2 MatematiciSpecialeI PDF

Cristian DANE
MATEMATICI
SPECIALE
MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus
Lector. univ. dr. Cristian DANE
MATEMATICI
SPECIALE
MANUAL UNIVERSITAR
pentru nvmnt cu frecven redus
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MANOLEA Universitatea din Craiova
Conf. univ. dr. Romulus MILITARU Universitatea din Craiova
Copyright 2012 Universitaria

Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria Craiova
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

DANE, cristian
MATEMATICI SPECIALE /
Cristian DANE Craiova: Universitaria, 2012
ISBN 978-
Aprut: 2012
TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA

Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, Romnia
Tel.: +40 251 598054
Tiprit n Romnia
Cuprins
MATEMATICI SPECIALE
CUPRINS
Unitatea de
nvare
1
Titlu
Pagina
INTRODUCERE
ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I

Obiectivele unitii de nvare nr. 1
1.1. Introducere
1.2. Consideraii generale
1.2.1. Definiii fundamentale
1.2.2. Exerciii propuse
1.3. Ecuaii difereniale de ordinul I
1.3.1. Ecuaii cu variabile separabile
1.3.2. Ecuaii liniare
1.3.3. Ecuaii cu diferenial total
1.3.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale
Test de autoevaluare
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1
Bibliografie
ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR
8
8
9
9
13
14
15
16
17
18
24
25
26
26
27

2.1. Introducere
2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior
2.2.1.1. Ecuaii cu coeficieni constani
2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili
2.2.2. Ecuaii incomplete
2.3. Sisteme de ecuaii liniare cu coeficieni constani
2.3.1. Sisteme liniare omogene
2.3.2. Sisteme liniare neomogene
28
28
28
28
30
34
35
36
37
38
39
42
43
44
1
MATEMATICI SPECIALE
Cuprins
Bibliografie
3
APLICAII ALE ECUAIILOR DIFERENIALE

3.1. Introducere
3.2. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul 1
3.2.1. Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie
3.2.2. Evoluia unei populaii
3.2.3.Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea
3.2.4. Cderea liber
3.2.5. Descrcarea unui condensator ntr-o rezisten
3.2.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena
unei surse de curent continuu
3.2.7. Transformarea energiei electrice n cldur
3.2.8. Formula fundamental a curentului alternativ
3.2.9. Oglinda parabolic
3.3. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordin superior
3.3.1. Oscilaii armonice
3.3.2. Micarea unui pendul
3.3.3. Calculul perioadei unui circuit oscilant
3.3.4. Oscilaia unei coloane de lichid
3.3.5. Propagarea cldurii ntr-o bar
3.3.6. Ecuaii de micare
3.3.7. Ecuaii neliniare
Bibliografie unitatea de nvare nr. 3
45
46
47
48
48
48
48
50
52
53
54
ANALIZ COMPLEX
55
56
58
59
60
62
62
65
66
68
69
70
71
73
74
75

4.1. Introducere
4.2. Mulimea numerelor complexe
4.2.1. Definiie i structur algebric
4.2.2. Structura topologic
4.2.3. Mulimea extins a numerelor complexe
4.3. Funcii complexe elementare
4.3.1. Funcii algebrice
4.3.2. Funcia exponenial
4.3.3. Funcii hiperbolice
4.3.4. Funcii trigonometrice
4.3.5. Funcii multivoce
76
76
76
76
78
79
80
80
81
81
82
82
82
2
MATEMATICI SPECIALE
Cuprins
4.4. Elemente de calcul diferenial
4.4.1. Funcii derivabile ntr-un punct (T. Cauchy-Riemann)
4.4.2. Funcii derivabile pe mulimi (olomorfe)
91
91
92
92
93
94
100
100
100
101
4.5. Elemente de calcul integral

4.5.1. Integrala curbilinie complex
4.5.2. Integrala definit
4.5.3. Integralele lui Cauchy
4.5.4. Teorema reziduurilor i aplicaii
Lucrare de verificare
5
ANALIZ FOURIER
5.1. Introducere
5.2. Dezvoltarea unei funcii n serie Fourier
5.2.1. Funcii periodice
5.2.2. Serii Fourier. Dezvoltarea n serie Fourier
5.3. Transformata Fourier
5.3.1. Formula integral Fourier
5.3.2. Transformata Fourier continu
5.3.3. Transformata Fourier discret
5.3.4. Transformata Fourier rapid
84
85
86
88
ELEMENTE DE CALCUL OPERAIONAL

6.1. Introducere
6.2. Transformata Laplace
6.2.1. Definiii i proprieti
6.2.2. Inversa Transformatei Laplace
6.2.3. Rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni constani
6.2.4. Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare
6.3. Transformata Z
6.3.1. Trasformata Z direct
6.3.2. Transformata Z invers
6.3.3. Rezolvarea ecuaiilor recurente liniare
102
102
103
103
104
111
115
116
116
119
123
126
128
128
129
1530
130
131
131
135
136
138
140
140
140
143
143
3
MATEMATICI SPECIALE
Cuprins
6.4. Aplicaii
145
146
151
151
151
4
MATEMATICI SPECIALE
Introducere
MATEMATICI SPECIALE
INTRODUCERE
Materialul de fa se adreseaz n primul rnd studenilor Facultii de Inginerie
Electric secia Frecven Redus dar, prin coninutul lui i prin metodologia de abordare
constituie un suport pentru oricine are nevoie s foloseasc noiuni fundamentale de
matematici aplicate.
Lucrarea are un pronunat caracter didactic. Materialul este organizat in 6 capitole
numite Uniti de Invare. Ele acoper cunotinele aferente temelor Ecuaii difereniale
ordinare, Analiz complex, Analiz Fourier, Elemente de calcul operaional, teme
care fac obiectul cursului de Matematici Speciale programat n anul I, semestrul II.
O atenie deosebit se acord fiecruia dintre cele dou obiective principale ale
cursului: a) nsuirea de ctre studeni a principalelor noiuni teoretice i metode de rezolvare
a problemelor legate de ecuaii difereniale, analiz complex i analiz Fourier, precum i a
aplicaiilor calculului operaional n rezolvarea ecuaiilor difereniale (cu ajutorul
Transformatei Laplace) i a ecuaiilor recurente (cu ajutorul Transformatei Z); b) folosirea
cunostinelor i abilitilor de calcul dobndite n cadrul cursului pentru rezolvarea unor
probleme concrete (de exemplu rezolvarea unor ecuaii difereniale ataate circuitelor
electrice, analiza unor semnale concrete) i interpretarea rezultatelor obinute.
Fiecare Unitate de Invare conine un rezumat teoretic, prezint metodele de rezolvare
a problemelor tipice i le exemplific prin exerciii rezolvate detaliat. Acolo unde este cazul
sunt propuse teste de auto-evaluare. In finalul fiecrei teme este propus o lucrare de
verificare i sunt precizate cteva referine bibliografice considerate mai importante.
Primele trei Uniti de Invare sunt dedicate ecuaiilor difereniale ordinare. Sunt
prezentate principalele tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I ce pot fi rezolvate analitic
precum i metodele lor de rezolvare (Unitatea 1), metodele de rezolvare a ecuaiilor liniare de
ordin superior i a sistemelor de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni constani (Unitatea
2) precum i unele aplicaii directe ale ecuaiilor difereniale pentru descrierea unor fenomene
importante din fizic, mecanic, inginerie electric, ecologie etc (Unitatea 3). Dup
parcurgerea acestor teme studenii trebuie s fie capabili s recunoasc tipul unei ecuaii i s
foloseasc algoritmul corespunztor de rezolvare.
5
MATEMATICI SPECIALE
Introducere
In Unitatea 4, Analiz Complex, se recapituleaz cunotinele legate de operaii cu
numere complexe, se definesc principalele funcii complexe elementare i se precizeaz
proprietile lor. Sunt prezentate noiuni de baz legate de calculul diferenial i de calculul
integral i sunt exemplificate principalele metode de calcul. Aceste cunotine au un caracter
pur tehnic i vor fi folosite n capitolele urmtoare. Dup parcurgerea acestei teme studenii
trebuie s cunoasc interpretarea geometric a numerelor complexe, s poat face calcule cu
numere complexe i cu funcii elementare (de exemplu cu funcia exponenial), s determine
domeniul de olomorfie (derivabilitate) al unei funcii complexe i s i calculeze derivata,
precum i s poat calcula unele integrale complexe.
Unitatea 5 este dedicat Analizei Fourier. Este prezentat metoda prin care o funcie
periodic poate fi dezvoltat n serie Fourier, apoi ea este aplicat pentru analiza unor semnale
importante. Este definit Transformata Fourier continu i sunt prezentate principalele ei
proprieti. O atenie deosebit este acordat Transformrii Fourier discret, precum i
Transformrii Fourier rapid. La finalul acestei teme studenii trebuie sa poat dezvolta n
serie Fourier funcii simple (constante pe poriuni, polinomiale de grad mic)i s cunoasc
formula pentru calculul coeficienilor n transformata Fourier discret.
In Unitatea 6 sunt prezentate Transformata Laplace i Transformata Z i este
exemplificat modul n care ele pot fi folosite pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare
cu coeficieni constani, respectiv a ecuaiilor recurente cu coeficieni constani. Dup
parcurgerea acestei teme studenii trebuie sa poat calcula transformata Laplace a unei funcii
elementare i s poat rezolva ecuaii difereniale liniare de ordinul II cu coeficieni constani,
precum i ecuaii recurente folosind Transformata Laplace, respective Transformata Z.
Materialul este conceput ntr-o manier accesibil i sistematic, astfel nct s poat fi
parcurs i prin studiu individual, acolo unde numrul de ore afectat unei teme este prea mic n
raport cu cantitatea de informaie transmis.
Pe parcursul semestrului sunt planificate dou lucrri de verificare, una referitoare la
Ecuaii Difereniale Ordinare i una referitoare la Analiza Complex.
Nota final ia n consideraie notele obinute la lucrrile de verificare (50%) i
rspunsurile la examen (50%).
Sperm ca folosirea acestui material s trezeasc interesul pentru matematicile aplicate
i s conving pe cititor de importana folosirii matematicii pentru modelarea fenomenelor ce
apar n diverse domenii de activitate.
6
MATEMATICI SPECIALE
1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I
Unitatea de nvare nr. 1

ECUAII DIFERENIALE ORDINARE
DE ORDINUL I
Cuprins
Pagina
1.1 Introducere
1.2.1 Definiii fundamentale

9
13
14
15
16
17
18
24
25
26
26
7
MATEMATICI SPECIALE
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:
Obiectiv 1: S ineleag noiunea de soluie a unei ecuaii
difereniale i a unei probleme Cauchy, s poat verifica
dac o funcie dat este soluie a unei ecuaii difereniale
date.
Obiectiv 2: S poat rezolva ecuaii difereniale
fundamentale de ordinul I
(liniare, cu variabile
separabile, cu diferenial total)

Obiectiv 3: S cunoasc principalele tipuri de ecuaii
difereniale de ordinul I ce se pot reduce la ecuaii
fundamentale
1.1
Introducere
Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol foarte important al
matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct i pentru c ele au

nenumrate aplicaii n cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric este faptul c
necunoscuta nu este un numr ci o funcie care satisface o anumi egalitate i care trebuie
determinat.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor difereniale obinute prin metoda
cunoscut sub numele de metoda diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor relaii ce
apar ntre creterile infinit de mici ale unor cantiti care variaz n timp prin relaii ntre
diferenialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui mobil care la momentul t a
parcurs distana s ( t ) este v ( t0 ) = lim
s ( t ) s ( t0 )
t t0
momentul t0 este a ( t0 ) = lim

t t0
v ( t ) v ( t0 )
t t0
t t0
= v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In relaiile ce descriu micarea viteza
se va considera v ( t ) = s ' ( t ) i a(t ) = v' (t ) = s ' ' (t ) .

8
MATEMATICI SPECIALE
= s ' ( t0 ) . La rndul su acceleraia corpului la

Exemplu : Micarea unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o
rezisten a aerului proporional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici) poate
fi descris cu ajutorul unei ecuaii difereniale.
Se noteaz v ( t ) viteza instantanee a corpului la momentul de timp t > 0 . Rezistena
ur
aerului va fi R ( t ) = kv ( t ) . Legea fundamental a mecanicii ( F = ma ) conduce la relaia

mg kv ( t ) = mv ' ( t )
care reprezint o ecuaie diferenial cu necunoscuta v = v ( t ) . Pentru a determina viteza

instantanee a corpului trebuie rezolvat aceast ecuaie.

Probleme fundamentale n teoria ecuaiilor (n general) sunt determinarea soluiilor lor
sau aproximarea acestor soluii dac determinarea analitic nu este posibil.
Teoria ecuaiilor difereniale are mai multe ramuri:
- teoria cantitativ se ocup de rezolvarea analitic a ecuaiilor. Sunt precizate tipurile de
ecuaii ale cror soluii se pot obine analitic i tehnicile de rezolvare a lor.
- teoria calitativ ncearc s deduc proprietile soluiilor, chiar dac expresia lor analitic
nu poate fi cunoscut
- aplicarea metodelelor numerice pentru aproximarea soluiilor
Scopul acestui capitol este prezentarea celor mai importante elemente ale teoriei
cantitative a ecuaiilor difereniale.
1.2.1. Definiii fundamentale

Definiia 1. Se numete ecuaie diferenial cu variabila independent x , i funcia
necunoscut y = y ( x ) o egalitate de forma
n
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0
(1)
unde F : D R n +1 R este o functie dat, continu pe domeniul su de definiie, iar

n
y ', y '', y ( ) sunt derivatele lui y .
Dac ecuaia (1) este scris sub forma
y (n ) = f x, y (x ), y ' (x ),..., y (n 1) (x )
(1)
se spune c are form explicit.
9
MATEMATICI SPECIALE

Ecuaia diferenial are ordinul n dac derivata de ordin maxim care apare in ecuaie
este y ( n ) .
Exemple:
1) x 2 + y 2 (x ) = 0 nu este ecuaie diferenial, pentru c derivatele funciei necunoscute y nu
apar in ecuatie, dar x 2 + ( y ' ' (x )) 2 = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 2 cu funcia
necunoscut y i variabila independent x.
2) mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul I cu necunoscuta v i variabila
independent t. Ea descrie micarea unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o
rezisten a aerului proporional cu viteza sa (funcia necunoscut, v , este viteza corpului).
3) q ' (t ) =
q(t )
este o ecuaie diferenial de ordinul I cu necunoscuta q i variabila
CR
independent t. Ea descrie procesul de descrcare al unui condensator de capacitate C ntr-o

rezistenta R (funcia necunoscut q reprezint sarcina electric).
4) x ln x y '+3 y"7 xy + 5 x 2 y ' ' ' = 0 reprezint o ecuaie diferenial de ordinul 3 cu necunoscuta
y i variabila independent x.
5) ( x + y + 1) dx + ( x y 2 + 3) dy = 0 reprezint o ecuaie diferenial de ordinul I pentru c apar
notatiile dx i dy asociate formal cu derivatele de ordinul I. Necunoscuta problemei
trebuie precizat : dac folosim notaia y ' = dv / dx atunci ecuaia se scrie sub forma
( x + y + 1) + x y 2 + 3 y ' = 0 i necunoscuta ecuaiei este y, dar dac vom considera
x' = dx / dy ecuaia se scrie sub forma ( x + y + 1) x'+ x y 2 + 3 = 0 i necunoscuta ecuaiei este
x .
Definiia 2 Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) pe intervalul I R orice
funcie : I R , derivabil de n ori pe I , care verific ecuaia, adic pentru orice x I are
loc egalitatea F x, ( x ) , ' ( x ) ,..., ( n ) ( x ) = 0 .

Exist trei tipuri de solutii:
Soluia general a ecuaiei (1) este soluia care depinde de x i de n constante arbitrare
C1 , C2 ,..., Cn (exact
attea
ct
este
ordinul
ecuaiei),
adic
este
de
forma
y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) . Aceasta este forma explicit a soluiei pentru c se precizeaz
modul n care funcia necunoscut y depinde de variabila independent x

Uneori soluia general este prezentat n form implicit (integrala general a ecuaiei),
adic ( x, y, C1 ,..., Cn ) = 0 .
10
MATEMATICI SPECIALE

Soluia general se poate obine i sub form parametric :
x = f ( t , C1 ,..., Cn ) , y = g ( t , C1 ,..., Cn )
Orice soluie care se obine din soluia general pentru anumite valori particulare ale
constantelor se numete soluie particular.
Soluiile ecuaiei care nu se pot obine prin acest procedeu din soluia general se
numesc soluii singulare.
In probleme practice, alturi de ecuaia diferenial trebuie considerate i condiii
iniiale
y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 ,..., y (
n 1)
( x0 ) = yn 1
(2)
Ecuaia (1) mpreun cu condiiile iniiale (2) formeaz o problem Cauchy.

Soluia unei probleme Cauchy (1)+(2) se obine impunnd condiiile iniiale (2) soluiei
generale a ecuaiei (1).
Exemple
1. y ' = 3x 2 este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y.
Soluia sa general este y : R R, y ( x ) = x3 + C deoarece verifica ecuaia. Ea depinde de
o singur constant. y ( x ) = x3 + 1 , y ( x ) = x3 2 sunt soluii particulare ale ecuaiei pentru c
au fost obinute din soluia general pentru C = 1 , respectiv C = 2 . Exist o infinitate de
soluii particulare ale ecuaiei.
2. y ' = 1 y 2
este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y si variabila
independent x.
Funcia y : C , C + R, y ( x ) = sin ( x C ) reprezint soluia general a ecuaiei.

2
2

Funcia y : , R, y ( x ) = sin x este soluie particular (obinut din soluia general
2 2
pentru C = 0 ).
Funcia y : [ 0, ] R, y ( x ) = sin x
general pentru C =
= cos x este soluie particular (obinut din soluia

2
).
Alte soluii particulare se pot obine n acelai mod, pentru fiecare domeniul de definiie fiind
altul.
11
MATEMATICI SPECIALE

Ecuaia admite soluiile singulare y1 : R R, y1 ( x ) = 1 i y2 : R R, y2 ( x ) = 1 .
3. y ( 5) 2 y ( 4) + y ( 3) 2 y ( 2 ) = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 5.
Soluia sa general este y : R R, y ( x ) = C1 + C2 x + C3e 2 x + C4 cos x + C5 sin x .
y ( x ) = x, y ( x ) = 3 sin x sunt exemple de soluii particulare.
IV
'''
y 4 y + 5 y '' 4 y '+ 4 = 0
y ( 0 ) = 5, y ' ( 0 ) = 2, y '' ( 0 ) = 3, y ''' ( 0 ) = 24
4. Problema Cauchy
are soluia y ( x ) = 2 xe 2 x + 5cos x . Aceast soluie se obine din soluia general a ecuaiei
difereniale, anume
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x
determinnd constantele din
y ( 0 ) = C1 + C3 = 5
y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
sistemul
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2 C3 = 3
y ''' 0 = 8C + 12C C = 24
1
2
4
( )
Soluia sistemului este C1 = 0, C2 = 2, C3 = 5, C4 = 0 deci soluia problemei Cauchy este

y (x ) = 2 xe 2 x + 5 cos x
5. Soluia general a ecuaiei y ln y + (x ln y ) y ' = 0 , satisface relaia

2 x ln y = ln 2 y + C .
Aceasta este forma implicit a soluiei.

In adevr, prin derivarea relaiei anterioare obinem 2 ln y +
2x
1
y ' = 2 ln y y ' , de unde
y
y
rezult y ln y + (x ln y ) y ' = 0 adic faptul c funcia y satisface ecuaia diferenial i deci este
soluia sa general (deoarece depinde de o constant). Determinarea formei sale explicite este
mai dificil.
6. Soluia general a ecuaiei (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0 satisface relaia
x 4 + x 3 y 2 + x 3 y = C.
Derivnd
relaia
anterioar
obinem
4 x 3 + 3x 2 y 2 + 2 x 3 yy '+3x 2 y + x 2 y ' = 0
adic x 2 (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0 ceea ce arat c funcia y satisface ecuaia (variabila

independent x trebuie s i ia valori nenule deci primul factor al produsului poate fi considerat
nenul).
12
MATEMATICI SPECIALE

O problem important in teoria ecuaiilor difereniale este determinarea soluiei generale a
unei ecuaii difereniale date. Acest lucru este posibil numai pentru un numr restrns de
ecuaii. Unele din aceste cazuri sunt prezentate n paragrafele ce urmeaz.

1. S se precizeze dac funcia y = y (x ) este soluie a ecuaiei difereniale (sau a
problemei Cauchy) n urmtoarele cazuri. Pentru fiecare soluie s se precizeze
domeniul su de definiie.
y (x ) = x / (C + ln x )
a). y 2 + xy x 2 y ' = 0
b). y '+2 xy = 2 xe x
y (x ) = (x + C )e x
y (x ) = 1 / 1 x + C e x
c). y ' y = xy 2
y ' '3 y '+2 y = 0
y (0 ) = 2, y ' (0 ) = 3
d).
y (x ) = e x + e 2 x
e). y ' '5 y '6 y = 8 e x
y (x ) = C1 e 2 x + C2 e3 x + 4 x
(2 x + 1)2 y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0

y (1) = 12, y ' (1) = 14
f).
y (x ) = (2 x + 1) (2 x + 2)
2. S se arate c soluia general a ecuaiei (x y 2 + 3)y '+ x + y + 1 = 0 , scris sub form

implicit este
x2
y3
+ x + 3 y + x y
=C .
2
3
3. S se arate c soluia problemei Cauchy x + y y '= 0 , y (0) = 1 satisface relaia

x 2 + y 2 = 1 . S se precizeze forma parametric a soluiei.
4. Soluia general a ecuaiei y ' = 1 y 2 este y": [C / 2, C + / 2] R , y (x ) = sin (x C ) .

S se scrie soluia problemei Cauchy y ' = 1 y 2 , y (3 / 4 ) = 1 / 2
Rezolvare: Din sin (3 / 4 C ) = 1 / 2 rezult C = / 2 deci soluia este
y : [0, ] R, y (x ) = sin (x / 2 ) = cos x
De reinut !
Ce este o ecuaie diferenial ordinar i ce este o problem Cauchy.
Ce este soluia general a unei ecuaii difereniale. Ce sunt soluiile
singulare ale unei ecuaii difereniale.
Cum se calculeaz soluia unei probleme Cauchy.
Cum se verific faptul c o funcie este soluie a unei probleme Cauchy.
13
MATEMATICI SPECIALE

Ecuaiile difereniale de ordinul I au forma
F ( x, y , y ' ) = 0 .
Cel mai adesea ele sunt scrise n form explicit y '= f (x, y ) . Soluia lor general depinde de o
singur constant.
Nu orice ecuaie diferenial de ordinul I poate fi rezolvat analitic.
Din punctul de vedere al rezolvrii analitice exist dou categorii importante de ecuaii :
- ecuaii fundamentale (ecuaiile cu variabile separabile, ecuaiile liniare, ecuaii cu
diferentiale
totale)
- ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale (ecuaii omogene si reductibile la ecuaii

omogene, ecuaii care admit factor integrant, ecuaii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip
Lagrange, de tip Clairaut etc)
Este foarte important cunoaterea algoritmului de rezolvare a ecuaiilor fundamentale
precum i a
metodelor de reducere a celorlalte ecuaii la ecuaii fundamentale.

Forma general a ecuaiei este
y ' = f ( x) g ( y )
(3)
unde f , g sunt funcii reale date, continue pe domeniul lor de definiie.

Soluiile ecuaiei g ( y ) = 0 sunt soluii, de obicei singulare, ale ecuaiei (3).
Dac g ( y ) 0 rezolvarea const in separarea variabilelor urmat de integrare.
Metoda de rezolvare:
- se rezolv ecuaia g ( y ) = 0 cu soluiile y1 , y2 ,..., yk
- se scriu soluiile singulare ale ecuaiei : y ( x ) = y1 , y ( x ) = y2 , ..., y ( x ) = yk . Domeniul lor
de definiie este domeniul de definiie al funciei f.
- se scrie ecuaia sub forma
integrala general a ecuaiei :
14
MATEMATICI SPECIALE
y'
= f (x ) (ceea ce este posibil pentru g ( y ) 0 ) i se obine
g(y)
dy
g ( y ) = f ( x ) dx + C , adic forma implicit a soluiei.

- din integrala general se calculeaz (dac este posibil) y i se obine forma explicit a
soluiei.
Observaie : Soluia particular a ecuaiei (3) care ndeplinete condiia iniial y ( x0 ) = y0 este
y
dat de
y0
ds
= f ( t ) dt . Ea se poate obine din soluia explicit impunnd condiia iniial.
g (s) x
O form particular a ecuaiei cu variabile separabile este y ' = f ( x ) . Soluia general a acestei
ecuaii este y ( x ) = f ( x ) dx
Exemple : S se rezolve
1. y ' = x 2 + sin x
Soluia general este y ( x ) = ( x 2 + sin x ) dx =
2. y ' =
x3
cos x + C
3
x
x +1
2
Soluia general este y ( x ) =

3. y ' =
x
1
dx = ln x 2 + 1 + C
2
x2 + 1
y
x
In acest caz
f ( x) =
1
x
i g ( y ) = y , deci ecuaia g ( y ) = 0 are soluia y = 0 i funcia
ys : R {0} R, ys (x ) = 0 este soluie singular a ecuaiei.
Dac y 0 ecuaia devine

Rezult ln | y |= ln
y=
y'
1
= i integrala ei general este
y
x
dy
1
= dx .
y
x
notatie
1
1
1
+ C1 = ln + ln C = ln C , unde C > 0 este o constant arbitrar. Rezult
x
x
x
C
C
, C > 0 . In acest caz soluia general se scrie sub forma y : R {0} R, y ( x ) = , C 0 .
x
x
Inlocuind C = 0 n soluia general se obine soluia singular ys . Aceasta nu este ns o soluie

particular deoarece valoarea C = 0 nu este acceptabil n cadrul soluiei generale.
De reinut !
Ecuaiile cu variabile separabile au soluie general i soluii singulare
15
MATEMATICI SPECIALE

Forma general a ecuaiei liniare este
y ' = P ( x) y + Q ( x)
(4)
unde P, Q : I R sunt funcii date, continue pe domeniul de definiie.

Aceast ecuaie se rezolv prin metoda variaiei constantei.
Metoda de rezolvare (metoda variaiei constantei)
-
se rezolv ecuaia omogen y ' = P ( x ) y care este o ecuaie cu variabile separabile i se obine
x
P ( x )dx notatie
= C f (x )
soluia nenul y = C e a
-
se consider constanta C ca fiind funcie de x , adic se scrie y ( x ) = C ( x ) f ( x )
se calculeaz y ' ( x ) = C ' ( x ) f ( x ) + C ( x ) f ' ( x ) i se introduce in ecuaia (4) ; termenii care

conin pe C ( x ) se reduc i se obine o ecuaie mai simpl de forma C ' ( x ) = g ( x ) .
se rezolv ecuaia C ' ( x ) = g ( x ) i se obine soluia C ( x ) = g ( x ) dx + K
se introduce expresia lui C ( x ) n y ( x ) = C ( x ) f ( x ) i se obine forma explicit a soluiei

ecuaiei (4).
Observaie : Forma explicit a soluiei ecuaiei (4) , pentru x 0 fixat, este
x
s
P t dt
x
P( t ) dt x0 ( )
x
ds e
y ( x) = K + Q ( s) e 0
.
Aceast expresie se obine folosind algoritmul anterior dar e dificil de memorat i de aceea se
recomand folosirea algoritmului pentru rezolvarea fiecrei ecuaii.
y ' = y ctgx + 2 x sin x
y ( / 2 ) = a
Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
Funcia ctgx nu este definit in punctele n , n N . Din cauza condiiei iniiale se va cuta
soluia general a ecuaiei pe intervalul ( 0. ) .
Ecuaia omogen y ' = y ctgx are integrala general
dy
cos x
=
dx .
sin x
y
Rezult ln | y |= ln | sin x | +C1 = ln ( C | sin x |) care d soluia y ( x ) = C sin x

Se aplic variaia constantei, adic se consider y ( x ) = C ( x ) sin x .
16
MATEMATICI SPECIALE

Introducnd y ' ( x ) = C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x n ecuaia neomogen obinem
C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x = C ( x ) sin x
cos x
+ 2 x sin x . Termenii coninnd factorul C ( x ) se reduc i se
sin x
obine ecuaia C ' ( x ) = 2 x cu soluia C ( x ) = x 2 + K .

Introducnd aceast expresie n forma lui y ( x ) obinem soluia general a ecuaiei, anume
y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + K sin x unde K R este o constant arbitrar.

2
+ K sin = a , adic K = a
. Deci soluia problemei
4
4
2
2
Din condiia y ( / 2 ) = a rezult
Cauchy este y : ( 0, ) R, y ( x ) = x 2 + a
sin x .
4
De reinut !
Ecuaiile liniare se rezolv prin metoda variaiei constantei

Forma general a ecuaiei este
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0
unde
relaia
P, Q sunt
funcii
date,
de
clas
C2
(5)
pe
domeniul
D R2
satisfac
P
(x, y ) = Q (x, y ) pentru orice (x, y ) D .
y
x
Rezolvarea ecuaiei se bazeaz pe faptul c exist funcii de forma

x
U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt
x0
y0
astfel nct dU ( x , y ) = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy . Spunem n acest caz c ecuaia are diferenial

total. Ea se scrie sub forma dU ( x , y ) = 0 , deci soluia ecuaiei (5) va fi dat n forma implicit de
relaia U ( x, y ) = C .
Metod de rezolvare
17
MATEMATICI SPECIALE

se identific n ecuaie P ( x, y ) i Q ( x, y ) i se verific egalitatea
P
(x, y ) = Q (x, y )
x
y
se determin funcia U
se scrie soluia ecuaiei sub form implicit U (x, y ) = C . Dac este posibil, din aceast
egalitate se afl y n funcie de x i se obine forma explicit a soluiei.
Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei ( x + y + 1) dx + ( x y 2 + 3) dy = 0 .
In acest caz P ( x, y ) = x + y + 1 i Q ( x, y ) = x y 2 + 3 i
x
U ( x, y ) = P ( t ,0 ) dt + Q ( x, t ) dt = ( t + 1) dt +
(x t
P
(x, y ) = Q (x, y ) = 1
y
x
+ 3 dt =
x2
y3
+ x + xy
+ 3y .
2
3
Soluia general a ecuaiei este dat sub form implicit de relaia

x2
y3
+ x + 3 y + xy
=C .
2
3
Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic n raport cu necunoscuta y , deci nu se poate

preciza forma explicit a soluiei.
De reinut !
Metoda de rezolvare a ecuaiilor cu diferenial total

Tehnica general de rezolvare a acestui tip de ecuaii este urmtoarea :
- se reduce ecuaia la o ecuaie fundamental
- se rezolv ecuaia fundamental
- se scrie soluia ecuaiei iniiale folosind soluia celei fundamentale
Ecuaii omogene
Forma general a unei ecuaii omogene este y ' = f ( y / x )
Prin schimbarea de variabil z ( x ) =
y ( x)
x
se obine o ecuaie cu variabile separabile.
Exemple : S se determine soluia general a ecuaiei xy ' y = x 2 + y 2
18
MATEMATICI SPECIALE

Pentru x 0 ecuaia se scrie y ' =
2
y ( x)
y
y
, adic
+ 1 + . Cu schimbarea de variabil z ( x ) =
x
x
x
y ( x ) = x z ( x ) , ecuaia devine z ( x ) + xz ' ( x ) = z ( x ) + 1 + z 2 ( x ) , care este o ecuaie cu variabile
separabile, anume z ' =
1
1 + z 2 . Integrala general a ecuaiei este
x
dz
1+ z
ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) . Rezult z + 1 + z 2 = Cx , adic z (x ) =
x dx ,
adic
C 2 x2 1
. Soluia
2C | x |
general a ecuaiei este

y ( x) = x
y : R {0} R,
C 2 x2 1
2C | x |
Ecuaii reductibile la ecuatii omogene sau cu variabile separabile

ax + by + c
pot fi reduse la ecuaii omogene sau cu
a'x + b' y + c'
Ecuaiile avnd forma general y ' = f

variabile separabile astfel :
ax + by + c = 0
care are soluia ( x0 , y0 ) . Prin
a ' x + b ' y + c ' = 0
- dac a / a ' b / b ' se rezolv sistemul de ecuaii

schimbarea de variabile x = u + x0 , y = v + y0
se obine o ecuaie omogen cu variabila independent u i funcia necunoscut v .

- dac a / a ' = b / b ' se folosete substituia z = ax + by i ecuaia se transform ntr-o ecuaie cu
variabile separabile.
Exemple: 1.
( 2 x + 3 y 1) ( x y 3) y ' = 0
Ecuaia se scrie sub forma y ' =
2x + 3y 1
deoarece y = x 3 nu este soluie a ecuaiei. Sistemul
x y 3
x = 2
2 x + 3 y 1 = 0
are solutia unic
.
x y 1 = 0
y = 1
x = u + 2
i se obine ecuaia omogen ( 2u + 3v ) + ( v u ) v ' = 0 cu funcia
y = v 1
Se face substituia
necunoscut v . Notnd z =
z' =
v
, adic v = zu ecuaia se reduce la ecuaia cu variabile separabile
u
1 z2 + 2z + 2
. Integrala general a acestei ecuaii este
u
1 z
dou integrale obinem

Tinnd cont c z =
ln z 2 + 2 z + 2
2
1 z
1
dz =
du . Calculnd cele
u
+ 2z + 2
) 2arctg ( z + 1) = ln u + C .
v y +1
se obine soluia general sub form implicit
=
u x2
19
MATEMATICI SPECIALE

ln
(( y + 1)
+ 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )
) 4arctg x +x y 2 1 = 0 .
Forma explicit a soluiei nu se poate determina.
( 4 x + 6 y + 4) 3( 6 x + 9 y 2) y ' = 0
2.
Ecuaia se scrie sub forma y ' =

2 x + 3 y = z . Din y =
4x + 6 y + 4
a
4 b
6
.Deoarece = = =
se va folosi substituia
a ' 18 b ' 27
3( 6 x + 9 y 2)
z 2x
z ' 2
z ' 2 2 z + 4
8z
rezult y ' =
. Ecuaia devine
adic z ' =
.
=
3
3
3
9z 6
3z 2
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile care se poate scrie sub forma z ' = 1 .
8 4z
Integrala general a acestei ecuaii conduce la relaia
3
1
z ln z = x + C . Tinnd cont de expresia
8
4
lui z se obine soluia general a ecuaiei iniiale, soluie scris sub form implicit :
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y ) 8 x = C .
2
Nici n acest caz nu se poate preciza forma explicit a soluiei.

Ecuaii ce admit factor integrant
P Q
dar pentru care exist funcia
y x
Au forma generala P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 cu
= (x, y ) 0 , numit factor integrant, astfel nct
Dac
factorul
integrant
( x, y )
( P ) = ( Q ) .
y
x
poate
fi
determinat,
atunci
ecuaia
( x, y ) P ( x, y ) dx + ( x, y ) Q ( x, y ) = 0 este o ecuaie cu diferenial total, echivalent cu cea
iniial.
Nu toate ecuaiile au factor integrant, exist doar cteva cazuri importante dintre care
menionm:
- dac
P / y Q / x
depinde doar de x atunci exist factor integrant ce depinde doar de x si
Q
= ( x ) satisface ecuaia ' =
- dac
P / y Q / x
Q
(4.3.1)
Q / x P / y
depinde doar de y atunci atunci exist factor integrant ce depinde doar
P
de y si = ( y ) satisface ec. ' =
Q / x P / y
P
(4.3.2)
Pentru rezolvarea ecuaiilor cu factor integrant se parcurg urmtoarele etape :

- se determin factorul integrant rezolvnd ecuaiile difereniale (4.3.1) sau (4.3.2)
20
MATEMATICI SPECIALE

- se scrie ecuaia cu difereniale totale corespunztoare
- se rezolv ecuaia cu difereniale totale (cu necunoscuta y = y (x ) ) i se obine astfel soluia
ecuaiei iniiale.
Exemplu : ( 4 x + 3 y + 3 y 2 ) dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 .
In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 i Q ( x, y ) = 2 xy + x .
Rezult c
P
Q
P Q
= 6 y + 3 i
.
= 2 y + 1 . Ecuaia nu are diferenial total deoarece
y
x
y x
P Q
y x 2
=
depinde numai de x , deci se poate alege un factor integrant de forma
Totui
Q
x
= ( x ) . El va satisface ecuaia ' =
2
care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia
x
( x ) = x 2 . Din nmulirea cu x 2 a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu diferenial total
( 4x
Funcia
+ 3 x 2 y 2 + 3x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x
U ( x, y ) = 4t 3 dt +
( 2 x t + x ) dt = x
2
+ x 2 y 2 + x3 y . Soluia ecuaiei, scris sub form
implicit va fi deci x 4 + x 2 y 2 + x3 y = C . Ea este i soluia ecuaiei iniiale.

Ecuatii de tip Bernoulli
Forma general este y ' = P(x ) y + Q(x ) y , unde R , 0 , 1
i P, Q : I R sunt
funcii date, continue pe I.

Pentru a > 0 ecuaia are soluia singular y : I R , y (x ) = 0 .
Prin schimbarea de funcie z = y1 se obine o ecuaie liniar. Dac soluia ecuaiei liniare este
z g atunci soluia ecuaiei iniiale este y = z g
Exemplu : y ' =
4
y+x y .
x
In acest caz = 1/ 2 . Se folosete substituia z = y11/ 2 = y1/ 2 . Rezult y = z 2 i y ' = 2 z z ' .

4
Ecuaia devine 2 z z ' = z 2 + xz , adic z 2 z ' z x = 0 .

x
x
Din soluia z = 0 rezult soluia singular y = 0 .
21
MATEMATICI SPECIALE

Ecuaia
z' =
liniar
2
x
z+
x
2
are
z ( x ) = ln x + K x 2
2
soluia
care
conduce
la
y ( x ) = ln x + K x 4 .
2
Ecuatii de tip Ricatti

Forma generala este y '+ P(x ) y 2 + Q(x ) y + R(x ) = 0
Aceste ecuaii se pot rezolva numai dac se cunoate mcar o soluie particular a lor :
- dac se cunoate o soluie y1 ( x ) , prin transformarea y = y1 + 1/ z se obine o ecuaie liniar i
neomogen ;
- dac se cunosc dou soluii y1 i y2 , prin schimbare de variabil z =
y y1
se obine o ecuaie
y y2
liniar i omogen ;
- dac se cunosc trei soluii y1 , y2 , y3 atunci soluia se obine direct din relaia
y y1 y3 y1
:
=C.
y y2 y3 y2
Exemplu : S se rezolve ecuaia y '+
1
x2
2x
2
y
y 3
=0
x3 1
x3 1
x 1
a) tiind c admite soluia y1 = x 2 ;

b) tiind c admite soluiile y1 ( x ) = x 2 i y2 ( x ) = 1/ x ;
c) tiind c admite trei soluii y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = 1/ x i y3 ( x ) = x + 1 .
1
z
a) Dac se cunoate numai soluia y1 se face schimbarea de variabil y = x 2 adic

y' =
1
z ' 2 x .
z2
2
1
1
z ' 2 x + x 2 x 2 x 2 2 x = 0 din care, dup efectuarea

2
z
z
Se obine ecuaia ( x3 1)
calculelor rezult ecuaia liniar z '+
k+x
1 kx 2
3x 2
1
=
y
z
=
z
0
cu
soluia
=
.
Rezult
.
x+k
x3 1
x3 1
x3 1
b) Dac se cunosc dou soluii se face substituia z =
( z ' 3x ) x (1 z ) ( z x ) (1 z xz ') .
y' =
2
y + x2
y + 1/ x
adic
y=
z x3
x (1 z )
x 2 (1 z )
22
MATEMATICI SPECIALE
Introducnd aceste expresii n ecuaia diferenial

obinem (dup calcule) ecuaia liniar z ' =
c x2
z
care are soluia z = cx . Rezult y =
.
x
1 cx
Observm ca soluia obinut coincide cu cea de la a) dac considerm c = 1/ k .

c) dac se cunosc y1 , y2 , y3 , soluia general se obine direct din formula
unde rezult y =
y y1 y3 y1
:
= k de
y y2 y3 y2
x2 k
.
kx 1
Ecuatii de tip Lagrange

Forma general este y = x A ( y ') + B ( y ') , unde A ( y ') y '
Se deriveaz ecuaia i se noteaz y ' = p .
Se obine o ecuaie liniar cu funcia necunoscut x i variabila independent p .
Aceast ecuaie are solutia de forma
x = x ( p)
iar soluia general a ecuaiei Lagrange se d n form parametric
x = x ( p )
y = x ( p ) A ( p ) + B ( p )
Exemplu : S se rezolve ecuaia y = x ( y ') y ' .

2
Prin derivarea ecuaiei se obine y ' = ( y ') + 2 xy ' y '' y '' . Se noteaz y ' = p i se ajunge la
2
ecuaia p p 2 = (2 px 1) p ' n care p este funcie de x . Dac se consider x ca funcie de p (se

inverseaz aplicaia p ) i se ine cont de faptul c x ' = 1/ p ' (din formula de derivare a funciei
inverse) se obine ecuaia liniar x '+
2x
1
= 0 pentru p ( p 1) 0 .
p 1 p ( p 1)
Rezult x = ( C + ln p ) / ( p 1) i soluia ecuaiei este dat parametric prin

x = ( C + ln p ) / ( p 1) ,
y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1) p .
Pentru p = 0 i p = 1 se obin dou soluii singulare : y = K i y = x + L .

nlocuind aceste funcii n ecuaia iniial se obine K = 0 , respectiv L = 1 . Deci soluiile
particulare vor fi y = 0 i y = x 1 .
Ecuatii de tip Clairaut

Ecuaiile de tip Clairaut au forma general y = xy '+ B ( y ') .
Notnd y ' = p ecuaia devine y = xp + B( p ) . Prin derivarea sa se obine ecuaia p'(x + B' ( p )) = 0 .
Dac p' (x ) = 0 se obine soluia (general) y (x ) = Cx + B(C )
23
MATEMATICI SPECIALE

x = B ' ( p )
scris sub form
y = B ' ( p ) p + B ( p )
Din egalitatea x + B' ( p ) = 0 se obine soluia singular

parametric.
Exemplu : y = xy ' ( y ')
Soluia general este y = Cx C 2
i o soluie particular este dat parametric de
x = 2 p
.
2
y = xp p
Soluia singular scris sub form explicit este
x x2 x2
=
y = x
2 4
2

S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale sau probleme Cauchy:
1. y ' y / x = 0
R : y = Cx + x 2
2. y ' 2 y / x = x3
R : y = x4 / 6 + C / x2
3. xy '+ y e x = 0, y ( a ) = b
R : y = e x / x ( ab ea ) / x
4. y ' y / (1 x 2 ) 1 x = 0, y ( 0 ) = 0
R:
y=
1
x 1 x 2 + arcsin x
2
1+ x
,
1 x
5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0
R : y = x / cos x ,
6. xy ' y = y 3
R : y = Cx / 1 C 2 x 2
x [0, / 2)
( x y ) y x2 y ' = 0
R : y = 1/ ( ln | x | +C )
8. (1 x 2 ) y '+ xy = ax
R : y = a + C x2 1
9. xy ' 2 y = x3 / 2
R : y = x3 / 2 + Kx 2
10. y ' 2 xy = x3
R : y = ( x 2 1) / 2 + Ce x
7.
24
MATEMATICI SPECIALE
x ( 1,1)

11. xy ' y = ln x
R : y = ln x 1/(2 x) + Cx
12. (3x 2 + 6 xy 2 )dx + (6 x 2 y + 4 y 3 )dy = 0
R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C
13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0
R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C
14. xy ' = y, y (1) = 0
R : y=0
15. xy ' = y, y (1) = 1
R: y=x
1. S se precizeze dac funcia y (x ) = x 2 + 3 x + 2 este sau nu
soluie a ecuaiei difereniale y ' = y x + 1
2. S se precizeze pentru care dintre ecuaiile urmtoare se poate
aplica metoda variaiei constantei:
a) y ' = y (2 x + 3) ;
b) y ' =
y2
5 ;
x
c) y ' = xy + 5 x + e x ;
d) ( x + y 3)dx + (3 x 7 )dy = 0 ; e) y ' = 7 y + 2 y 2 sin x + 4

3.
S se rezolve ecuaia y ' = x 2 1 + y 2 , preciznd i domeniul

de definiie al soluiei
4. S se rezolve problema Cauchy
xy ' = y + 2 x 3 , y (1) = 2
5. S se rezolve ecuaia (2 x + y )dx + ( x 2 y )dy = 0
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul

de autoevaluare
1. Funcia y (x ) = x 2 + 3 x + 2 este soluie a ecuaiei difereniale

2. Ecuaiile liniare (pentru care se poate aplica metoda variaiei
constantei) sunt a), c), e)

3. Ecuaia are variabile separabile
x3
y = tg + C ,
3 C < x < 3 3 C +
2
2
4. Ecuaia este liniar. Soluia este y = x 3 + x

5. Ecuaia are diferenial total. Soluia (sub forma implicit) este
y 2 2 xy x 2 + C = 0
25
MATEMATICI SPECIALE
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 1

1. S se precizeze dac funcia y (x ) = (2 x + 1)(2 x + 2 ) este soluie
a ecuaiei (2 x + 1) y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0 .

2. Este funcia de la problema 1. soluia problemei Cauchy
(2 x + 2 )2 y ' '4(2 x + 1) y '+8 y = 0
?
y (1) = 12, y ' (1) = 14

2
y2
. Pentru a forma o problem
x2
Cauchy se poate aduga condiia iniial y (0 ) = 3 ? Explicai
rspunsul.
2y
4. S se resolve ecuaia y '
= x 3 , preciznd i domeniul de
x
definiie al soluiei
3. S se rezolve ecuaia y ' =
5. Viteza v(t ) a unui corp de mas m ce se mic pe vertical sub

aciunea greutii sale i ntmpin o rezisten a aerului
proporional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici)
poate
fi
descris
cu
ajutorul
ecuaiei
difereniale
mv' (t ) + kv(t ) mg = 0 . Dac viteza iniial a corpului este

v(0) = 0 , s se viteza sa dup 10 secunde.
mv' (t ) + kv(t ) mg = 0
Indicaie : Se rezolv problema Cauchy
i
v(0) = 0
se calculeaz v(10 ) .
Concluzii
Ecuaiile difereniale de ordinul I conin funcia necunoscut si derivata
acesteia de ordinul I. Nu poate fi rezolvat analitic orice ecuaie.
Ecuaiile fundamentale (cu variabile separabile, liniare, cu diferenial
totala) pot fi rezolvate cu ajutorul unor algoritmi.
Alte ecuaii se pot rezolva n dou etape (lista lor este prezentat n
curs): se reduce ecuaia la una fundamental, se rezolv aceasta i
se calculeaz soluia ecuaiei iniiale
Bibliografie
1. D. Constantinescu, Ecuaii difereniale, elemente teoretice i
aplicaii, Editura Universitaria, Craiova, 2010
2. A. Diamandescu, Indrumar de ecuatii diferentiale, Editura
Universitaria, 2012
26
MATEMATICI SPECIALE
2. Ecuaii difereniale de ordin superior
Unitatea de nvare nr. 2

ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN
SUPERIOR
Cuprins
Pagina
28
2.1. Introducere
28
2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior
28
28
2.2.1.1. Ecuaii cu coeficieni constani
30
2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili
34
35
36
37
2.3. Sisteme de ecuaii liniare, de ordinul I, cu coeficieni constani
38
2.3.1. Sisteme liniare omogene
39
42
43
44
45
Bibliografie
46
27
MATEMATICI SPECIALE
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 2

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 2 sunt:
Obiectiv 1 S poat transforma o ecuaie diferenial de
ordin superior ntr-un sistem de ecuaii difereniale de
ordinul I
Obiectiv 2 S poat rezolva ecuaii difereniale liniare de
ordinul II i de ordinul III cu coeficieni constani i cu
coeficieni variabili.
Obiectiv 3 S poat rezolva sisteme de dou ecuaii
liniare de ordinul I
2.1. Introducere
Ecuaiile liniare de ordin superior intervin n modelarea matematic a fenomenelor n care
intervin derivatele de ordin superior ale funciei necunoscute. Cel mai simplu exemplu l
constituie problemele de mecanic n care forele ce produc micarea sunt date de legea
fundamental a dinamicii F = m a i se ine cont c acceleraia este derivate de ordinal II a
spaiului.
O problem inportant este rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordin mai mare ca 1. Sunt puine
ecuaiile pentru care se poate preciza forma analitic a soluiei. Cel mai frecvent utilizate sunt
ecuaiile liniare.
2.2. Ecuaii difereniale de ordin superior.

Forma general a ecuaiei liniare de ordin n este
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x )
(1)
Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este

n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = 0
(2)
n legtur cu ecuaiile liniare i omogene se poate demonstra urmatorul rezultat important.

28
MATEMATICI SPECIALE

Teorema 1 a) Dac p N i y1 , y2 , ..., y p sunt soluii ale ecuaiei (2) iar C1 , C2 ,..., C p R atunci
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + C p y p
este soluie a ecuaiei (2).

b) Mulimea soluiilor ecuaiei (2) formeaz un spaiu vectorial de dimensiune n.
c) Dac ecuaia (2) admite soluia complex y = u + i v atunci funciile reale u i v sunt soluii ale
ecuaiei (2).
Observaie : pentru determinarea soluiei generale e ecuaiei omogene trebuie determinate n
soluii liniar independente
Teorema 2 Soluiile y1 , y2 , ..., yn : I R ale ecuaiei (2) sunt liniar independente dac i numai
dac exist x0 I astfel nct determinantul
y1 (x )
W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) =
y2 ( x )
y1 ' (x ) ... y1 ' (x )
y2 ' ( x ) ... y2 ' (x )
.......................................
yn (x ) yn ' ( x ) ... yn ' (x )
(numit wronskianul sistemului) s fie nenul n x0 .

Observaii : 1) Teorema Abel-Ostrogradski-Liouville arat c, dac I este un interval ce
conine pe x0 i W ( y1 , y2 ,..., yn )(x0 ) 0 , atunci W ( y1 , y2 ,..., yn )(x ) 0 pentru orice x I
2) Dac y1 , y2 , ..., yn sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (2) i C1 , C2 ,..., Cn R atunci
soluia general a ecuaiei (2) este
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn .
(3)
n cazul sistemelor cu coeficieni constani determinarea soluiilor liniar independente se face

cu ajutorul ecuaiei caracteristice, dar reprezint o problem complicat n cazul sistemelor cu
coeficieni variabili.
Pentru sistemele neomogene sa poate arta c :
Teorema 3 : Soluia general a ecuaiei (1) este suma dintre soluia general a ecuaiei
omogene ataat, (2), i o soluie particular a ecuaiei (1).
De reinut !
Metoda de rezolvare a ecuaiilor liniare are trei pai:
se rezolv ecuaia omogen i se obine soluia yG
se determin o solutie yP a ecuaiei neomogene
se scrie soluia general a ecuaiei neomogene y = yG + yP .
29
MATEMATICI SPECIALE

2.2.1.1. Ecuaii liniare cu coeficieni constani
A1) Rezolvarea ecuaiei omogene
Forma general a unei ecuaii cu coeficieni constani este
n
n 1
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0
(4)
Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determinarea unul sistem fundamental de soluii.
n cele ce urmeaz prezentm principala metod de rezolvare pentru ecuaiile liniare.
O soluie a ecuaiei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul n = 1 . Prin nlocuire n
x
ecuaia (9) se obine, dup simplificarea cu e x , ecuaia caracteristic

n + a1 n 1 + ... + an 1 + an = 0
(5)
Teorema 4 : Fie 1 , 2 ,..., n soluiile ecuaiei (5).

a) - dac 1 , 2 ,...n sunt reale i distincte ale ecuaiei (10), atunci e1x , e2 x ,..., en x sunt soluii
liniar independente ale ecuaiei (4).
b) - dac 1 este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru ecuaia (5), atunci e1x ,
xe1x , , x p 1e1 x sunt p soluii liniar independenteale ecuaiei (4).
c) -dac 1 = a + ib este rdcin complex de ordinul p a ecuaiei (5) atunci

e ax cos ( bx ) ,
e ax sin ( bx )
xe ax cos ( bx ) ,
x e ax sin ( bx )
x 2 e ax cos ( bx ) ,
x 2 e ax sin ( bx )
.............................................................
x n 1e ax cos ( bx ) ,
x n 1 e ax sin ( bx )
sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (4).

Sistemul fundamental de soluii se obine prin nsumarea soluiilor liniar independente
corespunztoare tuturor rdcinilor ecuaiei (5), iar soluia general a ecuaiei (4) se obine
folosind formula (3) .
De reinut !
Soluia general , yG , a unei ecuaii liniare de ordinul III cu coeficieni
constani se calculeaz astfel:
-se scrie i se rezolv ecuaia caracteristic i se obin rdcinile 1 , 2 , 3
Dac 1 = 2 = 3 R atunci yG = (C1 + C2 x + C3 x 2 ) e 1x
Dac 1 = 2 R, 3 R atunci yG ( x ) = (C1 + C2 x ) e1 x + C3 e3 x

Dac 1 R, 2 = a + ib, 3 = a ib atunci
y g = C1 e1 x + C2 e ax cos bx + C3 e ax sin bx
30
MATEMATICI SPECIALE
Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii :

1. y ''' 6 y ''+ 11y ' 6 y = 0
Ecuaia caracteristic este 3 6 2 + 11 6 = 0 i are soluiile 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3 , Se aplic a) din
Teorema 4 i se obine sistemul fundamental de (trei) soluii format din y1 = e x , y2 = e2 x , y3 = e3 x .
Soluia general este y ( x ) = C1e x + C2 e2 x + C3e3 x
2. y '''+ 3 y ''+ 3 y '+ y = 0

Ecuaia caracteristic este 3 + 3 2 + 3 + 1 = 0 i are soluiile 1 = 2 = 3 = 1 . Se aplic b) din
Teorem pentru p = 3 . Sistemul fundamental de (trei) soluii este format din
y1 = e x , y2 = xe x , y3 = x 2 e x , iar soluia general este
y ( x ) = C1e x + C2 xe x + C3 x 2 e x
De reinut !
Soluia general , yG , a unei ecuaii liniare de ordinul II cu coeficieni
constani se calculeaz astfel:
-se scrie i se rezolv ecuaia caracteristic i se obin rdcinile 1 , 2
Dac 1 = 2 R atunci yG = (C1 + C 2 x ) e 1x
Dac 2 2 R atunci yG (x ) = C1 e 1x + C 2 e 3 x
Dac 1 = a + ib, 2 = a ib atunci y g = C1 e ax cos bx + C 2 e ax sin bx
Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii

1. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0
Ecuaia caracteristic este 2 + 4 + 5 = 0 i are soluiile 1 = 2 + i i 2 = 2 i deci se aplic c)
din Teorem pentru a = 2, b = 1, p = 1 . Sistemul fundamental de (dou) soluii este format din
soluiile y1 = e 2 x cos x i y2 = e 2 x sin x iar soluia general este
y ( x ) = C1e 2 x cos x + C2 e 2 x sin x
2. y IV 4 y '''+ 5 y '' 4 y '+ 4 y = 0

Ecuaia caracteristic este 4 4 3 + 5 2 4 + 4 = 0 cu soluiile 1 = 2 = 2 , 3 = i i 4 = i .
Soluia general este
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x
A2) Determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene

31
MATEMATICI SPECIALE

Forma general a ecuaiei neomogene cu coeficieni constani este
n
n 1
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = f ( x ) .
Nu exist metode generale de determinare a unei soluii particulare dar, n unele cazuri simple, se
pot folosi rezultatele urmtoare :
Dac f ( x ) = P ( x ) este un polinom de grad k atunci soluia particular este un polinom de acelai
grad, cu coeficieni necunoscui care se vor determina prin nlocuirea n ecuaie.
a) Dac f ( x ) = e ax P ( x ) unde P ( x ) este un polinom de grad k exist dou situaii
- Dac a nu este rdcin a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub forma
yP = eax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni necunoscui
- Dac a exte rdcin de ordin r a ecuaiei caracteristice atunci soluia particular se

caut sub forma yP = x r eax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni necunoscui
b) Dac f ( x ) = e ax ( P ( x ) cos ( bx ) + Q ( x ) sin(bx) ) atunci exist de asemeni dou situaii
- Dac z = a + bi nu este soluie a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub
forma y p ( x ) = eax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) i S ( x ) sunt polinoame cu coeficieni
necunoscui avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P i Q
- Dac z = a + bi
este soluie de ordin r a ecuaiei caracteristice soluia particular se
caut sub forma y p ( x ) = x r e ax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde T (x ) i S ( x ) sunt polinoame cu

coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P i Q .
n unele situaii, pentru determinarea soluiilor particulare, se poate aplica principiul
superpoziiei :
Dac y P1 i yP 2 sunt soluii ale ecuaiilor y ( n ) + a1 ( x ) y ( n 1) + .... + an ( x ) y = f ( x ) , respectiv
y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an (x ) y = g (x ) , atunci y P! + y P 2 este soluie a ecuaiei
y (n ) + a1 (x ) y (n 1) + ... + an ( x ) y = f (x ) + g (x ) .
Exemple : S se determine cte o soluie particular pentru urmtoarelor ecuaii :

1. y '' 2 y '+ y = x
32
MATEMATICI SPECIALE

Funcia f ( x ) este un polinom de gradul I, deci soluia particular se caut sub forma
yP ( x ) = ax + b . Atunci y ' ( x ) = a i y '' ( x ) = 0 . Introducnd n ecuaie obinem 0 2a + ax + b = x i
din identificarea coeficienilor rezult a = 1 i, adic b = 2 . Soluia particular este yP ( x ) = x + 2 .

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x + 2
2. y '' 2 y '+ y = xe x
Deoarece f ( x ) = xe x = e1 x P ( x ) se ncadreaz la b) pentru a = 1, P ( x ) = x i a = 1 este rdcin
dubl a ecuaiei caracteristice , soluia particular se va cuta sub forma yP ( x ) = x 2 e x ( Ax + B ) .
Atunci y ' ( x ) = e x ( Ax3 + Bx 2 + 3 Ax 2 + 2 x )
i
y '' ( x ) = e x Ax3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B .
Introducnd
ecuaie
obinem
e x ( 6 Ax + 2 B ) = xe x . Din identificarea coeficienilor se obine A = 1/ 6 i B = 0 .
Soluia particular este deci yP = x3e x / 6 .

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x3e x / 6 .
3. y ''+ y = x sin x
Funcia f ( x ) = x sin x = e0 x ( 0 cos x + x sin x ) se ncadreaz la c) pentru a = 0, b = 1, P ( x ) = 0 i
Q ( x ) = x . Deoarece z = 0 + i este soluie a ecuaiei caracteristice 2 + 1 = 0 , soluia particular se
va cuta sub forma yP = xe0 x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x . nlocuin n ecuaie i identificnd

coeficienii se obine sistemul
2 A + 2 D = 0, 4C = 0, 2 B + 2C = 0, 4 A = 1
cu soluia A = 1/ 4, B = 0, C = 0, D = 1/ 4 . Soluia particular este deci x 2 cos x / 4 + x sin x / 4 .

Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x x 2 cos x / 4 + x sin x / 4
De reinut !
Soluiile particulare ale unei ecuaii liniare de ordinul II cu coeficieni
constani se pot cuta sub una din urmtoarele forme:
Dac f (x ) = P( x ) atunci y P (x ) = S ( x )
Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a nu e rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci
y P ( x ) = e ax S ( x )
Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a e rdcin simpl a ecuaiei caracteristice,
atunci y P ( x ) = xe ax S ( x )
33
MATEMATICI SPECIALE
De reinut !
Dac f ( x ) = e ax P( x ) i a e rdcin dubl a ecuaiei caracteristice,
atunci y P (x ) = x 2 e ax S ( x )
Dac f ( x ) = e ax (P(x ) cos bx + Q(x )sin bx ) i z = a + ib nu e rdcin a
ecuaiei caracteristice atunci y P (x ) = e ax (S ( x ) cos bx + T (x )sin bx )
Dac
f ( x ) = e ax (P(x ) cos bx + Q(x )sin bx ) i
z = a + ib e rdcin a
ecuaiei caracteristice atunci y P (x ) = xe ax (S ( x ) cos bx + T (x )sin bx )
2.2.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabiliPentru determinarea soluiei generale a ecuaiei

omogene cu coeficieni variabili nu exista metode generale. Dac ns aceast soluie poate fi
precizat, pentru determinarea unei soluii particlare se poate folosi metoda variaiei
constantelor.
Teorema 5: Fie C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn soluia general a ecuaiei omogene

n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0 .
Dac C1 ( x ) , C2 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac sistemul

C ' ( x ) y + C ' ( x ) y + .... + C ' ( x ) y = 0
1
2
2
n
n
1
C1 ' ( x ) y1 '+ C2 ' ( x ) y2 '+ .... + Cn ' ( x ) yn ' = 0
.......................................................................
n2
n2
( n 2)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = 0
C1 ' ( x ) y1
n 1
n 1
( n 1)
+ C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn( ) = f ( x )
C1 ' ( x ) y1
atunci y ( x ) = C1 ( x ) y1 + C2 ( x ) y2 + ... + Cn ( x ) yn este soluie a ecuaiei (7)

Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei xy ''+ y ' = x, x > 0
Se noteaz y ' = z . Ecuaia omogen asociat este xz '+ z = 0 .Rezult z = C1
1
adic
x
y = C1 ln ( x ) + C2 Se folosete metoda variaiei constantelor pentru y1 ( x ) = ln x i y2 ( x ) = 1 .
Sistemul devine
C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0
cu soluiile
1
C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x
x
C1 ( x ) = x 2
. Rezult
2
C2 ( x ) = x ln x
Soluia general a ecuaiei este y ( x ) =

34
MATEMATICI SPECIALE
x3
+ A ln x + B .
9
x3
+A
C1 ( x ) =
3
.
3
3
C x = x ln x + x + B
2 ( )
3
9
Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pentru determinarea soluiilor

particulare ale ecuaiilor omogene cu coeficieni constani atunci cnd funcia f ( x ) nu se
ncadreaz n situaiile prezentate anterior.
Exemplu: S se determine soluia general a ecuaiei y '' 2 y '+ y =
ex
, x>0.
x
Soluia general a ecuaiei omogene este yG ( x ) = C1e x + C2 xe x . Se aplic variaia constantelor

pentru y1 ( x ) = e x i y2 ( x ) = xe x .
C1 ' e x + C2 ' xe x = 0
Sistemul obinut este

e x cu soluiile
x
x
x
C1 ' e + C2 ' e + xe =
x
C1 ( x ) = x + A
.
C2 ( x ) = ln x + B
Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = ( x + A ) e x + xe x ( ln x + B ) .
De reinut !
Pentru rezolvarea ecuaiilor liniare cu coeficieni variabili se folosete
metoda variaiei constantelor

Ecuaiile difereniale incomplete de ordin n sunt ecuaii (n general neliniare) n expresia
crora nu apar toate derivatele funciei necunoscute pn la ordinul n-1 . Penrtu rezolvarea lor se
folosesc substitutii care le micoreaza ordinul.
Ecuaii in care funcia necunoscut apare doar prin derivatele sale

Ecuaiile de forma F (x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) ) = 0 se reduc la o ecuaie de ordin n-k prin substituia
z = y (k ) .
Exemplu : y ' ' = 1 + ( y ')2
se transforma ntr-o ecuaie de ordinul I folosind substituia z = y ' .
Ecuaia z ' = 1 + z 2 este o ecuaie cu variabile separabile i are soluia general z =

Rezult deci c y (x ) = z (x )dx = C1
1 x C x
e e .
2C
2
1 x C x
e e .
2C
2
Ecuaii n care variabila independent nu apare explicit

Aceste ecuaii au forma F (y, y ' ,..., y (n ) ) = 0 .
35
MATEMATICI SPECIALE

Se noteaz y ' = p( y ) . Atunci
y ' ' = ( y ')' = ( p( y ))' = p' ( y ) y ' = p p' ( y )
y ' ' ' = ( y ' ')' = p p' '+( p') p

2
..............................
Si ecuaia devine f (y, p, p' ,.... p (n 1) ) = 0 . Aceeai procedur se poate aplica pentru a micora
ordinul n continuare.
Sunt numeroase cazurile n care derivata apare n ecuaie doar la puteri pare. n acest caz se face
notaia p = ( y ')2 .
Exemplu : y y ' ' = 1 + ( y ')2 .

Se noteaz p = ( y ')2 . Rezult c p ' (x ) = p ' ( y (x )) y ' (x ) = 2 y ' (x ) y ' ' (x ) deci y ' ' = p ' / 2 .
Din ecuaia cu variabile separabile p' = 2(1 + p )
1
ln C y + Cy 2 1 = x + A .
Cy
Prin integrare direct de obine
Soluia ecuaiei este y =
1
rezult p = Cy 2 1 adic y ' = Cy 2 1 .
y
(C e ) 1 .
)
2 C (C e
1
Cx
1
Cx
2.2.3. Exerciii propuse :

Determinai soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii :
1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2
R : y (x ) = (C1 + C2 x )e 2 x +
2. y '' y '+ y = x 2 + 6
R : y ( x ) = e x / 2 C1 cos
1
2x2 + 4x + 3
8
x 3
x 3 2
+ C2 sin
+ x + 2x + 6
2
2
1
9
3. y ''+ 2 y '+ y = e2 x
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e2 x
4 y '' 8 y '+ 7 y = 14
R : y ( x ) = C1e x + C2 e7 x + 2
5. y '' y ' = e x
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x
6. y ''+ y ' 6 y = xe 2 x
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e3 x + x
7. y ''+ y = cos x
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
36
MATEMATICI SPECIALE
x
2
1
x
e2 x
10 25
1
2

1
6
8. y ''+ y = sin 2 x
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0
R : y ( x ) = C1 + C2 e x + C3e12 x
10. y ''' y = 0
R : y ( x ) = C1e x + e x / 2 C2 cos
3x
3x
+ C3 sin
2
2
11. y IV + 4 y = 0
R : y ( x ) = e x ( C1 cos x + C2 sin x ) + e x ( C3 cos x + C4 sin x )
12. y IV 2 y '''+ y '' = e x
R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x +
13. y ''+ 2 y '+ y =
x2
2
x
e
R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x
e x
, x>0
x
14. x 2 y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x R : ec. omogen are soluia y ( x ) = C1 x + C2 x 2

y ( x ) = 1 + C1 x + C2 x 2 x sin 2 x / 2 x 2 cos 2 x
15. x 2 y ''+ 4 xy '+ 2 y = ln (1 + x )
R: ec omogen are soluia y ( x ) =
C C2 (1 + x )
+
y ( x ) = 1 + 2.2
2
2
x
2x
ln (1 + x )
A B
+
x x2
3 3
2x 4
1. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare i omogene (cu coeficieni

constani)
a) y ' '3 y '+2 y = 0 ; b) y ' '+2 y '+ y = 0 ; c) y ' '+ y = 0
2. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare i neomogene (cu
coeficieni constani)
a) y ' '3 y '+2 y = 5 ; b) y ' '+2 y '+ y = x + 1 ; c) y ' '+ y = e x
3. S se rezolve urmtoarele ecuaii liniare cu coeficieni variabili
a) x 2 y ' '+4 xy'+2 y = 0 ;
b) x 2 y ' '2 xy '+2 y = 0
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul 2.2

1. a) y (x ) = C1e x + C 2 e 2 x ; b) y (x ) = (C1 + C 2 x ) e x ;
c) y (x ) = C1 cos x + C 2 sin x
2. a)
y ( x ) = C1e x + C2 e 2 x +5/2; b) y (x ) = (C1 + C2 x ) e x + x 1
c) y (x ) = C1 cos x + C 2 sin x + e x / 2
3. a) y ( x ) =
A B
+
; b) y ( x ) = C1 x + C2 x 2
x x2
37
MATEMATICI SPECIALE
2.3. Sisteme de ecuaii liniare de ordinul I cu coeficieni constani

Forma explicit a unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I este
y1 ' = f1 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
........................................
y ' = f ( x, y , y ,..., y )
n
1
2
n
n
(1)
unde f1 , f 2 ,..., f n sunt funcii date, continue pe un domeniu din R n +1 .

O problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecuaii difereniale i un set de condiii
iniiale,
y1 ( x0 ) = a1 , y2 ( x0 ) = a2 ,..., yn ( x0 ) = an
(2)
O soluie a sistemului (1) este format din funciile y1 , y2 ,..., yn care verific sistemul.
Astfel de sisteme de ecuaii difereniale apar n mod natural n dinamic, acolo unde legea
fundamental ( F = m a ) se poate scrie (innd cont c a = (x' ' (t ), y ' ' (t ), z ' ' (t )) i
F = ( f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z '), f 2 (t , x, y , z , x' , y ' , z '), f 3 (t , x, y, z , x' , y ' , z ')) . Ecuaile de micare sunt deci
x' ' = f1 (t , x, y, z , x' , y ' , z ')
y ' ' = f 2 (t , x, y , z , x' , y ' , z ')

z ' ' = f (t , x, y , z , x' , y ' , z ')
3
iar prin notaia x' = u , y ' = v, z ' = w se obine un system de 6 ecuaii difereniale de ordinul I.
In legatur cu soluile sistemelor de ecuaii difereniale exist cteva rezultate importante.
Teorema 1 Orice sistem de n ecuaii difereniale difereniale de ordinul I scris sub forma (1) este
echivalent cu o ecuaie diferenial de ordin n i reciproc, orice ecuaie diferenial de ordin n
este echivalent cu un sistem de ecuaii difereniale de ordinul I
Observaie: soluia sistemului (1) poate fi gsit rezolvnd ecuaia de ordin n ataat prin metoda
substituiei ( se deriveaz una din ecuaiile sistemului de n 1 ori, celelalte de n 2 ori i se
elimin n 1 funcii necunoscute). Aceast metod se mai numete i metoda ecuaiei rezolvante.
y' = z
.
z ' = y
Exemplu : S se rezolve sistemul
Derivnd prima ecuaie obinem y '' = z ' . Inlocuind aici z ' = y (din a doua ecuaie a sistemului)
oninem ecuaia de ordinul II
z (x ) = y ' (x ) = C1 sin x + C2 cos x .
38
MATEMATICI SPECIALE
y ''+ y = 0
cu soluia
y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
Rezult
De reinut !
Orice ecuaie diferenial de ordinul n poate fi scris sub forma unui
sistem de n ecuaii difereniale de ordinul I.
Pentru a rezolva ecuaia este suficient s rezolvm sistemul (ceea ce nu
este totdeauna simplu de fcut). In unele situaii ns metoda este
eficient, mai ales atunci cnd se folosesc metode numerice de
integrare, de exemplu metoda Runge-Kutta
2.3.1 Sisteme liniare i omogene

Forma general a sistemului este
y1 ' = a11 y1 + a12 y2 + ... + a1n yn
y2 ' = a21 y1 + a22 y2 + ... + a2 n yn
...................................................
yn ' = an1 y1 + an 2 y2 + ... + ann yn
(3)
a11....a1n
Sistemului (13) i se asociaz matricea coeficienilor, anume A = ............ .

a ...a
n1 nn
Dac notm Y = ( y1 , y2 ,..., yn ) i Y ' = ( y1 ', y2 ',..., yn ') atunci sistemul se scrie n forma matriceal
Y ' = A Y
(3)
i rezultatele prezentate la ecuaii difereniale liniare de ordin n arat c mulimea soluiilor

sistemului reprezint un spaiu vestorial de dimensiune n .
Soluiile fundamentale ale sistemului vor fi cutate sub forma Yi = (1i 2i .... ni ) ei x unde i sunt
valori proprii a matricii A , adic soluiile ecuaiei caracteristice a sistemului :

a11
a12
a21
a22 ... a2 n
an1
an 2
... a1n
=0
(4)
... ann
iar constantele ij trebuiesc determinate din sistem.

Dac Y1 , Y2 , ..., Yn sunt n soluii liniar independente atunci soluia general a sistemului este
Y = C1Y1 + C2Y2 + ... + CnYn
(5)
Exist urmtoarele situaii importante :
39
MATEMATICI SPECIALE

-
Dac ecuaia caracteristic (4) are soluiile reale i distincte 1 , 2 ,..., n i V1 ,V2 ,...,Vn sunt
vectorii corespunztori acestor valori atunci soluia sistemului este
Y ( x ) = C1V1e1x + C2V2 e2 x + ... + CnVn en x
Dac ecuaia caracteristic (4) are soluii multiple (reale sau complexe), fiecare soluie cu
ordinul de multiplicitate p contribuie n suma (15) cu termenii
x p 1
x p 2
x
x
Y1 = V1e x , Y2 = e x V1 + V2 , , Yp = e x
V1 +
V2 + ... + V p 1 + V p
( p 1)!
1!
( p 2 )!
1!
unde V1 ,V2 ,...V p sunt vestorii proprii corespunztori valorii proprii .

Problema rezolvrii sistemului (3) se reduce deci la determinarea valorilor proprii pentru matricea
A i a vectorilor proprii corespunztori acestor valori.
De reinut !
Metoda de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare cu coeficieni
constani :
a) Se scrie matricea A a sistemului ;
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecuaia (4) ;
c) Pentru fiecare valoare proprie i se determin vectorii proprii
(atia ct e ordinul de multiplicitate al lui i i se scriu soluiile
corespunztoare lui i ;
d) Se scrie sistemul fundamental de soluii al sistemului ;
e) Se scrie soluia general.
Exemple : S se determine soluia general a sistemelor urmtoare

y1 ' = 3 y1 y2 + y3
1. y2 ' = y1 + 5 y2 y3
y ' = y y + 3y
1
2
3
3
3 1 1
a) Matricea sistemului este A = 1 5 1
1 1 3
b) Valorile proprii ale matricii A sunt 1 = 2 , 2 = 3 i 3 = 6 , adic soluiile ecuaiei

3 1
1
1
5
1
1
=0
3
40
MATEMATICI SPECIALE

c) Valoarea 1 are ordinul de multiplicitate 1, deci va avea un singur vector propriu
V1 = (1 , 2 , 3 )
1
3 1 1 1

care verific ecuatia 1 5 1 2 = 2 2 .
1 1 3

3
3
31 2 + 3 = 21
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de libertate 1 + 5 2 3 3 = 2 2

+ 3 = 2
2
3
3
1

ee obine soluia 0 . Se d lui o valoare particular, de exemplu = 1 i obinem

1
1
1

V1 = 0 . In mod asemntor obinem V2 = 1 i V3 = 2 corespunznd valorilor 2 i 3 .
1
1
1

2x
e3 x
e6 x
1 e
d) Sistemul fundamental este Y1 = e2 x 0 = 0 , Y2 = e3 x , Y3 = 2e6 x .

3 x
6 x
1 2 x
e
e
e
y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x
y1

e) Soluia general este y2 = C1Y1 + C2Y2 + C3Y3 , adic y2 =
C2 e3 x 2C3e6 x
y
2x
3x
6x
3
y3 = C1e + C2 e + C3e
y1 ' = y2 + y3
2. y2 ' = y3 + y1 .
y ' = y + y
1
2
3
0 1 1
Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecuaia caracteristic , 3 3 2 = 0 are rdcinile
1 1 0
1
1 = 2 i 2 = 3 = 1 . Un vector propriu al lui 1 este V1 = 1 .
1

Subspaiul valorii proprii 2 = 3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii satisfac ecuaia

1
0 1 1 1

1
0
1
1
2 , adic sistemul cu dou grade de nedeterminare
2
1 1 0

3
3
1 + 2 + 3 = 0
1 + 2 + 3 = 0 .
+ + = 0
2
3
1
41
MATEMATICI SPECIALE

Alegnd 1 = 1, 2 = 0 se obine 3 = 1 i pentru
1* = 0, 2 * = 1 se obine 3 * = 1 . Cei doi
1
0

vectori proprii principali vor fi V2 = 0 i V3 = 1 .
1
1

Valorile 1 , 2 , 1*, 2 * se aleg astfel nct
1 2
= 1 2 * 21* 0 .
1 * 2 *
Soluia general a sistemului este Y = C1V1e 2 x + C2V2e x + C3 ( xV2 + V3 )e x adic

y1 = C1e 2 x C2 e x C3 xe x
2x
.
+ C3e x
y2 = C1e
x
x
2x
y3 = C1e + C2 e + C3 ( x 1) e

Forma general este
Y '( x ) = A Y ( x ) + F ( x )
(6)
Ca i n cazul ecuaiilor liniare neomogene, soluia general a sistemului neomogen este suma
dintre soluia general a sistemului omogen si o soluie particular a sistemului neomogen.
Pentru determinarea soluiei particulare se poate folosi metoda variaiei constantelor.
Teorem : Dac Y = C1Y1 + ... + CnYn este soluia sistemului omogen asociat lui (6) atunci o
soluie particular a acestuia este YP = C1 ( x ) Y1 + ... + Cn ( x ) Yn unde funciile C1 ( x ) ,..., Cn ( x )
satisfac ecuaia
C1 ' ( x ) Y1 + C2 ' ( x )(Y2 ) + ... + Cn ' ( x ) Yn = F ( x )
(7)
Din ecuaia (17) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) i apoi, prin integrare se obin C1 , C2 ,..., Cn .
x' = 5 x 3 y + 2e3t
y ' = x + y + 5e t
Exemplu : S se rezolve sistemul
5
x' = 5 x 3 y
are matricea coeficienilor data de A =
1
y' = x + y
Sistemul omogen
3
.
1
3
1
Valorile sale proprii sunt 1 = 4 i 2 = 2 , vectorii proprii corespunzator acestora sunt V1 = ,

1
1
respective V2 = iar soluia general a sistemului este
42
MATEMATICI SPECIALE
3C e 4 t + C 2 e 2 t
xG
= C1 V1 e 4 t + C 2 V2 e 2t = 1
4t
2t
y
C
e
C
e
+
G
2
1
Expresiile pentru C1 i C2 se determin din sistemul
3C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 2e3t
.
C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 5e t
Soluii ale acestui sistem sunt

C1 = e 5t / 2 e t , C2 = et 5e 3t / 2
xP
O soluie particular a sistemului neomogen este
yP
e t 4 e 3 t
=
t
3t
2 e 2 e
Rezult c soluia general a sistemului este

x = 3C1e 4t + C2 e 2t e t 4e3t
y = C1e 4t + C2 e 2t 2e t 2e3t

I S se rezolve sistemele urmtoare :
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x
2
z '+ y z = 3x / 2 R : y ( x ) = C1e2 x + C2 e3 x + x 2 + x , z = C1e 2 x + C2 e 3 x / 4 x 2 / 2
1.
y '+ 2 y + z = sin x R : y x = C e x + C e 2 x 3 cos x 1 sin x, z x = sin x y ' 2 y

( ) 1
( )
2
8
8
z ' 4 y 2 z = cos x
2.
y' = z
3. z ' = u
u ' = y
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x / 2 cos
x 3
x 3
+ C3e x / 2 sin
2
2
z ( x ) = y '( x)
u ( x ) = z '( x )
x ' = x + 2 y
y ' = 2x y
4.
x ' = x + y
y' = x y + t
5.
y' = z + u
6. z ' = y + u
u ' = y + z
R:
x ( t ) = C1et + C2 e 3t
y ( t ) = C1et C2 e 3t
t2 t 1

4 4 8
R:
t2 t 1
y ( t ) = C1 + C2 e 2t +
4 4 8
x ( t ) = C1 + C2 e 2t
y (x ) = C1e 2 x (C2 + C3 )e x
R : z (x ) = C1e 2 x + C3e x
x
2x
u ( x ) = C1e + (xC3 + C2 C3 )e
43
MATEMATICI SPECIALE

x' = 4 x y + z
7. y ' = x + 3 y z
z' = y + z
x = [C2 + C3 (t + 2 )]e 3t
R : y = C1e 2t + [2C2 + C3 (2t + 1)]e3t
2t
3t
z = C1e + (C2 + C3t )e
8.
y1
2
4
0

R : y2 = C1 1 e x + C2 1 e x + C3 2 e x

y
4
5
2
y1/ = 3 y1 8 y2 + 4 y3
/
y2 = y1 + 5 y2 2 y3
/
y3 = 3 y1 + 14 y2 6 y3
x' = y + tg 2t 1
9.
y ' = x + tgt
x' = 2 x y
10.
y ' = x + 2e
x = C1 cos t + C2 sin t + tgt

y = C1 sin t + C2 cos t + 2
R:
(
(
)
)
x = C1 + C2t + C2 t 2 et
y = C1 + C2t + 2t t 2 et
R:
2x
/
y 1 + x2 y = 0
II S se rezolve problema Cauchy z / y + z = x .

x
y (1) = 2 , z (1) = 1
y (x ) = 1 + x 2
R:
x2 1
z (x ) = x +
3 3x
Test de autoevaluare 2.3

1. S se scrie sub form de sistem ecuaia y ' '3 y '+2 y 2 = 0 .
2. a) S se determine valorile i vectorii proprii ai matricii
1 2
A =
2 1
x ' = x + 2 y
y ' = 2x y
b) S se rezolve sistemul
c) S se rescrie sistemul sub forma unei ecuaii difereniale de

ordinul II. S se rezolve ecuaia i s se compare rezultatele
y' = z + u
3. Se d sistemul de ecuaii liniare z ' = y + u
u ' = y + z
a) S se scrie matricea sistemului

b) S se determine valorile i vectorii proprii ai matricii
0 1 1
A = 1 0 1 i s se rezolve sistemul.
1 1 0
44
MATEMATICI SPECIALE
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testul 2.3

y' = z
1.
z ' = 3z 2 y
; 2.a) x" = 3x; y = (x'+ x ) / 2 ; b) 1 = 1, 2 = 3
v 1 = (1,1), v 2 = (1,1)
c) x(t ) = C1et + C2e 3t , y (t ) = C1et C2e 3t
3. Vezi exerciiile propuse
Lucrare de verificare la Unitatea de nvare 2

1. S se rezolve ecuaia y ' '5 y '+6 y = cos x
y ' '5 y '+6 y = cos x
2. S se rezolve problema Cauchy y (0) = 1

y ' (0) = 2
3. Care din urmtoarele probleme sunt probleme Cauchy

2
y ' '+3 y '+2 y = 7 y ' '+5 xy '+2 x = x + 1 x' '+2 xy = 3 y + 1
c) x(0) = 0
b) y (1) = 2
a) y (0 ) = 0
y ' (1) = 3
y ( 0) = 8
y ' (1) = 0
4. S se rezolve cu ajutorul ecuaiilor de ordin superior sistemul

x' = y
x(0 ) = 0
cu condiiile iniiale
y' = x + 1
y (0 ) = 1
5. S se rezolve sistemul din problema anterioar folosind metoda
matricei caracteristice
45
MATEMATICI SPECIALE
Rspunsuri i comentarii la Lucrarea de Verificare

1. Soluia problemei Cauchy este
y (x ) = C1e 2 x + C2 e3 x +
6
5
cos x sin x .
31
31
2. Sistemul din care se determin constantele este

C1 + C 2 = 1; 2C1 + 3C 2 5 / 31 = 2
3. a) nu e problem Cauchy pentru c valorile lui y i y ' nu sunt

precizate pentru aceeai valoare a lui x . O astfel de problem se
numete problem mixt i nu exist n general teoreme care s
asigure faptul ca o astfel de problem are soluie (s-ar putea ca
sistemul din care se determin constantele C1 ,C2 s nu aib soluii;
b) este o problem Cauchy; c) nu este o problem bine pus
deoarece x este variabila independent i cantitatea x(0 ) nu are
sens.
4.
Ecuaia de ordinul II din care se calculeaz x = x(t )
este x' 'x 1 = 0 , cu condiiile iniiale x(0 ) = 0; x' (0 ) = 1

5.
0 1
Matricea sistemului este A = . Sistemul este liniar
1 0
neomogen.
Bibliografie
1. D. Constantinescu, Ecuaii difereniale, elemente teoretice i
aplicaii, Editura Universitaria, Craiova, 2010
2. A. Diamandescu, Indrumar de ecuatii diferentiale, Editura
Universitaria, 2012
3. Nslu P, Negrea R., Cdaru L :Matematici asistate de calculator,
Editura Politehnica, Timioara,2005
46
MATEMATICI SPECIALE

2 MatematiciSpecialeI PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2 MatematiciSpecialeI PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cristian DANE

Lector. univ. dr. Cristian DANE

Copyright 2012 Universitaria

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA

ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I

ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR

Obiectivele unitii de nvare nr. 2

APLICAII ALE ECUAIILOR DIFERENIALE

Obiectivele unitii de nvare nr. 4

4.5. Elemente de calcul integral

ELEMENTE DE CALCUL OPERAIONAL

Bibliografie unitatea de nvare nr. 6

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

Unitatea de nvare nr. 1

Obiectivele unitii de nvare nr. 1

1.2. Consideraii generale

1.2.1 Definiii fundamentale

1.3.1. Ecuaii cu variabile separabile

1.3.2. Ecuaii liniare

1.3.3. Ecuaii cu diferenial total

1.3.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale

1.3.5. Exerciii propuse

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1

Bibliografie unitatea de nvare nr. 1

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

separabile, cu diferenial total)

matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct i pentru c ele au

momentul t0 este a ( t0 ) = lim

= v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In relaiile ce descriu micarea viteza

se va considera v ( t ) = s ' ( t ) i a(t ) = v' (t ) = s ' ' (t ) .

= s ' ( t0 ) . La rndul su acceleraia corpului la

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

aerului va fi R ( t ) = kv ( t ) . Legea fundamental a mecanicii ( F = ma ) conduce la relaia

care reprezint o ecuaie diferenial cu necunoscuta v = v ( t ) . Pentru a determina viteza

1.2. Consideraii generale

1.2.1. Definiii fundamentale

unde F : D R n +1 R este o functie dat, continu pe domeniul su de definiie, iar

Dac ecuaia (1) este scris sub forma

se spune c are form explicit.

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

independent t. Ea descrie procesul de descrcare al unui condensator de capacitate C ntr-o

( x + y + 1) + x y 2 + 3 y ' = 0 i necunoscuta ecuaiei este y, dar dac vom considera

x' = dx / dy ecuaia se scrie sub forma ( x + y + 1) x'+ x y 2 + 3 = 0 i necunoscuta ecuaiei este

loc egalitatea F x, ( x ) , ' ( x ) ,..., ( n ) ( x ) = 0 .

y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) . Aceasta este forma explicit a soluiei pentru c se precizeaz

modul n care funcia necunoscut y depinde de variabila independent x

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

Ecuaia (1) mpreun cu condiiile iniiale (2) formeaz o problem Cauchy.

este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y si variabila

Funcia y : C , C + R, y ( x ) = sin ( x C ) reprezint soluia general a ecuaiei.

= cos x este soluie particular (obinut din soluia

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x

determinnd constantele din

Soluia sistemului este C1 = 0, C2 = 2, C3 = 5, C4 = 0 deci soluia problemei Cauchy este

5. Soluia general a ecuaiei y ln y + (x ln y ) y ' = 0 , satisface relaia

Aceasta este forma implicit a soluiei.

adic x 2 (4 x + 3 y + 3 y 2 ) + (2 xy + x ) y ' = 0 ceea ce arat c funcia y satisface ecuaia (variabila

1. Ecuaii difereniale ordinare de ordinul I

1.2.2. Exerciii propuse

e). y ' '5 y '6 y = 8 e x