CEEX 2013

CERERE DE FINANARE PENTRU PROIECTE DE EXCELEN PENTRU

TINERI CERCETTORI
1. Date personale ale directorului de proiect
1.1 Nume
Secrieriu
1.2 Prenume
Ctlin
1.3 An natere
1.4 Titlu didactic sau tiinific
Inginer
2. Locul de munc
2.1 Codul instituiei:
2.2 Denumirea instituiei:
2.3 Facultate/departament:
2.4 Adresa:
2.5 Telefon:
2.6 E-mail:

55
Universitatea Vasile Alecsandri din Bacu
Energetic industrial
Calea Mreti 157, 60115, Bacu, Romnia
+40 0234 580 170
decanat@ub.ro

3. Titlul proiectului
Comanda PWM a unui motor de curent continuu cu microcontroller-ul PIC18F1320
4. Termeni cheie
1
Electronica
2
Punte H
3
Software
4
Tensiune
5
Tranzistor
5. ncadrarea proiectului n domeniile de specialitate
Cod domeniu
Expert 1
2B
Expert 2
2C

Cod subdomeniu
49
51

6. Rezumatul proiectului
Prin lucrarea de fa se efectueaz un studiu teoretic i experimental privind modul de control
i diagnosticare a sistemelor de acionare a motoarelor de curent continuu folosind un
microcontroller specializat pentru acest lucru care genereaz impulsuri de frecven constant
modulate n durat (PWM), cu care se comand un chopper n punte H.
n lucrare se face o analiz a caracteristicilor de reglare a vitezei servomotorului de curent
continuu cu magnei permaneni i, n general, a modurilor de control a vitezei motoarelor de
curent continuu, utiliznd dispozitive electronice specifice tehnicii moderne.
Partea practic a lucrarii const n proiectarea i realizarea unui stand experimental cu
posibilitatea supravegherii i controlului de pe calculator a parametrilor electrici ce intervin.

7. Calitatea tiinific a proiectului

7.1 Importana i relevana coninutului tiinific
Aceast tem de cercetare a fost aleas datorit importanei ce o prezint motorul electric de
c.c. cu magnei permaneni, constituind pn n prezent elementul de acionare cel mai
performant pentru sistemele de acionare electric cu vitez reglabil, datorit caracteristicilor
sale de reglaj i simplitaii echipamentelor de comand n comparaie cu cele ale motoarelor
de curent alternativ.Astfel sistemele de acionare avnd convertoare statice cu modulare
PWM comandate de microcontrolere, cunosc n ultima perioad o ieftinire considerabil pe
pia, lucru ce permite implementarea acesora n numeroase aplicaii industriale i n
domeniul aparaturii electrocasnice;
Prin utilizarea pe partea de for a sistemelor de acionare electric a tranzistorilor de putere
de tip IGBT sau MOSFET, se pot comanda puteri foarte mari, chiar i de ordinul sutelor de
kilowai, la frecvene de comutaie ridicate (zeci de kiloheri), oferind sigurana crescut n
exploatare De asemenea, acest lucru face posibil implementarea unui soft specializat care s
permit controlul i diagnoza sistemului de acionare de pe calculator fapt ce duce la o
reducere considerabil a personalului de exploatare a proceselor, n comparaie cu sistemele
clasice.

7.2 Metodologia cercetrii

7.2.1 Scopul lucrrii
n cadrul acestei lucrri a avut loc proiectarea i realizarea unui stand experimental utilizat
pentru comanda reglrii motoarelor electrice de curent continuu ce dispune i de posibilitatea
supravegherii i controlului de pe calculator a parametrilor electrici ce intervin.
7.2.2 Obiectivele propuse n cadrul cercetrii
Studiul documentaiei tehnice cu privire la problemele specifice tipurilor de asamblri
utilizate n construcia de maini.
Realizarea i ncercarea practic la solicitri a celor patru ansambluri de mbinri sudate.
Modelarea asistat de calculator a mbinrilor ntocmai cu modelele realizate fizic
(respectnd cotele date iniial) folosind aplicaia SolidEdge V20.
Iniierea unei analize numerice prin metoda elementului finit folosind aplicaia
FEMAP v.10.11.
Compararea setului de rezultate obinute n urma experimentului practic, cu setul de
rezultate obinut n urma analizei numerice asistate de calculator. Precizarea unor
asemnri i diferene ntre seturile de rezultate i formularea unor concluzii.
7.2.3 Prezentarea formei geometrice a mbinrilor sudate studiate
Studiul are n vedere simularea comportrii folosind aplicaia de analiz prin metoda
elementului finit Femap versiunea 9.3 a patru mbinri sudate ale cror modele
tridimensionale sunt redate n Figurile 2-5 care au fost elaborate cu ajutorul aplicaiei de
proiectare asistat de calculator SolidEdge V20.

Figura 1. Modelul tridimensional al

primei mbinri sudate

Figura 2. Modelul tridimensional al celei

de-a doua mbinri sudate

Figura 3. Modelul tridimensional al Figura 4. Modelul tridimensional al celei

celei de-a treia mbinri sudate
de-a patra mbinri sudate
La realizarea celor patru mbinri sudate, s-a folosit o pies avnd dimensiunile de forma unei
plci, avnd dimensiunile 100 x 45 mm i grosimea de 10 mm aa cum este redat n Figura 5:

Figura 5. Forma geometric a piesei utilizat la realizarea mbinrilor prin sudare

7.2.5 Definirea proprietilor materialulului mbinrilor sudate
Toate mbinrile sudate considerate n acest studiu sunt confecionate din oel carbon de
calitate OLC 35, caracteristicile fizico-mecanice ale acestuia fiind date n Tabelul 1. Alegerea
materialului s-a fcut n funcie de coninutul de carbon, care influeneaz sudabilitatea
conform datelor prezentate n Tabelul 2, astfel nct materialul s aib o sudabilitate
corespunztoare, iar n ceea ce privete grosimea pieselor mbinate prin sudare, aceasta are o
valoare constant fiind egal cu 10 mm pentru toate cele patru cazuri de mbinri sudate
considerate pentru acest studiu.
Tabelul 1. Caracteristicile fizico-mecanice ale materialului OLC35
3

Modul de
elasticitate
E[Nmm-2]

Coeficient
Poisson

2.1105

0.29

Modul de
elasticitate
transversal
G[Nmm2
]
7.7104

Densitatea
[Kgmm-3]

Rezistena
la traciune
[Nmm-2]

Conductivitatea
termic
[Wmm-2K-2]

7.910-6

4.2103

47

Tabelul 2. Clasificarea sudabilitii otelurilor n funcie de coninutul de carbon[1]

Coninutul
Sudabilitate Sudabilitate
Posibil
Necorespunzelementelor de
bun
condiionat
(limitat)
toare
Coninutul n carbon al otelurilor n [%]
aliere n [%]
<1
0,25
0,25 0,35
0,35 0,45
>0,45
13
0,20
0,20 0,30
0,30 0,40
>0,40
>3
0,17
0,17 0,25
0,25 0,35
>0,35
n cadrul aplicaiei Femap, definirea proprietilor relevante pentru analiz, s-a realizat
conform Figurii 6, unitatea de msur a forei fiind N, n timp ce unitatea de msur pentru
lungime este milimetrul. Acest lucru este necesar pentru utilizarea unui sistem consistent de
uniti de msur, i deci de a evita rezultatele eronate ce apar ca urmare a utilizrii unui
sistem necorespunztor de uniti de msur.

Figura 6. Implementarea proprietilor materialului n aplicaia Femap

7.2.6 Realizarea discretizrii elementelor mbinrii sudate
Discretizarea solidelor din care sunt construite cele patru mbinri sudate supuse studiului
experimental s-a realizat cu elemente de tip Hexaedric, n vederea simplificrii i a reducerii
timpului de analiz [5], etapele discretizrii fiind redate n Figurile 7 i 8. Mrimea
elementului este de 4,5 milimetri n toate cele patru cazuri.

Figura 7. Indicarea proprietii

solidelor ce urmeaz a fi discretizate

Figura 8. Stabilirea mrimii elementelor

discretizrii

Rezultatele operaiei de discretizare pentru fiecare mbinare sudat sunt prezentate n

Figurile 9-12. n ceea ce privete rolul operaiei de discretizare acesta se traduce prin faptul
c domeniul continuu ce este dat de solidul supus analizei este practic divizat n elemente
finite ce sunt necesare n cadrul rulrii analizei.

Figura 9. Discretizarea primei mbinri

sudate

Figura 10. Discretizarea celei de-a doua

mbinri sudate

Figura 11. Discretizarea celei de-a treia

Figura 12. Discretizarea celei de-a patra
mbinare sudate
mbinri sudate
7.2.7 Stabilirea condiiilor-limit aplicate mbinrilor sudate

Cele patru mbinri sudate studiate sunt solicitate cu o for constant avnd valoarea de
10000N n toate cele patru cazuri considerate, cu scopul determinrii cmpului de tensiuni
corespunztor, folosind criteriul de analiz Von Mises, conform schemelor prezentate n
Figurile 13-16 de altfel fiind i cel mai utilizat criteriu de elasticitate n practic.

Figura 13. Schema de aplicare a

forei pentru prima mbinare sudat

Figura 14. Schema de aplicare a forei

pentru cea de-a doua mbinare sudat

Figura 15. Schema de aplicare a

forei pentru cea de-a treia mbinare
sudat

Figura 16. Schema de aplicare a forei

pentru cea de-a patra mbinare sudat

Toate mbinrile vor fi supuse la solicitri liniare statice, valoarea forei aplicate, fiind, aa
cum s-a artat, egal cu 10000 N, n timp ce o suprafa rmne ncastrat, aa cum se
observ n schemele prezentate n Figurile 13-16
Solicitarea este aplicat fiecrei mbinri n parte, cu scopul de a se obine o distribuie a
tensiunilor n seciunea transversal a fiecrei mbinri sudate considerate, i chiar de a
observa influena formei de realizare a mbinrii asupra distribuiei cmpului de tensiuni i
deplasri.
7.2.8 Prezentarea rezultatelor obinute n urma analizei structurale. Discuii pe baza
rezultatelor.
n urma analizei prin metoda elementului finit, care au fost efectuate n cazul celor patru
mbinri sudate considerate, s-a obinut reprezentrile grafice ale cmpurilor de tensiuni i
deplasri ale mbinrilor sudate, prezentate n Figurile 17-19, n care s-a urmrit de asemenea
influena variantei de realizare a mbinrilor sudate asupra modului de propagare a tensiunilor
n cadrul mbinrii.

Figura 17. Cmpul de tensiuni al primei mbinri sudate

Figura 18. Cmpul deplasrilor pentru prima mbunare sudat

Figura 19. Cmpul de tensiuni al celei de-a doua mbinri sudate

Figura 20. Cmpul deplasrilor pentru cea de-a doua mbinare sudat

Figura 21. Cmpul de tensiuni al celei de-a treia mbinri sudate

Figura 22. Cmpul de deplasri al celei de-a treia mbinri sudate.

8

Figura 23. Cmpul de tensiuni al celei de-a patra mbinri sudate

Figura 24. Cmpul deplasrilor pentru mbinarea sudat de-a patra.

Analiza comparativ a Figurilor 17 i 18 tinde s evidenieze faptul c este necesar n practic
a se evita seciunile de trecere brute, i deci se impune a se realiza mbinarea cu o raz de
racordare de valoare ct mai mare posibil, n scopul reducerii concentratorilor de tensiuni,
care pot afecta rezistena mbinrii la eforturi, lucru ameliorat de varianta de mbinare
prezent n Figura 19.
Figurile 19 i 20, precum i Figurile 21 i 22 prezint un caz de solicitare a mbinrii la
ncoviere, deoarece fora acioneaz perpendicular pe planul pieselor, iar Figura 23 i 24
prezint un caz de solicitare n principal la forfecare a mbinrii dar, ntr-o mai mic msur
apare i o solicitare la ncovoiere. n acest caz se poate vorbi despre o solicitare compus.

O reprezentare grafic a variaiei tensiunii maxime Von Mises precum i a deplasrii maxime
(determinat din Figurile 17-24) pentru fiecare mbinare este redat n Figurie 25 i 26,
mpreun cu funcia de regresie polinomial de ordin 3 care ofer o bun aproximare a
graficului de variaie.

Figura 25. Graficul de variaie al tensiunii maxime Von Mises pentru cele patru mbinri
sudate

Figura 26. Graficul de variaie a deplasrii maxime de-a lungul celor patru mbinri sudate
Din analiza Figurilor 21-24 se observ i o zon neutr, ceea ce reprezint fibra medie
nedeformat (sau fibra neutr) a pieselor, dar este i zona cea mai apropiat de locul
ncastrrii.
n ceea ce privete Figura 23, i cum se poate observa i n graficele prezentate n Figurile 25
i 26, comparativ cu celelalte figuri, valoarea maxim a tensiunii Von Mises i a deplasrii
este cea mai mic din cele patru cazuri contactul mbinrii se realizeaz pe o suprafa plan
mai mare dect n celelalte cazuri.
7.2.9 Concluzii
A fost utilizat un model de analiz simplificat a patru mbinri sudate care sunt utilizate pe
scar larg n construcia de maini, dar care permite n acelai timp reprezentarea
comportrii unor mbinri sudate utilizate deseori n practic la o solicitare constant n
vederea aprecierii calitii execuiei mbinrii, att din punct de vedere fizic prin realizarea
ncercrilor practice, ct i din punct de vedere virtual, pe baza unor simulri utiliznd
metoda elementului finit. Prin urmare rezistena n timp a unei mbinri sudate este
influenat i de forma geometric a acesteia, care pentru a fi optim este necesar a se reduce
concentratorii de tensiune, utiliznd raze de racordare.
7.3 Gradul de originalitate i inovare al lucrrii
Gradul de originalitate i inovare al proiectului este unul ridicat ntruct pe parcursul
efecturii cercetrii au fost utilizate metode de calcul optimal i proiectare, respectiv de
investigaie tiinific i experimental dintre cele mai evoluate, reducndu-se astfel o serie
de timpi inutili i eventualele surse de erori ce pot aprea pe parcurs, i ce pot avea influene
negative asupra rezultatelor finale.
10

8. Planul de organizare a proiectului (managementul proiectului)

8.1 Planul de lucru. Obiective i activiti
An

Obiective

Activiti

Studiul literaturii de specialitate, necesar

elaborrii temei de cercetare

2012
Realizarea i ncercarea practic la
solicitri a celor patru ansambluri de
mbinri sudate

Modelarea ansamblului folosind tehnici de

proiectare asistat de calculator cu ajutorul
aplicaiei SolidEdge V.20

2013

Simularea comportrii ansamblului virtual

corespunztor aparatului de legare la
solicitrile la care acesta este supus n
realitate. Identificarea reperelor ce prezint
concentratori mrii de tensiuni.

11

Achiziionare
documentaie tehnic
cu privire la
asamblrile utilizate n
construcia de maini
Studiu tehnic
preliminar
Achiziionarea a opt
semifabricate de tip
bloc
Debitarea
semifabricatelor i
prelucrarea prin frezare
la cotele necesare
Realizarea mbinrilor
sudate
ncercarea practic a
mbinrilor sudate
conform schemelor
stabilite, folosind ca
traductori mrci
tensiometrice.
Centralizarea
rezultatelor obinute
Achiziionare licen
academic SolidEdge
V20
Modelarea pieselor
componente din
ansamblul stabilit.
Verificarea
corectitudinii
ansamblului realizat.
Corectarea
eventualelor erori.
Achiziionare licen
FEMAP V. 9.3
mpreun cu solver-ul
NX Nastran V 5.0
Iniierea tuturor etapelor
necesare n etapa de
analiz numeric a
modelului. Obinerea
rezultatelor de ieire
Compararea rezultatelor
obinute n urma
simulrii virtuale.
Formularea unor
concluzii

Valoare solicitat pe
activitate [RON]
300

500
200

200
250

4000

200
20000

400

2500

25000

15000

500

8.2 Fezabilitatea proiectului

Aprecierea fezabilitii proiectului are la baz evaluarea riscurilor de ordin tehnologic i
tehnic, de ordin economic i din punct de vedere a ncadrrii proiectului n termene strict
stabilite. O analiz preliminar a acestor riscuri relev pe de o parte c ele sunt de mrime
redus sau medie, iar gradul de stpnire a evoluiei lucrrii este suficient de mare. Astfel
nc din primele faze ale lucrrii vor fi avute n vedere identificarea ct mai corect a
condiiilor tehnice ale utilizatorilor precum i alte aspecte legate de costurile realizrii
cercetrii. Mai mult chiar, gradul de integrare ntre partenerii implicai este unul ridicat,
fiecare membru aducnd contribuii n cadrul lucrrii conform planului de realizare.
8.3 Planul de diseminare al rezultatelor
Rezultatele cercetrilor ce urmeaz a se efectua n cadrul proiectului complex de fa
urmeaz a se disemina pe scar larg tuturor intreprinderilor de reparaii avnd ca domeniu de
activitate reparaii i prelucrri mecanice, precum i atelierelor mecanice din cadrul
intreprinderilor cu alte domenii de activitate. Rezultatele pot fi cuantificate din punct de
vedere macroeconomic ct i microeconomic.
9. Competena tiinific a membrilor echipei de cercetare
9.1 Numrul membrilor echipei de
1
cercetare (exclusiv directorul de proiect)
Ing. Enea Cosmin-Vasile
9.2 Lista membrilor echipei de cercetare
Contribuii teoretice i practice privind
9.3 Experiena anterioar a membrilor realizarea unui studiu comparativ al
echipei de cercetare. Teme propuse. performanelor diverselor echipamente de
Contribuii i finalizare
sudate n vederea stabilirii aplicaiilor optime
ale acestora.
10. Infrastructura de cercetare
Infrastructura de tehnic de calcul dat de aplicaii software CAD (Computer Aided Design,
n cadrul proiectul de fa s-a utilizat n acest scop aplicaia Solid Edge versiunea 20) i
aplicaii software de tip CAE (Computer Aided Engineering, n acest scop fiind utilizat
aplicaia CAE de analiz prin metoda elementului finit FEMAP. Echipamentele propriu-zise
sunt reprezentate de: aparatul de legare achiziionat, ce va fi ncercat pe standul proiectat i
echipat cu mrci tensiometrice, acesta din urm fiind utilizat n determinrile practice ale
tensiunilor i deplasrilor, valorile citite fiind pe ecranul unui tensiometru electronic, i
compararea setului de rezultate obinut, cu setul obinut n urma analizei numerice.
Echipamentele ce sunt destinate prelucrrilor prin achiere, precum i echipamentele ce sunt
necesare realizrii mbinrilor sudate(aparat de sudur electric i electrozi) ct i mainile de
ncercare la solicitri vor fi puse la dispoziie de ctre Universitatea Vasile Alecsandri din
Bacu

12

11. Bugetul proiectului (cheltuieli eligibile)

Nr.
Denumire capitol buget
Crt.
1.
Cheltuieli de personal max. 40%
2.
Cheltuieli indirecte (regie) maxim 10%
Mobiliti maxim 20% (se asigur mobilitatea
autorilor-membri n echipa de cercetare la
conferinele internaionale de prestigiu pentru
3.
susinerea lucrrilor precum i mobilitatea inter i
intrasectorial n ar sau strintate (maxim o
lun n ar i maxim dou sptmni n
strintate)
Cheltuieli de logistic necesare pentru derularea
4.
proiectului - minim 30% (infrastructur de
cercetare, cheltuieli materiale etc.)
5.
TOTAL

Valoare 2012 Valoare 2013

[RON]
[RON]
780
27580
195
6895

390

13790

585

20685

1950

68950

12. Directorul de proiect are activitatea profesional de baz n instituia care propune
proiectul:
INGINER
PRIN ACEASTA SE CERTIFIC LEGALITATEA I CORECTITUDINEA DATELOR
CUPRINSE N ACEAST CERERE DE FINANARE
Codul

instituiei:

55

(codul trebuie s fie identic cu cel de la punctul 2.1)

DATA:
16.01.2012
RECTOR/DIRECTOR,
Nume, prenume:
Semntur:

DIRECTOR EC./CONTABIL EF
Nume, prenume:
Semntur:
DIRECTOR DE PROIECT,
Nume, prenume:
Semntura:

13

LISTA DE VERIFICARE
Directorul de proiect are norma de baz n instituia care propune proiectul, cel puin
pentru perioada de derulare a proiectului;
Directorul proiectului are vrsta de maxim 35 ani;
Directorul de program este doctor n tiine;
Instituia din care face parte programul este eligibil;
S-a verificat ca proiectul s aib o durat de 2 ani;
Programul a fost ncadrat corect n Domeniile i Subdomeniile corespunztoare;
Au fost completate toate Anexele solicitate;
Bugetul a fost completat n RON;
Cererea de finanare este semnat de ctre persoanele autorizate din instituia
organizatoare.

14