1

Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Inginerie Mecanic
Catedra de Autovehicule i Motoare





Hidraulica i pneumatica
autovehiculelor





Profesor dr. ing.
Horia Abitncei




suport de curs

nvmnt cu frecven redus

2007
2
M bucur de o carte ca un copil de o jucrie




...lucrat nsufleit de dragostea
copiilor, Anastasia i Nicolae care
motiveaz taina continu, permanent
a cunoaterii, a gnditorului....




Obiective educaionale:

nelegerea modului de funcionare al sistemelor
de acionare hidraulic i pneumatic simple

Dobndirea aptitudinii de concepie a sistemelor de
acionare hidraulic i pneumatic simple

Sistemele pentru ACIONARE HIDRAULIC I PNEUMATIC sunt
destinate rezolvrii unor probleme tehnice de ctre inginer care n demersul
su ar trebui s considere:
protecia mediului,
fascinaia fenomenului creativ
c eroarea este oportunitatea de a ncepe din
nou, dar mai inteligent
Henry Ford








3






CUPRINS


Capitolul pag.
1 Introducere 5
2 Principiul de funcionare al sistemelor hidraulice 12
3 Circuite hidraulice 17
4 Ecuaiile fundamentale utilizate n hidraulic 29
5 Elementele componente ale circuitelor hidraulice 50
6 Aplicaii 87
7 Utilizarea sistemelor hidrostatice 100
8 Simularea sistemelor hidrostatice 104
9 Elemente de pneumatic 112
10 Probleme de hidrostatic 118
Bibliografie 129



4

Principiul lui Pascal: Presiunea aplicat asupra unui
fluid (gaz sau lichid) nchis ntr-o incint se propag
uniform n ntreaga mas de lichid i asupra pereilor
incintei

Pascal's principle : Pressure applied to an enclosed
fluid is transmitted undiminished to every part of
the fluid, as well as to the walls of the container
Blaise Pascal (19 iunie 1623 - 19 august 1662) a fost
un matematician, fizician i filosof francez avnd
contribuii n numeroase domenii ale tiinei, precum
construcia unor calculatoare mecanice, consideraii asupra teoriei
probabilitilor, studiul fluidelor prin clarificarea conceptelor de presiune i
vid, Wikipedia, enciclopedia liber



5
1. Introducere


Obiective educaionale:
Delimitarea domeniului de studiu
nelegerea avantajelor i dezavantajelor sistemelor
hidraulice
Deprinderea capacitii de comparaie a sistemelor
hidraulice cu alte sisteme de conversie energetic
Identificarea domeniilor de aplicaie la autovehicul
a sistemelor de acionare hidraulic i pneumatic


1.1 Noiuni introductive

Acionrile hidraulice i pneumatice (AHP) asigur funcionarea unui
sistem al autovehiculului folosind conversia
energiei ntr-un fluid. AHP se bazeaz pe
principiul lui Pascal. Ideea fundamental legat
de AHP este sintetizat n axioma practic:
energie se transmite eficient prin lichide, mai
eficient prin unde propagate in lichide, iar
informaia pe cale electric.

Ideea enunat arat avantajele poteniale ale sistemelor hidraulice i vine
n ntmpinarea soluionrii conflictului hidraulic versus electric.

Sistemele hidraulice n general se bazeaz pe conversia energiei, folosind
ca mas de sprijin un lichid. Energia purtat de lichid are o component
potenial, descris prin presiunea sa i o component cinetic, descris
prin viteza de curgere.

Sistemele hidraulice care se bazeaz n principal pe componenta cinetic
sunt cunoscute ca sisteme hidrodinamice i utilizate ca ambreiaje sau
convertizoare hidrodinamice (viteze de curgere de aproximativ 50 m/s).
Sistemele bazate pe energia potenial a lichidului se deplaseaz la viteze
reduse (4-5 m/s) dar la presiuni foarte mari (400-700 bar) i sunt numite
sisteme hidrostatice.

Sistemele de conversie a energiei care folosesc ca mas de sprijin aerul se
numesc sisteme pneumatice.

Avantajele i dezavantajele sistemelor hidraulice sunt sintetizate n tabelul
1.1.

6

Tab.1.1.
Avantaje Dezavantaje
Transmisia de puteri i fore foarte mari Sensibilitatea lichidului la variaii
de temperatur prin modificarea
viscozitii
Comand continu, lin i rapid Compresibilitatea uleiului,
pereilor conductelor
Posibilitatea reglrii turaiei Sensibilitate mare la prezena
aerului n lichid
Rapoarte mari de transmisie ntr-o gam
continu
Pierderi de putere prin frecrile
lichidului (este motivul pentru
care vitezele sunt limitate la valori
reduse)
Schimbarea simpl i rapid a sensului
de micare
Constructiv problema esenial
este asigurarea etanrii
Comand exact Precizie de fabricare ridicat
Micare uniform Exist posibilitatea apariiei
ocurilor la funcionri
necontrolate
Transmisia micrii fr ocuri Necesitatea diagnosticrii i
mentenanei fluidului de lucru.
Siguran n funcionare inclusiv fa de
suprasarcini
Transmisia energiei la distan
Sistemele complexe pentru realizarea
funciilor complexe, pot fi construite
modular din subsisteme simple
Amplasarea componentelor nu este
impus de sistemul hidraulic i se poate
adapta perfect aplicaiilor
Durabilitate i fiabilitate ridicat
Simplitate n comand i reglaj
Influene asupra mediului privind
zgomotul, scurgerile din sistem i
pericolul aprinderii uleiului care
prin microfisuri este pulverizat i
devine n atmosfer inflamabil
Densitate de putere foarte mare (gabarit
i mas reduse)

Standardizare extins ceea ce face
posibil construcii modulare, deci
tehnologice

Moment de inerie redus, ceea ce duce la
comportare dinamic excelent

Ungere i transport eficient a cldurii
rezultate din frecare prin lichidul de

7
lucru
Posibilitate simpl de recuperare a
energiei de frnare n special pentru
condiii dinamice (sistemele hidraulice
pot stoca i ceda energii mari, stocarea
ns nu se poate menine pe timp foarte
ndelungat datorit etanrilor
imperfecte sistem de recuperare
excelent pentru autobuze sau circulaia
urban n general)


Comparaia sistemelor hidraulice cu alte sisteme de conversie a energiei
este redat n tabelul 1.2


Sisteme mecanice versus hidraulice versus electrice
Tab.1.2.
Parametrul
comparat
mecanice hidraulice electrice
Densitatea de
putere
transmis
++ + -
Transmiterea
puterii la
distan
- + ++
Posibilitile
de comand i
reglaj
- + +
Randament + - -
Flexibilitate
constructiv
-
(costisitor)
+
(costisitor)
++
(ieftin)

Parametri mecanici: comparaie sisteme hidraulice i electrice:

Tab.1.3.
Parametrul comparat Sistemul hidraulic Sistemul electric
Masa 1 14
Gabaritul 1 26
Momentul de inerie 1 72

Datele sintetice ale tabelelor de mai sus, arat posibilitile i limitele
aplicabilitii diferitelor sisteme. Exist n prezent o tendin de nlocuire a
sistemelor hidraulice prin sisteme electrice (ex. roboti), mizndu-se pe
realizarea unui sistem unitar de transmisie i control, acestea din urm
fiind realizat incontestabil cel mai eficient prin sisteme electrice.
8
Realizrile actuale n domeniul motoarelor electrice pentru transmisia
autovehiculelor sunt caracterizate de mase mari la puteri relativ reduse i
pre de cost ridicat. Acestea se produc n general la turaii mari (pentru a
avea compactitate, mas i preuri de cost mai reduse), ceea ce impune
materiale speciale pentru motoarele electrice i un reductor mecanic care
crete pierderile, costul i masa sistemului de propulsie. De asemenea
electronica de putere este un domeniu care necesit inovaii suplimentare
pentru miniaturizare i eficientizare. Comanda motoarelor pentru
electromobile se face dificil i pentru realizarea practic unele soluii
necesit cutii de viteze mecanice. Soluiile tehnice speciale existente pe
electromobilele marilor productori funcioneaz n general la turaii foarte
mari, acoperind ntreg domeniul de funcionare. n cazul general sunt
soluii speciale i de serie mic.

Sistemele hidraulice pentru a fi aplicabile pe scar mai larg, (ele acoper
parial sau exclusiv aplicaiile pe autovehicule speciale: stivuitoare, maini
agricole, maini mari care lucreaz pe teren greu), necesit inovaii n
generarea presiunii i reducerea pierderilor de frecare pentru a crete
randamentul global al transmisiei, reducerea gabaritului sistemelor de
comand, obiectiv realizabil prin utilizarea pentru acest scop a sistemelor
electronice.


1.2 . Domenii de utilizare a sistemelor hidraulice

Sistemele hidraulice au o aplicabilitate foarte mare la autovehicule i din
acest motiv este util o clasificare a lor. Aceste sisteme lucreaz combinat
pentru realizarea unor funcii complexe precum este sistemul ESP.
Utilizarea principiilor hidrostatice n acionarea sistemelor auxiliare este
util datorit faptului c funcionalitatea acestora se poate obine la turaii
joase ale motorului termic, ca surs primar de energie, prin volumul
variabil al elementelor hidrostatice.

Sisteme implicate n:

dinamica longitudinal:

motor:
sistemul de injecie
sistemul de ungere
mecanisme de regla a distribuiei (tachei hidraulici, defazoare a
unghiului de deschidere hidraulice, acionri hidraulice de supape)
ntinztoare de lan hidraulice
acionare ventilator

9
ambreiaj acionat hidraulic

cutia de viteze
mecanism de cuplare
acionarea transmisiilor automate
convertizoare hidrodinamice

acionare diferenial

sistemul de frnare, ABS, ASR, recuperare energie de frnare

transmisie hidromecanic

transmisie hidrostatic integral

dinamica transversal

sistemul de direcie

dinamic vertical

suspensia activ

reglajul nivelului autovehiculului (ex. autocare, BMW Z3, Audi A6)

sisteme de confort i siguran

nchidere centralizat,
reglaj faruri
instalaia de splare
acionare plafon la autovehicule decapotabile (ex. BMW Z3,
Mercedes modele cabrio)
etanare (umflare furtun dup nchiderea trapei de plafon i
portbagaj la Peugeot 206)
sistemul ESP

sisteme de lucru pe autovehicule

Sistemele de lucru de pe autovehicule necesit un regim de lucru
independent de regimul de funcionare al motorului. O clasificare a
sistemelor este posibil cu dificultate. Funcie de destinaie exist
numeroase sisteme de lucru care folosesc pentru avantajele sale de
densitate de energie i posibilitate de transmitere a energiei la distan,
sisteme hidrostatice. Se pot considera:

10
autovehiculele pentru agricultur (tractoare, semntori, combine,
prese de paie, etc.),
construcii (excavatoare, macarale, ncrctoare, compresoare,
maini excavat tunele, autovehicule construcii drumuri, pompe de
beton, etc.), forestiere,
comunale,
de pompieri,
stivuitoare, etc.

Pe aceste autovehicule exist numeroase sisteme hidrostatice de acionare
i lucru, care utiliznd o surs unitar de energie hidraulic acioneaz
diferite sisteme n cele mai diverse condiii, simultan, succesiv, continuu,
dinamic, la turaii/viteze mari, foarte lent, cu diferite puteri, etc. .De
exemplu:
cilindrii hidraulici pentru acionarea braelor de lucru;
antrenarea mecanismului de rotaie al cabinei excavatoarelor mari;
atelaje fa i spate la tractoare;
frne la remorc;
sisteme blocare diferenial;
sisteme de ungere pentru transmisii, cutii de viteze;
acionare trolii;
acionare maini agricole.
n sintez, de reinut !

Caracteristic pentru toate aceste sisteme este faptul c se bazeaz pe
energia transmis hidraulic cu densitatea mare de putere, la distan,
n cele mai diverse condiii (statice/dinamice; simultan/succesive;
lente/rapide; diferite puteri), pornind de la o singur surs energetic
eficient nc de la pornire, i sunt comandate electronic pentru
realizarea funciilor. Reglajul electronic permite ca sistemele
hidrostatice s fie realizate mai simplu constructiv i s creasc
eficiena energetic, ameliornd unul din dezavantajele majore.
Aceast tendin este demonstrat de considerarea transmisiilor
hidrostatice pentru autovehicule convenionale, dup ce i-au
demonstrat aplicabilitatea la autovehicule speciale.

O imagine a acestor autovehicule, de unde se observ multitudinea de
aplicaii este redat n figura 1.1.


11























Fig. 1.1
ntrebri recapitulative


Enunai principiul care st la baza funcionrii acionrilor hidraulice i
pneumatice.

Care este diferena dintre sisteme hidrostatice i hidrodinamice ?

Care este soluia de perspectiv pentru acionarea hidraulic ?

Ce sisteme implicate n dinamica transversal a autovehiculului folosesc
acionarea hidraulic ?




12
2. Principiul de funcionare al sistemelor hidraulice


Obiective educaionale:

nelegerea modului de conversie al energiei
ntr-un sistem hidraulic
nelegerea modului de aplicaie practic a
conversiei hidraulice a energiei
Cunoaterea structurii de baz a sistemelor
hidraulice AHP
Cunoaterea simbolurilor i a schemelor de
lucru utilizate n AHP


Principiul fundamental al sistemelor hidraulice se bazeaz pe generarea
presiunii ntr-un lichid, proces descris prin principiul lui Pascal. Schema
fundamental este prezentat n figura 2.1. Acionnd cu o for asupra
pistonului 1, acesta determin o cretere de
presiune n lichid care se propag n ntreaga
mas i acioneaz uniform pe toi pereii
incintei n care se afl. La captul opus al
sistemului se gsete sarcina care trebuie
ridicat (de exemplu). Presiunea n sistem crete
pn n momentul n care este pus n micare
sarcina, adic pn cnd fora (ca presiune x aria pistonului) generat,
compenseaz sarcina (n exemplu greutatea piesei de ridicat). Prin
continuare micrii la pistonul de acionare, presiunea nu mai crete, ci se
deplaseaz pistonul sarcinii i implicit sarcin.















Fig. 2.1
13
Important este faptul c presiunea se dezvolt n ntreaga mas de lichid,
ceea ce permite transmiterea energiei la distan, la mai multe
componente, dispuse n diferite poziii, unele situaii fiind exemplificate n
figura 2.2.

Aceast proprietate susine aplicabilitatea practic a sistemelor
hidrostatice pentru acionarea la distana a elementelor de execuie
destinate la diferite moduri de deplasare, fore i poziie de
amplasare.



Fig. 2.2


Pentru aplicaiile practice, pistonul acionat liniar
este nlocuit cu o pomp care livreaz continuu
lichid, scopul sistemului hidraulic fiind
asigurarea energiei hidraulice pentru deplasarea
unei sarcini, schimbarea sensului de deplasare i
modificare forei prin care este acionat sarcina.
14
Materializarea n aplicaii tehnice a principiului de lucru enunat se
realizeaz prin circuite hidraulice a cror structur de baz este
prezentat n figura 2.3a mpreun cu simbolurile standardizate (ISO
TC131/SC 1 http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/) ale
componentelor (fig. 2.3 b).


a) b)
Fig. 2.3
Modul de funcionare

Pompa 1 este antrenat de un motor cu ardere intern sau motor electric
i absoarbe lichidul hidraulic din rezervorul 2. Ca i pistonul din figura
2.2, pompa hidrostatic, determin o deplasare a fluidului de lucru (o
variaie de volum dar nu ntr-un spaiu nchis). Presiunea acestuia va
crete numai cnd va ntmpina oriunde n aval o rezisten hidraulic.
Presiunea de lucru depinde aadar de sarcina sistemului hidraulic, iar
volumul de lichid de lucru pus n circulaie n unitatea de timp depinde de
construcia sistemul de pompare, proporional cu volumul dislocat n
unitatea de timp (volum i turaie). Fluidul debitat de pomp este dirijat
prin supapa unisens 3, spre distribuitorul 6 i apoi spre cilindrul 5 care
efectueaz lucrul mecanic. Supapa unisens are rolul s permit
decuplarea ansamblului de pompare de restul circuitului hidraulic. n
acest caz, distribuitorul are trei poziii care corespund la trei regimuri de
P T
a 0 b
A B
15
funcionare i se reprezint prin trei csue n care sunt indicate direciile
de curgere. Pe figur se reprezint poziia neutr a distribuitorului, notat
prin 0. Celelalte poziii se noteaz cu litere mici: a,b,etc.. La aceast
poziie se reprezint conexiunile hidraulice: P legtura de la pomp, T
legtura la rezervor (tank), A,B... legturile la elementele de execuie. n
acest caz exist 4 legturi i 3 poziii ale distribuitorului, care se noteaz
4/3 n poziia 0, alimentarea cilindrului hidraulic este blocat, n poziia
a se asigur curgerea lichidului de la pomp spre partea stng a
pistonului cilindrului hidraulic, ceea ce determin deplasarea sa spre
dreapta. Partea dreapt a pistonului este pus n legtur cu rezervorul,
ceea ce permite scurgerea lichidului hidraulic. Prin deplasarea elementului
de comand a distribuitorului n poziia b, cilindrul i inverseaz sensul
de deplasare. Elementul 4 este supapa de presiune. Rolul su este s
menin n circuitul hidraulic o presiune maxim prestabilit care s nu
depeasc valoarea admisibil a celui mai puin rezistent element din
circuitul hidraulic. Presiunea este un parametru efect, crete n funcie de
sarcin i se limiteaz prin introducerea unui element elastic care
controleaz legtura dintre circuitul hidraulic de presiune i rezervor.
Dac presiunea crete peste valoarea stabilit, fora asupra elementului de
control crete, este nvins fora arcului i acesta permite scurgerea la
rezervor. Un element strict necesar pentru funcionarea practic este
filtrul hidraulic, care asigur protecia elementelor hidraulice de uzur
prematur.
Aceast structur asigur principial funcionarea oricrui sistem
hidraulic. Ca element de execuie poate fi un motor hidraulic, sistem care
convertete energia hidraulic n energie mecanic n micare de rotaie.
De asemenea se pot conecta mai multe elemente de execuie.


Simboluri generale

Pentru realizarea funciilor de execuie se folosesc i alte elemente
hidraulice a cror simboluri sunt sintetizate n tabelul 2.1. Cu ajutorul
acestora se reprezint simplu i intutiv circuitele hidraulice.

Tab.2.1.
Simbolul Semnificaia Simbolul Semnificaia


Simbolul de baz
al motoarelor
hidraulice

M

Motor electric de
antrenare

Simbolul de baz
al pompelor
hidraulice

M

Motor electric de
antrenare

Posibilitatea
reglajului

M
Sistem neelectric de
antrenare
16






Simbolul de baz
al poziiei
distribuitoarelor



Conduct cu fluid de
lucru



Direcia de
curgere a unui
curent de lichid

Conduct hidraulic
de comand sau de
colectare




Filtru Legtur mecanic



Schimbtor de
cldur



Legtur flexibil




Acumulator
hidrostatic

Delimitarea
subsistemelor




Rezervor cu
conduct
Sistem hidraulic




Separator de
fluide i / sau
transformator de
presiune
Sistem pneumatic
Aparate de msur



Debitmetru

Debitmetru sumator

U
P

Traductor electric
de presiune
Termometru




Manometru de
presiune limit


17
3. Circuite hidraulice

Obiective educaionale:

nelegerea modului de reprezentare a circuitelor
hidraulice
Identificarea principalelor circuite utilizate n
hidraulic cu modul de funcionare i destinaia
acestora


Pentru descrierea modului n care se realizeaz o anumit funcie tehnic
se folosesc circuite hidraulice care ilustreaz modul de cuplare al
elementelor ntre ele i diagrame funcionale, care descriu modul n care
funcioneaz diferitele elemente.


3.1 Circuitul hidraulic de baz (fig. 3.1)

Circuitul de baz descrie acionarea hidraulic a unui element de
translaie cilindru hidraulic























Fig. 3.1
18
3.2 Circuitul serie

Sistemul anterior se completeaz cu un circuit suplimentar, conectat la
ieirea spre rezervor a circuitului iniial, ceea ce reprezint o conexiune n
serie a celor dou circuite (fig. 3.2). La acest tip de conexiune apar
urmtoarele condiii funcionale:































Fig. 3.2

Nu pot funciona mai multe elemente de execuie simultan fr a fi
influenat fora i viteza elementului de execuie.

La acionarea cilindrului 2 se genereaz o presiune ce depinde de aria
pistonului 2 i de sarcin la pistonul 2. Aceeai presiune se afl i n
partea dreapt a cilindrului 1, presiunea fiind aici proporional cu aria
19
pistonului din care se scade aria transversal a tijei i de sarcina asupra
pistonului 1. Presiunea din cilindrul 1 rezult din fora rezistent care
acioneaz la nivelul pistonului 1 i fora presiunii induse n sistem de
cilindru 2 i aria pistonului din dreapta cilindrului 1. Dac fora din
partea stng a pistonului 1 nvinge cele dou fore menionate, atunci
ambele pistoane se vor deplasa spre dreapta. Viteza de deplasare va fi n
acelai raport n care se gsesc ariile din dreapta pistonului 1 i aria
pistonului 2.

Revenirea lichidului n circuit se face prin unitatea filtrant F. Construcia
sa este prevzut pe lng elementul filtrant propriu-zis cu o supap
unisens, care atunci cnd accidental filtrul este blocat, permite circulaia
lichidului spre rezervor, ocolind filtrul.


3.3 Circuitul paralel

Circuitul hidraulic (fig. 3.3) este prevzut cu o pomp cu debit variabil.
Pompa este acionat de un motor electric de turaie constant. Volumul
pompei este modificat printr-un motor electric variabil m. Pomp
furnizeaz un debit volumic circuitului hidraulic. Printr-o bifurcaie fluidul
este condus prin distribuitoarele 5,6,7 la elementele de execuie 8,9,10.
Distribuitoarele sunt de tip 4/3, acionate electric i meninute prin arcuri
n poziia neutr. Elementele de execuie sunt un cilindru telescopic (8),
un cilindru cu amortizare (9) i un cilindru cu amortizare i revenire prin
arc (10). Pn la distribuitoare, presiunea n sistem corespunde presiunii
reglate la supapa de presiune 3. Aceast presiune poate fi citit la
manometrul 4, acionnd butonul distribuitorului manometrului, care
prin poziia 2 a distribuitorului face legtura dintre manometru i sistem.
n poziia neutr, meninut de un arc, manometrul este descrcat prin
legtura la rezervor. Cuplarea paralel permite funcionarea mai multor
elemente de execuie n acelai timp, doar dac exist cantitate suficient
de lichid care s menin presiunea de lucru necesar.

Presiunea din sistem se va stabiliza la nivelul impus de cea mai mic
rezisten. Astfel primul va fi acionat elementul de execuie care
realizeaz rezistena minim. De-abia dup ce elementul de execuie cu
rezistena minim (cel care induce i presiunea minim n circuitul
hidraulic) ajunge n poziia extrem, presiunea crete la nivelul rezistenei
urmtorului element de execuie. Altfel exprimat elementele de execuie
sunt acionate funcie de presiunea indus de sarcin.





20





























Fig. 3.3


3.4 Circuitul hidraulic nchis

Particularitatea acestui tip de conexiune a elementelor hidraulice este
conectarea direct a evacurii motorului cu admisia n pomp. n figura
3.4 este reprezentat schema circuitului de baz n varianta circuit nchis.
n majoritatea aplicaiilor pompa este variabil i permite ambele sensuri
de circulaie. Motorul trebuie n acest caz s permit i el ambele sensuri
de curgere i poate la fel s fie variabil, pentru a permite un domeniu mai
larg de turaii. Se observ c ambele ramuri de legtur pot lucra la
presiuni joase sau nalte i trebuie prevzute i constructiv pentru aceste
funcii.

21












































Fig. 3.4

22
Elementele particulare ale circuitului nchis sunt:

sigurana fa de suprapresiuni;

Cele dou supape de presiune 3 i 4, care au rol n limitarea presiunii
maxime, limiteaz presiunea n conducta de presiune nalt (indiferent
care este aceasta). Lichidul suplimentar este dirijat spre conducta de joas
presiune. n acelai timp, cele dou elemente de supape de presiune ajut
la frnarea motorului, atunci cnd debitul pompei este nul (oprirea
antrenrii pompei).

circuitul de realimentare i filtrare

Sistemele hidraulice nu sunt etane, astfel c un circuit hidraulic nchis
necesit un sistem prin care s fie completat lichidul hidraulic pierdut
prin neetaneiti. De asemenea microparticulele desprinse n procesul de
frecare al pieselor metalice aflate n micare relativ, trebuiesc filtrate.
Pentru circuite complexe cu numeroase disipaii, lichidul se nclzete i
necesit rcire. Supapa de filtrare 5 este un distribuitor acionat hidraulic.
Cnd pompa 1 este n poziia de debit nul, pompa de alimentare 6, care
are rolul de a reumple circuitul hidraulic i debiteaz spre rezervor lichidul
prin distribuitorul 5 aflat n poziia de mijloc, prin supapa de presiune 7 i
rcitorul 8. Presiunea limitat de supapa de presiune 7 este presiunea n
circuitul de joas presiune, limitat n general la 8...15 bar.

Dac elementul de comand al pompei 1 se gsete ntr-o poziie n care
pompa debiteaz lichid, respectiv se alimenteaz motorul hidrostatic,
atunci circuitul de nalt presiune acioneaz asupra distribuitorului 5.
Astfel se realizeaz conexiunea ntre circuitul de joas presiune i supapa
de presiune 7. Acest proces are loc indiferent de ramura care este la un
moment dat circuitul de nalt presiune.

Fie de exemplu ramura din stnga a circuitului de nalt presiune.
Distribuitorul este deplasat spre dreapta. Circuitul de joas presiune este
conectat cu supapa de presiune 7. Aceasta este acionat hidraulic prin
circuitul pompei de alimentare 6. Astfel din circuitul de joas presiune,
lichidul va curge prin distribuitorul 5 i supapa de presiune 7 spre
rezervor, pe traseu parcurgnd rcitorul. n acelai timp, pompa de
alimentare furnizeaz prin supapa unisens 9, lichid n reeaua de joas
presiune compensnd lichidul scurs pe traseul distribuitor 7 supap de
presiune 8. Circuitul de nalt presiune menine supapa unisens 10,
nchis. Prin circuitul de alimentare, se completeaz lichidul pierdut prin
neetaneiti, se rcete i filtreaz. Practic este extras o anumit
cantitate de lichid pentru rcire i filtrare i n acelai timp, este reumplut
circuitul pentru a menine sistemul funcional. Prin schimbarea sensului
de curgere, dispunerea simetric a supapelor i distribuitoarelor face ca
23
sistemul s funcioneze precum a fost descris mai sus, indiferent de
circuitul de curgere. Prin linie punct, s-a delimitat circuitul de reglaj
hidraulic.
n figura 3.5. a i b sunt redate schemele unui circuit nchis cu
dispunerea distribuitoarelor i indicarea valorilor orientative a
parametrilor hidraulici pentru regimul de alimentare (pompa la volum nul)
i regim de sarcin (pompa la volum nenul)

a)

















b)


















Fig. 3.5
24
3.5 Circuite n bucl nchis / deschis


Circuitul n bucl nchis (fig.3.6) implic
feedback, respectiv generarea unui semnal
proporional cu mrimea de ieire i utilizarea
acestuia pentru adaptarea parametrilor de intrare
dup comparaia cu o valoare obiectiv.
Fig.3.6


La circuitul n bucl deschis performanele circuitului sunt determinate
de caracteristicile individuale ale componentelor i de modul de
interaciune n circuit. Circuitul din figura 3.1 este de acest tip.


3.6 Circuite cu centru deschis / nchis (closed centre / open centre)

La circuitul open centre pompa este legat la rezervor cnd distribuitorul
este n poziia neutr (fig.3.7).

Fig.3.7


25
3.7 Circuite speciale

Circuite de putere intermitent.

Exist situaii cnd este necesar o cantitate mare de energie care trebuie
eliberat ntr-un timp scurt. Pentru aceasta se utilizeaz circuite cu
acumulator, care permit stocarea energiei (fig. 3.8). Pompa antrenat de
motorul Diesel ncarc acumulatorii cu un debit mai redus, dect este
necesar la motor, deci cu energie mai mic. Cnd este necesar se modific
poziia distribuitorului i energia acumulat se descarc rapid pe motor. O
descrcare spre pomp este mpiedicat de supapa unisens. Pompa de
manuala are rolul de a ncarc acumulatoarele in cazul in care exista
scurgeri in circuit.



























Alte moduri de cuplare a elementelor hidraulice

O pomp cu mai multe ieiri, care folosete acelai arbore de antrenare
alimenteaz mai mui consumatori.

Pompa
Motor
Diesel
Acumulatoare Motor
hidraulic
Pompa
manuala
Fig. 3.8
26
Fig.3.9

Dou pompe acionate separat furnizeaz energie hidraulic ntr-un
circuit complex


Fig. 3.10

27

ntrebri recapitulative

Indicai destinaia urmtoarele circuite hidraulice selectnd din lista de
mai jos
Circuitul Figura
Circuit de sincronizare
Circuit cu acumulatori
Circuit de filtrare
Circuite pentru motoare
Circuite de control a presiunii
Circuite de descrcare a pompelor
Circuite regenartive
Circuite secveniale
Circuite de comand a vitezei

Explicai modul de funcionare al urmtoarelor scheme hidraulice
indicnd rolul elementelor hidraulice i efectul asupra elementelor de
execuie.







28








29
4. Ecuaiile fundamentale utilizate n hidraulic

Obiective educaionale:
nelegerea legturii dintre fenomenele de curgere
i relaiile matematice
ipotezele de lucru n elaborarea ecuaiilor
deprinderea modului de utilizare a ecuaiilor
formarea unui sistem de apelare la ecuaii n
analiza i sinteza sistemelor hidraulice ntr-o etap
de predimensionare


Ecuaiile sistemelor hidraulice, sau ale hidrostaticii se refer la fluide
ideale, considerate fr mas, care se deplaseaz fr frecri i sunt
incompresibile.

Deducerea legitilor hidrostaticii se face pe baza principiului lui Pascal:
Efectul unei fore asupra unui lichid n repaus se propag pe toate
direciile n interiorul fluidului. Mrimea presiunii din lichid este raportul
dintre fora extern i aria suprafeei pe care acioneaz. Presiunea
acioneaz ntotdeauna perpendicular pe suprafeele care delimiteaz
spaiul n care se gsete fluidul.

Pentru micarea de translaie i de rotaie se urmrete definirea legturii
dintre parametri caracteristici ai fluidului i parametri mecanici necesari
pentru a genera energie hidraulic, respectiv a transforma energia
hidraulic n energie mecanic.

Micarea de translaie

Pentru micarea de translaie se urmrete determinarea deplasrii,
lucrului mecanic i puterii.

n figura 6.1 este prezentat schema unui lichid aflat ntr-un spaiu
delimitat prevzut cu doi perei mobili, numii pistoane, asupra crora
acioneaz forele externe F
1
, respectiv F
2
. La nivelul pistonului 1 se
acioneaz cu o for i la pistonul 2 se urmrete efectul.







30
















Fig. 4.1.

Conform principului lui Pascal, presiunea este egal att pe suprafaa A
1

ct i pe A
2
, fiind valabil ecuaia:

2
2
1
1
A
F
A
F
p = =
(4.1)

Prin deplasarea pistonului 1 cu spaiul x
1
, este dislocat un volum V
1
=
x
1
A
1
. Considernd n mod ideal, incompresibilitatea lichidului, rezult c
pistonul 2 va fi deplasat cu volumul V
2
= V
1
. Rezult:

1
2
2
1
2 2 1 1 2 1
A
A
x
x
A x A x V V = = =
(4.2)

Ecuaie care arat raportul dintre spaiile parcurse de cele dou pistoane.
Avnd n vedere c deplasrile s-au produs n acelai timp, ecuaia se
poate extinde i pentru viteze:

1
2
2
1
A
A
v
v
=
(4.3)

ecuaie care permite stabilirea ecuaiei de continuitate n hidrostatic:

v
1
A
1
= v
2
A
2
= Q (4.4)

Q reprezint debitul volumic.

F
1
sarcina


x
2
F
2

A
1

A
2
x
1

p


31
Lucrul mecanic exercitat la pistonul 1 este:

W
1
= F
1
x
1
(4.5)

i acesta, neglijnd frecarea se transmite la pistonul 2

W
2
= W
1
F
1
x
1
= F
2
x
2
(4.6)

sau

1
2
2
1
F
F
x
x
=
(4.7)

ecuaie numit i legea prghiei n hidrostatic.

Raportul forelor la cele dou pistoane considernd ecuaiile (4.4) i (4.7)
este:

1
2
1
2
A
A
F
F
=
(4.8)

Puterea este definit ca lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp:

dt
dx
F
dt
dF
x
dt
) Fx ( d
dt
dW
P + = = = (4.9)

i considernd fora constant n timp, rezult:

P = F v (4.10)

Considernd definiia forei hidrostatice F = pA i folosind definiia
debitului volumic Q = vA pentru exprimarea vitezei v = Q/A se obine
expresia puterii funcie de parametri hidraulici:

pQ
A
Q
pA P = = (4.11)


Micarea de rotaie

Raionamentele urmtoare urmresc determinarea legturii dintre
parametri geometrici (volum) hidraulici (putere, moment, presiune, vitez
32
,debit) i cei mecanici (putere, moment, turaie) pentru un lichid aflat n
micare de rotaie.

Deducerea ecuaiilor este legat de generarea energiei hidraulice la o
pomp, marcat prin indicele 1 i obinerea unui efect util prin
transformarea energie hidraulice n energie mecanic la nivelul motorului,
marcat prin indicele 2. Cele dou sisteme formeaz o transmisie
hidrostatic (vezi schema de calcul din figura 4.2).


p

Q
motorul
pompa
A
d/2 n
1
, M
1
V
1
V
2
n
2
,M
2

p





Fig. 4.2.

Maina este prevzut cu un inel cilindric, n care se deplaseaz un piston
avnd aria A. Pistonul este legat printr-un bra de lungime d/2 cu arborele
mainii.

n ipoteza c nu sunt elemente elastice i nu apar frecri, la o rotaie
complet a pistonului n inelul cilindric, este dislocat volumul:

V
1
= A d (4.12)

Considernd c n unitatea de timp parcurge n rotaii, rezult debitul
realizat la o turaie n
1
este:

Q
1
= V
1
n
1
(4.13)

Viteza pistonului este

) n 2 (
2
d
2
d
v = = (4.14)
33

iar debitul este

n V Q n ) d A ( A ) n 2 (
2
d
A v Q = = = = (4.15)

unde n este exprimat n rotaii pe secund (1/s).

Motorul, notat cu indice 2, va absorbi volumul dislocat de pomp (vezi n
fig. B68 modul n care sunt legate pompa i motorul).

V
2
= A d (4.16)

i dac acesta se rotete cu turaia n
2
rezult debitul volumic absorbit de
motor:

Q
2
= V
2
n
2
(4.17)

Avnd n vedere c motorul preia ntregul debit (volum dislocat n unitatea
de timp) rezult:

Q
1
= Q
2
V
1
n
1
= V
2
n
2
(4.18)

De unde rezult raportul turaiilor n transmisia hidrostatic:

2
1
1
2
V
V
n
n
=
(4.19)

Dac deoparte i de alta a pistonului mainii se afl o diferen de
presiune p (vezi fig. 6.2) apare o for tangenial care determin un
moment fa de arborele mainii hidrostatice:

M for bra
2
d
A p brat forta Moment = = (4.20)

Considernd expresia ariei din ecuaia volumului (4.16 ) rezult:

d
V
A
1

=
(4.21)

care permite rescrierea ecuaiei momentului:

34

=
2
V
p
2
d
d
V
p M
1 1
1

(4.22)

n mod analog pentru motor, momentul rezultant este:

=
2
V
p
2
d
d
V
p M
2 2
2

(4.23)

Raportul momentelor este:

1
2
1
2
V
V
M
M
=
(4.24)

La o funcionare fr frecri, puterea hidraulic debitat de pomp este
egal cu puterea mecanic generat n pomp:

1 1 1 1
1
1 1 1
Q p n V p n 2
2
V
p M P = =

= =
(4.25)

Ecuaia (4.25) este similar cu ecuaia determinat n condiii de translaie
pentru o presiune egal cu zero n circuitul de joas presiune.

Puterea debitat de motor n condiii ideale se obine asemntor
considernd c ntreaga energie hidraulic se transform n energie
mecanic de rotaie:

P
2
= p Q
2
=

M
2

2
(4.26)

Ecuaiile de mai sus permit calculul global al transmisiilor hidrostatice,
determinarea rapoartelor dintre principale mrimi, precum i identificarea
eventualelor serii de tipodimensiuni aflate n fabricaie pentru motoare i
pompe. De asemenea setul de ecuaii determinate n acest capitol au fost
utilizate n analiza modului de cuplare i reglaj al transmisiei hidrostatice,
respectiv determinarea caracteristicii externe.

Sursele de pierderi i randamentele sistemelor hidrostatice

Curgerea determinat de variaia de volum a elementelor pompei, este o
curgere n general unidimensional, afectat de pierderi rezultate prin
frecarea dintre straturile de fluid, frecarea cu pereii (pierderi distribuite) i
pierderi locale generate de variaii brute de direcie sau seciune de
curgere, variaii care modific caracterul uniform al deplasrii, inducnd
frecri suplimentare ntre straturile de fluid. Avnd n vedere viteza redus
35
de curgere, precum i dimensiunile relativ reduse al conductelor i
spaiilor prin care circul fluidul hidraulic, pierderile se descriu prin
relaiile fundamentale ale mecanicii fluidelor, respectiv ecuaia energiei
(ecuaia lui Bernoulli) scris pentru condiii staionare:

+ +

= +

2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
p
2
u p
2
u p
(4.27)

unde reprezint coeficientul Coriolis ( = 2 pentru curgeri laminare i
= 1 pentru curgeri turbulente); u este viteza medie de curgere, p
presiunea static i densitatea n punctele considerate.

Termenul p/
2
cuprinde att pierderile distribuite n lungul conductei
(frecrile cu pereii i ntre straturile de fluid) ct i pe cele locale (pierderi
de intrare n conduct, coturi, salturi de seciune, supape, bifurcaii):

2
u
d 2
u l p
2
m
2
(4.28)

= coeficient de frecare (se determin experimental, datele fiind grupate n
diagrama Moody). Pentru curgerea laminar valoarea aproximativ este:

Re
64
=

l lungimea conductei
d
m
diametrul interior mediu al conductei
coeficientul pierderilor locale (este determinat experimental, depinde de
condiiile de curgere).

Re criteriul Reynolds: Re = u d/ unde este viscozitatea cinematic a
lichidului. La valori ale Reynolds 2000 2300, curgerea laminar trece n
regim turbulent.

n dimensionarea energetic a pompei trebuie considerat aceast pierdere
de presiune. Puterea consumat pentru acoperirea pierderilor p, se
calculeaz cu relaia puterii (6.26):

P
pierderilor hidraulice
= Q p (4.29)

O surs suplimentar de pierderi sunt neetaneitile sistemului. Prin
neetaneiti se scurge un debit q. Puterea disipat prin curentul de lichid
extras din sistem prin neetaneiti se calculeaz ca puterea curentului de
36
lichid n condiii reale, innd seama de aria prin care are loc scurgerea,
diferena de presiune i pierderile locale de presiune.

Pierderile de presiune din circuit i cele datorate neetaneitilor se
reunesc n pierderile hidraulice ale dispozitivului analizat.

Considernd suplimentar pierderile mecanice care apar la nivelul
motorului i al pompei, datorit frecrilor n piesele aflate n micare
relativ, bilanul puterilor va fi:
P
pomp
+ P
hidraulice pomp
+ P
mecanice pomp
+ P
distribuite circuit hidraulic

+ P
locale circuit hidraulic
+ P
motor
+ P
hidraulice motor
+ P
mecanice motor
= 0


(4.30)


Pe baza acestor puteri se definesc urmtoarele randamente:

Randamentul hidraulic al pompei sau motorului

ideal
pomp hidraulic ideal
ideal
real
hp
P
P P
P
P

= =
(4.31)

Randamentul mecanic al pompei sau motorului

ideal
mec ideal
mp
P
P P
=


(4.32)
Randamentul global al pompei sau motorului:

g
=
h

mec
(.33)


Randamentul hidraulic global, denumit i volumic al transmisiei
hidrostatice.

hidraulic
=
h pomp

h conduct

motor
(4.34)

Randamentul mecanic al transmisiei hidrostatice

m
=
m pomp

m motor
(6.35)

Randamentul global al transmisie hidrostatice:

=
hidraulic

m
(4.36)

Valori orientative pentru randamentele menionate sunt 80 90%.

37
Pentru pierderile hidraulice din circuitul hidraulic este foarte dificil de
estimat pierderile globale acestea depinznd de arhitectura circuitului.

n figura 4.3 sunt reprezentate curbele randamentelor volumetrice i
globale tipice pentru un motor hidrostatic. n figura 4.4 sunt reprezentate
curbele de randament suprapuse peste caracteristicile de moment pentru
un motor de volum constant i unul de volum variabil comandat prin
plac baladoare.














randamentul volumetric randamentul global

Fig. 4.3.

















caracteristica motorului caracteristica motorului
de volum fix de volum variabil

Fig. 4.4.
38


n figura 4.4 s-a notat M
1
- momentul efectiv, P
1
- puterea efectiv, Q
eff
-
debitul volumic efectiv, p - presiunea,
t
- randamentul total, - unghiul
plcii baladoare, V
eff
- volumul efectiv

O imagine sintetic asupra principalelor relaii i legturii cu sistemul
hidraulic este dat n figura 4.5


Fig. 4.5

Determinarea temperaturii lichidului de lucru

Evaluarea temperaturii lichidului de lucru este necesar pentru a evita
efectele induse de o cretere suplimentar a temperaturii: variaii de
viscozitate, tensiuni suplimentare prin dilataii, neetanri suplimentare,
etc. )

Temperatura lichidului depinde de:

natura lichidului (prin capacitatea caloric);

temperatura lichidului n rezervor (rcirea rezervorului de ulei);

energia termic eliberat n unitatea de timp (sursa de cretere a
temperaturii i se datoreaz frecrilor, laminrilor);

natura materialelor care compun lichidul (care influeneaz prin
coeficieni de conducie) transferul de cldur dintre mediu i
lichidul de lucru.
39

Sursa de energie termic este frecarea lichidului (ntre straturi i cu
pereii). Procesul este descris prin randamentele volumice ale pompei,
motorului i conductei:

hidrualic
=
pomp

conduct

motor

(4.37)

Puterea pierderilor hidraulice este:

P
h
= (1-
hidrualic
) P
ideal
= (1-
hidrualic
) p Q (4.38)

Aceast putere se transform n energie termic, fiind cedat n special
lichidului de lucru care joac i rol de mediu de rcire:

P
h
= Q
termic
(4.39)

Lichidul fiind n micare, transferul de cldur se produce n special prin
convecie, conform ecuaiei:

Q
termic
= k A T (4.40)

unde k este coeficientul de transfer de cldur:

mediu
T lichid
s 1
k
1
+

=
(4.41)

ntre lichidul de lucru, avnd coeficientul de convecie
lichid
prin peretele
de grosime s al conductei realizate din materialul cu coeficient de
conductivitate termic
T
spre mediul cu coeficient de convecie
mediu
.

Valori caracteristice pentru parametrii care intervin n calculul termic al
circuitului hidraulic sunt sintetizate n tabelul 4.1:

Tab.4.1.
Mediul de lucru
Coefcientul de
convecie
kcal/m
2
h grd
Mediul de lucru
Coeficient de
conductivitate
termic
kcal/m h grd la
20C
Ulei sub presiune
(n rcitoare)
Rcit cu aer
Rcit cu ap
1500...1400
95...150
Uleiuri
minerale
fine

0.107...0.108
0.124
Aer forat
v < 2 m/s
20...25
6,5 v
0.75
Ap
Glicoli
0,514
0,352
40
v > 2 m/s
Aer cu circulaie
dificil (sub
agregate)
8.5...8
Oel obinuit
Font
40...48
48...50
Aer pus n
micare prin
nclzire
Deplasare
ascendent
Perete
perpendicular
Transfer de
cldur spre parte
inferioar
12...13
9...10
0...0.2
Oel Cr-Ni
Bronz
Aluminiu
Cupru
12.5...12.8
36...37
180..181
320...330
Circulaia uleiului
n conducte
v > 1,5 m/s
v < 1,5 m/s
8...10
6..7

Oscilaii i unde de oc

Pentru funcionarea sistemului conform legitilor descrise i deduse n
subcapitolele anterioare este necesar cunoaterea modului n care sunt
iniiate, se propag i se deplaseaz oscilaiile cu scopul evitrii
suprasolicitrilor sau a disfuncionalitilor. O viziune special legat de
oscilaiile n lichide, este utilizarea energiei transportate i concentrate de
acestea pentru eficientizarea sistemului hidraulic.

n lucrarea de fa ne vom limita la prima atitudine fa de oscilaii,
invitnd cititorul pentru viziunea a doua s consulte publicaiile semnate
de Gogu Constantinescu i realizarea unui studiu bibliografic pentru acest
subiect.

Oscilaiile sunt variaii n timp ale presiunii i vitezei lichidului. Ele pot
avea caracter periodic, s fie caracterizate prin gradieni mari de variaie,
numite n acest caz ocuri, respectiv prin amplitudini mai mult sau mai
puin intense.

Cauzele oscilaiilor sunt sistematice sau accidentale:

pulsaii constructive ale generatoarelor de presiune;

pulsaii induse de sistemul de antrenare al pompei hidrostatice
(ex. motorul cu ardere intern nu transmite un moment
uniform la pompa antrenat;
41

regimuri de rezonan determinate de pulsaiile proprii ale
sistemelor elastice cuplate;

cuplarea diferitelor supape, distribuitoare;

apariia accidental a fisurilor i pierderilor de lichid.

La o variaie brusc a vitezei de deplasarea a fluidului apare, variaia de
presiune indus i descris prin ecuaia lui Jukovski:

p = c v v a p = (4.42)

unde c este viteza sunetului, densitatea fluidului i v variaia de vitez
care a aprut n deplasarea sa.

Fenomenul este numit oc hidraulic sau lovitur de berbec (hydraulic ram,
water hammer).

Fenomenul se produce n special la oprirea unei curgeri. Fluidul din
inerie comprim straturile aflate n imediata apropiere a supapei. Datorit
elasticitii reduse a lichidului apare creterea de presiune menionat.
Ecuaia (6.41) este exact pentru cazul n care nu este timp pentru
reflecia undelor, respectiv timpul de nchidere al supapei este mai mic
dect timpul de reflexie al undelor:

c
L 2
conduct
nchidere
< (4.43)

Viteza de propagare a oscilaiilor n lichide (viteza sunetului) depinde de
elasticitatea pereilor, prezena gazului dizolvat n lichid i a cavitaiei. De
aceste dependene se ine seama prin relaiile:

s E
d E
1
E
c
C
l
+

=
(4.44)

unde E este modulul de elasticitate al lichidului, - densitatea lichidului;
d diametrul interior al conductei, E
C
modulul de elasticitate al
materialului conductei, s grosimea peretelui conductei.

Numrtorul fraciei din ecuaia (6.44) reprezint viteza sunetului n lichid
n condiii ideale.
42

n prezena gazelor, modulul de elasticitate al lichidului se nlocuiete cu
modulul de elasticitate al amestecului gaz lichid, dat de relaia:

gaz lichid
E E ) 1 (
E
1
+ = (4.45)

unde reprezint participaia volumic a gazelor.

2
g
2
L g L
2
g
2
g
2
L
2
L
2
g
2
2
L
2
2
c c
c c
) 1 (
c c
) 1 (
c
1

+
+

+

=
(4.46)

Condiiile de rezonan apar atunci cnd oscilaiile induse se suprapun
peste oscilaiile proprii ale sistemelor componente ale circuitului hidraulic.

Frecvena unei pompe care se rotete cu turaia n i este prevzut cu z
pistoane (palete, dini, etc.) este

=
s
1
60
z n

(4.47)

Frecvena proprie a unei coloane de lichid de lungime L i vitez de
propagare a sunetului c este:

=
s
1
L 2
c

(4.48)

Pentru amortizarea oscilaiilor se folosesc amortizoare hidraulice sau
acumulatoare hidraulice, dispozitive sub form de rezervor, avnd un
perete mobil care desparte lichidul de lucru de elementul de amortizare.
Acesta din urm poate fi un arc sau un gaz (azot) i are rolul de a fi un
element elastic cuplat n circuitul hidraulic. Undele de suprapresiune
cedeaz energie elementului elastic, n timp ce n perioadele de
depresiune, energia elastic este cedat lichidului de lucru, astfel
uniformizndu-se starea de curgere. Amortizoarele au capacitate redus
de nmagazinare a energiei hidraulice i au rolul doar de a netezi evoluia
presiunii din conduct n timp. Acumulatoarele hidraulice preiau o
cantitate mare de energie hidraulic pentru a o ceda la un moment
ulterior.




43
Metoda sonic - Sonicitatea

Sonicitatea, fundamentat de Gogu Constantinescu presupune lichidul ca
fiind un sistem elastic i delimiteaz domeniul de aplicare al metodei la
sistemele elastice, inclusiv cuplate. Teoria cercettorului romn susine un
domeniu tiinific care fundamenteaz teoretic dezvoltarea sistemelor
tehnice ce se bazeaz pe elasticitatea lichidului i mai general pe fenomene
dinamice n lichide, respectiv transmiterea energiei prin unde propagate n
lichide. Aceasta metoda este practic calea de transmitere cu cele mai
reduse pierderi.

Principalele componente ale reelelor sonice sunt:

rezistena sonic;
Q
p
R
S

=
(4.49)

capacitatea sonic;
p
Q
C
S
&
=
(4.50)

i inductivitatea sonic.
Q
p
L
S
&

=
(4.51)

Parametrii semnificativi ai oscilaiei, elasticitatea (capacitatea), masa
(inductivitatea) i frecarea (rezistena sonic) sunt repartizate la lichide
uniform n ntreaga mas
Componentele sonice menionate, legate n serie, sunt descrise prin
ecuaia:

+ + = Qdt
C
Q L QR p
S
S S
1
&

(4.52)
Componentele sonice definite au expresii particulare pentru fiecare soluie
tehnic.


Rezistivitatea sonic
Aceasta proprietate descrie influentele care se opun unei curgeri. Acestea
sunt legate de lichid sau de elementele care delimiteaz spaiul de lucru.

Viscozitatea este una din proprietile importante ale lichidului folosit ca
sistem tehnic. Conform ipotezei newtoniene, tensiunea tangenial este
proporional cu gradientul de vitez:
44
dy
x d&
=
(4.53)

unde reprezint viscozitatea dinamic.

Pe lng frecrile dintre straturile de fluid la nivel molecular, apar frecri
datorate turbulenei i frecrilor cu pereii. Ecuaia Hagen-Poiseuille,
formuleaz legtura dintre debit i cderea de presiune prin ecuaia:

p
L
r
Q =

8
4
(4.54)
pentru o conduct circular de raza r i lungime L cu rugozitate nul.
Rezult pentru aceasta conduct, expresia rezistivitii sonice:

4
8
r
L
R
S

= (4.55)

iar pentru o fant de lime b i nlime h:

3
12
bh
L
R
S

= (4.56)


Capacitatea sonic
Un lichid supus unei presiuni i modific volumul potrivit
compresibilitii sale. Variaia de volum V indusa de o cretere de
presiune p este dat de relaia:

lichid
E
p
V l A V

= =
0

(4.57)

unde V
0
este volumul iniial, iar E
lichid
modulul de elasticitate al lichidului.
Derivnd ecuaia variaiei de volum ( ) funcie de timp, se obine debitul
rezultat n urma compresibilitii lichidului:

p
E
V
dt
dV
Q &
0
= = (4.58)

care este proporional cu viteza de variaie a presiunii. Factorul de
proporionalitate este capacitatea sonic:

lichid
S
E
V
C
0
=
(4.59)
45

Modulul de elasticitate al lichidului depinde de natura sa, de presiune,
temperatur, apariia cavitaiei, prezenei aerului dizolvat n lichid i
elasticitatea pereilor spaiului de lucru. De aceti factori se tine seama
prin definirea modulului de elasticitate corectat E
lichid.
Schema de calcul
este dat n figura 4.6.



















Capacitatea unui element mecanic elastic meninut cuplat cu lichidul (de
exemplu conform figurii 4.7, este dat de relaia:

2
4
3
8
A
G d
ND
C
S
= (4.60)

unde s-a notat cu N numrul de spire al arcului, D, diametrul de
nfurare, d, diametrul spirei, G modulul de elasticitate transversal al
materialului resortului i A aria seciunii transversale a conductei de
curgere.

nserierea capacitilor sonice se face dup regula:

=
i i
C C
1 1

(4.61)


Inductivitatea sonic

Fig.4.6
Fig. 4.7
46
Pentru fluidul cuprins intr-o conduct se deduce inductivitatea sonic
pornind de la relaia:

Q L Q
A
L
dt
dv
A
A
L
dt
dv
A
AL
A
dt
dv
m
A
F
p
S
conducta conducta conducta
& &
= = = = = =


(4.62)

Inductivitatea sonic a unei coloane de lichid de densitate cuprins ntr-
o conduct de lungime L i arie a seciunii transversale, A, descrie
diferena de presiune necesar unei variaii de volum din condiii ineriale,
respectiv, diferena de presiune necesar unei variaii de volum a crui
stare de inerie se modific (este accelerat sau decelerat).


Inductivitatea unui motor
Fie un motor liniar pentru care se caut deducerea inductivitii, conform
figurii 4.8.










Fig. 4.8
Fig. 4.8

Debitul prin cilindru este:

x A Q
P
& = iar derivata sa x A Q
P
& &
&
= . (4.63)

Acceleraia pistonului rezult conform legii lui Newton:

P
pA x m F = = & &
m
pA
x
P

= & & (4.64)

de unde rezult expresia impedanei sonice:

2 2
P P
SMotor
A
m
p
m
A
p
L =

=
(4.65)
47

Inductivitatea unui motor rotativ avnd momentul de inerie J, se
calculeaz din condiia nvingerii momentului de inerie al motorului:

&
motor
J M =
(4.66)

Din condiii hidraulice momentul intr-un motor de volum V este:

2
p V
M

= iar debitul prin motor

2
V N V Q = =
(4.67)

nlocuind n relaia momentului, viteza unghiular din ecuaia debitului
(4.67) rezult:

V
Q
J
p
V
motor
&

2
2
=

de unde conform definiiei inductivitii

Q
p
L
S
&

= rezult:

2
2

V
J
L
motor
S

(4.68)

Legarea componentelor sonice se poate face n serie sau paralel. Conform
teoriei sonicitii, prezena capacitii n circuit introduce un defazaj
nainte ntre presiune i debit de /2, n timp ce impedana, un defazaj
negativ. Perioada se menine.

Variaia de presiune ntre extremitile conductei pentru circuitul serie
este dat de relaia:

Q
C
L i RQ p
S
S
)
1
(

+ =
(4.69)

i care arat c vectorul de variaie al presiunii este rezultanta vectorului
RQ, n faza cu Q i Q
C
L
S
S

1
defazat n avans fa de Q cu
2

,
conform figurii 4.9:




48











Fig. 4.9

Condiia de rezonan ntre capacitate i impedana se obine pentru =0,
de unde:

1
2
=
S S
C L (4.70)

este pulsaia sursei de excitaie.

Pentru montajul componentelor n paralel este valabil ecuaia:

p
L
C i p
R
Q
S
S

+ =

1 1

(4.71)

Lucrul mecanic efectuat de curentul sonic este dat de relaia:

pQdt dW =
(4.72)

Ecuaiile sonicitii transformate, devin n caz general ecuaii cu derivate
de ordinul doi, iar identificarea soluiilor depinde de condiiile iniiale. O
soluie asemntoare celei rezultate la metoda acustic, respectiv soluia
ecuaiei undei se obine i n sonicitate pentru condiii iniiale sinusoidale.

Avantajele majore ale teoriei sonicitii sunt:
fundamentarea matematic a principiilor de funcionare a unor
sisteme care valorifica fenomenele dinamice;
la sistemele pe care le abordeaz, teoria sonicitii este practic
suficient n descrierea i analiza sistemelor analizate;
descrierea fenomenelor dinamice cu un aparat matematic
accesibil;
posibilitatea includerii a numeroi parametri caracteristici ai
fluidului i sistemelor mecanice ataate sub form modulara;
(L
S
-1/C
S
)
p
RQ

49
posibilitatea analizei simultane a sistemelor dinamice de natur
diferit cuplate.

Dezavantajele metodei sunt legate de abordarea unidimensional,
abordare care necesit rezultate experimentale i nu permite surprinderea
fenomenelor tridimensionale n subsistemele cu volume avnd cele trei
dimensiuni geometrice relativ proporionale.



ntrebri recapitulative

indicai modul n care se poate modifica viteza unui cilindru hidraulic

indicai modul n care se poate modifica turaia unui motor hidraulic

indicai modul de sincronizare a doi consumatori, folosind relaiile matematice
din acest capitol
50
5. Elementele componente ale circuitelor hidraulice

Obiective educaionale:
identificarea categoriilor de elemente hidraulice
nelegerea principalelor criterii de selecie a acestora
nelegerea modului de funcionare i a variantelor
constructive


Dup cum s-a vzut n structura circuitelor hidraulice exist o serie de
componente comune care se combin pentru realizarea funciei obiectiv.
n acest capitol se analizeaz componentele i aspectele care trebuiesc
luate n considerare cnd se adopt o anumit component.

n general se are n vedere:

capacitatea elementului funcie de aplicaie care determin debitul
i viteza;
regimul de lucru, staionar, dinamic;
condiiile de mediu: temperatur, praf, umiditate, etc.
presiunea de lucru care determin fora exercitat de elementul
respectiv;
durabilitatea elementului care determin numrul de ore de
funcionare;
conexiunile elementului;
dimensiunile de gabarit i masa;
randamentul mecanic i hidraulic;
costurile iniiale i de ntreinere;
calitile de reparaii pe teren i n atelier, disponibilitatea pieselor
de schimb;
disponibilitatea elementelor componente;
domeniile de aplicaie ale elementului pn la selecia sa,
aplicabilitatea n condiii similare sau apropiate;

Elementele hidraulice se pot clasifica n:

masa de sprjin (lichidul hidraulic)
elementele de conversie energetic (pompe , motoare, acumulatori)
elemente de control (supape);
elemente auxiliare (conducte, rezervoare, fitinguri, filtre)



51
5.1 Lichidul hidraulic

Lichidul de lucru ndeplinete patru funcii de baz:
asigurarea forei i deplasrii cnd debitul este convertit n presiune;
asigurarea etaneitii cnd lichidul este cuprins ntre suprafeele
metalice;
ungerea suprafeelor n micare relativ i transportul impuritilor;
rcirea elementelor componente.

Suplimentar se cere:
s aib rezistena mecanic a peliculei ridicat pentru a preveni
ruperea acesteia ;
s aib o rezisten chimic i termic ridicat;
s aib o stabilitate ridicat la oxidarea i descompunerea chimic ;
s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de lucru;
s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer n cantitate mare i
s nu formeze spum ;
s nu provoace corodarea elementelor componente i deteriorarea
elementelor de etanare;
s aib o variaie minim a viscozitii cu temperatura, spre a preveni
creterea exagerat a disipailor volumice;
s aib un punct ridicat de inflamabilitate;
s aib un modul de elasticitate volumic ridicat;
lichidul i produsele descompunerii sale s nu fie nocive;
s aib coeficient ridicat de conductibilitate termic, cldur specific
mare i coeficient de dilatare termic redus ;
s aib caliti izolatoare i dielectrice ridicate;
s aib coninut minim de impuriti mecanice i chimice.

Lichidele de lucru au o structur de baz la care se adaug aditivi pentru
mbuntirea calitilor. Principalele structuri de lichide sunt:

Uleiuri minerale DIN 515524/ ISO 6743/4 BS 6413/4
- produs pe baz de iei aditivat
tip ulei caracteristici
HH Ulei neaditivat
HL Aditivi antirugin i anticorozivi
HM Caliti HL + aditivi anti uzur
HV Calii HM + aditiv pentru mbuntirea indicelui de
viscozitate
Uleiuri rezistente la inflamare
HFAE Emulsie de ulei n ap
HFAB Emulsie de ap n ulei (40% ap)
HFAS Soluie apoas
52
HFC Soluie ap polimer (ap glicol)
HFDR Ulei sintetic pe baz de fosfat ester
HFDS Ulei sintetic pe baz de hidrocarburi clorinate
Lichide biodegradabile ecologice pe baz de ulei de plante
HTG trigliceride
HPG poliglicoli
Esteri sintetici



5.2. Pompe hidrostatice.

Rol
Pompele hidrostatice convertesc energia mecanic provenit de la o surs
extern (motor cu ardere intern, motor electric) n energie hidrostatic,
prin deplasarea lichidului. Dac acestei deplasri se opune o sarcin,
apare o cretere de presiune. n funcie de elementul care imprim
deplasarea lichidului, exist:

pompe cu piston;
pompe cu roi dinate;
cu angrenare interioar;
cu angrenare exterioar;
pompe cu palete;
pompe cu lobi.

n funcie de modul n care este asigurat volumul de lucru, se deosebesc:

pompe de volum constant;
pompe de volum variabil.



Pompe cu piston
Cupla piston cilindru are posibilitatea s fie etanat foarte bine, ceea ce
permite funcionarea la turaii joase, dezvoltnd presiuni mari. Pistonul,
ca element de lucru, are posibilitatea s preia presiuni mari, ceea ce
asigur densitatea de putere a acestor agregate. n consecin s-au pus la
punct o serie de soluii tehnice, dup cum urmeaz:

pompe cu:
pistonae axiale
pistonae radiale
pistonae n linie

53
Pompele cu pistonae axiale (axele pistoanelor sunt paralele cu axa de
rotaie a arborelui pompei (fig. 5.1)

Schema de principiu


Fig. 5.1


Arborele pompei antreneaz un disc fulant pe care se sprijin
pistoanele dispuse pe cricumferina discului. Prin micarea de rotaie
a discului, pistoanele sunt antrenate ntr-o micare alternativ, care
duce la deplasarea lichidului. Revenirea pistoanelor permite absorbia
unei noi cantiti de lichid, astfel nct ciclul funcional se reia.
Amplitudinea micrii pistoanelor determin volumul pe care l poate
debita pompa n timpul unei rotaii.


Caracteristici
Putere specifica (kW/kg) maxima;
Moment de inerie redus rezult caliti dinamice;
Echilibrare foarte buna
Domeniu de turaii 0 4000 1/min;
Domeniu de presiuni: 21 70 MPa
Domeniu de debite> 3 800 l/min
Domeniu de puteri 3500 kW
Posibilitate simpl de inversare a sensului de rotaie
Posibilitate simpl de trecere n regim de motor

Etapele funcionale n timpul rotaiei, considernd un pistona de lucru
sunt redate n figura 5.2.


54

































Fig. 5.2

La soluiile de volum variabil se poate modifica poziia discului fulant,
astfel nct se modific volumul dislocuit pe o curs (fig 5.3).








Fig. 5.3
55
Imagini aferente acestui tip de pomp sunt redate n figura 5.4.








































Fig. 5.4



56


























Fig. 5.4 - continuare
57
O soluie speciala este transformatorul hidrostatic a crui scop este
amplificarea presiunii din variaia diametrelor pistoanelor de lucru. O
seciune printr+un transformator modul de integrare ntr-un circuit
hidrostatic este redata in figura 5.5 a.
















Fig.5.5 a





Pentru micarea linear, transformatoarele se bazeaz pe diferena de arie
a dou pistoane dispuse pe o tij comun (fig. 5.5b). Lichidul de joas
presiune, acionnd pe suprafaa mai mare, determin deplasare tijei, care
acioneaz pistonul de diametru mai redus. Acesta genereaz o presiune
mai mare n lichidul cuprins n incinta din faa sa. Raportul presiunilor
este invers proporional cu cel al ariilor pistoanelor aflate pe aceeai tij.

Fig. 5.5 b
58
La pompele cu pistonae radiale axele pistoanelor
sunt perpendiculare pe axa de rotaie a arborelui
pompei i pot fi
cu acionare extern (lente)
cu acionare intern

Schema de principiu (fig.5 6) i modul de funcionare


Fig. 5.6


ntr-un rotor plasat excentric fata de stator,
corpuri configurate cilindric, se afla pistoanele
dispuse radial. Micarea de rotaie antreneaz
deplasarea alternativ a pistoanelor. Absorbia se
face n zona de volum maxim creat de cele dou
corpuri cilindrice i refularea n zona de volum
minim.



Imagini aferente acestui tip de motor sunt redate n figura 5.7



Fig. 5.7

59































Fig. 5.7 continuare




60
La pompele cu pistonae n linie (axele pistoanelor sunt paralele ntre
ele i perpendiculare pe axa de rotaie a arborelui pompei)

Schema de principiu (fig.5.8) i modul e funcionare

Fig.5.8


Unul sau mai multe pistoane aflate in micare
determina variaia de volum. Spaiul de lucru este
controlat prin supape unisens.

Acest tip de pompe pot lucra la presiuni ultrainalte
(200 300 MPa).




Imagini aferente acestui tip de pomp sunt redate n figura 5.9.























Fig. 5.9

61




Fig. 5.9 - continuare

62
Pompe cu palete

Schema de principiu (fig. 5.10)



Fig. 5.10


Mod de funcionare

La acest tip de pompa paletele antrenate de rotorul plasat excentric,
deplaseaz lichidul din zona de admisie, de volum maxim, spre zona de
evacuare, de volum minim. Constructiv, exista varianta cu simpla aciune
si cu dubla aciune. De asemenea prin prevederea unui dispoyitiv cu ;urub
care permite deplasare rotorului se modific[ volumul pompei.

Imagini aferente acestui tip de pompe sunt redate n figura 5.11.
















Fig. 5.11
63
Pompe cu roi dinate

Schema de principiu (fig.5.12)



Fig. 5.12

Mod de funcionare

Pompele cu roi dinate deplaseaz lichidul de la intrare spre ieire prin
intermediul dinilor, lichidul fiind cuprins in golul dintre dini i pereii
carcasei. Exista varianta cu angrenare interioar, exterioar i sector
dinat. Bazndu-se pe o tehnologie convenional sunt ieftine i se aplic
la domenii de presiune joas (20 MPa) i turaii ridicate, deoarece nu se
realizeaz perfect

Imagini aferente acestui tip de pomp sunt redate n figura 5.13















Fig.5.13
64
Pompa cu lobi este funcional asemntoare cu pompa cu roi dinate,
ridicnd probleme tehnologice n realizarea lobilor. Schema de principiu i
imagini aferente sunt redate n figura 5.14



















Fig. 5.14


65
5.3. Motoare hidrostatice

Orice soluie constructiv de pomp hidrostatica poate lucra ca motor,
rezultnd avantaje tehnologice.
O categorie aparte sunt motoare de presiune mare i turaie redus.
Principial acestea sunt radiale, alimentate la centru i cu sprijin pe
exterior pentru a asigura un bra al forei de presiune ct mai mare i
implicit moment de lucru intr-o construcie compact. Imagini ilustrnd
principiul motoarelor cu pistoane radiale sunt redate n figura 5.15




Fig. 5.15

66











Fig. 5.15 - continuare

O soluie aparte de motor hidrostatic lent este soluia motorului orbital,
care se bazeaz pe element activ dinat dispus oblic n carcas (fig. 5.16)

Fig.5.16






Modul de integrare pentru propulsia
autovehiculului este ilustrat n figura
5.17.


Fig.5.17
67
5.4 Cilindrii hidraulici

Cilindrii hidraulici au rolul de a converti energia hidraulic n energie
mecanic de translaie. Aplicaiile tipice sunt acionarea braelor
sistemelor de lucru ale utilajelor.
Pot fi construii cu simpl sau dubl aciune. Soluia telescopic permite
obinerea unui domeniu larg de dimensiuni geometrice.

Legtura dintre fora mecanica i parametrul hidraulic presiune este data
prin geometria pistonului: ( F = p*A) iar viteza de deplasare se obine
considernd relaia debitului: Q = A * v

Schema de principiu este data in figura 5.18, mpreun cu simboluri
standardizate.




Fig.5.18

Cilindrii telescopici (fig.5.19) pornesc de la o
lungime scurt, ajungnd la dimensiuni mari.
Un astfel de cilindru conine de la 2 la 5
elemente, fiecare fiind dispus in interiorul unuia
mai mare.

Lichidul sub presiune mpinge elementul din
interior, iar dup ce acesta a ajuns la capt este
acionat urmtorul element.

Fig.5.19
68

Imagini constructive ale cilindrilor hidraulici sunt redate n figura 5.20








Fig.5.20



O problem special este amortizarea (cushioning) la captul cursei (fig.
5.21), dat de viteza de scurgere a lichidului prins la capt. Aceasta vitez
se poate regla prin modificarea suprafeei de trecere, controlat printr-un
urub.


Fig.5.21

69
5.5. Supapele hidraulice

Supapele au rolul de a controla:
direcia de curgere (distribuitoare),
presiunea (supape de presiune),
viteza (supape de debit)
lichidului hidraulic pentru realizarea
scopului propus. Aa cum s-a artat n
schema de principiu, supapa de presiune i
distribuitorul apar n schema de baz a
circuitelor hidrostatice.


Distribuitoare

Scopul funcional al acestor elemente hidrostatice este de a dirija lichidul
de lucru de la sursa de presiune spre organul activ de lucru sau spre alte
elemente ale sistemului, precum i evacuarea acestuia spre rezervor, dup
efectuarea conversiei energetice (fig. 5.22).
Funcie de aplicaie, aceast funcie trebuie s se desfoare:

silenios;
fr ocuri;
cu timp minim de trecere dintr-o poziie n alta )inerie minim;
cu poziionare precis a elementului de comand;
pierderi minime de putere;


Fig.5.22


70
Distribuitorul care realizeaz aceasta funcie este ilustrat in figura 5.23 n
cele dou poziii funcionale. Se definete distribuitorul de tip 4/2 (4
orificii P pomp, T rezervor, A elementul de execuie A, B elementul
de execuie B, 2 poziii)

Fig. 5.23

Un alt principiu constructiv este soluia rotativ (fig. 5.24)


Fig. 5.24


71
Exist o multitudine de variante constructive care se utilizeaz funcie de
aplicaie i modul de comand. Simboluri aferente acestor soluii sunt
date n figura 5.25.



Fig. 5.25

Distribuitoarele pot fi acionate in diferite moduri, sintetizate in figura
5.26: A manet; B pilotat hidraulic sau pneumatic; C buton; D
pilotat i meninut prin arcuri n poziie neutr; E electromagnetic: F -
cam

Fig. 5.26

Constructiv se pot grupa mai multe distribuitoare ntr-o singur carcas
pentru a avea o comand mai simpl, dup cum se vede in figura 5.27

Pentru situaiile n care trecerea dintr-o poziie n alta se face lin, sau este
posibil o funcionare n care orificiile de direcionare se nchid parial se
folosesc distribuitoarele proporionale, acionate electromagnetic funcie
de un semnal de comand. Acestea se simbolizeaz prin linie dubl, ca n
figura 5.25.
72

Fig. 5.27

Distribuitoarele, i n general sistemele de comand, sunt surse de
pierderi n sisteme hidraulice, datorit schimbrilor de direcie imprimate
lichidului. Aceste pierderi depind de aria de curgere i sunt proporionale
ptratul debitului de curgere. Un exemplu este dat in figura 5.28.
73

Fig. 5.28

Din acest motiv preluarea funciilor de comand de sisteme electronice
duce la eficientizarea sistemelor hidraulice.
74
Supape de presiune

Rol: protejarea circuitului hidraulic sau pri ale
acestuia de presiuni care depesc o limit impus de
utilizator.

Ca variante constructive pot fi:

Supape de presiune (de descrcare)
Supape de reducere presiune
Supape de control presiune
Supape de contrabalansare
Supape de descrcare

Supapele de presiune au rolul de menine n circuit o presiune maxim
stabilit iniial. Aceast presiune este determinat de proprietile arcului
care compenseaz aciunea presiunii din circuit. Exist pompe la care
presiunea reglat este variabil.

1a. 1b.
Fig. 5.29


Supapa de reducere a presiunii (fig.5.30)
limiteaz presiunea maxim ntr-un
circuit secundar indiferent de variaiile de
presiune n circuitul primar. Supapa este
normal deschis. Seciunea de trecere
redus determin o scdere de presiune.

Fig. 5.30

Supape de debit

Rolul supapelor de debit este reglajul vitezelor
elementelor de execuie prin intervenie asupra debitului.
Debitul determin cantitatea de energie transferat la
orice presiune. Supapa de debit se bazeaz pe
modificarea debitului printr-o rezisten local, ceea ce
induce pierderi energetice prin cldur, ceea ce face ca lichidul hidraulic
75
s se nclzeasc. n general se evit utilizarea lor la aplicaiile mobile
pentru a evita supranclzirea lichidului. n figura 5.31 este ilustrat
schema constructiv, simbolurile ISO pentru supap de debit constant i
variabil i un exemplu de integrare n circuitul hidraulic. Exemplul se
refer la situaia cnd este necesar asigurarea anumitor debite pentru
diferii consumatori.

Fig. 5.31

O soluie special de aplicare a supapelor de debit este aceea n care
consumatorii necesit acelai debit indiferent de sarcin. n acest caz
sarcinile se deplaseaz cu aceeai vitez. O astfel de soluie este ilustrat
n figura 5.32. Un alt mod de a soluia aceast problem este montarea a
dou motoare de volum constant legate mecanic (fig.5.33).



Fig. 5.32 Fig.5.33


76
Supape unisens

Supapa unisens (fig. 5.34) este destinat asigurrii curgerii ntr-un singur
sens. Este format dintr-un element de etanare meninut n poziie nchis
de un element elastic. Construciile actuale sunt formate dintr-o sfer sau
element conic meninut pe un scaun de un arc. Pentru deschiderea
supapei este necesar o anumit presiune pentru nvingerea forei arcului.
O presiune de partea arcului, apas elementul de etanare pe scaun i se
mpiedic curgerea invers.


Fig. 5.34

Imagini de supape unisens sunt redate n figura 5.35

Fig.5.35


Ca orice element hidraulic, supapele
unisens sunt o surs de pierderi
locale, acestea fiind descrise prin
nomograme de tipul celei din figura
5.36



Fig.5.36






77
Elemente auxiliare

Fitingurile i cuplele au rolul s asigure cuplarea elementelor hidraulice
ntre ele. Principalele cerine sunt legate de asigurarea etaneitii,
montare uoar i introducerea de pierderi hidraulice ct mai reduse. n
igura 5.37 sunt redate imagini de fitinguri i cuple.



Fig. 5.37

Conductele i furtunele dirijeaz lichidul de lucru la componentele
hidraulice aflate la distan. Dac elementele mecanice se afl n micare
relativ se folosesc furtune.
n adoptarea seciunii conductelor se recomand urmtoarele valori
pentru viteze:

Destinaia conductei Viteza recomandat
conduct aspiraie / 0,5 . 1,5 m/s
conduct presiune //
< 50 bar
4 5 m/s
conduct presiune //
50 300 bar
5 6 m/s
conduct presiune //
> 300 bar
6 7 m/s
conduct retur /// 3 m/s


n montarea i dispunerea conductelor trebuie avut n
vedere s nu se introduc pierderi energetice sau
blocri ale fluidului ce pot duce la presiuni reduse,
chiar cavitaie. De asemenea se are n vedere ca la
montaj, conductele i furtunele s nu fie
suprasolictate, deoarece n tipul funcionrii datorit
nclzirii fluidului apar solicitri suplimentrae. n
figura 5.38 sunt indicate moduri de dispunere a
conexiunilor pentru diferite situaii de dirijare a
lichidului.


78
n stabilirea criteriilor de selecie pentru dispunerea i alegerea
conductelor se folosete, pentru procedeul STAMPED, acronim pentru
Size, Temperature, Application, Materials, Pressure, Ends, and Delivery.
dimensiune, temperatur, aplicaii, materiale, presiune, capete, furnizare.






Fig.5.38







79

Acumulatorii sunt sisteme care permit stocarea energiei hidraulice, avnd
urmtoarele aplicaii:
Stocarea energiei pentru condiiile de
funcionare intermitent (sau cu
variaii mari de sarcin) a circuitelor
hidraulice. Astfel se poate reduce
substanial capacitatea sursei primare
de energie hidrostatic.
Atenurii oscilaiilor de presiune, ceea
ce asigur o funcionare lin i
siguran n funcionare.

Principial, stocarea energiei
se face transformnd energia
hidraulic n energie
potenial a unui gaz sau
element mecanic (arc sau
mas suspendat (fig 5.39).





Fig. 5.39

Cele mai uzuale soluii se
bazeaz pe energia stocat ntr-
un gaz comprimat, separat de
lichid printr-o membran sau
piston (fig.5.40).






Fig.5.40
80


Fig. 5.41

n figura 5.41 sunt ilustrate 6 etape de lucru ale acumulatorilor, indiferent
de soluia constructiv: a) acumulator gol, gazul nu este sub presiune, b)
acumulatorul a ost prencrcat cu azot uscat, c) presiunea din sistem
depete presiunea de prencrcare i lichidul hidraulic ptrunde n
acumulator, d) se ajunge la presiunea maxim, n acumulator fiind
preluat cantitatea maxim de lichid i supapa de descrcare se deschide,
e) presiunea n sistem scade, presiunea de prencrcare determin
curgerea din acumulator spre sistem, f) presiunea din sistem atinge
minimul pentru a efectua lucru mecanic.

n figura 5.42 sunt ilustrate moduri de cuplare a acumulatorilor pentru
creterea capacitii de stocare.



Fig. 5.42


81
Filtrele sunt elemente destinate eliminrii impuritilor din lichidul
hidraulic, impuriti care pot duce la uzura i deteriorarea elementelor
hidraulice. Modul de integrare a filtrelor n circuitul hidraulic (fig. 5.42),
poate fi pe circuitul de retur, de aspiraie (filtre de joas presiune) sau pe
circuitul de nalt presiune.

Fig. 5.42

Gradul de contaminare al lichidului
hidraulic este definit de dimensiunea i
concentraia impuritilor conform NAS
1638 sau ISO 4406. Conform NAS 1638 se
contorizeaz urmtoarele dimensiuni:

5..15 m
15..25 m
25..50 m
50..100 m
> 100 m

Frecvena prezenei particulelor este
reprezentat pe o scar logaritmic
rezultnd linii drepte numerotate
consecutiv (fig. 5.43).
Fig.5.43

Gradul de filtrare este determinat de dimensiunea porilor.
Se definete coeficientul conform ISO 4572, considernd
faptul c particulele sunt reinute abia dup mai multe
filtrri. Coeficientul , arat de cte ori numrul de
particule mai mari dect o anumit valoare la intrarea n
filtru este mai mare dect numrul de particule la ieire din filtru. O
valoare tipic de filtrare este 75:1.
De exemplu notaia
10
= 75, arat c din 75 de particule de 10 m, una a
trecut de filtru.
82
n tabelul 5.1 este prezentat o recomandare privind utilizarea filtrelor.
Tab. 5.1
Clasa de
contaminare
Filtrul necesar
NAS ISO

x
=
75
material
poziie
locaie
Sistemul hidraulic
6 15/12 3
7 16/13 5
filtru pe
circuit de
presiune
1

8 17/14 10
anorganic
(pe baz
de vat
de sticl)

2

9 18/15 20

p> 160
bar
10 19/16 25
filtru pe
circuit de
retur sau
circuit de
presiune
3
4
p< 160
bar
11 20/17
12 21/18
25 -
40
organic
(hrtie)
filtru pe
circuit de
retur,
aspiraie
sau
filtrare
parial

5


n tabelul 5.1 s-a notat pentru sistemul hidraulic, cu 1 supape servo
(comand), 2 supape de debit, distribuitoare, 3 supape proporionale, 4
pompe, 5 sisteme de joas presiune

Imagini exemplificatoare ale
construciei filtrelor sunt redate n
figura 5.44.


Fig. 5.44







De reinut !
Filtrele asigur calitatea funcional a sistemului. Respectai
cu strictee categoria de filtrare, intervalele de verificare i
schimbare a uleiului impuse de productor.
Respectai cele trei reguli din hidraulic recomandate de
Danfoss: R1: curenie, R2: curenie, R3: curenie

83
Schimbtoare de cldur sunt destinate meninerii unei temperaturi
funcionale a lichidului de lucru. Pentru aplicaiile mobile se evit pe ct
posibil, controlul sarcinii prin disiparea de energie pentru a evita ncrcare
sistemului cu un schimbtor de cldur. n condiii dificile de funcionare
este posibil ca prezena sa s nu poat fi evitat. n figura 5.45 este
ilustrat imagine de principiu, construcia unui schimbtor de cldur ;i
simbolul su.


Fig. 5.45

Pentru aplicaii n condiii de temperatur joas, se prevede un nclzitor
pentru lichidul de lucru.

Rezervorul ndeplinete rolul de a menine cantitatea de ulei necesar
conversiei energetice, i suplimentar asigur:
o suprafa mare pentru transferul de cldur (rcirea uleiului);
un volum suficient pentru oprirea lichidului, ceea ce permite separarea
gazelor i sedimentarea impuritilor mai mari;
un volum de aer deasupra lichidului pentru preluarea aerului din lichidul
hidraulic;
spaiu pentru eliminarea impuritilor i nlocuirea lichidului de lucru;
spaiu pentru destinderea lichidului nclzit, revenirea lichidului dup
oprirea sistemului, stocarea cantitilor necesare pentru funcionri
intermitente;
amplasare unor elemente de control a funcionrii sistemului (control
nivel, temperatur);
suport pentru montarea altor componente.

Pentru dimensionarea i structura constructiv a rezervorului s-au
elaborat norme, de exemplu NFPA/T3.16. n aplicaiile mobile, pentru o
prim dimensionare a rezervorului se recomand ca volumul de lichid s
fie egal cu volumul debitat n unitatea de timp de ctre pomp. Astfel ntr-
84
un circuit a crui pomp debiteaz 100 l/min, volumul de lichid este
aproximativ 100 l. Pentru stabilirea volumului total al rezervorului se
adaug 10 15% spaiu tampon de aer. Aceast valoare orientativ poate
fi modificat funcie de aplicaii. Imaginea tipic a unui rezervor de lichid
hidraulic este redat n figura 5.46.

Fig. 5.46



Sistemul de comand asigur funcionarea elementelor hidraulice astfel
nct acestea s realizeze funcia obiectiv conform informaiilor
operatorului, condiiilor de lucru i structurii sistemului hidraulic.

Sistemele hidraulice pot controla sarcina n dou moduri:

metoda disipaiei de energie, la care curgerea spre elementul de
execuie este comandat prin supape, fiind deviat un anumit debit,
funcie de necesiti;

metoda volumic, la care cursa unei pompe cu volum variabil
determin cantitatea de lichid debitat n unitatea de timp.

Sistemele care utilizeaz pompe de volum variabil sunt mai eficiente, mai
scumpe i reacioneaz mai lent dect sistemele care folosesc supape
proporionale alimentate de la o surs de presiune constant. Opiunea
pentru unul dintre sisteme depinde de aplicaie i costuri. La acest ultim
punct opiunea fiind costuri iniiale reduse i costuri de funcionare
ridicate, respectiv cost iniial mai mare asociat cu costuri reduse de
exploatare. n prezent, pentru aplicaiile mobile, a cror caracteristic este
funcionarea n regimuri variabile, tendina este spre un reglaj funcie de
necesiti a cantitii de energie debitate.

Principiul Load Sensing LS const n nregistrarea
sarcinii hidraulice, iar sistemul de comand LS asigur
debitul i presiunea pentru asigurarea energiei necesare
85
Semnalul caracteristic al sarcinii, presiunea, este msurat
ntre un orificiu de seciune variabil i sarcin (fig. 5.47).
Semnalul este utilizat la comanda pompei, la care se
modific debitul astfel nct cderea de presiune pe orificiu
p, s fie constant


Fig. 5.47

Avantajele sistemului LS sunt:

economictate semnificativ (conform figurii 5.48);
durat de via mai mare prin scderea solicitrilor;
reglaj rapid i precis al sarcinii;
reducerea ncrcrii termice a sistemului hidraulic;
reducerea numrului de pompe pentru structuri complexe.



Fig. 5.48

86
o problem recapitulativ

indicai principalele criterii de selecie a unei componente hidraulice,
elabornd o fi de selecie pentru fiecare categorie de componente
hidraulice




87
6. Aplicaii.

Obiective educaionale:
nelegerea modului de lucru al sistemelor
hidraulice pentru diferite aplicaii
nelegerea modului de aplicare a principalelor
ecuaii n analiza sistemelor hidraulice
Identificarea schemelor de lucru i a posibilitilor
de combinare pentru diferite aplicaii la
autovehicule


6.1. Transmisii hidrostatice.

Transmisiile hidrostatice (THS) au rolul de a asigura
transferul de energie de la o surs primar, de obicei
motor cu ardere intern cu caracteristici funcionale
caracteristice la o sarcin avnd propriile caracteristici
funcionale. roile motoare. n timpul acestui proces se
regleaz turaia, momentul, puterea i sensul de
rotaie, continuu pe un domeniu definit, n timp ce sursa primar
lucreaz la turaie constant.

Structura transmisiei hidrostatice este simpl: o pomp legat de motorul
cu ardere intern debiteaz lichidul spre motorul hidrostatic care
antreneaz sarcina

THS au o serie de avantaje:
transmit putere mare folosind un gabarit redus (densitate de
putere);
fore i momente de inerie reduse;
lucreaz eficient pe un domeniu larg de momente i turaii;
se menine, n limitele proiectate, turaia indiferent de sarcin,
chiar i la funcionarea n sens invers;
poate transmite putere de la o surs la locaii multiple de diferite
poziii chiar dac se modific locaia;
poate sta oprit fr deteriorri sub sarcini mari cu pierderi reduse;
nu se blocheaz la vitez nul;
asigur un rspuns mai rapid dect transmisiile mecanice sau
electromecanice de capacitate comparabil;
pot fi realizate n construcii integrale;
poate asigura frnare dinamic i recuperarea energiei de frnare.

88
THS trebuie proiectat pentru o corelare optim ntre motor i sarcin.
Aceasta permite ca motorul s funcioneze la turaie corespunztoare
eficienei economice i ecologice maxime i adaptrile la condiiile de
funcionare se fac la nivelul HST. Procesul de acordare este un compromis
ntre eficien i productivitate. O transmisie proiectat pentru eficien
maxim are un rspuns lent la sarcini variabile, care reduce
productivitatea, iar un rspuns rapid se obine cu randament mai redus
deoarece cantiti mari de energie trebuie sunt disponibile n orice
moment, chiar i atunci cnd nu este strict necesar acest exces.

Transmisiile hidrostatice pot fi realizate n diverse configuraii funcie de
tipul pompelor i motoarelor (fig. 6.1): A cu motor i pomp de volum
constant, B cu pomp de volum constant i motor fix, C cu pomp de
volum fix i motor de volum constant, D cu motor i pomp de volum
variabil.



Fig. 6.1
89

Se observ c un domeniu larg de turaii, caracteristic ideal i moment
maxim la turaii zero se poate obine pentru pomp i motor de volum
variabil.

Arhitectura propulsiei hidrostatice se bazeaz pe proprietile funcionale
ale circuitelor hidraulice i pe particularitile funcionale ale surselor
primare de energie:

att motorul cu ardere intern sau alternativele sale termice, ct i
motorul electric funcioneaz eficient la o turaie constant, n regim
stabilizat;

generatorul de energie hidrostatic (pompa) lucreaz la turaie
constant;

energia hidraulic se transmite prin lichid de la pomp la motor;

presiunea n circuitul hidraulic care se instaleaz depinde de
momentul rezistent ntmpinat la motorul hidrostatic;

turaia motorului rezult din volumul su i din debitul volumic
furnizat de pomp;

pentru reglajul turaiei motorului (vitezei de deplasare) a
autovehiculului, se pot regla:

volumul pompei;
volumul motorului;
ambele volume;

Succesiunea cauzal a reglajului turaiei de ieire se face dup
urmtoarea schem:

antrenarea la turaie constant a pompei variaia volumului pompei
rezult debit variabil din turaie constant i volum variabil lichidul cu
debit constant parcurge conducta debit constant furnizat de pomp
gsete un anumit volum pus la dispoziie de motor din debit volumic
raportat la volum rezult turaia pentru a modifica turaia la motor cnd
debitul este constant furnizat de pomp se modific volumul motorului;


Pentru a obine o gam larg de turaii se parcurge domeniul de reglaj al
pompei de la volum minim la volum maxim:

90
n
p
= constant (6.1)

V
Pminim
V
Pmaxim
(6.2)
Debitul pompei conform relaiei de mai jos parcurge domeniul de la minim
la maxim
Q
p
= V
P
n
p
= Q
P minim
Q
Pmaxim
(6.3)

Pentru sarcin constant (de exemplu rulare cu rezistene la naintare
constante) se genereaz presiunea p.
Momentul absorbit de pomp este:

=
2
V
p M
P
P

(6.4)
Iar puterea absorbit de pomp:
P
P
= p Q
P
(6.5)

Se constat c o dat cu creterea volumului de la valoarea minim la cea
maxim, V
Pminim
V
Pmaxim
, cresc liniar att momentul ct i puterea (fig.
6.2).





















Fig. 6.2

n acest timp motorul se afl la volum maxim pentru a permite o cretere
suplimentar a turaiei, deoarece conform relaiei:
91

Q
M
= V
M
n
M

(6.6)

la debit constant furnizat de pomp (la turaie constant i volum maxim)
creterea turaiei se obine prin scderea volumului. La motor domeniul de
turaii se obine prin variaia volumului de la valoarea maxim la cea
minim:

V
M maxim
V
Mminim
(6.7)

Pentru acest interval ecuaiile puterii i momentului sunt identice cu cele
utilizate n calculul pompei:

=
2
V
p M
P
P

(6.8)

P
P
= p Q
P
(6.9)

Se observ c puterea n acest domeniu este constant, ceea ce face ca
momentul funcie de turaie s scad conform unei hiperbole echilatere:

=

=
30
n M P constant
(6.10)

Considernd ecuaia momentului

=
2
V
p M
(6.11)

la presiune constant, dependena momentului de turaie va respecta
aceeai variaie ca i volumul. Acesta din urm conform ecuaiei:

Q = V n, (6.12)

pentru Q = constant va fi n legtur cu turaia conform unei hiperbole
echilatere.

Caracteristica extern a transmisiei hidraulice folosind ecuaiile de mai
sus este reprezentat calitativ n figura 6.2, curba M
M
.

Se observ c sistemul nu necesit ambreiaj, cutie de viteze, caracteristica
extern avnd aspectul caracteristicii ideale de traciune. Aceast
caracteristic se obine pentru motorul cu ardere intern care
92
funcioneaz la turaie constant, ceea ce permite noxe minime i eficien
energetic maxim.
Puterea efectiv este afectat de randamentul volumic (care ine seama de
pierderile hidraulice i de randamentul mecanic (care ine seama de
frecrile pieselor aflate n micare relativ). Ambele randamente se
definesc att la pomp ct i la motor:

P
efectiv
=
global
P
ideal
=
Vpompa

m pomp

V motor

m motor
p Q

(6.13)





Aplicaii pe autovehicule

Transmisii hidrostatice au fost recent aplicate n programe demonstrative
de Agenia de Mediu a SUA EPA (Environment Protection Agency)
mpreun cu parteneri industriali cu aplicaie pe autovehicule urbane UPS
(fig. 6.3).





Fig. 6.3






Programul demonstrativ (www.epa.gov) condus n anul 2007 a artat c
soluia hibrid hidraulic este cea mai eficient i acceptabil din punct de
vedere costuri. Astfel economia de combustibil obinut este 70 % i
reducerea de CO
2
40%. Tehnologia unic de recuperare a energiei n
timpul frnrii reduce uzura frnelor cu 75%, reducnd costurile de
mentenan.

n figura 6.4 sunt prezentate scheme ale unor transmisii hidraulice
aplicate n special la autovehicule grele, n diferite configuraii care
implic i transmisii mecanice sau reductoare mecanice.





93












































Fig. 6.4

94








































Fig. 6.4 continuare

95
6.2. Sistemele autovehiculului.

Sistem de injecie pentru motoare de autovehicul i acionare hidraulic a
supapelor



Schema hidraulic a sistemului de stabilitate ESP


















96
Suspensie activ pentru autovehicule


Servodirecie pentru utilaje grele
















97
6.3. Sisteme de lucru de pe autovehicul.

Sistem integrat aplicat pentru tractor (dup Sauer Danfoss) la care o
pomp cu pistoane radiale de volum variabil, cu comand LS, asigur
alimentarea servodireciei (cu prioritate), a suspensiei i a utilajelor
agricole (fig. .




Sistemul hidraulic al autobasculantei asigur servodirecia i ridicarea
benei cu doi cilindri care lucreaz simultan.





O pomp cu debit variabil cu reglaj LS furnizeaz ulei transmisiei i
sistemului hidraulicii de lucru. Aplicarea LS permite economie de
combustibil de 30% i creterea productivitii cu 60%.
98




99
ntrebri recapitulative

explicai modul de funcionare al transmisiilor hidrostatice din figura 6.5













100
7. Utilizarea sistemelor hidrostatice

Atenie ! Warning!
n sistemele hidraulice sunt operaionale lichidele sub presiune. Fluidele
aflate la presiuni nalte sunt periculoase i pot determina vtmare grav
sau moarte. Nu efectuai modificri, reparaii sau adaptri (improvizaii) la
orice system hidraulic dac nu avei competena necesar sau lucrai sub
supraveghere competent. Dac avei ndoieli consultai un technician sau
inginer specializat.

Obiective educaionale:

nelegerea problematicii ridicate de sistemele
hidraulice n exploatare
Identificarea unei modaliti de considerare a
recomandrilor de exploatare

Informaii din acest capitol sunt prelucrate dup recomandrile
Sauer Danfoss

Verificarea uleiului hidraulic

70% din problemele sistemelor hidraulice se datoreaz strii
uleiului;
prezena apei duce la coroziunea suprafeelor de oel, reducerea
suprafeei active a filtrului;
temperatura normal de funcionare a uleiului este 30 - 60C
durata de via a uleiului depinde de temperatur;
fiecare 8C peste 60C njumtesc durata de via (ex. uleiul la
90C are 10% din durata de via a uleiului la 60C). Aceasta se
datoreaz oxidrii uleiului n prezena aerului.

Instalarea sistemului

Dup calcule i adoptarea sistemului se pune problema amplasrii
componentelor. Se recomand:
amplasare pentru acces simplu;
asigurare de suprafee mari pentru rcire;
reducerea zgomotului prin fixarea componentelor prin elemente
elastice;
utilizarea de furtune ntre elementele cu micare relativ;
101
atenie major la curenia sistemului n timpul montajului;
umplerea sistemului prin instalaii de umplere cu elemente filtrante
40 m pentru aspiraie i 5 m pentru refulare;
atenie ca butoiul de ulei s fie prevzut cu filtru de aer;
se respect cele trei reguli:
o curenia n timpul instalrii
o curenie n timpul funcionrii zilnice
o curenie n timpul inspeciei i reparaiei



Pornirea i rodarea sistemului hidraulic

Chiar i cnd se respect condiiile de curenie la instalare apar
impuriti n timpul funcionrii iniiale. Din acest motiv nu este
recomandat funcionarea la sarcini maxime.

Procedura recomandat de pornire cuprinde, conform Danfoss,
urmtoarele etape:

se verific curenia rezervorului
se umple instalaia cu sistem de umplere
nainte de pornirea pompei
o verificai dac toate flanele au fost strnse (ntotdeauna
exist una care nu este strns complet)
o verificai dac distribuitorul este n poziia neutr (dac nu
este rezultatele ar putea fi catastrofice)
o supapa de presiune este setat la valoarea sa minim;
o pompa se rotete n direcia corect;
o este pompa i conducta de aspiraie umplute cu ulei;
o sunt montate manometre pe principalele conducte;
conectai ieirea din pomp la un rezervor de 5 10 litri;
poziionai pompa la 40% din volumul maxim;
antrenai pompa la 800 900 1/min;
dup ce a aspirat oprii pompa i conectai ieirea pompei la sistem;
repornii pompa. Acionai fiecare distribuitor la cea mai mic
presiune posibil. Repetai operaia pn cnd uleiul de retur nu
mai spumeaz i motoarele i cilindrii funcioneaz lin.
Verificai frecvent uleiul i eventual completai cu ulei n condiii de
meninere a cureniei;
Verificai presiunea recomandat n conducta de aspiraie a pompei
i pe conducta de drenaj;
Cuplai volumul maxim al pompei i lsai sistemul s funcioneze
la turaie maxim timp de aproximativ 20 minute, pn cnd s-a
102
stabilizat temperatura uleiului. Schimbai frecvent direcia de rotaie
a motoarelor i de deplasare a cilindrilor;
Setai presiunea la supapele de presiune la valorile nominale;
ndeprtai manometrele de verificare, nlocuindu-le cu cuple;
nlocuii elementele filtrante
Verificai nivelul de ulei.
Verificai uleiul dac sunt cantiti mari de ulei (mai mari de 100
litri), eventual trimind probe la laboratorul furnizorului de ulei.
Sistemul poate fi pus s lucreze.

ntreinerea sistemului hidraulic

Verificarea periodic. Este mai economic verificarea dect
repararea componentelor hidraulice. Dac a aprut o defeciune la o
component, se verific toate componentele hidraulice.

Respectarea intervalelor de ntreinere pentru ulei, elemente de
etanare

Elaborai o procedur de verificare considernd circuitul uleiului n
sistemul hidraulic

Rezervorul
Se verific nivelul de ulei. Acesta trebuie s aibe tipul i viscozitatea
prescris. Criteriile de apreciere a calitii uleiului sunt legate de
creterea viscozitii, cifra de aciditate i coninutul de impuriti.
La cantiti mari se trimit mostre pentru analiz. Dac nu este
disponibil echipament adecvat se observ culoarea uleiului. Uleiul
deteriorat este nchis, miroase rnced sau ars, poate fi galben,
tulbure sau lptos, indicii care arat prezena apei.

Conducta de aspiraie
Se verific dac nu este avariat conducta de aspiraie, dac nu
sunt depuneri care ngusteaz seciunea ce duce la funcionare
zgomotoas, cavitant. Se verific mbinrile.

Pompa
Se verific etanrile pompei. Fiecare component se verific dac
este etan. Simul tactil i auditiv pot ajuta la identificarea unor
disfuncionaliti care ulterior pot duce la cderea sistemului.

Conducta de retur i filtrul de retur
Se verific etanrile i gradul de mbcsire al filtrului dac acesta
are un indicator pentru acest scop.


103
Identificarea defeciunilor

La acest capitol, trebuie ca cei doi factori de baz presiunea i debitul s
se ncadreze n specificaii. Dac este valabil contrariul, nimic nu va
funciona corect.
Dac se suspecteaz pompa, aceasta se decupleaz de la restul sistemului
hidraulic i se cupleaz la un manometru prin intermediul unei supape de
debit. Se msoar i debitul cu un debitmetru. Pe post de debitmetru se
poate folosi un motor fr sarcin la care se msoar numrul de rotaii n
unitatea de timp, folosind relaia:

(turaie x cilindree) / 1000 = debit (l/min)

Pentru testarea pompei:
se verific debitul cu supapa de debit complet deschis ;
se nchide supapa pn cnd se atinge presiunea de lucru;
se msoar debitul i se compar cu valoarea de catalog;
randamentul volumetric se calculeaz cu relaia:
ne farapresiu
presiune
vol
Q
Q
=
Dac randamentul volumetric este mai redus pompa prezint scurgeri
interne datorit uzurii.

Pentru identificarea defeciunilor se recomand gndirea unei proceduri de
lucru logice i sistematice.
Este nelept s se nceap cu:
verificarea nivelului de ulei;
verificarea strii uleiului i a filtrelor;
verificarea dac presiunea, debitele i direciile de curgere sunt cele
specificate;
temperatura uleiului este prea mare sau prea redus;
sunt zgomote i vibraii neobinuite.

Pasul urmtor este apelarea la recomandrile de identificare a
defeciunilor elaborate de productorii de componente, urmnd
recomandrile acestora.

ntrebri recapitulative
elaborai un procedeu de verificare a operaiilor necesare la punerea n
funciune a unui sistem hidraulic
s identificai cauzele defeciunii pentru un motor hidraulic care nu se
rotete
104
8. Simularea sistemelor hidrostatice

Obiective educaionale:
nelegerea utilitii i a modului de aplicare a
modelelor de simulare pentru sisteme hidraulice
nelegerea structurii unui model
Identificarea modului de interpretare al rezultatelor

Simularea sistemelor hidrostatice este necesar pentru evaluarea
performanelor unui sistem existent, identificare condiiilor de funcionare,
a limitelor funcionale, a posibilitilor de a aduce modificri sistemului
existent. n cazul n care se concepe un nou sistem, se pot evalua
performanele, identifica parametri hidraulic i n primul rnd verifica,
dac sistemul conceput este realizeaz funcia pentru care a fost destinat.
n continuare se prezint modul de aplicare al simulrii la concepia unui
sistem hidrostatic nou, transmisie hidrostatic pentru propulsia unui
autovehicul. Aplicaia utilizeaz programul AMESIM. n figura 8.1 este
prezentat schema sistemului utilizat pentru simulare care cuprinde
modelul regimului de funcionare (ciclul NEDC), modelul conductorului
auto, al motorului cu ardere intern, al mecanismului de antrenare al
sistemului hidraulic, al sistemului hidraulic propriu-zis i al
autovehiculului. Se observ c modelul permite considerarea sistemelor
care influeneaz funcionarea THS.

Fig. 8.1
105
Modelele subsistemelor


Modelul conductorului auto prelucreaz informaii
privind viteza autovehiculului, i comand acceleraia i
frnarea autovehiculului.



Modelul autovehiculului reconstituie rezistenele la
naintare: rezistena la rulare, a rampei/pantei,
rezistena aerodinamic. n funcie de aceste rezistene,
caracteristicile autovehiculului, momentului de frnare
i momentului de traciune se calculeaz viteza
autovehiculului.


Formulele folosite sunt:

Fora de rezisten datorate rampei:

unde: masa autovehiculului
g acceleraia gravitaional
unghiul pantei


Fora de rezisten la rulare:

unde: f coeficientul de rezisten la rulare
k coeficient ce ine seama de viteza autovehiculului i de
contextul formulei de calcul

Fora de rezisten a aerului:

unde: C
x
coeficientul aerodinamic al autovehiculului
S Suprafaa frontala a autovehiculului

air
densitatea aerului
v
wind
viteza vntului

106
Principalele caracteristici ale autovehiculului sunt detaliate in tabelul de
mai jos:



Modelul motorului termic este folosit pentru
simularea motoarelor cu ardere interna, la pornire la
rece sau la cald. Submodelul poate calcula momentul,
emisiile poluante, consumul de combustibil, rata de
recirculare a gazelor arse i pierderile termice datorate
arderii.



Modelul pompelor i motoarelor hidrostatice se
bazeaz pe principalele ecuaii deduse n capitolul 6 i
permite calculul parametrilor mecanici i hidraulic
funcie de geometria adoptat.
.



107
Rezultatele simulrii
Obiectivul simulrii a fost identificare posibilitii funcionrii unei
autovehicul cu transmisie hidrostatic care s ndeplineasc o funcie
obiectiv, respectiv parcurgerea ciclului NEDC.
n figura 8.2 este reprezentat curba ideal a ciclului (curba 2) i curba
realizat de autovehiculul cu transmisie hidrostatic (curba 1).


Fig. 8.2

Parcurgerea acestui ciclu presupune nvingerea rezistenelor la naintare
conform figurii 8.3.


Fig. 8.3
108

Pentru nvingerea acestor rezistene se dezvolt n faa motorului
hidrostatic, presiunea din figura 8.4. Se observ dezvoltarea unor presiuni
mari, datorit faptului c sunt necesare momente mari de accelerare.
Aceste presiuni nu mai au valori att de mari n ultima parte a ciclului
cnd autovehiculul se deplaseaz cu viteze mai mari, dar nu mai sunt
momente de accelerare att de mari. n schimb contrapresiunea de pe
circuitul de refulare urmrete evoluia sarcinii necesare funcionrii
dorite (fig. 8.5)


Fig. 8.4 Fig.8.5

109
Debitul determin evoluia vitezei, i este de ateptat ca acesta s fie
similar cu viteza de deplasare a autovehiculului. Se constat c valorile
maxime ale debitului sunt relativ reduse, ceea ce implic rezervor de
dimensiuni reduse i pierderi de cldur de asemenea reduse. Evoluia
debitului este reprezentat n figura 8.6.


Fig. 8.6

n figura 8.7 este
reprezentat evoluia
debitului prin supapa
de presiune, evoluie
care arat existena
unui debit semnificativ
i necesitatea de
redimensionare a
componentelor
hidraulice pentru a
evita acest debit
asociat cu pierderi
energetice.

Fig.8.7

O aplicaie util este analiza factorilor de influen asupra
comportamentului sistemului. Este exemplificat reacia sistemului la
creterea vitezei vntului la 10 m/s (fig. 8.8).
110
Se constat c sistemul nu mai poate realiza funcia obiectiv (curba 1).


Fig. 8.8

Evoluia debitului (fig. 8.9) arat
c sistemul hidraulic se comport
similar n limitele proiectate cu
excepia vitezelor mari, care nu
mai pot fi acoperite datorit
rezistenei aerodinamice.




Fig. 8.9



Modificarea capacitii motorului de la 30 la 50 cmc permite modificarea
radical a parametrilor hidraulici presiune i debit, conform figurii 8.10.







111
presiunea


debitul


Fig. 8.10
o problem recapitulativ

elaborai modelul hidrostatic pentru un sistem de recuperare a energiei
de frnare folosind programul AMESIM
112
9. Elemente de pneumatic


Obiective educaionale: nelegerea:
diferenei dintre sisteme hidraulice i pneumatice;
de ce s-ar utiliza sisteme pneumatice n locul celor
hidraulice;
dezavantaje ale sistemelor pneumatice;
cunoaterea unor exemple de aplicaii pneumatice
cunoaterea componentelor tipice ale sistemelor pneumatice
consideraii de proiectare a sistemelor pneumatice;
nelegerea principiului de funcionare a sistemelor pneumatice
nelegerea principiului prin care obiectele sunt ridicate de
sisteme de vacuum

Diferenele dintre hidraulic i pneumatic
A. principii similare, difer mediul de lucru. n pneumatic se
folosete aer, n hidraulic ulei
B. n pneumatic se lucreaz cu presiuni mai reduse
C. Componentele pneumatice sunt de sarcini mai reduse

De ce s-ar apela la sistem pneumatice
A. lichidele au inerie mai mare dect gazele
B. lichidele au viscozitate mai mare, ceea ce nseamn pierderi de
presiune i putere mai mari;
C. nu este necesar reinerea aerului, se poate expulza n
atmosfer;
D. mai puin costisitoare

Dezavantajele pneumaticii
A. Compresibilitatea aerului face ca micarea i poziionarea s fie
imprecise;
B. Nu se poate efectua lucru de mare putere

Exemple de aplicaii pneumatice la autovehicule
A. acionarea uilor la autobuze
B. acionarea tergtoarelor de parbriz
C. sistem de frnare pneumatic
D. suspensie pneumatic

Componentele tipice ale unui circuit pneumatic sunt:
A. compresorul
B. filtrul
C. regulatorul de presiune
113
D. ungtorul
E. usctorul
F. supape
G. elemente de execuie

De tiut la proiectarea sistemelor pneumatice
A. Aerul nu cost, dar compresia sa, da
a. Compresorul este componenta cea mai scump;
b. Compresorul poate fi supradimensionat
B. dimensionai corect supapele i elementele de execuie;
Un cilindru mare va realiza funcia, dar poate o va face i
unul mai mic la costuri mai reduse

C. Pentru controlul vitezei se regleaz cantitatea de aer care iese din
cilindru, conform zicalei: cnd exist dubii, regleaz la ieire !
D. Debitul, nu presiunea determin viteza elementului de execuie.

Principiul de lucru prin care obiectele sunt ridicate prin vacuum.

Capsulele vacuumatice nu ridic obiecte. Ele asigur o zon de
joas presiune, mai mic dect cea atmosferic. Aceast diferen de
presiune determin ridicare obiectului spre capsula vacuumatic.

Schema de principiu a unui circuit pneumatic destinat realizrii unui
lucru mecanic de translaie, de exemplu pentru acionarea pneumatic a
unor ui, este ilustrat n figura 9.1



Fig.9.1
114
Componente instalaiilor de acionare pneumatic

Compresorul este sistemul care transform energia mecanic primit n
energie pneumatica, prin reducerea volumului specific al aerului, adic
prin mrirea presiunii. Din cauza ca in majoritatea cazurilor, alimentarea
cu aer comprimat se face centralizat, de la o reea, compresoarele sunt
considerate ca nu fac parte in mod efectiv din instalaia de acionare
pneumatica.

Elementul pneumatic de execuie sunt cilindrii sau motoarele pneumaticei
Cilindrii pneumatici sunt de doua feluri: cilindrii pneumatici cu piston i
cilindrii pneumatici cu membran sau camere pneumatice cu membran.

Distribuitoarele sunt aparatele pneumatice care realizeaz distribuia
aerului comprimat pe anumite circuite ale instalaiei, potrivit unor
comenzi primite.

Supapele sunt elemente de distribuie automat. Ele regleaz, n mod
automat, funcionarea instalaiei, prin modificarea presiunii aerului
comprimat din circuite, in funcie de anumite condiii interne ale
acionarii.
Supapele sunt de doua feluri: supape de presiune si supape de sens.

Elementele auxiliare ale instalaiilor pneumatice au rolul de a pregti aerul
comprimat sau de a interveni asupra acestuia: cu scopul de a asigura
funcionarea instalaiei in bune condiii.
Acest grup de elemente pneumatice cuprinde:
filtrele;
ungtoarele;
rezervoarele;
amortizoarele fonice.

Filtrele sunt elemente pneumatice care au rolul de a retine praful aflat in
suspensie in aerul comprimat la intrarea in instalaie.

Ungtoarele sunt elementele care au rolul de a dispersa in instalaia de
acionare pneumatica o cantitate de lubrifiant, necesar pentru reducerea
frecrii dintre organele metalice n micare.

Rezervoarele sunt elementele care nmagazineaz o cantitate oarecare de
aer comprimat. Scopul acestei nmagazinri este de a permite o alimentare
uniform a consumatorilor de aer comprimat, de a evita cderi mari de
presiuni n conducta de alimentare a instalaiei si de a elimina umiditatea
coninuta in aer prin condensare. nmagazinarea aerului comprimat in
115
rezervor permite, de asemenea, oprirea periodica a compresorului, atunci
cnd consumul de aer este relativ sczut.

Amortizoarele fonice sunt elementele care au rolul de a amortiza zgomotele
neplcute provocate de evacuarea aerului sub presiune din instalaie.

Conductele sunt elementele care servesc la transportarea aerului
comprimat in instalaie.

Not: Pentru circuitele pneumatice se utilizeaz aceleai simboluri ca
cel pentru sistemele hidraulice, triunghiurile caracteristice pompelor,
motoarelor i cilindrilor fiind necolorate

Rentabilitatea acionarilor pneumatice

Dintre agenii purttori de energie care sunt utilizai in tehnica, aerul
comprimat este, fr ndoiala, cel mai costisitor. Faptul se explica prin
natura proceselor de producere, stocare si utilizare a aerului comprimat.
Aerul necesar acionarii pneumatice este aspirat din atmosfera de un
compresor si comprimat pana la presiunea de utilizare. In acest proces, o
fraciune din aerul mecanic absorbit de compresor de la motorul de
antrenare se pierde prin frecri si prin neetaneitatile supapelor i
garniturilor. Aerul comprimat este stocat intr-un recipient, unde se
rcete, de la temperatura rezultata in urma comprimrii, pana la
temperatura mediului ambiant. Prin aceasta aerul pierde o fraciune din
energia sa interna evideniata prin scderea temperaturii. Din recipient,
aerul comprimat este trimis spre utilizare, unde, datorita presiunii,
acioneaz un piston. Aici intervin pierderi de energie datorita faptului ca
aerul nu poate fi destins complet pana la presiunea atmosferica, pierderi
datorite frecrilor si pierderi de energie interna cauzate de schimbul de
cldura eu mediul exterior in timpul desfurrii procesului. Calculele
arata ca intr-o instalaie de acionare pneumatica la care comprimarea si
destinderea se produc fr schimb de cldura cu exteriorul si la care se
neglijeaz pierderile de energie de la cilindrul de lucru, (datorite evacurii
aerului la o presiune mai mare dect cea atmosferica si frecrilor),
pierderile de energie se repartizeaz astfel:
frecri in compresor 20%
pierderi de aer prin neetanseitati la compresor 8%
pierderi de energie interna prin rcire in recipient l9%
pierderi de energie prin destindere in cilindrul de acionare pneumatica
36%
pierderi totale de energie 83%
energie disponibil 17%
Randamentul energetic de 17% reprezint procentul din energia mecanica
furnizata compresorului care este transformata in lucru mecanic util de
116
ctre acionarea pneumatica. Un randament energetic de 17% si mai
puin, este aparent neeconomic.


o problem recapitulativ

Obiectul problemei este studiului sistemului pneumatic pentru frnarea i
suspensia pneumatic a unui autovehicul (fig. 9.2).




















Fig. 9.2

Cerine

a) Compresorul trebuie s alimenteze rezervorul A la presiunea de 7 bar i
s menin aceast presiune. Aceasta trebuie realizat printr-un sistem de
comand. Desenai acest sistem de comand 1!

b) Rezervorul B alimenteaz suspensia i alte agregate. Acesta trebuie s
fie umplut doar cnd presiunea n rezervorul circuitului de frnare are cel
puin 6 bar, pentru a asigura oricnd funcia de frnare. Care este
elementul 2 necesar n circuit ?

Frna de
parcare
Frna de
serviciu
suspensia
117
c) Ce element de acionare 3 este necesar pentru transmiterea forei de
apsare la pedal n presiune de frnare n circuitul frnei de serviciu ?.

d) Frna de parcare 4 trebuie s poat fi acionat manual. Ea se exercit
prin intermediul unui cilindru. Din motive de siguran, ea trebuie s fie
eficace i la cderea presiunii, caz n care trebuie s fie blocat. Cum
trebuie s arate supapa de acionare i cilindru pentru acest scop ?

e) Pentru eliberarea rapid a frnei de serviciu, aerul nu trebuie evacuat
prin supapa de acionare (3). Cum se poate realiza aceasta ? Desenai
sistemul adecvat 5 !

f) Umplerea suspensiei trebuie corectat automat prin supape adecvate
funcie de ncrcare. Completai circuitul suspensiei !
118
10. Probleme de hidrostatic.

Scopul rezolvrii problemelor este dobndirea
aptitudinii de analiz i sintez a sistemelor
hidrostatice.


Pentru rezolvare se folosesc relaiile deduse n curs. O sintez a lor este
prezentat mai jos mpreun cu relaiile de conversie a unitilor de msur.

Mrimea Expresia matematic
Unitatea de
msur
Observaii
Aria unei
seciuni
circulare
4
2
d
A

= m
2

Momentul
unui agregat
hidraulic n
micare de
rotaie
2
pV
M

= Nm
Fora
exercitat
hidraulic
A p F =
N
p presiunea, A aria
seciunii transversale
Debitul
printr-un
agregat
hidraulic
n V Q = rotaie

A u Q = translaie
m
3
/s
l/min
V volumul
agregatului, n
turaia agregatului
U viteza de curgere,
A aria seciunii
transversale
Puterea
hidraulic
p Q P =
W, kW
Puterea
mecanic
M P = ,
micare rotaie

Fv P =
micare translaie
W, kW
Variaia de
volum
datorat
creterii de
presiune
total
E
p
V V

=
0

m
3

Variaia de
volum a unui
rezervor
s
D
E
p
V V
otel
conducta conduct

=
m
3
D diametrul interior
al conductei
S grosimea peretelui
119
supus unei
presiuni
interioare
Criteriul
(numrul)
Reynolds

u D
h
= Re
D
h
diametrul
hidraulic; u viteza de
curgere a lichidului
Re < 2300 curgere
laminar
Re > 2300 curgere
turbulent
Diametrul
hidraulic
U
A
D
h
4
= m
A - aria seciunii
transversale a
conductei, U
perimetrul conductei
Debitul
printr-un
orificiu

p
A Q

=
2

m
3
/s
l/min
Calculat n condiii
staionare
Debitul
printr-o
fant ngust

rel. Hagen
Poiseiulle
l
p bh
Q
fanta
12
3

=
m
3
/s
l/min
b - baza fantei, h -
nlimea, -
viscozitatea
cinematic ( = ), l
adncimea fantei,
respectnd condiia
l/h >100
Viteza de
propagare a
oscilaiilor

ulei
E
a = m/s
Timpul critic
a
L
t
critic
2
= s
Timpul n care
oscilaia parcurge
conducta i revine la
punctul de perturbare
Amplitudinea
ocului
hidraulic
rel. Jukovski
v a p =
MPa
bar
Ecuaia valabil cnd
timpul de nchidere al
unei fante este mai
mic dect timpul critic
Ecuaia de
conservare a
energie (ec.
Bernoulli

+ =

+ +

+ +
i
i
i i
i
u u
d
l
gz
u
p gz
u
p
2 2 2 2
2 2
2
2
2
2 1
2
1
1

g acceleraia gravitaional; u - viteza de curgere; p presiunea, z
altitudinea, - densitatea, - coeficientul de pierderi distribuite (pentru
curgeri laminare = 64/Re), - coeficientul de pierderi locale.
Obs. Diferena strii energetice ntre punctele 1 i 2 se datoreaz
pierderilor distribuie i locale

120
Relaii de conversie a unitilor de msur (boldat sunt unitile din
sistemul internaional SI). O conversie acil se poate obine apelnd la
resurse web: www.onlineconversion.com


presiune

1 Pa (Pascal) = 1 N/m
2
1 kg/cm
2
= 0,981 bar nu se mai folosete
1 bar = 10
5
N/m
2
1 psi (pound per square inch) = 0,0703 bar SUA
1 MPa = 10 bar

debit

debit volumic: m
3
/s, l/min; 1 m
3
/s = 60 000 l/min
debit masic: kg/s

putere: W, kW
s
m
N W = 1

moment: Nm


turaie: s
-1
, min
-1
, 1/min; rot/min

121
1
Enun:
Fie schema sistemului hidraulic din figura 10.1.






Fig. 10.1


Cerine:

a) denumii elementele componente ale sistemului hidrostatic;
b) mprii schema n trei subsisteme caracteristice: sursa de energie
hidraulic, sistemul de comand, elementul de execuie;
c) descriei modul de funcionare al sistemului hidraulic reprezentat prin
schema din figura 10.1.;
d) indicai principalele avantaje i dezavantaje ale conversiei hidraulice a
energiei;
e) indicai ce tip de circuit hidraulic este reprezentat n figura 10.1 i
argumentai de ce.


122
2

Enun: La o instalaie este necesar ridicarea unei mase de
10.000 kg la o nlime de 25 cm.
Pentru a putea folosi o pomp de joas presiune avnd
presiunea maxim p
max
= 45 bar se folosete un
transformator hidrostatic (format din cilindrii A1 i A2)
conform schemei din figura 10.2.

Se cunosc urmtoarele date:

A
2
= 40 cm
2
;
A
3
= 50 cm
2
;
debitul pompei - Q
p
= 50 l/min


Fig. 10.2

Cerine:
a) Care este presiunea necesar n cilindrul de lucru A3 ?
b) Ct de mare trebuie s fie suprafaa A
1
, pentru ca masa s poat fi
ridicat ?
c) Care este fora transmis de tija transformatorului hidrostatic ?
d) Ct de mare este viteza pistonului transformatorului ?
e) Ct de mare este viteza pistonului cilindrului de lucru ?
f) Ct timp dureaz cursa ?

R: a) p
3
= 200 bar; b) A
1
= 177,78 cm
2
; c) F = 80000 N; d) v = 4,69 cm/s;
e) v = 3,75 cm/s; f) t = 6,67 s
123
3

Enun: O transmisie hidrostatic n circuit deschis (fig. 10.3)
, lucrnd n ipoteza neglijrii pierderilor, este caracterizat
prin urmtoarele date:



cilindreea pompei: V
p
=0 - 50 cm
3

turaia pompei: n
p
= 1475 1/min
cilindreea motorului: V
m
=150 cm
3

momentul rezistent: M
2
= 477 Nm

Fig. 10.3

Cerine:

a) Pompa are volum continuu variabil. Calculai urmtoarele mrimi:

Q
1 max
, n
2 max
, p
1
i M
1 max
;

b) Reprezentai curbele:

p
1
= f(M
2
) i n
2
= f(V
1
)

c) Puterea motorului de antrenare este de 15 kW. Ce volum maxim este
permis s fie reglat la pomp ?

R: a) Q
1 max
= 73,75 l/min; n
2 max
= 491 1/min; M
1max
= 159 Nm
b)






c) V
1
= 30,54 cm
3
p
1

199
bar
M
2
477 Nm
n
2
492
1/min
V
1
50 cm
3
124
4


Enun: Se consider un dispozitiv de msurare a modulului
de elasticitate al uleiului E (fig. 10.4). Dup o curs a
pompei de mn, presiunea n rezervorul cu perei subiri a
crescut la 160 bar.
Se dau urmtoarele date:

V
1
= 10 cm
3
; V
rezervor
= 1000 cm
3
; D = 15 mm, s = 1,5 mm, E
oel
= 2,1 x
10
6
bar


Fig. 10.4


Cerine:

a) Calculai modulul de elasticitate determinat experimental.

b) Care este modulul de elasticitate real al uleiului ?


R. a) 16160 bar b) 17493 bar

125
5

Enun:
a) Determinai formal capacitatea hidraulic pentru cele trei
modaliti de stocare utilizate la sistemele hidrostatice (fig.
10.5 a):



volum de ulei V
0
cuprins ntre perei rigizi;
volum de ulei V
0
cuprins n acumulator cu arc de constant
elastic c
K
, pistonul avnd aria A
P
;
volum de ulei V
0
cuprins n acumulator cu membran
separatoare de gaz, avnd volumul V
G
.



Fig. 10.5 a

b) Determinai formal inductivitatea hidraulic a urmtoarelor
componente (fig. 10.5 b):

conduct cu ulei de lungime l i diametru d;
mas m, n micare de translaie supus, pe suprafaa
transversal de arie A, aciunii unui lichid aflat sub presiunea
p i a crui deplasare se caracterizeaz prin debitul Q;
moment de inerie J i mas m n micare de rotaie sub
aciunea unui motor hidraulic de volum V i debit Q.



Fig. 10.5 b

126
6

Enun
Fie un sistem de conducte (fig. 10.6) legate prin patru coturi,
sistem care determin o cdere de presiune p = p
1
- p
2
=
2,32 bar . Se cunosc urmtoarele date:


diametrul interior d
i
= 11 mm;
lungimea total L
t
= 3m;
debitul de lichid: Q = 35 l/min
viscozitatea cinematic a uleiului: = 40 mm
2
/s
densitatea uleiului: = 860 kg / m
3









Fig. 10.6

Cerine
a) Determinai numrul Reynolds i indicai dac este curgere laminar
sau turbulent;

b) Determinai cderea de presiune n conducte i coeficientul de pierderi
al unui cot;

c) Ce pierdere de presiune total p apare dac sistemul este prevzut cu
conducte avnd diametrul interior d
i
= 19 mm.

d) Conducta poate fi realizat ntr-o seciune dreptunghiular (a x b = 10
mm x 8 mm). Calculai pierderea de presiune p.


R: a) 1688,5 b) p = 1,68 bar = 0,99; c) 0,26 bar d) 2,03 bar
p
1
p
2
Q

127
7

Enun: Fie o mas susinut de o coloan de lichid, conform
figurii 10.7.




Se cunosc urmtoarele date:

masa suspendat m = 2000 kg
diametrul pistonului d = 50 mm
nlimea pistonului c = 20 mm
tolerana cilindru piston r = 18 m
viscozitatea uleiului = 40 mm
2
/s
densitatea uleiului = 860 kg / m
3

modulul de elasticitate E
ulei
= 1,4 x 10
4
bar
coeficientul orificiului calibrat
D
= 0,7
diametrul orificiului calibrat d
B
= 1,2 mm




Fig. 10.7

Cerine

a) Care este presiunea instalat n coloana de lichid ?
b) Cnd supapa este nchis, cilindrul coboar datorit neetaneitii
perfecte. Calculai viteza de deplasare n aceste condiii !
c) Ct de mare este viteza de coborre atunci cnd distribuitorul este n
poziia coborre ?
d) Lungimea conductei dintre cilindru i distribuitor este 6 m. Calculai
timpul critic de nchidere (la care se formeaz unde de oc) al
distribuitorului.
e) Diametrul interior al conductei este 10 mm. Calculai amplitudinea
undei de oc, dac se neglijeaz energia cinetic a masei i timpul de
nchidere al distribuitorului este mai mic dect timpul critic.
f) n ct timp trebuie nchis supapa pentru ca amplitudinea ocului
hidraulic s nu depeasc 10 bar

R: a) 100 bar ; b) 0,64 mm/s; c) 6,25 cm/s; d 9,35 ms; e 16,87 bar;
f 15,8 ms;
128
8 O problem de concepie

Concepei schema hidraulic pentru:

A. Transmisia hidrostatic a unui autovehicul, avnd urmtoarele
caracteristici:

Transmisie integral (4 x 4);
Motoare hidrostatice plasate n roat;
Recuperarea energiei de frnare;
Realizarea funciei de diferenial;
Blocarea diferenialului pe punte i interaxial;
Realizarea funciei de mers napoi;
Adoptarea unor msuri de reducere a debitului la viteze mari de
deplasare (nclzirea uleiului mai redus, cantitate necesar de ulei
mai redus, mas mai redus a sistemului hidraulic)


B. Sistem de acionare utilaje dispuse pe un autovehicul
polifuncional ce urmeaz s acioneze de la o surs de presiune
hidrostatic (de exemplu circuitul de la punctul A, vzut ca bloc),
urmtoarele sisteme:

Sistem de ridicare platform prin intermediul a doi cilindri;
Troliu pentru autotractare din teren greu;
Bra polifuncional format din trei cilindri cu posibilitate de rotaie
Circular tiat lemne;
Cositoare acionat automat.

C. Sistem hidropneumatic pentru stocarea pneumatic a energiei i
propulsie hidrualic


Not: Indicai pentru fiecare funcie, poziia distribuitoarelor






129



BIBLIOGRAFIE

n completarea listei bibliografice, recomand o atitudine, apelarea intensiv la
resursele internet pentru a menine contactul permanent cu ce este nou n
domeniu, cu diversitatea de produse, posibiliti, metode. Pentru problemele
fundamentale se apeleaz la site-urile academice (de ex. ifas, fluid power net,
etc.) pentru cursuri practice la site-urile organizaiilor profesionale (national
fluid power association, british fluid power association, etc.), pentru
recomandri practice i nouti tehnice la site-urile firmelor. Consultai
aceste pagini periodic, iar cnd apare o problem, apelai la motoarele de
cutare.
Important este ca pentru problemele specifice (de ex. pornirea instalaiei
hidraulice, verificarea uleiului, construcia pompelor, dimensionarea
motoarelor, etc.) s realizai o fi, sintetic, actualizat din sursele
bibliografice consultate, astfel ca informaia s devin disponibil, util,
transformat n cunotin aplicat.

/ertrac/ - ERTRAC European Road Transport Research Advisory
Council, Strategic reseaarch agenda, decembrie 2004, www.ertrac.org
/freedcar/ - www.eere.energy.gov/vehiclesandfuels/
/rapEPA/ - United States Environmental Protection Agency, Progress
Report on Clean and Efficient Automotive Technologies Under
Development at EPA, EPA420-R-04-002, January 2004
/doc1/ - Sanjeev, Ch., Ride and Roll Performance Analysis of a vehicle
with spring loaded interconnected hydro-pneumatic suspension, teza de
doctorat Concordia University Montreal, 1998
/est/-Energy Saving Trust,Low Carbon R&D Programme Technology
Pathway, 2005, www.est.org.uk
/wtw/ - EUCAR-European council for automotive R&D, European
Commission-Directorate general-Joint research centre,Well-To-Wheels
Analysis Of Future Automotive Fuels And Powertrains In The European
Context, Decembrie 2005,
/IJFP1/ - S. Oshima, T. Leino, M. Linjama, K. T. Koskinen, M. Vilenius,
Effect Of Cavitation In Water Hydraulic Poppet Valves, International
Journal of Fluid Power, 2001
/IJFP2/ - W. Xiang, S. C. Fok, F. F. Yap, A Fuzzy Neural Network
Approach To Model Hydraulic Component From Input/Output Data,
International Journal of Fluid Power, 2004
130
/Gold/ - Goldner, R.B., Zerigian, P., Hull, J.R. A Preliminary Study of
Energy Recovery in Vehicles by Using Regenerative Magnetic Shock
Absorbers, SAE Technical Paper 2001-01-2071
/Bosch/ - Forsterling, H., Hydro-Pneumatic Drive Powered by Compressed
Air for Mobile Machinery Especially Utility Vehicles, 5
th
International Fluid
Power Conference, Aachen 2006, vol. III, p.57-68
/Aachen/ - Kunze, G., s.a., Thermo-hydraulic free piston engine as a
primary propulsion unit in mobile hydraulic drives, 5
th
International Fluid
Power Conference, Aachen 2006, vol. III, p. 119-129.
/TS/ - Constantinescu, G. Teoria Sonicitatii, Ed. Academiei Romane, 1981
/LBE/ Larock, B. E., Jeppson, R. W., Watters, G. Z., Hydraulics of
Pipeline Systems, CRC Press, 2000
/HS/ Hncu, S., .a., Hidraulic aplicat, Simularea numeric a
micrii nepermanente a fluidelor, Ediura Tehnic, Bucureti, 1985
/Idel/ Idelcik, I. E., ndrumtor pentru calculul rezistenelor
hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1984
/Ion/ Ionescu, F., Catrina, D., Dorin, A., Mecanica fluidelor i acionri
hidraulice i pneumatice, Ed. did. i ped., Bucureti, 1980
/Kras/ Krasilnikov, V. A., Unde sonore n aer, ap i corpuri solide,
Editura Tehnic, Bucureti, 1977
/Pere/ Peres, Gh., .a., Transmisii speciale i acionri pentru
tractoare, Universitatea din Braov, 1989
/Lan/ Lencastre, A., Handbook of Hydraulic Engineering, John Wiley &
Sons, 1987



http://www.hydraulicspneumatics.com/
http://fluid.power.net/
http://www.nfpa.com/
http://www.bfpa.co.uk/