Universitatea Dunrea de Jos Galai

Proiectarea Circuitelor Electronice de Putere

Proiect

Cadru didactic,

Student,

Prep.drd.ing. Dache Cristi

EPAE gr. A

Cuprins
1. Tema proiectului
2. Calculul datelor principale
3. Calculul redresorului i al filtrului
4. Calculul invertorului propriu-zis
5. Calculul chopperului de frnare
6. Schema de comand

1.Tema proiectului
S se proiecteze convertorul pentru alimentarea unui sistem de
alimentare cu motor asincron trifazat avnd datele:
N=13
- Puterea nominal:
PN =2.2+0.5*N [KW]
PN =2.2+0.5*13=8.7 KW
PN =8.7 KW
- Tensiunea nominal: 3*400/230V Y/ 50 Hz
- Turaia nominal: nN=1420 rot/min
- Randamentul nominal:
N=0.82+0.001*N [%]
N=0.82+0.001*13 [%]
N=0.833 %
- Factorul de putere nominal: cosN=0.82
- Reglarea vitezei: (0.11) nN; U/f=ct
- Cuplul nominal:
MK=3*MN [N*m]
MK=3*58,53
MK=175,59 N*m
- Cuplul de mers n gol:
M0=0.05*MN [N*m]

M0=0.05*175,59
M0=8.7N*m
-Se considera urmatorul ciclu de functionare
tp=tf=1 sec
Mp=Mf=1,9*MN [N*m]
Mp=1,9*58,53
Mp=111,20N*m
Ip/If=1,8*IN [A]
Ip/If=1,8*32,43
Ip/If=58.37 A
- Momentul de inerie al motorului:
JM=0,0047+0,0005*13
JM=0,0112kg/m2
- Momentul de inerie al mainii de lucru:
JML=3*JM[kg/m2]
JML=3* 0,0112
JML=0,00336kg/m2

2. Calculul datelor principale

Schema de for

Fig. 1 Schema de for

Datele principale
- Puterea nominal absorbit de motor:
P1N=PN/N [KW]
P1N=8,7/0,833
P1N=10,4 KW
- Curentul nominal absorbit de motor:
IN=

P1 N
3U lcos N

IN=

3,28
32300,82

[A]

IN=32,43 A
- Curentul maxim absorbit:
Is=Ip=If=1,8*IN [A]
Is=1,8*32,43
Is=58,37 A
- Viteza unghiular nominal
N=

n N
[rad /s ]
30

N=

3,141420
30

N=148,62 rad/s
- Cuplul nominal
MN=

PN
N

MN=

8.71000
148,62

[N*m]

MN=58,53 N*m
- Momentul de inerie total
JT= JM+JML=4JM [Kg/m2]

JT=4*0,0112
JT=0,0448 Kg/m2

Calculul circuitului intermediar

Fig. 2 Circuit intermediar

- Se consider comand de tip PWM
Uf=230 V; nA0.9
U f =0.353n AVd ' ' Vd ' ' =

Uf
230
=
=723.95 [ V ]
0.353n A 0.3530.9

Vd''=723.95 V
Vd'' - tensiune redresat fr a se ine cont de cderile de tensine din
invertor
nA modulaia n amplitudine
- k=1,04 coeficient care ine cont de
- cderea de tensiune pe cablurile montate
- cderea de tensiune pe tranzistoare
- cderea de tensiune datorit timpului mort
Vf=0,02* Vd [V]

Vf=0,02*723.95
Vf=14.47 V, reprezint cderea de tensiune pe filtru
Vd=k*Vd+Vf [V]
Vd=1.04*723.95+14.47
Vd=767.37 V
- Tensiunea real afectat de comutaie la ieirea redresorului cu diode
V c d . de tens. reactiv datorit comutaiei
V =0.03Vd'

[V]

V =0.03767.37
V =23.02 V
V diode cd . de tens . pe diode
V diode =21.8
V diode =3.6 V
Vd= Vd+

V diode

[V]

Vd=767.37+23.02+3.6
Vd=793.99 V
- Curentul prin circuitul intermediar: Id=IN=32,43A
- Curentul maxim din circuitul intermediar: Ids=Is=58,37 A
- Puterea din circuitul intermediar:
Pd=Vd*Id [Kw]
Pd=793,99*32,43
Pd=25,74 Kw

- Tensiunea din secundar

Ud=0.9*Up
Se accept o fluctuaie a tens. din primar de 5%
Up=0.95*Us

Vd=0.9*0.95*Us

Us=Vd/(0.9*0.95)

Us=793.99/(0.9*0.95)

Us=928.64 V - se rotunjete la 929 [V]

- Factorul de transformare:
K=Up/US
K=230/929
K=0,24
- Puterea transformatorului:
ST=1,11*Pd [Kw]
ST=1,11*25,74
ST=28,57 Kw
- Inductivitatea de dispersie
L =

V [ H ]
2I dm

=2 f ; f =50 Hz =314
I dm=3I n I dm=332,43
I dm=97,29 A
L =

3.14
23.02
231497,29

L =0,00118 [ H ] =1.183[ mH ]

- Curentul nominal din secundarul transformatorului:

ISN=ST/US [A]
ISN=28,57/929
ISN= 30,7 A
- Tensiunea de scurtcircuit:
Uk= * L*ISN [V]
Uk=314* 1,183 *30,7
Uk=11,4 V
Uk[%]=Uk/Us*100
Uk[%]=11,4/929*100
Uk[%]=1,22
- Verificarea unghiului de comutaie:
1cos =

1cos =

2L

2 U s

I dm [ ]

23140,00118
97,29
2929

1cos =

0.053

cos=1-0,053
cos=0,94 [ ]

=12

3. Calculul redresorului i al filtrului

Calculul redresorului
- Alegerea diodelor
Curentul mediu pe o perioad:
I FAV =

I dK c
[ A]
K nn

Kc=1/2, coeficient care arat ct dintr-o perioad conduce o diod

n=1, nr. de diode aflate n parallel
Kn=1, coeficient care ine cont de repartizarea inegal a curentului prin
diodele aflate n paralel

32,431
2
I FAV =
11
I FAV =16,215[ A ]
Curentul direct mediu maxim:
I FAVM K sI FAV [ A] , unde K coeficient de supradimensionare [1,1.......1,8]
s
I FAVM 1,116,215

= 17,83[A]

I FAVM [ A]
Tensiunea invers de vrf:
V RRM 1.05K vV RM
Kv coeficient care ine cont de supratensiunea de comutaie [1.5-2.5]
V RM = 2U s [V ]
V RM = 2929
V RM =1300 V
V RRM 1.51.051300
V RRM 2047 [V ]
Cu I FAVM si V RRM se aleg diodele:
Vishay Semiconductors , Seria VS-SD300N

- Verificarea diodelor
-n regim staionar, se verific dac rezist termic
Temperatura jonciunii:
j A + P FAV ( RThJC + R ThCR + R'ThRA + R )
j 40+14,21*0,11+0,04+0,015=42,017 C
j J max ; 1500

A =20 C pt .incaperile climatizate

A=40 C pt . incaperile neclimatizate

PFAV-puterea disipat n jonciune ,se alege din catalog

PFAV =f ( I FAV , , , codul diodei)
PFAV = 14.21

= unghi de conductie 180 ,conductie sinusoidala 0.019(catalog)

=forma impulsului sinusoidala

RThJC

= 0,11

K/w (rezistenta termica jonctiune capsula)

RThCR =0,04
'
RThRA =0,4

R =0,015
RThRA

K/w (rezistena termic capsul-radiator)

K/w (reziztenta termica radiator aer)
K/w

J max A
RThJC RThCR R =7,451 ohm
PFAV

-Suprafaa de contact a radiatorului trebuie s fie plan , cu o

toleran recomandat de < 0,03 mm i o
adncime de nivelare ( rugozitatea suprafeei ) de < 0,02 mm ,
conform DIN / ISO 1302 .
Suprafaa este satisfctoare dac este pregtit cu instrumente de lucru
bune
Suprafetele de montare a radiatorului trebuie s fie curate ,
fr oxizi ,murdrie sau coroziune . Este foarte important
pentru a menine suprafaa de montare fr particule de peste
0,05 mm grosime.
-Verificarea la suprasarcina :
I FAV S =

K dI dm
K nn

[A]

K d =K c
1
K c = ; K n=1 ; n=1
2

I dm> I d
I dm=97,29 A ;
I FAV S =0,597,29=48,645

- Circuitul de protecie la suprasarcin Alegerea

siguranelor ultrarapide
- Protecia la supracureni
Se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide. n cazul circuitelor noastre
siguranele ultrarapide se monteaz astfel:

Fig. 3.1 Circuit de protecie la suprasarcin

I NF K sI FRMS [ A ]

INF=1,1*425=467,5 [A]
K s =1.1 factor de supradimensionare
IFRMS este valoarea efectiv maxim a curentului,admis de dioda,se alege
din foaia de catalog a diodei alese
I FRMS =425 A
I NF iU NF curent i tensiune nominal / a siguranei fuzibile

U NF =1000 V
I NF =467,5 A

siguran ultrarapid

U NF U s
U NF 929[V ]
Verificarea siguranei fuzibile ultrarapide
a) Verificarea la suprasarcin
Condiia care trebuie ndeplinit este:
U arc V RRM
U arc =1200 v<VRRM =2400

U arc =f (

Us
)
U NF

Us
929
=
=0.929
U NF 1000
U arc = 1200 [V]
V RRM 2400

[V]

930 2400
Verificarea la integral de curent
Condiia care trebuie ndeplinit este:
I
( 2 t )diod
K (I 2 t)F

K=f

Us
coeficient de multiplicare , se alege din graficul coeficientului de multiplicare
U NF

( )

K=0.93
2

(I t) Fintegrala de timp a fuzibilului , se alege o val . dintabel 75000

2

, L/R=45ms

(I t) F=[ KA s]
I
( 2 t )diodaintegralade curent a diodei , se alege din foaiade catalog a diodei=1830 kA ; 0,1
10 ms
I
2
( 2 t )dioda=[ KA s ]

I
( 2 t )diod
K (I 2 t)F

-Verificarea la curentul de rupere

Condiia care trebuie ndeplinit este:
I lim F I FSM

I(limF) valoarea maxim a curentului pe care l poate ntrerupe fuzibilul, se

alege din grafic caracteristica de limitare (scara logaritmic)
I lim F=f ( I K )

IK=

I SN U s
1 KA
UK

IK=

30,7929
=2,44 KA 1 KA
11,4

I lim F I FSM

Calcului filtrului
Scopul filtrului este de a reduce armonicile de tensiune. Principala
armonicn cazul redresoarelor cu 2 pulsuri n punte este armonica de rangul
2, notat cu

(2)

iar la redresoarele cu 6 pulsuri n punte este de rang 6,

V (6 ) .

notata cu

2 V (2) =0.667 i 2V (6) =0.057

Vd

Vd

Ne propunem s micorm acest raport:

'

'

2 V (2) =0.0 .02 i 2 V (6) =0.0 .01

Vd

Vd

Rezult un coeficient de atenuare:

K 1=

(2)

(6)

2V
2V
=33.35 i K 1= (6)' =5.7
(2)'
2V
2V

Se dimensioneaz filtrul:

 pLF 2.5Rs
2.5R s
[H ]
p

LF =

=2*

=2 *314=628

RS rezisten a echivalent a sarcinii

RS =

Vd
[ ]
Id

RS =

793.99
32,43

RS =24,48[]
LF =

2.524,48
628

LF =0,09[ H ]
6280,09 2.524,48
56,52 <61,2
pC F

10
RS

CF=

10
pR S

CF=

10
62824,48

Se alege cea mai apropiat valoare standard

C F =0.00065=650 [F ]
Coeficientul de atenuare:

'
1

2p

K = 1

20

Q p 2 '
+
, K1 K1
0

)( )

0 =

1
L FC F

0 =

1
0,090.0006500

0 =142,85

Q=

0LF
RS

Q=

142,850,09
24,48

Q=0.5

Verificare:
Q 0.5
0.5= 0.5
p 0
p
628
=
=4,3
0 142,85

K '1= 1

)(

628
0.5628
+
2
142,85
142,85

K 1= ( 119,3 ) + ( 2,19 )
2

'

K 1= (18,3 ) + (2,19 )
'

'

K 1= 334,89+4,79
K '1= 339,68
K '1=18,4
'

K1 K1

4. Calculul invertorului propriu-zis

4.1. Alegerea tranzistoarelor
n curent:
I T >I dm [ A]
IT IC
I dm=97,29[ A]

Ic >97,29[ A ]

n tensiune:
U T >C V 'd' [V ]
U T V CES
Vces>1.5723.95
Vces>1085.925

C =1.5 2.5
C =1.5
V 'd' =723.95[V ]

-Se alege modulul de putere IGBT MG12150W-XN2MM

VCES=1200v
Ic=150 [A] - 80 C

; 200 [A] - 25 C

Verificarea termic

Rezistena termic a radiatorului

ThCS

J max A
RThRA <
RThJC R
PJC + P J ON

RThRA <0,013
J max= temperatura la care poate functiona IGBT in conditii normale = 125
C

Pjc=Vceon*Ids*D=1,9*40*0,319=24,244
jamb=temperatura mediului ambiant cala diode

40 C

PJC =puterea disipata jonctiune starea de conductie

625 W

PJ ON = pierdere de puterecomutatie
Vceon=se ia din catalog in functie de (Is,

J max

Vceon = 1.9 V
Fc=[3.....10 Khz] in functie de tranzistorul ales
1
[ms]
Perioada de conductie pentru IGBT = Tc= f C
Tc=1/3 = 0,3 [ms]

5. Calculul chopperului de frnare

Avem 2 regimuri de funcionare :

-Un regim n care are loc un transfer de putere de la invertor la main ,
cnd acesta funcioneaz ca motor
-Un regim cu transfer de putere de la motor la invertor, n cazul funcionrii
mainii ca generator sau n cazul regimului de frn.
Curentul de frnare care se nchide prin condensatorul de franare

CF

1
W C = CU 2C
2

UC

Cnd

tensiunea
CF

ajunge la
UC

V di + V

se comandintrarea n conducie a lui

Tf

ncepe s scad , ducnd la descrcarea condensatorului

Cnd

UC

ajunge la

V di V

se comand ieirea din conducie a lui

Tf

Obs.
Acest tip de reglaj este bidirecional ntre

V di+ V i V di V i poate fi

realizat fie printr-un regulator bipolar fie prin Histerezis. n ambele cazuri
este necesar msura tensiunii Vdi
Cnd metoda de frnare nu este economic energia de frnare
nerecuperndu-se. Aceast metod este practicat la puteri mici i mijlocii.
Pe perioda de frnare micarea este asigurat de ineria sistemului . Cuplul
dat este :
Pe perioda de frnare micarea este asigurat de ineria sistemului . Cuplul
dat este :
M=M R +J T

d
dt

M R cuplul static rezistent

J T momentul de inerie a sistemului
d
viteza unghiular a arborelui
dt
Se observ c la frnare:
N 0
d
d
N =0
0=M 0 J T
M F =J T
=J T
dt
dt
tf
M R =M 0
Cuplul de frnare:
M F =J T
N =N

N
tf

 N =148.62[rad / s]
M F =J T

148.62
1

Jt=0,448
MF=66,51
Puterea de frnare instantanee:
PF =M F N [W ]
M

PF=9,450

Mfm=MF-M0
M0=0,05*Mn=0,05*58,53=2.9265
Mfm=63,59
Curentul de frnare:
I AF =

k=

MF
, [ A]
k
M

=35,32

MN
=ct . motorului =1,8
IN

Puterea de frnare medie:

PF =
M

PF
=4,725 ,[W ]
2

Rezistenta de frnare:
RF =

V di
,[]
I AF

Tensiunea de ieire ideal a redresorului:

V di =V d 0V V F V D ,[V ]

V d 0 =0,9 U S
US

tens. n secundar

3
V = Idm L

- cderea de tensiune reactiv

V F=0,02 V d
V F

cderea de tensiune pe filtru

V D=2 ( 0,9 1,4 )

V D

- caderea de tensiune pe diodele redresorului

Puterea rezistenei de frnare:

PR PF

6. Schema de comanda

tf
Tc

tf

- timp franare