Supravirarea i subvirarea automobilelor

Pentru schimbarea traiectoriei n timpul deplas rii automobilele utilizeaz mecanismul de direcie.
Schimbarea direcie de deplasare a automobilului este posibil prin bracajul roilor. Aceast opera iune
se realizeaz prin schimbarea planului ro ilor directoare (de direcie) n raport cu planul longitudinal al
automobilului.
Foto: Bracajul roilor directoare
Sursa: Wikimedia Commons
C centrul razei de viraj
Schimbarea direciei de deplasare a automobilului este posibil datorit aderen ei dintre anvelope i
calea de rulare. n timpul efectu rii unui viraj, o parte din for a de frecare dintre anvelopele roilor
directoare este utilizat pentru schimbarea direc ie, restul fiind utilizat pentru frnarea sau accelerarea
automobilului.
Pentru un anumit unghi de bracaj automobilului i corespunde o anumit raz de virare. n cazul n care
automobilul n viraj se deplaseaz pe raza corespunz toare unghiului de bracaj virarea este neutr.
Dac raza real pe care se deplaseaz automobilul este mai mare dect raza normal (corespunz toare
unghiului de bracaj al roilor directoare) atunci automobilul subvireaz. n caz contrar, dac raz de
virarea real este mai mic dect raza normal , atunci automobilul supravireaz.
Foto: Virarea neutr , subvirarea i supravirarea
a. subvirare
b. virare neutr
c. supravirare
Subvirarea (en: understeering) este fenomen caracteristic n special automobilelor cu soluia totul fa
(motor i traciune pe puntea fa ). n cazul acestor automobile, deplasarea n viraje solicit
adiionalanvelopele punii fa deoarece acestea sunt att motoare ct i directoare. Dac for a necesar
pentru traciune (sau frnare) este relativ mare atunci aderena r mas disponibil nu este suficient
pentru efectuarea virajului. Din acest cauz ro ile punii fa pot pierde aderen a i derapeaz .
Foto: Efectele subvir rii
De asemenea, la automobilele cu soluia totul fa repartizarea maselor pe pun i este inegal , puntea
fa fiind mai nc rcat . La efectuarea virajului, for a centrifug ce ac ioneaz pe puntea fa este mai
mare i mpinge partea anterioar a automobilul n exteriorul virajului. La efectuarea unui viraj, dac
subvirarea este pronunat , automobilul poate p trunde pe contrasens sau chiar p r sii calea de rulare.
Efectul subvirator al automobilului, ap rut n timpul trac iunii, poate fi diminuat prin simpla ridicare a
piciorului de pe pedala de acceleraie. Astfel, toat aderen a dintre anvelope i calea de rulare va fi
utilizat pentru schimbarea direc ie de deplasare. Mai mult, viteza automobilului se va reduce treptat
eliminndu-se astfel riscul apariiei subvir rii.
Supravirarea (en: oversteering) este caracteristic automobilelor cu trac iune pe puntea din spate. n
cazul supravir rii anvelopele punii spate pierd aderena iar automobilul ncepe s se roteasc n jurul
axei verticale. Apariia supravir rii este mai probabil dac anvelopele spate sunt uzate sau dac
condc torul frneaz puternic n timpul virajului. Prin frnare centrul de greutate al automobilului se
deplaseaz c tre puntea din fa , puntea spate se descarc , iar ro ile spate pierd din aderen i
derapeaz .
Foto: Efectele supravir rii
Pentru a evita apariia supravir rii viteza de deplasare n timpul unui viraj trebuie s fie ct mai mic iar
frn rile bru te i intense evitate. De asemenea, conduc torii experimenta i, pot aplica i o m sur de
corecie a supravir rii, numit contravirare. Aceasta se realizeaz prin bracarea n sens invers a ro ilor
directoare nsoit de accelerarea automobilului. n acest mod se stopeaz rotirea automobilului n jurul
axei verticale, deraparea punii spate fiind controlat .
Foto: Contravirarea
Ambele efecte, subvirarea i supravirarea, au ca efect destabilizarea automobilului i pot conduce la
pierderea controlului acestuia n timpul efectu rii unui viraj. Din acest motiv se recomand abordarea
virajelor cu vitez sc zut , mai ales n cazul n care calea de rulare are aderen sc zut . Sistemele
electronice de control a stabilitii automobilelor (ESP, ESC) au rolul de a corecta aceste efecte prin
controlul cuplului motor i prin frnarea individual a ro ilor.