Sunteți pe pagina 1din 33

Msurri Electrice i Electronice

44

7. Analiza i msurarea semnalelor


7.1. Msurarea frecvenei
Frecvenele semnalelor se pot msura att pe cale direct, cu
aparate indicatoare numite frecvenmetre, ct i pe cale indirect,
utiliznd montaje speciale.

7.1.1. Msurarea analogic a frecvenei


Cele mai cunoscute metode pentru msurarea analogic a
frecvenei sunt:
metoda direct ;
metoda de punte;
metoda comparaiei;
metoda de rezonan.

7.1.1.1. Frecvenmetre analogice


a) Frecvenmetre cu lamele vibrante
Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe fenomenul de
rezonan mecanic, care apare sub aciunea unor fore dezvoltate de

1 2

49

50

51

b)
Fig. 7.1. Frecvenmetru cu lamele vibrante: a) -schema de principiu;
b) -modul de indicare a rezultatului msurrii.

45

Msurri Electrice i Electronice

un electromagnet parcurs de curent alternativ a crui frecven f x se


msoar.
Frecvenmetrul cu lamele vibrante (fig.7.1, a) const dintr-o serie
de lamele vibrante 1 dispuse pe dou rnduri paralele, ncastrate la un
capt n asiul aparatului i avnd captul liber ndoit n unghi drept. La
frecvenmetrele cu intervalele de msurare 45 55 Hz sunt prevzute
lamele din 0,5 n 0,5 Hz.
Frecvena proprie de oscilaie a fiecrei lamele este egal cu
dublul valorii frecvenei nscrise pe cadranul 3 n dreptul ei. Lamelele
sunt supuse vibraiilor cu ajutorul electromagnetului 2, alimentat cu
tensiune alternativ, avnd frecvena de msurat fx.
Fora care se exercit asupra fiecrei lamele este proporional cu
ptratul induciei magnetice B, respectiv cu ptratul intensitii curentului
i din nfurarea electromagnetului:
f=K1 B2=K i2=K 2I2sin2(xt)=K I2(1-cos2xt)

(7.1)

Aceast for are o component continu KI2 i una variabil


KI2cos2xt), cu frecvena dubl 2fx. Sub aciunea acestei fore,
lamelele vor vibra cu frecvena 2fx, amplitudinea vibraiilor lamelelor
este ns neobservabil cu excepia a 24 lamele a cror frecven
proprie de oscilaie este egal sau apropiat de 2fx i care intr n
rezonan mecanic, vibrnd cu amplitudine mare, vizibil de la distan.
Indicaiile apar pe cadran sub forma reprezentat n figura 7.1,b.
Frecvenele cu lamele vibrante se construiesc pentru frecvene
pn la cca. 1500 Hz, cu 14 iruri de lamele. Clasele de precizie ale
acestor aparate sunt cuprinse ntre 0,2 i 1. Tensiunile nominale sunt de
obicei 110 220 380 500 V.
b) Frecvenmetre cu redresor
Principiul de funcionare al frecvenmetrelor cu redresor se
bazeaz pe obinerea unui curent redresat avnd valoarea proporional
cu frecvena de msurat fx. Instrumentul indicator care msoar acest
curent poate fi gradat direct n uniti de msurare a frecvenei. Cel mai
simplu frecvenmetru cu redresor se obine prin nserierea unui
condensator C cu un instrument magnetoelectric cu redresor (fig.7.2).
Dac la intrarea frecvenmetrului se aplic tensiunea
ui=Umsin(xt), atunci curentul prin miliampermetru magnetoelectric va fi

Analiza i msurarea semnalelor

46

~ ui

mA

Fig. 7.2. Principiul frecvenmetrului cu redresor


(neglijnd rezistena direct a diodelor i rezistena instrumentului):
Imed

Umed
C Umed 2 fx C Umed
Xc

(7.2)

i din relaia (7.2) se obine:


fx

I med
2 C U med

(7.3)

(7.3)

Schema din figura 7.2 are dezavantajul c frecvena msurat f x


depinde, prin valoarea medie a tensiunii Umed, de valoare maxim a
tensiunii de intrare. Pentru ca indicaia instrumentului s nu depind de
amplitudinea semnalului de intrare (care variaz de la un semnal la altul),
ntre intrarea aparatului i circuitul de msur se intercaleaz un circuit
de limitare (fig.7.3, a), format, de exemplu, din 2 diode Zener, conectate
spate n spate. n acest caz, circuitului de msur i se aplic ntotdeauna
un semnal de amplitudine constant UL, avnd frecvena fx egal cu cea a
semnalului de intrare.
Valoarea medie a curentului prin instrument este:

I med

Tx
2

Tx
2

2
2
du
2C L
idt C L dt
du L 4 C U L f x
Tx 0
Tx
dt
T
x
0
u L
de unde rezult frecvena msurat:
I med
fx
4 C UL

(7.4)

(7.5)

(7.4)

(7.5)

Msurri Electrice i Electronice

47

unde +UL i UL sunt limitele ntre care se modific tensiunea la ieirea


circuitului de limitare.
u

~ ui

ui

Circuit
de
limitare

uL

uL

UL

mA

Tx / 2

a)

b)

Fig. 7.3. Frecvenmetru cu redresor i circuit de limitare:


a) -schema de principiu; b) -formele de variaie ale tensiunilor

c) Frecvenmetre cu convertor de frecven tensiune


Frecvena semnalelor cu amplitudine controlat (constant) poate
fi msurat utiliznd un convertor frecvent tensiune (fig.7.4).

C2

ui

R
U i

t
ui

t Tx

D1

C1

D2

U0

Fig. 7.4. Convertor frecven tensiune cu AO


Circuitul difereniaz semnalul de intrare (grupul C 1, R),
redreseaz rezultatul (diodele D1, D2) i mediaz semnalul obinut
(condensatorul C2). Tensiunea continu de la ieirea convertorului va fi:
U 0 RC1

Deoarece

du i
U i
RC1
dt
t

t Tx

1
fx

(7.6)
, se obine:

(7.6)

Analiza i msurarea semnalelor

fx

U0
R C1 U i

48

(7.7)

Se observ c prin msurarea tensiunii continue U0 de la ieire,


se poate determina frecvena fx.
d) Frecvenmetrele de rezonan sunt aparate care msoar
frecvena prin aducerea la rezonan a unui circuit LC (fig.7.5).
Elementul variabil, de regul, este condensatorul C. Ca indicator al
rezonanei se utilizeaz un voltmetru electronic de tensiune alternativ
(V.E.) conectat la bornele condensatorului. Principiul de lucru este
urmtorul: generatorul a crui frecven fx se msoar, se cupleaz
inductiv cu bobina de inductivitate L i se variaz condensatorul C pn
cnd circuitul LC ajunge la rezonan (voltmetrul avnd indicaia
maxim). Frecvena se determin cu relaia:
fx

(7.8)

2 L C

u (f x )

VE

Fig. 7.5. Principiul frecvenmetrului de rezonan


Frecvena de msurat se poate citi direct pe cadranul
condensatorului de acord variabil, gradat n uniti de frecven.
Precizia de determinare a frecvenei fx depinde de precizia cu care
se poate pune n eviden rezonana n circuitul LC, deci de factorul de
calitate Q al circuitului.
Cuplajul dintre generatorul cu frecvena fx i circuitul LC
afecteaz precizia msurtorilor. Cuplajul menionat trebuie s fie slab
astfel nct s permit deviaia de cap de scal (deviaie maxim) a acului
aparatului indicator. Un cuplaj prea strns ntre generator i circuitul LC
conduce la deteriorarea factorului Q al circuitului i la modificarea
frecvenei fx a generatorului.
Pe acest principiu se bazeaz frecvenmetre avnd intervalul de
msurare cuprins ntre 100 KHz 10 GHz, cu o precizie de ordinul 0,01
1%.

(7.7)

Msurri Electrice i Electronice

49

Unele frecvenmetre de rezonan folosesc metoda absorbiei,


care se bazeaz pe transferul de energie din circuitul semnalului a crui
frecven se msoar ntr-un circuit rezonant cu care este cuplat strns.
n momentul rezonanei, curentul n circuitul semnalului scade la
o valoare minim, datorit transferului maxim de energie dintr-un circuit
n cellalt. Pentru detectarea rezonanei se utilizeaz un ampermetru
montat n circuitul sursei a crui frecven se msoar (fig.7.6).

A
u (f x )

Fig. 7.6. Principiul frecvenmetrului cu absorbie


Frecvenmetrele de acest tip se numesc frecvenmetre cu absorbie
i se utilizeaz atunci cnd puterea debitat de surs este mic, iar
msurarea frecvenei n condiiile unui cuplaj slab nu este posibil.

7.1.1.2. Metoda de punte


Punile de curent alternativ, ale cror condiii de echilibru sunt
dependente de frecven, pot fi utilizate, n principiu, pentru msurarea

R1

R2

R3

R1

R3

IN

IN
R2

R, L

R4

u (f x )

u (f x )

a)

b)

Fig. 7.7. Puni pentru msurarea frecven:


a) -puntea de rezonan; b) -puntea Wien Robinson

Analiza i msurarea semnalelor

50

frecvenei n condiii de laborator. Cele mai rspndite puni pentru


msurarea frecvenei sunt: puntea de rezonan i puntea Wien
Robinson.
Puntea de rezonan (fig.7.7, a) are 3 laturi formate din
rezistoare, iar a 4-a latur const dintr-o bobin (cu parametrii R, L) n
serie cu un condensator variabil C, fr pierderi.
Echilibrarea punii se realizeaz prin varierea capacitii i a uneia
din rezistene. La echilibru sunt satisfcute condiiile:
L C 2x 1

(7.9)

R1 R R 2 R 3

(7.9)

de unde rezult:
1

(7.10)

(7.10)

Puntea Wien Robinson (fig.7.7, b) este alctuit din 4


rezistoare i dou condensatoare fr pierderi.
Condiiile de echilibru ale punii sunt:
(7.11)
2 R R C C 1

(7.11)

fx

2 LC

R 4 C3 R 2

R 3 C 4 R1

(7.12)

(7.12)

Dac se aleg: C3=C4=C; R3=R4=R; R2=2R1, condiia (7.12) este


ndeplinit i din relaia (7.11) rezult frecvena de msurat:
fx

1
2R C

(7.13)

Puntea Wien Robinson asigur o precizie mai mare dect puntea


de rezonan deoarece nu conine bobine (care nu se pot realiza cu
aceeai precizie ca rezistoarele i condensatoarele).
Metoda de punte permite msurarea frecvenelor cuprinse ntre
zeci de Hz i sute de KHz, cu precizii de ordinul 0,0010,02%.

7.1.1.3. Metoda comparaiei


Aceast metod se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat
cu frecvena dat de o surs etalon, folosind un osciloscop catodic.

(7.13)

Msurri Electrice i Electronice

51

Tensiunea de frecven necunoscut fx se aplic plcilor de


deflexie pe orizontal (X) ale osciloscopului, iar plcilor de deflexie pe
vertical (Y) li se aplic tensiunea de frecven cunoscut f c. Se consider
faptul c cele dou semnale sunt sinusoidale.
Dac raportul fx/fc este un numr raional de forma K1/K2, K1 i K2
fiind numere ntregi fr divizor comun, pe ecranul osciloscopului se
obin curbe nchise, denumite figurile lui Lissajous.
Din forma curbei se poate deduce att raportul frecvenelor ct i
defazajul dintre cele dou tensiuni. Pentru aceasta se numr punctele de
intersecie ale curbei cu dou drepte, una orizontal i una vertical. Dac
nH i nV sunt numerele respective, frecvena necunoscut rezult din
relaia:
fx nV

(7.14)
fc n H
Cu ajutorul figurilor Lissajous se pot compara uor frecvene al
cror raport este mai mic de 10. Utilizarea cea mai comod a metodei se
obine n cazul egalitilor celor dou frecvene, cnd pe ecran apare o
elips (care poate degenera ntr-o dreapt, cnd diferena de faz dintre
semnale este un numr ntreg de ). Dac frecvenele difer foarte puin,
se obine o elips mobil n jurul centrului su. Timpul t n care elipsa
efectueaz o rotaie complet este egal cu inversul diferenei celor 2
frecvene:
t

1
fx fc

(7.15)

Cronometrnd timpul t, se poate determina diferena fx-fc.

7.1.2. Msurarea numeric a frecvenei


Frecvenmetrele numerice se bazeaz pe numrarea unor
impulsuri necunoscute ntr-un interval de timp cunoscut.
Frecvena i timpul fiind dou mrimi fizice care prin natura lor
sunt strns legate ntre ele, majoritatea aparatelor numerice destinate
msurrii frecvenei permit i msurarea unor mrimi temporale (timpul,
perioada, intervalele de timp, defazajele). n acest caz funcionarea
aparatului se bazeaz pe numrarea unor impulsuri de frecven
cunoscut ntr-un interval de timp necunoscut.
Aparatul cu funciuni multiple, utilizat pentru msurarea
frecvenei, a raportului a dou frecvene, perioadei, unui multiplu de

(7.14)

(7.15)

Analiza i msurarea semnalelor

52

perioade, intervale de timp, etc., este denumit numrtor universal sau


frecvenmetru multifuncional.

7.1.2.1. Funcionarea n regim de frecvenmetru


Schema de principiu a unui frecvenmetru numeric (fig.7.8)
conine urmtoarele blocuri funcionale:
circuitul de intrare;
circuitul poart (P);
baza de timp mpreun cu circuitele de control asociate;
blocul de numrare zecimal i afiare.

Fig. 7.8. Schema bloc a frecvenmetrului numeric


Circuitul de intrare are rolul de a converti semnalele de intrare
(alternativ, impulsuri) ntr-o form compatibil cu logica interioar a
aparatului i anume ntr-o succesiune de impulsuri de nivel logic 0 i 1.
Circuitul de intrare are n componena sa un atenuator de intrare, un etaj
de limitare a tensiunii cu diode Zener pentru protejarea circuitului, un
amplificator de intrare care confer canalului o impedan mare de
intrare i o impedan mic de ieire (realizat cu tranzistoare cu efect de
cmp), avnd n acelai timp un reglaj de nivel pentru alegerea punctului
de basculare la tensiuni pozitive sau negative, precum i un Trigger
Schmitt care transform semnalul n impulsuri de nivele logice 0 i 1.
Circuitul poart principal (P) este n general un circuit logic
combinaional cu dou intrri (de regul, o poart I): pe o intrare se
aplic semnalul purttor de informaie, prelucrat n circuitul de intrare, iar
pe cea de-a doua intrare (validare) se aplic semnalul de comand
provenit de la baza de timp a aparatului. Ct timp semnalul de comand,
de pe intrarea de validare, este la nivelul logic 1 (SUS), impulsurile
provenite de la circuitul de intrare trec prin poart ctre blocul de
numrare i afiare.

Msurri Electrice i Electronice

53

Divizor de frecven

Baza de timp (BT) are rolul de a crea intervalul de msur,


plecnd de la un oscilator foarte stabil, urmat de un divizor de frecven
(realizat cu numrtoare decadice) care reduc frecvena de ieire a
osciloscopului n trepte, prin divizare cu 10.
De regul, se asociaz bazei de timp i circuitele secveniatorului
care genereaz semnalele de control necesare coordonrii operaiilor
dintr-un ciclu de msurare.
Blocul de numrare i afiare (BNA) conine: numrtorul
decadic propriu-zis, un registru de memorare a rezultatului numrrii,
decodificatorul i afiajul numeric. Registrul plasat ntre numrtor i
decodificator are rolul de a stabiliza indicaia aparatului pentru a putea fi
citit Generator
de ctre operator. Pe durata msurrii (Tm), prescris
Bloc de ctre baza
etalon
de timp, legtura cu blocul de afiare este ntrerupt,
numrare n registru
f0=10 MHz
pstrndu-se
valoarea msurat anterior. Astfel iseafiare
asigur o afiare
stabil, fr clipiri suprtoare. Dup terminarea msurtorii,
secveniatorul comand nchiderea porii P, transferarea
numrului
5
memorat n registru ctre
de K
afiare, precum i aducerea la zero a
1blocul
s
1 MHzpregtind
numrtorului,
astfel aparatul pentru o nou secven de
P
10s
msurare.100KH
n10fig.
prezentat
schema funcional
simplificat a
4
z 7.9 este
100
s
KHz
frecvenmetrelor numerice.
Baza
de
timp
asigur
impulsuri
la intervale de
1ms
Bistabil
-n
1
KHz
2
timp foarte exacte, de perioad Tm=10 sec. Cu ajutorul comutatorului K
T
10
ms
se prescrie
(manual) timpul de msur (Tm=1s, 10, 100s, 10s).
100KH
Circuit de
Bistabilul
dup comutatorul K, are rolul3 de a transforma
z10 KHz T plasat
100ms
intrare
perioada semnalului cules1de
la
divizorul
de
frecven
(DF)
al
bazei
de
s
1 Hz
timp, ntr-un
impuls de durat egal cu a perioadei respective (Tm).
1
n 0,1
intervalul
de 10
timps Tm, ct poarta P este deschis, trec spre
Hz
numrtor N impulsuri de perioad Tm (frecvena fx), adic:
u( f x )
a)
Tm N Tx

sau

(7.16)

1
N Tm f x

t
Tx

(7.17)

(7.17)

Relaia2 (7.17) reprezint ecuaia de funcionare a frecvenmetrului


numeric.
t
Dac 3
se selecteaz Tm=1 sec, rezult N=fx, adic numrul afiat
Tm
reprezint frecvena n Hz.
t

t
b)

(7.16)

Analiza i msurarea semnalelor

54

Fig. 7.9. Frecvenmetrul numeric: a) schema funcional


b) diagramele semnalelor
Similar cu regimul de frecvenmetru, aparatul poate funciona i
n regim de totalizator; n acest caz nchiderea i deschiderea porii P se

Msurri Electrice i Electronice

55

face din exterior (i nu din baza de timp intern), fie manual (un buton de
START/STOP), fie cu dou semnale de comand.
Din ecuaia de funcionare (7.17) se deduce eroarea de msurare a
frecvenei:
fx

unde 0

f Tm N

fx
Tm
N

(7.18)

(7.18)

Tm f 0
reprezint eroarea etalonului de frecven

Tm
f0

(10-610-8), iar N=N/N este eroarea numrtorului.


Eroarea N=1 i se datoreaz faptului c semnalul de intrare i
cel al bazei de timp nu sunt sincronizate ntre ele i ca urmare, ultimul
impuls de numrat poate s nceap sau nu n intervalul Tm.
Deoarece N=1 (din cifra ultimului rang), adic cea mai mic
variaie perceptibil la ieirea frecvenmetrului, eroarea =1/N
reprezint tocmai rezoluia aparatului.
Relaia (7.18) se poate scrie sub forma:
fx 0 N

f 0 1

f0
N

(7.19)

Din (7.19) rezult c eroarea fx este cu att mai mic cu ct


numrul afiat N este mai mare.
Dac N este de acelai ordin cu 0, rezult c fx=10-610-8, ceea
ce arat c frecvenmetrul numeric este cel mai precis aparat de msurare.
Pe de alt parte, pentru ca N 0=10-610-8 este necesar ca N106108
i deci, pentru a pune n valoare nalta precizie a etalonului de frecven
trebuie ca numrul de cifre ale afiajului s fie mai mare sau cel puin
egal cu exponentul preciziei etalonului. De exemplu, dac etalonul are
precizia 0=10-8, frecvenmetrul trebuie s aib cel puin 8 cifre afiabile.
Din relaia (7.19) rezult c la micorarea frecvenei semnalului
de intrare (fx), eroarea fx crete, deoarece numrul de impulsuri
contorizate (N) n intervalul Tm scade. De exemplu, pentru fx=100 Hz i
Tm=1s, N=100 i deci N=1%, ceea ce anuleaz nalta precizie a
etalonului de frecven. Pentru Tm=10s i fx=100Hz rezult N=1000 i
N=1%. Micorarea n continuare a erorii N, pe seama creterii lui Tm nu
este convenabil, deoarece aparatul devine prea lent. n asemenea situaii

(7.19)

Analiza i msurarea semnalelor

56

(frecvene joase), pentru micorarea erorii N se recurge la msurarea


perioadei Tx=1/fx.

7.1.2.2. Funcionarea n regim de periodmetru


n schema bloc a periodmetrului (fig.7.10,a) se utilizeaz aceleai
elemente ca i la msurarea frecvenei, cu observaia c baza de timp i
semnalul din circuitul de intrare i inverseaz rolurile.
Semnalul de intrare cu frecvena de msurat fx comand, prin
intermediul divizorului de frecven al bazei de timp, durata de
deschidere a porii P, prin care trec impulsuri de tact cu frecvena f0 de la
generatorul etalon (oscilator cu cuar). Deci ecuaia de funcionare este:

Tx N T0

(7.20)

Pentru a micora eroarea numrtorului (N=1/N), se recurge la


creterea numrului de impulsuri contorizate N, prin selectarea mai
multor perioade (nTx), situaie n care ecuaia de funcionare devine:
nTx=NT0
sau

n Tx
T0

Tx
0 N
Tx

(7.21)

(7.21)
(7.22)

Selectarea intervalului de msurare Tm=nTx, se face cu ajutorul


divizorului de frecven conectat la ieirea circuitului de intrare. n acest
fel, timpul de msurare Tm poate fi extins la 10Tx, 100Tx, ,
nTx, limita superioar (de obicei, 10 sec) fiind impus de
viteza de lucru a aparatului (numrului de msurri/sec).
Bistabilul T transform semnalul de perioad nTx, n impulsuri
de durat Tm=nTx (figura 7.10,b).
Ca i n regim de frecvenmetru, precizia msurrii este dat, n
principal, de precizia generatorului etalon precum i de incertitudinea de
numrare de 1 impuls. Eroarea de msurare a perioadei Tx se determin
din (7.20):
Tx

(7.20)

(7.23)

(7.22)

Msurri Electrice i Electronice

57

unde: 0=T0/T0 i N=1/N.


1u ( f x )
Bloc
numrare i
afiare

Circuit de
intrare

1s

1 MHz
100KHz

Divizor de frecven

10s
100s

10 KHz
100Hz

1ms
10ms

10 Hz

100ms

1KHz

1 Hz
0,1 Hz

3
Bistabil
T

1s
10s

Generator
etalon
f0=10 MHz

a)

t
2

Tm

t
t

5
b) .
b

Fig. 7.10. Periodmetrul numeric: a) schema funcional


b)diagramele semnalelor
Din relaia (7.23) rezult c la frecvene joase (T x mare) eroarea
Tx poate fi mult mai mic dect la msurarea direct a frecvenei f x,
deoarece numrul afiat N devine mult mai mare (7.20). De exemplu,
pentru fx=100 Hz (Tx=10 ms) i T0=0,1 ms, rezult N=10-2/10-7 i, deci,

Analiza i msurarea semnalelor

58

N=1/N=10-5. Dac Tm=10Tx sau 100Tx, N devine 10-6, respectiv 10-7,


valori de acelai ordin de mrime cu 0. Dac s-ar fi msurat direct
frecvena, pentru fx=100 Hz, s-ar fi obinut (pentru Tm=1 s) N=100 i deci
N=10-2, valoare mult mai mare dect n cadrul perioadei Tx.
Dac frecvena fx crete, avantajul periodmetrului fa de
frecvenmetru poate s dispar. De exemplu, pentru f x=10 KHz, T0=10-7s,
0=10-7, n regim de periodmetru se obine N=10-4/10-7=103,
N=10-3, iar n regim de frecvenmetru: N=1/104=10-4. Rezult c pentru
frecvene de msurat fx ridicate este mai avantajoas msurarea direct a
frecvenei (regimul de frecvenmetru).

7.1.2.3. Msurarea raportului a dou frecvene


Msurarea unui raport de frecvene const ntr-o
comparare a dou semnale de frecvene f1 i f2. Semnalul
de frecven mai mare (f1f2), dup formare, se aplic
porii P, iar semnalul de frecven mai mic (f 2), se
utilizeaz ca baz de timp (fig. 7.11,a).
Din relaia:
N T1 n T2

rezult ecuaia de funcionare:


N n

f1
f2

7.24

(7.25)

Ca i n cazul periodmetrului, n se alege astfel nct eroarea de


numrare s fie ct mai mic, la un timp de msurare rezonabil. Este
evident c acesta va fi cu att mai mare cu ct frecvenele f1 i f2 sunt mai
apropiate.

7.1.2.4. Msurarea duratei impulsurilor


Msurarea duratei impulsurilor ori a distanei dintre acestea se
poate face cu aparatul funcionnd ntr-o schem similar cu cea de
periodmetru (fig.7.12,a).
Durata unui impuls (ti) reprezint intervalul de timp dintre frontul
ascendent (pozitiv) i cel descendent (negativ), luate la 50% din
amplitudinea acestuia (fig.7.12,b i c).

(7.24)

(7.25)

Msurri Electrice i Electronice

59

Trecerea impulsului de msurat prin punctele A i B este sesizat


de triggerul circuitului de intrare, care are rolul de formator. Acesta are
att ieire normal (+), ct i ieire inversat (-) pentru a permite

10 s

a)

1
t

Tm

t
t

T1

5
b)

Analiza i msurarea semnalelor

60

Fig. 7.11. Schema funcional pentru msurarea


raportului a dou frecvene (a) i diagramele semnalelor
(b).

TS2

Trigger
front -

Divizor de
frecvena

Generator
etalon
f0=10 MHz
BC

1'

2'

3'

B C

4'

tp

ti
b)

c)

Fig.7.12. Msurarea duratei i intervalului dintre impulsuri:


a) schema funcional; b) i c) diagramele semnalelor.

1M

S Q
R

a)

100K

10K

Trigger
front +

10

K1

1K

TS1

Circuit
de
intrare

100

Bloc
numrare
i afiare

Msurri Electrice i Electronice

61

comutatorului K alegerea modului de lucru: msurarea duratei sau


msurarea distanei ntre impulsuri (deoarece nivelul de declanare de
50% este valabil att pentru evaluarea duratei ct i a distanei).
Msurarea duratei impulsurilor (ti) se efectueaz n modul
urmtor: comutatorul K este poziionat pe +. Triggerele cu declanare
pe front pozitiv, respectiv pe front negativ, emit cte un impuls scurt,
ti
(7.26)
T0
distana dintre acestea reprezentnd tocmai durata ti (fig.7.12, b). Cu
aceste impulsuri se acioneaz bistabilul RS ce d la ieire un semnal de
lime ti, care comand poarta P. Pe durata ct poarta este deschis, spre
numrtor trec N impulsuri de perioad cunoscut T0 (furnizate de baza
de timp), deci ti=NT0, relaie din care rezult ecuaia de funcionare:
Msurarea intervalului dintre dou impulsuri consecutive (t p) se
face trecnd comutatorul K n poziia -. n noua situaie triggerul TS1
declaneaz pe frontul descendent al primului impuls, iar TS2 pe frontul
ascendent al urmtorului impuls, i ca urmare, distana dintre impulsurile
emise de TS1 i TS2 devine egal cu tp (fig.7.12, c).
La ieirea bistabilului RS se obine un semnal de lime t p, care
servete la comanda porii P. n intervalul de timp (t p) cnd poarta P este
deschis, spre numrtor trec N impulsuri de perioad T0, adic tp=NT0 i
deci:
N

tp
T0

(7.27)

7.2. Msurarea defazajului i a factorului de putere


Msurarea defazajului se poate face pe cale direct cu aparate
specializate (fazmetre sau cosfimetre) sau aparate universale cu funcii
specifice (numrtor industrial, osciloscop) i pe cale indirect.

7.2.1. Msurarea indirect a factorului de putere


Conform definiiei, n regim periodic permanent sinusoidal sau
nesinusoidal, factorul de putere Kp este raportul dintre puterea activ i
cea aparent:

(7.27)

Analiza i msurarea semnalelor

Kp

P
S

62

(7.28)

n regim sinusoidal factorul de putere se confund cu cosinusul


defazajului dintre tensiune i curent: Kp=cos.
n circuite monofazate cu o schem de msurare a puterii active
cu un wattmetru, un voltmetru i un ampermetru, neglijnd consumul
propriu al aparatelor, factorul de putere rezult:
Kp

P
UI

(7.28)

(7.29)

(7.29)

Precizia metodei este limitat de neglijarea consumurilor proprii


ale aparatelor i de erorile limit de msurare ale celor trei aparate.
n circuitele trifazate factorul de putere global se poate determina
cu relaia (7.28). Dac circuitul trifazat este simetric, echilibrat cu trei
conductoare, puterea activ fiind msurat cu metoda a dou wattmetre,
factorul de putere se poate determina cu relaia:
K p cos

1
1 tg
2

P2 P1

P2 P1

(7.30)

1 3

unde P1 i P2 sunt puterile indicate de cele dou wattmetre.


Metodele cu wattmetre permit determinarea factorului de putere
la un moment dat. Factorul de putere mediu pe un interval de timp
prezint importan n exploatarea instalaiilor electrice i se determin
pe baza msurrii energiilor activ i reactiv consumate:
W
tg med r
(7.31)
Wa
deci:
cos med

(7.30)

Wa
Wa2 Wr2

(7.32)

7.2.2. Msurarea direct a defazajului i a factorului de putere


Metoda indirect nu se poate aplica dect n condiii de laborator
sau pentru ncercri de control. n condiii de exploatare curent,

(7.31)

Msurri Electrice i Electronice

63

defazajul i factorul de putere se msoar direct cu ajutorul aparatelor


indicatoare numite fazmetre (sau cosfimetre).

7.2.2.1. Fazmetrul electrodinamic monofazat


Fazmetrul electrodinamic monofazat se realizeaz pe baza
logometrului electrodinamic, avnd bobina fix montat n serie n circuit
i bobinele mobile conectate n paralel n circuit (fig.7.13,a). n serie cu
bobina mobil 1 este conectat o rezisten R de valoare mare n
comparaie cu reactana circuitului respectiv, astfel nct curentul I1 din
aceast bobin s poat fi considerat n faz cu tensiunea U. n serie cu
bobina mobil 2 este conectat o bobin de inductivitate L, avnd
reactana inductiv mult mai mare dect rezistena circuitului, astfel nct
curentul I2 din aceast bobin s poat fi considerat defazat cu 90 n
urma tensiunii U (fig.7.13,b).

*
2

1
I2
L

I1
R

I1
90

0,8
0,6

1
cos

CAP.

I2
a .

b.

0,8
0,6
IND.

c.

a)
b)
c)
Fig. 7.13. Fazmetrul electrodinamic monofazat: a) -schema de principiu;
b) - diagrama fazorial; c) -scara gradat.
innd seama de diagrama fazorial (fig.7.13,b) ecuaia de
funcionare a logometrului electrodinamic va fi:
tg

I 2 cos( I , I 2 ) I 2 cos( 90 ) I 2

tg
I 1 cos( I , I 1 ) I 1
cos
I1

.
(7.33)

(7.33)

Dac impedanele bobinelor mobile sunt egale i


R=L, relaia (7.33) devine:
de unde

tg tg

(7.34)

= .

(7.35)

(7.34)

Analiza i msurarea semnalelor

64

Rezult c deviaia este numeric egal cu valoarea defazajului.


Dac defazajul devine negativ (sarcin capacitiv), deviaia i
schimb i ea sensul (0), de unde rezult c scara fazmetrului are 0 la
mijloc (scar bilateral) i o extindere pn la 180.
Deoarece n practic, de regul, se lucreaz n regim sinusoidal,
scara fundamental se gradeaz n cos, devenind n acest caz
neuniform (fig.7.13, c).

7.2.2.2. Fazmetrul electrodinamic trifazat


Fazmetrul trifazat se utilizeaz n circuite trifazate alimentate cu
tensiuni simetrice i cureni echilibrai.
Din punct de vedere constructiv se aseamn cu fazmetrul
monofazat, cu deosebirea c unghiul dintre planele bobinelor mobile este
de 120, iar n serie cu aceste bobine sunt conectate rezistene de valori
egale (fig.7.14.).
Bobina de curent se monteaz n serie cu una dintre faze;
circuitele de tensiune sunt alimentate cu tensiuni ntre faza respectiv i
celelalte dou faze ale circuitului trifazat. Ecuaia de echilibru este: =.
Cosfimetrele electrodinamice pot funciona numai la frecvene
nominale. Clasele de precizie sunt ntre 0,5 i 2,5.

*
*
R
1

I
I1

I2

3
Fig. 7.14. Fazmetrul electrodinamic trifazat

7.2.2.3. Fazmetrul electronic analogic

Msurri Electrice i Electronice

65

Funcionarea fazmetrelor electronice analogice se bazeaz pe


faptul c valoarea medie a unui ir de impulsuri dreptunghiulare de
amplitudine constant este proporional cu raportul dintre limea
impulsurilor i perioada lor.
Cele dou tensiuni, al cror defazaj se msoar, se aplic
amplificatoarelor limitatoare, la ieirile crora rezult semnale
dreptunghiulare, avnd aceeai amplitudine U0 (fig.7.15) care se aplic
amplificatorului diferenial AO. La ieirea amplificatorului AO se obine
tensiunea:
u0

u1

u2

R2
u '2 u 1'
R1

(7.36)
R2

Amplificator
limitator

u 01

Amplificator
limitator

u 02

R1

A.O.

kR 1

u0

kR 2

i
mA

Fig. 7.15. Fazmetru electronic analogic.


Deoarece amplitudinile tensiunilor dreptunghiulare u1i u2 sunt
egale, rezult c tensiunea u0 va fi diferit de zero numai n intervalele
cnd ele au semne contrare (fig.7.16).
R1

uo=2 U 0 ,
t (0, ) ;
R2

T
uo=0,
t ( , ) .
2
Tensiunea u0 este redresat i apoi aplicat unui instrument
magnetoelectric, care msoar valoarea medie a curentului:
I med

T
2

I0
2

idt I 0 dt
T 0
0

unde I0 este o constant a aparatului.

(7.37)

(7.37)

Analiza i msurarea semnalelor

66

Rezult c indicaia instrumentului magnetoelectric este


proporional cu defazajul dintre cele dou tensiuni de la intrare.
Erorile de msurare depind de eroarea de detecie a zeroului,
tensiunea de decalaj a AO, stabilitatea nivelului I0 al curentului i eroarea
instrumental.

u1

u2

u 01
U0
u 02

U0

u0
2AUo ---------

i0

Io
t

Fig.7.17. Formele semnalelor n diferite puncte ale schemei din fig. 7.15

7.2.2.4. Fazmetre numerice


Defazajul dintre dou tensiuni de aceeai frecven: u1=U1msint,
u2=U2msin(t - )=U2msin(t - ), poate fi exprimat prin relaia:
360

[grade]
T

(7.38)

unde reprezint intervalul dintre trecerile consecutive prin zero a celor


dou tensiuni (fig.7.16).
Deci, msurnd i cunoscnd perioada T a semnalelor se poate
determina defazajul .

(7.38)

Msurri Electrice i Electronice

67

n figura 7.17 este prezentat schema de principiu a unui fazmetru


numeric.
Tensiunile u1 i u2 sunt mai nti formate (circuitele de intrare) i
apoi aplicate la intrrile active pe front pozitiv ale celor dou monostabile
care, n momentul cnd tensiunile dreptunghiulare formate din u1 i u2
ating 50% din amplitudine, emit cte un impuls scurt,
distana dintre impulsuri fiind =/. Cnd impulsul emis
de monostabilul A ajunge la bistabilul RS, acesta
basculeaz, ieirea lui trece n 1 logic i, ca urmare, poarta
P se deschide, cnd impulsul emis de monostabilul B
ajunge la bistabilul RS, acesta revine n starea iniial i
poarta P se nchide.

MHz

Fig. 7.17. Fazmetru numeric


n intervalul , ct poarta a fost deschis, spre
numrtor au trecut N impulsuri de perioad cunoscut T 0
(furnizate de generatorul etalon), adic:
N T0

(7.39)

(7.39)
Din ecuaiile (7.38) i (7.39) rezult ecuaia de
funcionare a fazmetrului numeric:
N

sau:

2 T0

(7.40)

(7.40)

Analiza i msurarea semnalelor

68

N=K
(7.41 )
unde K

T
este constanta aparatului.
2 T0

7.2.2.5. Msurarea defazajului cu osciloscopul


a. Metoda elipsei se bazeaz pe aplicarea celor
dou mrimi (tensiuni) ntre care exist unghiul de defazaj
, pe intrrile Y, respectiv X ale osciloscopului (se
utilizeaz intrarea X prin deconectarea bazei de timp):
u x u1 U1m sin t

(7.42)

u y u 2 U 2 m (sin t )

(7.42)

Prin eliminarea timpului t, din relaiile (7.42) se


obine ecuaia unei elipse:
u 2y
u 2x u 2y
u 2x

cos sin 2
2
2
U 1m U 2 m
U 1m U 2 m
(7.43)

(7.43)

Se regleaz amplificrile pn cnd elipsa se nscrie


ntr-un ptrat (fig.7.18,a), astfel nct U1m=U2m=A i deci
ecuaia (7.43) devine:
(7.44)

u 2x u 2y 2 u x u y cos A sin 2

(7.44)

u1

u2

b
a)

b)

69

Msurri Electrice i Electronice

Fig. 7.18. Msurarea defazajului cu osciloscopul


Pentru x=0, se obine:
YM=B=Asin

(7.45)

unde B reprezint ordonata punctului M.


Msurnd cele dou segmente A i B, se determin defazajul:
arcsin

B
A

(7.46)

(7.46)

Sunt posibile urmtoarele cazuri particulare:


- pentru =0; =360, elipsa se transform ntr-o dreapt, y=x
(prima bisectoare);
- pentru =180, ecuaia (7.44) devine y=-x (ecuaia celei de-a
doua bisectoare);
- pentru =90; =270, elipsa se transform ntr-un cerc.
Aceast metod permite determinarea numai a valorii absolute a
defazajului , nu i a semnului acestuia.
De exemplu, pentru B/A=1/2, din (7.46) rezult:
=arcsin B/A=30 sau 330.
Semnul defazajului se poate determina introducnd un defazaj
suplimentar cunoscut, n canalul uy i observnd modul n care se
modific forma elipsei. Dac defazajul total a crescut, rezult c
defazajul iniial este de acelai semn cu cel introdus suplimentar, iar dac
defazajul total scade, defazajul iniial i cel suplimentar sunt de semne
contrare.
b. Utilizarea osciloscopului cu dou spoturi permite
vizualizarea simultan pe ecran a dou tensiuni u1 i u2. Se regleaz i se
deplaseaz curbele pn cnd au aceeai ax orizontal i aceeai
amplitudine. Se msoar segmentele a i b (fig.7.18, b) corespunztoare
defazajului i respectiv perioadei, defazajul fiind:
a
360 [grade]
b

(7.47)

(7.47)

Analiza i msurarea semnalelor

70

7.3. Msurarea factorului de distorsiune


Abaterea unei tensiuni de la forma sinusoidal este caracterizat
cu ajutorul factorului (sau coeficientului) de distorsiune, egal cu raportul
dintre valoarea efectiv a armonicilor i valoarea efectiv a semnalului:
d

U 22 U 32 ...
U

U 22 U 32 ...
U12 U 22 U 32 ...

(7.48)

Se observ c n expresia lui d nu intervine componenta continu


U0.
Dac d1, atunci se poate considera c valoarea efectiv a
semnalului este aproximativ egal cu valoarea efectiv a fundamentalei
(U1). n acest caz particular, factorul de distorsiune este:
d

U 22 U 32 ....

(7.49)

U1

Factorul de distorsiune este o msur a energiei armonicilor


superioare n comparaie cu energia total vehiculat de un semnal. El se
mai numete uneori i coninut de armonici. Are avantajul c poate fi
exprimat i msurat simplu, constituind, cel mai des utilizat parametru
global pentru caracterizarea abaterii unui semnal de la forma sinusoidal.
El nu d ns nici o informaie asupra amplitudinii relative a armonicilor
de diferite ordine i nici asupra fazelor lor.

7.3.1. Distorsiometre cu filtru


Principiul msurrii factorului de distorsiune al unui
semnal se bazeaz pe separarea armonicilor din ntregul
semnal. Acest principiu (fig.7.19) utilizeaz un filtru care
are rolul de a elimina fundamentala(de pulsaie 1).
Voltmetrul V1 de la intrare msoar valoarea efectiv a
semnalului, n timp ce voltmetrul V 2 msoar valoarea
efectiv a armonicilor, nmulit cu atenuarea introdus de
filtru pentru armonicile respective. Cunoscndu-se
atenuarea introdus de filtru, i indicaiile celor dou
voltmetre (U1, U2), factorul de distorsiune se determin,
conform relaiei (7.48), cu relaia:
d

U2
U1

(7.50)

Msurri Electrice i Electronice

71

(7.49)

Intrare
U1

U
i 1

2
i

Ieire

Filtru
oprete l

V1

V2

U2

2
i

i2

Fig. 7.19. Principiul de msurare a factorului de distorsiune


Principiul prezentat n figura 7.19 necesit efectuarea unui calcul
pentru determinarea valorii factorului de distorsiune d, i este imprecis,
deoarece implic utilizarea a dou voltmetre. Aceste inconveniente sunt
eliminate n aparatele specializate, denumite distorsiometre cu filtru care
permit citirea direct a valorii factorului de distorsiune.
Principiul de funcionare este prezentat n figura 7.20.
Cu ajutorul comutatorului K, aparatul de msur (mV) poate fi
conectat alternativ la intrare (K n poziia 1) i dup filtrul oprete band
(K n poziia 2). Msurarea se efectueaz n dou etape. n prima etap,
comutatorul K se fixeaz n poziia 1. Cu ajutorul poteniometrului P,
nivelul semnalului de intrare este adus la o valoare prestabilit (acul
indicator al mV se aduce n dreptul unui reper fix 1 de pe scara gradat).
Aceast valoare constant (de referin) este determinat de valoarea
efectiv a semnalului (fundamental + armonic).

1
Intrare

Filtru
oprete l

2 K

mV

Fig. 7.20. Principiul distorsiometrului cu filtru


n etapa a dou a msurrii, comutatorul K este trecut n poziia
2. Voltmetrul msoar tensiunea:

Analiza i msurarea semnalelor

U ' K V 2 U 22 U 32 ... d U

72

(7.50)

unde KV reprezint constanta voltmetrului, iar 2, indicaia acestuia.


Deoarece valoarea efectiv este U=KV1, indicaia voltmetrului 2
n fiecare msurare concret este proporional cu factorul de distorsiune:
2 1 d K d

(7.51)

(7.52)

(7.51)

n consecin scara milivoltmetrului poate fi gradat direct n


valori ale factorului de distorsiune d.
Pentru eliminarea fundamentalei, distorsiometrele utilizeaz:
filtre trece sus (FTS), care opresc complet i celelalte frecvene, mai
mici dect fundamentala. FTS au avantajul de a opri i zgomotele de
frecvene ale reelei sau dublul acesteia (induse, de exemplu, de
redresorul distorsiometrului);
filtre oprete banda (FOB), a cror frecven de tiere se regleaz
pe cea a fundamentalei.

7.4. Analiza i msurarea semnalelor modulate n


amplitudine
Un semnal modulat n amplitudine (fig.7.21) se exprim prin
relaia:
u ( t ) U 0 [1 m sin(m t )] sin(p t )

(7.52)

Unde p este pulsaia purttoarei; m este pulsaia semnalului


modulator; m gradul de modulaie. Modulaia n amplitudine poate fi:
simetric (semnalul de nalt frecven este simetric fa de axa OX);
asimetric (alternanele pozitive i negative ale semnalelor de pulsaie
p difer ntre ele ca amplitudine).
Gradul de modulaie al unui semnal modulat n amplitudine
simetric se definete astfel:
m

EM Em
2 U0

(7.53)

Msurri Electrice i Electronice

73

(7.53)
unde:

(7.54)

E Em
U0 M
2

(7.54)

u
EM
Em
B

p m

Fig. 7.21. Semnal modulat n amplitudine


a. Metoda direct de msurare a gradului de modulaie n
amplitudine se bazeaz pe vizualizarea semnalului modulat pe ecranul
unui osciloscop i determinarea mrimilor A i B (fig. 7.21). Gradul de
modulaie rezult:
AB
(7.55)
m
AB

Metoda poate fi utilizat pentru semnalele modulate n amplitudine


simetrice i pentru m1.
b. Metoda trapezului nlocuiete baza de timp a osciloscopului
din metoda direct chiar cu semnalul modulator de pulsaie m. n acest
mod, nfurtoarele superioar i inferioar vor fi proporionale n
fiecare moment de timp cu semnalul aplicat plcilor care introduc
deflexia orizontal. Pe ecran apare un trapez (fig.7.22) ale crui laturi
neparalele sunt rezultatul (n coordonate X Y) nfurtoarei semnalului
modulat (pe Y).

A
B

(7.55)

Analiza i msurarea semnalelor

74

Fig. 7.22. Ilustrarea metodei trapezului

n cazul modulaiei n amplitudini simetrice, gradul de


modulaie este dat de relaia (7.55).
c. Metoda dublei detecii se utilizeaz la aparatele care indic
direct gradul de modulaie m. Aceste aparate sunt denumite
modulometre. Principiul metodei const n msurarea gradului de
modulaie n amplitudine al unui semnal (fig.7.23,a) prin dou detecii.
Dup prima detecie, cea a semnalului de nalt frecven (modulat),
rezult un semnal care reproduce nfurtoarea de modulaie
(fig.7.23,b). Valoarea medie a semnalului este chiar amplitudinea
purttoarei U0.
Cea de-a doua detecie conduce la separarea componentei
alternative a nfurtoarei, care este proporional cu mU0, de
component continu, determinat de U0 (fig.7.23,c). Din raportarea celor
dou valori msurate (U0 i mU0), rezult gradul de modulaie m.
Schema simplificat a modulometrului este prezentat n
fig.7.24,a. Condiia realizrii primei detecii este ca valoarea constantei
de timp =RC1 s fie mult mai mare dect perioada Tp (Tp=1/fp) a
purttoarei i mult mai mic dect cea a semnalului modulator T m
(Tm=1/fm).

2mU 0
U0

a)

b)

2mU 0 /

c)

Fig. 7.23. a) Semnalul modulat; b) semnalul dup prima detecie;


c) semnalul dup a doua detecie

Msurri Electrice i Electronice

75

Considernd separat grupul detector D-C1-R (fig. 7.24,b) la


intrarea cruia se aplic un semnal u(t) de forma (7.52), tensiunea u R la
bornele rezistorului R este:
uR

2 U0
1
R [1 m sin(m t )]
R rd

(7.56)

(7.56)

unde rd este rezistena diodei D n conducie direct.


D
M
u(t )

A C2

R
C1

I2

L
I1

M1

M2

u(t )

C1

uR

b.

a.

Fig. 7.24. Schema de principiu a modulometrului.


I0

Notnd cu:

2 U0
R rd

se observ c expresia curentului

care apare dup prima detecie n punctul A este:


I
i 0 [1 m sin( m t )]

(7.57)

(7.57)

Prezena inductivitii L determin trecerea prin instrumentul de


I
msurare M1 doar a componentei de curent continuu 0 a semnalului

detectat de forma (7.57), proporional cu U0. Din raportarea indicaiilor
instrumentelor M1 i M2, rezult gradul de modulaie m.
Cuplajul M este variat astfel nct indicaia instrumentului M 1 s
aib ntotdeauna aceeai valoare (de referin) n fiecare msurtoare. n
acest caz, scara instrumentului M2 se gradeaz direct n valori ale
gradului de modulaie m.

Analiza i msurarea semnalelor

76