
rezult
( )
4,2553
4 3
1, 2255 1 0.2577 10 kg/m h
-
r = - ,
( )
5,2553
4
101325 1 0, 22577 10 Pa p h
-
= - .
Aplicaia 3.2
O pres hidraulic are dimensiunile
1
30 cm l = ,
2
3 cm l = ,
1
1cm d = ,
2
5 cm d = (fig. 3.1). Dac se aplic o for F
ur
avnd modulul de 100 N, pe
mnerul prghiei presei, s se determine modulul forei de presare
2
F
uur
care
se obine.
Soluie
Fig. 3.1. Presa hidraulic.
3. STATICA FLUIDELOR
67
Din legea prghiei ( )
1 2 2 1
l l F l F + = , se calculeaz mrimea forei
1
F care
apare pe pistonul mic,
1
1
2
1
l
F F
l

= +


.
Conform principiului lui Pascal
1 2
p p = i rezult
1 2
2 2
1 2
4 4 F F
d d
=
p p
sau
2
2
2 1 2
2 1
2
2 1
1
1
d l d
F F F
l d
d

= = +


,
2
2
0,3 0, 05
1 100 27 500 N = 27,5 kN
0, 03 0, 01
F

= + =


.
Se constat o amplificare a forei aplicate de 275 ori.
3.4. Statica fluidelor n cmpul gravitaional
3.4.1. Relaia fundamental a staticii fluidelor n cmpul
gravitaional
Fie un sistem de axe Oxyz n care axa Oz este vertical, cu sensul
pozitiv n sus. Asupra unui fluid n repaus n cmpul gravitaional terestru
acioneaz forele masice de greutate. Componentele forei masice
exterioare pe unitatea de mas au valorile
0, 0,
mx my mz
F F F g = = = - (3.19)
i, prin urmare, fora masic are expresia vectorial
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
68
m
F g k = -
uuur r
, (3.20)
unde g este mrimea acceleraiei gravitaionale, iar k
r
este versorul axei
Oz a triedrului triortogonal Oxyz . Expresia diferenial a potenialului
forei masice exterioare, pe unitatea de mas, este
( ) d d d
m
U g z g z = - - = (3.21)
i rezult
dp
gz const + =
r

, (3.22)
forma integral a relaiei fundamentale a staticii fluidelor n cmpul
gravitaional.
3.4.2. Relaia fundamental a hidrostaticii
Dac fluidul este incompresibil, atunci . const r = Lichidele sunt
considerate fluide incompresibile. Din relaia (3.22) se obine relaia
fundamental a hidrostaticii
p gz const + r = . (3.23)
Interpretare grafic (verificare experimental)
Se mpart toi termenii relaiei (3.23) la greutatea specific g g = r .
Se obine o relaie ai crei termeni au dimensiuni de lungime,
abs
p
z H + =
g
. (3.24)
Termenii acestei relaii reprezint:
abs
H - sarcina hidrostatic
corespunztoare presiunii absolute (sarcin barometric),
p
g
- nlimea
piezometric corespunztoare presiunii absolute, z - nlimea (cota)
geometric.
Pentru fluide incompresibile, sarcina absolut este aceeai n toate
punctele fluidului. Experimental acest lucru poate fi pus n eviden cu
3. STATICA FLUIDELOR
69
ajutorul unui rezervor nchis ce conine un lichid, a crui suprafa liber
este supus la o presiune mai mare dect cea atmosferic (fig.3.1), i o serie
de tuburi din sticl. Se utilizeaz tuburi barometrice (nchise la captul
superior) pentru msurarea presiunii absolute n raport cu presiunea de
referin zero, vidul absolut, i tuburi piezometrice (deschise la partea
superioar) pentru msurarea presiunii relative n raport cu presiunea de
referin, cea atmosferic. Dac presiunea relativ
at
p p - este pozitiv,
atunci ea se numete presiune manometric
m at
p p p = - , iar dac este
negativ, se definete presiunea vacuumetric
v at
p p p = - .
Fig. 3.2. Interpretarea grafic (verificarea experimental) a relaiei fundamentale
a staticii fluidelor n cmpul gravitaional.
Plasnd dou tuburi barometrice n dou puncte diferite, se constat
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
70
1 2
1 2 abs
p p
z z H + = + =
g g
. (3.25)
Dac se plaseaz dou tuburi piezometrice n dou puncte diferite, se
poate scrie
3 4
3 4
at at
p p p p
z z H
- -
+ = + =
g g
, (3.26)
unde H reprezint sarcina hidrostatic corespunztoare presiunii relative.
Relaia (3.26) poate fi dedus din relaia (3.24). Dac din ambii
termeni ai relaiei (3.25) se scade nlimea corespunztoare presiunii
atmosferice
at
p
g
se obine
,
at
p p
z H H const
-
+ = =
g
. (3.27)
Interpretare energetic
Se nmulete relaia (3.23) cu volumul m/ = V al unei particule de
fluid de mas m, avnd centrul de mas n punctul curent de cot z pentru
care a fost scris relaia (3.23),
p mgz E + = V E const = . (3.28)
Termenii acestei relaii au urmtoarea interpretare: p V reprezint energia
potenial de presiune, mgz - energia potenial de poziie, E - energia
potenial total a unei particule de fluid.
Se observ c relaia fundamental a hidrostaticii reprezint o
exprimare matematic a principiului conservrii energiei (energia
potenial total are aceeai valoare n toate punctele fluidului n repaus).
Procednd analog ca n subcapitolul 3.3 se pot deduce consecinele
relaiei fundamentale a hidrostaticii.
Consecine
1. ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt suprafee izobare
i reciproc. Aceasta este lema fundamental a hidrostaticii i are drept
consecine principiul suprafeei libere (suprafaa liber a unui lichid n
3. STATICA FLUIDELOR
71
repaus este plan i orizontal) i principiul vaselor comunicante
(suprafeele libere n diferite vase care comunic ntre ele i care conin un
lichid n repaus sunt situate ntr-un acelai plan orizontal).
2. ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt suprafee izodense;
reciproca nu este n general adevrat.
3. ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt suprafee izoterme;
reciproca nu este n general adevrat.
4. ntr-un lichid n repaus fora masic (de greutate) care acioneaz
asupra unei particule este dirijat n sensul scderii cotei, deci n sensul
creterii presiunii.
5. ntr-un lichid n repaus n care forele de greutate sunt neglijabile
n raport cu forele de presiune, presiunea este (practic) aceeai n toate
punctele lichidului (principiul lui Pascal).
6. Suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile n repaus
este un plan orizontal.
Legea de repartiie a presiunilor n interiorul unui lichid n repaus
poate fi dedus pe baza relaiei fundamentale a hidrostaticii (3.23) pentru
un punct O situat pe suprafaa liber a lichidului i un punct M din
interiorul lichidului
0 0 M M
p g z p g z + r = + r , (3.29)
unde
0
p este presiunea la suprafaa liber a lichidului, egal sau nu cu
presiunea atmosferic. Dac se noteaz cu
0 M
h z z = - adncimea
punctului M, atunci rezult
0 M
p p g h = + r ; (3.30)
presiunea ntr-un lichid crete liniar cu adncimea h .
Pentru dou puncte oarecare M i N din interiorul unui lichid n
repaus aflate la o diferen de nivel h,
= + r
M N
p p g h sau
M N
p p g h - = r , (3.31)
dac se consider punctul M la o adncime mai mare dect N. Diferena
de presiune dintre dou puncte ale unui lichid n repaus este egal cu
greutatea unui cilindru de lichid avnd ca arie a seciunii sale ortogonale
unitatea de suprafa i ca nlime diferena de nivel dintre cele dou
puncte (principiul fundamental al hidrostaticii).
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
72
3.5. Repausul relativ al lichidelor n cmpul
gravitaional
Un lichid aflat ntr-un rezervor este n repaus relativ, dac particulele
sale sunt n repaus n raport cu un sistem de referin mobil legat de
rezervor. Fa de un sistem de referin oarecare fix, lichidul se deplaseaz
solidar cu rezervorul.
Situaia poate s apar cnd rezervorul nu se deplaseaz cu vitez
uniform, ci este antrenat ntr-o micare rectilinie uniform accelerat sau
ntr-o micare de rotaie. Sub aciunea forelor de inerie, aprute n plus
fa de forele masice deja existente, particulele fluide i modific poziia.
Dup un anumit timp, dac forele de inerie rmn constante n timp,
lichidul ocup o nou poziie de repaus n raport cu pereii recipientului.
O particul oarecare de lichid are viteza absolut
a
V
uur
i acceleraia
absolut
a
a
uur
n raport cu sistemul de axe fix i viteza relativ
r
V
uur
i
acceleraia relativ
r
a
uur
n raport cu sistemul mobil. ntre aceste valori exist
relaia
a r t
V V V = +
uur uur uur
(3.32)
a r t C
a a a a = + +
uur uur uur uur
(3.33)
unde
t
V
uur
i
t
a
uur
sunt viteza i acceleraia de transport a originii sistemului
mobil fa de sistemul fix i 2
C r
a V = w
uur ur uur
este acceleraia lui Coriolis. n
cazul repausului relativ, viteza i respectiv acceleraia relativ sunt nule, iar
acceleraia lui Coriolis este de asemenea egal cu zero. Acceleraia absolut
a lichidului din rezervor este egal cu acceleraia de transport a sistemului
de referin mobil n raport cu sistemul fix,
a t
a a =
uur uur
. (3.34)
Se scrie ecuaia lui Cauchy, cu ecuaia constitutiv T p I

= - i se obine
expresia acceleraiei absolute a fluidului
3. STATICA FLUIDELOR
73
1
grad
a m
a F p = -
r
uur uuur
. (3.35)
innd seama de relaia (3.34) se deduce
1 1
grad sau grad
t m m t
a F p p F a = - = -
r r
uur uuur uuur uur
. (3.36)
Aplicnd operatorul rotor expresiei (3.36) se observ c pentru un
fluid incompresibil n cmpul gravitaional ( ) 1/ rot gradp 0 r =

i
( ) ( )
rot rot 0
m
F gk = - =
uuur r
, deci
( )
rot 0
t
a =
uur
(3.37)
cmpul forelor de inerie este irotaional. n concluzie, fora de inerie
poate fi exprim cu ajutorul cmpurilor poteniale grad
i i
F U =
uur
, cu
( ) , ,
i
U x y z potenialul forelor de inerie pe unitatea de mas. Deoarece, se
consider cmpul forelor masice potenial grad
m m
F U = -
uuur
, expresia (3.36)
devine
1
grad grad grad
m i
p U U = - -
r
(3.38)
Pentru simplitate se poate utiliza noiunea de potenial total
T m i
U U U = + (3.39)
i se obine ecuaia vectorial a repausului relativ
1
grad grad
T
p U = -
r
sau
1
grad grad 0
T
p U + =
r
. (3.40)
Potenialul total poate fi descris prin intermediul componentelor forelor pe
direciile axelor de coordonate,
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
74
( )
( )
( ) d d d
T mx ix my iy mz iz
U F F x F F y F F z

= - + + + + +

. (3.41)
n cazul lichidelor (fluide incompresibile, const r = ) se obine relaia
fundamental a repausului relativ,
T
p U const + r = . (3.42)
Intereseaz forma suprafeei libere i repartiia presiunilor n
interiorul lichidului i pe pereii rezervorului, probleme care pot fi rezolvate
prin stabilirea expresiei potenialului total al forelor masice exterioare, pe
unitatea de mas, i al forelor de inerie, pe unitatea de mas.
Repausul relativ de al unui lichid dintr-un recipient ce se
deplaseaz cu acceleraie constant
Se consider un rezervor prismatic de lungime b, ce conine un
lichid de mas volumic r, pn la cota h. La un moment dat, rezervorul
ncepe s se deplaseze uniform accelerat, cu acceleraia constant a
r
, pe un
plan orizontal. Se constat c suprafaa liber a lichidului, care nainte de
nceperea micrii era orizontal, se nclin (fig. 3.3).
Fig. 3.3. Rezervor n translaie orizontal cu acceleraie constant.
n acest caz componentele forei masice exterioare pe unitatea de
mas sunt 0, 0,
mx my mz
F F F g = = = - i cele ale forei de inerie, pe
unitatea de mas sunt , 0, 0
ix iy iz
F a F F = - = = . Potenialul total se
calculeaz cu relaia (3.41),
3. STATICA FLUIDELOR
75
[ ] d d
T
U a x g z ax gz C = - - - = + +

. (3.43)
Relaia fundamental a repausului relativ pentru fluide
incompresibile (3.42) devine
( ) p ax gz C const + r + + = . (3.44)
Pentru determinarea constantei, se scrie relaia (3.44) pentru punctul
,
2
b
A h



situat pe suprafaa liber, punct ce-i conserv n timpul
repausului relativ poziia avut n repausul absolut, dac volumul de ap
din rezervor se conserv,
0
2
b
p a g h C const

+ r + + =


. (3.45)
Egalnd expresiile (3.44) i (3.45) se deduce relaia fundamental a
repausului relativ al unui lichid aflat ntr-un rezervor n translaie orizontal
uniform accelerat
( )
0
2
b
p a x g z p a g h

+ r + = + r +


. (3.46)
Relaia permite determinarea presiunii n orice punct din interiorul
rezervorului sau de pe pereii acestuia. Suprafaa liber fiind o suprafa
izobar,
at
p p = , este o suprafa echipotenial de ecuaie .
T
U const =
sau, innd seama de expresia (3.43),
1
ax gz C + = . Constanta
1
C se
determin impunnd ca punctul ,
2
b
A h



s verifice aceast ecuaie.
Ecuaia suprafeei libere este planul de ecuaie
( ) 0
2
b
a x g z h

- + - =


, (3.47)
a crui nclinare este
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
76
tg
a
=
g
. (3.48)
Tangenta trigonometric a unghiului de nclinare este proporional
cu mrimea acceleraiei, unghiul de nclinare meninndu-se constant ct
timp acceleraia este constant.
Repausul relativ al unui lichid aflat ntr-un rezervor n rotaie
Se consider un rezervor cilindric circular de raz R, ce conine un
lichid de mas volumic r, pn la cota
0
h . Dac rezervorului i se imprim
o micare de rotaie n jurul axei verticale cu viteza unghiular constant
w
ur
, se constat c lichidul intr n micare de rotaie cu aceeai vitez
unghiular i suprafaa liber, iniial plan, devine un paraboloid de
revoluie care se menine ct timp viteza unghiular nu variaz.
Fig. 3.4. Rezervor n micare de rotaie uniform.
3. STATICA FLUIDELOR
77
Componentele forei masice pe unitatea de mas sunt
0, 0,
mx my mz
F F F g = = = - , iar ale forei de inerie pe unitatea de mas,
2 2
, , 0
ix iy iz
F x F y F =w = w = . Se determin potenialul total
2 2 2
2 2 2 2
1 1
xd yd d .
2 2
T
x y r
U x y g z gz C gz C
+

= - w +w - = -w + + = -w + +

(3.49)
Suprafeele echipoteniale
T
U const = pot fi scrise sub forma
2 2
2
2
r
z C
g
w
= + . (3.50)
Printre aceste suprafee se gsete i suprafaa liber. Se consider punctul
A de coordonate 0, r z h = = i punctul B de coordonate , r R z H = = ,
situate pe suprafaa liber i din ecuaia (3.48) rezult
2
h C = i
( )
2 2
2
/ 2 H R g C = w + sau

2 2
2
R
H h
g
w
- = . (3.51)
O alt relaie ntre cota H corespunztoare nivelului maxim al
lichidului la perete i cota h corespunztoare nivelului minim al lichidului,
pentru o vitez de rotaie dat, se determin din egalarea volumului
corespunztor repausului absolut cu volumul corespunztor repausului
relativ,
( )
2 2 2
0
/ 2 R h R H R H h p = p - p - , (3.52)
ceea ce implic
0
2 H h h + = . (3.53)
Relaiile (3.51) i (3.53) pot fi privite ca un sistem de dou ecuaii din care
rezult necunoscutele h i H,
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
78
2 2
0
4
R
h h
g
w
= - ,
2 2
0
4
R
H h
g
w
= + . (3.54)
Revenind la relaia (3.48), n care se consider ( )
2 2
2 0
/ 4 C h h R g = = - w ,
se obine ecuaia suprafeei libere
2 2
2
0
2 2
R
z r h
g

w
= - +



. (3.55)
Relaia fundamental a repausului relativ pentru fluide
incompresibile (3.42) devine
2 2
3
2
r
p gz C

w
+ r - + =



. (3.56)
Constanta de integrare
3
C se determin scriind c n punctul A de
coordonate 0 r = i z h = situat pe suprafaa liber, presiunea este
0
p p =
(egal, n general cu presiunea atmosferic
0 at
p p = ),
2 2
3 0 0 0
4
R
C p gh p g h
g

w
= + r = + r -



. (3.57)
Relaia fundamental a repausului relativ al unui lichid dintr-un
rezervor cilindric circular n micare de rotaie uniform este
2 2 2 2
0 0
2 4
r R
p g z p g h
g g

w w
+ r - = + r -



. (3.58)
Relaia (3.58) permite determinarea presiunilor n orice punct din
interiorul rezervorului sau de pe pereii acestuia.
3. STATICA FLUIDELOR
79
3.6. Aparate pentru msurarea presiunii bazate pe
principiile staticii fluidelor
Piezometrul const dintr-un tub transparent racordat la rezervorul cu
lichid, ntr-un punct n care trebuie msurat presiunea. Captul superior
poate fi deschis, caz n care se msoar presiunea relativ sau nchis pentru
msurarea presiunii absolute. Piezometrul deschis se mai numete i tub
manometric, iar piezometrul nchis se numete tub barometric.
a) Tub manometric b) Tub barometric
Fig. 3.5. Piezometre.
Presiunea relativ n punctul M depinde de nlimea h a coloanei de
lichid,
M at
p p g h - = r . (3.59)
Msurarea presiunii absolute n punctul N cu tubul barometric,
N
p g H = r , (3.60)
necesit un tub suficient de lung pentru ca la partea superioar s rmn
un spaiu vid.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
80
Domeniul de msurare al tubului piezometric este limitat. De
exemplu, atunci cnd lichidul din tub este apa domeniul de msurare este
( )
4
10 2 10 Pa - .
Manometrul n forma literei U utilizeaz o coloan de lichid pentru
msurarea presiunii relative. Se determin presiunea relativ n punctul M,
cu notaiile din figura 3.6,
1 1 2 2 M at
p g h p g h + r = + r , deci
( )
2 2 1 1 M at
p p g h h - = r - r . (3.61)
S-a presupus c lichidele de densiti
1
r i
2
r sunt imiscibile.
Fig. 3.6. Manometru n form de U.
Dac fluidul din rezervor este un gaz cu densitatea
1
r , se consider
greutatea coloanei de gaz neglijabil n raport cu cea a lichidului din tub de
densitate
2
r (ap, mercur, alcool) i se obine
2 2 M at
p p g h - = r . (3.62)
Manometrul diferenial este format dintr-un tub n forma literei U,
ce conine un lichid de lucru (mercur, ap, alcool). Intereseaz valoarea
3. STATICA FLUIDELOR
81
diferenei de presiune dintre cele dou rezervoare la care este racordat
instrumentul. n figura 3.7 se prezint un manometru diferenial cu brae
inegale.
Pentru a determina diferena de presiune ntre punctul A i punctul B
se determin presiunea pentru punctele E i D, situate n acelai plan
orizontal (izobar),
( )
1 E A
p p g h b = + r + , (3.63)
( )
2 3 D B
p p g a b g h = + r + + r . (3.64)
Fig. 3.7. Manometru diferenial.
Din condiia
E D
p p = rezult
( ) ( )
2 1 3 A B
p p g a b g h b gh - = r + - r + + r . (3.65)
S-a presupus c lichidele n contact sunt imiscible.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
82
Aplicaia 3.3.
S se determine diferena de presiune ntre rezervoarele A i B
conectate la un manometru diferenial cu mercur (fig. 3.7). Se vor analiza
cazurile:
a) rezervoarele A i B conin gaze;
b) rezervoarele A i B conin ap;
c) rezervorul A conine ulei i rezervorul B conine ap.
Soluie
a) Densitatea gazelor fiind foarte mic n raport cu cea mercurului,
greutatea coloanelor de gaz se poate considera neglijabil,
A B Hg
p p g h - r .
b) Cele dou rezervoare conin lichide cu aceeai densitate
1 2 apa
r = r = r i rezult
( )
A B apa Hg apa
p p g a g h - = r + r - r .
c) Rezervorul A conine ulei i rezervorul B conine ap,
( ) ( )
A B ap ulei Hg
p p g a b g h b g h - = r + - r + + r .
Micromanometrul diferenial cu tub nclinat i rezervor este
format dintr-o cuv metalic prevzut cu un tub transparent nclinat
(fig. 3.8) . Lichidul de lucru din aparat este de regul alcool sau toluen.
Racordndu-se cuva la presiunea
1
p i captul liber al tubului la o presiune
2
p , aparatul msoar diferena de presiune
1 2
p p p D = - (n ipoteza
1 2
p p > ). n situaia n care captul tubului este deschis, presiunea
2 at
p p = i instrumentul msoar presiunea relativ
1 at
p p p D = - .
nainte de punerea n funciune a aparatului nivelul de lichid era
acelai n rezervor i tub. Dup punerea n funciune, nivelul n cuv
coboar i n tub se ridic. Pe scara gradat a tubului, se citete o lungime
C
l , care este mai mic dect diferena real
R
l , dintre nivelul lichidului din
rezervor i cel din tub. Din condiia de conservare a volumului se poate
determina legtura dintre aceste lungimi,
3. STATICA FLUIDELOR
83
( )
2 2
sin
4 4
R C C
D d
l l l
p p
- a = , deci
2
2
1
sin
R C
d
l l
D

= +


a

. (3.66)
Fig. 3.8. Micromanometrul.
Intereseaz valoarea diferenei de presiune msurat n funcie de
lungimea citit
2
2
sin sin
R C
d
p g h gl gl
D

D = r = r a = r a +



. (3.67)
(cu observaia c
2 2
/ d D poate fi neglijat fa de sin a, pentru
0
10 a ).
Acuitatea vizual a ochiului omenesc fiind sczut pentru dimensiuni
de sub un milimetru, aparatele cu tub vertical pot msura numai presiuni de
minim 10 Pa. nclinarea tubului permite extinderea domeniului de msur
ctre presiuni i diferene de presiune mici, de ordinul 1 Pa, fcnd din
micromanometru un instrument extrem de util n aerodinamic.
Barometrul cu mercur msoar presiunea atmosferic absolut.
Este format dintr-un tub de sticl suficient de lung (circa 80 cm), nchis la
partea superioar i umplut cu mercur, partea inferioar fiind cufundat
ntr-un rezervor cu mercur (fig. 3.9). Mercurul coboar pn la o nlime
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
84
b
h , numit nlime barometric, n partea superioar formndu-se vidul
barometric. Din condiia 0
at Hg b Hg b
p g h h = + r = g rezult /
b at Hg
h p = g .
Fig. 3.9. Barometrul cu mercur.
Presiunea atmosferic variaz cu altitudinea, temperatura i starea
vremii. n tabelul 3.1. se prezint orientativ variaia cu altitudinea a
presiunii atmosferice msurat n mm Hg, n condiii atmosferice normale .
Variaia presiunii atmosferice cu altitudinea msurat n raport cu nivelul mrii.
Altitudinea (m) 0 20 1 030 2 180 3 050 5 000 8 000 10 000 20 000
Presiunea
atmosferic
(mm Hg)
762 760 670 580 520 403 266 198 41
Tabelul 3.1.
Manometrul cu tub Bourdon face parte din categoria
manometrelor mecanice. Este utilizat la msurarea presiunilor mari
(0,2 - 10 MPa) i const dintr-un tub metalic de seciune lenticular (tub
Bourdon), deschis la capete. La un capt primete presiunea p, i la cellalt
capt este legat printr-un sistem de prghii i de roi dinate de un ac
indicator.
3. STATICA FLUIDELOR
85
Fig. 3.10. Manometrul cu tub Bourdon.
Principiul de funcionare l constituie proporionalitatea ntre
solicitarea mecanic produs de presiune i deformaia corespunztoare a
tubului Bourdon, atunci cnd nu se depete limita de elasticitate.
3.7. Teorema aciunii fluidelor n repaus pe perei
solizi
Asupra unui element de suprafa dS al unui perete solid (al unui
rezervor sau al unui corp imersat), fluidul exercit o for elementar de
presiune
d d
P
F pn S = -
uur r
, (3.68)
unde n
r
este versorul normalei exterioare a suprafeei S, iar p reprezint
presiunea n fluid n vecintatea elementului dS .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
86
n general, efectul forelor elementare (3.68) asupra ntregii suprafee
al unui perete de suprafa S este un torsor format din fora rezultant
d
P
S
F pn S = -

uur r
(3.69)
i un cuplu rezultant al crui moment, calculat n raport cu originea O a
sistemului de referin este
d
O
S
M r pn S = -

uuuur r r
. (3.70)
Pentru a calcula integralele din ecuaiile (3.69) i (3.70) este necesar
ca repartiia presiunii p n fluid s fie cunoscut.
Presiunea p care intervine n relaiile precedente reprezint
presiunea relativ asupra peretelui solid, deci diferena ntre presiunea
fluidului ce acioneaz asupra peretelui i presiunea exterioar (de regul
cea atmosferic).
3.7.1. Fore de presiune pe suprafee plane
Pentru un perete plan, normala corespunztoare fiecrui element de
suprafa n
r
este constant ca mrime i direcie i deci forele elementare
de presiune sunt paralele i de acelai sens; se obine
d
P
S
F n p S = -

uur r
. (3.71)
Rezultanta este o for normal peretelui plan considerat i este orientat
dinspre fluid spre perete.
Momentul rezultant al forelor elementare n raport cu originea O
este
d
O
S
M n r p S =

uuuur r r
. (3.72)
Pentru determinarea punctului de aplicaie
O
C al forei
P
F
uur
se aplic
teorema lui Varignon, sistemul fiind reductibil la o rezultant unic,
3. STATICA FLUIDELOR
87
O
C P O
r F = M
uuur uur uuuur
, deci d d
O
C
S S
r n p S n r p S

- =



uuur r r r
, (3.73)
de unde
d
,
d
O
S
C
S
r p S
r bn b
p S
= + "

r
uuur r
scalar, (3.74)
P
F
uur
fiind un vector legat pe direcia normalei. Deoarece intereseaz punctul
n care acest vector atinge planul suprafeei, 0 b = , vectorul de poziie al
centrului de presiune are expresia
d
d
S
C
S
r p S
r
p S
=

r
uur
. (3.75)
Punctul de aplicaie al rezultantei, notat C, este numit centru de presiune.
Aciunea fluidelor uoare n repaus pe un perete plan
n cazul fluidelor uoare n repaus, presiunea este constant n toat
masa fluidului i are aceeai valoare n toate punctele suprafeei peretelui
i, prin urmare,
d
P
S
F np S n pS = - = -

uur r r
, (3.76)
d
d
S
C G
S
r S
r r
S
= =

r
uur uur
. (3.77)
Aciunea unui fluid uor n repaus pe un perete plan este echivalent
cu o for egal n modul cu produsul dintre presiunea fluidului i aria
suprafeei peretelui, direcia normal la suprafa, sensul de la fluid ctre
perete i punctul de aplicaie n centrul de greutate al peretelui.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
88
Aciunea fluidelor grele n repaus pe un perete plan
Se examineaz cazul general n care suprafaa plan este nclinat cu
unghiul a fa de suprafaa liber a lichidului. Se alege sistemul de axe
xOy n planul suprafeei S cu axa Ox n planul suprafeei libere, supuse
presiunii atmosferice, i axa Oy n lungul liniei de cea mai mare pant a
peretelui nclinat (fig. 3.11).
Fig. 3.11. Aciunea unui fluid greu asupra unui perete plan.
Se rabate planul xOy cu
0
90 n jurul axei Oy, astfel nct suprafaa
plan S considerat apare n planul figurii n adevrata form i mrime.
Suprafaa S este solicitat pe o fa de presiunea lichidului, iar pe
cealalt de presiunea atmosferic. Astfel, suprafaa este solicitat efectiv de
presiunea relativ a lichidului. Fora de presiune se calculeaz cu formula
3. STATICA FLUIDELOR
89
d d sin d sin d
p
S S S S
F n p S n g h S n g y S n g y S = - = - r = - r a = - r a

uur r r r r
(3.78)
Momentul static al suprafeei S n raport cu axa Ox se determin cu relaia
d
x G
S
S y S S y = =

(3.79)
i rezult
sin
P G G
F n g y S n g h S = - r a = - r
uur r r
. (3.80)
Pentru determinarea poziiei punctului de aplicaie, se utilizeaz formula
(3.75) i de calculeaz
d sin d d d
d sin d d
S S S S
C
G
S S S
r g h S g r y S r y S r y S
r
g h S g y S y S y S
r r a

= = = =
r r a

ur r r r
uur
. (3.81)
Coordonatele centrului de presiune C, fa de sistemul de axe xOy, sunt
d
xy
S
C
G G
x y S
I
x
y S y S
= =

, (3.82)
2
d
S x
C
G G
y S
I
y
y S y S
= =

, (3.83)
unde
xy
I este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu
sistemul de axe xOy, iar
x
I este momentul de inerie n raport cu axa Oy.
n multe aplicaii este mai comod raportarea la un sistem de
coordonate cu originea n centrul de greutate G al suprafeei S i axele Gx',
respectiv Gy', paralele cu Ox, respectiv Oy .
Se utilizeaz relaiile lui Steiner,
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
90
2
' ' '
, ,
x x G xy x y G G
I I S y I I S x y = + = + (3.84)
n care i
G G
x y reprezint coordonatele centrului de greutate G al
suprafeei S, iar
' ' x y
I i
' x
I sunt aceleai momente de inerie ale suprafeei
S , dar calculate n raport cu sistemul de axe x'G y' .
Coordonatele centrului de presiune se pot determina cu relaiile
' ' x y
C G
G
I
x x
S y
= + i
' x
C G
G
I
y y
S y
= + . (3.85)
Observaii
1. Dac suprafaa S are o ax de simetrie n lungul liniei de cea mai
mare pant, atunci ea se alege drept ax Oy i n acest caz 0
xy
I = , deci
0
C
x = .
2. n cazul n care pe suprafaa liber a lichidului se exercit o
presiune relativ pozitiv
1
p , atunci formulele pot fi aplicate numai dac se
consider sistemul xOy cu axa Ox la nivelul planului izobar de presiune
egal cu presiunea atmosferic (planul manometric), situat la nlimea
1 1
/ h p = g deasupra suprafeei libere.
Aplicaia 3.4.
Orificiul dreptunghiular al bazinului umplut cu ap este nchis cu o
stavil plan cu nlimea 1m a = , limea 1,5m b = i greutatea
8 kN
G
F = . Stavila este montat cu unghiul de nclinare
0
60 a = i se poate
roti n jurul axului A. S se determine care este nivelul minim h la care
stavila se deschide, considernd frecrile neglijabile.
Soluie
Adncimea centrului de greutate al stavilei este
sin
2
G
a
h h = - a
i poziia sa n raport cu planul suprafeei libere rezult
3. STATICA FLUIDELOR
91
sin
G
G
h
y =
a
.
Fig. 3.12. Stavil plan imersat.
Poziia centrului de presiune al stavilei i adncimea la care se
situeaz se determin cu formulele
3
2
'
sin
12
sin sin 12
sin
x G G
C G
G
G G
a b
I h h a
y y
h
S y h
ab
a
= + = + = +
a a
a
,
2 2
sin
sin
12
C C G
G
a
h y h
h
a
= a = + .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
92
n momentul deschiderii stavilei, reaciunea de contact n punctul B
devine nul, iar momentul rezultant al forelor de presiune i de greutate
relativ la centrul de rotaie A este nul,
G P
F AD F AC = ,
unde
cos
2
a
AD = a ,
P G G
F h S h ab = g = g ,
( )
2
1 sin
2 2 2 sin 2 12
C G C G
G
a a a a a
AC CG y y h h
h
a
= + = + - = + - = +
a
,
deci
2
sin
cos
2 2 12
G G
G
a a a
F h a b
h

a
a = g +



.
Rezult adncimea centrului de greutate a stavilei
cos
sin
6
G
G
F a
h
ab
a
= - a
g
,
Se calculeaz nivelul h al apei din bazin, la care se produce deschiderea
orificiului
cos 8000 0,5 1 3
sin sin 0,56 m
2 3 9810 1 1,5 3 2
G
G
F a a
h h
ab
a
= + a = + a = + =
g
.
Aplicaia 3.5
S se determine punctul de aplicaie i fora care se exercit asupra
capacului dreptunghiular din figura 3.13 de dimensiuni 0,5 m a = i
1,5 m b = , avnd cota inferioar la
2
2 m h = fa de fundul rezervorului.
3. STATICA FLUIDELOR
93
Rezervorul conine ap cu greutatea specific
3
9 810 N/m g = i este nchis.
Pe fundul rezervorului se nregistreaz o presiune manometric
2
88 kN/m
M
p = , iar nclinarea peretelui este
0
60 a = .
Soluie
Adncimea echivalent a apei este
88 000
8,97 m
9 810
M
p
h = = =
g
.
Fig. 3.13. Aciunea unui lichid dintr-un rezervor nchis asupra unui capac
dreptunghiular.
Planul presiunii atmosferice se afl la 8,97 m deasupra fundului
rezervorului. Distana de la centrul de greutate a capacului la fundul
rezervorului este
0
1 2
sin 1,5 sin60
2 2, 65 m
2 2
b
h h
a
= + = + = .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
94
Adncimea echivalent a centrului de greutate al capacului este
1
8,97 - 2, 65 = 6,32 m
G
h =h - h = .
Fora hidrostatic pe capac are mrimea
9 810 6,32 1,5 0,5 46 499 N
P G
F h S = g = = ,
iar punctele de aplicaie sunt
0;
C G
x x = =
3
2
'
sin
sin
12
7, 606 m
sin sin
x G G
C G
G G G
b a
I h h b
y y
S y bah h
a
a
= + = + = + =
a a
.
Cazuri particulare
1. Suprafee plane verticale
n cazul suprafeelor plane verticale
0
90 a = i prin urmare =
C C
y h
i =
G G
y h .
Fig. 3.14. Aciunea unui lichid n repaus pe un perete vertical.
3. STATICA FLUIDELOR
95
Se consider cazul rezervorului deschis,
0
=
at
p p . Mrimea forei de
presiune i coordonatele punctului de aplicaie al acesteia C se obin prin
particularizarea relaiilor precedente. Astfel, fora de presiune este
= - g
uur r
P G
F n h S . (3.86)
Punctul de aplicaie al centrului de presiune are coordonatele
xy
C
G
I
x
h S
= i
x
C
G
I
y
h S
= . (3.87)
2. Suprafee plane orizontale
Fora de presiune pe o suprafa plan orizontal S, situat la
adncimea h, are expresia
= - g = - g
uur r r
P G
F n h S n V . (3.88)
n care V este volumul cilindrului avnd drept baz suprafaa S i
nlimea h. n aceast situaie, centrul de presiune C se confund cu
centrul de greutate G al suprafeei.
Fig. 3.15. Aciunea unui lichid n repaus pe un perete orizontal.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
96
Paradoxul hidrostatic
Fora de presiune este aceeai pe fundul unor vase de form oarecare,
avnd aceeai suprafa a fundului, dac nlimea lichidului n vas este
aceeai (fig. 3.16), cu toate c greutatea lichidului din diferite vase este
diferit.
Fig. 3.16. Paradoxul hidrostatic.
Aplicaia 3.6.
S se determine fora hidrostatic pe capacul circular de diametru
2 m d = al rezervorului de ap din figura 3.17. Se consider c muchia
superioar a capacului se afl la o adncime de 5m a = .
Soluie
Adncimea la care se afl centrul de greutate al capacului
/ 2 5 1 6 m
G
h a d = + = + = .
Mrimea forei hidrostatice este
2
2
9 810 6 184 820 N
4
P G
F h S
p
= g = = .
3. STATICA FLUIDELOR
97
Fig. 3.17. Capac imersat.
Punctul de aplicaie al forei hidrostatice se afl la adncimea
4
'
2
2
64
6 6, 0416 m
2
6
4
x
C G
G
I
h h
h S
p
= + = + =

.
3.7.2. Determinarea forei de presiune i a centrului de presiune
cu ajutorul epurei de presiune
Metoda se aplic numai n cazul suprafeelor de form
dreptunghiular i se bazeaz pe folosirea diagramei de variaie a presiunii
statice.
Se consider o suprafa dreptunghiular S, nclinat cu unghiul a
fa de orizontal, asupra creia se exercit aciunea unui lichid de greutate
specific g . Cota superioar a suprafeei dreptunghiulare de nlime a i
lime b, se afl la adncimea
1
h , iar cea inferioar la adncimea
2
h . Se
construiete epura de presiune (diagrama presiunilor) pe aceast suprafa,
de forma unui trapez ABED (fig. 3.18).
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
98
Pe suprafaa dreptunghiular se ia un element dS de lime b i
nlime dy avnd aria d d S b y = situat la adncimea h, unde acioneaz
presiunea p h = g . Fora elementar corespunztoare elementului de arie
dS are mrimea
( ) ( ) d d d d
P
F p b y b p y b = = = s, (3.89)
n care d d d p y h y s = = g este elementul de arie al diagramei trapezoidale a
presiunilor. Fora de presiune pe suprafaa dreptunghiular este
P
F bd b
s
= s = s

, (3.90)
unde ( )
1 2
1
2
h h a s = g + g este aria epurei de presiune ABED (exprimat n
N/m).
Fig. 3.18. Epura de presiune n cazul unei suprafee dreptunghiulare.
Se deduce c mrimea forei de presiune care se exercit pe un perete
plan dreptunghiular este egal cu produsul dintre aria epurei de presiuni i
limea peretelui (volumul epurei de presiune).
3. STATICA FLUIDELOR
99
Punctul de aplicaie al forei de presiune
P
F
uur
este determinat de
centrul de greutate ' G al diagramei presiunilor, prin care se duce o direcie
normal suprafeei S. Centrul de presiune cutat C, se afl axa de simetrie
Oy a suprafeei S, n punctul n care normala neap aceast suprafa
Pentru a obine poziia centrului de greutate ' G al diagramei
trapezoidale se procedeaz astfel: se prelungete baza mic de exemplu
spre dreapta, cu un segment ' BB ED = ; se prelungete baza mare spre
stnga cu un segment ' EE BA = ; punctul ' G se gsete la intersecia
segmentului ' ' B E cu linia median MN (fig. 3.19).
Fig. 3.19. Determinarea poziiei centrului de greutate al epurei presiunilor.
Epurele de presiuni pot fi triunghiuri i trapeze n cazul lichidelor sau
dreptunghiuri n cazul gazelor sub presiune, precum i combinaii ale
acestor forme geometrice, n funcie de problema complet studiat.
Aplicaia 3.7.
Un perete plan vertical dreptunghiular cu o lime de 5 m b = este
udat de ap,
3
9 810 N/m g = , pn la o nlime 4 m h = . S se traseze
epura de presiuni i s se determine fora de presiune care acioneaz
asupra peretelui.
Soluie
Mrimea forei de presiune pe perete este egal cu volumul epurei de
presiune
2 2 3
1 1
9 810 4 5 392, 4 10 N
2 2
P
F b h b = s = g = = .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
100
Fig. 3.20. Epura de presiune pentru o stavil plan vertical.
Direcia de aciune a forei (suportul forei) trece prin centrul de
greutate al epurei de presiuni (fig. 3.20); aadar centrul de presiune C se
afl pe axa vertical de simetrie a peretelui dreptunghiular vertical la
adncimea
2 2
4 2, 66 m
3 3
C
h h = = = .
3.7.3. Fore de presiune pe suprafee curbe deschise
Se consider un rezervor care conine un lichid cu presiunea pe
suprafaa liber egal cu cea atmosferic. Se adopt un sistem de axe cu
planul xOy n planul suprafeei libere i cu axa vertical Oz orientat n jos
(fig. 3.21). Fie o suprafa oarecare S, udat de lichid numai pe o fa,
cealalt fiind n contact cu presiunea atmosferic (S constituie o poriune
din peretele rezervorului).
Dac se consider un punct oarecare al suprafeei S, n care presiunea
fluidului este p , atunci fora elementar de presiune corespunztoare unui
element de suprafa dS n jurul punctului este
d d
P
F pn S = -
uur r
. (3.91)
3. STATICA FLUIDELOR
101
Fig. 3.21. Aciunea unui fluid n repaus pe o suprafa curb deschis.
Pentru un perete curb sistemul de fore elementare d
P
F
uur
se reduce n
orice punct la un torsor format din rezultanta d
P
S
F p n S = -

uur r
i un cuplu
al crui moment este funcie de punctul de reducere (de obicei originea
sistemului de axe, deci d
O
S
M r pn S = -

uuuur r r
). n Mecanica fluidelor se
procedeaz astfel: se nlocuiete torsorul
( )
0
,
P
F M
uur uuur
al forelor elementare
de presiune cu un sistem de fore, , ,
Px Py Pz
F F F
uuur uuuur uuur
, paralele cu axele de
coordonate; aceste fore sunt n general neconcurente. Se proiecteaz
fiecare for elementar pe axele sistemului de coordonate considerat i
rezult
d d d d
P Px Py Pz
F F i F j F k = + +
uur r r r
, (3.92)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
102
unde
( )
d d d d
Px P x
F F i p n i S p S = = - =
uur r r r
,
( )
d d d d
Py P y
F F j p n j S p S = = - =
uur r r r
,
( )
d d d d
Pz P z
F F k p n k S p S = = - =
uur r r r
.
Aici, d , d
x y
S S i d
z
S sunt ariile proieciilor algebrice ale elementului de
suprafa dS al peretelui pe planele yOz, xOz i xOy i reprezint elementele
de arie ale proieciilor
x
S ,
y
S i
z
S ale suprafeei S pe planele sistemului
de coordonate.
Rezultanta
Px
F
uuur
a forelor elementare paralele cu axa Ox are mrimea
d
x
Px x
S
F p S =

(3.93)
i trece prin punctul
x
C al suprafeei S, suportul su trecnd prin centrul de
presiune
'
x
C al ariei
x
S , de vector de poziie
'
x
d
d
x
x
x
S
C
x
S
r p S
r
p S
=

r
uuur
. (3.94)
Analog
d
y
Py y
S
F p S =

,
'
y
d
d
y
y
y
S
C
y
S
r p S
r
p S
=

r
uuur
(3.95)
i
3. STATICA FLUIDELOR
103
d
z
Pz z
S
F p S =

,
'
z
d
d
z
z
z
S
C
z
S
r p S
r
p S
=

r
uuur
. (3.96)
Aciunea fluidelor uoare n repaus pe un perete curb
n acest caz presiunea poate fi considerat constant i prin urmare
Px x
F p S = ,
' '
x x
C G
r r =
uuur uuur
; (3.97)
Py y
F p S = ,
' '
y y
C G
r r =
uuur uuur
; (3.98)
Pz z
F p S = ,
' '
z z
C G
r r =
uuur uuur
. (3.99)
Forele echivalente sunt paralele cu axele de coordonate i trec prin
centrele de greutate ale proieciilor algebrice ale suprafeei S a peretelui pe
planele de coordonate.
Aciunea fluidelor grele n repaus pe un perete curb
n cazul fluidelor grele, presiunea n punctul curent al peretelui,
situat la adncimea z, este p z = g i rezult
'
d d
x
x x
Px x x x
G
S S
F p S z S z S = = g = g

,
'
'
d
x
x
x
x
S
C
x
G
r z S
r
z S
=

r
uuur
; (3.100)
'
d d
y
y y
Py y y y
G
S S
F p S z S z S = = g = g

;
'
'
d
y
y
y
y
S
C
y
G
r z S
r
z S
=

r
uuur
; (3.101)
d d
z z
Pz z z
S S
F p S z S = = g = g

V ;
( )
d
z
pz
z
S
F G
r z S
r r = =

r
uuuur uur
V
V
. (3.102)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
104
Fora
Pz
F
uuur
trece prin centrul de greutate G al volumului corpului de
presiune V , cuprins ntre suprafaa curb deschis S din spaiu i proiecia
ei
z
S pe planul presiunii atmosferice .
Concluzii
1. Forele orizontale se determin analog cu fora exercitat de un
lichid pe o suprafa plan, n care rolul suprafeei l joac proieciile
algebrice al suprafeei curbe pe planurile yOz i xOz. Dac o proiecie
algebric este nul, atunci fora corespunztoare este nul.
2. Fora vertical este egal cu greutatea lichidului cuprins ntre
peretele curb i proiecia sa pe planul xOy, direcia ei trece prin centrul de
greutate G al acestui volum.
Aplicaia 3.8.
S se determine fora de presiune cu care apa, de greutate specific
g , acioneaz asupra stvilarului cilindric de diametru D i lungime L
(fig. 3.22).
Soluie
Suprafaa udat este o jumtate de cilindru. Sistemul de axe se alege
astfel nct planul xOy s fie planul suprafeei libere, iar axa Oz cu sensul
pozitiv n jos, trece prin centrul de greutate al cilindrului. n acest caz
componentele forei de presiune sunt:
Fig. 3.22. Stavil cilindric.
3. STATICA FLUIDELOR
105
2
1
2 2
Px G
D
F h S L D L D = g = g = g ,
0
Py
F = (deoarece proiecia suprafeei udate pe planul xOz este nul),
( )
2
2
1
.
2 4 8
Pz PzOA PzAB OAA' ABOA' ABOA' OAA'
OAB
F F F
D
L D L
= - = g - g = -g - =
p g
= -g = -g = - p
V V V V
V
Semnul minus arat c fora
Pz
F
uuur
este orientat n sus.
Aciunea apei asupra stvilarului se reduce la dou fore,
Px
F
uuur
i
Pz
F
uuur
, situate n planul vertical xOz , cu suporturile trecnd respectiv prin
punctele de coordonate
2
0,
3
D



i
2
,
3 2
D D


p

. Rezultanta acestor fore,
P
F
uur
acioneaz n planul 0 y = , are modulul
2 2
2 2 2
1 0, 635
2 16
P Px Pz
D L
F F F D L

g p

= + = + = g


i direcia dat de ( ) ( ) arctg / arctg / 4
Pz Px
F F a = = p , fa de orizontal.
Aplicaia 3.9.
Fie o stavil segment de raz r i lungime l, care permite realizarea
unei acumulri de ap de adncime h (cu greutatea specific g ). S se
determine componentele forei de presiune care acioneaz pe stavil (fig.
3.23).
Soluie
Deoarece fiecare for elementar d
P
F
uuuur
trece prin Q, sistemul
forelor d
P
F
uuuur
se reduce la o rezultant unic al crui suport trece prin Q.
Modulul forei orizontale
Px
F
uuur
care acioneaz pe stavil este
2
Px G x
r
F h S h r l

= g = g -


.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
106
Fig. 3.23. Stavil segment.
Suportul forei
Px
F
uuur
se afl la distana
1
d fa de fundul rezervorului, deci
3
'
1
12
2
2
x
G
G
r
l
I r
h d h h
r h S
h r l
- = + = - +

-


,
rezult
( )
2
1
2 6 2
r r
d
h r
= -
-
.
Fora
Py
F
uuur
este nul, proiecia suprafeei stavilei pe planul xOz fiind
o curb.
Modulul forei verticale
Pz
F
uuur
este
3. STATICA FLUIDELOR
107
( )
2
4
Pz
r
F V r h r l

p
= g = g + -



i este orientat n sus. Suportul forei verticale de presiune trece prin
centrul de greutate al volumului corpului de presiune. El se afl la distana
d de articulaia Q. Aplicnd teorema lui Varignon n raport cu punctul Q i
innd seama c momentul rezultant este nul, se obine
( )
1
0
Px Pz
F r d F d - - = de unde rezult
( )
( )
1
/
Px Pz
d F F r d = - .
3.7.4. Principiul lui Arhimede
Se consider un corp de volum V limitat de o suprafa nchis S,
scufundat ntr-un lichid. Se alege un sistem de axe Oxyz n care xOy este n
planul suprafeei libere a lichidului, iar axa Oz este vertical, cu sensul
pozitiv n jos.
Rezultanta forelor de presiune pe frontiera S a corpului este
d
P
S
F pn S = -

uur r
. Aplicnd formula lui Gauss-Ostrogradski se transform
integrala de suprafa ntr-o integral de volum i se obine
d grad d
P
S
F pn S p = - = -

uur r
V
V (3.103)
Din ecuaia lui Euler pentru statica fluidelor, ( ) grad /
m
F p = r
uuur
(3.3), cu
fora masic pe unitatea de mas,
m
F gk =
uuur r
, rezult, grad p= g k r
r
.
Aadar, fluidul exercit asupra corpului fora
d
P
F g k g k = - r = -r

uur r r
V
V V . (3.104)
Momentul rezultant al forelor elementare de presiune n raport cu
originea sistemului de axe este
( ) ( )
d d
S S
M r n p S n pr S = - =

uur r r r r
. (3.105)
Se transform integrala de suprafa ntr-o integral de volum i rezult
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
108
( ) ( ) ( )
d rot d grad rot d
S
M n pr S pr p r p r = = = + =

uur r r r r r
V V
V V
( )
grad d p r g k r d = =r

r r r
V V
V V . (3.106)
Considernd
G
r
uur
, centrul de greutate al volumului dezlocuit de corp,
expresia momentului devine
( )
G G G P
M g k r r g k r F = r = -r =
uur r uur uur r uur uur
V V . (3.107)
ns, momentul forei rezultante n raport cu originea este '
C P
M r F =
uuur uur uur
i
n concluzie, innd seama de teorema lui Varignon, ' M M =
uuur uur
sau
C G
r r =
uur uur
sau C G .
Fora portant ce acioneaz asupra unui corp cufundat ntr-un lichid
se numete fora arhimedric,
A P
F F g k = = -r
uur uur r
V . Suportul acestei fore
trece prin centrul de greutate C denumit centru de caren, al volumului V
de lichid dezlocuit (denumit volum de caren).
Principiul lui Arhimede: un corp cufundat ntr-un lichid este supus
din partea acestuia aciunii unei fore verticale portante egal n modul cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp. Suportul forei portante
trece prin centrul de greutate al volumului de lichid dezlocuit de corp.
3.7.5. Plutirea corpurilor
Asupra unui corp de volum V , complet imersat ntr-un lichid, aflat
n stare de repaus acioneaz dou fore: fora de greutate
G m
F g k = r
uuur r
V ,
unde
m
r este densitatea medie a corpului, aplicat n centrul de greutate al
corpului i fora arhimedric
A C
F g k = -r
uur r
V , al crui suport trece prin
centrul de caren. Volumul de caren
C
V este egal cu volumul V al
corpului, pentru un corp complet imersat.
Lsnd corpul liber pot apare trei cazuri.
1. Modulul forei de greutate
G m
F g = r V este mai mare dect
modulul forei arhimedrice
A C
F g g = r = r V V , corpul coboar vertical
pn atinge fundul rezervorului.
3. STATICA FLUIDELOR
109
2. Modulul forei de greutate este egal cu modulul forei arhimedrice
G A
F F = , corpul rmne n repaus n poziia n care se afl. Situaia
corespunde plutirii n imersie, pentru care
C
= V V .
3. Modulul forei de greutate este mai mic dect modulul forei
arhimedrice
m
g < g r r V V , corpul se ridic la suprafaa liber a lichidului
i iese parial din lichid. Prin ridicarea deasupra suprafeei libere, volumul
de caren se micoreaz i mrimea forei arhimedrice scade pn cnd
ajunge s fie egal cu modulul forei de greutate
m C
g = g r r V V , corpul
plutind la suprafaa lichidului.
Se numete plutirea unui corp, proprietate acestuia de a rmne n
stare de repaus, atunci cnd este lsat liber ntr-un lichid. Condiia de
plutire este: modulul forei de greutate a corpului
G m
F g = r V este egal cu
modulul forei arhimedrice
A C
F g = r V .
110 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
Capitolul 4
CINEMATICA FLUIDELOR
Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor fr a ine seama de
forele care determin micarea i de transformrile energetice produse.
Rezultatele obinute de cinematic sunt valabile indiferent dac fluidul este
vscos sau nevscos.
4.1. Noiuni de cinematica fluidelor
Cinematica fluidelor definete unele noiuni fundamentale care
descriu curgerea fluidelor.
Definiii
Curentul de fluid reprezint un mediu fluid n micare.
Linia de curent reprezint nfurtoarea la un moment dat t a
vectorilor vitez corespunztori particulelor fluide situate pe ea. Linia de
curent este o curb tangent n fiecare din punctele sale vectorului vitez al
particulei fluide care trece la momentul t prin acel punct (fig. 4.1). Liniile
de curent sunt, prin urmare, liniile de for ale cmpului vectorului vitez la
momentul t.
111
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Fig. 4.1. Linia de curent.
O metod pentru a vizualiza liniile de curent este de a introduce o
serie de particule solide n suspensie ntr-un fluid n micare. Dac se
realizeaz o fotografie cu un timp de expunere foarte mic t D ,
corespunztor fiecrei particule se vizualizeaz o serie de benzi relativ
scurte. Linia median a acestor benzi indic direcia vitezei particulei
corespunztoare, lungimea ei fiind proporional cu aceast vitez.
Observnd totalitatea vitezelor particulelor se obine cmpul de viteze la un
moment dat t. Cmpul este cu att mai exact cu ct particula este mai mic
i timpul de expunere mai mic.
n cazul micrilor permanente liniile de curent sunt aceleai n orice
moment (fig. 4.2) , n timp ce n cazul micrilor nepermanente, liniile de
curent se modific n timp (fig. 4.3).
Fig. 4.2. Linia de curent pentru Fig. 4.3. Linii de curent pentru
micri permanente. micri nepermanente.
112 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
Se utilizeaz notaiile:
1 2
P ,P particule fluide, M punct fix, ( ) C M, t linia de
curent la momentul t trecnd prin punctul M; ( ) , C M t linia de curent care
trece prin acelai punct M , dar la un alt timp t t > . n figura 4.4. se
prezint dou exemple de linii de curent.
a) Curgerea printr-un orificiu b) Curgerea ntre dou plci plane paralele
Fig. 4.4. Exemple de linii de curent.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de curent la momentul t se scriu sub
form vectorial d 0 V r =
ur r
sau sub forma unui sistem de ecuaii
difereniale,
( ) ( ) ( )
d d d
, , , , , , , , ,
x y z
u x y z t v x y z t w x y z t
= = , (4.1)
unde timpul t este considerat ca fiind parametru.
Liniile de curent au urmtoarele proprieti:
1) liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de fluid
(ipoteza mediului continuu);
113
4. CINEMATICA FLUIDELOR
2) n general liniile instantanee de curent nu se intersecteaz
(excepie fac punctele critice n care viteza este nul sau infinit).
Traiectoria unei particule se definete ca drumul parcurs de aceast
particul n micarea sa. Traiectoriile pot fi vizualizate urmrind drumul
parcurs de particule solide n suspensie ntr-un fluid. Dac se utilizeaz
pentru vizualizare fotografierea, atunci timpii de expunere trebuie s fie ct
mai lungi i numrul de particule redus.
Ecuaiile vectoriale ale traiectoriilor sub form vectorial sunt
( )
d , d r V r t t =
r ur r
, (4.2)
sau sub forma unui sistem de ecuaii difereniale,
( ) ( ) ( )
d d d
d
, , , , , , , , ,
x y z
t
u x y z t v x y z t w x y z t
= = = . (4.3)
Se obin trei ecuaii difereniale n care timpul t este o variabil
independent. Se observ c vectorii tangeni la o traiectorie sunt vectorii
vitez a aceleai particule fluide P, dar la momente diferite
1 2, 3
, t t t
(fig.4.5).
Fig. 4.5. Traiectoria unei particule de fluid.
n general, pentru micri nepermanente, traiectoria este diferit de
linia de curent. n cazul micrilor permanente, caracterizate prin mrimi
fizice independente de timpul t, liniile de curent se confund cu
traiectoriile.
Suprafaa de curent este suprafaa format de liniile de curent care
se sprijin pe o curb oarecare, numit curb generatoare.
Tubul de curent este suprafaa de curent generat de o curb
nchis, simpl (notat C ) care nu este o linie de curent (fig. 4.6).
114 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
Fig. 4.6. Tubul de curent.
Seciunea unui tub de curent este o suprafa oarecare, strbtut
de liniile de curent i limitat de tub; seciunea poate fi normal (ortogonal
sau dreapt) sau nu.
Tubul elementar de curent este tubul de curent a crui seciune
normal este suficient de mic pentru a putea admite pe ea o distribuie
uniform a vitezelor i presiunilor
Firul de curent este fluidul din interiorul unui tub elementar de
curent.
Perimetrul udat este linia de contact a lichidului cu peretele solid
n seciunea normal dat. n cazul curgerii sub presiune ntr-o conduct,
acesta este perimetrul seciunii conductei, spre deosebire de curgerile cu
suprafa liber, pentru care perimetrul udat nu conine i linia de contact
cu atmosfera.
Raza hidraulic este o mrime liniar dat de raportul ntre aria
seciunii normale i perimetrul udat / R A P = . Unitatea de msur pentru
raza hidraulic este metrul.
Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa orientat S este
fluxul vectorului vitez prin acea suprafa
3
d m /s =

ur r
S
Q V n S , (4.4)
unde V
ur
este vectorul vitez ntr-un punct al suprafeei S, iar n
r
este normala
la suprafa n punctul considerat. Debitul definit prin relaia (4.4)
reprezint volumul de fluid care trece prin suprafaa S n unitatea de timp,
d / d Q t = V , fiind numit i debit volumic (de volum). Analog se poate
115
4. CINEMATICA FLUIDELOR
defini debitul masic (de mas)
M
Q i debitul gravimetric (de greutate)
G
Q
prin formulele
[ ]
d
d kg/s
d
= = r

ur r
M
S
m
Q V n S
t
, (4.5)
[ ]
d
N/s
d
G M
G
Q gQ
t
= = . (4.6)
Viteza medie a fluidului printr-o suprafa se poate defini cu
formula
1
d
med
S
Q
V V n S
S S
= =

ur r
. (4.7)
Circulaia vitezei de-a lungul unei curbe oarecare AB se definete
prin integrala curbilinie
d d
AB t
AB AB
V s V s G = =

uur r
, (4.8)
unde d
r
s este elementul de arc al curbei AB, orientat, iar
t
V este
componenta tangenial a vitezei.
Fig. 4.7. Circulaia pe curba nchis C.
n cazul n care curba de-a lungul creia se face integrarea este o
curb simpl nchis (C), atunci circulaia vitezei pe curba nchis (C)
116 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
poate fi exprimat cu ajutorul unei integrale de suprafa. Dac suprafaa S
este o suprafa oarecare care se sprijin pe curba (C), atunci se poate
aplica teorema lui Stokes
d rot d
C S
V s V n S G = =

ur r ur r

. (4.9)
Pentru micri rotaionale exist noiuni specifice.
Vectorul vrtej al unei particule de fluid este vectorul definit prin
egalitatea
1
rot
2
V w =
ur ur
. (4.10)
Micarea unui fluid se numete rotaional dac n domeniul ocupat de
fluidul n micare 0 w
ur
. Micarea unui fluid se numete irotaional
(potenial) dac n tot domeniul ocupat de fluidul n micare rotorul
vitezei este nul 0 w =
ur
.
Linia de vrtej la momentul t este curba tangent la vectorii vrtej
ai particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast
curb. Rezult ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej,
d 0 r w =
ur r
sau
d d d
x y z
x y z
= =
w w w
. (4.11)
Suprafaa de vrtej reprezint totalitatea liniilor de vrtej ce trec
printr-o curb ce nu este linie de vrtej. Dac aceast curb este nchis,
suprafaa de vrtej formeaz un tub de vrtej.
Intensitatea unui tub de vrtej se definete ca dublul fluxului
vectorului vrtej printr-o seciune oarecare S a tubului,
( )
, 2 d rot d
S S
I S n n S V n S = w =

r ur r ur r
. (4.12)
Aplicaia 4.1
n micarea permanent plan a unui fluid incompresibil, cmpul
vitezelor are expresia V xi y j = -
ur r r
. S se determine viteza i acceleraia n
punctul ( ) A 1,2 i s se scrie ecuaia liniei de curent care trece prin acest
117
4. CINEMATICA FLUIDELOR
punct. S se scrie ecuaiile traiectoriei particulei fluide care la momentul
0 t = , se afla n punctul A.
Soluie
, u x v y = = - .
Viteza n punctul A are componentele 1 1 1m/s, 1 2 2 m/s . u v = = = - = -
Componentele acceleraiei sunt
( ) 1 0 , 0 1
x y
u u v v
a u v x y x a u v x y y
x y x y

= + = - = = + = - - =

i se obine
( ) ( )
2 2
1, 2 1m/s , 1, 2 2 m/s . = =
x y
a a
Ecuaiile liniilor de curent sunt
d d d d
ln ln '
x y x y
x y C xy C
u v x y
= = = - + =
-
.
Impunnd condiia ca hiperbola de ecuaie xy C = s treac prin punctul A
se determin constanta C, rezultnd 2 C = .
Ecuaiile traiectoriei sunt
d
,
d
d
,
d
x
u x
t
y
v y
t

= =

= = -

cu condiiile iniiale
( )
( )
0 1,
0 2.
x
y
=

Rezult
( )
( )
1
2
.
t
t
x t C e
y t C e
-

118 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE


Constantele
1
C i
2
C se calculeaz din condiiile iniiale. Se obine:
( )
( )
,
2 .
t
t
x t e
y t e
-

Prin eliminarea parametrului t rezult hiperbola 2 xy = .


4.2. Teorema lui Lagrange i teoremele lui
Helmholtz pentru micri rotaionale
Micrile rotaionale sunt adeseori ntlnite n tehnic i prezint o
importan practic deosebit. n continuare se prezint cteva din
teoremele fundamentale ale vrtejurilor.
Teorema lui Lagrange
Fie
0
D un domeniu fluid i ( ) D t imaginea sa la momentul t.
Domeniul ( ) D t este format din aceleai particule fluide care la momentul
0
t t = ocupau domeniul
0
D . Micarea se numete irotaional n domeniul
D, dac rot 0 V =
ur
n orice punct din domeniu.
n ipotezele: cmpul forelor masice admite un potenial U,
grad
m
F U = -
uuur
i fluidul este barotrop ( ) p r = r , caracterul de
irotaionalitate al micrii se conserv [26].
n concluzie, dac micarea este irotaional n
0
D , atunci va fi
irotaional i n ( ) D t , iar dac micarea este rotaional n
0
D , atunci va fi
rotaional i n ( ) D t .
Teoremele lui Helmholtz relative la tuburi de vrtejuri
Fie C o curb nchis i fie tubul de vrtej la momentul t, generat de
curba C . Se consider dou seciuni arbitrare
1
S i
2
S ale tubului de vrtej
i se noteaz cu
L
S suprafaa lateral a tubului .
119
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Prima teorem a lui Helmholtz
Intensitatea tubului de vrtej este constant n lungul acestuia,
( ) ( )
1 1 2 2
, , I S n I S n =
uur uuur
. (4.13)
Pentru demonstraie, se consider un tub de vrtej care ocup la
momentul t un domeniu ( ) D t , mrginit de suprafaa
1 2 L
D S S S =
(fig. 4.8).
Se noteaz cu n
r
normala exterioar la frontiera D i anume
1
1 S
n n = -
r uur
,
2
2 S
n n =
r uur
,
r uur
L
S L
n =n .
Fig. 4.8. Tubul de vrtej.
Utiliznd teorema lui Gauss i Ostrogradski i condiia de
solenoidalitate a cmpului vrtej,
1
div div rot 0
2
V w = =
ur ur
, se observ c
fluxul vrtejului w
ur
printr-o suprafa nchis este egal cu zero,
d div d 0
D D
n

w s = w t =

ur r ur
; (4.14)
rezult
120 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
1 2 1 2
d d d d 0
L L
S S S S S S
n n n n

w s = w s + w s + w s =

ur r ur r ur r ur r
. (4.15)
Ultima integral este nul deoarece n w^
ur r
pe suprafaa
L
S . Se obine
1 2
1 1 2 2
d d 0
S S
n n - w s + w s =

uur uur uur uur
sau
1 2
1 1 2 2
2 d 2 d
S S
n n w s = w s

uur uur uur uur
. (4.16)
ntruct seciunile
1 2
, S S sunt arbitrare,
( ) ( )
1 1 2 2
, , I S n I S n =
uur uur
i teorema
este demonstrat.
Intensitatea tubului de vrtej poate fi calculat lund ca seciune
orice suprafa care se sprijin pe curba suport C. Orientarea n
r
a lui
determin unic sensul de parcurs a lui C (fig. 4.9). Intensitatea tubului de
vrtej se calculeaz cu ajutorul teoremei lui Stokes.
Fig. 4.9. Definirea intensitii tubului de vrtej.
Intensitatea tubului de vrtej este egal cu circulaia vitezei pe curba
suport C,
( )
( ) , 2 d 2 rot d d
C
I n n V n V s C
S S
S = w s = s = = G

r ur r ur r ur r

. (4.17)
Un tub de vrtej nu se poate termina n fluid. Pentru a demonstra aceast
afirmaie se consider un tub de vrtej elementar, n care variaia vectorului
vrtej n seciunea transversal S este neglijabil. Conform primei teoreme
a lui Helmholtz,
1 1 2 2
S S w = w . (4.18)
121
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Dac tubul de vrtej s-ar termina n fluid atunci
2
0 S i
2
w , ceea
ce este imposibil. n natur se cunosc trei cazuri n care pot exista tuburi de
vrtej:
1) cele dou extremiti ale tubului coincid formnd inele de vrtej;
2) cele dou extremiti se afl pe suprafaa liber, pe un perete solid
sau eventual pe o suprafa de separaie a fluidelor (n figura 4.10 sunt
prezentate formele posibile ale unui tub de vrtej ntr-un domeniu fluid
limitat);
3) una din extremiti se deprteaz la infinit (de exemplu, dra
aerodinamic).
Fig. 4.10. Tipuri de tuburi de vrtej ntr-un domeniu fluid limitat.
A doua teorem a lui Helmholtz
ntr-un fluid nevscos supus aciunii forelor masice poteniale, un
tub de vrtej este constituit totdeauna din aceleai particule fluide .
A treia teorem a lui Helmholtz
ntr-un fluid nevscos supus aciunii forelor poteniale, intensitatea
tubului de vrtej este constant n timp [25], [26] .
122 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
4.3. Ecuaia continuitii
Se numete volum material un volum de fluid ( ) t D limitat de o
suprafa nchis ( ) t S , definit astfel nct viteza fiecrui punct
( )
, V V r t =
ur ur r
de pe suprafaa S este aceeai cu viteza particulei fluide care
se gsete n acest punct. Volumul material se deplaseaz odat cu fluidul
i conine aceleai particule fluide, iar suprafaa S este impermeabil.
Se numete volum de control V , un volum limitat de suprafaa de
control nchis S , astfel nct fiecare punct al suprafeei se deplaseaz cu
viteza
( )
0
,
uur r
V r t , diferit de viteza particulei fluide
( )
, V r t
ur r
care trece prin
acest punct la momentul considerat. Suprafaa S este perfect permeabil i
n general nedeformabil.
4.3.1. Derivata total, n raport cu timpul, a unei integrale pe un
volum n micare
Fie volumul de control V , limitat de suprafaa S , ale crei puncte se
deplaseaz cu viteza
( )
0
,
uur r
V r t fa de sistemul de coordonate ( ) Ox y z (fig.
4.11) .
Se noteaz
( )
, d I r t = c

r
V
V , unde c este densitatea unei
proprieti, reprezentat printr-o funcie continu i derivabil n interiorul
suprafeei de control. Intereseaz valoarea
d
d
I
t
. Conform definiiei
integralei,
( )
( )
( )
( )
( )
0
, d , d
d d
, d lim
d d
t t t
t
r t t r t
I
r t
t t t
+D
D
c + D - c
= c ==
D

r r
r
V V
V
V V
V
(4.19)
unde ( ) t V este volumul de control la timpul t, limitat de suprafaa
AMBN, ( ) t t + D V volumul de control la momentul t t + D limitat de
suprafaa ' A' M' B' N , iar
( )
, r t c
r
cmpul densitii proprietii considerate
123
4. CINEMATICA FLUIDELOR
la un momentul t i
( )
, r t t c + D
r
cmpul densitii proprietii considerate
la un momentul t t + D ;
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
1 2
0
, d , d
d
lim
d
, d , d
lim .
t t t t
t
t t t
t
r t t r t
I
t t
r t r t
I I
t
+D +D
D
+D
D
c + D - c
= +
D
c - c
+ = +
D


r r
r r
V V
V V
V V
V V
(4.20)
Fig. 4.11. Evoluia unui volum de control.
124 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
Primul termen al relaiei, notat cu
1
I , reprezint derivata parial sub
semnul integral a funciei
( )
, r t c
r
, n raport cu parametrul t,
( )
( )
( )
( )
( )
1
0
, d , d
,
lim d .
t t t t
t
r t t r t
r t
I
t t
+D +D
D
c + D - c
c
= =
D

r r
r
V V
V
V V
V
(4.21)
Pentru a calcula cel de-al doilea termen, notat cu
2
I , se observ c
suprafaa nchis de frontiera AM BN i suprafaa nchis de frontiera
AMBN au o parte comun mrginit de frontiera AMBN, ce nchide
un volum
2
V . Volumul nchis de suprafaa '' ' '' AM BB M A A se noteaz
1
V , iar volumul nchis de suprafaa ANBBN AA cu
3
V . Se poate scrie
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 1 2
2
0
0
, d , d
lim
, d , d , d , d
lim
t t t
t
t
r t r t
I
t
r t r t r t r t
t
+D
D
D
c - c
= =
D
c + c - c - c
=
D


r r
r r r r
V V
V V V V
V V
V V V V
( ) ( )
3 1
0
, d , d
lim
t
r t r t
t D
c - c
=
D

r r
V V
V V
. (4.22)
Observaii
Fie un punct P de pe frontiera S a volumului ( ) t V .
1) n intervalul de timp 0 t D punctul P se deplaseaz n P,
distana parcurs fiind
0
' PP V t = D
uuur uur
.
2) Suprafaa AMB (numit suprafa de intrare) este acea parte a
frontierei S pentru care ' 0 n PP <
r uuur
i suprafaa ANB (numit suprafa de
ieire) este acea parte a frontierei S pentru care ' 0 n PP >
r uuur
. Cnd P descrie
AMB , vectorul ' PP
uuur
fiind dirijat spre interiorul domeniului V , genereaz
125
4. CINEMATICA FLUIDELOR
domeniul
1 4 5
V V V . Domeniul
3 4 5
V V V este generat de ' PP
uuur
cnd
P descrie poriunea de suprafa ANB.
3) Elementul de volum al domeniului
3 4 5


V V V poate fi
exprimat prin
0
d d = + D
uur r
V n t S V pentru d
ANB
S S i elementul de volum
al domeniului
1 4 5


V V V poate fi exprimat prin
0
d d = - D
uur r
V n t S V
pentru d
AMB
S S , deoarece ' 0 n PP <
r uuur
.
4) Volumele
4 5
i V V pot fi adunate i sczute fr a modifica
valoarea integralei
2
I .
innd seama de aceste observaii, integralele de volum din termenul
2
I al relaiei (4.20) se transform n integrale de suprafa, astfel nct
( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0
2
0
0
0
0
, d , d
lim
, d
lim , d ,
D
D
c D - c - D
= =
D
c D
= = c
D

r uur r r uur r
r uur r
r uur r

ANB AMB
AMBN
S S
t
S
t
S
r t V n t S r t V n t S
I
t
r t V n t S
r t V n S
t
(4.23)
deoarece punctele A'' i A' respectiv B'' i B' tind ctre A respectiv B,
cnd t 0 D . n concluzie, derivata total a integralei
( )
, d I r t = c

r
V
V
este
( )
( )
( )
0
,
d
, d d , d
d
c
c = + c


r
r r uur r

S
r t
r t r t V n S
t t
V V
V V . (4.24)
Conform formulei integrale Gauss-Ostrogradski integrala pe suprafaa S se
transform n integral pe volumul V i relaia anterioar poate fi scris
sub forma
126 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0
,
d
, d div , d
d
d ,
, div d .
d

c

c = + c =



c

+ c


r
r r uur
r
r uur
r t
r t r t V
t t
r t
r t V
t
V V
V
V V
V
(4.25)
Relaiile (4.24) i (4.25) reprezint teorema transportului (a lui Reynolds).
4.3.2. Ecuaia continuitii n cazul general
Pentru un volum de control ecuaia continuitii se deduce utiliznd
derivarea integralei pe un volum n micare (teorema transportului), unde
densitatea proprietii este masa volumic sau densitatea r a fluidului,
( ) ( )
, , r t r t c = r
r r
. (4.26)
Se obine relaia
( )
( )
( )
0
,
d
, d d , d
d
r
r = + r


r
r r uur r

S
r t
r t r t V n S
t t
V V
V V . (4.27)
Se consider c volumul de control V este i un volum material, la
momentul t, aadar
0
V V =
uur ur
. Utilizndu-se relaia Gauss-Ostrogradski se
deduce
( )
( )
( ) ( )
,
d
, d div , d
d
r t
r t r t V
t t

r

r = + r



r
r r ur
V V
V V , (4.28)
sau
( )
( )
( )
d ,
d
, d , div d
d d
r t
r t r t V
t t

r

r = + r



r
r r ur
V V
V V . (4.29)
127
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Pentru un volum material este valabil legea conservrii masei (2.7)
d
d 0
dt
r t =

V
. Pentru un volum material oarecare D V , legea
conservrii masei devine
( )
div d 0 V
t
D
r

+ r t =

ur
, "D V (4.30)
sau
d
div d 0
d
V
t
D
r

+ r t =

ur
"D V . (4.31)
n cele ce urmeaz se enun lema fundamental: dac pentru o
funcie scalar, vectorial sau tensorial
( )
f r
r
, definit i continu ntr-un
domeniu D , este valabil egalitatea ( )d 0 , f x
D
t = "D

V atunci
( )
0 f r
r
n V .
Conform acestei leme dac
( )
div V
t
r
+ r

ur
, respectiv
d
div
d
V
t
r
+ r
ur
sunt
funcii continue, atunci
div 0 V
t
r
+ r =

ur
(4.32)
sau
d
div 0
d
V
t
r
+ r =
ur
. (4.33)
Ecuaia continuitii se scrie i sub forma
( ) ( ) ( )
0
u v w
t x y z
r r r
r
+ + + =

(4.34)
128 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
sau
d
0
d
u v w
t x y z
r
+ r + + =



. (4.35)
Cazuri particulare
1. Micarea permanent, fluidul compresibil
( )
div 0 V r =
ur
sau
( ) ( ) ( )
0
u v w
x y z
r r r
+ + =

. (4.36)
2. Micarea permanent sau nepermanent, fluid incompresibil
div 0 V =
ur
sau 0
u v w
x y z

+ + =

. (4.37)
Aplicaia 4.2.
Componentele vitezei unei curgeri bidimensionale sunt
i u y v x = - = .
a) S se precizeze dac aceste componente satisfac ecuaia
continuitii pentru un fluid incompresibil.
b) S se arate c cercul
2 2 2
x y a + = este o linie de curent.
Soluie
a) Ecuaia continuitii pentru un fluid incompresibil bidimensional
este
0
u v
x y

+ =

.
Se observ c ecuaia continuitii este satisfcut.
b) Din ecuaiile difereniale ale liniilor de curent se obine succesiv
d d d d
d d 0
x y x y
x x y y
u v y x
= = + =
-
129
4. CINEMATICA FLUIDELOR
i rezult
2 2
. x y const + = Se poate considera constanta egal cu
2
a i se
obine
2 2 2
x y a + = .
Familia de curbe reprezentnd liniile de curent este o familie de
cercuri care cuprinde i cercul n discuie.
4.3.3. Ecuaia continuitii pentru un tub de curent oarecare
n multe aplicaii practice, cum este cazul curgerii prin conducte
circulare, intereseaz forma ecuaiei de continuitate pentru un tub de
curent.
Se consider un tub de curent cu suprafaa lateral
L
S i dou
seciuni transversale
1
S , suprafaa de intrare i
2
S , suprafaa de ieire
(fig. 4.12) . Tubul de curent fiind un volumul de control V , mrginit de
suprafaa
1 2 L
S S S S = , este valabil ecuaia continuitii
( )
( )
,
d , d 0
S
r t
r t V n S
t
r
+ r =


r
r ur r

V
V . (4.38)
Fig. 4.12. Tubul de curent oarecare.
130 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
Normala exterioar are valorile
1
n n = -
r uur
pe suprafaa de intrare
1
S ,
2
n n =
r uur
pe suprafaa de ieire
2
S i
L
n n =
r uur
pe suprafaa lateral
L
S .
Deoarece pe
L
S , ^
ur r
V n, rezult c d 0
L
S
V n S r =

ur r
i relaia (4.38) devine
1 2
1 1 1 2 2 2
d d d d d 0
S S S
V n S V n S V n S
t t
r r
+ r = - r + r =


ur ur uur uur uuur uur

V V
V V ;
(4.39)
rezult
2 1
2 1
2 2 2 1 1 1
d d d
M M
S S
V n S V n S Q Q
t
r
= r - r = -


uur uur uur uur
V
V . (4.40)
Ecuaia continuitii pentru un tub de curent se interpreteaz astfel:
variaia masei de fluid dintr-un tub de curent n unitatea de timp este egal
cu diferena dintre debitul masic intrat n tubul de curent i debitul masic
ieit din tubul de curent.
Cazuri particulare
1. Micarea permanent 0
t
r
=

, fluid compresibil,
2 1
2 2 2 1 1 1
d d
M
S S
V n S V n S Q r = r =

uur uur uur uur
. (4.41)
Debitul masic prin orice seciune a tubului de curent este constant.
2. Fluid incompresibil, micare permanent sau nepermanent,
2 1
2 2 2 1 1 1
d d
S S
V n S V n S Q = =

uur uur uur uur
. (4.42)
Debitul volumic prin orice seciune a tubului de curent este constant.
131
4. CINEMATICA FLUIDELOR
4.3.4. Ecuaia continuitii pentru un tub de curent elementar
Curgerea fluidului ntr-un tub de curent elementar poate fi
considerat unidimensional, poziia unui punct oarecare pe axa tubului
fiind determinat de o singur coordonat, abscisa curbilinie s . Viteza V
ur
are o singur component ( ) , V s t .
Fig. 4.13. Suprafaa de control pentru un tub de curent elementar.
Fie o suprafa de control
0
S format din dou seciuni normale
1
S
i
2
S , situate la distana ds msurat n lungul axei tubului de curent i din
suprafaa lateral corespunztoare
l
S (fig. 4.13). Se consider c
particulele de fluid de densitate r, care traverseaz seciunea de intrare
1
S
de arie S , au viteza de modul V. Conform principiului conservrii masei,
creterea masei fluidului coninut n volumul de control n intervalul de
timp dt este egal cu diferena dintre masa de fluid intrat prin seciunea
1
S i masa de fluid ieit prin seciunea
2
S ,
( ) ( ) d d
d d d d d d
S s V t S
S s t S s V t S V t S s
t s
r r
r + - r = r - r +



(4.43)
132 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
deci,
( ) ( ) d d
d d
S s V t S
t s
t s
r r
= -

. (4.44)
Simplificnd, se obine ecuaia continuitii pentru micarea
permanent a unui fluid compresibil ntr-un tub de curent elementar de
seciune variabil,
( ) ( )
0
S V S
t s
r r
+ =

. (4.45)
Cazuri particulare
1) Pentru o micare nepermanent a unui fluid compresibil, pereii
tubului fiind rigizi / 0 S t = , ecuaia de continuitate devine
( )
0
V S
S
t s
r
r
+ =

. (4.46)
2) Dac se studiaz micare nepermanent a unui fluid
incompresibil, pereii tubului fiind rigizi i de seciune constant n lungul
tubului, / 0 S t = i / 0 S s = , ecuaia de continuitate este
( )
0
V
t s
r
r
+ =

. (4.47)
3) Pentru micarea nepermanent a unui fluid incompresibil, ntr-un
tub de seciune variabil ( ) , S S s t = , ecuaia de continuitate se scrie
( )
0
V S
S
t s

+ =

. (4.48)
4) Dac micarea este permanent i fluidul compresibil, conform
ecuaiei de continuitate, debitul masic este constant n lungul tubului de
curent i relaia (4.45) rezult
V S const r = . (4.49)
133
4. CINEMATICA FLUIDELOR
5) Pentru micarea permanent a unui fluid incompresibil, relaia
ecuaia continuitii are expresia
V S const = , (4.50)
deci debitul volumic este constant n lungul tubului de curent.
4.4. Clasificarea micrilor
Micrile fluidelor pot fi clasificate dup diferite criterii.
1) Dup criteriul variaiei n spaiu a parametrilor micrii se disting:
curgeri spaiale (tridimensionale) pentru care componentele
vectorului vitez depind de coordonatele
1 2 3
, , x x x ale punctului i de
timpul t, deci ( )
1 2 3
, , , =
ur ur
V V x x x t ;
curgeri plane (bidimensionale) pentru care vectorii vitez rmn
paraleli unui plan fix (plan director) i componentele vectorului vitez
depind numai de coordonatele
1 2
, x x i eventual de timpul t, deci,
( )
1 2
, , =
ur ur
V V x x t ;
curgeri liniare (unidimensionale), pentru care viteza depinde de o
singur coordonat, de obicei curbilinie s i de timp, ( ) , =
ur ur
V V s t .
2) Dup criteriul variaiei n timp a parametrilor micrii curgerile se
mpart n:
permanente (staionare);
nepermanente (nestaionare).
Parametrii micrilor permanente, vitez, presiune, mas volumic,
nu depind de timp. n acest caz, liniile de curent sunt curbe fixe,
independente de timp, confundate cu traiectoriile.
O micare este nepermanent cnd cmpul vitezelor, al presiunilor i
al masei volumice depind de coordonatele
1 2 3
, , x x x i de timpul t. n
general ntr-o micare nepermanent, traiectoriile i liniile de curent nu
coincid. Dac vectorii vitez au direcii fixe n fiecare punct din spaiu,
134 MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
ns intensiti variabile cu timpul micarea este semipermanent, liniile de
curent i traiectoriile coinciznd.
3) Dup criteriul naturii conturului tubului de curent se disting:
cureni cu suprafa liber, pentru care o parte a seciunii
transversale a lichidului este o suprafa liber, n contact cu presiunea
atmosferic;
cureni sub presiune, cnd ntregul contur este mrginit de perei
solizi, presiunea fluidului fiind diferit de presiunea atmosferic;
jeturi de fluid, caracterizate de faptul c de-a lungul curentului, pe
conturul seciunii transversale, fluidul este n contact cu un alt fluid.
4) Dup criteriul modului de desfurare a micrii n lungul
curentului se discern:
micri uniforme, un caz particular de micare permanent n care
vitezele sunt nu numai constante n timp ci i egale ca intensitate n toate
punctele, liniile de curent fiind paralele;
micri neuniforme caracterizate prin variaia vitezelor, a
adncimilor i a ariilor seciunilor normale n lungul curentului;
5) Dup criteriul tipului cmpului vitezelor se remarc:
micri poteniale sau micri irotaionale, pentru care
grad V = j
ur
, deci rot 0 V =
ur
;
micri nepoteniale sau micri rotaionale (turbionare) , pentru
care rot 0 V
ur
i exist un cmp de vectori vrtej asociat cmpului de
viteze V
ur
.
6) Dup criteriul regimului de curgere se mpart n:
micri laminare;
micri turbulente.
Curgerea laminar este o curgere ordonat, fr pulsaii ale vitezelor
i fr amestecul particulelor care se deplaseaz pe straturi, conservndu-i
individualitatea i traiectoriile.
Curgerea turbulent se caracterizeaz prin pulsaii de viteze i
amestecul particulelor fluide deviate de la curgerea principal n direcii
diverse i antrenate n micri rotaionale. Traiectoriile sunt dezordonate,
imprevizibile i conduc la o difuzie rapid.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
135
Capitolul 5
DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i interaciunile lor cu
corpurile solide, innd seama de forele care determin sau modific starea
de micare i de transformrile energetice produse n timpul micrii.
Fenomenele de micare ale fluidelor sunt deosebit de complexe. Din
acest motiv s-a apelat la scheme simplificate de fluid. Un asemenea model
este fluidul nevscos (ideal). Fluidul nevscos reprezint o prim etap n
abordarea studiului micrii fluidelor reale.
5.1. Ecuaiile Euler pentru dinamica fluidelor
nevscoase
n toate mediile apar tensiuni tangeniale, care se opun alunecrii
straturilor unele peste altele. La fluide, n general aceste tensiuni sunt mici.
Cnd se pot considera neglijabile, fluidul este considerat nevscos sau
ideal. Fluidul nevscos este definit ca avnd tensiunile tangeniale nule,
tensiunile fiind colinare cu normala la elementul de suprafa. Ecuaia
constitutiv a fluidului nevscos este
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
136
1 0 0
0 1 0
0 0 1
T p I p



= - = -



, (5.1)
unde
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I



=



este tensorul unitate.
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor nevscoase se
apeleaz la ecuaia lui Cauchy (2.55) i ecuaia constitutiv (5.1). Se obine
ecuaia lui Euler pentru dinamica fluidelor nevscoase, sub form
vectorial
d 1
grad
d
m
V
a F p
t
= = -
r
ur
r uuur
. (5.2)
Sub form indicial, ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase
sunt
1
i mi
i
p
a F
x

= -
r
. (5.3)
Ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase se pot scrie i
proiectnd relaia vectorial (5.2) pe axele de coordonate Ox, Oy, Oz,
d 1
,
d
d 1
,
d
d 1
.
d
mx
my
mz
u p
F
t x
v p
F
t y
w p
F
t z

= -


= -


= -

(5.4)
Sistemul are trei ecuaii i cinci necunoscute: trei componente ale
vitezei ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , , , , u x y z t v x y z t w x y z t , presiunea ( ) , , p x y z i
densitatea ( ) , , , x y z t r . Pentru a pune n concordan numrul de ecuaii cu
numrul de necunoscute se aduga dou ecuaii, ecuaia continuitii i
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
137
ecuaia de stare ( ) p r = r pentru un fluid barotrop (un fluid este barotrop
dac masa sa volumic r este funcie numai de presiune i reciproc).
( ) ( ) ( )
( )
1
,
1
,
1
,
0 ,
.
mx
my
mz
u u u u p
u v w F
t x y z x
v v v v p
u v w F
t x y z y
w w w w p
u v w F
t x y z z
u v w
t x y z
p

+ + + = -

+ + + = -

+ + + = -

r r r
r

+ + + =

r = r

(5.5)
Pentru un fluid incompresibil const r = , n micare nepermanent
este suficient un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute i anume
1
,
1
,
1
,
0.
mx
my
mz
u u u u p
u v w F
t x y z x
v v v v p
u v w F
t x y z y
w w w w p
u v w F
t x y z z
u v w
x y z

+ + + = -

+ + + = -

+ + + = -
r

+ + =

(5.6)
n marea majoritate a aplicaiilor tehnice din Mecanica Fluidelor
temperatura este constant i nu intereseaz, fiind suficient completarea
sistemului de ecuaii cu ecuaia de stare pentru un fluid barotrop ( ) p r = r .
ntr-o tratare mai general ecuaia de stare a fluidului este ( ) , , 0 f p T r = .
n acest caz apare i o a asea necunoscut temperatura T, ceea ce nseamn
c este necesar o a asea ecuaie, furnizat de regul de primul principiu al
Termodinamicii.
Semnificaia termenilor pentru sistemul de ecuaii ce descriu
micarea fluidelor nevscoase este
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
138
1
,
mx
u u u u p
u v w F
t x y z x

+ + + = -
r
1
,
my
v v v v p
u v w F
t x y z y

+ + + = -
r
(5.7)
{
{
,
1
mz
componen-
fora su- componenta convectiv
fora ex-
ta local
perfi a forelor de inerie
terioar
a forelor
pe unitatea de mas
masic
de inerie
peunitatea
pe unita-
de mas
tea de mas
w w w w p
u v w F
t x y z z

+ + + = -
r
144424443
,
cia-
l de pre-
siune pe
unitatea
de mas
123
.
Soluia sistemului format din ecuaiile Euler i ecuaia continuitii
trebuie s satisfac condiiile iniiale i condiiile la limit impuse de
problema concret de micare fluid studiat.
Condiii iniiale i condiii la limit necesare integrrii ecuaiilor
de micare ale fluidelor nevscoase
Soluia sistemului (5.6) trebuie s satisfac condiiile iniiale i
condiiile la limit. Condiiile iniiale sunt condiiile care se impun
cmpului vitezelor i cmpului presiunii la un moment dat
0
t considerat
moment iniial. Condiiile iniiale sunt
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ,
, , , ;
u x y z t u
v x y z t v
w x y z t w
p x y z t p
x y z t
=

r = r

(5.8)
0 0 0 0
, , , u v w p sunt funcii cunoscute de coordonatele , , x y z .
Condiiile iniiale sunt necesare numai n studiul micrii
nepermanente. Condiiile la limit sunt condiii care trebuie verificate pe
frontierele curentului de fluid de viteze (condiii la limit cinematice) i de
presiune (condiii la limit dinamice).
Condiii la limit cinematice
Se consider ntr-un plan xOy , un corp solid de contur C fix, n jurul
cruia se deplaseaz un fluid nevscos, compresibil, barotrop .
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
139
Fig. 5.1. Condiii la limit cinematice n cazul micrii unui fluid nevscos n jurul unui
corp solid fix.
La distan mare de corp, curgerea nu este perturbat de prezena
corpului, aadar condiia la limit la infinit este descris prin relaia
( )
lim ,
P
V P t V

=
ur uur
. (5.9)
Se noteaz cu
nC
V componenta normal a vitezei unui punct solid
aparinnd frontierei C a corpului i cu
n
V componenta normal a vitezei
particulei de fluid care se afl n momentul considerat n imediata
vecintate a acelui punct; rezult condiia
n nC
V V = . (5.10)
Aceast relaie constituie condiia la limit cinematic pe suprafaa
C a corpului, sau condiia de impermeabilitate. Relaia se demonstreaz
prin reducere la absurd. Dac
n nC
V V < , particula ar ptrunde prin suprafaa
corpului. Dac
n nC
V V > , particula fluid s-ar desprinde de corp, ceea ce
contrazice condiia de mediu continuu. Pentru un corp fix,
0
n nC
V V = = . (5.11)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
140
Prin urmare viteza unei particule de fluid pe suprafaa unui corp are numai
component tangenial. n ipoteza fluidului nevscos conturul oricrui
corp solid plasat ntr-un curent de fluid este o suprafa de curent.
La distan de corp, pentru o suprafa fix S, componenta normal a
vitezei particulei de fluid din vecintatea suprafeei este nul ca i
componenta normal a vitezei punctului nvecinat al suprafeei solide,
0
n nS
V V = = . (5.12)
Relaia constituie condiia la limit cinematic pe suprafaa fix S, iar
suprafaa S este o suprafa de curent.
Condiii la limit dinamice
Condiiile la limit dinamice sunt condiiile care se impun presiunii
care se exercit pe anumite frontiere ale fluidului n micare sau la infinit.
O condiie la limit dinamic precizeaz valorile presiunii la infinit
( ) lim ,
P
p P t p

= . (5.13)
Una dintre cele mai uzuale condiii la limit dinamice este condiia
pe suprafaa liber
0
S a unui lichid,
0
0
S
p p = . (5.14)
Presiunea
0
p reprezint presiunea la suprafaa liber, n general, cea
atmosferic.
5.2. Teorema cantitii de micare i teorema
momentului cinetic
Teorema cantitii de micare i teorema momentului cinetic
pentru un volum de control
Se consider un volum de control V , limitat de suprafaa de control
nchis S , permeabil, ale crei elemente dS se deplaseaz cu viteza
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
141
( )
0
, V r t
uur r
. n interiorul volumului de control V se gsesc n fiecare moment
alte particule fluide ce ptrund prin suprafaa S . Conform teoremei de
transport (4.24) pentru proprietatea V c = r
ur
,
( )
( )
0
d
d d d
d
S
V
V V V n S
t t
r
r = + r


ur
uur ur uur r

V V
V V .
Se consider c la un moment dat volumul de control V este un
volum material. n aceste condiii
0
V V =
ur uur
i rezult
( )
( )( )
d
d d d
d
S
V
V V V n S
t t
r
r = + r


ur
ur ur ur r

V V
V V . (5.15)
Conform principiului variaiei cantitii de micare se poate scrie
d
d d d
d
m
S
V F T S
t
r = r +

uur uuur ur
V V
V V . (5.16)
Pentru un fluid nevscos, a crui ecuaie constitutiv este

= - T p I ,
teorema cantitii de micare are expresia
( )
( )
d d d d
m
S S
V
V V n S F pn S
t
r

+ r = r -


ur
ur ur r uuur r

V V
V V .
(5.17)
Dac micarea este permanent, teorema se poate scrie sub forma
( )
d d d
m
S S
V V n S F pn S

r = r -


ur ur r uuur r

V
V . (5.18)
Analog se deduce teorema momentului cinetic pentru un volum de
control,
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
142
( )
( ) ( )
d d
d d
S
m
S
r V
r V V n S
t
r F r pn S
r
+ r =

= r -


r ur
r ur ur r
r uuur r ur

V
V
V
V
(5.19)
pentru cazul micrii nepermanente i
( ) ( )
d d d
m
S S
r V V n S r F r pn S r = r -

r ur ur r r uuur r r

V
V (5.20)
pentru cazul micrii permanente.
Teorema cantitii de micare i teorema momentului cinetic
pentru un tub de curent
Fie un curent de fluid incompresibil care ocup un volum de control
V mrginit de o suprafa de control S, format dintr-un tub de curent
simplu i dou seciuni ortogonale direciei de curgere a curentului .
Frontiera volumului de control este
1 2 L
S S S S = . Se consider
L
S suprafaa lateral a tubului de curent,
1
S suprafaa de intrare a fluidului
n tubul de curent i
2
S suprafaa de ieire a fluidului din tubul de curent.
Se noteaz cu
1
V
uur
viteza pe suprafaa de intrare i cu
2
V
uur
viteza pe suprafaa
de ieire.
Fig. 5.2. Aplicarea teoremei cantitii de micare unei mase de fluid din interiorul unui
tub de curent.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
143
Calculul torsorului forelor de presiune pe frontiera tubului de curent
trebuie s in seama de existena presiunii din exteriorul acesteia (de
regul presiunea atmosferic
0
=
at
p p ), ceea ce impune considerarea
termenilor nuli
0
d 0
S
p n S =

i
0
d 0
S
r p n S =

r r

. (5.21)
Se aplic, volumului de control V , teorema cantitii de micare i
teorema momentului cinetic n micare permanent,
( )
( )
1 2 1 2
0
d d d
L L
m
S S S S S S
V V n S F p p n S


r = r - -


ur ur r uuur r

V
V , (5.22)
( )
( )
1 2 1 2
0
d d d
L L
m
S S S S S S
r V Vn S r F r p p n S


r = r - -


r ur urr r uuur r r

V
V .
(5.23)
Se dezvolt aceste relaii, considernd proprietatea de aditivitate a
integralelor de suprafa,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
1 2
1 2
0 1 0 2 0
d d d
d d d d ,
L
L
L
S S S
m L
S S S
V V n S V V n S V V n S
F p p n S p p n S p p n S

r + r + r =

= r - - - - - -


ur ur r ur ur r ur ur r
uuur r r r
V
V
(5.24)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 1 2 2
1 0 1 2 0 2
0
d d d
d d d
d ; 5.25
L
L
L L
S S S
G m
S S
L L
S
r V V n S r V V n S r V V n S
r F r p p n S r p p n S
r p p n S

r + r + r =

= r - - - - -
- -

ur ur ur r ur ur ur r uur ur ur r
uur uuur ur r ur r
uur r
V
V
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
144
1
r
ur
i
2
r
uur
reprezint vectorii de poziie ai centrelor suprafeelor
1
S i
2
S , iar
L
r
uur
i
G
r
uur
- vectorii de poziie ai punctelor de aplicaie ai forelor
L
F
uur
i
G
F
uuur
.
Observaii
1) Suprafaa lateral este suprafa de curent, iar viteza este tangent
la peretele tubului, deci 0 =
ur r
V n .
2) Pe suprafaa
1
S ,
1 1
= -
ur r uur uur
V n V n deoarece
1
V V =
ur uur
i
1
n n = -
r uur
.
3) Pe suprafaa
2
S ,
2 2
=
ur r uur uur
V n V n deoarece
2
V V =
ur uur
i
2
n n =
r uur
.
4) Debitul care circul printr-o suprafa oarecare S este
d
S
Q V n S =

ur r
.
5) n cazul n care forele masice sunt datorate numai unui cmp
gravitaional =
uuur ur
m
F g , iar d
G
F g = r

uuur ur
V
V este greutatea fluidului coninut
de volumul de control.
6) Forele de presiune pe suprafaa de intrare
1
S au rezultanta
( ) ( )
1
1 1
0 1 1 0 1
d d
P
S S
F p p n S n p p S = - - = -

uuur r uur
.
7) Forele de presiune pe suprafaa de ieire
2
S au rezultanta
( ) ( )
2
2 2
0 2 2 0 2
d d
P
S S
F p p n S n p p S = - - = - -

uuur r uur
.
8) Fora exercitat de suprafaa lateral
L
S asupra fluidului
( )
0
d
L
L L
S
F p p n S = - -

uur r
.
Teorema cantitii de micare pentru un tub de curent, n micarea
permanent a unui fluid incompresibil se scrie sub forma
( )
1 2
2 1 G P P L
Q V V F F F F r - = + + +
uur uur uuur uuur uuur uur
. (5.26)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
145
Teorema momentului cinetic pentru un tub de curent n micare
permanent a unui fluid incompresibil are expresia
( )
1 2
2 2 1 1 1 2
L
G G P P F
Q r V r V r F r F r F M r - = + + +
ur uur ur uur uur uuur ur uuur ur uuur uuuur
. (5.27)
n cele mai multe aplicaii tehnice, fluidele vin n contact pe o parte
din suprafaa lateral sau pe toat aceast suprafa cu suprafee solide. De
regul intereseaz s se determine fora exercitat de fluidul n micare
asupra suprafeelor corpului solid cu care fluidul vine n contact,
( )
1 2
1 2 L G P P
F F Q V V F F F = - = r - + + +
ur uur uur uur uuur uuur uuur
(5.28)
i momentul corespunztor acestei fore
( )
1 2
1 1 2 2 1 2
(5.29)
L
F G G P P
M r F Q r V r V r F r F r F - = = r - + + +
uuuuur r ur ur uur uur uur uur uuur ur uuur uur uuur
Vectorul de poziie al punctului de aplicaie a forei F
ur
se noteaz cu
L
r r =
r uur
.
Tipurile de aplicaii tehnice ce utilizeaz teorema cantitii de
micare i teorema momentului cinetic pentru tuburi de curent pot fi
clasificate astfel:
1) se modific direcia i sensul vitezei, intensitatea ei rmnnd
aceeai (coturi de diametru constant, jeturi compacte care lovesc o
suprafee solide);
Fig. 5.3. Variaia direciei i sensului vitezei fr a se modifica intensitatea.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
146
2) se modific intensitatea vitezei, sensul acesteia rmnnd acelai
(difuzoare, confuzoare, ajutaje);
Fig. 5.4. Variaia intensitii vitezei fr a se modifica direcia i sensul.
3) se modific att mrimea ct i sensul vitezei (ramificaii i coturi
cu schimbare de seciune);
Fig. 5.5. Variaia intensitii i direciei vitezei.
n cazul unui tub de curent cu mai multe ramificaii la intrare i la
ieire teoremele precedente devin
1 2
1 1 2 2
1 1 1 1
i i
n m n m
i i i i G P P
i i i i
F Q V Q V F F F
= = = =
= r -r + + +

ur uur uuur uuur uuur uuuur
, (5.30)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
147
1 2
1 1 1 2 2 2
1 1
1 2
1 1
,
L
i i
n m
F i i i i i i
i i
n m
G G i P i P
i i
M r F Q r V Q r V
r F r F r F
= =
= =
- = = r -r +
+ + +


uuuur r ur uur uur uur uuur
uur uuur uur uuur uur uuuur
(5.31)
unde n este numrul seciunilor de intrare, iar m numrul seciunilor de
ieire. Se adaug condiia de continuitate
1 2
1 1
n m
i i
i i
Q Q
= =
=

. (5.32)
Aplicaia 5.1
S se calculeze reaciunea care apare n cotul unei conducte forate
aezate orizontal, cunoscnd debitul apei prin conduct
3
9 m /s = Q , viteza
medie a apei
1 2
3 m/s V V V = = =
uur uur
i presiunea 3 bar = p , dac deviaia
curgerii este 30 a =
o
(fig. 5.6).
Fig. 5.6. Cot de seciune constant.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
148
Soluie
Conform relaiei (5.28) asupra cotului acioneaz fora
( )
1 2 1 2
= r - + + +
ur uur uur uuur uuur uuuur
G P P
F Q V V F F F .
Se proiecteaz aceast relaie pe direciile Ox , respectiv Oy . Fora de
greutate
G
F
uuur
acioneaz pe direcia vertical. Se obine
( ) ( ) cos cos 1 cos
x
Q Q p
F Q V V p p Q V
V V V

= r - a + - a = r + - a


,
( ) 0 sin 0 sin sin

= r - - a + + a = r + a



y
Q p
F Q V p Q V
V V
,
i rezult
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
1 cos sin
1 cos 2 cos sin
2 1 cos 2 sin
2
x y
p p
F F F Q V Q V
V V
p
Q V
V
p p
Q V Q V
V V

= + = r + - a + r + a =




= r + + a - a + a =


a

= r + - a = r + =


5
3 0
3 10
2 9 3 10 sin15 479 850 N = 479,85 kN
3

= + =



.
Se calculeaz
sin
arctg arctg arctg ctg
1- cos 2
30
90 90 75 .
2 2
y
x
F
F

a a

= = =

a



a
= - = - =
o
o o o
Unghiul format de reaciunea F
ur
cu axa Ox este de 75
o
.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
149
5.3. Relaia lui Bernoulli pentru fluide nevscoase
5.3.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase sub forma
Helmholtz i Gromeka-Lamb
Dac n ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase (5.6) se
grupeaz termenii sub o form convenabil se obin ecuaiile de micare ale
fluidelor nevscoase sub forma Helmholtz
2
1
2
mx
u V u w v u p
w v F
t x z x x y x



+ + - - - = -



r



2
1
2
my
v V v u w v p
u w F
t y x y y z y


+ + - - - = -



r


2
,
2
componen-
componenta
ta local
convectiv
a forelor
a forelor
de inerie
deinerie da-
pe unita-
torit varia-
tea de
iei energiei
mas
cinetice pe
unitatea de
mas
w V w v u w
v u
t z y z z x

+ + - - -






14243
14243
{
{
,
,
,
1
mz
fora su-
fora ex-
componenta convectiv
perficia-
terioar
a forelor de inerie da-
l de pre-
masic
torit variaiei vrteju-
siune pe
peunita-
lui pe unitatea de mas
unitatea
tea de
de mas
mas
p
F
z

= -

r

14444244443
(5.33)
Sub form vectorial ecuaia Helmholtz (5.33) este
2
1
grad rot grad
2

+ + = -
r
ur
ur ur uuur
m
V V
V V F p
t
. (5.34)
n cazul general aceste ecuaii nu pot fi integrate. Dac forele
masice deriv dintr-un potenial i fluidul este barotrop atunci
grad
m m
F U = -
uuur
(5.35)
i
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
150
1 d
grad grad =
r r

p
p . (5.36)
Se obin ecuaiile de micare ale fluidelor nevscoase sub forma
Gromeka-Lamb,
2
2
2
d
0 ,
2
d
0 ,
2
d
0 .
2




+ + + + - - - =


r




+ + + + - - - =

+ + + + - - - =



r


u V p u w v u
U w v
t x z x x y
v V p v u w v
U u w
t y x y y z
w V p w v u w
U v u
t z y z z x
(5.37)
Sub form vectorial ecuaiile (5.37) pot fi scrise
2
d
grad rot 0
2
m
V V p
U V V
t

+ + + + =


r

ur
ur ur
. (5.38)
Expresia
2
d
2
m
V p
U + + =
r

B este numit funcia lui Bernoulli. Termenii


acestei expresii au dimensiunea de energie pe unitatea de mas i arat c
energia total E a fluidului este format din energie cinetic
2
2
V
, energie
potenial de presiune
d
r

p
i energie potenial a forelor masice
m
U .
Interpretare
Relaia (5.38) n care se introduce funcia lui Bernoulli, se scrie
pentru micarea nepermanent sub forma
grad rot 0

+ + =

ur
ur ur
V
V V
t
B (5.39)
sau pentru micarea permanent, sub forma
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
151
grad rot =
ur ur
V V B . (5.40)
Funcia lui Bernoulli B este o funcie scalar, aadar produsul vectorial
rot
ur ur
V V este normal la suprafaa const = B . Dar rot
ur ur
V V este normal
att lui V
ur
ct i lui rot
ur
V . n concluzie, suprafaa const = B conine att
liniile de curent, ct i liniile de vrtej.
5.3.2. Deducerea relaiei lui Bernoulli pentru fluide nevscoase
Relaia lui Bernoulli ilustreaz legea universal a conservrii i
transformrii energiei. Ea reprezint o integral prim a ecuaiei de micare
(5.38). Ecuaiile de micare sub form integral se obin din ecuaiile de
micare ale fluidelor nevscoase sub forma Gromeka-Lamb, introducnd
componentele vectorului vrtej
1
rot
2
w =
ur ur
V ,
1 1 1
, ,
2 2 2


w = - w = - w = -




x y z
w v u w v u
y z z x x y
.
Se nmulesc cele trei ecuaii (5.37) cu deplasrile elementare d , d , d x y z i
se sumeaz. Se obine
( )
2
d d d
d
d d d d 2 0
2
m x y z
x y z
V p
u x v y w z U
t
u v w

+ + + + + + w w w =


r

.
(5.41)
Sub o form mai compact relaiile (5.41) se pot scrie sub form vectorial
( )
2
d
d d rot d 0
2
m
V V p
r U V V r
t

+ + + + =


r

ur
r ur ur r
. (5.42)
Se observ c ecuaia (5.42) se poate obine direct din (5.38) prin
nmulirea scalar cu dr
r
.
Se observ c determinantul din relaia (5.41) devine nul n
urmtoarele cazuri:
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
152
a) 0
x y z
w = w = w = , micarea este irotaional (potenial),
rot 0 V =
ur
sau grad V = j
ur
, deplasarea elementar dr
r
fiind n lungul unei
curbe oarecare;
b)
x y z
u v w
= =
w w w
, micarea este elicoidal, rot 0 V V =
ur ur
,
deplasarea elementar dr
r
fiind n lungul unei curbe oarecare.
c)
d d d x y z
u v w
= = , deplasarea elementar dr
r
se face de-a lungul unei
linii de curent, d 0 V r =
ur r
;
d)
d d d
x y z
x y z
= =
w w w
, deplasarea elementar dr
r
se face de-a lungul
unei linii de vrtej,
1
rot d 0
2
V r =
ur r
;
Pentru aceste cazuri se poate scrie
2
d
d d 0
2
m
V V p
r U
t

+ + + =


r

ur
r
. (5.43)
Micarea potenial nepermanent
n cazul micrii poteniale,
grad V = j
ur
i ( ) d grad d grad d d
V
r r r
t t t t
j j

= j = =



ur
r r r
i ecuaia diferenial ( ) 5.43 admite integrala
( )
2
d
2
m
V p
U C t
t
j
+ + + =
r

(5.44)
unde j este potenialul vitezelor.
Relaia (5.44) se numete integrala lui Lagrange. Funcia ( ) C t
depinde numai de timp, la un moment fixat fiind aceeai n toate punctele
fluidului. n cmpul gravitaional
m
U gz const = + i integrala lui Lagrange
este
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
153
( )
2
d
2
V p
gz C t
t
j
+ + + =
r

. (5.45)
Scriind relaia (5.44) ntre dou puncte diferite, se deduce relaia lui
Bernoulli pentru micarea potenial nepermanent a unui fluid
incompresibil
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
2 2
V p V p
gz gz
t t
j j
+ + + = + + +
r r
. (5.46)
n cazul n care micarea este potenial permanent, ( ) / 0 t j = i
constanta este aceeai n toate punctele fluidului. Integrala (5.44) devine
2
d
2
m
V p
U C + + =
r

. (5.47)
Relaia (5.47) se numete n acest caz integrala lui Euler.
Micri permanente
Derivata parial n raport cu timpul, primul termen din relaia (5.44),
se anuleaz.
Pe o linie de curent se obine integrala lui Bernoulli. Constanta
rmne aceeai numai de-a lungul unei linii de curent,
2
d
2
m
V p
U C + + =
r

. (5.48)
Integrala lui Bernoulli exprim legea de conservare a energiei unei
particule de mas unitar, cunoscut sub numele de teorema lui Bernoulli:
Energia mecanic total, egal cu suma energiei cinetice, poteniale
de presiune i poteniale a forelor masice, este constant de-a lungul unei
linii de curent.
Pe o linie de vrtej, integrala ecuaiei difereniale (5.44), cu
( )
/ d 0 V t r =
ur r
, coincide formal cu (5.48), ns constanta este aceeai
pentru dou puncte situate de-a lungul liniei de vrtej.
n micare elicoidal, integrala obinut are de asemenea expresia
(5.48) i se numete integrala lui Gromeka. Constanta C este aceeai n
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
154
toate punctele fluidului n micare elicoidal, pentru care liniile de curent i
liniile de vrtej coincid.
n continuare, din punctul de vedere tehnic, intereseaz n mod
special unele expresii ale relaiei Bernoulli n cmp gravitaional.
5.3.3. Forme particulare ale relaiei Bernoulli pe o linie de
curent, n cmpul gravitaional
Se consider relaia (5.48) n cmpul gravitaional, ,
m
U gz const = +
2
d
2
V p
gz const + + =
r

. (5.49)
Se analizeaz principalele cazuri particulare.
Fluide incompresibile grele
Pentru micarea permanent a fluidelor incompresibile ( const r = ),
dp p
const = +
r r

. Relaia (5.49) devine


2
2
V p
gz C + + =
r
. (5.50)
Constanta C difer n general de la o linie de curent la alta. Pentru dou
puncte, notate cu 1 i 2, situate pe aceiai linie de curent, rezult
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
V p V p
g z g z + + = + +
r r
. (5.51)
Relaia obinut se aplic pentru lichide (apa), dar i pentru gaze, n
unele cazuri speciale (de exemplu pentru micarea aerului la courile de
fum foarte nalte, la care variaia energiei de poziie nu poate fi neglijat).
Fluide incompresibile uoare
Fluidele uoare se caracterizeaz prin fore de greutate neglijabile n
raport cu cele de inerie i de presiune. Pentru gaze supuse la variaii mici
de presiune, ce pot fi considerate incompresibile (de exemplu n cazul
micrii aerului n conducte de aerisire, sau ntr-un ventilator) se obine
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
155
2 2
1 1 2 2
2 2
V p V p
+ = +
r r
. (5.52)
Fluide compresibile uoare
Procednd similar ca n subcapitolul 3.2, unde se trateaz fluidele
compresibile aflate n stare de repaus, se calculeaz ( ) d / p r

. Se noteaz
cu p i r, presiunea respectiv densitatea ntr-un punct arbitrar situat pe
linia de curent ce trece prin punctele 1 i 2.
Micare izoterm. Deoarece
1 1
/ / p p r = r , rezult ( )
1 1
d / d p p = r r
i deci ( ) ( )
1 1
d / / ln / ln p p const p const r = r r + = r r +

. Relaia (5.49)
devine
2
ln .
2
V p
const + r =
r
(5.53)
Rezult
2 2
1 1 2 2
1 2
1 2
ln ln
2 2
V p V p
+ r = + r
r r
(5.54)
i deoarece
1 2
1 2
p p p
= =
r r r
se deduce,
2 2 2 2
1 1 1 2 1 1 1 2
1 2 1 2
ln sau ln
2 2 2 2
V p V V p p V
p
r
+ = + =
r r r
. (5.55)
Micarea adiabatic. Deoarece
( ) ( ) 1 1
/ /
k k
p p r = r , rezult
( )
1
1 1
d / d
k k
p k p
-
= r r r i se calculeaz
1 1 1
1
d
1 1
(5.56)
1
k k
k k
p p k k p
const const
k k
k p
const
k
- -



= r + = r + =


r - -
r r


= +
- r

sau
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
156
1
1
1 1
1 1 1 1
d
,
1 1
k
k
k p p p k k p
const const
k k p
-
-
r
= + = +

r - r r - r

(5.57)
unde k este exponentul adiabatic.
Relaia (5.49) devine
2
2 1
V k p
const
k
+ =
- r
sau
1
2
1
1 1
2 1
k
k p V k p
const
k p
-

+ =

- r

.
(5.58)
Se obine relaia Bernoulli pentru fluide n micare adiabatic
2 2
1 1 2 2
1 2
2 1 2 1
V p V p k k
k k
+ = +
- r - r
. (5.59)
Utiliznd a doua form a relaiei (5.58) se poate deduce i o alt expresie,
1
2 2
1 1 2 1 2
1 1 1
2 1 2 1
k
k V p V p p k k
k k p
-

+ = +

- r - r

, (5.60)
relaie cunoscut sub numele de relaia lui Saint-Venant.
Micarea semipermanent n lungul unei traiectorii
Se consider micarea semipermanent a unui lichid. Se reamintete
c n acest caz liniile de curent i traiectoriile coincid. innd seama c
pentru micarea semipermanent viteza V
ur
este paralel cu d d r s =
r r
, se
integreaz relaia (5.42) de-a lungul unei linii de curent, ntre un punct de
referin caracterizat de abscisa curbilinie
0
s i un punct oarecare de
abscis s. Se obine, pentru un fluid incompresibil, relaia
( )
0
2
d
2
s
s
V V p
s gz C t
t

+ + + =
r

, (5.61)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
157
unde ( ) C t depinde numai de timp, fiind constant pe linia de curent
considerat. Relaia lui Bernoulli pentru micrile semipermanente ale
lichidelor se obine scriind relaia (5.61) ntre dou puncte 1 i 2 ale liniei
de curent,
2
1
2 2
1 1 2 2
1 2
d
2 2
s
s
V p V p V
gz gz s
t

+ + = + + +
r r

(5.62)
sau
2
2 2
1 1 2 2
1 2
1
1
d
2 2
V p V p V
z z s
g g g t

+ + = + + +
g g

. (5.63)
Aceast relaie se aplic, de exemplu, n cazul micrii de oscilaie a apei
ntr-un tub U.
5.3.4. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei
lui Bernoulli
Fie un plan de referin orizontal ales arbitrar O-O i o linie de curent
C-C oarecare din mediul fluid aflat n micare (fig. 5.7). Punctele
1 2 3
, , M M M de pe aceast linie de curent au fa de planul O-O cotele
1 2 3
, , z z z , iar particula care trece prin aceste puncte este caracterizat de
parametrii hidrodinamici vitez i presiune, ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , , , V p V p V p .
Se aplic pentru aceste puncte relaia Bernoulli pentru un fluid greu
incompresibil (5.51)
2 2 2
3 3 1 1 2 2
1 2 3
2 2 2
V p V p V p
H z z z
g g g
= + + = + + = + +
g g g
. (5.64)
Sarcina hidrodinamic H reprezint energia unei uniti de greutate
de fluid. n mod obinuit, presiunile
1
p i
2
p din relaia lui Bernoulli
(5.49) sunt cele absolute. Dar aceast relaie are aceeai form i dac
1
p i
2
p sunt presiunile relative, ceea ce revine la a scdea termenul /
at
p g din
cei doi membri ai egalitii (5.49). n cele ce urmeaz pentru exemplul
ilustrat prin relaia (5.64), se consider presiuni relative.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
158
Fig. 5.7. Interpretarea geometric a relaiei Bernoulli.
Se observ c, indiferent de poziia punctelor situate pe linia de
curent, suma celor trei termeni
2
/ 2 V g , / p g i z este aceeai. Aceti
termeni au dimensiunile unei lungimi (se msoar n m), ceea ce permite o
reprezentare grafic (fig. 5.6), sau dimensiuni de energie pe unitatea de
greutate, ceea ce permite o interpretare energetic. Termenul
2
/ 2 V
reprezint energia cinetic unitar (pe unitatea de greutate) a particulei,
termenul / p g reprezint energia potenial unitar de presiune i termenul
z reprezint energia potenial unitar de poziie.
Locul geometric al tuturor punctelor aflate la extremitatea
segmentului / z p + g , linia ' PP , poart denumirea de linie piezometric,
iar linia EE care este n cazul fluidului nevscos orizontal, poart
denumirea de linie energetic i reprezint grafic valoarea constantei H.
Constanta H , denumit sarcin hidrodinamic, variaz de la o linie de
curent la alta.
nmulind relaia lui Bernoulli cu greutatea particulei care se
deplaseaz pe linia de curent mg g = rV , se obine relaia
2
2
V
m p+mgz =const +V , (5.65)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
159
n care
2
/ 2 mV reprezint energia cinetic, p V energia potenial de
presiune i mgz energia potenial de poziie a particulei.
n micarea permanent a unui fluid nevscos la care forele masice
deriv dintr-un potenial, suma energiei cinetice, energiei poteniale de
poziie i a energiei poteniale de presiune rmne constant pentru toate
punctele situate pe aceeai linie de curent.
n cazul micrii semipermanente interpretarea energetic a relaiei
(5.63) este: energia n punctul 1 al liniei de curent este egal cu energia n
punctul 2 plus lucrul mecanic necesar pentru nvingerea forelor de inerie
pentru accelerarea micrii de la punctul 1 la punctul 2.
5.4. Aplicaii ale relaiei lui Bernoulli
5.4.1. Tubul Pitot
Se consider un fluid n micare permanent i uniform i un corp
cilindric. Liniile de curent nconjoar corpul solid cu excepia uneia, care se
ramific la atingerea obstacolului, conturndu-l (fig. 5.8). Acest punct notat
cu 2 se numete bord de atac i este un punct de stagnare, deoarece viteza
este nul. Cele dou linii de curent care contureaz corpul se reunesc n
punctul 3, numit bord de fug, care este de asemenea un punct de stagnare.
Fig. 5.8. Punct de stagnare.
Se consider un punct 1 situat n amonte de corp la distan suficient
de mare pentru ca viteza, notat V

uur
s nu fie perturbat de prezena
corpului.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
160
Un tub Pitot (fig. 5.9) este un tub ndoit la 90
o
, avnd un orificiu
frontal cu ajutorul cruia se msoar presiunea de stagnare (presiunea
total). Se introduce ramura amonte a tubului paralel cu direcia de curgere,
ntr-un fluid cu suprafa liber. Se scrie relaia lui Bernoulli ntre punctul 1
i punctul de stagnare 2, situate pe aceeai linie de curent,
Fig. 5.9. Tubul Pitot.
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
V p V p
z z
g g
+ + = + +
g g
. (5.66)
n punctul de stagnare 2, viteza este nul i presiunea msurat este
presiunea total, egal cu suma dintre presiunea static i presiunea
dinamic,
2
1 1 2
2
V p p
g
+ =
g g
. (5.67)
Dac se exprim presiunea n nlime coloan de lichid
( )
1 2 2 1 2
, p h p h h = g = g + , (5.68)
relaia (5.60) devine
( )
2
1 2 2 1
2
h h h V
g
g + - g
=
g
(5.69)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
161
i rezult
1 1
2 V gh = . (5.70)
Aadar, un dispozitiv extrem de simplu, un simplu tub ndoit, poate
fi utilizat pentru msurarea vitezei.
5.4.2. Msurarea presiunii statice
Se consider o curgere uniform i permanent definit prin vectorul
vitez V
ur
, paralel cu un perete plan. n peretele solid, se practic un orificiu
fin, fr asperiti sau bavuri, perpendicular pe direcia de curgere. Fluidul
stagneaz n orificiu, conservndu-i presiunea avut n cmpul curgerii.
Msurnd presiunea fluidului din orificiu, cu ajutorul unui manometru, se
determin presiunea static a fluidului (fig. 5.10).
Fig. 5.10. Priz de presiune static ntr-un perete plan care limiteaz o curgere
uniform.
Dac peretele prezint denivelri, liniile de curent nu mai sunt
paralele cu peretele i se recomand utilizarea unei sonde de presiune
static (sond Prandtl) plasat n cmpul curgerii. Dispozitivul este format
dintr-un tub cilindric ndoit la 90
o
, captul amonte avnd o form
semisferic (fig. 5.11). Diametrul sondei d este de obicei 10 mm, putnd fi
ns i de dimensiuni mai mici.
Prizele de presiune static sunt alctuite din orificii sau fante
receptoare, avnd dimensiunea de cel mult 0,1d i sunt plasate pe prima
parte a tubului, ntr-o seciune transversal. n cazul msurrii unei viteze
subsonice, distana prizelor fa de partea frontal este
1
3 8 l d d = , iar
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
162
fa de tija de susinere
2
8 20 l d d = . De regul exist 4 8 orificii
receptoare.
Fig. 5.11. Sond de presiune static.
Sonda se plaseaz paralel cu viteza curentului neperturbat V

uur
. Se
admit unghiuri de nclinare fa de direcia curentului de maxim 10% ,
deoarece experiena a demonstrat c nclinarea sondei cu cteva grade nu
modific sensibil valoarea presiunii statice citite.
5.4.3. Sonda Pitot-Prandtl
Dispozitivul este compus din dou sonde, una de presiune total i
una de presiune static. n partea frontal, sonda Pitot-Prandtl conine o
priz de presiune total ce msoar presiunea de stagnare. Pe lateral exist
cteva orificii ce msoar presiunea static. Pentru ca aparatul s efectueze
msurtori cu o precizie acceptabil trebuie ndeplinite anumite condiii:
1) axa tubului s fie paralel cu direcia vitezei (se admit abateri de la
direcia de curgere de cel mult 15%);
2) diametrul sondei s fie cel mult 10% din diametrul conductei,
pentru ca aparatul s nu perturbe semnificativ cmpul vitezelor.
n figura 5.12 este prezentat o sond Pitot Prandtl pentru curgeri
subsonice.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
163
Fig. 5.12. Sonda Pitot-Prandtl pentru curgeri subsonice.
Se presupune un curent uniform a crui vitez urmeaz a fi msurat.
Introducerea sondei n curent perturb micarea, astfel nct n jurul sondei
micarea nu este uniform. Se consider trei puncte: un punct din zona
amonte a curgerii neperturbate de sond notat cu 0, de vitez V

i
presiune p

, punctul de stagnare 1 de vitez


1
0 V = i presiune total
1
p i
punctul 2 corespunztor prizei de presiune static.
Se scriu relaiile lui Bernoulli pentru un fluid incompresibil
2 2
1 1
2 2
V p V p

+ = +
r r
i
2 2
2 2
2 2
V p V p

+ = +
r r
. (5.71)
Punctul 1 fiind punct de stagnare ,
1
0 V = i rezult
( )
1
2 p p
V

-
=
r
, (5.72)
( )
1 2
2
2 p p
V
-
=
r
. (5.73)
Deoarece viteza
2
V este diferit de viteza curentului neperturbat V

, se
introduce coeficientul [ ]
2
/ , unde 0,9875 1, 0125 V V

e = e , numit
coeficientul de etalonare Pitot - Prandtl. Rezult
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
164
( )
1 2
2 p p
V

-
= e
r
, (5.74)
unde diferena de presiune
1 2
p p p D = - se msoar cu un manometru
diferenial. Dac se utilizeaz un manometru diferenial cu lichid avnd
densitatea
m
r , mai mare dect densitatea lichidului n micare r, valoarea
vitezei msurate depinde de denivelarea nregistrat
m
h D , conform relaiei,
2
m
m
V g h

r
= e D
r
. (5.75)
Formula este recomandabil pentru determinarea vitezei fluidelor
incompresibile i a fluidelor compresibile, care se deplaseaz cu viteze mici
(Ma<0,4), eroarea nregistrat n acest ultim caz fiind sub 2%.
Pentru micarea subsonic, adiabatic a unui gaz, utiliznd relaia lui
Saint-Venant (5.60) pentru punctele 1i 2 se deduce
1
2
2 1 2
1 1
1
2 1
k
k V p p k
k p
-



= -


- r



, (5.76)
i rezult
1
1 2
2
1 1
2
1
1
k
k p p k
V V
k p
-



= e = e -


- r



. (5.77)
Dac, fluidul compresibil a crei vitez se msoar poate fi
considerat un gaz perfect, conform legii lui Clapeyron (1.8),
1 1
/ p RT r = ,
(R - constanta gazului, T - temperatura) i relaia 5.77 devine,
1
2
2
1
2
1
1
k
k p k
V V RT
k p
-



= e = e -


-



. (5.78)
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
165
n domeniu transonic 1 Ma i supersonic 1 Ma > , forma tubului
Pitot Prandtl se modific, iar relaiile de calcul ale vitezei sunt mai
complicate.
Aplicaia 5.1.
Fie dou rezervoare plasate la nlimea L fa de sol, umplute cu ap
pn la nivelul z. La baza rezervoarelor se afl un orificiu de diametru D.
Din primul rezervor, apa este evacuat liber n atmosfer, iar din cel de al
doilea prin intermediul unei conducte verticale de lungime L (fig. 5.13, a i
b). S se stabileasc care din cele dou sisteme permite evacuarea unui
debit teoretic mai mare i care sunt valorile vitezei apei n punctul 1,
respectiv 2.
a) b)
Fig. 5.13. Evacuarea rezervorului
Soluie
Rezolvarea aplicaiilor ce utilizeaz relaia lui Bernoulli necesit
alegerea judicioas a liniei de curent. n cazul analizat aici, se poate
considera c exist o linie de curent ce trece dintr-un punctul 0 situat pe
suprafaa liber, punctul 1 din zona orificiului i punctul 2, situat la captul
inferior al jetului, respectiv al conductei. Punctul 0 are viteza practic nul,
dac suprafaa rezervorului este suficient de mare n raport cu aria
orificiului.
Se scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2,
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
166
2 2
0 0 2 2
0 2
2 2
V p V p
h h
g g
+ + = + +
g g
.
Conform figurii 5.14 att n cazul a) ct i n b) sunt valabile relaiile,
0
h z L = + ,
2
0 h = ,
0
0 V = . Deoarece jetul se evacueaz n atmosfer
0 2 at
p p p = = . Se obine
( )
2
2
0 0
2
at at
p p V
z L
g
+ + + = + +
g g
,
i rezult ( )
2
2 V g z L = + .
a) Debitul este evacuat direct prin orificiul de fund. Din relaia lui
Bernoulli ntre punctele 0 i 1
2
1
2
V
z L L
g
+ = + ,
rezult
1
2 V gz = , debitul teoretic evacuat fiind
2
2
4
a
D
Q gz
p
= .
b) Debitul este evacuat prin conduct.
Presiunea n punctul 1 este diferit de presiunea n punctul 2, ns
conform ecuaiei de continuitate vitezele sunt egale,
( )
1 2
2 V V g z L = = +
i prin urmare debitul teoretic evacuat este
( )
2
2
4
b
D
Q g z L
p
= + .
Se constat c pentru un fluid considerat nevscos debitul evacuat
este mai mare dac se ataeaz o conduct la orificiul de fund al
rezervorului.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
167
Aplicaia 5.2
S se determine, n cazul prezentat anterior n figura 5.13, care este
lungimea maxim L a conductei de evacuare, pentru a evita fenomenul de
cavitaie, dac nivelul n rezervor este 5m z = . Se consider presiunea
atmosferic
5 2
1, 013 10 N/m
at
p = .
Care este valoarea debitelor evacuate dac diametrul conductei este
de 20cm? Se vor analiza situaiile:
a) temperatura fluidului este 20
o
C;
b) temperatura fluidului este 70
o
C.
Presiunea de vaporizare a apei
v
p este
2
_ 20 C
2 340 N/m
v
p =
o
la
temperatura de 20
o
C , respectiv
2
_ 70 C
31 160 N/m
v
p =
o
la temperatura de
70
o
C, iar greutatea specific a apei este
3
20 C
9 790 N/m g =
o
la
temperatura de 20
o
C, respectiv
3
70 C
9 590 N/m g =
o
la temperatura de
70 C
o
.
Soluie
Relaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 este
1 2
0
p p
L + = +
g g
Se deduce
2 2 1 v
p p p p
L
- -
= =
g g
.
Apa se evacueaz n atmosfer, aadar
2
p reprezint presiunea
atmosferic.
n cazul a), lungimea conductei este
_ 20
20
101300 2 340
10,11m
9 790
at
v C
a
C
p p
L
-
-
= = =
g
o
o
la
0
20 C.
n cazul b), lungimea conductei este
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
168
_ 70
70
101300 31160
7,31m
9 590
at
v C
b
C
p p
L
-
-
= = =
g
o
o
la 70 C
o
.
Debitele evacuate sunt n cele dou cazuri,
( ) ( ) ( )
2
2
3
2 0, 2 2 9,81 5 10,11 0,541m /s
4 4
a a
D
Q g z L
p p
= + = + =
( ) ( ) ( )
2
2
3
2 0, 2 2 9,81 5 7,31 0, 488 m /s
4 4
b b
D
Q g z L
p p
= + = + = .
Aplicaia 5.3
Fie o conducta sifon care se utilizeaz pentru evacuarea apei dintr-un
rezervor. Dac se consider ( fig. 5.14) diametrul conductei D = 6 cm, i
supranlarea maxim deasupra suprafeei libere din rezervor 1m h = , care
este debitul maxim ce se poate evacua fr a se produce fenomenul de
cavitaie? Se consider presiunea atmosferic
5 2
1, 013 10 N/m
at
p = ,
presiunea de vaporizare a apei la 20 C
o
,
2
_ 20 C
2 340 N/m
v
p =
o
i
greutatea specific
3
9 790 N/m g = .
Soluie
Fig. 5.14. Conducta sifon.
5. DINAMICA FLUIDELOR NEVSCOASE
169
Considernd relaia lui Bernoulli se constat c viteza la ieirea din
conduct depinde de diferena de nivel L dintre nivelul suprafeei libere a
rezervorului i punctul de evacuare n atmosfer. Viteza n punctul de
nlime maxim, unde exist pericolul apariiei fenomenului de cavitaie,
este egal cu viteza la ieirea din conduct,
2 3
V V = . Presiunea la evacuare
este cea atmosferic
3 at
p p = .
Relaia Bernoulli ntre punctele 2 i 3 se scrie
( )
3 2
p p
h L + + =
g g
.
Se deduce lungimea conductei la care exist pericolul apariiei fenomenului
de cavitaie
3 2
101300 2 340
1 9,108 m
9 790
p p
L h
- -
= - = - =
g
.
Din relaia Bernoulli, scris pentru punctele 1 i 3, rezult
3
2 2 9,81 9,108 13,367 m/s V g L = = = .
Prin urmare, debitul maxim este
2 2
3
3
0, 06
13,367 0, 0377 m /s
4 4
D
Q V
p p
= = = .
n faza de proiectare a unei asemenea instalaii, se recomand
alegerea unei lungimi a conductei L, astfel nct s se respecte condiia
impus de evitarea apariiei fenomenului de cavitaie.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
170
Capitolul 6
DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N
REGIM LAMINAR
6.1. Clasificarea micriilor fluidelor vscoase.
Experiena lui Reynolds
Curgerile reale sunt deosebit de complexe i n consecin dificil de
modelat teoretic. Ipoteza fluidului ideal, lipsit de viscozitate, a dus la
rezolvarea satisfctoare a unui numr limitat de probleme tehnice, n
marea majoritate a cazurilor dovedindu-se a fi mult prea restrictiv.
Practica a artat c un numr mare de fenomene nu pot fi explicate i
studiate fr s se in seama de proprietatea de viscozitate a fluidelor.
O. Reynolds a dovedit existena a dou regimuri diferite de micare a
fluidelor vscoase: regimul laminar i regimul turbulent. Cu ajutorul unui
experiment simplu a demonstrat deosebirile calitative dintre cele dou
regimuri i a pus n eviden fenomenul de tranziie dintre ele.
Instalaia utilizat pentru experiment este constituit dintr-un
rezervor cu ap notat R, cruia i se ataeaz o conduct transparent S
aezat orizontal, prevzut cu un robinet A. n partea superioar exist un
recipient N umplut cu lichid colorat ce ajunge n conducta transparent prin
intermediul unui tub subire T. Rezervorul este alimentat permanent i este
de nivel constant (fig. 6.1).
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
171
Fig. 6.1. Experiena lui Reynolds.
Se deschide uor robinetul A, astfel nct fluidul de lucru s curg
ncet prin conducta S. Prin manevrarea robinetului F se elibereaz n
conduct lichidul colorat. Dac viteza fluidului este mic, se observ un fir
colorat, rectiliniu, paralel cu axa conductei (fig. 6.2, a). Observaia conduce
la presupunerea c straturile de lichid alunec unele peste altele, fr a se
amesteca. Situaia corespunde regimului laminar de curgere.
Fig. 6.2. Regimurile de micare.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
172
n continuare, se mrete debitul prin conduct, firul colorat ncepe
s oscileze, devine sinuos, de seciune cresctoare (fig. 6.2, b).
Comportamentul denot apariia de pulsaii de mic intensitate ale vitezei
n timp. Regimul de curgere este de tranziie.
Dac se acioneaz pentru creterea vitezei fluidului de lucru, firul
colorat se disipeaz rapid, apar vrtejuri i micri rotaionale (fig. 6.2, c).
Curgerea se desfoar n regim turbulent.
Pentru definirea regimurilor de curgere, O. Reynolds a propus o
mrime adimensional
VD
Re =
n
, (6.1)
unde D este diametrul conductei, V - viteza medie i n - viscozitatea
cinematic a lichidului. n onoarea savantului englez, mrimea Re a primit
denumirea de numrul Reynolds.
S-a constatat c pentru o conduct circular exist un regim laminar
de curgere, dac 2 320 Re < . La depirea valorii de 4 000 a numrului
Reynolds apare de regul regimul turbulent. Aceste valori depind de forma
conductei i condiiile experimentale, tranziia i turbulena putnd fi
ntrziate dac se iau msuri speciale.
6.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n
regim laminar
6.2.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim
laminar sub forma Navier Stokes
Se consider ecuaia constitutiv pentru fluide reale (2.97),
( )
div 2 T p V I D

= - + l + h =
ur
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
173
( )
1 0 0
div 0 1 0
0 0 1
1 1
2 2
1 1
2
2 2
1 1
2 2
p V
u u v u w
x y x z x
v u v v w
x y y z y
w u w v w
x z y z z


= - + l +






+ +







+ h + +







+ +






ur
. (6.2)
Pentru fluide newtoniene este valabil ipoteza lui Stokes
2
3
l = - h. (6.3)
Pentru a deduce ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n
micarea laminar se studiaz forma acestor ecuaii pe direcia Ox.
Proiecia ecuaiei Cauchy (2.55) pe aceast direcie, innd seama de
ecuaia constitutiv (6.2) i de ipoteza lui Stokes (6.3) este
d 1 2
2
d 3
1 1
mx
u u v w u
F p
t x x y z x
v u w u
y x y z x z


= + - - h + + + h +

r





+ h + + h +

r r



(6.4)
sau
2
2
2 2 2 2
2 2
d 1 2
2
d 3
mx
u p u v w u
F
t x x x y z
x
v u w u
y x z x
y z

= - - n + + + n +

r




+n + + n +





(6.5)
sau
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
174
2 2 2
2 2 2
d 1 1
d 3
mx
u p u u u u v w
F
t x x x y z
x y z


= - + n + + + n + +



r



(6.6)
sau nc
d 1 1
d 3
mx
u p
F u
t x x
q
= - + nD + n
r
. (6.7)
S-a notat cu
2 2 2
2 2 2
x y z

D = + +

operatorul laplacian i cu
div
u v w
V
x y z

q = = + +

ur
coeficientul de compresibilitate. Prin permutri
circulare se obin celelalte dou ecuaii Navier-Stokes, corespunztoare
direciilor Oy i Oz. Relaiile se scriu condensat sub forma vectorial
d 1
grad grad
d 3
m
V
F p V
t
n
= - + nD + q
r
ur
uuur ur
. (6.8)
Pentru fluide vscoase incompresibile 0 = i aceast expresie devine
d 1
grad
d
m
V
F p V
t
= - + nD
r
ur
uuur ur
. (6.9)
Interpretarea termenilor care intervin n relaiile Navier- Stokes este
prezentat n relaia
{
,
1
mx
componen-
fora su componenta convectiv
fora ex-
ta local
a forelor de inerie
terioar
a forelor
pe unitatea de mas
masic
de inerie
peunita-
pe unita-
tea de
tea de mas
mas
u u u u p
u v w F
t x y z x

+ + + = -
r
14243
144424443
,
.
3
fora superficia-
- fora su-
l de viscozitate
perficia- perficia-
datorit compre-
l de pre- l de vis-
sibilitii peuni -
siune pe cozitate-
tatea de mas
unitatea peuni -
de mas tatea de
mas
u
x
n q
+ nD +

123
14243
14243
(6.10)
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
175
Sistemul de ecuaii Navier-Stokes se completeaz cu ecuaia
continuitii i ecuaia de stare pentru un fluid barotrop i rezult
( ) ( ) ( )
( )
1
,
3
1
,
3
1
,
3
0 ,
.
mx
my
mz
u u u u p
u v w F u
t x y z x x
v v v v p
u v w F v
t x y z y y
w w w w p
u v w F w
t x y z z z
u v w
t x y z
p
n q
+ + + = - + nD +

n q

+ + + = - + nD +

n q

+ + + = - + nD +

r r r
r

+ + + =

r = r


(6.11)
Sistemul de ecuaii este neliniar, de cinci ecuaii cu derivate pariale,
de ordinul doi. Variabilele independente sunt , , x y z i t, iar variabilele
dependente (funciile necunoscute) sunt ( ) , , , u x y z t , ( ) , , , v x y z t ,
( ) , , , w x y z t , ( ) , , , p x y z t , ( ) , , , x y z t r . Componentele forelor masice
exterioare pe unitatea de mas , ,
mx my mz
F F F i viscozitatea n sunt
cunoscute. Integrarea exact a acestui sistem de ecuaii este posibil numai
n unele cazuri particulare (de exemplu curgerea ntre doi perei plani
paraleli, curgerea printr-o conduct eliptic sau circular). Modalitatea
curent de rezolvare a sistemului de ecuaii este prin soluii numerice, cu
ajutorul calculatoarelor
n cazul fluidului incompresibil rezult un sistem de ecuaii mai
simplu
1
,
1
,
1
,
0.
mx
my
mz
u u u u p
u v w F u
t x y z x
v v v v p
u v w F v
t x y z y
w w w w p
u v w F w
t x y z z
u v w
x y z

+ + + = - + nD

+ + + = - + nD

+ + + = - + nD
r

+ + =

(6.12)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
176
6.2.2. Condiii iniiale i condiii la limit necesare integrrii
ecuaiilor
Soluia sistemului (6.11), respectiv (6.12), trebuie s satisfac
condiiile iniiale i condiiile la limit impuse de cazul concret de micare
laminar studiat.
Condiiile iniiale sunt condiiile care se impun cmpului vitezelor
i cmpului presiunii la un moment dat
0
t , considerat moment iniial,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0 0
0 0
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
u x y z t u x y z
v x y z t v x y z
w x y z t w x y z
p x y z t p x y z
=

(6.13)
unde
0 0 0 0
, , , u v w p sunt funcii cunoscute. n cazul fluidelor compresibile
condiia ( )
0 0
x, y, z, t r = r rezult din ecuaia complementar ( ) p r = r .
Condiiile iniiale sunt necesare numai n studiul micrii nepermanente.
Condiiile la limit sunt condiii care trebuie verificate pe frontierele
curentului de fluid de ctre viteze (condiii la limit cinematice) i de ctre
presiune (condiii la limit dinamice).
Condiiile la limit cinematice. Se consider, ntr-un plan xOy , un
corp solid de contur (C) fix, n jurul cruia se deplaseaz n regim laminar
cu viteza la infinit V

uur
, un fluid vscos, compresibil, barotrop (fig. 6.3). La
distan mare de corp, curgerea nu este perturbat de prezena corpului,
aadar condiia la limit la infinit este dat de relaia
( )
lim ,
P
V P t V

=
ur uur
. (6.14)
Pe suprafaa corpului, datorit proprietii fluidelor vscoase de a adera la
solide este valabil condiia de adeziune
( )
0
C
V = . (6.15)
Se observ c, spre deosebire de cazul fluidelor ideale, conturul unui corp
solid imersat ntr-un fluid n micare nu mai este linie de curent.
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
177
Condiia la limit cinematic pe perei solizi, aflai la distan de
corp, respect condiia de aderen, adic viteza fluidului n vecintatea
peretelui este egal cu viteza peretelui.
Fig. 6.3. Condiii la limita cinematice n cazul micrii unui fluid vscos n jurul unui
corp solid.
Condiiile la limit dinamice sunt condiiile care se impun presiunii
la infinit i presiunii care se exercit pe anumite frontiere ale fluidului n
micare. Expresiile sunt analoage condiiilor la limit dinamice pentru
fluide nevscoase. La distan mare de corpul solid, cmpul presiunilor nu
este perturbat, fiind
( ) lim
P
p P p

= . (6.16)
Una dintre cele mai uzuale condiii la limit dinamice este condiia pe
suprafaa liber
0
S a unui lichid,
0
0
S
p p = . (6.17)
Presiunea
0
p reprezint presiunea la suprafaa liber (de obicei, cea
atmosferic,
0 at
p p = ). Aceast condiie este valabil i pe suprafaa unui
jet de lichid n atmosfer.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
178
6.3. Relaia lui Bernoulli pentru fluide vscoase n
regim laminar
6.3.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim
laminar sub formele Helmholtz i Gromeka-Lamb
Similar cazului fluidului nevscos, dac n primele trei ecuaii ale
sistemului (6.11), se grupeaz termenii sub o form convenabil i se obin
ecuaiile de micare laminar a fluidelor vscoase sub forma Helmholtz ,
2
1
2 3
mx
u V u w v u p
w v F u
t x z x x y x x

n q

+ + - - - = - + nD +



r



2
1
2 3
my
v V v u w v p
u w F v
t y x y y z y y

n q
+ + - - - = - + nD +



r


{
2
,
2
compo-
componen
nenta
ta convec
local
tiv a for
a for-
elor de i
elor de
nerie dato-
inerie
rit varia-
pe uni -
iei energiei
tatea
cinetice pe
de
unitatea
mas
de mas
w V w v u w
v u
t z y z z x
-
-
-
-

+ + - - -






14243
{
{
,
,
,
1
mz
fora
fora
componenta convectiv
super -
exte-
a forelor de inerie da-
ficial
rioar
torit variaiei vrteju-
de pre-
masic
lui pe unitatea de mas
siune
peuni -
peuni -
tatea
tatea
de
de
mas
mas
p
F
z

= - + n

r

14444244443
{
{
.
3
fora fora su-
super- perficia-
ficial l de vis-
de vis- cozitate-
cozitate peuni -
datorit tatea de
compre- mas
sibilit-
ii peu-
nitatea
de mas
w
z
n q
D +

(6.18)
Forma vectorial a acestor ecuaii este
2
1
grad rot grad grad
2 3
m
V V
V V F p V
t
n
+ + = - + nD + q
r
ur
ur ur uuur ur
.
(6.19)
Dac forele masice deriv dintr-un potenial i fluidul este barotrop
se obin ecuaiile de micare n regim laminar a fluidelor vscoase sub
forma Gromeka-Lamb,
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
179
2
2
2
d
,
2 3
d
,
2 3
d
2
u V p u w v u
U w v u
t x z x x y x
v V p v u w v
U u w v
t y x y y z y
w V p w v u w
U v u
t z y z z x

n q

+ + + + - - - = nD +



r




n q
+ + + + - - - = n D +



r



+ + + + - - -



r

3
w
z

n q

= nD +

(6.20)
sau sub form vectorial
2
d
grad rot grad
2 3
V V p
U V V V
t

n
+ + + + = nD + q


r

ur
ur ur ur
. (6.21)
Aa cum s-a mai precizat, expresia
2
d
2
m
V p
U + + =
r

B este funcia
lui Bernoulli. Termenii acestei expresii au dimensiunea de energie pe
unitatea de mas i arat c energia total a unei particule de fluid este
format din energia cinetic
2
2
V
, energia potenial de presiune
dp
r

i
energia potenial a forelor masice U (toate energiile corespund unitii de
mas).
6.3.2. Relaia lui Bernoulli n cazul micrii fluidelor vscoase n
regim laminar
O integral prim a ecuaiilor de micare se obine din ecuaiile
Gromeka-Lamb. Se nmulesc cele trei ecuaii (6.18) cu deplasrile
elementare d , d , d x y z i se sumeaz. Se obine
( )
2
d d d
d
d d d d 2
2
m x y z v
x y z
V p
u x v y w z U l
t
u v w

+ + + + + + w w w = -d


r

,
(6.22)
unde
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
180
1
d
3
v
l u dx vdy wdz

-d = n D + D + D + q


. (6.23)
reprezint lucrul mecanic elementar al forelor de viscozitate.
6.3.3. Forme particulare ale relaiei lui Bernoulli
n cazul micrilor permanente primul termen al relaiei (6.22) se
anuleaz, fiind o derivat parial n raport cu timpul, i relaia devine
2
d d d
d
d 2
2
m x y z v
x y z
V p
U l
u v w

+ + + w w w = -d


r

. (6.24)
Dac integrarea se efectueaz pe o linie de curent, pe o linie de vrtej
sau ntre dou puncte ale unei curbe oarecare, dar n cazul micrii
elicoidale a fluidului, determinantul se anuleaz i relaia (6.24) ia forma
2
d
d
2
m v
V p
U l

+ + = -d


r

. (6.25)
Relaia lui Bernoulli rezult din integrarea ecuaiei (6.25) n cmp
gravitaional ( )
m
U gz const = + ntre dou puncte alese conform ipotezelor
admise i este o ecuaie de bilan de energie.
n cazul fluidelor incompresibile grele se scrie
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
z z h
g g
-
+ + = + + +
g g
, (6.26)
unde
1 2
1,2
1
r v
h l
g
-
= d

este pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2,


reprezentnd un lucru mecanic rezistiv.
Relaia (6.26) se aplic lichidelor sau uneori i gazelor, de exemplu
n cazul courilor de fum foarte nalte la care energia de poziie nu poate fi
neglijat.
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
181
n studiul fluidelor incompresibile uoare forele de greutate pot fi
neglijate n raport cu cele de inerie i de presiune i rezult
2 2
1 1 2 2
1,2
2 2
v
V p V p
l + = + + d
r r

. (6.27)
Pentru fluide compresibile uoare relaia (6.25) se scrie sub forma
2
d
d
2
v
V p
l

+ = d


r

(6.28)
Procednd similar cazului fluidului nevscos, prezentat n
subcapitolul 5.3.3., se deduc relaiile Bernoulli pentru fluide vscoase
compresibile.
Dac micare este izotermic, integrnd relaia (6.28) ntre punctele
1 i 2 situate pe aceeai linie de curent se obine
2 2
1 1 2 2
1 2
1 2
1,2
ln ln
2 2
v
V p V p
l + r = + r + d
r r

(6.29)
sau
2 2
1 1 1 2
1 2
1,2
ln
2 2
v
V p p V
l
p
+ = + d
r

. (6.29)
Pentru micarea adiabatic, se deduce relaia
2 2
1 1 2 2
1 2
1,2
2 1 2 1
v
V p V p k k
l
k k
+ = + + d
- r - r

(6.30)
sau
1
2 2
1 1 2 2
1 1
1,2
1
2 1 2
k
k
v
V p p V k
l
k p
-



+ - = + d


- r


. (6.30)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
182
Relaia Bernoulli pentru micarea politrop este
1
2 2
1 1 2 2
1 1
1,2
1
2 1 2
n
n
v
V p p V n
l
n p
-



+ - = + d


- r


, (6.31)
unde n este coeficientul politropic.
Micarea semipermanent n lungul unei traiectorii este
micarea nepermanent la care direcia vitezei locale este fix. Relaia lui
Bernoulli n acest caz este asemntoare cu ecuaia Bernoulli n micare
semipermanent pentru fluide nevscoase, dar se adaug un termen
suplimentar
12 r
h , reprezentnd pierderea de sarcin n lungul traiectoriei,
ntre punctele 1 i 2.
Intereseaz n mod deosebit forma relaiei lui Bernoulli n micare
semipermanent pentru fluide grele, incompresibile
1 2
2
2 2
1 1 2 2
1 2
1
1
d
2 2
r
V p V p V
z z s h
g g g t
-

+ + = + + + +
g g

. (6.32)
6.3.4. Relaia lui Bernoulli pentru un tub de curent
Relaia lui Bernoulli este dificil de utilizat, deoarece implic
identificarea punctelor (pe aceeai linie de curent, pe aceeai linie de vrtej
etc.). Este mult mai indicat s se identifice o form a relaiei Bernoulli
valabil pentru dou puncte situate pe o linie de curent fictiv, unde fluidul
ar avea viteze egale cu vitezele medii n seciunile normale tubului de
curent.
Se consider un tub de curent i dou seciuni normale acestuia
1
S i
2
S , plasate n zone n care liniile de curent sunt drepte (fig. 6.4). Se
presupune c se iau n considerare suficient de multe linii de curent, nct
fiecare particul fluid care are centrul de mas n
1
S aparine unei linii de
curent. Deoarece liniile de curent se conserv, aceleai linii de curent se vor
gsi i n seciunea
2
S .
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
183
Se noteaz , , W p z
uur
viteza, presiunea i cota geometric ale unei
particule fluide, situate n seciunea S , iar cu V
ur
viteza medie n seciunea
S.
Conform relaiei lui Bernoulli, dou particule de fluid plasate n
seciunile
1
S i
2
S , aparinnd aceleai linii de curent au aceeai energie
total, n ipoteza fluidului ideal. Suma energiilor mecanice totale ale tuturor
particulelor din seciunea
1
S este egal cu suma energiilor mecanice totale
ale particulelor din seciunea
2
S . n cazul micrii permanente a unui fluid
greu incompresibil se poate scrie
1 2
2 2
d d
2 2
S S
W p W p
gz m gz m

+ + = + +


r r


, (6.33)
unde d d m W S t = r D . n poriunile cu linii de curent drepte ale tubului de
curent / . p gz const r + =
Fig. 6.4. Relaia Bernoulli pentru un tub de curent.
Se consider centrele de mas ale seciunilor
1
S i
2
S , unde
presiunile i cotele sunt
1 1
, p z i
2 2
, p z . Relaia (6.33) se poate scrie,
notnd cu Q debitul tubului de curent,
1 2
3 3 1 2
1 1 2 2
1 1
d d
2 2
S S
p p
W S gz Q W S gz Q

+ + = + +

r r


. (6.34)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
184
Viteza local se poate scrie sub forma W V V = + D , cu V D pozitiv
sau negativ. Se calculeaz
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
3
2 3
3 2 3 2
2
3 2 3
3
d d
3 3 d d 3 d
3 d d 3 d d ,
S S
S S S
S S S S
W S V V S
V V V V V V S V S V V S
V V S V S V S V V S V S
= + D =

= + D + D + D = + D +


+ D + D = + D + D



(6.35)
deoarece ( ) ( )
2 2 2
3 d 3 d 3 d 0
S S S
V V S V W V S V W S VS

D = - = - =



.
Se noteaz
2 3 2
3
3
1 3 1 3
1 d d 1 d ,
S S S S
V V V
W dS S S S
S V S V S V
V S
D D D

a = = + + @ +



(6.36)
ntruct se poate considera ( )
3
/ 1 V V D = . Coeficientul a se numete
coeficientul lui Coriolis i caracterizeaz influena distribuiei neuniforme a
vitezei n seciunea tubului de curent asupra mrimii energiei cinetice a
fluidului care trece prin seciunea considerat. Pentru curgerea laminar
ntr-o conduct circular 2 a = , iar pentru curgerea turbulent
1, 05...1,15 a @ .
Relaia (6.35) devine
2 2
3 3 3 3 2
3
3 d 1 d
S S S
V V
W dS V S V S V S S V Q
V S V

D D

= + = + = a




.
. (6.37)
Relaia lui Bernoulli pentru un tub de curent se scrie sub forma
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
185
2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2 2
V p V p
z z
g g
a a
+ + = + +
g g
. (6.38)
Relaia (6.38) reprezint relaia lui Bernoulli generalizat pentru
micarea permanent a fluidelor incompresibile grele, nevscoase, valabil
pentru un curent de fluid de seciune finit, inclus ntr-un tub de curent.
n cazul fluidelor vscoase trebuie considerate i pierderile de sarcin
prin rezistene hidraulice,
1 2
2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
z z h
g g
-
a a
+ + = + + +
g g
, (6.39)
unde
1
V i
2
V sunt vitezele medii ale fluidelor n seciunile
1
S i
2
S
normale tubului de curent.
Similar se poate deduce coeficientul lui Boussinesq notat cu b, care
caracterizeaz influena distribuiei neuniforme a vitezei n seciunea
normal tubului de curent asupra mrimii cantitii de micare a masei de
fluid care trece prin seciunea considerat,
( )
2
2
2
2 2
1 1 1
d 1 d 1 d
S S S
V
W S V S S
S V
V S V S
D

b = = + D = +



. (6.40)
Pentru curgerea turbulent 1, 01 1, 05 b @ - .
Relaia lui Bernoulli generalizat pentru micri semipermanente ale
fluidelor grele incompresibile vscoase este
1 2
2
2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
1
1
d
2 2
r
V p V p V
z z s h
g g g t
-
a a
+ + = + + + +
g g

, (6.41)
unde ds este elementul de arc al axei tubului de curent, ( ) , V V s t = - viteza
medie n seciunea normal, p - presiunea pe axa tubului de curent i
z - cota geometric pe axa tubului de curent .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
186
6.3.5. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei
lui Bernoulli pentru fluide vscoase
Fie un plan de referin orizontal ales arbitrar O-O i o linie de
curent ' C C - oarecare din mediul fluid aflat n micare. Fie punctele
1
M
i
2
M de cote
1
z i
2
z (fig. 6.5).
Relaia lui Bernoulli pentru un fluid greu incompresibil n micare
laminar este
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
z z h
g g
-
+ + = + + +
g g
. (6.42)
Fig. 6.5. Interpretarea geometric a relaiei lui Bernoulli pentru un fluid vscos.
Se observ c relaia (6.42) pentru fluide incompresibile n micare
laminar difer de relaia Bernoulli pentru fluide ideale prin apariia
termenului suplimentar,
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
187
( )
1 2
1,2 1,2
1 1 1
d div
3
r V
h l udx vdy wdz V
g g
-

= d = - n D + D + D +



ur
. (6.43)
Linia energetic pentru un fluid real nu este o dreapt paralel cu
planul de referin, ci o curb care coboar continuu, energia total a
particulei scznd n sensul deplasrii acesteia.
Relaia lui Bernoulli reprezint aplicarea principiului transformrii i
conservrii energiei: energia n punctul 1 al liniei de curent este egal cu
energia n punctul 2 al liniei de curent, la care se adaug energia disipat
datorit viscozitii. Energia mecanic disipat de fluid n timpul curgerii se
transform n energie termic.
De regul, intereseaz relaia lui Bernoulli, scris ntre dou puncte
aflate pe aceeai linie de curent fictiv, unde vitezele sunt egale cu vitezele
medii n seciunile normale tubului de curent,
1 2
2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
z z h
g g
-
a a
+ + = + + +
g g
. (6.44)
n cazul micrii semipermanente a unui fluid real n lungul unei
traiectorii, n partea a doua a relaiei lui Bernoulli apare termenul
1
d
V
s
g t

, care reprezint lucrul mecanic necesar nvingerii forelor de


inerie datorit accelerrii micrii de la punctul 1 la punctul 2.
6.3.6. Aplicaii ale relaiei lui Bernoulli pentru fluide vscoase
Tubul Venturi
Tubul Venturi este un debitmetru, format dintr-un un tub convergent-
divergent intercalat pe conduct. Se compune dintr-un tronson cilindric de
acelai diametru
1
D ca i conducta, un trunchi de con convergent de unghi
total 20 22 -
o o
, un col cilindric de diametru
2
D i un trunchi de con
divergent de unghi total 7 15 -
o o
care face legtura cu tronsonul de
conduct aval (fig. 6.6). Pe componentele cilindrice ale dispozitivului sunt
prevzute prize de presiune static.
Considerndu-se fluidul nevscos, conform ecuaiei de continuitate
1 1 2 2
Q V A V A = = i relaiei lui Bernoulli se poate scrie
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
188
2
2 2 2 2 4
1 2 2 1 2 2 2 2
4
1
1
1 1
2 2 2
p p V V V A V D
g g A g
D


- -

= = - = -


g




, (6.45)
unde
1 2
, p p sunt presiunile relative, iar
1 2
, V V vitezele medii n seciunile 1
i 2. Se noteaz
2 1
/ A A m = i se calculeaz viteza fluidului
( )
1 2
2
2
2
1
1
g p p
V
m
-
=
g
-
. (6.46)
Fig. 6.6. Tubul Venturi.
n tehnic, pentru fluide reale (vscoase) se aplic un coeficient de corecie
i viteza fluidului se determin cu relaia
( )
1 2
2
2
2
1
1
g p p
V
m
-
= j
g
-
. (6.47)
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
189
Coeficientul de corecie a vitezei j, ine seama de pierderile de
sarcin din cazul real al fluidului vscos ( 6.38 ) i are o valoare cuprins
ntre 0,92 0,99 . Debitul real se obine utiliznd coeficientul de debit m
subunitar, a crui valoare deine seama de pierderile de sarcin n aparat i
valorile supraunitare ale coeficienilor lui Coriolis i de contracia
curentului n seciunea colului de arie
2
A ,
( )
1 2
2
2
2
1
1
g p p
Q A
m
-
= m
g
-
. (6.48)
Dac presiunile
1
p i
2
p sunt prea mari pentru a utiliza tuburi
piezometrice se racordeaz la prizele de presiune un manometru diferenial,
debitul msurat fiind
2
2
1
2 1
1
m
m
Q A g h
m
r
= m - D

r

-
, (6.49)
unde
m
h D este denivelarea lichidului manometric de densitate
m
r .
Coeficientul de debit m al tubului Venturi se determin experimental prin
etalonare i se stabilete n funcie de numrul lui Reynolds al curgerii. De
exemplu, pentru un tub construit conform standardelor n vigoare, o valoare
0, 2 0,5 m = i Re 200 000 > se consider 0,985 m = .
Debitmetrul cu diafragm
Datorit simplitii constructive, debitmetrul cu diafragm este cel
mai rspndit aparat de msur a debitului. Asemenea tubului Venturi face
parte din categoria aparatelor bazate pe strangularea curentului de fluid.
Diafragma se monteaz ntre dou tronsoane ale unei conducte de
diametru D. Orificiul diafragmei trebuie s fie mai mare de 12,5 mm, iar
0, 2 / 0, 75 d D < < . Prizele de presiune se plaseaz n seciunile
1
S i
2
S ,
conform figurei 6.7. Formula de calcul a debitului este (6.49), cu observaia
c, m, coeficientul de debit este mai mic dect n cazul tubului Venturi,
datorit pierderilor de sarcin mai mari.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
190
Fig. 6.7. Debitmetrul cu diafragm.
6.4. Cazuri de integrare exact a ecuaiilor
Navier-Stokes
n sistemul Navier Stokes (6.11) sau (6.12) numrul de ecuaii este
egal cu numrul de necunoscute, ns integrarea este dificil, ecuaiile fiind
neliniare. Se apeleaz la metode aproximative de rezolvare, deoarece
soluiile exacte sunt posibile numai pentru micri relativ simple. n
continuare, sunt prezentate cteva soluii exacte pentru sistemul de ecuaii
Navier Stokes.
6.4.1. Curgerea permanent ntre dou plci plane paralele
Fie micarea unui lichid de densitate r i viscozitate n ntre dou
plci plane paralele, de suprafa foarte mare, situate la distana h. Plcile
sunt mobile, cea inferioar deplasndu-se cu viteza
1
V - , respectiv cea
superioar cu
2
V , n direcia axei Ox .
Se integreaz sistemul de ecuaii corespunztor unui fluid vscos
incompresibil n micare laminar (6.12) n ipotezele:
1) curgerea este permanent 0
u v w
t t t


= = =



;
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
191
2) curgerea este plan 0, 0, 0, 0
u v w
v
y y y

= = = =

;
3)curgerea se desfoar n lungul axei Ox , deci ( ) , , 0 u u x z w = = .
Ecuaia continuitii se reduce la 0
u
x

, de unde rezult ( ) u u z = .
Componentele forei masice exterioare pe unitatea de mas sunt
0, 0 i
mx my mz
F F F g = = = - . Rezult
2
2
1 d 1 1
0 , 0,
d
p u p p
g
x y z
z

= - + n = = -
r r r
. (6.50)
Deoarece ( ) u u z = , din prima ecuaie rezult
( )
1
p
f z
x

, (6.51)
iar din ecuaiile a doua i a treia rezult variaia presiunii n planul
x const = ,
( ) ( )
'
2 2
p
p g z f x f x
x

= -r + =

. (6.52)
n concluzie, / . p x const = Prin integrarea primei ecuaii din sistemul
(6.50) se obine expresia vitezei axiale
( )
2
1 2
1
2
p
u z z C z C
x

= + +
h
. (6.53)
Constantele de integrare
1
C i
2
C se determin impunnd condiiile
la limit corespunztoare aderenei fluidului la plci: pentru
1
0, z u V = = - , iar pentru
2
, z h u V = = . Se deduce
1 2
1
1
2
V V p
C h
h x
+
= -
h
,
2 1
C V = - i relaia (6.53) devine
( )
1 2
1
1
2
V V p
u z z h z V
x h
+
= - + -
h
. (6.54)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
192
Se analizeaz trei cazuri:
a) Micarea fluidului se datorete n exclusivitate deplasrii plcilor,
presiunea fiind constant n lungul axei Ox, / 0 p x = .
Legea de repartiie a vitezelor este liniar,
1 2
1
V V
u z V
h
+
= - . (6.55)
Tensiunea tangenial este constant n seciune i are valoarea
1 2
d
d
zx
V V u
z h
+
t = h = h . (6.56)
Dac placa inferioar este fix,
1
0 V = , micarea obinut se numete
curgerea Couette (fig.6.8), pentru care
2
V
u z
h
= i
2
zx
V
h
t = h . (6.57)
Fig. 6.8. Curgerea Couette.
Stratul de fluid superior acioneaz asupra stratului de fluid inferior
n sensul accelerrii acestuia, iar stratul inferior acioneaz asupra stratului
superior n sensul frnrii acestuia.
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
193
b) Micarea fluidului se datorete unui gradient de presiune negativ,
/ . 0 p x const = < n lungul axei Ox, ambele plci fiind fixe. Expresia
vitezei devine
( )
1
2
p
u z z h
x

= -
h
. (6.58)
Micarea este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea
de curgerea Poiseuille. Se observ c viteza are o distribuie parabolic
(fig. 6.8) cu viteza maxim la / 2 z h = mijlocul distanei dintre plci
2
8
max
h p
u
x


= -

h

. (6.59)
Fig. 6.9. Curgerea Poiseuille.
Se calculeaz debitul ntre plci
3
0
d
12
h
h p
Q u z
x


= = -

h

(6.60)
i viteza medie
2
max
2
12 3
med
Q h p
u u
h x


= = - =

h

. (6.61)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
194
Pentru 0,
2
h
z



,
d
0
d
u
z
> i modulul tensiunii tangeniale este
d
d
zx
u
z
t = h ;
pentru ,
2
h
z h



,
d
0
d
u
z
< i modulul tensiunii tangeniale este
d
d
zx
u
z
t = -h . Rezult modulul tensiunii tangeniale
1
2
2
zx
p
z h
x


t = - -


. (6.62)
Se observ c la mijlocul distanei ntre plci, tensiunea tangenial este
nul, iar pe plci modulul acesteia este maxim,
max
1
2
zx
p
h
x


t = -


.
c) Micarea fluidului se datorete att deplasrii plcilor, ct i
scderii presiunii n lungul axei Ox. Cnd placa superioar se deplaseaz,
iar placa inferioar este fix, micarea se numete curgerea Couette-
Poiseuille. nlocuind
1
0 V = n expresia (6.54), se obine
( )
2
1
2
V p
u z z h z
x h

= - +
h
. (6.63)

a) Viteza
2
V este orientat n b) Viteza
2
V este orientat
sensul negativ al axei Ox. sensul pozitiv al axei Ox.
Fig. 6.10. Micarea Couette-Poiseuille.
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
195
n figura 6.10. a) este prezentat repartiia vitezei ( ) u z pentru
orientarea vitezei
2
V n sensul negativ al axei Ox. n figura 6.10. b) sunt
prezentate repartiiile vitezei ( ) u z pentru orientarea vitezei
2
V n sensul
pozitiv al axei Ox; curba 1 corespunde cazului / 0 p x = , curbele 2, 3, 4 i
5 corespund la diferite valori negative ale gradientului.
Se determin debitul
( )
3
2 2
0 0
1
d d
2 12 2
h h
V V h p h p
Q u z z z h z z
x h x


= = - + = - +

h h



(6.64)
i mrimea tensiunii tangeniale, la distana z unde d / d 0 u z < ,
( )
2
d 1
2
d 2
zx
V u p
z h
z x h


t = h = - - - h


. (6.65)
Studiul problemei micrii permanente ntre dou plci plane
paralele reprezint un prim pas n abordarea teoriei hidrodinamice a
lubrificaiei.
6.4.2. Micarea Hagen - Poiseuille
Numeroase aplicaii tehnice se refer la transportul i distribuia
fluidelor prin instalaii hidraulice. De regul, regimul de curgere prin
sisteme hidraulice este turbulent, ns n unele cazuri, de exemplu curgerea
pcurii i a produselor petroliere, poate fi i laminar. n cele ce urmeaz se
prezint studiul micrii laminare printr-o conduct circular.
Fie o conduct circular dreapt orizontal de diametru D, prin care
are loc micarea permanent i uniform a unui fluid real (fig. 6.11). Pentru
rezolvarea acestui caz, cunoscut n literatur sub denumirea de micarea
Hagen-Poiseuille, se integreaz sistemul de ecuaii Navier Stokes n
coordonate cilindrice (prezentat n anexa 1, cu observaia c aici axa Oz se
noteaz cu Ox i componenta vitezei
z
V cu u ) . Se admit ipotezele:
1) curgerea este permanent 0
t


;
2) curgerea este axial simetric 0 0

V = , =

q
;
3) curgerea se desfoar n lungul axei orizontale Ox , deci
( ) , , 0
r
u u r x V = = .
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
196
4) curgerea se datorete scderii presiunii n lungul axei Ox.
Fig. 6.11. Repartiia vitezelor n micarea laminar a fluidelor reale n conducte
circulare.
Sistemul de ecuaii Navier Stokes se scrie sub forma
2 2
2 2
1 1
,
mx
u p u u u
u F
x x r r
r x


= - + n + +


r


(6.66)
1
0 ,
r
p
F
r

= -
r
(6.67)
1
0
p
F
r
q

= -
r q
. (6.68)
Din ultimile dou ecuaii se observ c n plane perpendiculare pe
axa conductei presiunea are o variaie hidrostatic. innd seama de ecuaia
continuitii (anexa 2),
1
0
r r
V V V u
r r x r
q

+ + + =
q
, (6.69)
se deduce 0
u
x

i pentru o conduct orizontal relaia (6.66) devine,


6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
197
2
2
1 1
0 .
p u u
x r r
r


= - + n +


r


(6.70)
Deoarece ( ) p p x = i ( ) u u r = , se poate scrie
d d d
0 .
d d d
p u
r
x r r r
h
= - +




(6.71)
Se consider d / dx . p const = i, integrnd o dat n raport cu / 2 r d = , se
obine
2
1
d d
0
2 d d
r p u
r C
x r
= - + +
h
. (6.72)
Pe axa conductei 0 r = i viteza este maxim, deci
d
0
d
u
r
= . Rezult
1
0 C =
i relaia (6.72) devine
d d
0
2 d d
r p u
x r
= - +
h
. (6.73)
Dup o a doua integrare se obine
2
2
d
4 d
r p
u C
x

= - - +

h

. (6.74)
Constanta
2
C se determin din condiia la perete: pentru
0
/ 2 r r d = = ,
viteza este nul 0 u = , deci
2
0
2
d
4 d
r p
C
x

= -

h

. Rezult c repartiia de viteze
se determin cu expresia
2 2
0
d
4 d
r r p
u
x
-

= -

h

. (6.75)
Se observ c reprezentarea grafic a repartiiei de viteze este o parabol.
Viteza maxim este atins pentru 0 r = i are valoarea
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
198
2
0
d
4 d
max
r p
u
x

= -

h

. (6.76)
Relaia (6.76) se scrie sub form adimensional,
2
0
1
max
u r
u r

= -


(6.77)
Repartiia de viteze este parabolic i este independent de dimensiunile
absolute ale conductei i de natura fluidului. Debitul se determin cu
expresia
0 0
2
2 2
0
0 0 0
2 4 4
2 0 0 0
0
d
d d d d 2 d
4 d
d d
.
2 2 4 d 8 d
r r
S
r r p
Q ur r u r r r r
x
r r r p p
r
x x
p
-

= q = q = p - =

h


p p

= - - = -


h h



(6.78)
Viteza medie este
4
0
2
0
2 2
0 0
d
d 1 8 d
8 d 2
med max
r p
r Q p x
u u
x
r r
p

-

h
= = = - =

h
p p
. (6.79)
Tensiunea tangenial are expresia
d d
d 2 d
rx
u r p
r x

t = -h = -


(6.80)
iar, tensiunea tangenial maxim este
0
d
2 d
max
rx
r p
x

t = -


, (6.81)
deci
6. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM LAMINAR
199
0
max
rx
rx
r
r
t
=
t
. (6.82)
n consecin, repartiia tensiunilor tangeniale este liniar i este
independent de dimensiunile absolute ale conductei i de natura fluidului.
Dac presiunea scade liniar n lungul axei Ox, cu valoarea p D (care
se poate msura cu un manometru diferenial), gradientul de presiune ntre
punctele 1 i 2 situate la distana l este

1 2
d
d
p p p p
x l l
- D
- = = . (6.83)
Rezult repartiia vitezei
( )
2 2
0
1 2
4
r r
u p - p
l
-
=
h
, (6.84)
debitul
( )
4
0
1 2
8
r
Q p - p
l
p
=
h
, (6.85)
viteza medie
2
0 1 2
2
0
8
med
r p p Q
u
l
r
-
= =
h
p
, (6.86)
i tensiunea tangenial
( )
1 2
2
rx
p p r
l
-
t = . (6.87)
6.4.3. Pierderea de sarcin la curgerea laminar ntr-o conduct
circular ( formula lui Darcy)
Se consider o conduct circular, orizontal, de diametru constant D
prin care circul un fluid incompresibil n micare uniform laminar. Se
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
200
scrie relaia lui Bernoulli ntre dou puncte 1 i 2 i se calculeaz pierderile
de sarcin ntre cele dou puncte
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
h z z
g g
-

= + + - + +

g g

. (6.88)
Conducta fiind orizontal,
1 2
z z = , i de diametru constant,
1 2
V V = , relaia
anterioar devine innd seama de (6.79),
1 2
1 2
2 2 2
0
8 32 32
r med med med
p p l l l
h u u u
r D g D
-
- h h n
= = = =
g
g g
. (6.89)
Numrul Reynolds se determin cu formula
Re
med
u D
=
n
, deci
Re
med
u D
n = (6.90)
i rezult
1 2
2
2 2
32
32 64
Re
Re 2
med
med
r med med
u D
l
u l l
h u u
D g
g D g D
-
n
= = = . (6.91)
Se noteaz cu l expresia adimensional
64/ Re l = , (6.92)
denumit coeficientul Darcy. Pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2 se
determin cu formula lui Darcy
1 2
2
2
med
r
u l
h
D g
-
= l . (6.93)
Formal expresia se pstreaz i pentru micri turbulente, valoarea i
modalitatea de determinare a coeficientului lui Darcy fiind diferit.
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
201
Capitolul 7
DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N
REGIM TURBULENT
7.1. Caracteristicile micrii turbulente
Majoritatea curgerilor ntlnite n tehnic, de exemplu n sisteme de
conducte i n maini hidraulice, sunt turbulente. Curgerea turbulent este
structural, fizic i energetic diferit de cea laminar.
7.1.1. Structura micrii turbulente
Revenind la experiena lui Reynolds (subcapitolul 6.1) se constat c
dup depirea unui anumit numr Reynolds critic, liniile de curent nu mai
sunt aproximativ paralele cu direcia principal de curgere i apar vrtejuri
ce se disperseaz n fluid. n micarea turbulent, grupuri de particulele
fluide sunt amestecare i transportate dezordonat, n raport cu timpul i
spaiul. Chiar dac micarea de ansamblu este permanent la scar
macroscopic, mrimile hidrodinamice nu sunt constante, variind n jurul
unor valori medii.
Curgerea turbulent se caracterizeaz prin iregulariti mari n timp
i spaiu, descrierea ei n detaliu fiind practic imposibil. n ansamblu ns,
teoria probabilitilor i statistica matematic pot oferi indicaii privind
legile care o guverneaz. n principiu, se consider c micarea turbulent
este determinat de suprapunerea unei micri fluctuante, n care sunt
antrenate grupuri mari de particule peste o micare medie. Avnd n vedere
neregularitatea i variaia n timp i spaiu a tuturor mrimilor
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
202
hidrodinamice, presiune, vitez, temperatur, studiul evoluiei mrimilor
instantanee nu are rost. Descrierea matematic apeleaz la metode de
mediere, care permit trecerea de la mrimile instantanee la mrimi medii. O
mrime hidrodinamic n micare turbulent se compune dintr-o
component medie f i o component de pulsaie (fluctuaie) ' f ,
' f f f = + . (7.1)
Pentru obinerea valorii medii se pot folosi n principiu patru metode
diferite: medierea temporal, medierea spaial, medierea spaio-temporal
i medierea statistic. Se definete media temporal prin
d
t+T
t
1
f = f t
T

. (7.2)
Intervalul de timp T se alege suficient de mare, pentru ca funcia de
mediat s se repete cu o bun aproximaie, dar mult mai mic dect
intervalul de timp n care au loc variaii macroscopice ce nu pot fi atribuite
fenomenului de turbulen. n figura 7.1 se prezint exemple de micare
medie turbulent permanent i nepermanent.
a) Micarea medie turbulent b) Micarea medie turbulent
permanent. nepermanent.
Fig. 7.1. Variaia n timp a vitezei ntr-un punct al fluidului n micare turbulent.
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
203
Dac intereseaz viteza instantanee V ui v j wk = + +
ur r r r
ntr-un punct
fixat, componentele acesteia se pot scrie ca fiind formate din valorile medii
n timp , , u v w i componentele de pulsaie ', ', ' u v w ,
' , ', ' u u u v v v w w w = + = + = + , (7.3)
unde valorile medii se calculeaz ca medii temporale ntr-un punct fix ,
1
d
t T
t
u u t
T
+
=

,
1
d
t T
t
v v t
T
+
=

,
1
d
t T
t
w w t
T
+
=

. (7.4)
Similar presiunea instantanee este
' p p p = + . (7.5)
O. Reynolds a stabilit o serie de proprieti ale operatorului de mediere:
( )
1 1 1
d d d
t T t T t T
t t t
f g f g t f t g t f g
T T T
+ + +
+ = + = + = +

, (7.6)
( )
1 1
d d
t T t T
t t
c f c f t c f t c f
T T
+ +
= = =

, . c const = , (7.7)
1 1 1
' ' d d d 0
t T t T t T
t t t
f f t f t f t f f
T T T
+ + +
= = - = - =

, (7.8)
( )
1 1
d d
t T t T
t t
f g f g t f g t f g
T T
+ +
= = =

, (7.9)
1 1 1
d d d
t T t T t T
t t t
f f f
f t f t t
x x T T x T x x
+ + +



= = = =






,(7.10)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
204
( )( )
( )
1 1
d ' ' d
1 1 1 1
d ' d ' d ' ' d
' ' 7.11
t T t T
t t
t T t T t T t T
t t t t
f g f g t f f g g t
T T
f g t f g t f g t f g t
T T T T
f g f g
+ +
+ + + +
= = + + =
= + + + =
= +


Relaiile (7.6)-(7.11) sunt folosite la stabilirea ecuaiilor de micare
a fluidelor vscoase n micare turbulent.
7.1.2. Analogia lui Bahmetev
S-a constatat experimental c repartiia vitezelor ntr-o micare
turbulent este mai aplatizat dect ntr-o curgere laminar (fig. 7.2).
Explicaia const n transferul de mas ntre straturile vecine, datorit
amestecului turbulent. Pentru a ilustra fenomenele care au loc ntre dou
straturi de fluid se poate face apel la analogia lui Bahmetev.
a) curgere laminar b) curgere turbulent
Fig. 7.2. Distribuia de viteze ntr-o conduct circular.
Se imagineaz dou trenuri identice A i B care se deplaseaz paralel
n aceeai direcie cu viteze diferite, viteza trenului A fiind mai mic dect
viteza trenului B. n fiecare vagon se afl un numr oarecare, acelai n
toate vagoanele, de saci cu nisip de mase egale m, n dreptul fiecrui sac
existnd un om. Cnd trenurile sunt fa n fa, se arunc sacii din trenul A
n trenul B i invers (fig. 7.3). Masa transportat de trenuri rmne aceeai,
ns se constat creterea vitezei trenului A i micorarea vitezei trenului B,
datorit schimbului de cantitate de micare. Astfel, la un schimb de cte un
sac cantitatea de micare a trenului B scade cu valoarea
( )
B A
m V V -
uur uur
, iar a
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
205
trenului A crete cu aceeai cantitate. Variaia cantitii de micare n
intervalul de timp ct dureaz acest schimb de saci duce la apariia unor
fore care acioneaz asupra trenului A n sensul accelerrii i asupra
trenului B n sensul frnrii. Se constat o tendin de uniformizare a
vitezelor celor dou trenuri.
Fig. 7.3. Analogia lui Bahmetev.
Fenomenul este analog micrii a dou straturi de fluid vecine, dac
n locul sacilor se consider particule fluide. n micarea turbulent,
datorit schimbului cantitii de micare ntre straturi apar fore tangeniale
suplimentare, ce conduc la o tendin de egalizare a vitezelor, profilul de
viteze n micarea turbulent fiind aplatizat spre deosebire de cel din
micarea laminar care este o parabol (fig. 7.2). n ceea ce privete
pierderile de energie s-a constatat experimental c acestea sunt mai mari n
micarea turbulent dect n cea laminar, ceea ce sugereaz existena unor
tensiuni suplimentare.
7.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n regim
turbulent
Deducerea ecuaiilor de micare ale fluidelor vscoase n regim
turbulent se poate realiza pe mai multe ci. n cele ce urmeaz se prezint
dou dintre cele mai cunoscute .
7.2.1. Tensiuni suplimentare turbulente aparente
Se consider o curgere plan staionar n medie a unui fluid
incompresibil ntre doi perei plani paraleli, n care distribuia de viteze
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
206
medii are o anumit form, iar liniile de curent medii sunt paralele cu
pereii dai. Schimbul de cantiti de micare ntre straturile vecine conduce
la apariia de tensiuni turbulente pe suprafaa de separaie ntre straturi.
Fie dou straturi de fluid nvecinate notate A i B i un punct M
situat de suprafaa de separaie dintre straturi, caracterizat prin viteza medie
u i componentele vitezei de pulsaie ' u i ' v . Se consider n jurul
punctului ales elementul de suprafa dS , paralel cu axa Ox (fig. 7.4). n
intervalul de timp dt , prin suprafaa dS , trece datorit vitezei de pulsaie
' v masa elementar d d ' d m S v t = r . Variaia n direcia Ox a cantitii de
micare a acestei mase sub aciunea componentei ' u este
( ) d ' d ' ' d d ' mu m u v S t u = = r . n conformitate cu legea a doua a
dinamicii apare o for tangenial suplimentar,
( ) d '
d ' ' ' d
d
mu
F v u S
t
= = r . (7.12)
Fig. 7.4. Amestecul turbulent ntre dou straturi vecine de fluid.
Valoarea medie n timp a acestei fore, raportat la suprafaa dS , este
tensiunea suplimentar turbulent, datorat amestecului turbulent,
'
' '
yx
u v t = -r . (7.13)
Se utilizeaz semnul minus, deoarece conform principiilor conservrii
masei, la o dilatare n sens longitudinal corespunde o contractare n sens
transversal. Tensiunea suplimentar turbulent se adaug tensiunii
tangeniale date de legea lui Newton
d
d
yx lam
u
y
t = h pentru fluide vscoase
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
207
(relaia 1.13). n concluzie, n micarea turbulent plan n direcia axei Ox,
tensiunea tangenial se determin cu relaia
( )
d
' '
d
yx
u
u v
y
t = h + -r , (7.14)
cunoscut n literatur sub denumirea de formula lui Prandtl.
Intereseaz valoarea tensiunilor suplimentare turbulente ntr-un
punct oarecare dintr-o curgere spaial. Se consider un punct ( ) , , M x y z
n interiorul unui fluid n micare turbulent i n jurul acestui punct o
suprafa elementar d
x
S , paralel cu planul yOz (fig. 7.5). Masa de fluid
care trece prin suprafaa d
x
S , n intervalul de timp dt este d d d
x
m u S t = r ,
iar componentele cantitii de micare mediate n timp care traverseaz
suprafaa d
x
S n direciile axelor Ox, Oy i Oz sunt d d d
x x
H uu S t = -r ,
d d d
y y
H uv S t = -r i d d d
z z
H u w S t = -r , sau utiliznd descompunerea
vitezelor n valori medii i viteze de pulsaie i formula (7.11),
( )
d ' ' d d
x x
H uu u u S t = -r + , (7.15)
( )
d ' ' d d
y x
H uv u v S t = -r + , (7.16)
( )
d ' ' d d
z x
H u w u w S t = -r + . (7.17)
Fig. 7.5. Componentele cantitii de micare al masei de fluid
care traverseaz suprafaa d S
x
.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
208
Conform principiului variaiei impulsului (2.8), se calculeaz
componentele forei care se exercit pe suprafaa d
x
S n cele trei direcii,
( )
d
d ' ' d
d
' x
xx x
H
F uu u u S
t
= = -r + , (7.18)
( )
d
d ' ' d
d
y
'
xy x
H
F uv u v S
t
= = -r + , (7.19)
( )
d
d ' ' d
d
' z
xz x
H
F u w u w S
t
= = -r + . (7.20)
Rezult c pe elementul de suprafa d
x
S se exercit tensiunea normal
( )
' ' uu u u -r + n direcia axei Ox, tensiunea tangenial
( )
' ' uv u v -r + n
direcia axei Oy i tensiunea tangenial
( )
' ' u w u w -r + n direcia axei Oz.
n concluzie, pe planul normal axei Ox, pulsaiile turbulente conduc
la apariia tensiunilor suplimentare,
' ' '
xx
u u t = -r , ' ' '
xy
u v t = -r ' ' '
xz
u w t = -r . (7.21)
Prin permutri se obin tensiunile suplimentare turbulente i pe suprafeele
d
y
S i d
z
S ,
' ' '
yx
v u t = -r , ' ' '
yy
v v t = -r , ' ' '
yz
v w t = -r , (7.22)
' ' '
zx
w u t = -r , ' ' '
zy
w v t = -r , ' ' '
zz
w w t = -r . (7.23)
Tensiunile suplimentare turbulente normale,
' ' '
, ,
xx yy zz
t t t , sunt negative,
fiind orientate ctre elementele de suprafa considerate (ca i presiunile),
iar cele tangeniale sunt pozitive,
' ' ' ' ' '
, ,
xy yx yz zy zx xz
t = t t = t t = t datorit
variaiei n sens contrar a pulsaiilor turbulente corespunztoare. Tensiunile
suplimentare formeaz un tensor simetric de ordinul al doilea numit
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
209
tensorul tensiunilor suplimentare turbulente sau de amestec cu ase
componente distincte,
' ' '
' ' ' '
' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
xx yx zx
xy yy zy
xz yz zz
u u v u w u
T u v v v w v
u w v w w w


t t t

-r -r -r



= t t t = -r -r -r



-r -r -r


t t t

. (7.24)
Tensiunile suplimentare turbulente se adaug tensiunilor aprute n
micarea laminar datorit viscozitii, astfel nct tensiunile pentru
curgerea turbulent se calculeaz cu expresia,
( )
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1
2 2
1 1
2
2 2
1 1
2 2
T p
u v u w u
x x y x z
v u v w v
x y y y z
w u w v w
x z y z z



= - + l q +






+ +







+ h + + +






+ +





(7.25)
' 2
' 2
' 2
' ' ' '
' ' ' '
' ' ' '
u v u w u
u v v w v
u w v w w

-r -r -r


+ -r -r -r


-r -r -r


.
Se constat c tensiunile ce apar n curgerea turbulent conin un termen
suplimentar fa de curgerea laminar, ceea ce explic pierderile de energie
mai mari n micarea turbulent fa de cele corespunztoare micrii
laminare.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
210
7.2.2. Ecuaiile lui Reynolds

Deducerea ecuaiilor de micare ale fluidelor vscoase n regim
turbulent cunoscute n literatur sub denumirea de ecuaiile lui Reynolds,
poate fi efectuat prin nlocuirea n ecuaiile Cauchy (2.552.56) a
expresiei tensorului tensiunilor turbulente (7.25). Pentru un fluid
compresibil se obin ecuaiile Reynolds, sau ecuaiile micrii turbulente
pentru fluide compresibile. Din ecuaiile (7.26), se observ c sistemul
Navier-Stokes s-a modificat prin adugarea unor termeni suplimentari.
1
3
mx
u u u u p
u v w F u
t x y z x x
n q
+ + + = - + nD + +
r
( ) ( ) ( )
1
' ' ' ' ' ' u u v u v u
x y z

+ -r + -r + -r

r

,
1
3
my
v v v v p
u v w F v
t x y z y y
n q
+ + + = - + nD + +
r
( ) ( ) ( )
1
' ' ' ' ' ' u v v v w v
x y z

+ -r + -r + -r

r

, (7.26)
1
3
mz
w w w w p
u v w F w
t x y z z z
n q
+ + + = - + nD + +
r
( ) ( ) ( )
1
' ' ' ' ' ' u w v w w w
x y z

+ -r + -r + -r

r

.
Calea clasic de deducere a ecuaiilor Reynolds este utilizarea
operaiilor de mediere (7.6-7.11) pentru sistemul de ecuaii (6.12) format
din ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia continuitii pentru un fluid
incompresibil. Se pornete de la prima relaie a sistemului scris sub forma
( ) ( ) ( ) 1
mx
uu uv uw
u p
F u
t x y z x


+ + + = - + nD
r
. (7.27)
Se mediaz relaia (7.27) i rezult
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
211
1 ' ' ' ' ' '
.
mx
u u u u
u v w
t x y z
p u u v u w u
F u
x x y z

+ + + =



- + nD - + +

r

(7.28)
Se scrie ultima parantez, astfel nct s se evidenieze expresiile
tensiunilor suplimentare turbulente i se obine
{
{
,
1
mz
componen-
fora su- componenta convectiv
fora ex-
ta local
perf a forelor de inerie
terioar
a forelor
pe unitatea de mas
masic
de inerie
peunita-
pe unita-
tea de
tea de mas
mas
u u u u p
u v w F
t x y z z

+ + + = -
r
144424443
{
,
fora su-
perficia-
icia-
l de vis-
l de pre-
cozitate-
siune pe
peuni -
unitatea
tatea de
de mas
mas
u + nD +
123
( ) ( ) ( )
,
1
' ' ' ' ' '
fora superficial datorat pulsaiilor turbulente pe unitatea de mas
u u v u w u
x y z

+ -r + -r + -r

r

1444444442444444443
. (7.29)
Ecuaia continuitii devine prin mediere
0
u v w
x y z

+ + =

. (7.30)
Adugnd i ecuaia continuitii (7.30) la ecuaiile obinute prin permutri
circulare din ecuaia (7.29) se obine sistemul (7.31) pentru curgerea
turbulent a unui fluid incompresibil. Sistemul are 4 ecuaii i 10
necunoscute, componentele vitezei medii, presiunea i tensiunile
suplimentare turbulente.
Problema principal a teoriei turbulenei este identificarea a nc 6
relaii care s stabileasc o legtur ntre necunoscutele
' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ' u u v v w w u v u w v w -r - r - r - r - r - r i restul mrimilor.
Pn n prezent nu au putut fi stabilite ecuaii de nchidere universal
valabile i fie se apeleaz la teoria statistic a turbulenei, fie pentru cazuri
particulare de micri se adopt relaii semiempirice verificate
experimental.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
212
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
' ' ' ' ' '
1
1
' ' ' ' ' '
1
1
'
mx
my
mz
u u u u p
u v w F u
t x y z x
u u v u w u
x y z
v v v v p
u v w F
t x y z y
u v v v w v
x y z
w w w w p
u v w F w
t x y z z
u
x

+ + + = - + nD +
r

+ -r + -r + -r

r


+ + + = - + nDn +
r

+ -r + -r + -r

r


+ + + = - + nD +
r

+ -r
r
( ) ( ) ( )
' ' ' ' '
0
w v w w w
y z
u v w
x y z

+ -r + -r


+ + =

(7.31)
Chiar prin aceste metode, nu se obin rezultate care s oglindeasc pe
deplin fenomenul turbulenei, deoarece rugozitatea i natura pereilor pot
modifica semnificativ curgerea. n concluzie, se poate afirma c fenomenul
turbulenei este departe de a fi elucidat.
n ceea ce privete, condiiile la limit pentru sistemele de ecuaii
(7.26), respectiv (7.31), acestea sunt identice pentru mrimile medii din
micarea turbulent cu cele din micarea laminar.
7.3. Relaia lui Bernoulli pentru micarea turbulent
Se procedeaz ca n cazul micrii laminare, scriindu-se ecuaiile
Reynolds (7.26) sub forma Helmholtz. Se admite c forele masice deriv
dintr-un potenial i fluidul este barotrop. Rezult
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
213
( ) ( ) ( )
( )
2
2
d
2 3
1
' ' ' ' ' '
d
2 3
1
' '
u V p u w v u
U w v u
t x z x x y x
u u v u w u
x y z
v V p v u w v
U u w v
t y x y y z y
u v
x y


n q

+ + + + - - - = nD + +

r



+ -r + -r + -r

r



n q

+ + + + - - - = n D + +

r



+ -r + -r
r

( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
' ' ' '
d
2 3
1
' ' ' ' ' ' .
v v w v
z
w V p w v u w
U v u w
t z y z z x z
u w v w w w
x y z


+ -r



n q


+ + + + - - - = nD + +

+ -r + -r + -r

r

(7.32)
Se nmulesc cele trei ecuaii (7.32) cu deplasrile elementare
d , d , d x y z i se sumeaz. Se obine
( )
2
d d d
d
d d d d 2
2
x y z v t
x y z
V p
u x v y w z U l l
t
u v w


+ + + + + + w w w = -d - d
r

(7.33)
unde lucrul mecanic elementar al tensiunilor turbulente aparente este
( ) ( ) ( )
1
' ' ' ' ' ' d
t
l u u v u w u x
x y z

-d = -r + -r + -r +

r

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
' ' ' ' ' ' d
1
' ' ' ' ' ' d .
u v v v w v y
x y z
u w v w w w z
x y z

+ -r + -r + -r +

r


+ -r + -r + -r

r

(7.34)
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
214
Termenii
v
l -d i
t
l -d sunt negativi, deoarece forele de viscozitate i
tensiunile turbulente aparente sunt dirijate n sens invers sensului de
micare a fluidului.
Pentru micarea permanent din relaia (7.33) se obine
2
d d d
d
d 2
2
x y z r
x y z
V p
U l
u v w


+ + + w w w = -d
r

. (7.35)
Suma dintre lucrul mecanic al forelor de viscozitate i lucrul mecanic al
tensiunilor aparente este lucrul mecanic rezistiv,
r v t
l l l -d = -d - d .
Dac integrarea se efectueaz pe o linie de curent, pe o linie de vrtej
sau ntre dou puncte aflate n micare elicoidal, determinantul se
anuleaz i se obine expresia,
2
d
d
2
r
V p
U l


+ + = -d
r

. (7.36)
n cazul fluidelor incompresibile grele, relaia Bernoulli se scrie
1 2
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
r
V p V p
z z h
g g
-
+ + = + + +
g g
, (7.37)
unde
1 2
1,2
1
r r
h l
g
-
= - d

reprezint pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2


de pe linia de curent.
Expresiile relaiei lui Bernoulli corespunztoare fluidelor
incompresibile i compresibile uoare n micare turbulent sunt similare
formal relaiilor Bernoulli pentru curgerea laminar (6.27-6.31) cu
observaia c lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate
1,2
v
l d

se
nlocuiete cu lucrul mecanic unitar al forelor rezistive
1,2
r
l d

.
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
215
7.4. Teoriile semiempirice ale turbulenei
Deoarece micarea turbulent este haotic, o caracteristic esenial a
ei o constituie fenomenul de difuzie, realizat prin schimbul rapid al
particulelor fluide ntre ele i al caracteristicilor fizice pe care le poart.
Ecuaiile i teoriile stabilite prin teorii semiempirice se bazeaz pe
consideraii de ordin teoretic strns legate de experimente. Sunt introduse
ipoteze privind tensiunile aparente, alturi de relaii de legtur ntre
acestea i componentele medii ale vitezei.
O alt modalitate de a studia turbulena este utilizarea teoriilor
statistice. Tratarea statistic a turbulenei are la baz ecuaiile de micare
puse sub o form care include proprietile statistice ale cmpului aleator al
fluctuaiilor turbulente. Studiul prin aceast metod necesit o analiz
statistic aprofundat, bazat pe numeroase msurtori de mare precizie.
Indiferent de modalitatea de abordare, descrierea matematic a
fenomenului turbulenei este complicat i n momentul actual nu este
definitiv ncheiat. Stadiul actual al cercetrilor permite totui rezolvarea a
numeroase probleme practice.
7.4.1. Teoria coeficientului de viscozitate turbulent al lui
Boussinesq
Pentru curgeri laminare (din conducte, straturi limit, jeturi) este
valabil legea lui Newton (1.13). Prin analogie, n cazul micrii turbulente
plane uniforme n direcia axei Ox, Boussinesq (1877) a introdus
coeficientul de viscozitate turbulent e , de aceeai dimensiune cu
viscozitatea dinamic (molecular) h,
d
' '
d
u
u v
y
-r = e . (7.38)
Conform teoriei lui Boussinesq, tensiunea tangenial este o funcie
liniar de gradientul vitezei medii
( )
d
d
u
y
t = h+ e . (7.39)
Spre deosebire de coeficientul de viscozitate laminar care
corespunde unei proprieti fizice a fluidului, coeficientul de viscozitate
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
216
turbulent e ar trebui s depind de particularitile curgerii respective i
de poziia punctului. Plecnd de la presupunerea c att agitaia molecular
existent i n curgerea laminar, ct i cea macroscopic datorat
turbulenei conduc la efecte medii asemntoare, teoria lui Boussinesq
admite ipoteza . const e = Este puin plauzibil o asemenea presupunere,
deoarece de exemplu ar implica o distribuie a vitezelor n curgerea
turbulent similar celei laminare, iar variaiile mari de cantitate de
micare datorit fluctuaiilor ar fi complet ignorate.
n ciuda acestor limitri eseniale, ipoteza viscozitii turbulente
constante aplicat curgerilor cu frontiere libere (jeturi, dre etc.) conduce
uneori la rezultate conforme cu experiena. n practic, teoria coeficientului
de viscozitate turbulent a lui Boussinesq se utilizeaz n cazul micrii
straturilor de aer atmosferic sau chiar ale apelor mrilor i oceanelor, iar
rezultatele constituie un prim pas, ce permite acumularea de informaii utile
pentru calcule mai precise.
7.4.2. Teorii privind lungimea de amestec
Mult vreme cea mai utilizat metod de nchidere a ecuaiilor
curgerii turbulente a constat n utilizarea noiunii de lungime de amestec.
Acest concept corespunde fizic distanei parcurs de o particul pe o
direcie transversal curgerii medii cu conservarea caracteristicilor, nainte
de a fi modificate conform noii vecinti. Dei n realitate fenomenele sunt
mult mai complicate, adoptarea conceptului de lungime de amestec a
contribuit la stabilirea unor relaii semiempirice, confirmate de
experimente. Modelul fizic original al lungimii de amestec l-a constituit
analogia cu teoria cinetic a gazelor, potrivit creia proprietile
moleculelor rmn neschimbate ntre dou ciocniri succesive.
Teoria lui Prandtl (1925) se bazeaz pe ideea conservrii cantitii
de micare pe o distan egal cu lungimea de amestec. Se consider
repartiia de viteze pentru o curgere turbulent, plan, staionar n medie,
n lungul unui perete (fig. 7.6). Se presupune c la distana
0
y de perete se
afl o particul macroscopic care antrenat de viteza de pulsaie ' v se
deplaseaz pe o distan egal cu lungimea de amestec l, conservndu-i
componenta dup axa Ox a cantitii de micare. Astfel, o particul din
stratul de vitez ( )
0
u y l - se deplaseaz n stratul de vitez ( )
0
u y sub
influena vitezei transversale ' 0 v > , ceea ce conduce la o diferen ntre
viteza stratului de sosire i cea a particulei
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
217
( ) ( )
1 0 0
d
d
u
u u y u y l l
y

D = - - =


. (7.40)
Analog, o particul din stratul de vitez ( )
0
u y l + supus vitezei
transversale ' 0 v < ajunge n stratul de vitez ( )
0
u y , cu o diferen ntre
viteza particulei i cea a stratului
( ) ( )
2 0 0
d
d
u
u u y l u y l
y

D = + - =


. (7.41)
Fig. 7.6. Schema procesului de amestec turbulent.
Diferenele de vitez calculate cu relaiile anterioare pot fi interpretate ca
fluctuaii ale vitezei longitudinale, de modul
( )
1 2
1 du
'
2 d
u u u l
y

= D + D =


. (7.42)
Din figura 7.6 se observ c particulele care ajung n stratul
0
y antrenate
de viteza ' 0 v > conduc la o vitez de fluctuaie longitudinal ' 0 u < , n
timp ce particulele de pe stratul
0
y l - antrenate de viteza ' 0 v < provoac
o vitez fluctuant longitudinal ' 0 u > . n concluzie, produsul ' ' u v este
negativ.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
218
Se consider c ' v este proporional cu ' u , i innd seama c
tensiunea turbulent tangenial trebuie s-i schimbe semnul odat cu
derivata d / d u y , se obine formula lui Prandtl,
2
d d
'
d d
u u
l
y y
t = r . (7.43)
Lungimea de amestec se determin empiric. Pentru curgeri turbulente
libere (zone de amestec, jeturi, dre) Prandtl consider c lungimea de
amestec l este constant n fiecare seciune transversal i proporional cu
grosimea stratului de amestec. Constanta de proporionalitate depinde de
curgerea studiat. n cazul straturilor limit turbulente se utilizeaz, n
vecintatea peretelui, o lungime de amestec proporional cu distana y de
la perete
l y = ( , (7.44)
unde 0, 4 @ ( este constanta lui Krmn.
n regiunea extern stratului limit, lungimea de amestec, l trebuie
s fie proporional cu grosimea stratului limit. Deoarece alegerea
lungimii de amestec depinde de tipul de curgere examinat, modelele de
turbulen bazate pe aceast noiune nu au un grad de generalitate ridicat.
O alt teorie bazat pe noiunea de lungime de amestec a fost
propus de G. I. Taylor (1932). Raionamentul su se bazeaz pe ipoteza
transportului de vrtejuri (vorticiti), sugerat de faptul c ntr-o curgere
bidimensional vorticitatea respect legi de conservare asemntoare celei
a cldurii, cu excepia unor efecte de difuzitate de scar mic. Se propune
pentru curgerea plan paralel n cazul unei micri stratificate, ( ) u u y =
utilizarea relaiei
2
2
2
1 ' d d
d
d
u u
v l
y y
y
t
= w =
r
, (7.45)
unde fluctuaia de vrtej este
v u
x y

w = -

.
Metoda lui Prandtl este cunoscut sub denumirea de teoria de
transport a cantitii de micare, iar cea a lui Taylor de teoria transportului
vrtejurilor. De remarcat c relaiile propuse de L. Prandtl i G. I. Taylor
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
219
nu sunt aplicabile n punctele n care derivata d / d u y se anuleaz, deci n
seciunile curgerii unde viteza este maxim sau minim.
Von Krmn (1941) a propus la rndul lui o teorie bazat pe
ipotezele:
1) lungimea de amestec este determinat de condiiile locale
descrise prin termeni ce depind de condiiile locale, cum ar fi prima i a
doua derivat a vitezei medii ntr-un punct;
2) toate cmpurile pulsatorii sunt asemenea ntre ele.
Dac se consider o curgere plan cu viteza medie n direcia axei Ox, din
condiia de similitudinea geometric rezult
2
2
d
d
d
d
u
y
l const
u
y




= =



( sau
2
2
d
d
d
d
u
y
l
u
y



=




( . (7.46)
Introducnd valoarea lungimii de amestec calculat conform formulei lui
Prandtl rezult
4
2
2
2
2
d
d
'
d
d
u
y
u
y



t = r




( . (7.47)
n ceea ce privete teoria lui Krmn, conform relaiei (7.47) ar
rezulta o tensiune tangenial infinit, cnd
2 2
d / d 0 u y = , ceea ce nu este
plauzibil. Au fost propuse i alte formule de calcul, ns expresiile sunt
complicate, dificil de utilizat.
Trebuie menionat c expresiile propuse pentru lungimea de amestec
conin coeficieni empirici selectai astfel nct s corespund observaiilor
experimentale. Studiile arat c ipotezele lungimii de amestec i cea a
difuziei de tip gradient nu reprezint corect procesele fizice ale amestecului
turbulent, astfel nct nu pot furniza o baz sigur pentru determinarea
curgerilor turbulente complexe. Pentru turbulena liber i zona central a
curgerilor mrginite de perei solizi, relaia lui Taylor ofer rezultate bune,
deoarece aici se observ micri bidimensionale importante, ca de pild
vrtejurile din siajul unui cilindru. n zona afectat de perete, teoria lui
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
220
Prandtl s-a dovedit mai eficient. Aici, pentru curgerea deplin turbulent
din apropierea pereilor este recomandabil i teoria lui Krmn, deoarece
scara vrtejurilor ce contribue la procesul de amestec turbulent crete cu
distana la perete.
Concluzia general este c teoriile bazate pe conceptul de lungime de
amestec nu se justific dect n cazuri particulare, n studiul unor anumite
probleme, ca de exemplu studii de teoria lubrificaiei sau ale micrii
turbulente cu suprafa liber.
7.5. Repartiia vitezelor medii n vecintatea unui perete
Turbulena la perete poate fi descris ca micarea fluidului a crei
structur este afectat direct de prezena pereilor solizi. Se pot deosebi
pentru perei impermeabili, rigizi dou categorii de curgeri: micarea n
jurul corpului i micarea ntre perei. n primul caz, turbulena la perete se
manifest prin apariia unui strat limit turbulent a crei grosime crete n
lungul corpului, n cel de-al doilea turbulena este condiionat de spaiul
dintre perei.
n zona peretelui, natura i configuraia acestuia determin
modalitatea de desfurare a curgerii turbulente, regiunea find cunoscut
sub denumirea de zon turbulent controlat de perete (wall turbulence).
Pentru perei netezi, efectele datorate peretelui sesizate mai ales n
poriunea din imediata vecintate a acestuia apar datorit tensiunilor de
viscozitate, pe cnd pentru un perete rugos efectele apar datorit aciunii
forelor care rezult din curgerea n jurul elementelor de rugozitate.
n cazul pereilor netezi, zona turbulent controlat de perete, poate
fi mprit n trei subdomenii: un substrat vscos caracterizat de un
gradient mare al vitezei, o zon de tranziie n care efectele viscozitii
moleculare i al turbulenei au acelai ordin de mrime i o regiune deplin
turbulent. n afara zonei controlate de perete, denumit nucleu turbulent
parametrii micrii depind de proprietile fluidului i de condiiile la limit
externe, fiind independent de condiiile la limit la perete. Cele dou zone
sunt racordate printr-un strat intermediar.
Analiza mai detailat a curgerii turbulente va fi prezentat n alt
lucrare, n acest subcapitol discuia este limitat la curgerea
bidimensional, n lungul unui perete plan infinit, iar mrimile care
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
221
caracterizeaz micarea fluctuant nu variaz n lungul peretelui ( ) u u y = ,
0, 0 v w = = , ( ) p p y = i ( ) y t = t .
n imediata vecintate a peretelui, n substratul vscos, tensiunile
turbulente sunt neglijabile n raport cu tensiunile vscoase,
0
0 y
u
const
y
=

t = h =

, (7.48)
de unde rezult
0
y
u = t
h
, (7.49)
adic viteza medie variaz liniar cu distana y fa de perete.
Se accept ipoteza c valoarea tensiunii totale este constant n
lungul axei Oy, adic egal cu tensiunea la perete
0
t . n zona de tranziie n
care tensiunile turbulente ' t sunt de acelai ordin de mrime cu tensiunile
vscoase este valabil relaia,
0
d
'
d
u
y
t = h + t . (7.50)
n regiunea deplin turbulent, tensiunile vscoase sunt neglijabile
fa de cele de turbulen i
0
' t = t . (7.51)
Repartiia vitezei n vecintatea unei suprafee solide plane poate fi
determinat cu ajutorul teoriei semiempirice a lui Prandtl. Din relaiile
(7.43) i (7.44) n ipoteza tensiunii turbulente constante de-a lungul axei
Oy, egal cu tensiunea la perete, rezult
2
2 2
0
d
d
u
y
y

t = r


( . (7.52)
Se definete viteza de frecare la perete
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
222
* 0
u
t
=
r
(7.53)
i legea lui Prandtl (7.52) devine
*
d
d
u
u y
y

=


( , (7.54)
de unde rezult prin integrare legea logaritmic de distribuie a vitezelor
*
1
ln
u
y const
u
= +
(
, (7.55)
constanta ( fiind definit n vecintatea peretelui.
Expresia (7.55) constituie legea universal de distribuie a vitezelor.
Fie k nlimea medie a asperitilor, definit ca rugozitatea absolut.
n cazul general legea universal de distribuie a vitezelor poate fi
exprimat, din considerente de analiz dimensional, ca o funcie de forma
* *
*
,
u u y u k
f
u

=


n n

. (7.56)
Pentru perete neted se consider 0 k = . n substratul vscos, din relaia
(7.49) se deduce
*
*
u y
u
u
=
n
. (7.57)
Dac se introduc mrimile adimensionale
*
u
u
u
+
= i
*
u y
y
+
=
n
(7.58)
n relaia (7.57) se obine, n substratul vscos, expresia
u y
+
+
= . (7.59)
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE N REGIM TURBULENT
223
n regiunea deplin turbulent integrarea relaiei (7.55) scris cu
mrimi adimensionale conduce la formula logaritmic,
1
ln u y const
+
+
= +
(
. (7.60)
Dac peretele este rugos se obine deasemenea o lege logaritmic,
care depinde de rugozitatea k,
1
ln
y
u const
k
+
= +
(
. (7.61)
Constanta se determin din condiia impus n vecintatea peretelui 0 u =
pentru
0
y y = . Problema principal este determinarea distanei
0
y stabilit
n funcie de nlimea i forma rugozitilor.
Aplicaia 7.1.
S se stabileasc legea de distribuie a vitezei medii u a unui fluid
incompresibil, ntr-o conduct circular neted de raz
0
r , dac viteza
maxim n axul conductei este
max
u . S se determine viteza medie a
fluidului care circul prin conduct.
Soluie
Se consider substratul vscos de grosime ' d . Se aplic legea
logaritmic de distribuie a vitezelor, valabil la distan de perete,
*
1
ln
u
y C
u
= +
(
.
n axul conductei pentru
0
y r = , viteza mediat
max
u u = , deci
0 0
* *
1 1
ln ln
max max
u u
r C C r
u u
= + = -
( (
.
Legea universal de distribuie a vitezelor devine
*
0
1
ln
max
u u y
r
u
-
=
(
.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
224
Debitul care circul prin conduct n zona deplin turbulent se
calculeaz
( )
0 0 *
0
0
0
2 d 2 ln d
r r
max
u y
Q ur r u r y y
r
-d
d

= p = p + -




(
.
Deoarece debitul vehiculat prin substratul vscos este foarte mic, practic
neglijabil, se consider viteza medie prin conduct
1
*
2
0 0 0
0
0
2 ln 1 d
max
r
Q u y y y
V u
r r r
r
d


= = + -



p

(
.
Integrnd se obine
2
0 0
2 2
*
0 0 0 0 0 0
1 1
2
2 2
1 1 1
2 ln 1 ln
2 4 4
max
y y
V u
r r
u y y y y y y
r r r r r r



= - + +







+ - - + - + - =




(
2
0 0
2 2
*
0 0 0 0 0 0 0
1
2
2 1 1 1 3
ln ln .
2 4 2 4
max max
y y
u u
r r
u y y y y y y y
r r r r r r r



= + - +







+ - - + - + -




(
Grosimea substratului vscos ' d reprezint 1-2% din valoarea razei. ntr-o
prim aproximaie se pot considera termenii
0
/ y r i
( )
0 0
/ ln / y r y r neglijabili. Se obine valoarea vitezei medii
*
3
2
max
u
V u = -
(

,
n concordan cu rezultatele experimentale.
ANEXA 1
225
ANEXA 1
Greutatea
specific
3
N m


Densitatea
3
kg m


Tensiunea
superficial
[ ] N m
Alcoool etilic
7 740 789 0,022
Benzen
8 623 879 0,029
Gazolin
6 671 680 -
Glicerin
12 360 1 260 0,063
Kerosen
7 936 809 0,025
Mercur
132 8860 13 546 0,467
Ap
9 790 998 0,073
Tabelul 1. Valorile greutii specifice, densitii i tensiunii superficiale la presiunea
atmosferic i temperatura de 20 C
o
.
Temperatura
( )
C
o
Greutatea specific
( )
3
N/m Densitatea
( )
3
kg/m
0 12,68 1,293
5 12,46 1,270
10 12,24 1,247
15 12,02 1,226
20 11,82 1,205
25 11,62 1,184
30 11,43 1,165
35 11,24 1,146
40 11,06 1,128
50 10,72 1,093
60 10,40 1,060
70 10,10 1,029
80 9,81 1,000
90 9,54 0,972
100 9,28 0,466
Tabelul 2. Valorile greutii specifice i densitii aerului la presiunea atmosferic.
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
T

(
)
C
o
G
r
e
u
t
a
t
e
a
s
p
e
c
i
f
i
c

g


(
)
3
N
/
m
D
e
n
s
i
t
a
t
e
a
r

(
)
3
k
g
/
m
V
i
s
c
o
z
i
t
a
t
e
a
d
i
n
a
m
i
c

3
1
0
m

(
)
2
N
s
/
m

V
i
s
c
o
z
i
t
a
t
e
a
c
i
n
e
m
a
t
i
c

6
1
0
n

(
)
2
m
/
s
T
e
n
s
i
u
n
e
a
s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l

2
1
0
s

(
)
N
/
m
P
r
e
s
i
u
n
e
a
v
a
p
o
r
i
l
o
r
v
p
(
)
2
k
N
/
m
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e
c
o
m
p
r
e
s
i
b
i
l
i
t
a
t
e
9
1
0
-
e

(
)
2
N
/
m
0
9

8
0
5
9
9
9
,
8
1
,
7
9
4
1
,
7
9
4
7
,
6
2
0
,
6
1
2
,
0
2
5
9

8
0
6
1
0
0
0
,
0
1
,
5
1
9
1
,
5
1
9
7
,
5
4
0
,
8
7
2
,
0
6
1
0
9

8
0
2
9
9
9
,
7
1
,
3
0
8
1
,
3
0
8
7
,
4
8
1
,
2
3
2
,
1
1
1
5
9

7
9
7
9
9
9
,
1
1
,
1
4
0
1
,
1
4
1
7
,
4
1
1
,
7
0
2
,
1
4
2
0
9

7
8
6
9
9
8
,
2
1
,
0
0
5
1
,
0
0
7
7
,
3
6
2
,
3
4
2
,
2
0
2
5
9

7
7
7
9
9
7
,
1
0
,
8
9
4
0
,
8
9
7
7
,
2
6
3
,
1
7
2
,
2
2
3
0
9

7
6
2
9
9
5
,
7
0
,
8
0
1
0
,
8
0
4
7
,
1
8
4
,
2
4
2
,
2
3
3
5
9

7
4
7
9
9
4
,
1
0
,
7
2
3
0
,
7
2
7
7
,
1
0
5
,
6
1
2
,
2
4
4
0
9

7
3
0
9
9
2
,
2
0
,
6
5
6
0
,
6
6
1
7
,
0
1
7
,
3
8
2
,
2
7
4
5
9

7
1
1
9
9
0
,
2
0
,
5
9
9
0
,
6
0
5
6
,
9
2
9
,
5
5
2
,
2
9
5
0
9

6
8
9
9
8
8
,
1
0
,
5
4
9
0
,
5
5
6
6
,
8
2
1
2
,
3
3
2
,
3
0
5
5
9

6
6
5
9
8
5
,
7
0
,
5
0
6
0
,
5
1
3
6
,
7
4
1
5
,
7
8
2
,
3
1
6
0
9

6
4
2
9
8
3
,
2
0
,
4
6
9
0
,
4
7
7
6
,
6
8
1
9
,
9
2
2
,
2
8
6
5
9

6
1
6
9
8
0
,
6
0
,
4
3
6
0
,
4
4
4
6
,
5
8
2
5
,
0
2
2
,
2
6
7
0
9

5
8
8
9
7
7
,
8
0
,
4
0
6
0
,
4
1
5
6
,
5
0
3
1
,
1
6
2
,
2
5
7
5
9

5
6
0
9
7
4
,
9
0
,
3
8
0
0
,
3
9
0
6
,
4
0
3
8
,
5
7
2
,
2
3
8
0
9

5
2
8
9
7
1
,
8
0
,
3
5
7
0
,
3
6
7
6
,
3
0
4
7
,
3
4
2
,
2
1
8
5
9

4
9
7
9
6
8
,
6
0
,
3
3
6
0
,
3
4
7
6
,
2
0
5
7
,
8
3
2
,
1
7
9
0
9

4
7
3
9
6
5
,
3
0
,
3
1
7
0
,
3
2
8
6
,
1
2
7
0
,
1
0
2
,
1
6
9
5
9

4
3
1
9
6
1
,
9
0
,
2
9
9
0
,
3
1
1
6
,
0
2
8
4
,
3
6
2
,
1
1
1
0
0
9

3
9
8
9
5
8
,
4
0
,
2
8
4
0
,
2
9
6
5
,
9
4
1
0
1
,
3
3
2
,
0
7
T
a
b
e
l

3
.


P
r
o
p
r
i
e
t

i
l
e

a
p
e
i

l
a

p
r
e
s
i
u
n
e
a

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c

.
ANEXA 2
227
ANEXA 2
Ecuaiile de micare Navier-Stokes i ecuaia de continuitate n
coordonate cilindrice
Ecuaiile de micare Navier- Stokes sunt:
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
1 1 2
,
r r r r
r x r
r r r r r
V V V V V V p
V V F
t r r x r r
V V V V V V
r r
r r x r r
q q
q

+ + + - = - +
q r


+n + + + - -


q
q

2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
1 1 2
,
r
r x
r
V V V V V V V p
V V F
t r r x r r
V V V V V V
r r
r r x r r
q q q q q q
q
q q q q q

+ + + + = - +
q r q


+n + + + + -

q
q

2 2 2
2 2 2 2
1 1 1
.
z z z z
r z
z z z z
z
V V V V V
V V
t r r z
V V V V p
F
z r r
r r z
q

+ + + =
q


= - + n + + +

r
q

Ecuaia continuitii se scrie,
1
0
r z r
V V V V
r r z r
q

+ + + =
q
.
MECANICA FLUIDELOR . BAZELE TEORETICE
228
BIBLIOGRAFIE
1) Anton V., Popovici M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
2) Brdeanu P., Mecanica fluidelor, Editura Tehnic, 1973.
3) Brun E. A. , Martinot-Lagarge A., Mathieu J., Mcanique des fluides,
Ed. Dunot, Paris, 1960.
4) Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica fluidelor incompresibile,
Editura Academiei, Bucureti, 1981.
5) Cebecci T., Smith A. M. O., Analysis of turbulent boundary layers,
Academic Press, New York, San Francisco, London, 1974.
6) Comolet R., Mcanique exprimentale des fluides, Ed. Masson,
Paris/Milan/Barcelon/Bonn, 1990.
7) Constantinescu V. N., Dinamica fluidelor vscoase n regim laminar,
Editura Academiei Romne, 1987.
8) Drago L., Principiile mecanicii mediilor continue, Editura Tehnic,
1981.
9) Florea J., Zidaru Gh., Bazele hidraulicii culegere de probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969.
10) Florea J., Seteanu I., Zidaru Gh., Panaitescu V., Mecanica fluidelor
i maini hidraulice - probleme, Editura Didactic i
Pedagogic, 1982.
11) Florea J., Panaitescu V., Mecanica fluidelor, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1979.
12) Germain P., Mcanique des milieux continues, Ed. Masson, Paris,
1973.
13) Gheorghi t. I., Teoria stratului limit i turbulen, Centrul de
multiplicare al Universitii din Bucureti, 1973.
14) Hinze J. O. , Turbulence, Ed. McGraw-Hill Book Company, 1975.
15) Iacob C., Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
BIBLIOGRAFIE
229
16) Iamandi C., Petrescu V., Sandu L., Damian R., Anton A., Degeratu
M., Hidraulica instalailor,Elemente de calcul i aplicaii,
Editura Tehnic, 1985.
17) Iamandi C., Petrescu V., Damian R., Sandu L., Anton A.,
Hidraulica instalailor, vol.1I, Editura Tehnic, 2002.
18) Ionescu D. Gh., Matei P., Ancua V., Todicescu A., Buculei M., ,
Mecanica fluidelor i maini hidraulice . Editura didactic i
pedagogic, Bucureti , 1983.
19) Isboiu E.C., Georgescu S. C., Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1995.
20) Landau L., Lifchitz E., Physique thorique, Mcanique des fluides,
vol VI, Editions MIR, Moscou, 1989.
21) Marinescu Al., Metode, aparate i instalaii de msur n
aeromecanic, Editura Academiei Republicii Socialiste
Romnia, Bucureti, 1970.
22) Mateescu C., Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1963.
23) Matei P., Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Lito.
Institutul Politehnic Iai, 1979.
24) Oroveanu T., Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei,
Bucureti, 1967.
25) Panaitescu V., Tcacenco V., Bazele mecanicii fluidelor, Editura
Tehnic, Bucureti, 2001.
26) Popa O., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Rotaprint,
Timioara, 1976
27) Prasuhn A., Fundamentals of Fluid Mechanics, Ed. Prentice-Hall,
Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1980.
28) Reynolds A. J., Curgeri turbulente n tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1982.
29) Roberson J., Crowe C., Engineering Fluid Mechanics, Ed. Houghton
Mifflin Company, Boston, 1975.
30) Seteanu I., Rdulescu V., Vasiliu N., Vasiliu D., Mecanica fluidelor
i sisteme hidraulice, vol I, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
31) Streeter V. , Fluid Mechanics, Ed. Mc-Graw-Hill Book Company, Inc.
1962.
32) STAS 9488-74, Mecanica fluidelor. Terminologie, simboluri, uniti de
msur.
33) STAS 3061-74, Hidraulica. Terminologie, simboluri, uniti de
msur.
34) STAS 1647-85, Cldur. Terminologie i simboluri.