ESP - sistemul electronic de control al stabilit ii

automobilului
Sigurana automobilului devine un criteriu din ce n ce mai important n procesul de achiziie al unui
automobil. Sigurana se poate clasifca n dou categorii: activ i pasiv. Sigurana activ este cea
care ajut la prevenirea accidentelor (ABS, ESP, direcie activ, etc.). Sigurana pasiv este aceea
care minimizeaz efectele unui accident (centuri de siguran, airbag-uri, caroserie, etc.).
Sistemul ESP asigur stabilitatea automobilului i meninerea direciei dorite de rulare, n situaiile
critice (pierderea aderenei), prin intervenia rapid asupra sistemului de frnare i a cuplului generat de
propulsor (motor termic, electric, etc.).
Foto: Automobil echipat cu/fr sistem ESP
n Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilitii au fost comercializate
ncepnd cu 1995. n momentul de fa, toate automobilele noi comercializate n Uniunea Europeana
sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece, ncepnd cu anul 2014, legislaia european
prevede obligativitatea utilizriiacestui sistem, pentru prevenirea i reducerea numrului de accidente
rutiere.
Foto: Procentul echiprii automobilelor cu sisteme ESP pentru automobile i vehicule comerciale uoare
(estimare bazat pe producia de sisteme ESP)
Sursa: Bosch
Productorii auto utilizeaz abrevieri diferite pentru sistemul electronic de control al stabilitii
automobilului. Cu toate acestea, indiferent de abrevierea utilizat, componentele i rolul sistemului sunt
aproximativ aceleai.
ESP
Electronic Stability Program
Audi, Bentley, Bugatti, Chrysler, Citroen, Dodge, Daimler, Hyundai,
Jeep, ia, !amborghini, "pel, Peugeot, #enault, Saab, Seat, S$oda,
Smart, Su%u$i, &'
ESC
Electronic Stability Control ia, Proton
DS
C
Dynamic Stability Control B(', )ord, Jaguar, !and #o*er, (a%da
VD
C
&ehicle Dynamic Control Al+a #omeo, )iat, ,n-niti, .issan, Subaru
VS
A
&ehicle Stability Assist Acura, Honda
VS
C
&ehicle Stability Control Daihatsu, /oyota
MS
P
(aserati Stability Program (aserati
PS
M
Porsche Stability
(anagement Porsche
Foto: Sisteme de sigurana activ integrate n ESP
Sursa: Bosch
Un automobil echipat cu ESP integreaz mai multe sisteme de control, fecare cu funcii diferite:
Funcii de siguran activ prezente pe automobilele echipate cu sistem ESP
BA Bra$e Assist
0 ampli-c1 +ora de frnare n cazul unei frnri brute
0 a2ut1 la reducerea distanei de frnare n cazurile de frnare intens1
AB
S
Antilock
Braking
System
0 pre*ine blocarea roilor n timpul frnrii i prin acesta evitarea obstacolelor
0 a2ut1 la meninerea controlului automobilului n timpul fr3n1rii pe un carosabil cu
aderen sczut
0 reduce distana de frnare datorit evitrii blocrii roilor
ES
P
Electronic
Stability
Program
0 menine stabilitatea automobilului n situaiile critice (evitarea obstacolelor, viraje)
0 inter*ine asupra sistemului de management al motorului 4reducerea cuplului5 i a
sistemului de frnare pentru pstratea direcie de deplasarea dorit
0 reduce riscul de impact lateral al automobilului
C
S
/raction Control
System
0 inter*enie rapid asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) i a
sistemului de frnare pentru prevenirea patin1rii roilor motoare n timpul demarrii automobilului
0 +ace posibil1 rularea6demararea pe carosabil cu aderen sczut
0 pre*ine patinarea roilor motoare n timpul accelerrii automobilului n viraje
Toate aceste sisteme de control utilizeaz acelea!i componente al automobilului (sistem de
frnare, senzori, etc.) dar se activeaz n situaii diferite.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch
78 bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat
98 sen"ori #ite" roi
:8 sen%or unghi *olan
;8 sen%or giraie i acceleraie transversal1
<8 calculator in$ecie
Dac privim cele trei axe ale automobilului putem spune c sistemul ESP monitorizeaz !i
corecteaz momentul de giraie al automobilului (rotaia n jurul axei verticale).
Foto: Axele n jurul crora se poate roti automobilul
Ruliu rotaia n jurul axei x (longitudinal)
Tangaj rotaia n jurul axei y (transversal)
Giraie rotaia n jurul axei z (vertical)
Sistemul ESP este activ odat cu pornirea motorului. Modul de funcionare este relativ simplu i se
bazeaz pe informaiile venite de la senzori. Pe scurt, sistemul ESP compar direcia dorit de rulare a
automobilului cu direcia efectiv a acestuia.
Direcia dorit de rulare a automobilului i intenia conductorului auto este determinat pe baza
informaiilor de: poziie a volanului, vitez ale roilor, poziie pedal de acceleraie i presiune circuit
hidraulic de frnare. O parte a acestor informaii vine direct de la senzori, restul sunt primii
prin magistrala de comunicaie CAN. Astfel, sistemul ESP tie ncotro conductorul auto dorete
s ruleze automobilul.
Direcia efectiv de rulare a automobilului este calculat pe baza informaiilor venite de la senzorul
de giraie (rotire n jurul axei verticale) i acceleraie lateral.
Foto: Componentele i schimbul de informaii al sistemului ESP
Sursa: Bosch
78 sen%or de giraie (girometru) i acceleraie lateral1
98 sen%or po%iie volan
:8 sen%or presiune lichid de +r3n1
;8 sen"or #ite" roi
<8 modulul electronic de control
=8 bloc hidraulic 4supape5
>8 sistem %r&nare roi
?8 calculator in$ecie
@8 in2ector
7A8 bu$ie
778 cla'et obturatoare
Pe baza informaiilor de la senzori, sistemul ESP identifc situaiile critice n care direcia de
deplasare efectiv a automobilului nu este aceeai cu direcia dorit de conductorul auto, impus prin
poziia volanului. Astfel, sistemul ESP intervine simultan asupra sistemului de frnare i a sistemului de
management al motorului.
Prin frnarea individual a roilor, combinat cu reducerea cuplului motor, sistemul ESP reueste s
aduc automobilul pe direcia de deplasare dorit de conductorul auto. Intervenia sistemului ESP este
foarte rapid i are loc nainte de contientizarea situaiei critice de ctre conductorul auto.
Foto: Circuitul hidraulic al sistemului de frnare pentru un automobil echipat cu ESP
Sursa: Bosch
HZ cilindru principal frn
HSV supap de comutare presiune nalt
SV supap de comutare
PE pomp
IV supap admisie
M motor pomp
AC rezervor de joas presiune (acumulator)
OV supap refulare
RZ piston etrier frn
HL roat spate stnga
HR roat spate dreapta
VL roat fa stnga
VR roat fa dreapta
Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar n momentul n care conductorul auto apas
pedala de frn, sistemul ESP poate frna roile individual, indiferent dac conductorul auto apas sau
nu asupra pedalei de frn.
Evitarea unui obstacol iminent n timpul rulrii poate conduce la apariia su'ra#irrii. Sistemul ESP
corecteaz efectul supravirator al automobilului prin frnarea unei roi, combinat cu reducerea cuplului
motor (pentru restabilirea aderenei).
Foto: Corectarea su'ra#irrii cu ajutorul sistemului ESP
n acest caz sistemul ESP frneaz roata stng a punii fa i creeaz un contra-moment de
giraie(rotire n jurul axei verticale) care readuce automobilul pe direcia de rulare dorit.
De asemenea, la deplasarea cu vitez n timpul virajelor, mai ales n cazul n care suprafaa de rulare
are aderen sczut, automobilul poate sub#ira i prsi calea de rulare.
Foto: Corectarea sub#irrii cu ajutorul sistemului ESP
Pentru corectarea subvirrii sistemul ESP frneaz roata dreapta spate. Astfel se creeaz un moment
de giraie suplimentar care aduce automobilul pe direcia de virare dorit.
Prin simpla frnare individual a roilor, sistemul ESP controleaz momentul de giraie al automobilului
i corecteaz stabilitatea acestuia. Prin modul de acionare, putem spune c sistemul ESP acioneaz ca
un sistem de direcie suplimentar. n acelai timp, controleaz cuplul motor (prin reducerea acestuia)
pentru a nu perturba procesul de frnare al roilor motoare i pentru mbuntirea aderenei laterale.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch
78 bloc electrohiraulic cu modul electronic de control integrat
98 sen%or de po%iie volan
:8 sen%or moment de giraie (girometru) i acceleraie lateral1
;8 sen"ori #ite" roi
Principiul de funcionare al senzorul de poziie volan (2) se bazeaz pe e%ectul (all sau pe cel
magnetorezistiv. Idiferent de tipul senzorului acesta trebuie s citeasc poziia volanului n orice monent
i pe toat cursa acestuia.
)otoB Sen%or po%iie volan sistem ESP
SursaB Bosch
)otoB Sen%or giraie i acceleraie lateral
SursaB Bosch
Senzorul de giraie i cel de acceleraie lateral sunt integrai n aceeai unitate (3). Girometrul este de
tip micromecanic i detecteaz rotirea automobilului n jurul axei verticale n condiiile pierderii stabilitii.
Senzorul de acceleraie lateral este cu e%ect (all i informeaz unitatea electronic de control asupra
intesitii acceleraiei laterale.
Senzorii de vitez roi (4) sunt similari cu cei utilizai pentru un sistem de %r&nare cu ABS i
modul lor de funcionare este descris n articolul Sen"orul de #ite" al roii (ABS/ESP) mod de
!uncionare !i diagnoz.
Foto: Componentele bloculul electrohidraulic al sistemului ESP
Sursa: Bosch
78 motor electric acionare pomp1
98 bloc hidraulic
:8 solenoi%i supape
;8 modul electronic de control integrat
<8 carcas1
Blocul hidraulic (2) conine ntregul circuit hidraulic, supapele (3) i pompa acionat electric (1).
Acesta are dou orifcii prin care este alimentat cu lichid de frn de la 'om'a central i patru orifcii
prin care controleaz presiune de frnare pentru fecare roat.
Modulul electronic de control (4) este "creierul" sistemului, primete informaii de la senzori i prin
magistrala CAN i acioneaz asupra supapelor i a pompei electrice. Sistemul ESP schimb informaii
cu majoritatea calculatoarelor/modulelor conectate pe magistrala CA). n timpul interveniei,
controleaz cuplul motor, prin intermediul calculatorului de in$ecie, i interzice cutiei de #ite"e
*automat+ s efectueze schimbrii de trepte.
Foto: Modul de control electronic ESP cu senzori integrai (girometru i acceleraie lateral)
Sursa: Bosch
Sistemul ESP este activ tot timpul i monitorizeaz dinamica automobilului. Chiar dac acesta nu
intervine, schimb informaii cu restul modulelor n mod continuu, informnd asupra vitezei automobilului,
al acceleraiei laterale i a strii n care se af (cu/fr intervenie, stare nominal, defect, etc.).
De la primele modele pn n prezent, sistemele ESP au evoluat continuu. Acestea au devenit mai
inteligente, cu algoritmi de control mai compleci i o putere de calcul mai mare. n acelai timp, masa i
dimensiunea sistemului a sczut considerabil.
Foto: Evoluia sistemelor ESP
Sursa: Bosch
n unele situaii, mai ales pe automobilele sportive, se dorete pierderea aderenei roilor, pentru a
putea controla alunecarea automobilului n viraje (drift). Pentru acesta, automobilul este echipat cu un
buton care dezactiveaz sistemul ESP. De inut cont c nu toi productorii auto permit dezactivarea
total a sistemului, n unele cazuri doar se limiteaz intervenia acestuia.
Prezena sistemului ESP pe automobil poate determina unii conductori auto s conduc mai agresiv,
la limita stabilitii, bazndu-se pe intervenia sistemului n situaii limit. Din acest motiv, pentru a
ateniona conductorul auto de pierderea stabilitii automobilului, cand sistemul ESP intervine, un
martor luminos se aprinde n bordul automobilului, combinat cu o avertizare sonor.
)otoB (artor bord inter*enie sistem
ESP
)otoB Buton de%acti*are
sistem ESP
Aproximativ 28% din accidentele cu vtmare corporal se datoreaz pierderii stabilitii automobilului
urmat de impactul cu un alt automobil sau un corp fx. De asemenea, aproximativ 60% din accidentele
care implic vatmri corporale se datoreaz impactului lateral al automobilului.
Datorit modului de funcionare sistemul ESP contribuie semnifcativ la reducerea numrului de
accidente, mai ales a celor grave, cu vtmri corporale i deces. Acest sistem ajut decisiv la
mbuntirea siguranei active a automobilelor i trebuie luat n considerare la achiziionarea unui
automobil