CAPITOLUL II

2. I. Micromotoare electrostatice convenionale

n funcionarea micromotoarelor electrostatice sunt ntlnite aceleai variante pentru

onversia electromecanic a energiei: sincron (cu sau fr reluctan variabil) i asincron.
In cazul general, conversia electromecanic incron se realizeaz prin intermediul unor
dispozitive constituite, n principal, dintr-un ansamblu de electrozi, cu o anumit dispunere n
spaiu, care, alimentat cu un sistem polifazat de tensiuni, produce un cmp electric nvrtitor E.
Cmpul menionat, acionnd asupra rotorului (un dipol cu momentul electric p), l rotete cu
viteza de sincronism i determin apariia unui cuplu de rotaie Me , exprimat prin relaia:
Me = E p sin

2.1.

unde, este decalajul unghiular dintre cei doi vectori.

Dipolul rotoric poate constituit dintr-o pereche de electrozi cu polaritate diferit, dintr-un
electret cu polarizare indus.
Spre deosebire de cazul precedent, realizarea unui micromotor electrostatic asincr: impune
utilizarea unui rotor cu acelai numr de poli ca i statorul. Pe baza fenomenului induciei
electrice, n rotor ia natere un cmp electric polifazat care alunec n raport cu cmpul electric
nvrtitor statoric
n domeniul electrostatici, conversia electromecanic sincrom are un caracter
preponderent. Ea se realizeaz, n majoritatea cazurilor, prin micromotoare pas-cu-pas, c din
punct de vedere constructiv i funcional, prezint multe analogii cu varianta electromagnetic.

2.2. Prncipiul de functionare

Micromotorul electrostatic pas-cu-pas se compune, ca orice main electric rotativ, din
dou pri constructive de baz: statorul i rotorul. Statorul, este realizat dintr-o succesiune de
electrozi (poli statorici) dispui dup un traseu circular i fixai pe un suport ctroizolant. n

centrul acestuia, ntr-o poziie fix, este montat un ax vertical, pe care este plasat rotorul,
prevzut la exterior cu un anumit numr de proeminene polare (poli rotorici). Polii statorici,
mpreun cu proeminenele polare rotorice ndeplinesc rolul armturilor unor condensatoare prin
intermediul crora energia electrostatic este convertit n energie mecanic. Conversia
menionat devine posibil printr-o alimentare secvenial discret a fazelor statorului.

Fig.11 Schema pentru alimentarea secvenial discret a unui motor electrostatic pas-cu-pas cu
trei faze

Principial, exist doua posibiliti de comand i alimentare secvenial a fazelor statorului: cnd
sursa este conectat ntre doi poli statorici diametral-opui (fig.l la); cnd sursa este conectat
ntre axul micromotorului i o pereche de poli statorici diametral-opui.
Ultima variant presupune un contact galvanic sigur ntre axul micromotorului i rotor.
Evident, acest lucru ar putea fi realizat relativ simplu, n cazul unor motoare cu dimensiuni

centimetrice sau mai mari unde pot fi utilizate contacte alunectoare de tip inelperie. In cazul
micromotoarelor electrostatice unde dimensiunile rotorului se reduc la valori de ordinul sutelor
sau chiar al zecilor de microni soluia descris i pierde importana practic. Din cauza
particolelor izolante care pot ptrunde accidental n spaiul dintre ax i rotor, contactul electric
menionat devine aproape imposibil, ceea ce face ca, n practic, s fie preferat prima variant
Se consider c rotorul se gsete iniial n poziia indicat n fig. 11a. Prin conectarea la
surs a polilor statorici indicai n figur, se dezvolt fore tangeniale, care acioneaz sensul
creterii energiei cmpului electric. n consecin, rotorul se va roti cu un anumit unghi, pn
cnd axele de simtrie ale suprafeelor polare active, statorice i rotorice (suprafeele ntre care se
stabilete cmpul electric), se suprapun. n acest moment, legtura dintre surs i stator este
comutat pe o alt pereche de poli statorici, fapt care determin o nou deplasare unghiular a
rotorului, egal cu cea din secvena precedent. Rotorul este deplasat prin aciuni succesive, ntrun mod asemntor cu cel ntlnit la varianta electromagnetc a motorului pas-cu-pas.

a).

b).
Fig.12 Explicativ privind interaciunea electrostatic dintre polii excitai ai unui MEEP a) motor electrostatic pas-cu-pas realizat n varianta 3/2; b) condensator echivalent corespunztor
cuplajului electrostatic dintre poli

n figura 12a se prezint un micromotor electrostatic pas-cu-pas avnd raportul dintre

polii statorici i cei rotorici egal cu 3/2. La nivelul unei singure perechi de poli (un poi statoric i
altul rotoric) se observ analogia cu un condensator plan cu armtura mobil deplasabil pe o
direcie paralel cu planul celor dou armturi (fig. 12b).
Conform teoremei forelor generalizate n cmp electrostatic, fora de interaciune ntre
doi poli aflai n cuplaj este dat de relaia:

F = grad We = - grad (

1
2

CU2 );

2.2.

unde : F este fora electrostatic (generalizat) care actioneaz asupra rotorului; We energie
magazinat n cmpul electrostatic al celor doi poli, U tensiunea electric a sursei inentare, C capacitatea condensatorului echivalent.

Avnd n vedere configuraia geometric i notaiile adoptate pentru dimensiunile

condensatorului echivalent, ilustarat in figura 12a, rezulta:

x
d

C = 0hs

2.3.

Unde: 0 este permitivitatea electric absolut a dielectricului plasat n interstiiul dintre partea
mobil i cea fix a micromotorului (considerat egal cu cea a vidului), h limea
pac condensatorului ecnivalent, egal cu nlimea statorului micromotorului; x- lungimea zonei
de suprapunere a armturilor condensatorului; d lrgimea interstiiului dintre armturi
Fora F are dou componente:
componenta Fx, paralel cu planul plcilor, exprimat prin relaia:

Fx =

W e
x

1
2

U2 0

h
d

2.4.

componenta Fd perpendicular pe planul plcilor , exprimat prin relaia:

Fd =

W e
d

1
2

U 0

hx

d2 ;

2.5

Conform acestor relaii componenta tangenial Fx , determin valoarea cuplului de rotaie,

mrimea ei depinznd n principal de nlimea h a polilor. Componenta radial Fd , nu joac un
rol activ n obinerea cuplului de rotaie, putnd fi considerat ca un efect secundar.n cazul n
care rotorul se gsete sub aciunea simultan a doi poli statorici activi, aflai n poziie diametral
opus, componenta Fd se anuleaz. Acest lucru este de dorit, dei, n practic, simetriile
geometrice, ndeosebi la dimensiuni reduse, sunt foarte greu de realizat.
n continuare este analizat influena numrului de faze i a numrului de poli asupra
funcionrii unui MEPP.

Fig. 13 Cazul unui MEEP 3/1, cu dou faze, avnd poziia polilor rotorici simetric n raport cu
polii statorici excitai

Se consider mai nti (fig. 13) cazul unui micromotor cu dou faze, cu ase poli n stator i trei
poli n rotor (raportul numrului de poli din stator i rotor 3/1). Situaia ilustrat in figura 13
evideniaz imposibilitatea efecturii pasului, deoarece poziia simetric a polilor rotorici n
raport cu cei statorici excitai conduce la o for tangenial rezultant nul.
Evitarea acestei situaii este posibil dac la nceputul fiecrei secvene de comutare, polii
rotorici se gsesc ntr-o poziie asimetric fa de polii statorici activai. n acest caz, inegalitatea

forelor tangeniale antagoniste care acioneaz asupra fiecrui pol rotoric, conduce la o
rezultant diferit de zero, ce deplaseaz rotorul ntr-un sens sau altul, funcie de
sensul asimetriei iniiale.

Fig. 14 Cazul unui MEEP 3/1, cu dou faze, avnd poziia polilor rotorici asimetric n raport cu
polii statorici excitai

Condiia de asimetrie este realizat, relativ simplu, la MEEP cu trei faze. n figura 14. se
prezint cazul unui motor electrostatic cu ase poli statorici i doi poli rotorici (raportul
numrului de poli 3/1). Asimetria poziiei polilor rotorici, face ca distanele fa de polii
statorici activai s fie inegale. Ca urmare, rezultanta forelor tangeniale antagoniste va
fi.nenul. Fiecare secven de comutare asigur deplasarea rotorului cu cte un pas, sensul
deplasrii fiind mereu acelai cu sensul de comutare a polilor statorici. Din figura 14 constat c,
n faza iniial a fiecrui pas, suprafeele polare active ale polilor nu se suprapun, ceea ce
conduce la un cuplaj electrostatic slab, cu efect negativ asupra valorii cuplului pornire.
Micromotorul cu trei faze, cu raportul numrului de poli egal cu 3/2, poate constitui o
soluie pentru diminuarea dezavantajului artat mai sus. Modificarea menionat pstreaz

avantajul creat de asimetria de poziie a polilor aducnd, n plus, o ameliorare a cuplajului

electrostatic, datorit suprapunerii pariale a suprafeelor active ale polilor (fig.15).

Fig. 15 Cazul unui MEEP 3/2, cu trei faze, avnd poziia polilor rotorici asimetric n raport cu
cei statorici

Spre deosebire de cazul precedent, sensul de rotaie nu mai coincide cu sensul de

comutare. Trecerea de la varianta 3/1 la varianta 3/2 are urmri i asupra numrului de pai
necesar pentru o rotaie complet. Pentru cazul 3/1, sub aciunea a dou impulsuri de comanda
succesive, se obine un pas elementar unghiular de 600, n timp ce pentru cazul 3/2, n aceleasi
condiii, pasul elementar este de numai 300.
Mrimea numrului de pai corespunztori unei rotaii complete poate fi obinuta,
principial i prin creterea numrului polilor rotorici i statorici. O soluie n acest sens o
reprezint polii statorici divizai (cu doi sau mai muli dini). n figura 16 proeminentele polare
statorice sunt constituite din cte doi dini i o cresttur intermediar, avand deschiderea
unghiular egal cu cea a dinilor.

Fig. 16 Cazul unui MEEP cu poli statorici divizai

Rotorul este realizat dintr-o succesiune de proeminene polare separate prin crestturi avnd
aceeai deschidere unghiular. Deschiderile unghiulare ale dinilor i crestturilor rotorice sunt
egale cu cele din stator. Prin combinaii ale numrului de dini i ale numrului de crestturi se
poate obine teoretic orice numr de pai pe rotaie. n practic numrul de pai este limitat de
cerinele impuse de sistemul de acionare n care este integrat micromotorul.

Fig. 17 Dispunerea polilor la MEEP cu ase faze

Pentru stabilirea influenei numrului de faze se analizeaz comparativ dou micromotoare

identice n ceea ce privete construcia i dimensiunile, unul cu trei faze i altele cu ase faze.
Considernd c N reprezint numrul de poli statorici, pentru micromotorul cu trei faze va
rezulta N/3 condensatoare echivalente active pe faz, iar pentru cel cu 6 faze, N/6 condensatoare
echivalente active pe faz, n ambele cazuri, pasul ung\liu)
fiind acelai (1/6 pentru pasul polar rotoric figura 17).

Fig. 18 Caracteristica unghiular a unui MEEP

a) cu trei faze; b) cu ase faze

Figura 18 reprezint evoluia componentei tangeniale Fx n funcie de unghiul , de

deviaie a rotorului fa de poziia de echilibru. n ambele cazuri se constat c fora variaza dup
o lege sinusoidal. Notnd cu Fmax3, Fmax6 ;Fmin3, Fmin6; Fmed3, Fmed6,valorile maxime, minime i
medii pentru un MEPP cu 3, respectiv 6 faze, diferenele dintre cele dou variaiante analizate se
exprim prin relaiile:

Fmax3 = 2F Fmax6.
Fmin3 = 1,15 Fmin6,

2.6.

Fmed3 = 1,7 Fmed6.

Se constat c din punct de vedere al conversiei electromecanice, varianta cu numar
mic de faze este mai eficient. fapt ce explic preferinta, n practic, pentru MEEP cu trei faze.

3.Concluzii.
Progresele nregistrate n fabricarea i utilizarea micromotoarelor electrostatice se
datoreaz apariiei i dezvoltrii tehnologiilor de mic fabricaie, bazate pe procese
fotolitografice. Utilizate, mai nti, pentru fabricarea circuitelor integrate, aceste tehnologii au
fost extinse la uzinarea unor microstructuri ntre care micromotoarele cu dimensiuni
submilimetrice ocup un loc nsemnat.
Realizarea, ntre stator i rotor a unei interstiiu extrem de mic reprezint, n prezent
singura soluie practic pentru creterea rigiditii dielectrice a aerului la valori ce permit
obinerea unor densiti de energie comparabile cu cele ntlnite la motoarele electromagnetice.
Ele reprezint rezultatul efectului Paschen n interstiii extrem de mici, posibil a fi obinute
numai cu tehnologiile moderne. n fabricarea motoarelor electostatice sunt cunoscute n principal
dou tehnologii:
- tehnologia planar;
- tehnologia LIGA.
Ambele procedee se bazeaz pe procese fotolitografice.
n tehnologia planar aplicat la realizarea motoarelor electrostatice, microstructura
final reprezint rezultatul prelucrrii superficiale, pe cale chimic, a unei plachete de siliciu,
Altfel spus, diversele straturi depuse pe un substrat sunt corodate selectiv pe cale chimic, pentru
a obtine din siliciu policristalin, statorul, rotorul i arborele fix.
Micromotorul electrostatic cu electrei, are la baz o plac de electret care datorit
intercaiunii cmpului propriu cu cmpul electric al unui condensator plan, poate fi respins sau
poate fi atras n interstiiul dintre armturile acestuia. Deplasarea rotorului este rezultatul

interaciunii dintre cmpurile electrice statorice i rotorice, excitarea ansamblurilor polare

statorice realizndu-se printr-un sistem de comand electronic. Electreii ofer posibilitatea
valorificrii simultane att a forelor de atracie ct i a forelor de respingere.
O problem esenial legat de micromotoarele electrostatice o reprezint frecarea care
reduce viteza real de 400-500 de ori n raport cu viteze teoretic posibil. Originea frecrilor la
motorul electrostatic este att de natur solid ct i de natur aerodinamic datorit vitezelor
relativ ridicate dezvoltate de rotor ntr-un interstiiu de aer foarte mici (frecare vscoas).
Performanele micromotoarelor electrostatice depind nu numai de caracteristici
funcionale dar i de configuraia geometric a rotorului i a statorului care reprezint un obiectiv
de cercetare continu a specialitilor n domeniu.
Descoperirea unor materiale noi, cu caracteristici mecanice superioare utilizate la
realizarea rotorului i a prii vibrante va ridica posibilitile de utilizare.

BIBLIOGRAFIE

Hogeanu A.D. Contribufii la studiul motoarelor electrice cu rotor rulant

Tez de doctorat . Universitatea Gh. Asachi, Facultatea
de electrotehnic, Iai, 1989.

Cernomazu, D. ,Lupu, Motor electrostatic. Cerere de brevet de invenie.

Nr.1559, OSIM Bucuresti, 1997.

Cernomazu, D. Lupu, Mandici, Contribuii la realizarea i experimentarea

unor . modele demonstrative de micromotoare
electrostatice, A doua conferin internaional SILMEC,
1999.

Cernomazu, D. Lupu, Mandici, Micromotor electrostatic. Cerere de brevet

de inventie. A/00373, OSIM, Bucuresti, 2000.

Roca, V., Studiu privind posibilitile de realizare a unor motoare

piezoelectrice- Proiect de diplom. Universitatea tefan cel
Mare, Suceava, 1998.

Florescu, M., Studiul motoarelor electrostatice. Contribuii la proiectarea i

realizarea unor modele didactice pentru micromotoare de
construcie special.
Universitatea tefan cel Mare Suceava, 1999.